KR101637037B1 - Hydraulic cylinder - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더는, 내부에 수용공간을 갖도록 양측으로 통공된 실린더 튜브, 상기 실린더 튜브의 일 측 통공부를 통해 상기 수용공간으로 삽입되는 제 1 플런저, 상기 실린더 튜브의 다른 측 통공부를 통해 상기 수용공간으로 삽입되는 제 2 플런저, 상기 제 1 플런저의 삽입된 방향의 전단부에 소정의 거리를 이격하여 결합되는 제 1 임펠러, 상기 제 2 플런저의 삽입된 방향의 전단부에 소정의 거리를 이격하여 결합되는 제 2 임펠러, 상기 실린더 튜브의 수용공간에서 상기 제 1 플런저 및 상기 제 2 플런저를 상호 연결하는 연결부, 및 상기 실린더 튜브의 수용공간에 채워진 작동유에 압력을 공급하는 압력 공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention includes a cylinder tube which is opened to both sides so as to have a housing space therein, a first plunger inserted into the accommodation space through one side tube of the cylinder tube, A second plunger inserted into the accommodation space through a side passage, a first impeller which is coupled to a front end of the first plunger in a direction of insertion of the first plunger by a predetermined distance, A connecting portion connecting the first plunger and the second plunger to each other in a receiving space of the cylinder tube, and a second connecting portion connecting the first plunger and the second plunger to each other to supply pressure to the working fluid filled in the receiving space of the cylinder tube And a pressure supply unit.
Description
본 발명은 유압 실린더에 관한 것으로서, 특히 실린더 외부로부터 내부로 작동유가 유입 및 유출되는 유로 및 상기 작동유에 압력을 가하는 외부 압축 펌프를 제거하여 설비의 부피를 감소시킬 수 있고, 플런저에 결합되는 임펠러의 회전에 따라 작동하는 유압 실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic cylinder, and more particularly, it relates to a hydraulic cylinder capable of reducing a volume of a facility by removing a flow path through which hydraulic oil flows in and out of the cylinder and an external compression pump that applies pressure to the hydraulic oil, And more particularly to a hydraulic cylinder that operates in accordance with rotation.
종래의 유압 실린더는 작동유로 채워진 실린더 튜브와 상기 실린더 튜브 내부에서 피스톤운동을 하는 피스톤 또는 플런저를 포함하며, 작동유가 유입, 유출되는 유로와 압축 펌프를 포함하고 있다.BACKGROUND ART A conventional hydraulic cylinder includes a cylinder tube filled with working oil and a piston or plunger moving in the cylinder tube inside the cylinder tube, and includes a flow path through which hydraulic fluid flows and a compression pump.
이러한 종래의 유압실린더는 작동유가 실린더 외부에서 실린더 내부로 유입되어 피스톤을 밀어 움직이는 형태로서, 실린더의 작동을 위해 실린더 튜브 외부에 작동유 유입을 위한 유로 및 압축펌프 등의 구성을 포함하여야 한다. 그런데 이로 인해 부피가 필연적으로 증가하게 되어 작은 실린더를 움직이기 위해서도 보다 큰 공간이 필요하게 되어 설치 및 사용에 불편함이 따르는 어려움이 있었다.Such a conventional hydraulic cylinder is a type in which hydraulic oil flows into the cylinder from the outside of the cylinder and pushes the piston. The hydraulic cylinder must include a flow path for introducing hydraulic oil and a compression pump to the outside of the cylinder tube for operation of the cylinder. However, as a result, the volume is inevitably increased, so that a larger space is required to move the small cylinder, which makes it difficult to install and use.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 실린더 외부로부터 내부로 작동유가 유입 및 유출되는 유로 및 상기 작동유에 압력을 가하는 외부 압축 펌프를 제거하여 설비의 부피를 감소시킬 수 있고, 플런저에 결합되는 임펠러의 회전에 따라 작동하는 유압 실린더를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to reduce the volume of equipment by removing a flow path through which hydraulic oil flows in and out of the cylinder and an external compression pump which applies pressure to the hydraulic oil, Which is driven by the rotation of the impeller.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더는, 내부에 수용공간을 갖도록 양측으로 통공된 실린더 튜브, 상기 실린더 튜브의 일 측 통공부를 통해 상기 수용공간으로 삽입되는 제 1 플런저, 상기 실린더 튜브의 다른 측 통공부를 통해 상기 수용공간으로 삽입되는 제 2 플런저, 상기 제 1 플런저의 삽입된 방향의 전단부에 소정의 거리를 이격하여 결합되는 제 1 임펠러, 상기 제 2 플런저의 삽입된 방향의 전단부에 소정의 거리를 이격하여 결합되는 제 2 임펠러, 상기 실린더 튜브의 수용공간에서 상기 제 1 플런저 및 상기 제 2 플런저를 상호 연결하는 연결부, 및 상기 실린더 튜브의 수용공간에 채워진 작동유에 압력을 공급하는 압력 공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention includes a cylinder tube which is opened to both sides so as to have a housing space therein, and a cylinder tube which is inserted into the accommodation space through a one- A first plunger, a second plunger inserted into the accommodating space through another side passage of the cylinder tube, a first impeller coupled to a front end portion of the first plunger in a direction in which the first plunger is inserted with a predetermined distance, A second impeller coupled to the front end of the plunger in a direction of insertion of the plunger so as to be spaced apart from the front end by a predetermined distance, a connecting portion interconnecting the first plunger and the second plunger in the accommodating space of the cylinder tube, And a pressure supply unit for supplying pressure to the working oil filled in the space.
바람직하게는, 상기 제 1 플런저 및 상기 제 2 플런저는 내부에 각각 제 1 모터 및 제 2 모터를 포함하고, 상기 제 1 모터 및 상기 제 2 모터는 각각 상기 제 1 임펠러 및 상기 제 2 임펠러를 회전시킬 수 있다.Preferably, the first plunger and the second plunger include a first motor and a second motor, respectively, and the first motor and the second motor rotate the first impeller and the second impeller, respectively, .
또한 바람직하게는, 상기 실린더 튜브 외부로 돌출된 상기 제 1 플런저 또는 제 2 플런저 중 적어도 하나에 연결되는 작동부를 더 포함할 수 있다.Further, it may further comprise an actuating part connected to at least one of the first plunger and the second plunger protruding from the cylinder tube.
또한 바람직하게는, 상기 작동부는, 상기 제 2 플런저의 외부 토출 명령이 입력되면 상기 제 1 모터를 통해 상기 제 1 임펠러를 회전시키고, 상기 제 1 플런저의 외부 토출 명령이 입력되면 상기 제 2 모터를 통해 상기 제 2 임펠러를 회전시키는 제어부를 포함할 수 있다.Also, preferably, the operation unit rotates the first impeller through the first motor when an external discharge command of the second plunger is inputted, and when the external discharge command of the first plunger is input, And a controller for rotating the second impeller through the second impeller.
또한 바람직하게는, 상기 제 1 임펠러가 회전하면 상기 제 1 플런저의 전단부에 가해지는 압력이 감소되어 상기 제 2 플런저가 상기 실린더 튜브의 외부로 토출되고, 상기 제 2 임펠러가 회전하면 상기 제 2 플런저의 전단부에 가해지는 압력이 감소되어 상기 제 1 플런저가 상기 실린더 튜브의 외부로 토출될 수 있다.Preferably, when the first impeller rotates, the pressure applied to the front end of the first plunger is reduced to discharge the second plunger to the outside of the cylinder tube. When the second impeller rotates, The pressure applied to the front end of the plunger is reduced and the first plunger can be discharged to the outside of the cylinder tube.
또한 바람직하게는, 상기 제 1 플런저가 상기 실린더 튜브의 외부로 토출되는 경우 상기 연결부에 의해 상기 제 2 플런저가 상기 실린더 튜브 내부로 삽입되고, 상기 제 2 플런저가 상기 실린더 튜브의 외부로 토출되는 경우 상기 연결부에 의해 상기 제 1 플런저가 상기 실린더 튜브 내부로 삽입됨으로써, 상기 실린더 튜브의 내부 수용공간에서 상기 제 1 플런저 및 상기 제 2 플런저가 차지하는 부피를 일정하게 유지할 수 있다.Preferably, when the first plunger is discharged to the outside of the cylinder tube, the second plunger is inserted into the cylinder tube by the connecting portion, and the second plunger is discharged to the outside of the cylinder tube The first plunger is inserted into the cylinder tube by the connecting portion, so that the volume occupied by the first plunger and the second plunger in the internal space of the cylinder tube can be kept constant.
또한 바람직하게는, 상기 압력 공급부는, 상기 실린더 튜브의 일 영역에 매립될 수 있다.Also preferably, the pressure supply portion may be embedded in one region of the cylinder tube.
또한 바람직하게는, 상기 실린더 튜브는 원통체이고, 상기 양측 통공부는 엔드캡을 포함할 수 있다.Also preferably, the cylinder tube is a cylindrical body, and the both-side cylinder may include an end cap.
또한 바람직하게는, 상기 유압 실린더는, 상기 실린더 튜브의 내부 수용공간의 통공된 방향과 소정의 각을 갖고, 상기 연결부에 결합되는 거름망을 더 포함할 수 있다.Further, preferably, the hydraulic cylinder may further include a filtering net having a predetermined angle with respect to the through-hole direction of the internal space of the cylinder tube and coupled to the connecting portion.
상기와 같은 본 발명에 따른 유압 실린더는, 실린더 외부로부터 내부로 작동유가 유입 및 유출되는 유로 및 상기 작동유에 압력을 가하는 외부 압축 펌프를 제거하여 설비의 부피를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.The hydraulic cylinder according to the present invention as described above has the effect of reducing the volume of the equipment by removing the flow path through which the hydraulic oil flows in and out from the outside of the cylinder and the external compression pump which applies pressure to the hydraulic oil.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더의 단면도를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더의 작동부를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더의 플런저가 일 측으로 움직인 상태의 단면도를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더의 단면도의 일부를 확대한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압 실린더를 나타내는 도면이다.1 is a sectional view of a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an operating part of a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a hydraulic cylinder in which a plunger moves to one side according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of a part of a sectional view of a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a hydraulic cylinder according to another embodiment of the present invention.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더의 단면도를 나타내는 도면이다.1 is a sectional view of a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더(100)는 실린더 튜브(110), 제 1 플런저(120), 제 2 플런저(130), 연결부(140), 작동부(150)를 포함할 수 있고, 실시예에 따라 제 1 임펠러(121), 제 2 임펠러(131) 및 압력 공급부(112)를 더 포함할 수 있다.1, a
상기 실린더 튜브(110)는 내부에 수용공간을 갖도록 양측이 통공된 형태일 수 있다. 일례로서, 상기 실린더 튜브(110)는 원통체 형태일 수 있고, 실시예에 따라 다양한 형태로 변경될 수 있다. 상기 실린더 튜브(110)의 내부 수용공간은 작동유(111)로 빈틈없이 채워질 수 있고, 상기 실린더 튜브(110)의 양측 통공부에는 엔드캡(113)이 형성되어 실린더 튜브(110)의 양측 통공부를 통하여 작동유(111)가 유출되는 것을 방지할 수 있다.The
압력 공급부(112)는, 실린더 튜브(110)의 내부 수용공간에 채워진 작동유(111)에 압력을 공급할 수 있다. 상기 압력 공급부(112)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 실린더 튜브(110)의 일 영역에 매립될 수 있다. 일례로서, 압력 공급부(112)는, 고압으로 압축시킨 공기를 포함하는 소형 공기통일 수 있고, 실린더 튜브(110)의 내부 수용공간에 채워진 작동유(111)에 고압을 전달할 수 있다. 이와 같은 압력 공급부(112)에 의해 공급되는 압력은 제 1 플런저(120) 및 제 2 플런저(130)의 표면에 고르게 작용하게 되고, 이러한 압력을 조절하여 상기 제 1 플런저(120) 및 제 2 플런저(130)를 작동시킬 수 있게 된다. 이와 같은 동작 원리에 대해서는 도 3 내지 도 4를 참조하여 상술하기로 하고 자세한 설명은 생략한다.The
제 1 플런저(120)는, 상기 실린더 튜브(110)의 일측 통공부를 통하여 내부 수용공간으로 삽입될 수 있고, 제 2 플런저(130)는, 상기 실린더 튜브(110)의 타측 통공부를 통하여 내부 수용공간으로 삽입될 수 있다. 상기 제 1 플런저(120) 및 제2 플런저(130)는, 유체의 압축이나 압력의 전달에 사용하는 전체 길이에 걸쳐 단면이 일정하게 만들어진 기계 부품인 플런저(Plunger)로 구현될 수 있다.The
제 1 임펠러(121)는, 제 1 플런저(120)가 실린더 튜브(110)의 내부 수용공간으로 삽입된 방향의 전단부에 소정의 거리를 이격하여 결합될 수 있다. 일례로서, 상기 제 1 임펠러(121)는 상기 제 1 플런저(120) 내부에 포함되는 제 1 모터(122)와 회전축에 의해 연결될 수 있고 제 1 모터(122)의 동작에 따라 회전할 수 있다.The
제 2 임펠러(131)는, 제 2 플런저(130)가 실린더 튜브(110)의 내부 수용공간으로 삽입된 방향의 전단부에 소정의 거리를 이격하여 결합될 수 있다. 일례로서, 상기 제 2 임펠러(13)는 상기 제 2 플런저(130) 내부에 포함되는 제 2 모터(132)와 회전축에 의해 연결될 수 있고 제 2 모터(132)의 동작에 따라 회전할 수 있다. 상기 제 1 임펠러(121) 및 제 2 임펠러(131)는, 원심 펌프의 날개 바퀴와 같이 회전에 의해 유체에 유동 운동을 일으키는 임펠러(Impeller)에 의해 구현될 수 있다.The
연결부(140)는 실린더 튜브(110)의 내부 수용공간에서 제 1 플런저(120) 및 제 2 플런저(130)를 상호 연결할 수 있다. 이에 따라, 제 1 플런저(120) 및 제 2 플런저(130)는 상호 결합되어 실린더 튜브(110) 내에서 동일한 운동을 하게 된다.The
상기 작동부(150)는, 실린더 튜브(110)의 외부로 돌출된 제 1 플런저(120) 또는 제 2 플런저(130) 중 적어도 하나와 전선 등을 통해 연결될 수 있다. 상기 작동부(150)에 대한 설명은 도 2를 참조하여 상술하기로 하고 자세한 설명은 생략한다.The actuating
도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더(100)의 구체적인 동작에 대해서는 도 2 내지 도 5를 참조하여 상술한다.
The specific operation of the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더의 작동부를 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 상기 작동부(150)는, 제어부(151), 인터페이스부(152) 및 전원부(153)를 포함할 수 있다. 2 is a view showing an operating part of a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention. 2, the
상기 제어부(151)는 상기 유압 실린더(100)의 제 1 플런저(120) 및 제 2 플런저(130)가 피스톤 운동을 할 수 있도록 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어부(151)는, 제 2 플런저(130)의 외부 토출 명령이 입력되면 제 1 모터(122)를 통해 제 1 임펠러(121)를 회전시키고, 제 1 플런저(120)의 외부 토출 명령이 입력되면 제 2 모터(132)를 통해 제 2 임펠러(131)를 회전시킬 수 있다. 제 1 임펠러(121) 및 제 2 임펠러(131)의 회전에 따라 제 1 플런저(120) 및 제 2 플런저(130)가 피스톤 운동을 할 수 있다. 상기 제 1 플런저(120) 및 제 2 플런저(130)의 외부 토출 명령은 인터페이스부(152)를 통해 사용자로부터 직접 입력될 수도 있고, 실시예에 따라 미리 설정된 프로그램에 의해 자동적으로 입력될 수도 있다. 상기 제어부(151)는 작동부(150)를 전체적으로 제어하는 구성으로서, 중앙처리장치(CPU)나 MPU와 같은 구성으로 구현될 수 있다.The
인터페이스부(152)는, 사용자로부터 입력받은 명령 신호를 제어부(151)로 전달할 수 있다. 이를 위해 상기 인터페이스부(152)는, 키보드나 마우스, 터치스크린과 같은 다양한 입력장치로 구현될 수 있다.The
전원부(153)는, 상기 제어부(151)의 제어에 따라 제 1 모터(122) 및 제 2 모터(132)에 전원을 공급할 수 있고, 제어부(151) 및 인터페이스부(152)의 동작을 위한 전원을 공급할 수 있다.
The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더의 플런저가 일 측으로 움직인 상태의 단면도를 나타내는 도면이다. 도 3에 도시된 유압 실린더(100)의 구성요소들에 대한 설명은 도 1을 참조하여 상술한 바 있으므로 여기에서는 자세한 설명을 생략한다.3 is a cross-sectional view of a hydraulic cylinder in which a plunger moves to one side according to an embodiment of the present invention. The components of the
도 3은 도 2를 참조하여 상술한 제어부(151)에 의해 상기 제 1 플런저(120) 및 제 2 플런저(130)가 좌측으로 이동한 상태로서, 이를 통해 제 2 플런저(130)의 좌측 단부에 연결된 외부 기계 장치에 동력을 제공할 수 있다. 상기 제 1 플런저(120) 및 제 2 플런저(130)의 피스톤 운동의 원리에 대한 설명은 도 4를 참조하여 상술하기로 한다.
3 shows a state in which the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더의 단면도의 일부를 확대한 도면이다.4 is an enlarged view of a part of a sectional view of a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더(100)는 실린더 튜브(110), 제 1 플런저(120), 제 2 플런저(130), 연결부(140)를 포함할 수 있고, 상기 실린더 튜브(110)는 작동유(111), 압력 공급부(112), 엔드캡(113)을 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 제 1 플런저(120)는 제 1 임펠러(121), 제 1 모터(122), 제 1 전단부(123)를 더 포함할 수 있으며, 상기 제 2 플런저(130)는 제 2 임펠러(131), 제 2 모터(132), 제 2 전단부(133)를 더 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 전단부(123)는 제 1 임펠러(121)에 인접한 원형 단면일 수 있고, 제 2 전단부(133)는 제 2 임펠러(131)에 인접한 원형 단면일 수 있다.4, a
상기 제 1 모터(122) 및 제 2 모터(132)는 도 2의 제어부(151)에 의해 각각 구동될 수 있고, 상기 제 1 모터(122)는 상기 제 1 임펠러(121)을 회전시킬 수 있으며, 상기 제 2 모터(132)는 상기 제 2 임펠러(131)을 회전시킬 수 있다.The
도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(151)의 제어에 의해 제 1 임펠러(121)가 회전하면 제 1 임펠러(121) 주변의 작동유(111)가 제 1 임펠러(121)의 상측 및 하측으로 이동하게 되어 제 1 임펠러(121) 주변의 작동유(111)의 밀도가 순간적으로 낮아지게 된다. 이에 따라 제 1 플런저(120)의 전단부(123)에 가해지는 작동유(111)의 압력(유압)이 감소되게 되는데, 상대적으로 제 2 플런저(130)의 제 2 전단부(133)에 가해지는 유압은 일정하므로, 결과적으로 제 2 전단부(133)에 가해지는 압력이 제 1 전단부(123)에 가해지는 압력보다 커지게 되어 제 2 플런저(130)가 좌측으로 이동하여 실린더 튜브(110)의 외부로 토출되게 된다.4, when the
이와 반대로, 제어부(151)의 제어에 의해 제 2 임펠러(131)가 회전하게 되면, 제 2 임펠러(131) 주변의 작동유(111)가 이동하게 되어 제 2 플런저(130)의 전단부(133)에 가해지는 유압이 감소하게 된다. 이에 따라, 제 1 전단부(123)에 가해지는 압력이 제 2 전단부(133)에 가해지는 압력보다 커지므로 제 1 플런저(130)가 우측으로 이동하여 실린더 튜브(110)의 외부로 토출되게 된다.In contrast, when the
이와 같은 원리로, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더(100)는, 각각의 플런저(120, 130)의 전단부(123, 133)에 인접하여 설치된 임펠러(121, 131)를 각각 회전시킴으로써, 각각의 플런저(120, 130)의 전단부(123, 133)에 가해지는 유압에 차이를 줘 플런저(120, 130)의 피스톤 운동을 수행할 수 있다.The
한편, 제어부(151)의 제어에 따라 상기 제 1 플런저(120)가 실린더 튜브(110)의 외부로 토출되는 경우 연결부(140)에 의해 제 2 플런저(130)가 실린더 튜브(110) 내부로 삽입될 수 있다. 즉, 상기 제 1 플런저(120)가 실린더 튜브(110)의 외부로 돌출되는 만큼 연결부(140)에 의해 결합된 제 2 플런저(130)가 실린더 튜브(110) 내부로 삽입될 수 있다. 또한, 제어부(151)의 제어에 따라 상기 제 2 플런저(130)가 실린더 튜브(110)의 외부로 토출되는 경우 연결부(140)에 의해 제 1 플런저(120)가 실린더 튜브(110) 내부로 삽입될 수 있다. 즉, 상기 제 2 플런저(130)가 실린더 튜브(110)의 외부로 돌출되는 만큼 상기 연결부(140)에 의해 상기 제 1 플런저(120)는 상기 실린더 튜브(110) 내부로 삽입될 수 있다.When the
위와 같은 동작이 가능하도록 제 1 플런저(120) 및 제 2 플런저(130)가 형성됨으로써, 실린더 튜브(110)의 내부 수용공간에서 제 1 플런저(120) 및 제 2 플런저(130)가 차지하는 부피가 일정하게 유지될 수 있고, 이에 따라 제 1 플런저(120) 및 제 2 플런저(130)의 피스톤 운동 시에도 작동유(111)가 추가적으로 실린더 튜브(110)의 내부공간에 주입시킬 필요가 없고, 작동유(111)에 의한 내부 압력에 따라 피스톤 운동이 수행될 수 있다.The
한편, 도 4의 제 1 임펠러(121) 및 제 2 임펠러(131)가 물레방아 형태로 형성된 것은 예시적인 것으로서, 상기 제1 임펠러(121) 및 제 2 임펠러(131)는 주변의 작동유(111)를 이동킬 수 있는 형태라면 회전형, 프로펠러형, 노형, 스크루형, 터빈형 등 다양한 형태의 임펠러로 변경될 수 있음이 자명하다.
The
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압 실린더를 나타내는 도면이다. 도 5에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압 실린더는 도 1 내지 도 4를 참조하여 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더(100)와 그 구성이 유사하지만, 거름망(160)을 더 포함하는 점에서 차이가 있다.5 is a view showing a hydraulic cylinder according to another embodiment of the present invention. The hydraulic cylinder according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 5 is similar in construction to the
즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압 실린더에 포함되는 거름망(160)은, 실린더 튜브(110)의 내부 수용공간의 통공된 방향과 소정의 각(예: 90도)을 가질 수 있으며, 연결부(140)에 결합될 수 있다. 상기 거름망(160)은 작동유(111)의 와류 현상을 감소시키기 위해 복수 개의 통공이 포함된 망의 형태로 형성될 수 있다.5, the
도 4를 참조하여 상술한 바와 같이, 제 1 임펠러(121)가 회전하면 제 1 임펠러(121) 주변의 작동유(111)가 상하로 이동하게 되는데, 이렇게 이동하는 작동유(111)가 제 2 임펠러(131) 및 제 2 플런저(130)에 영향을 주게 되면 제 1 전단부(123)와 제 2 전단부(133) 사이의 압력차가 상쇄되어 제 1 플런저(120) 및 제 2 플런저(130)에 의한 피스톤 운동이 원활히 이루어지지 않을 수 있다. 이와 같은 현상은 제 2 임펠러(130)가 회전하는 경우에도 동일하게 발생할 수 있다.As described above with reference to FIG. 4, when the
따라서, 상기 거름망(160)은 제 1 임펠러(120) 및 제 2 임펠러(130)의 회전에 의해 발생하는 작동유(111)의 와류 현상을 억제함으로써 원활한 피스톤 운동을 가능하게 하는 효과가 있다.Therefore, the
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
100: 유압 실린더 110: 실린더 튜브
111: 작동유 112: 압력 공급부
113: 엔드캡
120: 제 1 플런저 121: 제 1 모터
122: 제 1 임펠러 123: 제 1 전단부
130: 제 2 플런저 131: 제 2 모터
132: 제 2 임펠러 133: 제 2 전단부
140: 연결부
150: 작동부 151: 제어부
152: 인터페이스부 153: 전원부
160: 거름망100: Hydraulic cylinder 110: Cylinder tube
111: hydraulic oil 112: pressure supply part
113: End cap
120: first plunger 121: first motor
122: first impeller 123: first front end portion
130: second plunger 131: second motor
132: second impeller 133: second front end portion
140:
150: Operation part 151: Control part
152: interface unit 153:
160: Filter
Claims (9)
상기 실린더 튜브의 일 측 통공부를 통해 상기 수용공간으로 삽입되는 제 1 플런저;
상기 실린더 튜브의 다른 측 통공부를 통해 상기 수용공간으로 삽입되는 제 2 플런저;
상기 제 1 플런저의 삽입된 방향의 전단부에 소정의 거리를 이격하여 결합되는 제 1 임펠러;
상기 제 2 플런저의 삽입된 방향의 전단부에 소정의 거리를 이격하여 결합되는 제 2 임펠러;
상기 실린더 튜브의 수용공간에서 상기 제 1 플런저 및 상기 제 2 플런저를 상호 연결하는 연결부; 및
상기 실린더 튜브의 수용공간에 채워진 작동유에 압력을 공급하는 압력 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 실린더.A cylinder tube penetrated to both sides so as to have a receiving space therein;
A first plunger inserted into the accommodation space through the one side of the cylinder tube;
A second plunger inserted into the accommodation space through another side passage of the cylinder tube;
A first impeller coupled to a front end of the first plunger in a direction in which the first plunger is inserted,
A second impeller coupled to a front end of the second plunger in a direction of insertion,
A connecting portion interconnecting the first plunger and the second plunger in a receiving space of the cylinder tube; And
And a pressure supply unit for supplying pressure to the working fluid filled in the accommodating space of the cylinder tube.
상기 제 1 플런저 및 상기 제 2 플런저는 내부에 각각 제 1 모터 및 제 2 모터를 포함하고,
상기 제 1 모터 및 상기 제 2 모터는 각각 상기 제 1 임펠러 및 상기 제 2 임펠러를 회전시키는 것을 특징으로 하는 유압 실린더.The method according to claim 1,
Wherein the first plunger and the second plunger include a first motor and a second motor, respectively,
Wherein the first motor and the second motor rotate the first impeller and the second impeller, respectively.
상기 실린더 튜브 외부로 돌출된 상기 제 1 플런저 및 제 2 플런저에 연결되는 작동부를 더 포함하는 유압 실린더.3. The method of claim 2,
And an actuating part connected to the first plunger and the second plunger protruding outside the cylinder tube.
상기 제 2 플런저의 외부 토출 명령이 입력되면 상기 제 1 모터를 통해 상기 제 1 임펠러를 회전시키고, 상기 제 1 플런저의 외부 토출 명령이 입력되면 상기 제 2 모터를 통해 상기 제 2 임펠러를 회전시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 실린더.The apparatus according to claim 3,
A controller for rotating the first impeller through the first motor when the external discharge command of the second plunger is inputted and rotating the second impeller through the second motor when an external discharge command of the first plunger is inputted, Wherein the hydraulic cylinder is a hydraulic cylinder.
상기 제 1 임펠러가 회전하면 상기 제 1 플런저의 전단부에 가해지는 압력이 감소되어 상기 제 2 플런저가 상기 실린더 튜브의 외부로 토출되고, 상기 제 2 임펠러가 회전하면 상기 제 2 플런저의 전단부에 가해지는 압력이 감소되어 상기 제 1 플런저가 상기 실린더 튜브의 외부로 토출되는 것을 특징으로 하는 유압 실린더.5. The method of claim 4,
When the first impeller rotates, the pressure applied to the front end of the first plunger is reduced so that the second plunger is discharged to the outside of the cylinder tube. When the second impeller rotates, the front end of the second plunger And the first plunger is discharged to the outside of the cylinder tube.
상기 제 1 플런저가 상기 실린더 튜브의 외부로 토출되는 경우 상기 연결부에 의해 상기 제 2 플런저가 상기 실린더 튜브 내부로 삽입되고, 상기 제 2 플런저가 상기 실린더 튜브의 외부로 토출되는 경우 상기 연결부에 의해 상기 제 1 플런저가 상기 실린더 튜브 내부로 삽입됨으로써, 상기 실린더 튜브의 내부 수용공간에서 상기 제 1 플런저 및 상기 제 2 플런저가 차지하는 부피를 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 유압 실린더.6. The method of claim 5,
Wherein when the first plunger is discharged to the outside of the cylinder tube, the second plunger is inserted into the cylinder tube by the connecting portion, and when the second plunger is discharged to the outside of the cylinder tube, Wherein the first plunger is inserted into the cylinder tube to maintain a constant volume occupied by the first plunger and the second plunger in the internal space of the cylinder tube.
상기 실린더 튜브의 일 영역에 매립되는 것을 특징으로 하는 유압 실린더.2. The apparatus according to claim 1,
And the second end portion is embedded in one region of the cylinder tube.
상기 실린더 튜브는 원통체이고, 상기 양측 통공부는 엔드캡을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 실린더.The method according to claim 1,
Wherein the cylinder tube is a cylindrical body, and the both side bores include an end cap.
상기 연결부에 결합되고 상기 작동유의 와류 현상을 감소시키기 위해 복수 개의 통공을 포함하는 거름망을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 실린더.The hydraulic control apparatus according to claim 1,
Further comprising a plurality of through holes coupled to the connecting portion to reduce swirling of the hydraulic fluid.
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JPH08270610A (en) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Komatsu Ltd | Reciprocating actuator |
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