KR101637691B1 - Variable type carrier - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가변형 캐리어에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 의한 가변형 캐리어는 수용공간을 형성하는 러기지모듈; 상기 러기지모듈이 이동하는 구동력을 생성하는 구동모듈; 및 사용자의 조향력을 상기 러기지모듈에 반영하는 조향모듈을 포함한다.The present invention relates to a variable carrier.
The variable carrier according to an embodiment of the present invention includes a rudder module forming a receiving space; A drive module for generating a driving force for moving the luggage module; And a steering module for reflecting the user's steering force to the luggage module.

Description

가변형 캐리어 {Variable type carrier}Variable type carrier < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 가변형 캐리어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상황에 따라, 짐을 옮기거나 탈것으로 변형가능한 가변형 캐리어를 제공하는 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a variable carrier, and more particularly, to a variable carrier that can be changed to a load or a ride depending on the situation.

캐리어는 많은 짐을 한꺼번에 옮기는 수단으로 주로 사용되는데, 현재까지 시판되고있는 많은 캐리어들은 자체적인 동력수단이 없기 때문에 일일이 끌고다녀야하는 불편함이 있다. Carriers are used mainly as a means of transporting many loads at once. Many carriers, which have been commercially available to date, have an inconvenience in that they have to drag them all because they do not have their own power means.

종래에는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 기존 캐리어에 단순히 동력계를 장착한 것이 있었다. 그러나, 이와 같은 캐리어는 조향 능력에 한계가 있고, 주행이 불가한 장소에서는 오히려 불편하다는 문제점이 있었다.Conventionally, in order to solve the above-mentioned problems, there has existed a conventional dynamometer simply mounted on an existing carrier. However, such a carrier has a problem in that the steering ability is limited and it is rather inconvenient in a place where running is impossible.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 다음과 같다.Problems to be solved by the present invention are as follows.

첫째, 캐리어를 이동시키는 구동력을 공급하여 용이하게 짐을 나르는 것이다.First, a driving force for moving the carrier is supplied to easily carry the load.

둘째, 조향모듈을 배치하여 캐리어의 이동방향을 용이하게 변경하는 것이다.Second, the steering module is arranged to easily change the moving direction of the carrier.

셋째, 구동력을 발생시킬 필요가 없을 때에는 일반적인 캐리어로 쉽게 변형가능하는 구조를 제공하는 것이다.Third, when the driving force is not required to be generated, a structure that can be easily deformed by a general carrier is provided.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 의한 가변형 캐리어는 수용공간을 형성하는 러기지모듈; 상기 러기지모듈이 이동하는 구동력을 생성하는 구동모듈; 및 사용자의 조향력을 상기 러기지모듈에 반영하는 조향모듈을 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a variable carrier comprising: a rudder module for forming a receiving space; A drive module for generating a driving force for moving the luggage module; And a steering module for reflecting the user's steering force to the luggage module.

본 발명의 실시예에 의한 가변형 캐리어는, 수용공간을 형성하고, 사용자가 안착하는 좌석으로 기능하는 러기지모듈; 상기 러기지모듈에 피봇운동 가능하게 삽입되어 사용자의 하중을 지지하고 상기 러기지모듈을 이동시키는 회전력을 생성하는 구동모듈; 및 상기 러기지모듈에 피봇운동 가능하게 삽입되어 상기 러기지모듈의 이동방향을 조종하는 조향모듈을 포함한다.A variable carrier according to an embodiment of the present invention includes: a rudder module forming a receiving space and serving as a seat on which a user is seated; A driving module inserted into the luggage module so as to be able to pivot so as to generate a rotational force for supporting a user's load and moving the luggage module; And a steering module pivotably inserted into the luggage module to control a moving direction of the luggage module.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다. The present invention has the following effects.

첫째, 캐리어를 이동시키는 구동력을 공급하여 용이하게 짐을 나를 수 있다.First, the driving force for moving the carrier is supplied to easily carry the load.

둘째, 조향모듈을 배치하여 캐리어의 이동방향을 용이하게 변경할 수 있다.Second, the direction of movement of the carrier can be easily changed by disposing the steering module.

셋째, 구동력을 발생시킬 필요가 없을 때에는 일반적인 캐리어로 쉽게 변형할 수 있다.Third, when it is not necessary to generate a driving force, it can be easily deformed into a general carrier.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도1은 본 발명의 일 실시예에 의한 가변형 캐리어의 사시도이다.
도2는 도1의 가변형 캐리어를 다른 측면에서 바라본 사시도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 의한 가변형 캐리어의 측면도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 의한 제1수용부의 사시도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 의한 제2수용부의 사시도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 의한 가변형 캐리어의 다양한 활용예를 표현한 것이다.1 is a perspective view of a variable carrier according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view of the variable carrier of Fig. 1 viewed from the other side. Fig.
3 is a side view of a variable carrier according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a first accommodating portion according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a second accommodating portion according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 illustrates various examples of the use of a variable carrier according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 가변형 캐리어를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a variable carrier according to embodiments of the present invention.

도1은 본 발명의 일 실시예에 의한 가변형 캐리어의 사시도이다. 도2는 도1의 가변형 캐리어를 다른 측면에서 바라본 사시도이다.1 is a perspective view of a variable carrier according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a perspective view of the variable carrier of Fig. 1 viewed from the other side. Fig.

도1내지 도2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 가변형 캐리어는 수용공간을 형성하는 러기지모듈(10); 러기지모듈(10)이 이동하는 구동력을 생성하는 구동모듈(20); 및 사용자의 조향력을 러기지모듈(10)에 반영하는 조향모듈(30)을 포함한다. 1 and 2, a variable carrier according to an embodiment of the present invention includes a rudder module 10 forming a receiving space; A drive module (20) for generating a driving force for moving the luggage module (10); And a steering module 30 that reflects the steering force of the user to the luggage module 10.

러기지모듈(10)은 짐을 실을 수 있는 수용공간을 형성한다. 러기지모듈(10)은 수용공간을 개폐할 수 있는 도어를 구비할 수 있다. 구동모듈(20)은 구동력을 생성하는 엑추에이터를 구비할 수 있다. 구동모듈(20)은 엑추에이터에 전기에너지를 공급하는 배터리를 포함할 수 있다. 조향모듈(30)은 사용자의 조향력을 인가받아 러기기모듈의 이동방향을 변경한다. The luggage module 10 forms a receiving space in which the luggage can be loaded. The luggage module 10 may include a door that can open and close the accommodation space. The driving module 20 may include an actuator that generates a driving force. The drive module 20 may include a battery that supplies electrical energy to the actuator. The steering module 30 changes the moving direction of the device module by receiving the user's steering force.

도3은 본 발명의 일 실시예에 의한 가변형 캐리어의 측면도이다. 도4는 본 발명의 일 실시예에 의한 제1수용부(11)의 사시도이다. 도5는 본 발명의 일 실시예에 의한 제2수용부(12)의 사시도이다.3 is a side view of a variable carrier according to an embodiment of the present invention. 4 is a perspective view of the first accommodating portion 11 according to an embodiment of the present invention. 5 is a perspective view of the second accommodating portion 12 according to an embodiment of the present invention.

도3내지 도5를 참조하면, 조향모듈(30)은, 조향력에 의해 이동방향으로 회전하고, 러기지모듈(10)의 전방에 배치된 스티어링휠(31); 사용자의 조향력을 전달받는 스티어링핸들(33); 및 스티어링 핸들과 스티어링휠(31)을 연결하는 스티어링로드(35)를 포함한다. 3 to 5, the steering module 30 includes: a steering wheel 31 that is rotated in the moving direction by a steering force and is disposed in front of the luggage module 10; A steering handle (33) receiving the steering force of the user; And a steering rod 35 connecting the steering wheel and the steering wheel 31. [

스티어링휠(31)은 사용자의 조향력에 의해 회전할 수 있다. 전방은 주행 방향을 말한다. 따라서, 스티어링휠(31)은 주행방향에 배치된다. 스티어링핸들(33)은 스티어링로드(35)와 연결되어 사용자의 조향력을 스티어링휠(31)에 전달한다.The steering wheel 31 can be rotated by the steering force of the user. The forward direction is the driving direction. Therefore, the steering wheel 31 is disposed in the running direction. The steering handle 33 is connected to the steering rod 35 to transmit the steering force of the user to the steering wheel 31.

러기지모듈(10)은, 스티어링로드(35)가 삽입되는 로드 삽입홈(16)과 스티어링휠(31)이 삽입되는 휠 삽입홈(17)이 형성될 수 있다. 러기지모듈(10)은 후술할 제1수용부(11)와 제2수용부(12)를 포함한다. 제1수용부(11)와 제2수용부(12)는 로드삽입홈과 휠삽입홈 중 적어도 어느 하나를 형성할 수 있다. 조향모듈(30)의 대부분은 러기지모듈(10)에 삽입될 수 있으므로, 조향모듈(30)을 사용하지 않을 경우 가변형 캐리어의 부피를 최소화 할 수 있다.  The luggage module 10 may be formed with a rod insertion groove 16 into which the steering rod 35 is inserted and a wheel insertion groove 17 into which the steering wheel 31 is inserted. The luggage module 10 includes a first accommodating portion 11 and a second accommodating portion 12 to be described later. The first accommodating portion 11 and the second accommodating portion 12 can form at least one of a rod insertion groove and a wheel insertion groove. Most of the steering module 30 can be inserted into the luggage module 10, so that the volume of the variable carrier can be minimized when the steering module 30 is not used.

구동모듈(20)은, 러기지모듈(10)의 후방에 배치되어 회전하는 구동휠(21); 및 일측은 구동휠(21)과 연결되고, 타측은 조향모듈(30)과 피봇운동 가능하게 연결된 발판(23)을 포함한다.The drive module (20) includes a drive wheel (21) disposed on the rear side of the rudder module (10) and rotating; And one side connected to the drive wheel 21 and the other side including a footrest 23 pivotably connected to the steering module 30. [

구동휠(21)은 러기지모듈(10)을 이동시키는 동력을 생성할 수 있고, 이 경우 구동휠(21)은 후방에 배치되고 지면과 맞닿을 수 있다. 발판(23)은 구동휠(21)을 회전 가능하게 고정하고, 러기지모듈(10)과 연결된다. The drive wheel 21 can generate power to move the luggage module 10, in which case the drive wheel 21 can be placed rearward and abut the ground. The footrest 23 rotatably secures the driving wheel 21 and is connected to the rudder module 10.

구동모듈(20)을 사용하지 않을 경우 발판(23)을 접어 러기지모듈(10)과 밀착시킬 수 있다. 따라서 구동모듈(20)을 사용하지 않을 경우 가변형 캐리어의 부피를 최소화 할 수 있다.The pedestal 23 can be brought into close contact with the foldable module 10 when the driving module 20 is not used. Therefore, the volume of the variable carrier can be minimized when the driving module 20 is not used.

스티어링로드(35)와 구동모듈(20)을 피봇운동가능하게 연결하는 제1피봇축(41)을 포함한다. 제1피봇축(41)은 스티어링로드(35) 또는 구동모듈(20) 중 어느 하나에 형성될 수 있다. 제1피봇축(41)은 후술할 발판(23)의 단부에 형성될 수 있다. 조향모듈(30)과 구동모듈(20)은 제1피봇축(41)에 의해 L형상으로 펴지거나, U 형상으로 접힐 수 있다.  And a first pivot shaft 41 for pivotably connecting the steering rod 35 and the drive module 20. The first pivot shaft 41 may be formed on either the steering rod 35 or the driving module 20. [ The first pivot shaft 41 may be formed at the end of the foot plate 23 to be described later. The steering module 30 and the drive module 20 can be expanded into an L shape by the first pivot shaft 41 or can be folded into a U shape.

러기지모듈(10)은, 제1수용부(11)와 제2수용부(12)로 구분되어 형성되고, 제1수용부(11)는 로드 삽입홈(16)이 형성되고, 제2수용부(12)는 휠 삽입홈(17)이 형성될 수 있다. 제1수용부(11)와 제2수용부(12)는 하나로 합쳐져 직육면체 형상을 이룰 수 있다. 이 경우 제2수용부(12)에는 스티어링휠(31)이 삽입된다.  The luggage module 10 is divided into a first accommodating portion 11 and a second accommodating portion 12. The first accommodating portion 11 is formed with a rod insertion groove 16, The portion 12 may be formed with a wheel insertion groove 17. [ The first accommodating portion 11 and the second accommodating portion 12 may be combined to form a rectangular parallelepiped. In this case, the steering wheel 31 is inserted into the second accommodating portion 12.

본 발명의 일 실시예에 의한 가변형 캐리어는 휠 삽입홈(17)의 주위에 배치되고, 제2수용부(12)에 회전 가능하게 배치된 보조휠(13)을 포함한다. 보조휠(13)은 제2수용부(12)에 배치되어 제1수용부(11) 및 제2수용부(12)의 하중을 지지할 수 있다.The variable carrier according to one embodiment of the present invention includes an auxiliary wheel 13 disposed around the wheel insertion groove 17 and rotatably arranged in the second accommodation portion 12. [ The auxiliary wheel 13 is disposed in the second accommodating portion 12 and can support the loads of the first accommodating portion 11 and the second accommodating portion 12. [

본 발명의 일 실시예에 의한 가변형 캐리어는 상기 제1수용부(11)와 상기 발판(23)을 피봇운동 가능하게 연결하는 제2피봇축(42)을 포함한다. The variable carrier according to an embodiment of the present invention includes a second pivot shaft 42 for pivotally connecting the first receiving portion 11 and the foot plate 23.

발판(23)은, 상기 제2피봇축(42)을 중심으로 회전하여 지면에 안착되고, 상기 보조휠(13)은 상기 제1수용부(11)와 상기 제2수용부(12)의 하중을 모두 지지한다. 제1수용부(11)와 발판(23)은 제2피봇축(42)에 의해 함께 회전하거나 90도 각도를 유지하도록 펴질 수 있다. The footrest 23 is mounted on the ground by rotating around the second pivot shaft 42 and the auxiliary wheel 13 is supported by the first receiving portion 11 and the second receiving portion 12 . The first accommodating portion 11 and the foot plate 23 can be rotated together by the second pivot shaft 42 or can be extended to maintain a 90 degree angle.

본 발명의 일 실시예에 의한 가변형 캐리어는 상기 제1수용부(11)와 상기 제2수용부(12)를 피봇운동 가능하게 연결하는 제3피봇축(43)을 포함한다. 제1수용부(11)와 제2수용부(12)는 제3피봇축(43)에 의해 두께 및 높이를 변경할 수 있다. 상기 제2수용부(12)는, 상기 제3피봇축(43)을 중심으로 회전하여 사용자의 둔부를 지지한다.제1수용부(11)에는 로드 삽입홈(16)이 형성된다. 또한 제1수용부(11)는 제2수용부(12)와 피봇운동 가능하게 연결되므로 피봇운동 여부에 따라 스티어링로드(35)는 로드 삽입홈(16)에 삽입될 수 있다.The variable carrier according to an embodiment of the present invention includes a third pivot shaft 43 for pivotally connecting the first accommodating portion 11 and the second accommodating portion 12. The first accommodating portion 11 and the second accommodating portion 12 can be changed in thickness and height by the third pivot shaft 43. The second receiving portion 12 rotates around the third pivot shaft 43 to support the user's buttocks. The first receiving portion 11 has a rod insertion groove 16 formed therein. Also, since the first accommodating portion 11 is pivotably connected to the second accommodating portion 12, the steering rod 35 can be inserted into the rod inserting groove 16 depending on the pivoting motion.

제1수용부(11)는, 구동휠(21)이 삽입되는 회전홈(18)이 형성되고, 회전홈(18)은, 로드 삽입홈(16)의 반대편에 형성될 수 있다. 따라서, 캐리어의 타입을 복수의 형상으로 변형 가능하면서, 최소한의 부피를 유지할 수 있다.  The first accommodating portion 11 is formed with a rotation groove 18 into which the drive wheel 21 is inserted and the rotation groove 18 can be formed on the opposite side of the rod insertion groove 16. Thus, the type of carrier can be deformed into a plurality of shapes, while maintaining a minimum volume.

본 발명의 일 실시예에 의한 가변형 캐리어는, 수용공간을 형성하고, 사용자가 안착하는 좌석으로 기능하는 러기지모듈(10); 러기지모듈(10)에 피봇운동 가능하게 삽입되어 사용자의 하중을 지지하고 러기지모듈(10)을 이동시키는 회전력을 생성하는 구동모듈(20); 및 러기지모듈(10)에 피봇운동 가능하게 삽입되어 러기지모듈(10)의 이동방향을 조종하는 조향모듈(30)을 포함한다.A variable carrier according to an embodiment of the present invention includes a rudder module (10) forming a receiving space and serving as a seat on which a user is seated; A drive module (20) pivotably inserted into the luggage module (10) to support a load of the user and to generate a rotational force to move the luggage module (10); And a steering module (30) pivotally inserted into the luggage module (10) to control the moving direction of the luggage module (10).

러기지모듈(10)은 짐을 실을 수 있고, 필요에 따라 사용자가 착석할 수 있는 좌석이 될 수도 있다. 구동모듈(20)은 사용자 및 짐을 이동시키는 동력을 생성할 수 있다. 조향모듈(30)은 구동모듈(20)로 인해 이동하는 러기지모듈(10)의 이동방향을 변경한다.The luggage module 10 may be loaded and may be a seat for a user to sit on if necessary. The drive module 20 may generate power to move the user and load. The steering module 30 changes the moving direction of the moving luggage module 10 due to the driving module 20.

도6(a)는 본 발명의 일 실시예에 의한 가변형 캐리어를 사용자가 직접 끌끌 때의 작동상태도이고, 도6(b)는 본 발명의 일 실시예에 의한 가변형 캐리어를 킥보드로 이용할 때의 작동상태도이고, 도6(c)는 본 발명의 일 실시예에 의한 가변형 캐리어를 킥보드에서 도6(d)로 변형하기 위한 중간단계를 표현한 것이며, 도6(d)는 본 발명의 일 실시예에 의한 가변형 캐리어를 스쿠터로 이용할 때의 작동상태도이다.6 (a) is an operational state diagram when a user directly draws a variable carrier according to an embodiment of the present invention, and Fig. 6 (b) shows an operation when a variable carrier according to an embodiment of the present invention is used as a kickboard FIG. 6 (c) is an intermediate step for modifying the variable carrier according to the embodiment of the present invention from the kickboard to FIG. 6 (d), and FIG. 6 (d) Is used as a scooter.

도6(a)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 가변형 캐리어는 스티어링로드(35)와 제1피봇축(41)과 발판(23)을 U 형상이 되도록 접을 수 있다. 이 경우 스티어링로드(35)와 제1피봇축(41)과 발판(23)은 러기지모듈(10)에 삽입될 수 있다. 가변형 캐리어는 사용자가 운반하기 쉽도록 부피를 축소할 수 있다.Referring to FIG. 6A, the variable carrier according to the embodiment of the present invention can fold the steering rod 35, the first pivot shaft 41, and the foot plate 23 into a U shape. In this case, the steering rod 35, the first pivot shaft 41 and the foot plate 23 can be inserted into the rudder module 10. The variable carrier can reduce the volume so that the user can carry it easily.

도6(b)를 참조하면,스티어링로드(35)와 제1피봇축(41)과 발판(23)은 L 형상으로 연결되고, 스티어링휠(31)과 구동휠(21)은 지면과 마찰 가능하게 배치될 수 있다. 이 경우 사용자는 발판(23)을 밟고 올라서 구동모듈(20)을 작동시킬 수 있다. 이 경우 가변형 캐리어는 킥보드로 이용할 수 있다.6 (b), the steering rod 35, the first pivot shaft 41 and the foot plate 23 are connected in an L shape, and the steering wheel 31 and the driving wheel 21 are frictionally engaged with the ground . In this case, the user can step on the foot plate 23 to operate the driving module 20. [ In this case, the variable carrier can be used as a kickboard.

도6(c) 및 도6(d)를 참조하면, 사용자는 러기지모듈(10)을 접어 좌석을 만들 수도 있다. 제1수용부(11)와 제2수용부(12)는 제3피봇축(43)에 의해 연결되므로 제1수용부(11)와 제2수용부(12)를 접을 수 있다. 사용자는 러기지모듈(10)을 후방에 위치시켜 러기지모듈(10)을 좌석으로 이용하하고 발판(23)에 발을 올려놓고 구동모듈(20)을 작동시킬 수 있다. 이 경우 가변형 캐리어는 스쿠터로 이용할 수 있다.6 (c) and 6 (d), the user may fold the luggage module 10 to make a seat. Since the first accommodating portion 11 and the second accommodating portion 12 are connected by the third pivot shaft 43, the first accommodating portion 11 and the second accommodating portion 12 can be folded. The user can place the luggage module 10 in the rear position, use the luggage module 10 as a seat, put the foot on the foot plate 23, and operate the drive module 20. In this case, the variable carrier can be used as a scooter.

상기와 같이, 사용자는 가변형 캐리어를 상황에 맞게 변형하여 실내에서는 보통의 캐리어 또는 킥보드로 이용하고, 실외에서는 스쿠터로 변형하여 이용할 수 있다.As described above, the user can modify the variable carrier to suit the situation and use it as a normal carrier or a kickboard in the room, or as a scooter in an outdoor environment.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

10: 러기지모듈
11: 제1수용부
12: 제2수용부
13: 보조휠
16: 로드 삽입홈
17: 휠 삽입홈
18: 회전홈
20: 구동모듈
21: 구동휠
23: 발판
30: 조향모듈
31: 스티어링휠
33: 스티어링핸들
35: 스티어링로드
41: 제1피봇축
42: 제2피봇축
43: 제3피봇축10: Luggage module
11: First accommodating portion
12:
13: Auxiliary wheel
16: Rod insertion groove
17: Wheel insertion groove
18: Rotary groove
20: drive module
21: drive wheel
23: Scaffolding
30: steering module
31: Steering wheel
33: Steering handle
35: Steering rod
41: first pivot axis
42: second pivot axis
43: third pivot axis

Claims (15)

수용공간을 형성하는 러기지모듈;
상기 러기지모듈이 이동하는 구동력을 생성하는 구동모듈; 및
사용자의 조향력을 상기 러기지모듈에 반영하는 조향모듈을 포함하고,
상기 조향모듈은,
조향력에 의해 이동방향으로 회전하고, 상기 러기지모듈의 전방에 배치된 스티어링휠;
사용자의 조향력을 전달받는 스티어링핸들 및
상기 스티어링 핸들과 상기 스티어링휠을 연결하는 스티어링로드를 포함하고,
상기 러기지모듈은,
상기 스티어링로드가 삽입되는 로드 삽입홈과,
상기 스티어링휠이 삽입되는 휠 삽입홈이 형성되고,
제 1수용부와 제 2수용부로 구분되어 형성되고,
상기 제 1수용부는 상기 로드 삽입홈이 형성되고, 상기 제 2수용부는 상기 휠 삽입홈이 형성된 가변형 캐리어.
A luggage module forming a receiving space;
A drive module for generating a driving force for moving the luggage module; And
And a steering module for reflecting the user's steering force to the luggage module,
The steering module includes:
A steering wheel rotated in a moving direction by a steering force and disposed in front of the rudder module;
A steering handle receiving the steering force of the user, and
And a steering rod connecting the steering wheel and the steering wheel,
The above-
A rod insertion groove into which the steering rod is inserted,
A wheel insertion groove into which the steering wheel is inserted is formed,
A first receiving portion and a second receiving portion,
Wherein the first accommodating portion is formed with the rod insertion groove, and the second accommodating portion is formed with the wheel insertion groove.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 스티어링로드와 상기 구동모듈을 피봇운동가능하게 연결하는 제1피봇축을 더 포함하는 가변형 캐리어.The method according to claim 1,
And a first pivot axis for pivotally connecting the steering rod and the drive module. 제 4 항에 있어서,
상기 구동모듈은,
상기 러기지모듈의 후방에 배치되어 회전하는 구동휠; 및
일측은 상기 구동휠과 연결되고, 타측은 상기 조향모듈과 피봇운동 가능하게 연결된 발판을 포함하는 가변형 캐리어.5. The method of claim 4,
The driving module includes:
A driving wheel disposed behind the rudder module and rotating; And
And one side connected to the drive wheel and the other side including a footrest pivotally connected to the steering module. 제 5 항에 있어서,
상기 스티어링로드와 상기 제1피봇축과 상기 발판은 U 형상으로 연결되고,
상기 스티어링로드와 상기 제1피봇축과 상기 발판은 상기 러기지모듈에 삽입된 가변형 캐리어.6. The method of claim 5,
Wherein the steering rod, the first pivot shaft, and the foot plate are connected in a U-
Wherein the steering rod, the first pivot shaft, and the footrest are inserted into the rudder module. 제 5 항에 있어서,
상기 스티어링로드와 상기 제1피봇축과 상기 발판은 L 형상으로 연결되고,
상기 스티어링휠과 상기 구동휠은 지면과 마찰 가능하게 배치된 가변형 캐리어.6. The method of claim 5,
The steering rod, the first pivot shaft and the foot plate are connected in an L shape,
Wherein the steering wheel and the drive wheel are frictionally disposed on the ground. 삭제delete 제 7 항에 있어서,
상기 제1수용부와 상기 발판을 피봇운동 가능하게 연결하는 제2피봇축을 더 포함하는 가변형 캐리어.8. The method of claim 7,
And a second pivotal axis pivotally connecting said first receiving portion and said footplate. 제 9 항에 있어서,
상기 휠 삽입홈의 주위에 배치되고, 상기 제2수용부에 회전 가능하게 배치된 보조휠을 더 포함하는 가변형 캐리어.10. The method of claim 9,
Further comprising an auxiliary wheel disposed around the wheel insertion groove and rotatably disposed in the second accommodation portion. 제 10 항에 있어서,
상기 발판은,
상기 제2피봇축을 중심으로 회전하여 지면에 안착되고,
상기 보조휠은 상기 제1수용부와 상기 제2수용부의 하중을 모두 지지하는 가변형 캐리어.11. The method of claim 10,
The footrest,
A second pivot shaft rotatably mounted on the ground,
Wherein the auxiliary wheel supports both loads of the first housing portion and the second housing portion. 제 9 항에 있어서,
상기 제1수용부와 상기 제2수용부를 피봇운동 가능하게 연결하는 제3피봇축을 더 포함하는 가변형 캐리어.10. The method of claim 9,
And a third pivotal axis pivotally connecting the first receiving portion and the second receiving portion. 제 12 항에 있어서,
상기 제2수용부는,
상기 제3피봇축을 중심으로 회전하여 사용자의 둔부를 지지하는 가변형 캐리어.13. The method of claim 12,
The second accommodating portion includes:
And rotates around the third pivot axis to support the buttocks of the user. 제 7 항에 있어서,
상기 제1수용부는 상기 구동휠이 삽입되는 회전홈이 형성되고,
상기 회전홈은 상기 로드 삽입홈의 반대편에 형성된 가변형 캐리어.
8. The method of claim 7,
Wherein the first receiving portion is formed with a rotation groove into which the driving wheel is inserted,
And the rotation groove is formed on the opposite side of the rod insertion groove.
삭제delete
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