KR101636273B1 - Manual Exchange System of Attachments of a Machine Tool - Google Patents

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Abstract

공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템으로서, 상부에 각각의 어태치먼트가 놓여져서 보관 및 이동되는 어태치먼트 카트;와 공작기계의 테이블 상에 형성되는 음각 레일;을 포함하고, 상기 음각 레일은 이동을 위한 직선 레일과 회전을 위한 원형 레일을 포함하며, 상기 어태치먼트 카트는 상기 음각 레일을 따라 이동 또는 회전되는 구성을 마련함으로써, 상부에 어태치먼트가 놓여진 어태치먼트 카트를 작업자가 밀어서 이동 또는 회전시킬 수 있어서 공작기계의 어태치먼트 수동 교환이 용이해진다.1. An attachment-manual exchange system for a machine tool, comprising: an attachment cart (1) in which each attachment is placed and stored and moved, and a negative-shaped rail (2) formed on a table of the machine tool, And the attachment cart can be moved or rotated along the engraved rail so that the operator can push or move the attachment cart on which the attachment is placed so as to move or rotate the attachment of the attachment of the machine tool .

Description

공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템{Manual Exchange System of Attachments of a Machine Tool}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a manual exchange system for attachment of a machine tool,

본 발명은 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 상부에 어태치먼트가 놓여진 어태치먼트 카트를 작업자가 밀어서 이동 또는 회전시킬 수 있도록 한 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system for manually exchanging attachments of a machine tool, and more particularly, to an attachment-manual exchange system of a machine tool that allows an operator to push or move an attachment cart on which an attachment is placed.

선반, 보링머신(boring machine), 드릴링머신(drilling machine), 밀링머신(milling machine), 머시닝센터(machining center)와 같은 공작기계는 기계가공과정에서 사용되는 각종 절삭용 공구를 비롯하여 툴홀더(tool holder) 등의 어태치먼트(attachment)를 교체하고 고정시키거나, 가공대상물에 대한 수직가공과 수평가공을 포함하는 다면가공을 위한 어태치먼트의 헤드 교환을 위하여 주축대의 스핀들이나 공구대와 같은 부위에 어태치먼트 교환기가 설치된다.Machine tools such as lathes, boring machines, drilling machines, milling machines, and machining centers are used for various cutting tools used in the machining process, holder or the like attachment attachment or attachment to a spindle or a tool stand of the main shaft for exchanging heads of attachments for multi-side machining including vertical machining and horizontal machining on the object to be machined Respectively.

최신 공작기계에는 자동으로 어태치먼트를 교체하고 고정시킬 수 있는 자동 어태치먼트 교환기들이 사용되고 있으나, 현재에도 다수 사용되고 있는 구형 공작기계에서는 어태치먼트가 수동으로 교체되고 고정되어야 한다.The latest machine tools are equipped with automatic attachment exchanges that can automatically replace and fix attachments, but in many older machine tools, attachments must be manually replaced and fixed.

하기의 특허문헌 1에서는 '공작기계의 양단면 동시가공용 공구대'가 제안된 바 있고, 하기의 특허문헌 2에서는 '터릿 절삭 공구대'가 제안된 바 있으며, 특허문헌 1과 2에는 어태치먼트가 볼트에 의해 수동으로 교체되고 고정되는 구성이 개시된 바 있다.
In the following Patent Document 1, a 'tool block for simultaneous machining of both end faces of a machine tool' has been proposed. In the following Patent Document 2, a 'turret cutting tool block' has been proposed. In Patent Documents 1 and 2, In which the cover is manually replaced and fixed.

대한민국 공개실용신안공보 제20-1999-0032310호(공개일자 1999년 07월 26일)Korean Utility Model Publication No. 20-1999-0032310 (published on July 26, 1999) 대한민국 등록특허공보 제10-0401474호(공고일자 2003년 10월 17일)Korean Registered Patent No. 10-0401474 (Date of Announcement: October 17, 2003)

공작기계 중에서 대형에 속하는 보링 머신은, 기계가공에 있어서 드릴링 또는 단조, 주조 등에 의해 미리 뚫려 있는 홀을 둥글게 깎아 넓히거나 홀의 내부를 마감시켜 완성 가공하는 작업을 주목적으로 하는 공작기계로서, 가공물이 대형일 경우나 형상이 회전하기에 곤란한 경우 가공물을 테이블 위에 고정하고 보링용 공구를 회전시켜서 작업하게 된다.Among the machine tools, a large-sized boring machine is a machine tool whose main purpose is to finish machining by drilling or widening the holes drilled beforehand by drilling, forging, casting or the like in the machining or finishing the inside of the holes, The workpiece is fixed on the table and the boring tool is rotated.

이러한 보링 머신에는 스핀들에 장착되어 스핀들의 회전동력을 전달받는 어태치먼트 장치가 채용되고, 이러한 어태치먼트 장치는 직각으로 고정된 형태이거나 각도를 변경할 수 있으며, 수직형 장비에서 측면 구멍이나 홈 가공을 할 수 있고, 수평형 장비에서 상면 구멍 가공 등을 할 수 있는 장점이 있다.Such a boring machine employs an attachment device which is mounted on a spindle and receives the rotational power of the spindle. Such an attachment device can be fixed at a right angle or can change its angle, , And it has an advantage that the upper hole machining can be performed in the horizontal type equipment.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템이 사용된 수평 보링 머신의 경우는, 가공물이 고정되는 테이블의 크기는 폭이 8m이고 길이가 15m에 이르며, 스핀들에 장착되는 어태치먼트의 중량이 640kg 내지 1200kg에 이른다.In a preferred embodiment of the present invention, in the case of a horizontal boring machine in which a system for manually changing the attachment of a machine tool according to the present invention is used, the table on which the workpiece is fixed is 8 m wide and 15 m long, The weight of the attached attachment amounts to 640 kg to 1200 kg.

따라서, 이러한 어태치먼트의 수동 교체를 위해서는, 공작기계의 스핀들로부터 분리된 어태치먼트가 상부에 놓여진 어태치먼트 카트를 보관 영역으로 이동시키고, 상부에 다른 어태치먼트가 놓여진 어태치먼트 카트를 공작기계의 스핀들에 인접한 위치로 이동시키기 위하여 크리인으로 운반시키고 회전시켜야 하였는바, 불편하고 시간이 많이 걸리는 문제가 있었다.
Therefore, for the manual replacement of such an attachment, the attachment cart, which is separated from the spindle of the machine tool, is moved to the storage area, and the attachment cart on which the other attachment is placed is moved to a position adjacent to the spindle of the machine tool It had to be carried and rotated by the crane, which was inconvenient and time consuming.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 상부에 어태치먼트가 놓여진 어태치먼트 카트를 작업자가 밀어서 이동 또는 회전시킬 수 있도록 하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems described above, and to allow an operator to move or rotate an attachment cart on which an attachment is placed.

상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템으로서, 상부에 각각의 어태치먼트가 놓여져서 보관 및 이동되는 어태치먼트 카트;와 공작기계의 테이블 상에 형성되는 음각 레일;을 포함하고, 상기 음각 레일은 이동을 위한 직선 레일과 회전을 위한 원형 레일을 포함하며, 상기 어태치먼트 카트는 상기 음각 레일을 따라 이동 또는 회전되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a system for manually changing an attachment of a machine tool, the system comprising: an attachment cart in which attachments are placed on top of each other and are stored and moved; and an engraved rail formed on a table of the machine tool Wherein the engraved rail includes a linear rail for movement and a circular rail for rotation, the attachment cart being moved or rotated along the engraved rail.

여기서, 상기 어태치먼트 카트는, 하면에 구비되는, 구형 볼을 이용한 구름수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the attachment cart may further include a rolling means provided on a lower surface thereof, the rolling means using a spherical ball.

여기서, 상기 구형 볼을 이용한 구름수단은, 상기 어태치먼트 카트의 하부에 고정되는 상부캡; 상기 상부캡의 하부에 결합되는 하부캡; 및 상기 상부캡과 상기 하부캡 사이에 설치되는 구형 볼;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the rolling means using the spherical balls may include an upper cap fixed to a lower portion of the attachment cart; A lower cap coupled to a lower portion of the upper cap; And a spherical ball provided between the upper cap and the lower cap.

여기서, 상기 상부캡은, 상단부가 상기 어태치먼트 카트의 하면에 체결되도록 상부에 구비되는 지지축; 상기 구형 볼의 상부를 수용하도록 하부에 형성되는 볼 상부 수용홈; 상기 볼 상부 수용홈의 외측 하단부에 형성되고 외측 표면에는 수나사부가 형성되는 하부캡 결합부; 상기 볼 상부 수용홈의 상단부에 삽입되어 설치되는 복수의 상부 베어링; 및 상기 볼 상부 수용홈의 외측 상부에 삽입되어 설치되는 복수의 측부 베어링;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the upper cap includes a support shaft provided at an upper portion thereof so that an upper end thereof is fastened to a lower surface of the attachment cart; An upper ball receiving groove formed at a lower portion to receive the upper portion of the spherical ball; A lower cap coupling portion formed at an outer lower end of the ball receiving groove and having a male screw portion on an outer surface thereof; A plurality of upper bearings inserted into the upper end of the ball receiving groove; And a plurality of side bearings inserted and installed in an upper portion of an outer side of the ball receiving groove.

여기서, 상기 하부캡은, 하면에 형성되는 구형 볼 돌출 개구부; 상기 구형 볼의 하부를 수용하도록 상기 구형 볼 돌출 개구부와 연통되어 중앙부 및 상부에 형성되는 볼 하부 수용부; 상기 볼 하부 수용부의 외측 상단부에 형성되고 내측 표면에는 암나사부가 형성되는 상부캡 결합부; 및 상기 볼 하부 수용부의 하부 측면에 삽입되어 설치되는 복수의 하부 베어링;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the lower cap includes: a spherical ball protrusion opening formed on a lower surface; A ball lower receiving portion communicating with the spherical ball protruding opening to receive a lower portion of the spherical ball and formed at a central portion and an upper portion; An upper cap engaging portion formed on an outer upper end portion of the ball lower receiving portion and having a female screw portion formed on an inner surface thereof; And a plurality of lower bearings inserted into the lower side of the ball receiving portion.

여기서, 상기 구형 볼은 내마모성 및 내구성을 갖는 금속재인 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the spherical ball may be a metal material having wear resistance and durability.

여기서, 상기 어태치먼트 카트는, 이동되는 것을 방지하는 멈춤수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the attachment cart may further include stop means for preventing movement of the attachment cart.

여기서, 상기 멈춤수단은, 상기 어태치먼트 카트의 하면 일측에 고정되는 고정판; 상기 고정판의 전방에 설치되는 회전 노브; 상기 고정판의 후방에 마련되며 상기 회전 노브와 결합되어 회전되는 착지편; 및 상기 착지편의 하향 회전시에 상기 테이블의 상면에 접촉되도록 상기 착지편의 일단부에 고정되는 접촉부재;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the stop means includes: a fixing plate fixed to one side of the lower surface of the attachment cart; A rotary knob installed in front of the fixed plate; A landing piece provided at the rear of the fixing plate and rotated by being coupled with the rotation knob; And a contact member fixed to one end of the landing piece to contact the upper surface of the table when the landing piece is rotated downward.

여기서, 상기 음각 레일은 원호형 또는 사다리꼴 형상의 단면을 갖는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the negative relief rail may have an arc-shaped or trapezoidal cross section.

여기서, 상기 음각 레일은 상기 테이블의 상면 일측에 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
Here, the negative relief rail may be formed on one side of the upper surface of the table.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템에 의하면, 상부에 어태치먼트가 놓여진 어태치먼트 카트를 작업자가 밀어서 이동 또는 회전시킬 수 있어서 공작기계의 어태치먼트 수동 교환이 용이해지는 효과가 얻어진다.As described above, according to the manual attachment / detachment system of the machine tool according to the present invention, an operator can move or rotate the attachment cart on which the attachment is placed, thereby facilitating the manual exchange of the attachment of the machine tool.

그리고, 어태치먼트 카트의 이동 및 회전을 위한 음각 레일이 공작기계의 테이블의 상면 일측에 형성되는바, 어태치먼트 카트가 차지하는 바닥 면적인 풋 프린트(foot print)를 줄일 수 있고 어태치먼트의 교체 시간을 줄일 수 있는 효과가 얻어진다.
Since the engraved rail for moving and rotating the attachment cart is formed on the upper surface of the table of the machine tool, it is possible to reduce the foot print, which is the floor area occupied by the attachment cart, and to reduce the replacement time of the attachment Effect is obtained.

도 1은 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템이 사용된 수평 보링 머신을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템이 사용된 수평 보링 머신을 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템의 어태치먼트 카트에 구비되는 구형 볼을 이용한 구름수단의 구성을 도시한 단면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에서 사용된 음각 레일의 단면을 도시한 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템의 어태치먼트 카트를 개략적으로 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a horizontal boring machine using a manual machine attachment exchange system according to the present invention,
FIG. 2 is a plan view of a horizontal boring machine in which an attachment-manual exchange system of a machine tool according to the present invention is used;
FIG. 3 is a sectional view showing the configuration of a rolling means using a spherical ball provided in an attachment cart of a system for manually exchanging an attachment of a machine tool according to the present invention,
4 is a cross-sectional view of a negative rail used in an embodiment of the present invention,
5 is a perspective view schematically showing an attachment cart of an attachment-manual exchange system of a machine tool according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명하면 다음과 같으며, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the present invention is not limited to the embodiments.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템(1)의 구성을 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration of the manual attachment switching system 1 of the machine tool according to the preferred embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템이 사용된 수평 보링 머신을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템이 사용된 수평 보링 머신을 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템의 어태치먼트 카트에 구비되는 구형 볼을 이용한 구름수단의 구성을 도시한 단면도이다.
FIG. 1 is a perspective view showing a horizontal boring machine using a manual-attachment exchange system of a machine tool according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a horizontal boring machine using a manual- FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the configuration of a rolling means using a spherical ball provided in an attachment cart of the attachment system of the attachment of a machine tool according to the present invention.

본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템(1)은, 상부에 각각의 어태치먼트가 놓여져서 보관 및 이동되는 어태치먼트 카트(10);와 공작기계의 테이블(30) 상에 형성되는 음각 레일(20);을 포함한다.
An attachment manipulation system (1) for a machine tool according to the present invention comprises an attachment cart (10) in which respective attachments are placed and stored and moved on an upper part thereof, and an engraved rail ).

본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템(1)이 사용된 수평 보링 머신은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 베드(80), 베드(80)의 상부에 설치되어 가공물이 놓여지는 테이블(30), 베드(80) 상에 수직으로 장착된 컬럼(40), 컬럼(40)에 장착되어 상하 이동되는 주축대(50), 주축대(50)에 수평 방향으로 장착되어 회전되는 스핀들(60) 및 조작자가 가공물에 대하여 최적의 위치에서 조작할 수 있는 공간을 제공하도록 스핀들(60)에 부착되어 형성되는 이동 플랫폼(70)을 포함하여 구성된다.
1 and 2, a horizontal boring machine in which a manual machine attachment replacement system 1 according to the present invention is used comprises a bed 80, a workpiece placed on the top of the bed 80, A column 40 vertically mounted on the bed 80, a main shaft 50 mounted on the column 40 and moved up and down, and a main shaft 50 mounted horizontally and rotated A spindle 60 and a moving platform 70 attached to the spindle 60 so as to provide a space for the operator to operate at an optimal position with respect to the workpiece.

어태치먼트 카트(10)는 스핀들(60)에 장착되어 스핀들(60)의 회전동력을 전달받는 여러 종류의 어태치먼트가 놓여져서 보관 및 이동되는 수레의 일종으로서, 스핀들(60)에 장착될 수 있도록 구비되는 어태치먼트의 개수만큼 마련되게 된다.
The attachment cart 10 is a kind of wagon which is mounted on a spindle 60 and is stored and moved by placing various kinds of attachments which receive rotation power of the spindle 60 and is mounted on the spindle 60 The number of attachments is provided.

음각 레일(20)은 상부에 어태치먼트가 놓여진 어태치먼트 카트(10)가 쉽게 이동 또는 회전되도록 테이블(30)의 상면에 형성되는 것으로서, 이동을 위한 직선 레일(21)과 회전을 위한 원형 레일(22)을 포함한다.The engraved rail 20 is formed on the upper surface of the table 30 so that the attachment cart 10 on which the attachment is placed can be moved or rotated easily. The engraved rail 20 includes a linear rail 21 for movement and a circular rail 22 for rotation. .

본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템(1)이 사용된 수평 보링 머신의 테이블(30)의 크기는 폭이 8m이고 길이가 15m인데, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 음각 레일(20)은 테이블(30)의 일측 단부로부터 대략 2m 이하의 범위에서 형성된다.The size of the table 30 of the horizontal boring machine in which the system for manually changing the attachment of the machine tool according to the present invention is used is 8 m in width and 15 m in length. As shown in Figs. 1 and 2, (20) is formed in a range of about 2 m or less from one end of the table (30).

따라서, 음각 레일(20)이 공작기계의 테이블(30)의 상면 일측에 형성되는바, 어태치먼트 카트(10)가 차지하는 바닥 면적인 풋 프린트(foot print)를 줄일 수 있고 어태치먼트의 교체 시간을 줄일 수 있는 이점이 있다.
Therefore, since the engraved rail 20 is formed on one side of the upper surface of the table 30 of the machine tool, it is possible to reduce the foot print which is the floor area occupied by the attachment cart 10 and reduce the replacement time of the attachment There is an advantage.

어태치먼트 카트(10)는 음각 레일(20)을 따라 이동 또는 회전된다.The attachment cart 10 is moved or rotated along the engraved rail 20.

이를 위하여, 어태치먼트 카트(10)에는, 하면에 구비되는, 구형 볼을 이용한 구름수단(100);이 구비된다.To this end, the attachment cart (10) is provided with a rolling means (100) using a spherical ball and provided on a lower surface thereof.

구형 볼을 이용한 구름수단(100)은 어태치먼트 카트(10)가 음각 레일(20)을 따라 이동 또는 회전되도록 어태치먼트 카트(10)의 하면에 구비되는 구름수단으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 구형 볼을 이용한 구름수단(100)은, 상부캡(110), 하부캡(120) 및 구형 볼(130)을 포함한다.
The rolling means 100 using the spherical balls is a rolling means provided on the lower surface of the attachment cart 10 so that the attachment cart 10 is moved or rotated along the engaging rail 20, The ball rolling means 100 includes an upper cap 110, a lower cap 120 and a spherical ball 130.

상부캡(110)은 어태치먼트 카트(10)의 하부에 직접적으로 고정되는 부분으로서, 지지축(111), 볼 상부 수용홈(112), 하부캡 결합부(113), 복수의 상부 베어링(112a) 및 복수의 측부 베어링(112b)을 포함한다.The upper cap 110 is a portion directly fixed to the lower portion of the attachment cart 10 and includes a support shaft 111, a ball receiving groove 112, a lower cap coupling portion 113, a plurality of upper bearings 112a, And a plurality of side bearings 112b.

상부에 구비되는 지지축(111)은 상단부가 어태치먼트 카트(10)의 하면에 직접적으로 체결되어 고정되는 부분으로서, 본 실시예에서는 외주면에 수나사가 형성되어 어태치먼트 카트(10)의 하면에 체결되나, 플랜지부가 형성되어 볼팅되거나 직접 용접되는 등의 다양한 고정 방법이 사용될 수 있다.The support shaft 111 provided at the upper portion is a portion where the upper end portion is directly fastened and fixed to the lower surface of the attachment cart 10. In this embodiment, a male screw is formed on the outer circumferential surface and is fastened to the lower surface of the attachment cart 10, Various fixing methods may be used, such as flanged portions being formed and bolted or directly welded.

볼 상부 수용홈(112)은 구형 볼(130)의 상부를 수용하도록 하부에 형성되는 부분으로서, 대체적으로 반구형 홈의 형상을 갖는다.The upper ball receiving groove 112 is a lower portion formed to receive the upper portion of the spherical ball 130 and has a generally hemispherical groove shape.

하부캡 결합부(113)는 하부캡(120)과 체결되는 부분으로서, 볼 상부 수용홈(112)의 외측 하단부에 형성되며, 그 외측 표면에는 수나사부가 형성된다.The lower cap engaging portion 113 is engaged with the lower cap 120 and is formed at an outer lower end of the ball receiving groove 112 and has an externally threaded portion formed on the outer surface thereof.

볼 상부 수용홈(112)의 상단부에는 구형 볼(130)과의 접촉면적을 최소화하면서 구형 볼(130)에 걸리는 수직 하중을 지지하기 위한 복수의 상부 베어링(112a)이 삽입되어 설치된다.A plurality of upper bearings 112a for supporting a vertical load applied to the spherical balls 130 are inserted and installed at the upper end of the ball receiving groove 112 while minimizing the contact area with the spherical balls 130. [

그리고, 볼 상부 수용홈(112)의 외측 상부에는 구형 볼(130)의 측부와의 접촉면적을 최소화하기 위한 복수의 측부 베어링(112b)이 삽입되어 설치된다.
A plurality of side bearings 112b for minimizing the contact area with the sides of the spherical balls 130 are installed on the outer upper portion of the ball receiving groove 112.

하부캡(120)은 상부캡(110)의 하부에 체결되어 결합되는 부분으로서, 구형 볼 돌출 개구부(121), 볼 하부 수용부(122), 상부캡 결합부(123) 및 복수의 하부 베어링(122a)을 포함한다.The lower cap 120 is coupled to the lower portion of the upper cap 110 and includes a spherical ball protrusion opening 121, a ball lower receiving portion 122, an upper cap coupling portion 123, 122a.

구형 볼 돌출 개구부(121)는 구형 볼(130)의 하부가 아래로 돌출되는 개구부로서, 하부캡(120)의 하면에 형성된다.The spherical ball protruding opening 121 is formed in the lower surface of the lower cap 120 as an opening through which the lower part of the spherical ball 130 protrudes downward.

볼 하부 수용부(122)는 구형 볼(130)의 하부를 수용하도록 형성되는 부분으로서, 구형 볼 돌출 개구부(121)와 연통되어 하부캡(120)의 중앙부 및 상부에 형성된다.The lower ball receiving portion 122 is formed to receive the lower portion of the spherical ball 130 and communicates with the spherical ball protruding opening 121 and is formed at the center portion and the upper portion of the lower cap 120.

상부캡 결합부(123)는 상부캡(110)과 체결되는 부분으로서, 볼 하부 수용부(122)의 외측 상단부에 형성되며, 그 내측 표면에는 암나사부가 형성된다.The upper cap engaging portion 123 is engaged with the upper cap 110 and is formed at the outer upper end of the lower ball receiving portion 122 and has a female screw portion formed on the inner surface thereof.

따라서, 상부캡(110)의 하부캡 결합부(113)와 하부캡(120)의 상부캡 결합부(123)가 서로 체결되어, 상부캡(110)과 하부캡(120)이 서로 결합되는 것이다.The lower cap engaging portion 113 of the upper cap 110 and the upper cap engaging portion 123 of the lower cap 120 are coupled to each other so that the upper cap 110 and the lower cap 120 are coupled to each other .

볼 하부 수용부(122)의 하부 측면에는 구형 볼(130)의 측부와 볼 하부 수용부(122)의 접촉 면적을 최소화하기 위한 복수의 하부 베어링(122a)이 삽입되어 설치된다.
A plurality of lower bearings 122a for minimizing a contact area between the sides of the spherical balls 130 and the ball receiving portions 122 are inserted into the lower side of the ball receiving portion 122.

구형 볼(130)은 어태치먼트 카트(10)가 음각 레일(20)을 따라 이동할 수 있도록 구르는 것으로서, 상부캡(110)과 하부캡(120) 사이에 설치되며, 내마모성 및 내구성을 갖는 금속재로 제조된다.The spherical ball 130 is made of a metal material that is installed between the upper and lower caps 110 and 120 and is made of a metal material having abrasion resistance and durability to roll the attachment cart 10 so as to move along the engaging rail 20 .

즉, 상부캡(110)과 하부캡(120)이 결합시에 그들 사이에 설치되어 볼 상부 수용홈(112)과 볼 하부 수용부(122)가 만드는 공간 내에 배치되게 된다.That is, when the upper cap 110 and the lower cap 120 are coupled to each other, they are disposed between the upper cap 110 and the lower ball receiving portion 122,

그리고, 복수의 상부 베어링(112a), 복수의 측부 베어링(112b) 및 복수의 하부 베어링(122a)과 접촉되어 접촉면적이 최소화되는바 구름저항이 적어지므로, 크레인을 사용하지 않아도 작업자가 음각 레일(20) 상에서 어태치먼트 카트(10)를 밀어서 이동 또는 회전시킬 수 있는 조건을 갖게 된다.
Since the contact area is minimized by contact with the plurality of upper bearings 112a, the plurality of side bearings 112b and the plurality of lower bearings 122a, the rolling resistance is reduced. Therefore, even when the operator does not use the crane, 20, the attachment cart 10 can be pushed and moved or rotated.

본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템(1)의 어태치먼트 카트(10)는 이동되는 것을 방지하는 멈춤수단(200);을 더 포함할 수 있다.The attachment cart 10 of the attachment system 1 of the attachment of the machine tool according to the present invention may further include stop means 200 for preventing the attachment cart 10 from being moved.

도 5는 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템의 어태치먼트 카트를 개략적으로 도시한 사시도이다.5 is a perspective view schematically showing an attachment cart of an attachment-manual exchange system of a machine tool according to the present invention.

멈춤수단(200)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 고정판(210), 회전 노브(220), 착지편(230) 및 접촉부재(231)를 포함한다.
The stop means 200 includes a stationary plate 210, a rotary knob 220, a landing piece 230 and a contact member 231 as shown in Fig.

고정판(210)은 회전 노브(220) 및 착지편(230)이 설치되는 부분으로서, 어태치먼트 카트(10)의 하면 일측에 고정된다.The stationary plate 210 is a portion to which the rotary knob 220 and the landing piece 230 are installed and is fixed to one side of the lower surface of the attachment cart 10.

회전 노브(220)는 작업자가 착지편(230)을 회전시키기 위해 잡고 돌리도록 마련되는 손잡이로서, 고정판(210)의 전방에 설치된다.The rotary knob 220 is provided on the front side of the fixed plate 210 and is a handle provided to be held by the operator to rotate the landing piece 230.

착지편(230)은 어태치먼트 카트(10)의 이동을 방지하도록 회전되는 부재로서, 고정판(210)의 후방에 마련되며, 회전 노브(220)와 결합되어 회전된다.The landing piece 230 is a member rotated to prevent movement of the attachment cart 10 and is provided at the rear of the fixing plate 210 and is coupled with the rotation knob 220 and rotated.

접촉부재(231)는 착지편(230)의 하향 회전시에 테이블(30)의 상면과 접촉되는 부재로서, 착지편(230)의 일단부에 고정되며, 충분한 마찰력을 발생시킬 수 있는 고무 등의 소재로 제조될 수 있다.
The contact member 231 is a member which is in contact with the upper surface of the table 30 when the landing piece 230 is rotated downward and is fixed to one end of the landing piece 230, And the like.

이와 같이, 구형 볼을 이용한 구름수단(100) 및 멈춤수단(200)을 구비한 어태치먼트 카트(10)는 음각 레일(20)을 따라 이동 또는 회전된다.Thus, the attachment cart 10 having the rolling means 100 and the stop means 200 using the spherical balls is moved or rotated along the engraved rail 20.

도 4는 본 발명의 일 실시예에서 사용된 음각 레일의 단면을 도시한 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a negative rail used in an embodiment of the present invention.

음각 레일(20)은 테이블(30)의 상면에 음각으로 형성되고, 원호형 또는 사다리꼴 형상의 단면을 가질 수 있으나, 구형 볼을 이용한 구름수단(100)의 구형 볼(130)과의 접촉 면적을 최소화시킬 수 있도록 사다리꼴 형상의 단면을 갖도록 형성되는 것이 더 바람직하다.The engraved rail 20 is formed on the upper surface of the table 30 at an obtuse angle and may have an arc-shaped or trapezoidal cross section. However, the contact area with the spherical ball 130 of the rolling means 100 using the spherical ball It is more preferable to form a cross section of a trapezoidal shape so as to be minimized.

음각 레일(20)이 사다리꼴 형상의 단면을 갖는 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 구형 볼(130)과 음각 레일(20)의 접촉면적이 최소화되어 구름저항이 적어지므로, 크레인을 사용하지 않아도 작업자가 음각 레일(20) 상에서 어태치먼트 카트(10)를 밀어서 이동 또는 회전시킬 수 있는 조건을 갖게 된다.When the negative relief rail 20 has a trapezoidal cross section, as shown in FIG. 4, the contact area between the spherical ball 130 and the negative relief rail 20 is minimized and the rolling resistance is reduced, The operator has a condition in which the attachment cart 10 can be pushed and moved or rotated on the engraved rail 20.

그리고, 공작기계의 테이블(30) 상에는 가공물의 가공 과정에서 발생되는 작은 금속 조각들이 산재하게 되는데, 음각 레일(20)이 원호형 단면을 갖는 경우는 음각 레일(20) 안쪽에 떨어져 있는 금속 조각이 음각 레일(20)을 따라 구르는 구형 볼(130)의 회전을 방해하여 구형 볼(130)의 변형 또는 파손을 유발하기 쉬운바, 사다리꼴 형상의 단면을 갖는 것이 더 바람직한 것이다.
In the case where the engraved rail 20 has an arc-shaped cross-section, the metal pieces that are spaced apart from the inside of the engraved rail 20 are formed on the table 30, It is more preferable to have a trapezoidal cross section which is likely to cause deformation or breakage of the spherical balls 130 by interfering with the rotation of the spherical balls 130 rolling along the engraved rail 20.

이하에서는, 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템(1)을 사용하여 공작기계의 어태치먼트를 교환하는 과정을 설명하도록 한다.
Hereinafter, a process of exchanging the attachment of the machine tool using the manual attachment / detachment system 1 of the machine tool according to the present invention will be described.

도 2를 참조하면, 상부에 각각의 어태치먼트가 놓여진 어태치먼트 카트(10)는 테이블(30)의 일단부에 인접한 음각 레일(20)의 직선 레일(21) 상에서 보관된다.Referring to Fig. 2, the attachment cart 10, in which each attachment is placed on the upper side, is stored on the linear rail 21 of the engraved rail 20 adjacent to one end of the table 30.

이때, 사용되지 않는 어태치먼트가 놓여진 어태치먼트 카트(10)는 멈춤수단(200)에 의해 의도되지 않게 움직이는 것이 방지되어 있다.At this time, the attachment cart 10 on which the unused attachment is placed is prevented from unintentionally moving by the stop means 200.

먼저, 현재 사용중인 어태치먼트를 분리하여 보관하여야 하는 경우, 현재 사용중인 어태치먼트가 놓여지는 어태치먼트 카트(10)는 비어있는 상태일 것인바, 빈 어태치먼트 카트(10)의 멈춤수단(200)을 해제한 후 직선 레일(21)을 따라 이동시켜 원형 레일(22)이 설치된 테이블(30)의 일측으로 이동시킨다.First, if the currently used attachment is to be stored separately, the attachment cart 10 in which the currently used attachment is placed will be in an empty state. After releasing the stop means 200 of the empty attachment cart 10 And moves along the linear rail 21 to one side of the table 30 on which the circular rail 22 is installed.

원형 레일(22)상에서, 작업자는 어태치먼트를 놓기 편한 방향으로 어태치먼트 카트(10)를 회전시킨 후, 스핀들(60)로부터 현재 사용중인 어태치먼트를 분리하여 어태치먼트를 빈 어태치먼트 카트(10) 상에 위치시킨다.On the circular rail 22, the operator rotates the attachment cart 10 in a direction in which the attachment can be placed, and then separates the currently used attachment from the spindle 60 and places the attachment on the empty attachment cart 10.

그 후, 작업자는 어태치먼트 카트(10)를 밀어서 다시 원위치로 이동시킨 후 멈춤수단(200)을 이용하여 정지시켜둔다.Thereafter, the operator pushes the attachment cart 10 back to the home position, and then stops using the stop means 200.

그 다음, 사용하고자 하는 어태치먼트 카트(10)의 멈춤수단(200)을 해제한 후 직선 레일(21)을 따라 이동시켜 원형 레일(22)이 설치된 테이블(30)의 일측으로 이동시킨다.Then, the stop means 200 of the attachment cart 10 to be used is released and then moved along the linear rail 21 to move to one side of the table 30 provided with the circular rail 22.

원형 레일(22)상에서, 작업자는 어태치먼트를 스핀들(60)에 결합하기 쉬운 방향으로 회전시킨 후, 스핀들(60)에 사용하고자 하는 어태치먼트를 결합시켜 고정하게 된다.On the circular rail 22, the operator rotates the attachment in a direction that is easy to engage with the spindle 60, and then fixes the attachment to be used on the spindle 60 by engaging.

그 후, 빈 어태치먼트 카트(10)는 다시 원위치로 이동시킨 후 멈춤수단(200)을 이용하여 정지시켜둔다.
Thereafter, the empty attachment cart 10 is moved back to its home position, and then stopped using the stop means 200.

본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템은, 상부에 어태치먼트가 놓여진 어태치먼트 카트를 작업자가 밀어서 이동 또는 회전시킬 수 있어서 공작기계의 어태치먼트 수동 교환이 용이해지는 이점이 있다.The present invention is advantageous in that the attachment can be moved or rotated by the operator by pushing the attachment cart on which the attachment is placed, thereby facilitating the manual exchange of the attachment of the machine tool.

그리고, 어태치먼트 카트의 이동 및 회전을 위한 음각 레일이 공작기계의 테이블의 상면 일측에 형성되는바, 어태치먼트 카트가 차지하는 바닥 면적인 풋 프린트(foot print)를 줄일 수 있고 어태치먼트의 교체 시간을 줄일 수 있는 이점이 있다.
Since the engraved rail for moving and rotating the attachment cart is formed on the upper surface of the table of the machine tool, it is possible to reduce the foot print, which is the floor area occupied by the attachment cart, and to reduce the replacement time of the attachment There is an advantage.

이상 본 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상 및 범위를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 수정 및 변형 가능한 것은 물론이다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. Accordingly, such modifications or changes should be construed as being included within the scope of the present invention.

1: 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템
10: 어태치먼트 카트
100: 구형 볼을 이용한 구름수단
110: 상부캡
111: 지지축 112: 볼 상부 수용홈
112a: 상부 베어링 112b: 측부 베어링
113: 하부캡 결합부
120: 하부캡
121: 구형 볼 돌출 개구부 122: 볼 하부 수용부
122a: 하부 베어링 123: 상부캡 결합부
130: 구형 볼
200: 멈춤수단
210: 고정판 220: 회전 노브
230: 착지편 231: 접촉부재
20: 음각 레일
21: 직선 레일 22: 원형 레일
30: 테이블 40: 컬럼
50: 주축대 60: 스핀들
70: 이동 플랫폼 80: 베드1: Manual attachment system of attachment of machine tool
10: Attachment Cart
100: rolling means using spherical balls
110: upper cap
111: Support shaft 112: Upper ball receiving groove
112a: upper bearing 112b: side bearing
113: Lower cap coupling part
120: Lower cap
121: spherical ball protruding opening 122: ball lower receiving portion
122a: lower bearing 123: upper cap coupling portion
130: spherical ball
200: Stop means
210: fixing plate 220: rotation knob
230: landing piece 231: contact member
20: Embossed rail
21: straight rail 22: circular rail
30: Table 40: Column
50: spindle 60: spindle
70: Moving platform 80: Bed

Claims (10)

상부에 각각의 어태치먼트가 놓여져서 보관 및 이동되는 어태치먼트 카트(10);와
공작기계의 테이블(30) 상에 형성되는 음각 레일(20);을 포함하고,
상기 음각 레일(20)은 이동을 위한 직선 레일(21)과 회전을 위한 원형 레일(22)을 포함하며,
상기 어태치먼트 카트(10)는 상기 음각 레일(20)을 따라 이동 또는 회전되도록 마련되되,
상기 어태치먼트 카트(10)는, 이동되는 것을 방지하는 멈춤수단(200);을 더 포함하되,
상기 멈춤수단(200)은,
상기 어태치먼트 카트(10)의 하면 일측에 고정되는 고정판(210);
상기 고정판(210)의 전방에 설치되는 회전 노브(220);
상기 고정판(210)의 후방에 마련되며 상기 회전 노브(220)와 결합되어 회전되는 착지편(230); 및
상기 착지편(230)의 하향 회전시에 상기 테이블(30)의 상면에 접촉되도록 상기 착지편(230)의 일단부에 고정되는 접촉부재(231);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템.
An attachment cart 10 in which respective attachments are placed on top and stored and moved;
(20) formed on a table (30) of a machine tool,
The intaglio rail (20) comprises a straight rail (21) for movement and a circular rail (22) for rotation,
The attachment cart (10) is adapted to move or rotate along the engraved rail (20)
The attachment cart (10) further includes stop means (200) for preventing movement,
The stop means (200)
A fixing plate 210 fixed to one side of the lower surface of the attachment cart 10;
A rotary knob 220 installed in front of the fixing plate 210;
A landing piece 230 provided at the rear of the fixing plate 210 and coupled with the rotation knob 220 to be rotated; And
And a contact member 231 fixed to one end of the landing piece 230 so as to contact the upper surface of the table 30 when the landing piece 230 is rotated downward, Attachment manual replacement system.
제1항에 있어서,
상기 어태치먼트 카트(10)는, 하면에 구비되는, 구형 볼을 이용한 구름수단(100);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the attachment cart (10) further includes a rolling means (100) using a spherical ball provided on a lower surface of the attachment cart (10).
제2항에 있어서,
상기 구형 볼을 이용한 구름수단(100)은,
상기 어태치먼트 카트(10)의 하부에 고정되는 상부캡(110);
상기 상부캡(110)의 하부에 결합되는 하부캡(120); 및
상기 상부캡(110)과 상기 하부캡(120) 사이에 설치되는 구형 볼(130);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템.
3. The method of claim 2,
The rolling means (100) using the spherical balls
An upper cap 110 fixed to a lower portion of the attachment cart 10;
A lower cap 120 coupled to a lower portion of the upper cap 110; And
And a spherical ball (130) installed between the upper cap (110) and the lower cap (120).
제3항에 있어서,
상기 상부캡(110)은,
상단부가 상기 어태치먼트 카트(10)의 하면에 체결되도록 상부에 구비되는 지지축(111);
상기 구형 볼(130)의 상부를 수용하도록 하부에 형성되는 볼 상부 수용홈(112);
상기 볼 상부 수용홈(112)의 외측 하단부에 형성되고 외측 표면에는 수나사부가 형성되는 하부캡 결합부(113);
상기 볼 상부 수용홈(112)의 상단부에 삽입되어 설치되는 복수의 상부 베어링(112a); 및
상기 볼 상부 수용홈(112)의 외측 상부에 삽입되어 설치되는 복수의 측부 베어링(112b);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템.
The method of claim 3,
The upper cap (110)
A support shaft 111 provided at an upper portion of the upper part to be fastened to the lower surface of the attachment cart 10;
An upper ball receiving groove 112 formed at a lower portion to receive the upper portion of the spherical ball 130;
A lower cap engaging portion 113 formed at an outer lower side of the ball receiving groove 112 and having an externally threaded portion;
A plurality of upper bearings 112a inserted into upper ends of the ball receiving grooves 112; And
And a plurality of side bearings (112b) inserted and installed in an upper portion of an outer side of the ball receiving groove (112).
상부에 각각의 어태치먼트가 놓여져서 보관 및 이동되는 어태치먼트 카트(10);와
공작기계의 테이블(30) 상에 형성되는 음각 레일(20);을 포함하고,
상기 음각 레일(20)은 이동을 위한 직선 레일(21)과 회전을 위한 원형 레일(22)을 포함하며,
상기 어태치먼트 카트(10)는 상기 음각 레일(20)을 따라 이동 또는 회전되도록 마련되되,
상기 어태치먼트 카트(10)는, 하면에 구비되는, 구형 볼을 이용한 구름수단(100);을 더 포함하며,
상기 구형 볼을 이용한 구름수단(100)은, 상기 어태치먼트 카트(10)의 하부에 고정되는 상부캡(110); 상기 상부캡(110)의 하부에 결합되는 하부캡(120); 및 상기 상부캡(110)과 상기 하부캡(120) 사이에 설치되는 구형 볼(130);을 포함하고,
상기 상부캡(110)은, 상단부가 상기 어태치먼트 카트(10)의 하면에 체결되도록 상부에 구비되는 지지축(111); 상기 구형 볼(130)의 상부를 수용하도록 하부에 형성되는 볼 상부 수용홈(112); 상기 볼 상부 수용홈(112)의 외측 하단부에 형성되고 외측 표면에는 수나사부가 형성되는 하부캡 결합부(113); 상기 볼 상부 수용홈(112)의 상단부에 삽입되어 설치되는 복수의 상부 베어링(112a); 및 상기 볼 상부 수용홈(112)의 외측 상부에 삽입되어 설치되는 복수의 측부 베어링(112b);을 포함하며,
상기 하부캡(120)은, 하면에 형성되는 구형 볼 돌출 개구부(121); 상기 구형 볼(130)의 하부를 수용하도록 상기 구형 볼 돌출 개구부(121)와 연통되어 중앙부 및 상부에 형성되는 볼 하부 수용부(122); 상기 볼 하부 수용부(122)의 외측 상단부에 형성되고 내측 표면에는 암나사부가 형성되는 상부캡 결합부(123); 및 상기 볼 하부 수용부(122)의 하부 측면에 삽입되어 설치되는 복수의 하부 베어링(122a);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템.
An attachment cart 10 in which respective attachments are placed on top and stored and moved;
(20) formed on a table (30) of a machine tool,
The intaglio rail (20) comprises a straight rail (21) for movement and a circular rail (22) for rotation,
The attachment cart (10) is adapted to move or rotate along the engraved rail (20)
The attachment cart (10) further includes a rolling means (100) provided on a bottom surface thereof and using a spherical ball,
The rolling means (100) using the spherical balls includes an upper cap (110) fixed to a lower portion of the attachment cart (10); A lower cap 120 coupled to a lower portion of the upper cap 110; And a spherical ball 130 installed between the upper cap 110 and the lower cap 120,
The upper cap (110) includes a support shaft (111) provided at an upper portion thereof so that an upper end thereof is fastened to a lower surface of the attachment cart (10); An upper ball receiving groove 112 formed at a lower portion to receive the upper portion of the spherical ball 130; A lower cap engaging portion 113 formed at an outer lower side of the ball receiving groove 112 and having an externally threaded portion; A plurality of upper bearings 112a inserted into upper ends of the ball receiving grooves 112; And a plurality of side bearings (112b) inserted and installed in an upper portion of an outer side of the ball receiving groove (112)
The lower cap 120 includes: a spherical ball protrusion opening 121 formed at a lower surface thereof; A ball lower receiving portion 122 communicating with the spherical ball protruding opening 121 to receive a lower portion of the spherical ball 130 and formed at a central portion and an upper portion; An upper cap engaging part 123 formed on an outer upper end of the ball lower receiving part 122 and having a female screw part formed on an inner surface thereof; And a plurality of lower bearings (122a) inserted and installed in a lower side surface of the ball lower receiving portion (122).
제5항에 있어서,
상기 구형 볼(130)은 내마모성 및 내구성을 갖는 금속재인 것을 특징으로 하는, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the spherical ball (130) is a metal material having wear resistance and durability.
제6항에 있어서,
상기 어태치먼트 카트(10)는, 이동되는 것을 방지하는 멈춤수단(200);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the attachment cart (10) further comprises stop means (200) for preventing movement of the attachment cart (10).
제7항에 있어서,
상기 멈춤수단(200)은,
상기 어태치먼트 카트(10)의 하면 일측에 고정되는 고정판(210);
상기 고정판(210)의 전방에 설치되는 회전 노브(220);
상기 고정판(210)의 후방에 마련되며 상기 회전 노브(220)와 결합되어 회전되는 착지편(230); 및
상기 착지편(230)의 하향 회전시에 상기 테이블(30)의 상면에 접촉되도록 상기 착지편(230)의 일단부에 고정되는 접촉부재(231);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템.
8. The method of claim 7,
The stop means (200)
A fixing plate 210 fixed to one side of the lower surface of the attachment cart 10;
A rotary knob 220 installed in front of the fixing plate 210;
A landing piece 230 provided at the rear of the fixing plate 210 and coupled with the rotation knob 220 to be rotated; And
And a contact member 231 fixed to one end of the landing piece 230 so as to contact the upper surface of the table 30 when the landing piece 230 is rotated downward, Attachment manual replacement system.
제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 음각 레일(20)은 원호형 또는 사다리꼴 형상의 단면을 갖는 것을 특징으로 하는, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템.
6. The method according to claim 1 or 5,
Wherein the engraved rail (20) has an arcuate or trapezoidal cross section.
제9항에 있어서,
상기 음각 레일(20)은 상기 테이블(30)의 상면 일측에 형성되는 것을 특징으로 하는, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein the engraved rail (20) is formed on one side of the upper surface of the table (30).
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