KR101633635B1 - Color compensation apparatus for controlling three dimensional effect of 3d image and the method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3D 영상의 입력영상에서 LCybCrg 색 공간을 기반으로 색 보정 영역을 검출하고, 더불어 스테레오 영상의 차이(Disparity)를 기반으로 3D 영상의 깊이 값 영상을 획득한 후, 상기 검출한 색 보정 영역과 깊이 값 영상을 토대로 최종적으로 보정이 수행될 색 보정 영역을 검출하여 상기 최종적으로 검출된 색 보정 영역의 밝기, 채도 또는 이들의 조합을 조절하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a color correction apparatus and method for adjusting the 3D sensation of a 3D image, and more particularly, to a color correction apparatus for detecting a color correction region based on an LCybCrg color space in an input image of a 3D image, The depth value image of the 3D image is obtained based on the brightness value of the finally detected color correction region and the depth value image and the brightness of the finally detected color correction region is detected based on the detected color correction region and the depth value image, Saturation or a combination thereof, and a method thereof.

Description

3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치 및 그 방법{COLOR COMPENSATION APPARATUS FOR CONTROLLING THREE DIMENSIONAL EFFECT OF 3D IMAGE AND THE METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a color correction apparatus and a color correction method for adjusting a three-

본 발명은 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 색상, 채도 및 밝기에 따라 이미지의 입체감이 달라지는 것에 착안하여, 3D 영상(Three Dimensional image) 내에서 입체감 향상을 위해 색 보정이 필요한 보정 영역 검출하고, 상기 검출된 보정 영역의 채도, 밝기 또는 이들의 조합을 조절함으로써, 3D 영상의 입체감을 향상시킬 수 있는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a color correction apparatus and method for adjusting a three-dimensional image of a 3D image, and more particularly, to a color correction apparatus and method for adjusting a three-dimensional image in a 3D image, The present invention relates to an apparatus and method for detecting a correction region that requires color correction for improvement and adjusting the saturation, brightness, or a combination of the detected correction regions, thereby improving the stereoscopic effect of the 3D image.

최근 디지털 시네마 및 디지털 방송 등 미디어 산업의 발달로 3D 영상(Three Dimensional image)을 지원하는 컨텐츠가 증가하고 있다. 일반적으로 3D 영상이란 실제로 입체 형태의 영상이 디스플레이에서 출력되는 것이 아니고, 2D 영상이 사람의 눈에서 입체감을 느끼도록 처리된 것이다.Recently, with the development of media industry such as digital cinema and digital broadcasting, content supporting 3D image (3D image) is increasing. In general, a 3D image is not a stereoscopic image output from a display, but a 2D image is processed so as to feel a stereoscopic effect in a human eye.

사람의 오른쪽과 왼쪽 눈은 보통 성인 기준으로 6.2~6.5cm 정도의 거리가 존재한다. 이로 인해 사람이 사물을 바라볼 때 왼쪽 눈과 오른쪽 눈에 보이는 이미지가 조금씩 다르게 보이게 되고 양쪽 눈에 보이는 각각의 이미지를 뇌에서 합성하여 입체 공간으로 인식하게 되는 것이다. 상기와 같이 사람의 두 눈의 시차를 이용한 것이 입체영상을 만드는 기본 원리이다. The right and left eyes of a person usually have a distance of about 6.2 to 6.5 cm on an adult basis. As a result, when a person looks at an object, the images in the left eye and the right eye become slightly different, and each image in both eyes is synthesized in the brain and recognized as a three-dimensional space. As described above, the basic principle of making a stereoscopic image is to use the parallax of two eyes of a person.

3D 영상의 제작 방법은 두 대의 카메라를 사용해 좌우 영상을 서로 다른 시차로 제작한다. 즉, 좌우 두 대의 카메라를 인간의 두 눈 사이 간격인 약 6.5cm 정도의 간격으로 조정하여 영상을 촬영하는 것이다. 이와 같이 촬영된 영상은 디스플레이 또는 입체 안경과 같은 장치를 통해 좌우 영상이 독립적으로 사용자의 좌우 눈에 인지되어, 사용자가 입체감을 느낄 수 있게 된다. In the 3D image production method, two cameras are used to produce left and right images at different time differences. That is, two cameras on the left and right sides are adjusted at intervals of about 6.5 cm, which is the distance between two human eyes, and images are taken. In this way, the left and right images are independently recognized by the left and right eyes of the user through a device such as a display or stereoscopic glasses, so that the user can feel the three-dimensional feeling.

상기와 같이 사용자가 3D 영상을 보면서 인지하는 입체감은 실제 입체영상을 보고 느끼는 실제 입체감이 아닌 양 눈의 시차를 이용한 가상의 입체감이기 때문에 이로 인해 두통 및 눈의 피로 등을 포함한 부작용을 유발하는 문제점이 있다. As described above, the stereoscopic feeling perceived by the user while viewing the 3D image is a virtual stereoscopic effect using the parallax of both eyes rather than the actual stereoscopic effect which the stereoscopic image sees, thereby causing a side effect including headache and eye fatigue have.

한편, 상기한 양 눈의 시차를 이용한 입체감 외에도 사람의 눈은 색상에 의해 입체감을 느낄 수도 있다. 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 2차원의 영상이 그 색상으로 인해 입체적으로 보일 수 있는 것이다. 또한 도 1 (b)에 도시된 바와 같이 동일 배경에 대해 패치(10)의 밝기에 따라서 패치가 앞으로 나와 보이거나 뒤로 들어가 보이기도 한다. 이는 인간 시각의 특성과 빛의 파장 사이의 연관성으로 인한 것으로, 인간의 시각은 서로 다른 파장을 가지는 물체의 색에 따라 물체가 동일한 거리에 위치하더라도 그 상이 맺히는 위치에 차이가 발생한다. 도 1 (c)에 도시된 바와 같이 인간의 눈은 장파장의 붉은 계열 색상을 단파장의 푸른 계열 색상보다 가깝게 인지한다.Meanwhile, in addition to the stereoscopic effect using the parallax of both eyes, the human eye may feel a stereoscopic effect due to color. As shown in FIG. 1 (a), a two-dimensional image can be viewed in three dimensions due to its color. Also, as shown in FIG. 1 (b), the patch may appear forward or backward according to the brightness of the patch 10 with respect to the same background. This is due to the correlation between the characteristics of human vision and the wavelength of light. The human vision has a difference in the position at which the image is formed even if the object is located at the same distance, depending on the color of the object having different wavelengths. As shown in FIG. 1 (c), the human eye recognizes the red color of the long wavelength to be closer to the blue color of the short wavelength.

상기와 같은 인간의 시각 특성을 기반으로 하여, 본 발명은 색 보정을 통해 입체감을 조절하고 눈의 피로도를 감소시키는 장치 및 그 방법을 제시하고자 한다.Based on the above-described human visual characteristics, the present invention proposes an apparatus and method for adjusting the three-dimensional sensation through color correction and reducing eye fatigue.

다음은 본 발명의 기술 분야에 존재하는 선행기술에 대하여 간단하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행기술에 비해서 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해서 기술하고자 한다. The following describes briefly the prior art which exists in the technical field of the present invention, and then describes a technical matter that the present invention intends to differentiate from the prior art.

먼저, 한국공개특허 제2012-00037454호(2012.04.19)는 3차원(3D) 프로젝션을 위한 컬러 보정을 위한 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 입체영상 필름의 프로젝션된 영상들에서 변색을 감소시키기 위해 유효한 색조 밀도 조정의 양에 관한 정보를 획득하는 단계와, 적어도 상기 색조 밀도 조정의 양에 기초하여 상기 입체영상 필름을 제작하는 단계를 포함하는, 입체영상 필름을 제작하기 위한 방법 및 시스템에 대한 기술이 기재되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2012-00037454 (Apr. 19, 2012) relates to a method and system for color correction for three-dimensional (3D) projection, and more particularly to a method and system for color correction for three- Acquiring information on an amount of effective hue density adjustment to reduce the amount of hue density adjustment; and producing the stereoscopic image film based on at least the amount of the hue density adjustment. A description of the system is provided.

또한, 한국등록특허 제1119941호(2012.02.17)는 입체영상의 화질 개선 장치 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 카메라를 통해 획득된 이미지의 RGB를 YUV로 변환하는 컬러 변환부; YUV로 변환된 이미지로부터 에지를 검출 방식을 적용하여 깊이맵을 생성하는 깊이맵 생성부; 깊이맵을 기반으로 깊이맵의 고주파 성분값을 획득하는 깊이맵 변환부; 및 획득된 깊이맵의 고주파 성분값을 이용하여 깊이값의 차이가 있는 이웃 픽셀들에 대해 픽셀의 밝기를 조절하는 콘트라스트부를 포함하는 입체영상의 화질 개선 장치 및 방법에 대한 기술이 기재되어 있다.Korean Patent Registration No. 1119941 (Feb. 26, 2012) relates to a stereoscopic image quality improvement apparatus, and more particularly, to a stereoscopic image enhancement apparatus and a stereoscopic image enhancement method. A depth map generation unit for generating a depth map by applying an edge detection method from an image converted to YUV; A depth map converting unit for obtaining a high frequency component value of the depth map based on the depth map; And a contrast unit for adjusting brightness of a pixel with respect to neighboring pixels having a difference in depth value using high frequency component values of the obtained depth map.

또한, 한국등록특허 제1228783호(2013.01.25)는 색온도 변환을 이용한 3차원 입체영상의 보정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 3D 입체영상을 구현하는 좌우 영상 중 하나를 변환 영상, 다른 하나를 목표 영상으로 정하는 기준 설정단계; 상기 제1 단계의 두 영상의 RGB 값을 XYZ 좌표로 변환하여, 변환 영상의 색온도 TL(XYZT)와 기준 영상의 색온도 TR(XYZR)를 추출하는 색온도 추출단계; XYZ 좌표계에서 상기 변환 영상 XYZR 을 상기 XYZT로 사상시키는 사상 계산단계; 상기 계산된 사상에 따라 변환 영상의 RGB 값을 추출하는 색온도 변환함수 추출단계; 및 상기 색온도 변환함수에 따라 상기 변환 영상의 색온도 변환을 실시하는 색온도 변환 단계;로 이루어지는 색온도 변환을 이용한 3D 입체영상의 보정방법에 관한 기술이 기재되어 있다.Korean Patent Registration No. 1228783 (2013.01.25) relates to a method of correcting a three-dimensional image using color temperature conversion, and more particularly, to a method of correcting a three- As a target image; A color temperature extraction step of converting the RGB values of the two images of the first step into XYZ coordinates and extracting the color temperature TL (XYZT) of the transformed image and the color temperature TR (XYZR) of the reference image; A mapping calculation step of mapping the converted image XYZR to the XYZT in an XYZ coordinate system; A color temperature conversion function extracting step of extracting RGB values of the converted image according to the calculated mapping; And a color temperature conversion step of performing color temperature conversion of the converted image in accordance with the color temperature conversion function, and a method of correcting a 3D stereoscopic image using color temperature conversion.

상기 선행기술문헌은 3D 입체영상의 색상을 보정하는 데 관한 기술로서 본 발명과 기술분야에서 일부 유사점이 있으나, 상기 선행기술문헌은 3D 입체영상들의 변색을 감소시키기 위한 것이거나, 입체감을 표현할 픽셀의 밝기를 조절하는 것이거나, 입체영상에서 색상 및 밝기에 대한 일관성을 확보하기 위한 것을 뿐, 본 발명과 같이 3D 영상의 입체감을 향상시키기 위해 색 보정 영역을 선택하고 상기 선택된 보정 영역의 밝기, 채도 또는 이들의 조합을 조절하여 3D 영상의 입체감을 향상시키는 기술에 관해서는 기재되어 있는 바가 없다는 점에서 본 발명과 차이점이 있다. The prior art document is related to the correction of the color of a 3D stereoscopic image and has some similarities in the technical field with the present invention. However, the prior art document is for reducing discoloration of 3D stereoscopic images, In order to improve the stereoscopic effect of the 3D image, a color correction region is selected and the brightness, chroma saturation, or saturation of the selected correction region is adjusted to adjust the brightness or consistency of color and brightness in the stereoscopic image. There is a difference from the present invention in that there is no description of a technique for adjusting the combination thereof to improve the stereoscopic effect of a 3D image.

본 발명은 상기된 과제를 해결하기 위해 창작된 것으로, 3D 영상(Three Diensional image)의 입체감을 시키기 위해, 3D 영상의 입력영상 내에서 보정이 필요한 보정 영역을 검출하고, 상기 검출된 보정 영역의 밝기, 채도 또는 이들의 조합을 조절함으로써 3D 영상의 입체감을 향상시킬 수 있는 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to solve the above-described problems, and has an object to provide a method of detecting a correction area requiring correction in an input image of a 3D image, The present invention provides a color correction device and method for adjusting a three-dimensional image of a 3D image, which can improve a stereoscopic effect of a 3D image by adjusting a color saturation or a combination thereof.

또한, 상기 3D 영상의 입력영상 내에서 보정이 필요한 보정 영역을 검출하는 데 있어서, 입력영상에서 LCybCrg 색 공간을 기반으로 색 보정 영역을 검출하고, 더불어 스테레오 영상의 차이(Disparity)를 기반으로 3D 영상의 깊이 값 영상을 획득한 후, 상기 검출한 색 보정 영역과 깊이 값 영상을 토대로 최종적으로 보정이 수행될 색 보정 영역을 검출하는 방법을 사용하는 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, in detecting the correction region requiring correction in the input image of the 3D image, a color correction region is detected based on the LCybCrg color space in the input image, and a color correction region is detected based on the difference of the stereo image And a method of detecting a color correction area to be finally corrected based on the detected color correction area and depth value image, And the like.

또한, 상기 3D 영상의 입력영상 내에서 보정이 필요한 보정 영역을 검출하여 보정을 수행하는 데 있어서, 상기 검출된 보정 영역의 밝기, 채도 또는 이들의 조합을 조절할 때, 시청자가 느끼는 눈의 피로도를 고려하여 상기 발기, 채도 또는 이들의 조합을 조절하는 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, in performing the correction by detecting a correction region requiring correction in the input image of the 3D image, when adjusting the brightness, the saturation, or a combination of the detected correction regions, the fatigue of the eyes felt by the viewer is considered And adjusting a stereoscopic effect of the 3D image to adjust the erection, saturation, or a combination thereof, and a method thereof.

본 발명의 일 실시예에 따른 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 방법은, 3D 영상의 입력영상에서 색 보정을 수행할 색 영역을 추출하는 단계; 3D 영상의 입력영상에서 스테레오 영상을 기반으로 깊이 값 영상을 추출하는 단계; 상기 검출한 색 보정을 수행할 색 영역 및 깊이 값 영상을 기반으로 최종적으로 색 보정을 수행할 하나의 색 보정 영역을 추출하는 단계; 및 상기 최종적으로 검출된 색 보정 영역의 현재 채도 및 밝기를 파악한 후, 채도, 밝기 또는 이들의 조합을 조절하여 3D 영상의 입체감을 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a color correction method for adjusting a three-dimensional image of a 3D image, comprising: extracting a color area to be color-corrected from an input image of a 3D image; Extracting a depth value image based on a stereo image from an input image of the 3D image; Extracting one color correction region to be finally subjected to color correction based on the detected color region and depth value image to be subjected to the color correction; And adjusting the saturation of the 3D image by adjusting saturation, brightness, or a combination thereof, after grasping the current saturation and brightness of the finally detected color correction area.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 방법에서, 상기 색 영역을 추출하는 단계는, 3D 영상의 입력영상을 LCybCrg 색 공간을 기반으로 밝기 영상, Crg 영상 및 Cyb 영상으로 분리하는 단계; 및 상기 분리된 영상 중 Crg 영상 또는 Cyb 영상 중에서 상기 3D 영상의 입체감 조절을 위해 색 보정을 수행할 색 영역을 선택하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the step of extracting the color gamut includes extracting an input image of the 3D image using a brightness image, a Crg image, and a Cyb Separating into an image; And selecting a color region to be color-corrected for controlling the three-dimensional image of the 3D image from the Crg image or the Cyb image among the separated images.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 방법에서, 상기 깊이 값 영상을 추출하는 단계는, 상기 3D 영상을 구성하는 한 쌍의 좌우 영상을 SAD 스테레오 매칭(sum of absolute difference stereo matching) 기법을 이용하여 깊이 값을 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of correcting a 3D image, comprising the steps of: extracting a depth value image from a pair of left and right images constituting the 3D image; and calculating a depth value using an absolute difference stereo matching method.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 방법에서, 상기 색 보정 영역을 추출하는 단계는, 상기 검출한 색 보정을 수행할 색 영역과 깊이 값 영상에 각각 가중치를 주고 더하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a color correction method for adjusting a three-dimensional image of a 3D image, wherein the step of extracting the color correction region comprises: weighting a color region and a depth value image, And adding and adding the data.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 방법에서, 상기 입체감을 조절하는 단계는, 채도, 밝기 또는 이들의 조합을 조절하여 3D 영상의 입체감을 조절할 때, 상기 채도 및 밝기가 높을수록 3D 영상의 입체감이 향상되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the color correction method for adjusting the three-dimensional effect of the 3D image according to an embodiment of the present invention, the adjusting of the three-dimensional effect may include adjusting saturation, brightness, And the stereoscopic effect of the 3D image is improved as the brightness is higher.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 방법은, 각각의 단계에서 수행하는 작업에 대한 파라메타 정보를 데이터베이스에 저장하고 이를 데이터베이스화하여, 이를 차후에 실시되는 색 보정 작업에 이용하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a color correction method for adjusting the three-dimensional sensation of a 3D image, the method comprising the steps of: storing parameter information for a task performed in each step in a database, converting the parameter information into a database, Is used.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치는, 3D 영상의 입력영상에서 색 보정을 수행할 색 영역을 추출하는 색 영역 추출부; 3D 영상의 입력영상에서 스테레오 영상을 기반으로 깊이 값 영상을 추출하는 깊이값 추출부; 상기 검출한 색 보정을 수행할 색 영역 및 깊이 값 영상을 기반으로 최종적으로 색 보정을 수행할 하나의 색 보정 영역을 추출하는 색 보정 영역 추출부; 및 상기 최종적으로 검출된 색 보정 영역의 현재 채도 및 밝기를 파악한 후, 채도, 밝기 또는 이들의 조합을 조절하여 3D 영상의 입체감을 조절하는 색 보정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a color correction apparatus for adjusting a three-dimensional sensation of a 3D image, comprising: a color region extraction unit for extracting a color region to be color-corrected from an input image of a 3D image; A depth value extracting unit for extracting a depth value image based on a stereo image from an input image of a 3D image; A color correction region extracting unit for extracting one color correction region to be finally subjected to color correction based on the detected color region and depth value image to be subjected to color correction; And a color correction unit for adjusting the saturation of the 3D image by adjusting the saturation, brightness, or a combination thereof, after grasping the current saturation and brightness of the finally detected color correction area.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치에서, 상기 색 영역 추출부는, 3D 영상의 입력영상을 LCybCrg 색 공간을 기반으로 밝기 영상, Crg 영상 및 Cyb 영상으로 분리하고, 상기 분리된 Crg 영상 또는 Cyb 영상 중에서 상기 3D 영상의 입체감 조절을 위해 색 보정을 수행할 색 영역을 선택하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a color correction apparatus for adjusting a three-dimensional image of a 3D image, the color region extraction unit including an input image of a 3D image, a brightness image, a Crg image, and a Cyb image And a color region to be color-corrected is selected for adjusting the three-dimensional image of the 3D image from the separated Crg image or Cyb image.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치에서, 상기 깊이값 추출부는, 상기 3D 영상을 구성하는 한 쌍의 좌우 영상을 SAD 스테레오 매칭(sum of absolute difference stereo matching) 기법을 이용하여 깊이 값을 계산하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a color correction apparatus for adjusting a stereoscopic effect of a 3D image, wherein the depth value extracting unit extracts a pair of left and right images constituting the 3D image by SAD stereo matching stereo matching technique is used to calculate the depth value.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치에서, 색 보정 영역 추출부는, 상기 검출한 색 영역과 깊이 값 영상에 각각 가중치를 주고 더하여 최종적으로 하나의 색 보정 영역을 추출하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a color correction apparatus for adjusting the three-dimensional sensation of a 3D image, wherein the color correction area extracting unit adds weights to the detected color area and the depth value image, And the correction area is extracted.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치에서, 상기 색 보정부는, 채도, 밝기 또는 이들의 조합을 조절하여 3D 영상의 입체감을 조절할 때, 상기 채도 및 밝기가 높을수록 3D 영상의 입체감이 향상되는 것을 특징을 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a color correction apparatus for adjusting a three-dimensional image of a 3D image, wherein the color correction unit adjusts the color saturation of the 3D image by adjusting chroma, brightness, The higher the brightness, the better the stereoscopic effect of the 3D image.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치는, 각각의 구성에서 수행하는 작업에 대한 파라메타 정보를 데이터베이스에 저장하고 이를 데이터베이스화하여, 이를 차후에 실시되는 색 보정 작업에 이용하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a color correction apparatus for adjusting a three-dimensional sensation of a 3D image, the apparatus comprising: a parameter storage unit for storing parameter information for a task to be performed in each configuration; And is used for a correction operation.

본 발명은 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 3D 영상의 입력영상에서 LCybCrg 색 공간을 기반으로 색 보정 영역을 검출하고, 더불어 스테레오 영상의 차이(Disparity)를 기반으로 3D 영상의 깊이 값 영상을 획득한 후, 상기 검출한 색 보정 영역과 깊이 값 영상을 토대로 최종적으로 보정이 수행될 색 보정 영역을 검출하여 상기 최종적으로 검출된 색 보정 영역의 밝기, 채도 또는 이들의 조합을 조절함으로써 3D 영상의 입체감을 향상 시킬 수 있고, 시청자가 느끼는 투통 및 눈의 피로 등을 포함한 부작용을 해소할 수 있는 효과가 있다.More particularly, the present invention relates to a color correction apparatus and method for adjusting a 3D image, and more particularly, to a color correction apparatus and method for detecting a color correction region based on an LCybCrg color space in an input image of a 3D image, Based on the detected color correction area and the depth value image, detects a color correction area to be finally corrected based on the detected color correction area and the depth value image, and calculates the brightness, saturation Or a combination thereof to improve the stereoscopic effect of the 3D image, and it is possible to eliminate the side effects including the pain of the viewer and the fatigue of the eyes.

도 1은 인간 시각의 색 인지 특성에 따른 입체감에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 6가지 주요 색인 Red, Green, Blue, Cyan, Magenta 및 Yellow의 RGBCMY 색도 값을 나타내는 예시도.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 6가지 주요 색에서 진출색과 후퇴색을 구분하기 위해 실시한 3D 영상 재현 실험에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 6가지 주요 색의 진출색 및 후퇴색 실험 결과를 나타내는 예시도.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 채도 변화에 따른 인지 입체감 실험에 사용된 패치의 CIE LAB 색 공간 좌표를 나타낸 예시도.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 채도 변화에 따른 인지 입체감 실험 결과를 나타낸 예시도.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 밝기 변화에 따른 인지 입체감 실험에 사용된 패치의 CIE LAB 색 공간 좌표를 나타낸 예시도.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 밝기 변화에 따른 인지 입체감 실험 결과를 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 입체영상에서 보정할 색 영역을 검출하는 것에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 영상에서 깊이 값 영상을 획득하는 것에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 최종적으로 검출된 색 보정 영역을 나타내는 예시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 방법에 대해 설명하기 위한 예시도.
1 is an illustration for explaining a stereoscopic effect according to color recognition characteristics of a human vision;
FIG. 2 is an exemplary diagram showing RGBCMY chromaticity values of six main indices Red, Green, Blue, Cyan, Magenta and Yellow of an embodiment of the present invention.
FIG. 3A is an exemplary view for explaining a 3D image reproduction experiment performed to distinguish an entering color from a post-fade in the six primary colors according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3B is an exemplary view showing the results of the advance color and post-fade test of the six primary colors according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 4A is an exemplary view illustrating CIE LAB color space coordinates of a patch used in the cognitive depth-of-view test according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4B is a diagram illustrating an experiment result of cognitive depth-of-detail according to a chroma change according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 5A is an exemplary view illustrating CIE LAB color space coordinates of a patch used in the cognitive depth-of-view test according to an exemplary embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 5B is a view illustrating an experiment result of cognitive depth-of-view according to a brightness change according to an embodiment of the present invention; FIG.
6 is a diagram for explaining detection of a color region to be corrected in a stereoscopic image according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an exemplary view for explaining acquisition of a depth value image in a 3D image according to an embodiment of the present invention; FIG.
8 is an exemplary view showing a finally detected color correction area according to an embodiment of the present invention;
FIG. 9 is an exemplary view for explaining a color correction device for adjusting a three-dimensional sensation of a 3D image according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 10 is an exemplary view for explaining a color correction method for three-dimensional adjustment of a 3D image according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치 및 그 방법의 일 실시예를 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a color correction apparatus and method for adjusting a three-dimensional sensation of a 3D image according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예의 6가지 주요 색에 대해 설명하기 위한 예시도로서, Red, Green, Blue, Cyan, Magenta 및 Yellow의 RGBCMY의 색도 값을 나타낸다.FIG. 2 is an exemplary view for explaining six main colors of an embodiment of the present invention, and shows chromaticity values of RGBCMY of Red, Green, Blue, Cyan, Magenta, and Yellow.

본 발명에서는 먼저 기존 인간시각의 색 인지 특성에 따라 총 6가지의 주요 색(primary colors)에 대해 진출색과 후퇴색을 구분 지었다. 상기 진출색이란 인각시각의 특성에 앞으로 튀어나온 듯이 보이는 색을 말하는 것이고, 상기 후퇴색이란 상대적으로 뒤로 물러난 듯이 보이는 색을 말하는 것이다.In the present invention, first, the primary colors and the post-fading colors are distinguished from the six primary colors according to the color recognition characteristics of the existing human vision. The entry color refers to a color which appears to be protruding forward from the characteristics of the pulling time, and the post-fading refers to a color which appears to be relatively backward.

상기 6가지의 주요 색은 Red(빨강)(26), Green(초록)(22), Blue(파랑)(24), Cyan(청록)(23), Magenta(진홍)(25) 및 Yellow(노랑)(21)로서, 상기 각각의 주요 색의 RGBCMY의 색도 값(20)은 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 Yellow(RGBCMY의 색도 값 60), Green(RGBCMY의 색도 값 120), Cyan(RGBCMY의 색도 값 180), Blue(RGBCMY의 색도 값 240), Magenta(RGBCMY의 색도 값 300) 및 Red(RGBCMY의 색도 값 360)이다. The six main colors are red (26), green (22), blue (24), cyan (23), magenta (25) (Chromaticity value 60 of RGBCMY), Green (chromaticity value 120 of RGBCMY), and Cyan (RGBCMY of chromaticity value 20 of RGBCMY) as shown in FIG. 2, Chroma value 180), Blue (RGBCMY chroma value 240), Magenta (RGBCMY chroma value 300), and Red (RGBCMY chroma value 360).

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 6가지 주요 색에서 진출색과 후퇴색을 구분하기 위해 실시한 3D 영상 재현 실험에 대해 설명하기 위한 예시도로서, 본 실험에서는 3차원 큐브 형태의 패치에 대한 좌우 영상을 생성하고, 이에 입체감을 주기 위해 우영상을 이동시켜 좌우 영상이 차이(disparity)를 가지도록 한다. FIG. 3A is a diagram for explaining a 3D image reproduction experiment performed to distinguish an emerging color from a post-fading in the six primary colors according to an embodiment of the present invention. In this experiment, The left and right images are generated, and the left and right images are disparity by moving the right image to give a three-dimensional effect.

도 3a에서 색상이 Red인 큐브 형태의 패치(31)와 색상이 Blue인 큐브 형태의 패치(32)를 비교한 것과 같이 상기 6가지의 주요색을 비교하여 어떠한 색상이 앞으로 진출해 보이는지 평가하였다. As shown in FIG. 3A, the colors of the cube patch 31 and blue patch 32 are compared with each other to compare colors of the six patches.

도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 6가지 주요 색의 진출색 및 후퇴색 실험 결과를 나타내는 예시도로서, 이에 도시된 그래프의 세로축은 다른 색과 비교하여 진출색으로 선택받은 횟수를 나타낸다.FIG. 3B is an exemplary diagram illustrating the results of the advance color and post-color fade test of the six primary colors according to an exemplary embodiment of the present invention. The vertical axis of the graph shown in FIG. .

도 3b에 도시되어 있는 바와 같이 상기 6가지 주요색은 진출 정도는 Red가 25표로 가장 높은 진출 정도를 보였고 그 다음으로 Yellow, Green, Magenta, Cyan, Blue 순으로 진출 정도가 높게 나타나였다. 이를 토대로 붉은 계열의 색상인 Red, Yellow 및 Magenta가 입체 영상에서 좀 더 진출해 보이는 진출색으로 평가되었다. 한편, Blue 색상은 상기 주요 색에서 어떠한 색과 비교하여도 상대적으로 뒤로 들어가 보이는 후퇴색으로 평가되었다.As shown in FIG. 3B, the degree of advancement of the six major colors showed the highest advance with 25 votes, followed by the order of yellow, green, magenta, cyan, and blue. Based on this, Red, Yellow, and Magenta colors of the red system were evaluated as the entry color which is more advanced in the stereoscopic image. On the other hand, the blue color was evaluated as fading after being seen to be relatively backward compared with any color in the main color.

한편, 도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 채도 변화에 따른 인지 입체감 실험에 사용된 패치의 CIE LAB 색 공간 좌표를 나타낸 예시도이고, 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 채도 변화에 따른 인지 입체감 실험 결과를 나타낸 예시도이다. Meanwhile, FIG. 4A is a view illustrating CIE LAB color space coordinates of a patch used in the cognitive depth-of-view experiment according to an embodiment of the present invention, FIG. 4B is a graph showing the chroma saturation according to an embodiment of the present invention And FIG.

참고로, 상기 CIE LAB 색 공간(40)은, CIE(국제조명위원회)가 규정한 색상값으로 사람의 눈이 감지할 수 있는 색차와 색 공간에서 수치로 표현한 색차를 거의 일치시킬 수 있는 장치 독립적인 색 공간이다. 상기 CIE LAB 색 공간(40)에서 L+는 명도의 정도를 나타내고, a+는 Red와 Green의 정도를 나타내며, b+는 Yellow와 Blue의 정도를 나타낸다. For reference, the CIE LAB color space 40 is a color value defined by CIE (International Lighting Commission), which is a device-independent color space in which the color difference that can be detected by a human eye and the color difference expressed by a numerical value in a color space It is a color space. In the CIE LAB color space 40, L + represents the degree of lightness, a + represents the degree of red and green, and b + represents the degree of yellow and blue.

상기 도 4a 도시되어 있는 바와 같이, 상기 6가지 주요 색에 대해 3단계의 채도(40%, 75%, 100%) 패치를 생성하고, 각 패치에 대한 ClE LAB 색 공간(40) 좌표를 표시하였다. 이에 도시되어 있는 바와 같이 Red, Magenta 및 Blue의 경우는 채도가 증가할수록 Green에 비해 Red의 정도가 높아지고, Yellow 및 Green의 경우에는 채도가 증가할수록 Blue에 비해 Yellow의 정도가 높아진다. 또한, Cyan의 경우에는 큰 채도 변화에 따른 ClE LAB 색 공간(40)에의 위치 변화가 거의 없다. As shown in FIG. 4A, patches of three levels of chroma (40%, 75%, and 100%) are generated for the six primary colors, and coordinates of the ClE LAB color space 40 for each patch are displayed . In the case of Red, Magenta and Blue, as shown in the figure, the degree of red increases as the saturation increases. In the case of yellow and green, the degree of yellow increases as the saturation increases. Further, in the case of cyan, there is almost no change in the position in the ClE LAB color space 40 due to a large chroma change.

또한, 채도 변화에 따른 L+(밝기의 정도)의 변화는 거의 없는 것으로 나타난다. 때문에 채도 변화에 따른 인지 입체감의 차이는 밝기와는 상관없는 결과인 것이다. In addition, there is almost no change in L + (degree of brightness) due to the change in saturation. Therefore, the difference in cognitive depth due to the change of saturation is a result not related to the brightness.

또한, 도 4b에 도시되어 있는 바와 같이, 채도 변화에 따른 인간시각의 인지 입체감은 Blue를 제외한 모든 주요 색에서 채도가 증가할수록 더 높은 입체감을 느끼는 것으로 나타나였다. 그러나 Blue의 경우는 채도가 증가할수록 더 들어가 보여 다른 색들과는 상반된 결과를 나타내었다. 즉, Red, Magenta 및 Blue의 경우는 채도가 증가할수록 진출색인 Red의 정도가 높아지고, Yellow, Green 및 Cyan의 경우에는 채도가 증가할수록 진출색인 Yellow의 정도가 높아 지기 때문에, 결과적으로 6가지 주요 색 중 Blue를 제외한 5 가지 주요색은 채도가 증가할수록 진출감이 향상되는 것이다. In addition, as shown in FIG. 4B, the cued sensation of human vision according to the change of chroma was found to have a higher stereoscopic effect as the saturation increases in all the main colors except blue. However, in the case of Blue, as the saturation increased, the color became more intense. That is, in the case of Red, Magenta and Blue, the degree of the entry index Red increases as the saturation increases. In the case of Yellow, Green and Cyan, as the degree of saturation increases, Of the five major colors except Blue are improved as the saturation increases.

상기 Blue의 경우 채도가 증가할수록 오히려 진출감이 떨어지는 이유는, ClE LAB 색 공간(40) 좌표에서 채도가 증가할수록 Green에 비해 Red의 정도가 높아 지긴 하지만, 이보다 Yellow에 비해 Blue의 정도가 높아지는 것이 더 크기 때문이다.In the case of Blue, the reason why the progression feeling is lowered as the saturation increases is that the degree of Red is higher than that of Green as the saturation increases in the ClE LAB color space (40) coordinates, but the degree of Blue is higher than that of Yellow Because it is bigger.

한편, 도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 밝기 변화에 따른 인지 입체감 실험에 사용된 패치의 CIE LAB 색 공간 좌표를 나타낸 예시도이고, 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 밝기 변화에 따른 인지 입체감 실험 결과를 나타낸 예시도이다. Meanwhile, FIG. 5A is a diagram illustrating CIE LAB color space coordinates of a patch used in the cognitive depth-of-view test according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 5B is a graph illustrating a brightness change according to an exemplary embodiment of the present invention. And FIG.

상기 도 5a 도시되어 있는 바와 같이, 상기 6가지 주요 색에 대해 3단계의 밝기(30, 50, 70) 패치를 생성하고, 각 패치에 대한 ClE LAB 색 공간(40) 좌표를 표시하였다. 이에 도시되어 있는 바와 같이, 밝기 변화에 따른 a+ 및 b+의 변화는 거의 없는 것으로 나타난다. 때문에 밝기 변화에 따른 인지 입체감의 차이는 색상의 변화와는 상관없는 별개의 결과인 것이다. As shown in FIG. 5A, patches of three levels of brightness (30, 50, 70) are generated for the six primary colors, and the coordinates of the ClE LAB color space 40 for each patch are displayed. As shown, there is almost no change in a + and b + depending on the brightness change. Therefore, the difference in cognitive sensation due to the change in brightness is a result different from the change in color.

또한, 도 5b에 도시되어 있는 바와 같이, 밝기 변화에 따른 인간시각의 인지 입체감은 모든 주요 색에서 밝기가 증가할수록 더 높은 입체감을 느끼는 것으로 나타나였다.In addition, as shown in FIG. 5B, the perceived stereoscopic effect of human vision according to the brightness change was found to have a higher stereoscopic effect as the brightness increased in all the main colors.

결국, 도 4a 내지 도5b를 통해 3D 영상의 인지 입체감에 있어서 채도와 밝기는 서로 독립적인 요소인 것을 알 수 있다.As a result, it can be seen from FIGS. 4A and 5B that the saturation and brightness of the 3D image are independent from each other.

Blue의 경우 채도가 증가할수록 오히려 진출감이 떨어지는 이유는, ClE LAB 색 공간(40) 좌표에서 채도가 증가할수록 Green에 비해 Red의 정도가 높아지긴 하지만, 이보다 Yellow에 비해 Blue의 정도가 높아지는 것이 더 크기 때문이다.In the case of Blue, as the degree of saturation decreases, the degree of progression decreases because, as the saturation increases in the ClE LAB color space (40) coordinate, the degree of red is higher than that of Green, but the degree of Blue is higher than that of Yellow It is because of size.

이하, 색상, 채도 및 밝기의 변화에 따라 인지 입체감에 차이가 발생하는 것을 이용하여 3D 영상의 입체감을 조절하는 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of adjusting the stereoscopic effect of a 3D image using the difference in cognitive sensation caused by a change in color, saturation, and brightness will be described.

본 발명은 3D 영상의 입체감을 향상시키기 위한 색 보정을 수행하기 위해, 먼저 3D 영상의 입력영상에서 색 보정이 필요한 보정 영역 검출한다. 상기 보정 영역을 검출하는 방법은, 첫 번째로 입력영상에서 LCybCrg 색 공간을 기반으로 보정할 색 영역을 검출하고, 두 번째로 스테레오 영상의 차이(Disparity)를 기반으로 3D 영상의 깊이 값 영상을 획득한 후, 상기 검출한 색 보정 영역과 깊이 값 영상을 토대로 최종적으로 보정이 수행될 색 보정 영역을 검출하는 방법을 사용한다.In order to perform color correction for enhancing the stereoscopic effect of a 3D image, the present invention first detects a correction region that requires color correction in an input image of a 3D image. The method of detecting the correction region may include first detecting a color region to be corrected based on the LCybCrg color space in an input image and secondly obtaining a depth value image of the 3D image based on a difference in stereo images A method of detecting a color correction area to be finally corrected based on the detected color correction area and depth value image is used.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 영상에서 LCybCrg 색 공간을 기반으로 보정할 색 영역을 검출하는 것에 대해 설명하기 위한 예시도이다. 이에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명은 3D 영상의 입력 영상에 대해 색 보정을 통한 입체감 향상을 위해 우선 전체 영상에서 보정할 영역을 추출하는데, 먼저 색상 정보를 이용한 보정할 색 영역을 검출한다. 6 is an exemplary diagram for explaining detection of a color region to be corrected based on an LCybCrg color space in a 3D image according to an embodiment of the present invention. As shown, the present invention first extracts an area to be corrected in the entire image in order to improve the 3D effect through color correction on an input image of a 3D image. First, the color area to be corrected using color information is detected.

상기 색 영역이란 입력되는 좌우 각각의 영상에서 특정 색상이 들어가 있는 영상 내 영역을 말하는 것으로, 본 발명에서는 상기 색 영역을 LCybCrg 색 공간을 기반으로 추출한다.The color gamut refers to an in-video region in which a specific color is included in each of input left and right images. In the present invention, the color gamut is extracted based on the LCybCrg color space.

참고로, 상기 LCybCrg 색 공간은 각각의 채널에 대해 독립적인 색 공간으로서, Cyb 축은 Yellow와 Blue의 값을 나타내고, Crg 축은 Red와 Green의 값을 나타낸다. For reference, the LCybCrg color space is an independent color space for each channel, the Cyb axis represents the values of Yellow and Blue, and the Crg axis represents the values of Red and Green.

도 6에 도시되어 있는 바와 같이, LCybCrg 색 공간을 기반으로 입력영상(50)을 밝기영상(51), Crg 영상(52) 및 Cyb 영상(53)으로 분리한다. 상기 분리된 영상에서 색 보정을 수행할 색 영역을 선택하게 된다. The input image 50 is separated into the brightness image 51, the Crg image 52, and the Cyb image 53 based on the LCybCrg color space, as shown in FIG. And selects a color region to perform color correction in the separated image.

상기 색 영역을 선택하는 방법은 배경 영상에서 입체감을 조절할 객체를 추출하고, 추출한 객체에 주로 사용된 색 영역을 선택하는 방법을 사용한다. 한편, 세밀한 작업이 요구되는 경우에는 영상 작업자에 의해 색 보정을 수행할 색 영역이 결정될 수도 있는데, 본 발명에서는 이렇게 영상 작업자의 주관적인 판단에 의한 선택되는 색 영역에 대한 파라메타 정보뿐만 아니라 수행되는 모든 색 영역 추출에 대한 파라메타 정보를 데이터베이스화하여 이를 차후 색 영역을 추출하는 작업에 이용할 수 있다. 즉, 본 발명은 3D 영상에서 색 보정을 수행할 색 영역을 선택하는 데 있어서, 자동 또는 수동으로 선택되는 색 영역에 대한 파라메타 정보가 데이터베이스에 저장되고, 다시 이렇게 저장된 정보를 다음 색 영역을 선택할 때에 이용하는 방법을 사용함으로써, 기존에는 수동으로 색 영역을 선택해야 하는 작업이더라도 시간이 지남에 따라 점차 자동으로 수행될 수 있는 것이다. The method of selecting the color region uses a method of extracting an object to adjust a three-dimensional effect in a background image and selecting a color region mainly used in the extracted object. If detailed work is required, the color gamut to be color-corrected may be determined by the image operator. In the present invention, not only the parameter information on the color gamut selected by the subjective judgment of the image operator, The parameter information for the region extraction can be converted into a database and used for extracting the subsequent color region. That is, in the present invention, in selecting a color region to perform color correction in a 3D image, parameter information about a color region that is automatically or manually selected is stored in a database, and when the next stored color region is selected By using the method of using color space, it is possible to automatically perform the operation over time even though it is a task to manually select a color area.

상기한 바와 같이, 본 발명은 3D 영상의 입력영상에서 LCybCrg 색 공간을 기반으로 보정할 색 영역을 검출하는 것과 더불어 스테레오 영상의 차이(Disparity)를 기반으로 3D 영상의 깊이 값 영상을 획득해야 한다.As described above, according to the present invention, in addition to detecting a color region to be corrected based on an LCybCrg color space in an input image of a 3D image, a depth value image of the 3D image must be acquired based on the difference of stereo images.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 영상에서 깊이 값 영상을 획득하는 것에 대해 설명하기 위한 예시도로서, 이에 도시된 바와 같이 3D 영상에서 깊이 값 영상(63) 을 획득하는 것은 스테레오 영상의 깊이 값을 이용하는 것이다.FIG. 7 is an exemplary view for explaining acquisition of a depth value image in a 3D image according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, acquiring a depth value image 63 in a 3D image is equivalent to Depth value.

더욱 상세하게는, 한 쌍의 좌영상(61)과 우 영상(62)을 기반으로 SAD 스테레오 매칭(sum of absolute difference stereo matching) 기법을 이용하여 3D 영상의 깊이 값을 획득한다. 아래 수학식 1은 상기 깊이 값을 얻기 위한 계산을 위한 것이다.More specifically, a depth value of a 3D image is obtained using a sum of absolute difference stereo matching technique based on a pair of left and right images 61 and 62. Equation 1 below is for calculation to obtain the depth value.

Figure 112014019761654-pat00001
Figure 112014019761654-pat00001

상기 수학식 1에서 IL은 왼쪽 영상을 뜻하며, IR은 오른쪽 영상을 나타낸다. 결국 상기 깊이 값 영상(63) 이란 왼쪽 영상과 오른쪽 영상의 시차영상인 것이다. 이렇게 구해진 시차영상에서 색 보정을 수행할 색 보정 영역을 선택한다. In Equation (1), I L denotes a left image and I R denotes a right image. As a result, the depth value image 63 is a parallax image of the left image and the right image. The color correction region to be subjected to the color correction is selected in the parallax image thus obtained.

한편, 상기 SAD 스테레오 매칭 기법을 사용하는 것 이외에도 뎁스(Depth) 카메라를 포함한 다양한 방법으로 3D 영상에서 깊이 값을 계산할 수도 있을 것이다.In addition to using the SAD stereo matching technique, a depth value may be calculated in a 3D image by various methods including a depth camera.

상기와 같이, 두 가지의 색 보정 영역(LCybCrg 색 공간을 기반으로 선택한 색 보정 영역 및 깊이 값 영상을 기반으로 선택한 색 보정 영역)(70) 검출 방법을 통해 도출된 결과 영상을 각각 가중치를 주고 더하여 최종적으로 하나의 색 보정 영역(70)을 검출한다. As described above, the resultant images obtained through the two color correction regions (color correction regions 70 and 70 based on the color correction region and the depth value image selected based on the LCybCrg color space) are weighted and added And one color correction area 70 is finally detected.

상기 최종적으로 검출하는 색 보정 영역(70)은 아래 수학식 2를 이용해 계산하여 검출한다. The color correction area 70 to be finally detected is calculated and detected using the following equation (2).

Figure 112014019761654-pat00002
Figure 112014019761654-pat00002

상기 수학식 2에서 w는 가중치로서, 깊이 값 영상(63)보다 LCybCrg 색 공간을 기반으로 선택한 색 보정 영역에 더 높은 가중치를 준다(w1=0.7, w2=0.3). 만약, 상기 도 6에서 LCybCrg 색 공간에서 색 보정 영역(70)으로 Yellow 영역을 선택하면, 상기 수학식 2를 통해 계산된 최종 색 보정 영역은 도 8과 같이 나타난다. (W1 = 0.7, w2 = 0.3) is given to the color correction region selected based on the LCybCrg color space rather than the depth value image (63). If the yellow region is selected as the color correction region 70 in the LCybCrg color space in FIG. 6, the final color correction region calculated through Equation (2) is as shown in FIG.

상기와 같은 과정을 통해서 본 발명은 3D에서 최종적으로 색 보정 영역(70)을 검출한 후, ClE LAB 색 공간(40)에서 상기 검출한 색 보정 영역의 현재 채도 및 밝기를 파악하고 채도, 밝기 또는 이들의 조합을 조절하여 3D 영상의 입체감을 향상시킨다. In the present invention, after the color correction area 70 is finally detected in 3D, the current saturation and brightness of the detected color correction area are detected in the ClE LAB color space 40, and the saturation, By adjusting the combination of these, the 3D effect of the 3D image is improved.

상기와 같이 최종적으로 검출한 색 보정 영역에 대해 채도, 밝기 또는 이들의 조합을 조절하여 색 보정을 수행하는 것은 기본적으로는 기존의 채도, 밝기 또는 이들의 조합을 기존보다 20%만큼을 증가시키는 방법을 사용한다. 하지만 최적의 입체감 향상 효과를 얻기 위해서는 색 보정 영역의 색상 종류, 채도, 명도, 영상의 내용 또는 이들의 조합에 따른 조건에 맞춰 때에 따라 다르게 색 보정을 수행하여야 할 것이다. 또한, 입체감을 향상시키더라도 영상이 사람의 눈에 심한 피로를 유발한다던가 이로 인한 두통과 같은 부작용이 발생하게 되는 문제가 발생할 수 있다. 그러므로, 적절한 색 보정이란 상기와 같은 인체 부작용을 유발하지 않는 한도 내에서 최대한으로 입체감을 높이는 것이라 할 수 있다. To perform the color correction by adjusting the saturation, brightness, or a combination thereof for the finally detected color correction area is basically a method of increasing the saturation, brightness, or a combination thereof by 20% Lt; / RTI > However, in order to obtain an optimum three-dimensional effect, it is necessary to perform color correction differently depending on the conditions of the color type, saturation, brightness, image content, or combination thereof in the color correction region. In addition, even if the stereoscopic effect is improved, the image may cause severe fatigue in the human eye, resulting in side effects such as headache. Therefore, proper color correction can be said to maximize the stereoscopic effect within a range that does not cause the human side effects as described above.

이를 위해, 본 발명은 영상 작업자의 주관적인 판단에 의해 수행되는 색 보정 작업에 대한 파라메타 정보뿐만 아니라 색 보정 시 수행되는 모든 파라메타 정보를 데이터베이스화하여 이를 차후에 이용하는 방법을 사용한다. 즉, 데이터베이스에 저장되어 있는 정보와 현재의 색 보정을 실시할 영상에 따른 조건을 비교하여 최대한 유사한 조건에서 해당 영역의 전문가가 수동으로 작업한 것과 같은 효과를 얻을 수 있게 된다.To this end, the present invention employs a method of making a database of all the parameter information to be performed at the time of color correction as well as parameter information about a color correction job performed by a subjective judgment of a video worker and using it later. That is, the information stored in the database can be compared with the condition according to the image to be subjected to the current color correction, and the same effect as that of the expert in the corresponding area can be obtained under the similar conditions.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치에 대해 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 9 is an exemplary view for explaining a color correction apparatus for adjusting a three-dimensional sensation of a 3D image according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치(100)는, 색영역 추출부, 깊이값 추출부(120), 색 보정 영역 추출부(130) 및 색 보정부(140)를 포함하며, 상기 색 보정 장치(100)는 데이터베이스(200)와 연결되어 있다.9, the color correction apparatus 100 for adjusting the 3D sensation of a 3D image according to the present invention includes a color region extraction unit, a depth value extraction unit 120, a color correction region extraction unit 130, And the color correction device 100 is connected to the database 200. The color correction device 100 includes a color correction device 100,

더욱 상세하게는, 상기 색 영역 추출부 (110)는 3D 영상의 좌우 입력영상에서 보정할 색 영역을 추출하는 것으로, 상기한 바와 같이 좌 영상 및 우 영상 각각의 영상에서 배경 영상으로부터 입체감을 조절할 객체를 추출하고, 추출한 객체에 주로 사용된 색 영역을 선택하는 방법을 사용한다. 한편, 세밀한 작업이 요구되는 경우에는 영상 작업자에 의해 색 보정을 수행할 색 영역이 결정될 수도 있는데, 본 발명에서는 이렇게 영상 작업자의 주관적인 판단에 의한 선택되는 색 영역에 대한 파라메타 정보 뿐만 아니라 수행되는 모든 색 영역 추출에 대한 파라메타 정보를 데이터베이스화하여 이를 차후 색 영역을 추출하는 작업에 이용할 수 있다. 이렇게 결정된 색 영역은 상기 색 보정 영역 추출부(130)로 전송된다.More specifically, the color region extracting unit 110 extracts a color region to be corrected in the right and left input images of the 3D image, and as described above, And selects a color region mainly used in the extracted object. If detailed work is required, the color gamut to be color-corrected may be determined by the image operator. In the present invention, not only the parameter information on the color gamut selected by the subjective judgment of the image operator, The parameter information for the region extraction can be converted into a database and used for extracting the subsequent color region. The color region thus determined is transmitted to the color correction region extracting unit 130.

또한, 상기 깊이값 추출부(120)는 한 쌍의 좌우 영상을 기반으로 SAD 스테레오 매칭(sum of absolute difference stereo matching) 기법을 이용하여 3D 영상의 깊이 값을 획득하고 이를 상기 색 보정 영역 추출부(130)로 전송하는 것이다. 또한, 상기 깊이값 추출부(120)는 상기 SAD 스테레오 매칭 기법 이외에도 뎁스 카메라를 포함한 외부 시스템으로부터 해당 영상의 깊이값을 전송받을 수도 있다.In addition, the depth value extracting unit 120 obtains a depth value of a 3D image using a pair of right and left images based on a sum of absolute difference stereo matching (SAD) 130). In addition to the SAD stereo matching technique, the depth value extracting unit 120 may receive a depth value of an image from an external system including a depth camera.

또한, 상기 색 보정 영역 추출부(130)는 상기 색 영역 추출부 (110)로부터 전송받은 생 영역 정보와 상기 깊이값 추출부(120)로부터 전송받은 깊이 값 정보에 각각 가중치를 주고 더하여 최종적으로 하나의 색 보정 영역을 검출하는 것이며, 상기 가중치는 영상의 색 보정 영역의 색상 종류, 채도, 명도, 영상의 내용 또는 이들의 조합에 따른 조건에 맞춰 때에 따라 다르게 적용되야 할 것이다. 이는 상기한 바와 같은 작업정보를 데이터베이스화하고 이를 이용하는 본 발명의 특징을 통해 가능하다. 즉, 색 보정 영역을 최종적으로 추출할 때 데이터베이스(200)에 저장되어 있는 최대한 유사한 케이스를 찾아 이를 기반으로 가중치를 결정하는 것이다.The color correction region extracting unit 130 adds weights to the depth region information received from the depth region extracting unit 120 and adds the weight information to the color region extracting unit 120. Finally, And the weights should be applied differently according to the conditions depending on the color type, saturation, brightness, image content, or a combination thereof of the color correction region of the image. This is possible through the feature of the present invention that the task information is converted into a database and used. That is, when the color correction area is finally extracted, the similar case stored in the database 200 is found and the weight is determined based on the similar case.

또한, 상기 색 보정부(140)는 상기 색 보정 영역 추출부(130)에서 최종적으로 검출한 색 보정 영역에 대해 채도, 밝기 또는 이들의 조합을 조절하여 색 보정을 수행하는 것으로, 색 보정 영역의 색상 종류, 채도, 명도, 영상의 내용 또는 이들의 조합에 따른 조건에 맞춰 때에 따라 적합한 색 보정을 수행하기 위하여 데이터베이스(200)에 저장되어 있는 정보와 현재의 색 보정을 실시할 영상에 따른 조건을 비교하여 최대한 유사한 조건에서 해당 영역의 전문가가 수동으로 색 조정을 수행한 것을 포함한 데이터베이스(200)에 저장되어 있는 수많은 장치의 경험 정보를 기반으로 색 보정을 실시한다. The color correction unit 140 performs color correction by adjusting chroma, brightness, or a combination thereof with respect to the color correction area finally detected by the color correction area extractor 130, The information stored in the database 200 and the condition depending on the image to be subjected to the current color correction in order to perform appropriate color correction in accordance with the conditions depending on the color type, saturation, brightness, image content, The color correction is performed based on the experience information of a number of devices stored in the database 200 including the case where the expert of the area manually performs the color adjustment under the most similar conditions.

즉, 본 발명의 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치(100)는, 색 보정에 대한 학습이 가능한 장치로서, 각각의 구성에서 수행한 작업에 대한 정보를 데이터베이스(200)에 저장하고 이를 차후에 이용한다. 즉, 본 발명의 데이터베이스(200)에 색 보정에 따른 작업 정보가 저장되면 될수록 점점더 효과적인 3D 영상의 입체감 조절이 가능해 질 것이다.That is, the color correction apparatus 100 for adjusting the three-dimensional sensation of the 3D image of the present invention is a device capable of learning about color correction, stores information about the work performed in each configuration in the database 200, . That is, as the work information according to the color correction is stored in the database 200 of the present invention, it becomes possible to more and more effectively control the stereoscopic effect of the 3D image.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 방법에 대해 설명하기 위한 예시도이다. FIG. 10 is a diagram for explaining a color correction method for adjusting a three-dimensional sensation of a 3D image according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 방법은, 먼저 스트레오 영상으로 제작된 3D 영상의 입력영상을 LCybCrg 색 공간을 기반으로 밝기 영상, Crg 영상 및 Cyb 영상으로 분리한다(S101). 상기 분리된 영상 중 Crg 영상 또는 Cyb 영상에서 상기 3D 영상의 입체감 조절을 위해 색 보정을 수행할 색 영역을 선택한다(S102). 또한, SAD 스테레오 매칭(sum of absolute difference stereo matching) 기법을 이용하여 3D 영상의 깊이 값을 계산한다(S103). 상기 계산한 3D 영상의 깊이 값을 이용해 3D 영상의 깊이 값 영상(시차영상)을 획득한다(S104). 그 후, LCybCrg 색 공간을 기반으로 검출된 색 영역과 3D 영상의 깊이 값 영상에 각각 가중치를 주고 더하여 최종적으로 하나의 색 보정 영역을 검출한다(S105). 상기와 같이 최종적으로 검출된 색 보정 영역의 현재 채도 및 밝기를 ClE LAB 색 공간(40)을 이용하여 파악한 후, 채도, 밝기 또는 이들의 조합을 조절하여 3D 영상의 입체감을 향상시킨다(S106).As shown in FIG. 10, the color correction method for adjusting the 3D sensation of a 3D image according to the present invention comprises: firstly, inputting an input image of a 3D image made of a stereo image into a brightness image, a Crg image, and a Cyb image (S101). In operation S102, a color region to be color-corrected is selected to adjust the three-dimensional image of the 3D image in the Crg image or the Cyb image among the separated images. In addition, the depth value of the 3D image is calculated using a SAD (absolute difference stereo matching) technique (S103). A depth value image (parallax image) of the 3D image is obtained using the calculated depth value of the 3D image (S104). Thereafter, weights are added to the color gamut detected based on the LCybCrg color space and the depth value image of the 3D image, respectively, and finally one color correction region is detected (S105). The current saturation and brightness of the finally detected color correction region are obtained by using the ClE LAB color space 40 and then the saturation of the 3D image is improved by controlling the saturation, brightness or a combination thereof (S106).

이상으로 본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation. I will understand that. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 컬러 패치 20 : RGBCMY의 색도 값
21 : Yellow 22 : Green
23 : Cyan 24 : Blue
25 : Magenta 26 : Red
31 : Red 큐브 패치 32 : Blue 큐브 패치
40 : ClE LAB 색 공간 50 : 입력 영상
51 : 밝기 영상 52 : Crg 영상
53 : Cyb 영상 61 : 좌 영상
62 : 우 영상 63 : 깊이값 영상
70 : 색 보정 영역 100 : 색 보정 장치
110 : 색 영역 추출부 120 : 깊이값 추출부
130 : 색 보정 영역 추출부 140 : 색 보정부
200 : 데이터베이스
10: Color patch 20: Chromaticity value of RGBCMY
21: Yellow 22: Green
23: Cyan 24: Blue
25: Magenta 26: Red
31: Red Cube Patch 32: Blue Cube Patch
40: ClE LAB color space 50: input image
51: brightness image 52: Crg image
53: Cyb image 61: Left image
62: right image 63: depth value image
70: color correction area 100: color correction device
110: color region extracting unit 120: depth value extracting unit
130: Color correction area extracting unit 140: Color correction unit
200: Database

Claims (12)

3D 영상의 입력영상에서 색 보정을 수행할 색 영역을 추출하는 단계;
3D 영상의 입력영상에서 스테레오 영상을 기반으로 깊이 값 영상을 추출하는 단계;
상기한 추출한 색 보정을 수행할 색 영역 및 깊이 값 영상을 기반으로 최종적으로 색 보정을 수행할 하나의 색 보정 영역을 추출하는 단계; 및
상기 최종적으로 추출한 색 보정 영역의 현재 채도 및 밝기를 파악한 후, 채도, 밝기 또는 이들의 조합을 조절하여 3D 영상의 입체감을 조절하는 단계;를 포함하며,
상기 색 보정 영역을 추출하는 단계는,
상기 추출한 색 보정을 수행할 색 영역과 깊이 값 영상에서 색 보정을 위해 선택한 영역에 각각 가중치를 주고 더하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 방법.
Extracting a color region to be color-corrected from an input image of the 3D image;
Extracting a depth value image based on a stereo image from an input image of the 3D image;
Extracting one color correction region to be finally subjected to color correction based on the extracted color region and depth value image to be subjected to the color correction; And
Adjusting the saturation of the 3D image by adjusting saturation, brightness, or a combination thereof, after grasping the current saturation and brightness of the finally extracted color correction region,
The step of extracting the color correction area may include:
And adding and adding weights to the regions selected for color correction in the color region and the depth value image to perform the extracted color correction, respectively.
청구항 1에 있어서,
상기 색 영역을 추출하는 단계는,
3D 영상의 입력영상을 LCybCrg 색 공간을 기반으로 밝기 영상, Crg 영상 및 Cyb 영상으로 분리하는 단계; 및
상기 분리된 영상 중 Crg 영상 또는 Cyb 영상 중에서 상기 3D 영상의 입체감 조절을 위해 색 보정을 수행할 색 영역을 선택하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 방법.
The method according to claim 1,
The step of extracting the color region includes:
Separating an input image of the 3D image into a brightness image, a Crg image, and a Cyb image based on an LCybCrg color space; And
And selecting a color region to be color-corrected in order to adjust the three-dimensional image of the 3D image among the Crg image or the Cyb image among the separated images.
청구항 1에 있어서,
상기 깊이 값 영상을 추출하는 단계는,
상기 3D 영상을 구성하는 한 쌍의 좌우 영상을 SAD 스테레오 매칭(sum of absolute difference stereo matching) 기법을 이용하여 깊이 값을 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of extracting the depth value image comprises:
And calculating a depth value of a pair of right and left images constituting the 3D image using a sum of absolute difference stereo matching technique. Way.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 입체감을 조절하는 단계는,
채도, 밝기 또는 이들의 조합을 조절하여 3D 영상의 입체감을 조절할 때, 상기 채도 및 밝기가 높을수록 3D 영상의 입체감이 향상되는 것을 특징으로 하는 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of adjusting the three-
And adjusting the chroma, brightness, or a combination thereof to adjust the 3D sensation of the 3D image, the 3D sensation of the 3D image is improved as the saturation and brightness are increased.
청구항 1에 있어서,
상기 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 방법은,
각각의 단계에서 수행하는 작업에 대한 파라메타 정보를 데이터베이스에 저장하고 이를 데이터베이스화하여, 이를 차후에 실시되는 색 보정 작업에 이용하는 것을 특징으로 하는 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 방법.
The method according to claim 1,
A color correction method for adjusting a stereoscopic effect of a 3D image,
Wherein the parameter information about the operation performed in each step is stored in a database and converted into a database and used for a color correction operation to be performed at a later time.
3D 영상의 입력영상에서 색 보정을 수행할 색 영역을 추출하는 색 영역 추출부;
3D 영상의 입력영상에서 스테레오 영상을 기반으로 깊이 값 영상을 추출하는 깊이값 추출부;
상기 추출한 색 보정을 수행할 색 영역 및 깊이 값 영상을 기반으로 최종적으로 색 보정을 수행할 하나의 색 보정 영역을 추출하는 색 보정 영역 추출부; 및
상기 최종적으로 추출한 색 보정 영역의 현재 채도 및 밝기를 파악한 후, 채도, 밝기 또는 이들의 조합을 조절하여 3D 영상의 입체감을 조절하는 색 보정부;를 포함하며,
상기 색 보정 영역 추출부는,
상기 추출한 색 영역과 깊이 값 영상에서 색 보정을 위해 선택한 영역에 각각 가중치를 주고 더하여 최종적으로 하나의 색 보정 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치.
A color region extracting unit for extracting a color region to be color-corrected from an input image of the 3D image;
A depth value extracting unit for extracting a depth value image based on a stereo image from an input image of a 3D image;
A color correction region extracting unit for extracting one color correction region to be finally subjected to color correction based on the color region and the depth value image to perform the extracted color correction; And
And a color corrector configured to adjust the saturation of the 3D image by adjusting the saturation, brightness, or a combination thereof, after grasping the current saturation and brightness of the finally extracted color correction region,
Wherein the color correction area extracting unit
Wherein a weight is added to each of the regions selected for color correction in the extracted color region and the depth value image, and one color correction region is finally extracted.
청구항 7에 있어서,
상기 색 영역 추출부는,
3D 영상의 입력영상을 LCybCrg 색 공간을 기반으로 밝기 영상, Crg 영상 및 Cyb 영상으로 분리하고, 상기 분리된 Crg 영상 또는 Cyb 영상 중에서 상기 3D 영상의 입체감 조절을 위해 색 보정을 수행할 색 영역을 선택하는 것을 특징으로 하는 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치.
The method of claim 7,
Wherein the color region extracting unit comprises:
The input image of the 3D image is separated into a brightness image, a Crg image, and a Cyb image based on the LCybCrg color space, and a color region to be color-corrected is selected from among the separated Crg image or Cyb image to control the three- And a color correction unit for adjusting the stereoscopic effect of the 3D image.
청구항 7에 있어서,
상기 깊이값 추출부는,
상기 3D 영상을 구성하는 한 쌍의 좌우 영상을 SAD 스테레오 매칭(sum of absolute difference stereo matching) 기법을 이용하여 깊이 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치.
The method of claim 7,
Wherein the depth value extracting unit comprises:
Wherein a depth value of the pair of left and right images constituting the 3D image is calculated using a SAD (SAD) stereo matching method.
삭제delete 청구항 7에 있어서,
상기 색 보정부는,
채도, 밝기 또는 이들의 조합을 조절하여 3D 영상의 입체감을 조절할 때, 상기 채도 및 밝기가 높을수록 3D 영상의 입체감이 향상되는 것을 특징을 하는 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치.
The method of claim 7,
Wherein the color correction unit comprises:
Wherein the three-dimensional sensation of the 3D image is improved as the saturation and brightness are adjusted by adjusting the saturation, brightness, or a combination thereof.
청구항 7에 있어서,
3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치는,
각각의 구성에서 수행하는 작업에 대한 파라메타 정보를 데이터베이스에 저장하고 이를 데이터베이스화하여, 이를 차후에 실시되는 색 보정 작업에 이용하는 것을 특징으로 하는 3D 영상의 입체감 조절을 위한 색 보정 장치.
The method of claim 7,
A color correction device for adjusting a three-dimensional image of a 3D image,
Wherein the parameter information about the operation performed in each configuration is stored in a database and converted into a database and used for color correction to be performed at a later time.
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