KR101632737B1 - Solar Sensor-Based Automatic Plant Management System for phototropism prevention of plant, and method thereof - Google Patents

Solar Sensor-Based Automatic Plant Management System for phototropism prevention of plant, and method thereof Download PDF

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KR101632737B1 KR1020150019381A KR20150019381A KR101632737B1 KR 101632737 B1 KR101632737 B1 KR 101632737B1 KR 1020150019381 A KR1020150019381 A KR 1020150019381A KR 20150019381 A KR20150019381 A KR 20150019381A KR 101632737 B1 KR101632737 B1 KR 101632737B1
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김동주
문미경
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동서대학교산학협력단
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Abstract

Provided are a light sensor-based automatic plant care system, and a light sensor-based automatic plant care method for preventing phototropism in plants. The system and the method of the present invention allow users growing plants for the first time to easily grow plants. The light sensor-based automatic plant care system comprises: an Arduino plant device (10) including an Arduino (14), a first solar panel (11a), a second solar panel (11b), and two light sensors (13a); and a smart phone (30) which controls an underwater pump (15) of the Arduino plant device (10) to supply moisture to the plant (10a) corresponding to the requests made by a user, and controls a stepping motor (12) to rotate the plant (10a). The Arduino (14) judges whether each battery (16) separately formed on each solar panel exceeds a predetermined capacity limit, and rotates the plant (10a) for 180° by controlling the stepping motor (12).

Description

식물의 굴광성 방지를 위한 광센서기반 자동 식물관리 시스템 및 방법{Solar Sensor-Based Automatic Plant Management System for phototropism prevention of plant, and method thereof}[0001] The present invention relates to an optical plant-based automatic plant management system and method for preventing plant luminosity,

본 발명은 식물의 굴광성 방지를 위한 광센서기반 자동 식물관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 식물을 처음 키우는 사용자들도 쉽게 식물을 키울 수 있도록 하기 위한 식물의 굴광성 방지를 위한 광센서기반 자동 식물관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an optical sensor-based automatic plant management system and method for preventing plant luminosity, and more particularly, to an optical sensor system for protecting plant luminosity, Based automatic plant management system and method.

식물을 키우는 사람들을 보면 잊지 않고 꼬박꼬박 물도 주고 잘 키우는 사람이 있는 반면 식물을 키우다 식물에 물은 안 줘서 말라 죽일 때도 있고 식물에 물을 너무 자주 주고 많이 줘서 썩어서 죽일 때도 있다. If you look at the people who grow plants, there are people who remember to grow water all the time, but they do not water plants and sometimes kill them.

이처럼 식물을 키울 때 제일 신경 쓰이고 어려운 점이 물주기이다. 물주는 정보를 알 수 있는 여러 방법이 있다. The most important and difficult thing to do when you grow plants like this is watering. There are several ways to know information about water.

첫 번째 전문가에게 키우는 식물에 대한 정보를 얻어 물주는 방법, 두 번째 관련된 식물에 대한 책을 사서 공부하는 방법 등이 있다. The first is to get information about plants that are raised by specialists, how to buy them, how to buy books about the second related plants, and so on.

첫 번째 방법은 전문가에게 물어봐서 정확한 정보를 알 수 있다는 장점이 있지만 전문가에게 답변을 받을 수 있는 방법은 식물을 사면서 물어보거나 식물사이트에서 질문을 하여 답변받아야 하기 때문에 물어볼 수 있는 시간이 한정적이고 답변받는데 많은 시간이 소요된다. The first method has the advantage of asking the experts to find out the correct information, but the way to get answers from the experts is to ask questions by buying the plants or by asking questions on the plant site, so there is limited time to ask and many It takes time.

두 번째 관련된 식물에 대한 책을 사서 공부하는 방법은 책을 사서 봄으로써 모르는 부분을 그때그때 찾아서 알 수 있다는 장점이 있지만 찾는데 소요가 많이 되기도 하고 다른 종의 식물을 사서 키우게 되면 새로운 책을 사서 봐야 하는 불편한 점이 있다. The second way to buy a book on related plants is to buy a book and find out what you do not know at that time, but there is a lot of trouble finding it, and if you buy another species of plants and buy a new book, There is an inconvenience.

그래서 이를 손쉽게 해결하기 위해 스마트 기기로 언제 물을 줘야하는지 알림을 받아 물을 주면 되는 ‘Koubachi’, ‘Parrot’란 어플리케이션(application)이 개발되어 있다. 이 두 개의 어플리케이션(Application)은 알림을 받기 때문에 물을 언제 줘야하는지 알 수 있어 그 시간에 맞춰서 물을 주면 되기 때문에 처음 식물을 키우거나 식물에 대해서 잘 알지 못하는 사람들도 식물을 손쉽게 키울 수 있다는 장점이 있다. To solve this problem, 'Koubachi' and 'Parrot' applications have been developed, which prompt me to notify when to give water to smart devices. Because these two applications are notified, they know when to give water, so you have to water them according to the time, so the first time you grow plants or do not know about plants, you can easily grow plants have.

하지만 출장을 가거나 장시간 집을 비우는 경우가 생기게 되는데 그렇게 되면 식물은 관리를 받지 못해 죽게 될 가능성이 있는 한계점이 있어 왔다.
However, there are times when you go on a business trip or leave your house for a long time, and there is a limit to the possibility that the plant will die because it is not managed.

[관련기술문헌][Related Technical Literature]

1. 식물들이 생성하는 공기를 이용하는 환기 제어 시스템을 구비하는 주택 및 상기 환기 제어 시스템(House having ventilation control system utilizing air which a plant generate and the same ventilation control system) (특허출원번호 제10-2005-0128660호)1. A home having a ventilation control system using air generated by plants and a ventilation control system utilizing the ventilation control system using the same ventilation control system (Patent Application No. 10-2005-0128660 number)

2. 줄기의 조향모듈, 굽힘모듈, 그 모듈들을 포함하는 줄기시스템 및 상기 줄기 시스템을 포함하는 식물로봇(a Steering Module and a Bending Module of a Stem, a Stem System comprising the Modules, and a Plant Robot comprising the Stem System) (특허출원번호 제10-2008-0058576호)
2. A stem module comprising a steering module of a stem, a bending module, a stem system including the modules, and a plant robot comprising the stem system, comprising a stem system, a stem system, and a plant robot the Stem System) (Patent Application No. 10-2008-0058576)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 식물을 처음 키우는 사용자들도 쉽게 식물을 키울 수 있도록 하기 위한 식물의 굴광성 방지를 위한 광센서기반 자동 식물관리 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an optical sensor-based automatic plant management system and method for preventing the luminous efficiency of a plant so that even a first-time user can easily grow plants.

또한, 본 발명은 바쁜 사람들이 식물을 키울 경우 자동으로 식물을 관리해 줄 수 있기에 귀찮은 일들을 줄여줄 뿐만 아니라, 스마트폰의 어플리케이션을 통해 알림을 제공받음으로써, 식물 키우는 것에 관심을 가지게 할 수 있도록 하기 위한 식물의 굴광성 방지를 위한 광센서기반 자동 식물관리 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention not only reduces troublesome work because busy people can automatically manage plants when they grow plants, but also receives notifications through application of a smart phone so that they can be interested in growing plants. The present invention provides an optical sensor-based automatic plant management system and method for preventing the light-loss of plants.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 식물의 굴광성 방지를 위한 광센서기반 자동 식물관리 시스템은, "아두이노(14)", 그리고 서로 등을 지는 방향으로 형성되어, 한쪽이 태양광을 받는 경우 한쪽은 받지 않도록 화분(10a) 상부에 설치되는 "제 1 태양광 패널(11a)과 제 2 태양광 패널(11b)"과, 제 1 태양광 패널(11a)과 제 2 태양광 패널(11b)에 대해서 각각 측정하기 위해 두 개로 형성되는 "광센서(13a)"를 포함하는 아두이노 화분 장치(10); 및 사용자의 요청에 따라 화분(10a)에 수분 보충을 위해 아두이노 화분 장치(10)의 수중펌프(15)에 대한 제어나, 화분(10a)에 대한 회전을 위해 스테핑 모터(12)에 대한 제어를 수행하는 스마트폰(30); 를 포함하며, 아두이노(14)는, 제 1 태양광 패널(11a) 및 제 2 태양광 패널(11b)로부터 태양광을 집광시 각 패널마다 개별적으로 형성된 배터리(16) 중 하나에 대해서 전기 에너지 용량이 미리 설정된 용량 한계치를 초과하는지 여부를 판단한 뒤, 초과하는 태양광 패널이 있는 경우 제 1 태양광 패널(11a) 및 제 2 태양광 패널(11b)의 방향을 180°로 전환하기 위해 화분(10a)의 중간단에 형성된 회전체(10b)의 중심을 회전축과 연결된 구조를 갖는 스테핑 모터(12)를 제어하여 화분의 방향을 180°로 회전시키는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, an optical sensor-based automatic plant management system for preventing the luminous efficiency of a plant according to an embodiment of the present invention includes an " Arduino 14 " The first sunlight panel 11a and the second sunlight panel 11b "provided on the upper part of the pollen 10a so as not to receive one of them when receiving light, An apple-flower pot device 10 including an "optical sensor 13a" formed in two to measure each of the panel 11b; And controls the underwater pump 15 of the adzuki pot polisher 10 for replenishing the water with the pollen 10a according to a user's request or the control for the stepping motor 12 for rotation with respect to the pollen 10a A smartphone 30 for performing the operation; And the Arduino 14 is configured so that when the sunlight is condensed from the first solar panel 11a and the second solar panel 11b, one of the batteries 16, which is formed separately for each panel, It is determined whether or not the capacity exceeds the preset capacity limit value. If there is an excess solar panel, the direction of the first solar panel 11a and the second solar panel 11b is changed to 180 degrees, The stepping motor 12 having the structure in which the center of the rotating body 10b formed at the intermediate end of the rotating shaft 10a is connected to the rotating shaft is rotated to rotate the pollen direction at 180 degrees.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 식물의 굴광성 방지를 위한 광센서기반 자동 식물관리 방법은, 아두이노(20)가 솔라셀 어레이가 향하는 방향이 다르게 서로 등지고 형성되는 제 1 태양광 패널(11a) 및 제 2 태양광 패널(11b)로 이루어진 태양광 패널(11) 중 하나의 패널인 디폴트 상태에 해당하는 태양광 패널(기준 태양광 패널)에 대한 태양광 측정을 수행하는 제 1 단계; 아두이노(20)가 상기 기준 태양광 패널로 수집되는 태양광 에너지에 의해 획득한 전기 에너지를 배터리(16)에 저장하도록 제어하는 제 2 단계; 아두이노(20)가 상기 기준 태양광 패널로 수집되는 태양광 에너지에 대한 광센서(13a)를 이용한 측정에 따라 태양광 측정값을 획득하는 제 3 단계; 및 아두이노(20)가 획득한 태양광 측정값이 미리 설정된 태양광 임계치 이상인 경우 스테핑 모터(12)를 미리 설정된 각도만큼 회전시키도록 제어하여 화분(10a)의 중간단에 형성된 회전체(10b)를 회전시켜 상기 기준 태양광 패널의 전면과 반대 방향의 전면을 갖는 태양광 패널(11)을 구성하는 다른 태양광 패널의 전면이 180°회전하도록 제어하는 제 4 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, an optical sensor-based automatic plant management method for preventing the luminous efficiency of a plant according to an embodiment of the present invention is characterized in that the Arduino 20 is divided into a first solar solar cell array (Reference solar panel) corresponding to the default state, which is one of the solar panels 11 including the optical panel 11a and the second solar panel 11b, Stage 1; A second step of controlling the Arduino 20 to store the electric energy obtained by the solar energy collected in the reference solar panel in the battery 16; A third step wherein the adunino 20 acquires a solar photovoltaic measurement value in accordance with the measurement using the photosensor 13a for the solar energy collected by the reference solar panel; And the stepping motor 12 is controlled to rotate by a predetermined angle when the sunlight measured value obtained by the arduino 20 is equal to or greater than a predetermined solar light threshold value so that the rotating body 10b formed at the middle end of the pollen 10a, A fourth step of rotating the front surface of the other solar panel constituting the solar panel 11 having the front surface opposite to the front surface of the reference solar panel so as to rotate by 180 °; And a control unit.

이때, 상기 제 4 단계 이후, 아두이노(20)가 센서부(13) 중 온도 센서(13b)에 의해 측정된 온도 측정값이 미리 설정된 최고 온도 임계치를 초과하거나, 습도센서(13c)에 의해 측정된 습도 측정값이 미리 설정된 최저 습도 임계치 미만인 경우 화분 하단에 물 저장 공간에 형성된 수중펌프(15)를 제어하여 화분으로 수분 공급이 이루어지도록 하는 제 5 단계; 가 더 수행되는 것이 바람직하다.If the temperature measurement value measured by the temperature sensor 13b of the sensor unit 13 exceeds the preset maximum temperature threshold or the humidity sensor 13c measures the temperature by the Arduino 20 Controlling the underwater pump (15) formed in the water storage space at the lower part of the flowerpot so that moisture is supplied by the flowerpot if the measured humidity value is less than a predetermined minimum humidity threshold value; Is further preferably performed.

또한, 상기 제 5 단계 이후, 아두이노(20)가 제 1 태양광 패널(11a) 및 제 2 태양광 패널(11b)에 대한 현재까지의 태양광 측정값, 아두이노 화분 장치(10) 내부의 온도 측정값 및 습도 측정값을 와이파이 모듈(20a)을 이용해 DB(30)로 전송하는 제 6 단계; 가 더 수행되는 것이 바람직하다.
After the fifth step, the Arduino 20 measures the solar photovoltaic values up to the present for the first solar panel 11a and the second solar panel 11b, A sixth step of transmitting the temperature measurement value and the humidity measurement value to the DB 30 using the Wi-Fi module 20a; Is further preferably performed.

본 발명의 실시예에 따른 식물의 굴광성 방지를 위한 광센서기반 자동 식물관리 시스템 및 방법은, 식물을 처음 키우는 사용자들도 쉽게 식물을 키울 수 있는 효과를 제공한다. The optical sensor-based automatic plant management system and method for preventing the luminous efficiency of a plant according to an embodiment of the present invention provides an effect that first-time plant-growing users can easily raise plants.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 식물의 굴광성 방지를 위한 광센서기반 자동 식물관리 시스템 및 방법은, 바쁜 사람들이 식물을 키울 경우 자동으로 식물을 관리해 줄 수 있기에 귀찮은 일들을 줄여줄 뿐만 아니라, 스마트폰의 어플리케이션을 통해 알림을 제공받음으로써, 식물 키우는 것에 관심을 가지게 할 수 있는 효과를 제공한다.
In addition, according to another embodiment of the present invention, an optical sensor-based automatic plant management system and method for preventing the luminous efficiency of a plant can reduce troublesome work because busy people can automatically manage plants when they grow plants By receiving notifications through the application of the smart phone, it is possible to give an effect to be interested in growing a plant.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 식물의 굴광성 방지를 위한 광센서기반 자동 식물관리 시스템(도 1a) 및 아두이노 화분 장치(10)(도 1b)를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 광센서기반 자동 식물관리 시스템 중 아두이노 화분 장치(10)에 실제로 사용되는 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 구성요소가 아두이노(14)를 중심으로 결합된 상태를 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 식물의 굴광성 방지를 위한 광센서기반 자동 식물관리 시스템 중 DB 서버(20)에 저장된 데이터를 스마트폰(30)의 식물 자동 관리 앱을 통해 확인한 UI 화면을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 식물의 굴광성 방지를 위한 광센서기반 자동 식물관리 시스템 중 아두이노 화분 장치(10)의 화분(10a) 및 회전체(1b), 그리고 DB 서버(20)에 저장되는 데이터 베이스 구조를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 식물의 굴광성 방지를 위한 광센서기반 자동 식물관리 방법을 나타내는 흐름도이다.
FIG. 1 is a view showing an optical sensor-based automatic plant management system (FIG. 1A) and an apple planting apparatus 10 (FIG. 1B) for preventing the luminous efficiency of a plant according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the components actually used in the Arduino pollen apparatus 10 among the photosensor-based automatic plant management system of FIG.
Fig. 3 is a view showing a state in which the constituent elements of Fig. 2 are coupled around the arduino 14. Fig.
4 and 5 are views showing data stored in the DB server 20 among the photosensor-based automatic plant management systems for preventing the light loss of the plant according to the embodiment of the present invention, Fig.
6 is a plan view of a flower pot 10a and a rotator 1b of an Arduino pollen apparatus 10 and a DB server 20 of a photosensor-based automatic plant management system for preventing the luminous efficiency of a plant according to an embodiment of the present invention FIG. 5 is a diagram showing a database structure to be stored. FIG.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an optical sensor-based automatic plant management method for preventing the luminous efficiency of a plant according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
In the present specification, when any one element 'transmits' data or signals to another element, the element can transmit the data or signal directly to the other element, and through at least one other element Data or signal can be transmitted to another component.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 식물의 굴광성 방지를 위한 광센서기반 자동 식물관리 시스템(도 1a) 및 아두이노 화분 장치(10)(도 1b)를 나타내는 도면이다. 도 2는 도 1의 광센서기반 자동 식물관리 시스템 중 아두이노 화분 장치(10)에 실제로 사용되는 구성요소를 나타내는 도면이며, 도 3은 도 2의 구성요소가 아두이노(14)를 중심으로 결합된 상태를 나타내는 도면이다. 도 4 및 도 5는 DB 서버(20)에서 스마트폰(30)의 식물 자동 관리 앱을 통해 확인한 화분(10a)의 데이터 값을 나타내는 도면이다. 그리고 도 6은 아두이노 화분 장치(10)의 화분(10a) 및 회전체(1b), 그리고 DB 서버(20)에 저장되는 데이터 베이스 구조를 나타내는 도면이다. FIG. 1 is a view showing an optical sensor-based automatic plant management system (FIG. 1A) and an apple planting apparatus 10 (FIG. 1B) for preventing the luminous efficiency of a plant according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a view showing the components actually used in the arduino pollen apparatus 10 of the optical sensor-based automatic plant management system of Fig. 1, and Fig. 3 is a view showing the components of Fig. Fig. 4 and 5 are diagrams showing data values of the pollen 10a, which is confirmed by the DB server 20 through the plant management application of the smartphone 30. 6 is a diagram showing a data base structure stored in the pollen 10a and the rotator 1b and the DB server 20 of the adzuki pot polisher 10.

먼저, 도 1을 참조하면, 식물의 굴광성 방지를 위한 광센서기반 자동 식물관리 시스템은 아두이노 화분 장치(10), DB 서버(20) 및 스마트폰(30)을 포함한다.First, referring to FIG. 1, an optical sensor-based automatic plant management system for preventing the luminous efficiency of a plant includes an apple flower pot device 10, a DB server 20, and a smart phone 30.

그리고, 아두이노 화분 장치(10)는 제 1 태양광 패널(11a) 및 제 2 태양광 패널(11b)의 듀얼 구조로 형성되는 태양광 패널(11), 그 외에 스테핑 모터(12), 센서부(13), 아두이노(14), 수중펌프(15) 및 배터리(16)를 포함한다.The Arduino pollen apparatus 10 includes a solar panel 11 formed by a dual structure of a first solar panel 11a and a second solar panel 11b and a stepping motor 12, An underwater pump 13, an electrode 14, a submerged pump 15, and a battery 16.

그리고 센서부(13)는 광센서(13a), 온도 센서(13b) 및 습도 센서(13c)를 구비하며, 아두이노(14)는 와이파이 모듈(14a)을 포함하며, 상품명 아두이노 윤을 사용하여 제작하며, 와이파이와 이더넷 통신이 가능하다. The sensor unit 13 includes an optical sensor 13a, a temperature sensor 13b and a humidity sensor 13c. The Arduino 14 includes a Wi-Fi module 14a, And can communicate with WiFi and Ethernet.

여기서 아두이노 화분 장치(10)에 형성되는 습도 센서(13c)는 화분(10a)의 흙에 심어져 흙 내부의 습도를 측정한다. 온도 센서(13b)는 화분(10a)의 측부에 부착하거나 옆에 두어 화분(10a) 주위의 온도를 지속적으로 측정한다.Here, the humidity sensor 13c formed in the Arduino pollen apparatus 10 is planted in the soil of the pollen 10a to measure the humidity inside the soil. The temperature sensor 13b is attached to the side of the pollen 10a or placed beside it to continuously measure the temperature around the pollen 10a.

그리고, 광센서(13a)는 제 1 태양광 패널(11a)과 제 2 태양광 패널(11b)에 대해서 각각 측정하기 위해 두 개로 형성되는 것이 바람직하며, 제 1 태양광 패널(11a)과 제 2 태양광 패널(11b)의 각 내부 또는 외부에 근접하여 형성될 수 있다. 여기서 제 1 태양광 패널(11a)과 제 2 태양광 패널(11b)은 서로 등을 지는 방향으로 형성됨으로써, 한쪽이 태양광을 받는 경우 한쪽은 받지 않도록 화분(10a) 상부에 설치된다. It is preferable that the optical sensor 13a is formed in two for the first solar panel 11a and the second solar panel 11b respectively and the first solar panel 11a and the second solar panel 11b And may be formed inside or outside each of the solar panels 11b. Here, the first solar panel 11a and the second solar panel 11b are formed in the same direction so that they are installed on the upper part of the pollen 10a so that one of them is not received when one receives sunlight.

즉, 아두이노 화분 장치(10)는 아두이노(14)를 사용해 화분에 센서부(13)를 이루는 여러 가지 센서들인 광센서(13a), 온도 센서(13b) 및 습도 센서(13c)를 부착하여 사용자가 좀 더 편리하게 식물을 관리할 수 있도록 도와주는 화분 장치이다.That is, the adzuki pot polisher 10 attaches the photosensor 13a, the temperature sensor 13b, and the humidity sensor 13c, which are various sensors constituting the sensor unit 13, It is a pollen device that helps the user to manage the plant more conveniently.

그리고, 아두이노 화분 장치(10)는 화분에 스테핑 모터(12)를 부착하고 스테핑 모터(12)의 회전축에 의해 방향을 전환하도록 제 1 태양광 패널(11a) 및 제 2 태양광 패널(11b)을 설치한 뒤, 제 1 태양광 패널(11a) 및 제 2 태양광 패널(11b)에 의해 수집되는 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하여 저장하기 위한 배터리(16)를 연결하여 부착한다. The Arundo pollen apparatus 10 attaches the stepping motor 12 to the flowerpot and rotates the first solar panel 11a and the second solar panel 11b so as to change the direction by the rotation shaft of the stepping motor 12. [ A battery 16 for converting solar energy collected by the first solar panel 11a and the second solar panel 11b into electric energy and storing the solar energy is attached and attached.

이러한 구조에 의해 아두이노(14)는 제 1 태양광 패널(11a)과 제 2 태양광 패널(11b) 중 한쪽에 대한 태양광 배터리(16)가 완벽히 충전이 될 때까지 태양광을 충전한다.With this structure, the Arduino 14 charges sunlight until the solar battery 16 is fully charged to one of the first solar panel 11a and the second solar panel 11b.

아두이노(14)는 제 1 태양광 패널(11a) 및 제 2 태양광 패널(11b)로부터 태양광을 집광시 각 패널마다 개별적으로 형성된 배터리(16) 중 하나에 대해서 전기 에너지 용량이 미리 설정된 용량 한계치를 초과하는지 여부를 판단한 뒤, 초과하는 태양광 패널이 있는 경우 제 1 태양광 패널(11a) 및 제 2 태양광 패널(11b)의 방향을 180°로 전환하기 위해 화분(10a)의 중간단에 형성된 회전체(10b)의 중심을 회전축과 연결된 구조를 갖는 스테핑 모터(12)를 제어하여 화분의 방향을 180°로 회전시킨다. The adunino 14 has a capacity of electric energy set to one of the batteries 16 individually formed for each panel when the sunlight is condensed from the first solar panel 11a and the second solar panel 11b After the determination of whether or not it exceeds the limit value, if there is an excess solar panel, in order to switch the directions of the first solar panel 11a and the second solar panel 11b to 180 °, Controls the stepping motor 12 having a structure in which the center of the rotating body 10b formed on the rotating shaft 10 is connected to the rotating shaft to rotate the pollen direction by 180 degrees.

여기서 180°는 하나의 실시예에 해당하며, 상술한 방법을 통해 화분(10a)에서 키우는 식물에 대해서 골고루 햇빛을 받을 수 있도록 함으로써, 식물의 성장시 굴광성으로 인해 수평 상에서 자라는 방향이 한쪽으로 치우침이 없이 자랄 수 있도록 한다. 또한 아두이노(14)는 화분(10a)의 흙에 수분과 양분의 수치를 알 수 있는 센서인 습도 센서(13c) 및 양분 측정 센서(미도시)로부터 측정값을 수신할 수 있으며, 화분(10a) 내에 수분이 부족한 경우 화분 하단에 물 저장 공간에 형성된 수중펌프(15)를 사용해 일정량만큼의 물을 자동으로 화분(10a)의 흙으로 공급할 수 있다. Here, 180 ° corresponds to one embodiment. By allowing the plant 10a to receive sunlight uniformly by means of the method described above, the horizontal growth direction of the plant is biased to one side due to the light- To grow without. The adunino 14 can also receive measured values from a humidity sensor 13c and a nutrient measurement sensor (not shown), which are sensors that can detect moisture and nutrient levels in the soil of the pollen 10a, It is possible to automatically supply a certain amount of water to the soil of the flowerpot 10a by using the underwater pump 15 formed in the water storage space at the bottom of the flowerpot.

아두이노(14)는 상술한 바와 같이 와이파이 모듈(14a)을 통해 화분(10a)에 대해서 센서부(13)에 의해 측정된 모든 데이터 값을 DB 서버(20)로 와이파이 통신을 통해 전송할 수 있으며, 사용자는 소지하는 스마트폰(30) 상에서 식물 자동 관리 앱을 구동시켜, 사용자가 등록된 화분(10a)의 데이터 값을 그래프 등을 통해 확인할 수 있다. The adunino 14 can transmit all the data values measured by the sensor unit 13 to the pollen 10a via the Wi-Fi module 14a via the Wi-Fi communication to the DB server 20, The user can operate the plant management application on the smart phone 30 and confirm the data value of the registered flower pot 10a through a graph or the like.

한편, 본 발명에서 아두이노 화분 장치(10)를 구성하는 아두이노(14)와 사용된 각각의 물품은 도 2와 같으며, 도 3은 아두이노(14)와 각 물품이 연결된 상태를 나타내는 도면이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 아두이노 화분 장치(10)에서 각 센서들은 아두이노(14)의 보드로 연결하여 조작할 수 있도록 하며, 아두이노(14)는 와이파이 모듈(14a)을 통해 인터넷 서버와 연동해 DB 서버(30)로 데이터 측정값을 저장할 수 있다. 2, and FIG. 3 is a view showing a state in which each article is connected to the adinino 14, and FIG. to be. 2 and 3, each sensor in the antenna unit 10 can be connected to and operated by a board of the adapter 14, and the adapter 14 is connected to the internet via the Wi-Fi module 14a. The data measurement value can be stored in the DB server 30 in cooperation with the server.

즉, 도 4와 같이 화분(10a)에 설치된 아두이노(14)에 의해 전송된 센서의 값을 데이터로 저장시 왼쪽부터 날짜, 온도, 습도, 햇빛에 의한 회전상황을 한눈에 사용자는 확인할 수 있다. 그리고 도 5에서 사용자가 식물의 상태를 확인할 수 있는 식물 자동 관리 앱에서 의해 구현된 UI 화면에서는, 사용자는 온도, 습도, 햇빛을 확인할 수 있으며 임의로 화분을 회전시키거나 수분을 보충할 수 있는 기능 버튼을 구현하는 것이 바람직하다. That is, when the sensor value transmitted by the Arduino 14 installed in the pot 10a is stored as data as shown in FIG. 4, the user can check the rotation status due to date, temperature, humidity, and sunlight at a glance from the left . In FIG. 5, a UI screen implemented by a plant management application that allows a user to check the status of a plant can be used to confirm temperature, humidity, and sunlight, and a function button .

이에 따라 스마트폰(30)은 사용자의 요청에 따라 화분(10a)에 임의로 수분 보충이나 화분(10a)에 대한 회전의 명령을 제어할 수 있다. Accordingly, the smartphone 30 can optionally control the replenishment of the pollen 10a or the command to rotate the pollen 10a at the request of the user.

그리고 스마트폰(30)은 자동으로 화분(10a)의 하단부에 화분(10a)으로 보충할 물이 비었을 경우 사용자에게 알림을 주는 기능을 제공하는 것이 바람직하다.
The smartphone 30 preferably provides a function of notifying the user when the water to be supplemented with the flower pot 10a is empty at the lower end of the flower pot 10a.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 식물의 굴광성 방지를 위한 광센서기반 자동 식물관리 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 아두이노(20)는 솔라셀 어레이가 향하는 방향이 다르게 서로 등지고 형성되며, 제 1 태양광 패널(11a) 및 제 2 태양광 패널(11b)로 이루어진 "태양광 패널(11)" 중 하나의 패널인 디폴트 상태에 해당하는 태양광 패널(기준 태양광 패널)에 대한 태양광 측정을 수행한다(S11).FIG. 7 is a flowchart illustrating an optical sensor-based automatic plant management method for preventing the luminous efficiency of a plant according to an embodiment of the present invention. 7, the Arduino 20 includes a first solar panel 11a and a second solar panel 11b, which are formed in the same direction as the solar cell arrays. (Reference solar panel) corresponding to the default state, which is one panel of the " solar panel "(S11).

단계(S11) 이후, 아두이노(20)는 기준 태양광 패널로 수집되는 태양광 에너지에 의해 획득한 전기 에너지를 배터리(16)에 저장하도록 제어한다(S12).After step S11, the Arduino 20 controls to store the electric energy obtained by the solar energy collected in the reference solar panel in the battery 16 (S12).

단계(S12) 이후, 아두이노(20)는 기준 태양광 패널로 수집되는 태양광 에너지에 대한 광센서(13a)를 이용한 측정에 따라 태양광 측정값을 획득한다(S13).After step S12, the Arduino 20 obtains the solar light measurement value according to the measurement using the photosensor 13a with respect to the solar energy collected by the reference solar panel (S13).

단계(S13) 이후, 아두이노(20)는 단계(S13)에서 획득한 태양광 측정값이 미리 설정된 태양광 임계치 이상인 경우 스테핑 모터(12)를 미리 설정된 각도만큼 회전시키도록 제어함으로써(S14), 화분(10a)의 중간단에 형성된 회전체(10b)를 회전시켜 기준 태양광 패널의 전면과 반대 방향의 전면을 갖는 태양광 패널(11)을 구성하는 다른 태양광 패널의 전면이 180°회전하도록 제어한다(S14).After step S13, the Arduino 20 controls the stepping motor 12 to rotate by a predetermined angle (S14) when the measured solar light value acquired in step S13 is equal to or greater than a predetermined solar light threshold value, The rotating body 10b formed at the middle end of the pollen 10a is rotated so that the entire surface of the other solar panel constituting the solar panel 11 having the front face opposite to the front face of the reference solar panel is rotated by 180 (S14).

단계(S14) 이후, 아두이노(20)는 센서부(13) 중 온도 센서(13b)에 의해 측정된 온도 측정값이 미리 설정된 최고 온도 임계치를 초과하거나, 습도센서(13c)에 의해 측정된 습도 측정값이 미리 설정된 최저 습도 임계치 미만인 경우 수중펌프(15)를 제어하여 화분으로 수분 공급이 이루어지도록 한다(S15).After step S14, the Arduino 20 determines whether the temperature measurement value measured by the temperature sensor 13b of the sensor unit 13 exceeds a predetermined maximum temperature threshold or the humidity measured by the humidity sensor 13c If the measured value is less than the predetermined minimum humidity threshold value, the submersible pump 15 is controlled so that the water supply is performed with the flowerpot (S15).

단계(S15) 이후, 아두이노(20)는 제 1 태양광 패널(11a) 및 제 2 태양광 패널(11b)에 대한 현재까지의 태양광 측정값, 아두이노 화분 장치(10) 내부의 온도 측정값 및 습도 측정값을 와이파이 모듈(20a)을 이용해 DB(30)로 전송한다(S16).
After step S15, the Arduino 20 measures the sunlight measurement values for the first solar panel 11a and the second solar panel 11b to date, the temperature measurement inside the Arduino pot 10 Value and the humidity measurement value to the DB 30 using the Wi-Fi module 20a (S16).

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) .

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers skilled in the art to which the present invention pertains.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they have been used only in a general sense to easily describe the technical contents of the present invention and to facilitate understanding of the invention , And are not intended to limit the scope of the present invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

10: 아두이노 화분 장치
11: 태양광 패널
11a: 제 1 태양광 패널
11b: 제 2 태양광 패널
12: 스테핑 모터
13: 센서부
13a: 광센서
13b: 온도 센서
13c: 습도 센서
14: 아두이노
14a: 와이파이 모듈
15: 수중펌프
20: DB 서버
30: 스마트폰
10: Arduino potting device
11: Solar panel
11a: first solar panel
11b: second solar panel
12: Stepping motor
13:
13a: Light sensor
13b: Temperature sensor
13c: Humidity sensor
14: Arduino
14a: WiFi module
15: Submerged pump
20: DB server
30: Smartphone

Claims (4)

"아두이노(14)", 그리고 서로 등을 지는 방향으로 형성되어, 한쪽이 태양광을 받는 경우 한쪽은 받지 않도록 화분(10a) 상부에 설치되는 "제 1 태양광 패널(11a)과 제 2 태양광 패널(11b)"과, 제 1 태양광 패널(11a)과 제 2 태양광 패널(11b)에 대해서 각각 측정하기 위해 두 개로 형성되는 "광센서(13a)"를 포함하는 아두이노 화분 장치(10); 및
사용자의 요청에 따라 화분(10a)에 수분 보충을 위해 아두이노 화분 장치(10)의 수중펌프(15)에 대한 제어나, 화분(10a)에 대한 회전을 위해 스테핑 모터(12)에 대한 제어를 수행하는 스마트폰(30); 를 포함하며,
아두이노(14)는, 제 1 태양광 패널(11a) 및 제 2 태양광 패널(11b)로부터 태양광을 집광시 각 패널마다 개별적으로 형성된 배터리(16) 중 하나에 대해서 전기 에너지 용량이 미리 설정된 용량 한계치를 초과하는지 여부를 판단한 뒤, 초과하는 태양광 패널이 있는 경우 제 1 태양광 패널(11a) 및 제 2 태양광 패널(11b)의 방향을 180°로 전환하기 위해 화분(10a)의 중간단에 형성된 회전체(10b)의 중심을 회전축과 연결된 구조를 갖는 스테핑 모터(12)를 제어하여 화분의 방향을 180°로 회전시키는 것을 특징으로 하는 식물의 굴광성 방지를 위한 광센서기반 자동 식물관리 시스템.
The first solar panel 11a and the second solar panel 11b are installed in the upper part of the pollen 10a so as not to receive one of them when receiving one of them, Quot; light sensor 13a "formed in two for measuring the first and second solar panels 11a and 11b, respectively, 10); And
The control of the stepping motor 12 for the control of the underwater pump 15 of the adzuki pot polisher 10 or the rotation of the pollen 10a is carried out for the replenishment of the pollen 10a at the request of the user A smart phone 30 performing; / RTI >
The Arduino 14 is configured to measure the sunlight from the first solar panel 11a and the second solar panel 11b when the solar energy is concentrated on one of the batteries 16 individually formed for each panel After the determination of whether or not the capacity of the pollen 10a exceeds the capacity limit, in the case where there is an excess of the solar panels, in order to switch the directions of the first and second solar panels 11a and 11b to 180 degrees, Wherein the stepping motor (12) has a structure in which the center of the rotating body (10b) formed on the stage is connected to the rotating shaft to rotate the direction of the pollen by 180 DEG. system.
아두이노(20)가 솔라셀 어레이가 향하는 방향이 다르게 서로 등지고 형성되는 제 1 태양광 패널(11a) 및 제 2 태양광 패널(11b)로 이루어진 태양광 패널(11) 중 하나의 패널인 디폴트 상태에 해당하는 태양광 패널(기준 태양광 패널)에 대한 태양광 측정을 수행하는 제 1 단계;
아두이노(20)가 상기 기준 태양광 패널로 수집되는 태양광 에너지에 의해 획득한 전기 에너지를 배터리(16)에 저장하도록 제어하는 제 2 단계;
아두이노(20)가 상기 기준 태양광 패널로 수집되는 태양광 에너지에 대한 광센서(13a)를 이용한 측정에 따라 태양광 측정값을 획득하는 제 3 단계; 및
아두이노(20)가 획득한 태양광 측정값이 미리 설정된 태양광 임계치 이상인 경우 스테핑 모터(12)를 미리 설정된 각도만큼 회전시키도록 제어하여 화분(10a)의 중간단에 형성된 회전체(10b)를 회전시켜 상기 기준 태양광 패널의 전면과 반대 방향의 전면을 갖는 태양광 패널(11)을 구성하는 다른 태양광 패널의 전면이 180°회전하도록 제어하는 제 4 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 식물의 굴광성 방지를 위한 광센서기반 자동 식물관리 방법.
In the default state, which is one of the solar panels 11, which is composed of the first solar panel 11a and the second solar panel 11b formed in the same direction as the direction of the solar cell array, A first step of performing a solar measurement on a solar panel (reference solar panel) corresponding to the first solar panel;
A second step of controlling the Arduino 20 to store the electric energy obtained by the solar energy collected in the reference solar panel in the battery 16;
A third step wherein the adunino 20 acquires a solar photovoltaic measurement value in accordance with the measurement using the photosensor 13a for the solar energy collected by the reference solar panel; And
The stepping motor 12 is controlled to rotate by a predetermined angle when the sunlight measurement value acquired by the arduino 20 is equal to or greater than a predetermined solar light threshold value so that the rotating body 10b formed at the middle end of the pollen 10a A fourth step of rotating the front surface of the other solar panel constituting the solar panel 11 having the front surface opposite to the front surface of the reference solar panel so as to rotate by 180 °; The method comprising the steps of: (a) providing an image of the plant;
청구항 2에 있어서, 상기 제 4 단계 이후,
아두이노(20)가 센서부(13) 중 온도 센서(13b)에 의해 측정된 온도 측정값이 미리 설정된 최고 온도 임계치를 초과하거나, 습도센서(13c)에 의해 측정된 습도 측정값이 미리 설정된 최저 습도 임계치 미만인 경우 화분 하단에 물 저장 공간에 형성된 수중펌프(15)를 제어하여 화분으로 수분 공급이 이루어지도록 하는 제 5 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물의 굴광성 방지를 위한 광센서기반 자동 식물관리 방법.
3. The method of claim 2,
When the arduino 20 detects that the temperature measurement value measured by the temperature sensor 13b of the sensor unit 13 exceeds the preset maximum temperature threshold or the humidity measurement value measured by the humidity sensor 13c reaches the preset minimum value And controlling the submersible pump (15) formed in the water storage space at the lower part of the pollen to allow water to be supplied by the pollen when the humidity is below the threshold value. The method comprising the steps of: (a) providing an image of a plant;
청구항 3에 있어서, 상기 제 5 단계 이후,
아두이노(20)가 제 1 태양광 패널(11a) 및 제 2 태양광 패널(11b)에 대한 현재까지의 태양광 측정값, 아두이노 화분 장치(10) 내부의 온도 측정값 및 습도 측정값을 와이파이 모듈(20a)을 이용해 DB(30)로 전송하는 제 6 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물의 굴광성 방지를 위한 광센서기반 자동 식물관리 방법.
4. The method of claim 3,
The Arduino 20 calculates the solar photovoltage measurement values for the first solar panel 11a and the second solar panel 11b to the present, the temperature measurement values and the humidity measurement values inside the redpox apparatus 10 A sixth step of transmitting to the DB 30 using the Wi-Fi module 20a; The method comprising the steps of: (a) providing an image of a plant;
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