KR101632779B1 - Apparatus and method for preventing damage of precharge resistance and relay - Google Patents
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Abstract
프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치는, 메인 릴레이부가 온(ON) 상태가 되기 전에, 온 상태가 되어 배터리에 유입되거나 상기 배터리로부터 유출되는 전류를 낮추는 프리차지 릴레이부; 상기 프리차지 릴레이부가 온 상태가 되면, 상기 배터리에 유입되거나 상기 배터리로부터 유출되는 전류를 낮추기 위해 인가되는 프리차지 저항; 및 상기 프리차지 저항의 온도가 증가함에 따라 점진적으로 개방되어 상기 프리차지 릴레이부가 오프(OFF) 상태가 되도록 하는 온도 감지 스위치부; 를 포함한다.An apparatus and method for preventing pre-charge resistance and relay breakage are disclosed. The precharge resistor and the relay breakage prevention device according to the present invention include a precharge relay unit that is turned on before the main relay unit is turned on and lowers a current flowing into or out of the battery; A precharge resistor applied to lower the current flowing into or out of the battery when the precharge relay unit is turned on; And a temperature sensing switch unit that gradually opens as the temperature of the precharge resistor increases to turn the precharge relay unit into an OFF state; .
Description
본 발명은 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 메인 릴레이부가 온(ON) 상태가 되기 전에 프리차지 릴레이부가 온 상태가 되면 배터리에 유입되거나 상기 배터리로부터 유출되는 전류를 낮추기 위해 프리차지 저항이 인가되고, 프리차지 저항의 온도가 증가함에 따라 온도 감지 스위치부가 점진적으로 개방되어 프리차지 릴레이부가 오프(OFF) 상태가 되도록 함으로써, 프리차지 저항 및 릴레이에 과도한 전류가 흐르는 경우 프리차지 저항 및 릴레이의 파손을 방지할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for preventing breakage of a pre-charge resistor and a relay. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for preventing breakage of a pre- Charge resistor is applied and the temperature sensing switch portion is gradually opened as the temperature of the precharge resistor increases so that the precharge relay portion is turned off so that the precharge resistor and the precharge resistor And a device and a method capable of preventing breakage of the relay.
제품군에 따른 적용 용이성이 높고, 높은 에너지 밀도 등의 전기적 특성을 가지는 이차전지는 휴대용 기기뿐만 아니라 전기적 구동원에 의하여 구동하는 전기차량(EV, Electric Vehicle), 하이브리드 차량(HV, Hybrid Vehicle) 또는 가정용 또는 산업용으로 이용되는 중대형 배터리를 이용하는 에너지 저장 시스템(Energy Storage System; ESS)이나 무정전 전원 공급 장치(Uninterruptible Power Supply; UPS) 시스템 등에 보편적으로 응용되고 있다.Secondary batteries having high electrical properties such as high energy density and high ease of application according to the product group can be used not only as a portable device but also as an electric vehicle (EV), a hybrid vehicle (HV), a hybrid vehicle (ESS) and uninterruptible power supply (UPS) systems using medium to large batteries for industrial use.
이러한 이차 전지는 화석 연료의 사용을 획기적으로 감소시킬 수 있다는 일차적인 장점뿐만 아니라 에너지의 사용에 따른 부산물이 전혀 발생되지 않는다는 점에서 친환경 및 에너지 효율성 제고를 위한 새로운 에너지원으로 주목 받고 있다.Such a secondary battery is not only a primary advantage that the use of fossil fuel can be drastically reduced, but also produces no by-products resulting from the use of energy, and thus is attracting attention as a new energy source for enhancing environmental friendliness and energy efficiency.
2차 전지는 휴대 단말 등의 배터리로 구현되는 경우는 반드시 그러하지 않을 수 있으나, 상기와 같이 전기 차량 또는 에너지 저장원 등에 적용되는 배터리는 통상적으로 단위 이차전지 셀(cell)이 복수 개 집합되는 형태로 사용되어 고용량 환경에 적합성을 높이게 된다.The secondary battery may not necessarily be realized by a battery of a portable terminal or the like. However, as described above, a battery applied to an electric vehicle, an energy storage source, or the like generally has a plurality of unit secondary battery cells Thus increasing the suitability for high capacity environments.
이와 같은 배터리, 특히 다수의 2차 전지가 충전과 방전을 번갈아 가면서 수행하는 경우에는 이들의 충방전을 효율적으로 제어하여 배터리가 적정한 동작 상태 및 성능을 유지하도록 관리할 필요성이 있다.When such a battery, in particular, a plurality of secondary batteries, is alternately charged and discharged, it is necessary to control the charge and discharge of the battery so that the battery maintains proper operating conditions and performance.
이를 위해, 배터리의 상태 및 성능을 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)이 구비된다. BMS은 배터리의 전류, 전압 및 온도 등을 검출하여 이를 바탕으로 SOC(State of Charge)산출과 셀 전압 균등화 및 고전압 릴레이 제어 등의 기능을 수행하고, 고전압 릴레이 장치는 배터리 팩의 전류 검출장치와 메인 릴레이로 구성되어 전류 검출장치는 충방전 전류량을 검출하여 BMS에 값을 전달하고, BMS으로부터 제어 신호를 받아 메인 릴레이를 구동시키게 된다.To this end, a battery management system (BMS) for managing the state and performance of the battery is provided. The BMS detects the current, voltage and temperature of the battery and performs functions such as SOC (State of Charge) calculation, cell voltage equalization and high voltage relay control based on the current, and the high voltage relay device detects the current detection device and main The current detector detects the charge / discharge current and transfers the value to the BMS, and receives the control signal from the BMS to drive the main relay.
특히, 초기 충방전 시에 전압이 과도하게 저하된 배터리에 통상적인 충전 전류를 유입하게 되면 이상 발열되어 스파크가 발생하고 메인 릴레이의 스위치가 소손될 우려가 있기 때문에 배터리에 전압변환장치가 접속되면 먼저 배터리 전압이 어느 정도 상승할 때까지 프리차지 릴레이가 구동되어 유입되는 전류값을 낮추어 주는 것이 중요하다.Particularly, when a normal charging current flows into a battery whose voltage is excessively decreased at the time of initial charge / discharge, there is a possibility that a spark occurs and the switch of the main relay is burned out. It is important that the precharge relay is driven until the battery voltage rises to some extent to lower the incoming current value.
프리차지 릴레이는 동일 선로 상에 포함된 프리차지 저항을 인가하여 해당 프리차지 저항에 낮은 전류가 흐르도록 함으로써, 메일 릴레이에 전류가 유입되기 전에 배터리에 유입되거나 배터리로부터 유출되는 전류를 낮추어 준다.The pre-charge relay applies a pre-charge resistor included on the same line to allow a low current to flow through the pre-charge resistor, thereby lowering the current flowing into or out of the battery before the current flows into the relay.
이와 같이 메인 릴레이, 프리차지 릴레이 등으로 구성된 배터리 시스템에서는 프리차지 릴레이가 온 상태가 된 후 메인 릴레이가 온 상태가 되기 전에, 외부 부하 등으로 인하여 프리차지 저항 및 프리차지 릴레이에 비정상적으로 많은 전류가 흐르는 경우에 프리차지 저항 또는 프리차지 릴레이가 파손될 우려가 있다는 문제점이 있었다.In the battery system composed of the main relay and the precharge relay, as described above, before the main relay is turned on after the precharge relay is turned on, abnormally large current is supplied to the precharge resistor and the precharge relay There is a problem that the pre-charge resistance or the pre-charge relay may be damaged when flowing.
본 발명의 목적은 메인 릴레이부가 온(ON) 상태가 되기 전에 프리차지 릴레이부가 온 상태가 되면 배터리에 유입되거나 상기 배터리로부터 유출되는 전류를 낮추기 위해 프리차지 저항이 인가되고, 프리차지 저항의 온도가 증가함에 따라 온도 감지 스위치부가 점진적으로 개방되어 프리차지 릴레이부가 오프 상태가 되도록 함으로써, 프리차지 저항 및 릴레이에 과도한 전류가 흐르는 경우 프리차지 저항 및 릴레이의 파손을 방지할 수 있는 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치 및 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a pre-charge relay device in which when a pre-charge relay portion is turned on before a main relay portion is turned on, a pre-charge resistance is applied to lower a current flowing into or from a battery, The temperature sensing switch is gradually opened to allow the precharge relay section to be turned off so that the precharge resistance and the precharge resistance which can prevent the breakdown of the relay when the excessive current flows in the relay and the relay failure And an object of the present invention is to provide an apparatus and a method for preventing the same.
본 발명의 일 실시예에 따른 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치는, 메인 릴레이부가 온(ON) 상태가 되기 전에, 온 상태가 되어 상기 배터리에 유입되거나 상기 배터리로부터 유출되는 전류를 낮추는 프리차지 릴레이부; 상기 프리차지 릴레이부가 온 상태가 되면, 상기 배터리에 유입되거나 상기 배터리로부터 유출되는 전류를 낮추기 위해 인가되는 프리차지 저항; 및 상기 프리차지 저항의 온도가 증가함에 따라 점진적으로 개방되어 상기 프리차지 릴레이부가 오프(OFF) 상태가 되도록 하는 온도 감지 스위치부를 포함하여 구성된다.The precharge resistor and the relay breakdown preventing apparatus according to an embodiment of the present invention are characterized in that before the main relay unit is turned on, part; A precharge resistor applied to lower the current flowing into or out of the battery when the precharge relay unit is turned on; And a temperature sensing switch unit that gradually opens as the temperature of the pre-charge resistor increases to bring the pre-charge relay unit into an OFF state.
상기 프리차지 릴레이부는, 상기 메인 릴레이부가 온 상태가 되기 전에 상기 배터리에 유입되거나 상기 배터리로부터 유출되는 전류가 소정의 설정값을 초과하는 경우에 온 상태가 될 수 있다.The precharge relay unit may be turned on when a current flowing into the battery before the main relay unit is turned on or a current flowing out of the battery exceeds a predetermined set value.
상기 프리차지 릴레이부는, 상기 온도 감지 스위치부와 직렬로 연결된 코일; 및 상기 프리차지 저항과 직렬로 연결되고 상기 코일에 인접하여 구비되는 스위치를 포함할 수 있다.The precharge relay unit includes: a coil connected in series with the temperature sensing switch unit; And a switch connected in series with the precharge resistor and adjacent to the coil.
상기 스위치는, 배터리 관리 시스템(Battery Management System: BMS)으로부터 프리차지 릴레이 폐쇄 신호가 인가되어 상기 코일에 전류가 흐르게 되면, 상기 코일에서 발생되는 전자기 유도 현상에 의해 폐쇄될 수 있다.The switch may be closed by electromagnetic induction generated in the coil when a precharge relay close signal is applied from a battery management system (BMS) and a current flows through the coil.
상기 스위치는, 상기 프리차지 저항의 온도가 증가함에 따라 상기 온도 감지 스위치부가 점진적으로 개방되어 상기 프리차지 릴레이부가 오프(OFF) 상태가 되면, 상기 코일에 전류가 흐르지 않아 전자기 유도 현상이 소멸되어 개방될 수 있다.When the temperature sensing switch is gradually opened as the temperature of the pre-charge resistor increases, the current does not flow to the coil when the pre-charge relay section is turned off, .
상기 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치는, 상기 프리차지 저항에 연결되어 상기 프리차지 저항의 온도를 측정하는 온도센서를 더 포함할 수 있다.The pre-charge resistor and the relay breakdown preventing device may further include a temperature sensor connected to the pre-charge resistor and measuring a temperature of the pre-charge resistor.
상기 온도 감지 스위치부는, 상기 프리차지 저항에 인접하여 구비될 수 있다.The temperature sensing switch unit may be provided adjacent to the precharge resistor.
상기 온도 감지 스위치부는, 온도에 따른 팽창도가 상이한 복수의 종류의 금속을 포개어 붙여서 형성된 바이메탈 스위치일 수 있다.The temperature sensing switch unit may be a bimetallic switch formed by stacking a plurality of kinds of metals having different degree of expansion according to temperature.
상기 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치는, 상기 프리차지 릴레이부가 오프 상태가 될 경우, 알람 신호를 발생하는 알람 신호 발생부를 더 포함할 수 있다.The pre-charge resistor and the relay breakdown preventing apparatus may further include an alarm signal generating unit for generating an alarm signal when the precharge relay unit is turned off.
본 발명의 일 실시예에 따른 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 방법은, (a) 메인 릴레이부가 온(ON) 상태가 되기 전에 프리차지 릴레이부가 온 상태가 되는 전류를 낮추는 단계; (b) 상기 배터리에 유입되거나 상기 배터리로부터 유출되는 전류를 낮추기 위해 프리차지 저항이 인가되는 단계; 및 (c) 상기 프리차지 저항의 온도가 증가함에 따라 온도 감지 스위치부가 점진적으로 개방되어 상기 프리차지 릴레이부가 오프 상태가 되도록 하는 단계를 포함하여 구성된다.The precharge resistance and the method for preventing breakage of a relay according to an embodiment of the present invention may include: (a) lowering a current to be the on state of the precharge relay unit before the main relay unit is turned on; (b) applying a pre-charge resistor to lower the current flowing into or out of the battery; And (c) allowing the temperature sensing switch to gradually open as the temperature of the pre-charge resistor increases so that the pre-charge relay portion is turned off.
상기 (a) 단계는, 상기 메인 릴레이부가 온 상태가 되기 전에 상기 배터리에 유입되거나 상기 배터리로부터 유출되는 전류가 소정의 설정값을 초과하는 경우에 상기 프리차지 릴레이부가 온 상태가 되는 단계를 포함할 수 있다.The step (a) may include a step in which the precharge relay unit is turned on when a current flowing into the battery or flowing out of the battery before the main relay unit is turned on exceeds a predetermined set value .
상기 프리차지 릴레이부는, 상기 온도 감지 스위치부와 직렬로 연결된 코일; 및 상기 프리차지 저항과 직렬로 연결되고 상기 코일에 인접하여 구비되는 스위치를 포함할 수 있다.The precharge relay unit includes: a coil connected in series with the temperature sensing switch unit; And a switch connected in series with the precharge resistor and adjacent to the coil.
상기 (a) 단계는, 배터리 관리 시스템(Battery Management System: BMS)으로부터 프리차지 릴레이 폐쇄 신호가 인가되어 상기 코일에 전류가 흐르게 되면, 상기 코일에서 발생되는 전자기 유도 현상에 의해 상기 스위치가 폐쇄되는 단계를 포함할 수 있다.In the step (a), when a precharge relay close signal is applied from a battery management system (BMS) and a current flows through the coil, the switch is closed by an electromagnetic induction phenomenon generated in the coil . ≪ / RTI >
상기 (c) 단계는, 상기 프리차지 저항의 온도가 증가함에 따라 상기 온도 감지 스위치부가 점진적으로 개방되어 상기 프리차지 릴레이부가 오프(OFF) 상태가 되면, 상기 코일에 전류가 흐르지 않아 전자기 유도 현상이 소멸되어 상기 스위치가 개방되는 단계를 포함할 수 있다.In the step (c), when the temperature sensing switch is gradually opened as the temperature of the pre-charge resistor increases, the pre-charge relay part is turned off, and a current does not flow in the coil, And the switch may be opened.
상기 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 방법은, 상기 프리차지 저항에 연결된 온도센서가 상기 프리차지 저항의 온도를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The pre-charge resistance and the relay breakage prevention method may further include a step of measuring a temperature of the pre-charge resistor by a temperature sensor connected to the pre-charge resistor.
상기 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 방법은, 상기 온도 감지 스위치부를 상기 프리차지 저항에 인접하여 구비하는 단계를 더 포함할 수 있다.The precharge resistance and the relay breakdown prevention method may further include a step of providing the temperature sensing switch unit adjacent to the precharge resistor.
상기 온도 감지 스위치부는, 온도에 따른 팽창도가 상이한 복수의 종류의 금속을 포개어 붙여서 형성된 바이메탈 스위치일 수 있다.The temperature sensing switch unit may be a bimetallic switch formed by stacking a plurality of kinds of metals having different degree of expansion according to temperature.
상기 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 방법은, 상기 프리차지 릴레이부가 오프 상태가 될 경우, 알람 신호 발생부가 알람 신호를 발생하는 단계를 더 포함할 수 있다.The precharge resistance and the relay breakage prevention method may further include an alarm signal generation unit generating an alarm signal when the precharge relay unit is turned off.
본 발명의 일 측면에 따르면, 메인 릴레이부가 온(ON) 상태가 되기 전에 프리차지 릴레이부가 온 상태가 되면 배터리에 유입되거나 상기 배터리로부터 유출되는 전류를 낮추기 위해 프리차지 저항이 인가되고, 프리차지 저항의 온도가 증가함에 따라 온도 감지 스위치부가 점진적으로 개방되어 프리차지 릴레이부가 오프 상태가 되도록 함으로써, 프리차지 저항 및 릴레이에 과도한 전류가 흐르는 경우 프리차지 저항 및 릴레이의 파손을 방지할 수 있는 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치 및 방법을 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, when the precharge relay unit is turned on before the main relay unit is turned on, a precharge resistor is applied to lower the current flowing into or from the battery, The precharge resistor and the precharge resistor that can prevent the breakage of the relay when an excessive current flows through the relay can be obtained by gradually opening the temperature sensing switch as the temperature of the precharge resistor And relay breakage preventing apparatus and method.
또한, 본 발명의 일 측면에 따른 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치 및 방법은, 프리차지 저항 및 릴레이에 과도한 전류가 흐르는 경우 프리차지 릴레이부가 기계식으로 개방되도록 함으로써, 마이컴(MICOM) 등의 전자 제어 장치에 이상이 발생하더라도 프리차지 저항 및 릴레이의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, an apparatus and method for preventing pre-charge resistance and relay breakage according to an aspect of the present invention is characterized in that the precharge relay and the precharge relay unit are mechanically opened when an excessive current flows through the relay, The precharge resistance and the breakdown of the relay can be prevented even if an abnormality occurs in the apparatus.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치가 적용될 수 있는 전기 자동차를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치의 일 구현예의 회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a schematic view showing an electric vehicle to which a pre-charge resistor and a relay breakage preventing device according to an embodiment of the present invention can be applied.
2 is a schematic diagram of a pre-charge resistor and a relay breakage preventing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a circuit diagram of an embodiment of the pre-charge resistor and the relay breakage prevention device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining a pre-charge resistance and a method for preventing a breakdown according to an embodiment of the present invention.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.
또한, 명세서에 기재된 "...부"의 용어는 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
Further, the term "part" in the description means a unit for processing one or more functions or operations, which may be implemented by hardware, software, or a combination of hardware and software.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치가 적용될 수 있는 전기 자동차를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view showing an electric vehicle to which a pre-charge resistor and a relay breakage preventing device according to an embodiment of the present invention can be applied.
도 1에서 본 발명의 일 실시예에 따른 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치가 전기 자동차에 적용된 예를 도시하고 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치는 전기 자동차 이외에도 가정용 또는 산업용 에너지 저장 시스템(Energy Storage System; ESS)이나 무정전 전원 공급 장치(Uninterruptible Power Supply; UPS) 시스템 등 이차 전지가 적용될 수 있는 분야라면 어떠한 기술 분야라도 적용될 수 있다.FIG. 1 shows an example in which the pre-charge resistance and the relay break prevention device according to the embodiment of the present invention are applied to an electric vehicle. However, the pre-charge resistance and the relay break prevention device according to an embodiment of the present invention Any technology field can be applied as long as it can be applied to a secondary battery such as an energy storage system (ESS) or an uninterruptible power supply (UPS) system for home or industrial use.
전기 자동차(1)는 배터리(10), BMS(Battery Management System, 20), ECU(Electronic Control Unit, 30), 인버터(40) 및 모터(50)를 포함하여 구성될 수 있다.The
배터리(10)는 모터(50)에 구동력을 제공하여 전기 자동차(1)를 구동시키는 전기 에너지원이다. 배터리(10)는 모터(50) 및/또는 내연 기관(미도시)의 구동에 따라 인버터(40)에 의해 충전되거나 방전될 수 있다.The
여기서, 배터리(10)의 종류는 특별히 한정되지 않으며, 예컨대 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등으로 구성할 수 있다.Here, the type of the
또한, 배터리(10)는 복수의 전지 셀이 직렬 및/또는 병렬로 연결되어 있는 전지 팩으로 형성된다. 그리고, 이러한 전지 팩이 하나 이상 구비되어 배터리(10)를 형성할 수도 있다.The
본 발명에 따른 BMS(20)는 후술하는 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치(도 2의 100)를 포함하거나 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치에 연결되어 동작할 수 있다. BMS(20)는 프리차지 저항 및 릴레이 파손 장치에 포함된 프리차지 릴레이에 개방 또는 폐쇄 신호를 송신하여 프리차지 릴레이를 개폐할 수 있다. 이러한 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치는 BMS(20)의 폐쇄 신호에 의해 프리차지 릴레이가 온 상태가 된 후 프리차지 저항 및 릴레이에 과도한 전류가 흐르는 경우 프리차지 릴레이부가 기계식으로 개방되도록 함으로써 프리차지 저항 및 릴레이의 파손을 방지할 수 있다.The
ECU(30)는 전기 자동차(1)의 상태를 제어하는 전자적 제어 장치이다. 예컨대, 액셀러레이터(accelerator), 브레이크(break), 속도 등의 정보에 기초하여 토크 정도를 결정하고, 모터(50)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다.The ECU 30 is an electronic control device for controlling the state of the
또한, ECU(30)는 BMS(20)에 의해 배터리(10)가 충전 또는 방전될 수 있도록 인버터(40)에 제어 신호를 보낸다.The
인버터(40)는 ECU(30)의 제어 신호에 기초하여 배터리(10)가 충전 또는 방전되도록 한다.The
모터(50)는 배터리(10)의 전기 에너지를 이용하여 ECU(30)로부터 전달되는 제어 정보(예컨대, 토크 정보)에 기초하여 전기 자동차(1)를 구동한다.The
이하에서는 도 1에서 설명한 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치(100)에 의해 수행될 수 있는 본 발명의 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치를 개략적으로 도시한 도면을 설명하도록 한다.
Hereinafter, the precharge resistor and the relay breakage preventing apparatus of the present invention, which can be performed by the precharge resistor and the relay
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a schematic diagram of a pre-charge resistor and a relay breakage preventing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치(100)는 배터리(10)와 연결되어 배터리(10)에 유입되거나 배터리(10)로부터 유출되는 전류를 제어할 수 있다. 그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치(100)는 BMS(20)와 연결되어 BMS(20)로부터 프리차지 릴레이부(110)를 개방하는 개방 신호 또는 프리차지 릴레이부(110)를 폐쇄하는 폐쇄 신호를 받을 수 있다.2, the pre-charge resistor and the relay
본 발명의 일 실시예에 따른 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치(100)는 프리차지 릴레이부(110), 프리차지 저항(120), 온도센서(130), 온도 감지 스위치부(140) 및 알람 신호 발생부(150)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 2에 도시된 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치(100)는 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 2에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.The precharge resistor and the relay
프리차지 릴레이부(110)는 메인 릴레이부가 온(ON) 상태가 되기 전에, 온 상태가 되어 배터리에 유입되거나 상기 배터리로부터 유출되는 전류를 낮춘다. 그리고 프리차지 저항(120)은 프리차지 릴레이부(110)가 온 상태가 되면, 배터리(10)에 유입되거나 배터리(10)로부터 유출되는 전류를 낮추기 위해 인가될 수 있다.The
초기 충방전 시에 전압이 과도하게 저하된 배터리(10)에 통상적인 충전 전류를 유입하게 되면 이상 발열되어 스파크가 발생하고 메인 릴레이부의 스위치가 소손될 우려가 있기 때문에 배터리(10)에 전압변환장치가 접속되면 먼저 배터리 전압이 어느 정도 상승할 때까지 프리차지 릴레이부(110)가 구동됨으로써, 유입되는 전류값을 낮추어 줄 수 있다.If a normal charge current flows into the
일 실시예에서, 프리차지 릴레이부(110)는 상기 메인 릴레이부가 온 상태가 되기 전에 상기 배터리에 유입되거나 상기 배터리로부터 유출되는 전류가 소정의 설정값을 초과하는 경우에 온 상태가 될 수 있다. 예를 들어, 프리차지 릴레이부(110)는 상기 메인 릴레이부가 온 상태가 되기 전에 상기 배터리에 유입되거나 상기 배터리로부터 유출되는 전류가 소정의 설정값을 초과하는 경우, 온 상태가 되어 프리차지 저항(120)을 인가하여 프리차지 저항(120)에 저전류가 흐르도록 함으로써, 상기 배터리에 유입되거나 상기 배터리로부터 유출되는 전류를 낮출 수 있다.In one embodiment, the
여기서, 상기 소정의 설정값은 프리차지 릴레이부(110) 또는 프리차지 저항(120)의 파손을 방지할 수 있도록 초기값으로 설정되어 있거나 사용자의 필요에 따라 임의의 값으로 설정될 수 있다.Here, the predetermined set value may be set to an initial value to prevent damage to the
온도센서(130)는 프리차지 저항(120)에 연결되어 프리차지 저항(120)의 온도를 측정할 수 있다. 프리차지 저항(120)의 온도가 증가한다는 것은 곧 프리차지 저항(120)에 많은 전류가 흐른다는 것이고, 온도센서(130)는 프리차지 저항(120)의 온도를 확인할 수 있도록 함으로써, 프리차지 저항(120)에 과전류가 흐르는지 여부를 확인할 수 있도록 한다.The
온도 감지 스위치부(140)는 프리차지 저항(120)의 온도가 증가함에 따라 점진적으로 개방되어 프리차지 릴레이부(110)가 오프(OFF) 상태가 되도록 할 수 있다. 온도 감지 스위치부(140)는 프리차지 저항(120)에 인접하여 구비될 수 있다. The temperature
일 실시예에서, 온도 감지 스위치부(140)는 온도에 따른 팽창도가 상이한 복수의 종류의 금속을 포개어 붙여서 형성된 바이메탈 스위치일 수 있다. 바이메탈 스위치는 온도에 따른 팽창도가 상이한 복수의 종류의 금속을 포개어 붙여서 형성되어 있으므로, 온도가 증가함에 따라 팽창도가 낮은 금속 쪽으로 휘게 된다. 즉, 바이메탈 스위치가 온도 감지 스위치부(140)에 적용되면, 온도 감지 스위치부(140)에 인접한 프리차지 저항(120)의 온도가 상승할 경우, 온도 감지 스위치부(140)의 온도도 상승하게 되어, 온도 감지 스위치부(140)인 바이메탈 스위치가 휘어서 개방되게 된다.In one embodiment, the temperature
바이메탈 스위치는 온도 감지 스위치부(120)의 일 실시예에 따른 것이고, 온도 감지 스위치부(120)는 온도에 따라 스위치가 개폐되는 스위치라면 다른 스위치의 형태로도 구현될 수 있다.The bimetallic switch is according to one embodiment of the temperature
알람 신호 발생부(150)는 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치(100)의 프리차지 릴레이부(110)가 오프 상태가 될 경우 알람 신호를 발생할 수 있다. 알람 신호 발생부(150)는 프리차지 릴레이부(110)가 오프 상태가 될 경우 알람 신호를 발생함으로써, 사용자가 프리차지 릴레이부(110) 및 프리차지 저항(120)에 과도한 전류가 흐르는 상황을 확인하고 원인을 파악할 수 있도록 한다.
The alarm
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치의 일 구현예의 회로도이다.3 is a circuit diagram of an embodiment of the pre-charge resistor and the relay breakage prevention device according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 배터리(10)에 유입되거나 배터리(10)로부터 유출되는 전류를 제어하기 위한 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치(100) 및 메인 릴레이부(300)의 구성이 개시되어 있다. 도 3에 도시된 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치(100)는 일 구현예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 3에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다. 한편, 도 3에서 BMS(20)의 도시는 생략되었다.Referring to FIG. 3, there is disclosed a configuration of a pre-charge resistor and a relay
메인 릴레이부(300)는 메인 포지티브 릴레이 스위치(301)와 메인 네거티브 릴레이 스위치(302)로 구성될 수 있다. 메인 포지티브 릴레이 스위치(301)와 메인 네거티브 릴레이 스위치(302)는 배터리(10)의 충방전 시에 전원과 직접 연결되도록 할 수 있다.The
프리차지 릴레이부(110)는 배터리(10)에 메인 포지티브 릴레이 스위치(301)와 메인 네거티브 릴레이 스위치(302)가 바로 연결되면 한번에 고전류가 유입되어 메인 포지티브 릴레이 스위치(301)가 이상 발열하거나 소손될 우려가 있기 때문에 메인 포지티브 릴레이 스위치(301)에 연결되기 전에 먼저 저전류가 흐르도록 함으로써 메인 포지티브 릴레이 스위치(301)가 이상 발열하거나 소손되는 것을 방지한다.When the main
BMS(20)는 전원 접속시 미리 설정되어 있는 프로그램에 따라 먼저 초기 충방전을 개시하는 메인 네거티브 릴레이 스위치(302)를 연결하고, 프리차지 릴레이부(110)를 연결함으로써, 고속 충방전을 하기 전에 저전류를 유도한다. 그리고 나서, BMS(20)는 메인 포지티브 릴레이 스위치(301)를 연결한 다음 프리차지 릴레이부(110)를 개방하여 고속 충방전을 수행하게 된다.The
프리차지 릴레이부(110)는 온도 감지 스위치부(140)와 직렬로 연결된 코일(111) 및 프리차지 저항(120)과 직렬로 연결되고 코일(111)에 인접하여 구비되는 스위치(112)를 포함할 수 있다. 여기서, 코일(111)은 일반적으로 도선을 감은 것으로써, 코일(111)에 전류를 흘리면 자속이 발생되어 전자유도나 전자력의 작용을 촉진할 수 있다. 그리고 스위치(112)는 일반적으로 전기회로의 개폐나 접속상태를 변경하기 위해서 사용하는 기구일 수 있다.The
스위치(112)는 BMS(20)으로부터 프리차지 릴레이(110) 폐쇄 신호가 인가되어 코일(111)에 전류가 흐르게 되면 프리차지 릴레이부(110)의 스위치(112)는 코일(111)에서 발생되는 전자기 유도 현상에 의해 폐쇄될 수 있다.When the
그리고 스위치(112)는 프리차지 저항(120)의 온도가 증가함에 따라 온도 감지 스위치부(140)가 점진적으로 개방되어 프리차지 릴레이부(110)가 오프 상태가 되면, 코일(111)에 전류가 흐르지 않아 전자기 유도 현상이 소멸되어 개방될 수 있다. 이 때, 온도 감지 스위치부(140)는 온도에 따른 팽창도가 상이한 복수의 종류의 금속을 포개어 붙여서 형성된 바이메탈 스위치일 수 있다.
When the temperature
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart for explaining a pre-charge resistance and a method for preventing a breakdown according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 방법이 시작되면, 먼저 먼저 메인 릴레이부가 온 상태가 되기 전에 프리차지 릴레이부가 온 상태가 된다(S1000).Referring to FIG. 4, when the pre-charge resistance and the method for preventing breakage according to an embodiment of the present invention are started, the pre-charge relay unit is turned on before the main relay unit is turned on (S1000).
그리고 배터리에 유입되거나 상기 배터리로부터 유출되는 전류를 낮추기 위해 프리차지 저항이 인가된다(S2000). A pre-charge resistor is applied to reduce the current flowing into or out of the battery (S2000).
그 다음, 프리차지 저항부의 온도가 증가함에 따라 온도 감지 스위치부가 서서히 개방되어 상기 프리차지 릴레이부가 오프 상태가 되도록 한다(S3000).Next, as the temperature of the pre-charge resistance portion increases, the temperature sensing switch portion is gradually opened so that the pre-charge relay portion is turned off (S3000).
그리고 나서 프리차지 릴레이부가 오프 상태가 될 경우, 알람 신호 발생부가 알람 신호를 발생한다(S4000).Then, when the precharge relay unit is turned off, the alarm signal generator generates an alarm signal (S4000).
전술한 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 방법은 도면에 제시된 순서도를 참조로 하여 설명되었다. 간단히 설명하기 위하여 상기 방법은 일련의 블록들로 도시되고 설명되었으나, 본 발명은 상기 블록들의 순서에 한정되지 않고, 몇몇 블록들은 다른 블록들과 본 명세서에서 도시되고 기술된 것과 상이한 순서로 또는 동시에 일어날 수도 있으며, 동일한 또는 유사한 결과를 달성하는 다양한 다른 분기, 흐름 경로, 및 블록의 순서들이 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 기술되는 방법의 구현을 위하여 도시된 모든 블록들이 요구되지 않을 수도 있다.The above-described pre-charge resistance and relay break prevention method have been described with reference to the flowcharts shown in the drawings. While the above method has been shown and described as a series of blocks for purposes of simplicity, it is to be understood that the invention is not limited to the order of the blocks, and that some blocks may be present in different orders and in different orders from that shown and described herein And various other branches, flow paths, and sequences of blocks that achieve the same or similar results may be implemented. Also, not all illustrated blocks may be required for implementation of the methods described herein.
이상 본 발명의 특정 실시예를 도시하고 설명하였으나, 본 발명의 기술사상은 첨부된 도면과 상기한 설명내용에 한정하지 않으며 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 변형이 가능함은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 사실이며, 이러한 형태의 변형은, 본 발명의 정신에 위배되지 않는 범위 내에서 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 볼 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
100: 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치
110: 프리차지 릴레이부
111: 코일
112: 스위치
120: 프리차지 저항
130: 온도센서
140: 온도 감지 스위치부
150: 알람 신호 발생부
300: 메인 릴레이부
301: 메인 포지티브 릴레이 스위치
302: 메인 네거티브 릴레이 스위치100: Pre-charge resistor and relay breakage prevention device
110: precharge relay unit
111: Coil
112: switch
120: Pre-charge resistance
130: Temperature sensor
140: Temperature sensing switch part
150: Alarm signal generator
300: main relay part
301: Main positive relay switch
302: Main negative relay switch
Claims (18)
상기 프리차지 릴레이부가 온 상태가 되면, 상기 배터리에 유입되거나 상기 배터리로부터 유출되는 전류를 낮추기 위해 인가되는 프리차지 저항; 및
상기 프리차지 저항의 온도가 증가함에 따라 점진적으로 개방되어 상기 프리차지 릴레이부가 오프(OFF) 상태가 되도록 하는 온도 감지 스위치부를 포함하되,
상기 온도 감지 스위치부는,
온도에 따른 팽창도가 상이한 복수의 종류의 금속이 포개어져 형성된 바이메탈 스위치로, 상기 프리차지 저항에 과전류가 통전될 경우 발생되는 온도 상승에 영향을 받을 수 있도록 상기 프리차지 저항과 인접하게 위치하되, 상기 프리차지 저항을 통전하는 과전류가 상기 온도 감지 스위치부로 직접 통전되지 않도록 상기 프리차지 저항과는 상이한 회로 상에 위치되는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치.A precharge relay unit which is turned on before the main relay unit is turned on to lower a current flowing into or out of the battery;
A precharge resistor applied to lower the current flowing into or out of the battery when the precharge relay unit is turned on; And
And a temperature sensing switch unit which gradually opens as the temperature of the pre-charge resistor increases so that the pre-charge relay unit is turned off,
The temperature sensing switch unit,
A bimetallic switch formed by stacking a plurality of kinds of metals having different degrees of expansion according to a temperature, the bimetal switch being positioned adjacent to the precharge resistor so as to be influenced by a temperature rise generated when an overcurrent is applied to the precharge resistor, Wherein the precharge resistor and the relay breakdown preventing device are located on a circuit different from the precharge resistor so that an overcurrent that energizes the precharge resistor is not directly conducted to the temperature sensing switch part.
상기 프리차지 릴레이부는,
상기 메인 릴레이부가 온 상태가 되기 전에 상기 배터리에 유입되거나 상기 배터리로부터 유출되는 전류가 소정의 설정값을 초과하는 경우에 온 상태가 되는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치.The method according to claim 1,
The precharge relay unit includes:
Wherein the main relay unit is turned on when a current flowing into the battery or flowing out of the battery exceeds a predetermined set value before the main relay unit is turned on.
상기 프리차지 릴레이부는,
상기 온도 감지 스위치부와 직렬로 연결된 코일; 및
상기 프리차지 저항과 직렬로 연결되고 상기 코일에 인접하여 구비되는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치.The method according to claim 1,
The precharge relay unit includes:
A coil connected in series with the temperature sensing switch unit; And
And a switch connected in series with the precharge resistor and adjacent to the coil.
상기 스위치는,
배터리 관리 시스템(Battery Management System: BMS)으로부터 프리차지 릴레이 폐쇄 신호가 인가되어 상기 코일에 전류가 흐르게 되면, 상기 코일에서 발생되는 전자기 유도 현상에 의해 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치.The method of claim 3,
Wherein the switch comprises:
Wherein when a precharge relay closing signal is applied from a battery management system (BMS) and a current flows through the coil, the precharge resistor and the relay damage prevention circuit are closed by electromagnetic induction generated in the coil. Device.
상기 스위치는,
상기 프리차지 저항의 온도가 증가함에 따라 상기 온도 감지 스위치부가 점진적으로 개방되어 상기 프리차지 릴레이부가 오프(OFF) 상태가 되면, 상기 코일에 전류가 흐르지 않아 전자기 유도 현상이 소멸되어 개방되는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the switch comprises:
When the temperature sensing switch is gradually opened as the temperature of the precharge resistor increases, the current does not flow to the coil when the precharge relay part is turned off, Pre-charge resistance and relay breakage prevention device.
상기 프리차지 저항에 연결되어 상기 프리차지 저항의 온도를 측정하는 온도센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치.The method according to claim 1,
And a temperature sensor connected to the precharge resistor and measuring a temperature of the precharge resistor.
상기 프리차지 릴레이부가 오프 상태가 될 경우, 알람 신호를 발생하는 알람 신호 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 장치.The method according to claim 1,
Further comprising an alarm signal generator for generating an alarm signal when the precharge relay unit is turned off.
(b) 배터리에 유입되거나 상기 배터리로부터 유출되는 전류를 낮추기 위해 프리차지 저항이 인가되는 단계;
(c) 상기 프리차지 저항의 온도가 증가함에 따라, 온도에 따른 팽창도가 상이한 복수의 종류의 금속이 포개어져 형성된 바이메탈 스위치로 구성되는 온도 감지 스위치부가 점진적으로 개방되어 상기 프리차지 릴레이부가 오프(OFF) 상태가 되도록 하는 단계; 및
(d) 상기 프리차지 저항에 과전류가 통전될 경우 발생되는 온도 상승에 영향을 받을 수 있도록 상기 온도 감지 스위치부를 상기 프리차지 저항과 인접하게 위치시키되, 상기 프리차지 저항을 통전하는 과전류가 상기 온도 감지 스위치부로 직접 통전되지 않도록 상기 온도 감지 스위치부를 상기 프리차지 저항과는 상이한 회로 상에 위치시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 방법.(a) the precharge relay unit is turned on before the main relay unit is turned on;
(b) applying a pre-charge resistance to lower current flowing into or out of the battery;
(c) As the temperature of the pre-charge resistance increases, a temperature sensing switch unit composed of a bimetallic switch formed by stacking a plurality of kinds of metal having different degrees of expansion according to temperature gradually opens, so that the pre- OFF state; And
(d) placing the temperature sensing switch portion adjacent to the pre-charge resistor so as to be affected by a temperature rise generated when an overcurrent is supplied to the pre-charge resistor, wherein an overcurrent passing through the pre- And placing the temperature sensing switch unit on a circuit different from the precharge resistor so as not to be directly energized into the switch unit.
상기 (a) 단계는,
상기 메인 릴레이부가 온 상태가 되기 전에 상기 배터리에 유입되거나 상기 배터리로부터 유출되는 전류가 소정의 설정값을 초과하는 경우에 상기 프리차지 릴레이부가 온 상태가 되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 방법.11. The method of claim 10,
The step (a)
When the current flowing into the battery or flowing out of the battery before the main relay unit is turned on exceeds a predetermined set value, the pre-charge relay unit is turned on. And relay breakage prevention method.
상기 프리차지 릴레이부는,
상기 온도 감지 스위치부와 직렬로 연결된 코일; 및
상기 프리차지 저항과 직렬로 연결되고 상기 코일에 인접하여 구비되는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 방법.11. The method of claim 10,
The precharge relay unit includes:
A coil connected in series with the temperature sensing switch unit; And
And a switch connected in series with the precharge resistor and adjacent to the coil.
상기 (a) 단계는,
배터리 관리 시스템(Battery Management System: BMS)으로부터 프리차지 릴레이 폐쇄 신호가 인가되어 상기 코일에 전류가 흐르게 되면, 상기 코일에서 발생되는 전자기 유도 현상에 의해 상기 스위치가 폐쇄되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 방법.13. The method of claim 12,
The step (a)
When the precharge relay closing signal is applied from the battery management system (BMS) and current flows through the coil, the switch is closed by the electromagnetic induction phenomenon generated in the coil. Precharge resistance and method for preventing breakage of relay.
상기 (c) 단계는,
상기 프리차지 저항의 온도가 증가함에 따라 상기 온도 감지 스위치부가 점진적으로 개방되어 상기 프리차지 릴레이부가 오프(OFF) 상태가 되면, 상기 코일에 전류가 흐르지 않아 전자기 유도 현상이 소멸되어 상기 스위치가 개방되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 방법14. The method of claim 13,
The step (c)
When the temperature sensing switch is gradually opened as the temperature of the precharge resistor increases, the precharge relay part is turned off. As a result, a current does not flow through the coil, A pre-charge resistor and a relay breakage prevention method
상기 프리차지 저항에 연결된 온도센서가 상기 프리차지 저항의 온도를 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 방법.11. The method of claim 10,
Further comprising the step of: measuring a temperature of the pre-charge resistor by a temperature sensor connected to the pre-charge resistor.
상기 프리차지 릴레이부가 오프 상태가 될 경우, 알람 신호 발생부가 알람 신호를 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프리차지 저항 및 릴레이 파손 방지 방법.11. The method of claim 10,
Further comprising the step of causing the alarm signal generator to generate an alarm signal when the precharge relay unit is turned off.
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