KR101632383B1 - Skin imaging method and apparatus - Google Patents

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KR101632383B1
KR101632383B1 KR1020150036458A KR20150036458A KR101632383B1 KR 101632383 B1 KR101632383 B1 KR 101632383B1 KR 1020150036458 A KR1020150036458 A KR 1020150036458A KR 20150036458 A KR20150036458 A KR 20150036458A KR 101632383 B1 KR101632383 B1 KR 101632383B1
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Abstract

The present invention relates to a skin imaging method and a skin imaging apparatus, in which one white light source instead of R, G, and B light sources are used and the use of an RGB filter is avoided accordingly, so that a complicated rotation control of the RGB filter is unnecessary. An imaging according to a penetration depth with respect to a skin subject surface is realized by using a single white light source, a polarizer, and a Semrock filter. According to the present invention, unlike an existing skin imaging apparatus requiring a plurality of light sources and an RGB filter for irradiating a multi-wavelength, a low-cost skin imaging apparatus having a simple structure can be realized only with one white light source, a general polarizer, and a Semrock filter.

Description

피부 영상화 방법 및 장치 {Skin imaging method and apparatus}[0001] The present invention relates to a skin imaging method and apparatus,

본 발명은 단순한 구조로써 피부 영상화를 행하는 방법과 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for performing skin imaging with a simple structure.

피부의 상태 또는 질환(예를 들어 흑색종)의 진단이나 치료 등의 목적으로 하는 피부 영상화(이미징) 기술이 존재한다.Skin imaging (imaging) techniques exist for the purpose of diagnosing or treating skin conditions or diseases (e.g., melanoma).

도 1은 종래의 일반적인 피부 영상화 장치의 대략 구성을 나타낸다. Figure 1 shows a schematic configuration of a conventional conventional skin imaging device.

피부 표면의 대상면(1)(가령, 흑색종 부위)의 깊이에 따라 피부 상태를 영상화하기 위하여 파장이 상이한 R, G, B 광원(2, 3, 4)으로부터 각각 적색광, 녹색광, 청색광을 대상면(1)에 선택적으로 조사한다. 조사광의 파장에 따라 빛의 침투 깊이가 달라지게 되며, 표피에서 진피 깊숙히 영상을 보기 위해서는 장파장 대역의 빛을 조사시켜야 되며, 이를 통하여 피부에서 반사되는 영상을 획득할 수 있다. 피부에의 침투 깊이는 일반적으로 R>G>B의 순서이다. 피부의 대상면(1)에 조사된 광이 대상면(1)에서 반사되면 이 반사광은 RGB 필터(5)를 통과하여 CCD(6)에 결상한다. RGB 필터(5)는 모터에 의해서 회전 제어된다.G, and B light sources (2, 3, and 4) having different wavelengths are irradiated with red light, green light, and blue light, respectively, in order to image the skin condition depending on the depth of the object surface 1 (for example, And selectively irradiates the surface (1). The penetration depth of the light changes according to the wavelength of the irradiation light. In order to deeply view the image on the epidermis, it is necessary to irradiate light of a long wavelength band, thereby obtaining images reflected from the skin. The depth of penetration into the skin is generally in the order of R> G> B. When the light irradiated on the object surface 1 of the skin is reflected by the object surface 1, the reflected light passes through the RGB filter 5 and forms an image on the CCD 6. [ The RGB filter 5 is rotationally controlled by a motor.

이러한 종래의 피부 영상화 구성에서는 R, G, B 세 개의 광원이 필요하고 RGB 필터가 있어야 하며 또 RGB 필터를 회전 제어하는 메커니즘이 필요하므로 구조가 복잡하고 가격이 높다. In such a conventional skin imaging configuration, three light sources of R, G, and B are required, and an RGB filter is required, and a mechanism for rotating and controlling the RGB filter is required, so that the structure is complicated and the price is high.

이 밖의 선행기술로는 다음과 같은 특허문헌이 있다. Other prior arts include the following patent documents.

특허등록 10-0866552 (공고일자 2008년 11월 3일)Patent Registration 10-0866552 (Published on November 3, 2008) 실용신안등록 20-0291667 (공고일자 2002년 10월 11일)Utility model registration 20-0291667 (Announcement date October 11, 2002)

R, G, B 광원이 아닌 하나의 백색 광원을 사용하고 이에 따라 RGB 필터의 사용을 회피함으로써 복잡한 RGB 필터의 회전 제어가 불필요한 피부 영상화 장치와 방법을 착상하게 되었다.By using a single white light source rather than the R, G, and B light sources, and thus avoiding the use of RGB filters, a skin imaging device and method that does not require complex RGB filter rotation control is conceived.

단일의 백색 광원을 사용하되 편광자와 셈록 필터를 사용하여 피부 대상면의 침투 깊이에 따른 영상화를 구현한다.A single white light source is used, but a polarizer and a spherical filter are used to realize imaging according to the penetration depth of the skin surface.

본 발명의 제1특징에 따른 피부 영상화 장치는, 영상화할 피부의 대상면에 백색광을 조사하는 광원, 상기 광원에서 출사된 광이 피부 대상면에 조사되어 반사된 반사광으로부터, 피부 대상면의 깊이에 따른 적어도 하나의 파장대역별로 별도의 영상을 얻기 위하여 반사광의 파장대역을 가변하여 다수의 파장대역별 반사광을 출사하는 파장가변부, 파장가변부에서 출사되는 가변 파장의 광을 결상하는 결상부, 결상부에서 출력되는 신호를 영상 처리하는 처리부로 구성된다. A skin imaging apparatus according to a first aspect of the present invention includes a light source for emitting white light to a target surface of a skin to be imaged, a light source for emitting light from the light source, A wavelength variable portion for varying the wavelength band of the reflected light to emit the reflected light for each of a plurality of wavelength bands to obtain a separate image for each of at least one wavelength band along the wavelength band, And a processing unit for processing a signal output from the image processing unit.

이상의 구성에 추가적으로, 광원에서 출사된 광이 영상화할 피부의 대상면에 조사되기 전에 이 백색광을 수직 또는 수평으로 선택적으로 편광시켜서 입사 편광을 만드는 편광자와, 피부 대상면 표면에서의 반사 노이즈를 제거하기 위하여, 상기 편광자에서 상기 입사 편광의 편광 성분과 상기 반사광을 정합시키기 위하여 회전되는 편광조절부가 추가로 포함될 수 있다. In addition to the above-described configuration, a polarizer that polarizes incident white light vertically or horizontally to produce incident polarized light before the light emitted from the light source is irradiated onto the object surface of the skin to be imaged, A polarized light adjusting unit may be further included which is rotated to match the polarized component of the incident polarized light with the reflected light in the polarizer.

상기 광원은 백색 LED 또는 크세논 램프인 것이 바람직하다. The light source is preferably a white LED or a xenon lamp.

상기 편광조절부는 90° 회전됨에 따라 수직 편광 및 수평 편광 작용이 가변되는 편광 필터인 것이 바람직하다. The polarization controller is preferably a polarizing filter in which the vertical polarization and the horizontal polarization are changed by 90 °.

상기 파장가변부는 대역 투과 필터와, 이 대역 투과 필터가 상이한 파장대역의 광을 투과시키도록 이 대역 투과 필터를 회전시키는 필터 회전구를 포함하는 것인 것이 바람직하다. 여기서 필터 회전구는 회전축과, 이 회전축에 의해 회전되며 필터를 지지하는 필터 홀더로 구성할 수 있는데, 필터 홀더는 전체적으로 凹자 형상으로 되어 있어서, 그 아래의 회전축에 의해 회전하고 凹자의 가운데 홈에는 상기 대역 투과 필터가 삽입된다. The wavelength tunable portion preferably includes a band pass filter and a filter rotator that rotates the band pass filter so that the band pass filter transmits light in a different wavelength band. In this case, the filter rotator may be constituted by a rotary shaft and a filter holder which is rotated by the rotary shaft and supports the filter. The filter holder is formed in a concave shape as a whole, A band-pass filter is inserted.

또한 상기 결상부는 렌즈와 영상소자를 포함하고 상기 처리부는 DSP 프로세서인 것이 바람직하다. 그리고 처리부에서 처리된 영상 신호는 USB 포트 등의 통신수단을 통해 외부기기(컴퓨터, 스마트폰 등)로 연결되고 처리부와 외부 기기 간에 통신이 이루어지는 것이 바람직하다. 이를 위해서 외부 기기에는 소정의 앱(어플리케이션)이 설치될 수 있다. Preferably, the image forming unit includes a lens and a video device, and the processing unit is a DSP processor. Preferably, the video signal processed by the processing unit is connected to an external device (such as a computer or a smart phone) through communication means such as a USB port, and communication is performed between the processing unit and the external device. For this purpose, a predetermined application (application) may be installed in the external device.

본 발명의 제2특징에 따른 피부 영상화 방법은, 영상화할 피부의 대상면에 백색광을 조사하고, 상기 피부 대상면에 조사되어 반사된 반사광으로부터, 피부 대상면의 깊이에 따른 적어도 하나의 파장대역별로 별도의 영상을 얻기 위하여 상기 반사광의 파장대역을 가변하여 다수의 파장대역별 반사광을 출사하고, 상기 출사된 다수의 파장대역별 반사광을 결상하여 영상 처리하는 것을 포함한다. According to a second aspect of the present invention, there is provided a skin imaging method comprising: irradiating a target surface of a skin to be imaged with white light; irradiating the surface of the skin with the light reflected by the skin to at least one wavelength band Varying the wavelength band of the reflected light so as to obtain a separate image, outputting the reflected light by a plurality of wavelength ranges, and image-processing the reflected light by the emitted plurality of wavelength ranges.

이상의 방법 구성에, 상기 피부의 대상면에 백색광이 조사되기 전에 이 백색광을 수직 또는 수평으로 선택적으로 편광시켜서 입사 편광을 만들고, 피부 대상면 표면에서의 반사 노이즈를 제거하기 위하여, 상기 입사 편광의 편광 성분과 상기 반사광을 정합시키는 것이 추가로 포함될 수 있다. In the above method, in order to polarize incident white light selectively or vertically or horizontally before the white light is irradiated onto the surface of the skin, and to eliminate reflection noise on the surface of the skin surface, Component and the reflected light may be further included.

여기서 상기 입사 편광의 편광 성분과 상기 반사광을 정합시키는 것은 90° 회전되어 수직 편광 및 수평 편광 작용이 가변되는 편광 필터에 의해 수행되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the polarizing component of the incident polarized light is matched with the reflected light by a polarizing filter which is rotated 90 ° so that the vertical polarization and the horizontal polarization are changed.

또한 상기 반사광의 파장대역을 가변하여 다수의 파장대역별 반사광을 출사하는 것은 대역 투과 필터를 이용하여 수행되며, 이 대역 투과 필터는 회전에 의해서 상이한 파장대역의 광을 투과시키는 것이 바람직하다. Also, it is preferable to vary the wavelength band of the reflected light to emit the reflected light by a plurality of wavelength bands by using a band-pass filter, and the band-pass filter preferably transmits light of a different wavelength band by rotation.

이상 기재한 본 발명의 구성 및 작용은 이하에서 도면과 함께 설명하는 발명의 상세한 설명에 의해서 보다 더 명확해질 것이다. The structure and operation of the present invention described above will become more apparent from the following detailed description of the invention together with the drawings.

본 발명에 따르면 다중 파장의 조사를 위해 다수의 광원과 RGB 필터가 필요했던 종래의 피부 영상화 장치와 달리 하나의 백색 광원과 일반적인 편광자와 셈록 필터만 있으면 되므로 단순한 구조의 저비용 피부 영상화를 실현할 수 있다. According to the present invention, unlike a conventional skin imaging apparatus in which a plurality of light sources and RGB filters are required for irradiation of multiple wavelengths, only one white light source and a general polarizer and a plurality of spherical filters are required, so that a low cost skin imaging with a simple structure can be realized.

도 1은 종래의 피부 영상화 방법 및 장치의 개념 설명을 위한 구성도
도 2는 본 발명에 따른 피부 영상화 장치의 개략 구성도
도 3은 본 발명에 따른 피부 영상화 장치의 외관 실시예 구성도
도 4는 필터가변부의 회전 개념도
도 5는 필터의 회전 및 교체를 위한 필터 회전구의 구성도
도 6은 TBP01-550/15를 사용하고 이를 0°, 30°, 45°, 60° 로 회전하여서 취득한 파장별 영상의 투과 강도를 나타내는 스펙트럼 플롯도의 예시도.
FIG. 1 is a block diagram for conceptual illustration of a conventional skin imaging method and apparatus.
2 is a schematic diagram of a skin imaging apparatus according to the present invention
Fig. 3 is a schematic view of a skin imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a view showing the concept of the rotation of the filter variable portion
5 is a diagram showing a configuration of a filter rotation port for rotating and replacing the filter
6 is an illustration of a spectrum plot showing the transmission intensity of a wavelength-specific image obtained by rotating TBP01-550 / 15 at 0 °, 30 °, 45 °, and 60 °.

도 2는 본 발명에 따른 피부 영상화 장치의 한 실시예의 개요도이다.2 is a schematic diagram of an embodiment of a skin imaging device according to the present invention.

백색광(WH)을 출사하는 백색 광원(20),A white light source 20 for emitting white light WH,

광원(20)에서 출사된 백색광(WH)이 영상화할 피부의 대상면(10)에 조사되기 전에 이 백색광을 수직 또는 수평으로 선택적으로 편광시켜서 입사 편광(21)을 만드는 편광자(25),A polarizer 25 for selectively polarizing the white light vertically or horizontally to form incident polarized light 21 before the white light WH emitted from the light source 20 is irradiated onto the object surface 10 of the skin to be imaged,

편광자(25)를 통해 편광되어 피부의 대상면(10)에 조사된 입사 편광(21)이 피부 대상면(10)에서 반사된 반사광(22)을 수광하는 수광창(30),A light receiving window 30 for receiving incident polarized light 21 polarized through the polarizer 25 and irradiating the object surface 10 of the skin to receive reflected light 22 reflected from the skin surface 10,

피부 대상면(10) 표면에서의 반사 노이즈를 제거하기 위하여, 상기 편광자(25)에서 입사 편광(21)의 편광 성분과 수광창(30)을 통해 수광된 반사광(22)을 정합시키기 위하여 회전되는 편광조절부(40),Is rotated to match the polarized component of the incident polarized light 21 in the polarizer 25 with the reflected light 22 received through the light receiving window 30 in order to remove the reflected noise from the surface of the skin target surface 10 The polarization controller 40,

피부 대상면(10)의 깊이에 따른 적어도 하나의 파장대역별로 별도의 영상을 얻기 위하여 편광조절부(40)를 통해 출사되는 반사광(22)의 파장대역을 가변하여 다수의 파장대역별 반사광(22)을 출사하는 파장가변부(50),The wavelength band of the reflected light 22 emitted through the polarization controller 40 is varied to obtain a separate image for each of at least one wavelength band according to the depth of the skin 10, A wavelength tunable portion 50 for emitting a wavelength-

파장가변부(50)에서 출사되는 다수의 파장대역별 반사광(22)을 결상하는 결상부(60),(60) for forming a plurality of reflected lights (22) according to a plurality of wavelength bands emitted from the wavelength variable portion (50)

결상부(60)에서 출력되는 신호를 영상 처리하는 처리부(70)로 구성된다.
And a processing unit 70 for processing a signal output from the imaging unit 60.

이상의 구성요소로 구성된 본 발명에 따른 피부 영상화 장치의 외관의 예를 들면 도 3과 같다. 본체 하우징(100)에 전원 스위치(110)가 있고 광원(20)이 위치하며 그 옆에는 둥근 형상의 입사부(130)가 위치한다. 광원(20)에서 출사된 광이 피부 대상면에서 반사되면 이 반사광이 입사부(130)에 입사되어 본체 하우징(100)의 내부에 구비된 편광조절부(40), 파장가변부(50), 결상부(60), 처리부(70)의 작용에 의하여 영상화 처리를 하고 그 영상 신호는 통신단자(120)(예컨대, USB 또는 마이크로 USB 포트)를 통해 출력된다. 출력된 영상 신호는 컴퓨터나 스마트폰 등에 표시하거나 인터페이싱될 수 있다. An example of the appearance of the skin imaging apparatus according to the present invention composed of the above components is shown in FIG. A power switch 110 is installed in the main body housing 100 and a light source 20 is positioned and a round incidence portion 130 is positioned beside the power source. When the light emitted from the light source 20 is reflected on the surface of the skin, the reflected light is incident on the incident portion 130 and is incident on the polarization controller 40, the wavelength tuning unit 50, The imaging unit 60 and the processing unit 70. The video signal is outputted through the communication terminal 120 (for example, USB or micro USB port). The output image signal can be displayed on a computer or a smart phone or interfaced.

도 3의 예시 구성 실시예에서 입사부(130)는 상기 수광창(30)이 될 수도 있고 편광조절부(40)가 될 수도 있다. 가령, 수광창(30)을 별도로 설치하지 않는 경우 또는 수광창(30)과 함께 도 3의 입사부(130)에 편광필터를 설치하고 그 둥근 테두리 부분을 손으로 돌려서 편광 조절을 할 수 있도록 구현할 수 있다. 만일 편광조절부(40)를 자동으로 회전시키는 구현에서는 편광조절부(40)를 하우징(100) 내부에 설치하고 상기 입사부(130)를 수광창(30)으로 구성할 수 있을 것이다.
In the exemplary configuration of FIG. 3, the incident portion 130 may be the light receiving window 30 or the polarization controller 40. For example, when the light receiving window 30 is not installed separately, or a polarizing filter is installed in the incident portion 130 of FIG. 3 together with the light receiving window 30, and the rounded edge portion of the light receiving window 130 is turned by hand, . If the polarization controller 40 is automatically rotated, the polarization controller 40 may be installed inside the housing 100 and the incident unit 130 may be configured as the light receiving window 30.

다시 도 2를 참조하여 각 구성요소에 대해서 구체적으로 설명한다.Referring back to FIG. 2, each component will be described in detail.

광원(20)은 백색광을 내는 광원을 사용하는데, 백색 LED 또는 크세논 램프를 사용할 수 있다. 이 백색 광원(20)에서 출사되는 백색광(WH)은 피부 대상면(10)의 표면(상피) 뿐 아니라 심층부(진피)까지 조사되어 각 깊이별로 다른 파장으로 반사된다. The light source 20 uses a light source emitting white light, and a white LED or a xenon lamp can be used. The white light WH emitted from the white light source 20 is irradiated not only to the surface (epithelium) of the skin surface 10 but also to the deep part (dermis) and is reflected at different wavelengths at different depths.

편광자(25)는 편광조절부(40)와 함께 작용하여 피부 조사 대상면(10)에서 광이 반사될 때의 빛 퍼짐, 빛 뭉침, 빛 흐림 등의 노이즈를 제거하기 위한 선조치로서 광원(20)에서 나오는 백색광(WH)을 수직 또는 수평으로 선택적으로 편광시켜 통과시켜서 대상면(10)에 입사 편광(21)으로서 조사하도록 설치된다. 만일 이 편광자(25)가 백색광(WH)을 수평 편광하도록 설치되었다면 편광조절부(40)는 이 수평 편광된 입사 편광(21)의 반사광(22)에 정합되도록 회전하여 조절해야 할 것이다. The polarizer 25 works together with the polarization controller 40 to provide a light source 20 as a preliminary action for eliminating noise such as light spread, light accumulation, and light blur when the light is reflected by the surface 10 to be irradiated on the skin 10 Is selectively polarized vertically or horizontally to pass therethrough as incident polarized light 21 to the object surface 10. If the polarizer 25 is provided to horizontally polarize the white light WH, the polarization controller 40 should be rotated and adjusted to match the reflected light 22 of the horizontally polarized incident polarized light 21.

이렇게 다수의 파장이 혼합되어 있고 특정 방향으로 편광된(예컨대, 수평 편광) 입사 편광(21)은 피부 대상면(10)에서 반사되고 그 반사광(22)은 수광창(30)을 통해 수광된다.The incident polarized light 21 having a plurality of wavelengths mixed therein and polarized in a specific direction (for example, horizontal polarization) is reflected by the skin surface 10 and the reflected light 22 is received through the light receiving window 30.

편광조절부(40)는 수직 또는 수평 편광된 반사광(22)과 정합되는 광을 통과시키기 위한 것으로서, 회전에 의해 수직 및 수평 편광이 조절되는 편광 필터로 구현한다. 회전축을 중심으로 90° 회전하도록 편광자를 설치하고 수동으로 또는 자동으로 편광 필터를 회전시키는 것은 당업자가 용이하게 실시가능한 기술이다. 만일 앞의 편광자(25)를 수직 편광 모드로 설치한 경우에는 이 편광조절부(40)를 회전시켜서 수직 편광된 입사 편광(21)에 정합된 광이 통과되도록 조절해야 할 것이다. 편광조절부(40)의 회전을 수동으로 하도록 하기 위해서는 편광 필터를 회전시키는 메커니즘, 가령, 노브나 액추에이터 등의 형태로 하우징 외부에 노출시켜야 할 것이다. 이에 대해서는 도 3을 참조하여 앞에서 언급한 것과 같다. 만일 편광조절부(40)를 자동으로 회전시키기 위해서는 모터를 사용하여 편광 필터를 회전시키면서 이 편광 필터에서 출사되는 광의 광량이 가장 큰 때를 감지한 순간에 편광 필터의 회전을 멈추도록 구성하면 된다. The polarization controller 40 is for passing light that is aligned with the vertically or horizontally polarized reflected light 22 and is implemented by a polarizing filter in which the vertical and horizontal polarizations are adjusted by rotation. It is an easily practicable technique for a person skilled in the art to install a polarizer so as to rotate 90 degrees about the rotation axis and to manually or automatically rotate the polarization filter. If the polarizer 25 is installed in the vertical polarization mode, the polarized light adjusting unit 40 should be rotated to adjust the vertically polarized incident polarized light to pass through the aligned polarized light. To rotate the polarization controller 40 manually, it is necessary to expose the polarization converter 40 to the outside of the housing in the form of a mechanism for rotating the polarization filter, for example, a knob or an actuator. This is the same as mentioned above with reference to Fig. In order to automatically rotate the polarization controller 40, the rotation of the polarization filter may be stopped at the moment when the light amount of the light emitted from the polarization filter is maximum while the polarization filter is rotated using a motor.

파장가변부(50)는 피부 대상면(10)에 대해서 일반적인 파장인 490~620nm의 파장 대역별 영상화 취득을 위하여 피부 대상면(10)에서 반사되는 반사광을 파장대역별로 선택적으로 투과시키는 역할을 한다. 이를 구현하기 위하여 셈록(Semrock) 사의 회전형 대역 투과 필터를 사용하였다. 파장대역의 가변은 단계적 회전 제어가 가능한 스텝 모터(도 4의 51)를 사용하여 셈록 필터(50)를 소정 간격(즉, 0°, 30°, 45°, 60°)으로 회전시키면 된다. 이로써 필터를 통과하는 광의 파장이 가변되어 원하는 파장대역별로 영상이 취득된다(도 6 참조). The wavelength tuning unit 50 selectively transmits the reflected light reflected by the skin surface 10 for each wavelength band in order to acquire a spectral image for each wavelength band of 490 to 620 nm, which is a general wavelength for the skin surface 10 . To achieve this, a rotating band pass filter (Semrock) was used. The wavelength band can be varied by rotating the digital filter 50 at predetermined intervals (i.e., 0 deg., 30 deg., 45 deg., 60 deg.) Using a step motor 51 shown in Fig. As a result, the wavelength of the light passing through the filter is varied, and an image is acquired for each desired wavelength band (see FIG. 6).

파장가변부(50)의 대역 투과 필터의 회전은 다양한 방식으로 구현가능하다. 예를 들어, 각 회전 각도별 버튼을 마련하여 본 발명의 장치의 외부에서 버튼 조작에 의해 회전시킬 수 있다. 또는, 자동으로 0°, 30°, 45°, 60°를 일정한 시간 간격(예를 들어, 1~2초)을 두고 회전시킬 수 있다(자동 스캔). 또는, 도 3에 나타낸 통신단자(120)(예컨대, USB 또는 마이크로 USB 포트)를 통해 연결되는 컴퓨터나 스마트폰 등의 앱(어플리케이션)을 통해 조작할 수도 있다. The rotation of the band-pass filter of the tunable section 50 can be implemented in various ways. For example, a button for each rotation angle can be provided and rotated by a button operation from the outside of the apparatus of the present invention. Alternatively, it is possible to automatically rotate 0 °, 30 °, 45 °, and 60 ° at regular time intervals (for example, 1 to 2 seconds) (automatic scanning). Alternatively, it may be operated through an application (application) such as a computer or smart phone connected through the communication terminal 120 (for example, USB or micro USB port) shown in FIG.

한편, 본 발명의 기술 상황에서 490~620nm의 비교적 광대역을 커버하는 단일의 필터는 개발되어 있지 않기 때문에 본 발명에서는, 예를 들어 셈록 필터 모델 TBP01-550/15를 사용하여 490~550nm 파장 대역의 영상을 취득하고, 550~620nm 파장 대역의 영상에 대해서는 셈록 필터 모델 TBP01-620/14를 사용하여 취득하도록 구성한다. 즉, 두 가지 파장 대역을 커버할 수 있는 셈록 필터 모델을 두 개 교체 사용함으로써 490~620nm의 광대역에 걸쳐서 영상을 얻을 수 있는 것이다.
In the meantime, since a single filter covering a relatively wide band of 490 to 620 nm has not been developed in the state of the art of the present invention, the present invention can provide a filter having a wavelength band of 490 to 550 nm, for example, using a SAMPLOCK filter model TBP01-550 / And acquires an image of a wavelength band of 550 to 620 nm by using a specular filter model TBP01-620 / 14. In other words, by using two of the two models, which can cover two wavelength bands, the image can be obtained over a wide band of 490 ~ 620nm.

이상에서와 같은 파장가변부의 회전 동작 및 필터 교체 메커니즘을 구현하기 위한 필터 회전구의 구성에 대해서 도 5에 예시하였다. 도 5에 나타낸 필터 회전구는 회전축(52)과, 이 회전축에 의해 회전되며 필터를 지지하는 필터 홀더(53)로 구성된다. 필터 홀더(53)는 전체적으로 凹자 형상으로 되어 있어서, 그 아래의 회전축(52)에 의해 회전하고 凹자의 가운데 홈에는 필터(도시하지 않음)가 삽입된다. 필요한 파장 대역에 따라서 두 가지 또는 그 이상의 상이한 중심 파장의 필터(예를 들어, 셈록 필터 TBP01-550/15 또는 TBP01-620/14)를 홀더(53)의 홈에 선택적으로 삽입하고 분리할 수 있다.
The configuration of the filter rotation mechanism for implementing the rotation operation and the filter replacement mechanism of the wavelength tunable part as described above is illustrated in FIG. The filter rotating shaft shown in Fig. 5 is composed of a rotating shaft 52 and a filter holder 53 which is rotated by the rotating shaft and supports the filter. The filter holder 53 has a concave shape as a whole, and is rotated by a rotating shaft 52 below the filter holder 53, and a filter (not shown) is inserted into the groove of the concave portion. It is possible to selectively insert and separate two or more different central wavelength filters (for example, a digital filter TBP01-550 / 15 or TBP01-620 / 14) in the groove of the holder 53 according to the required wavelength band .

도 6은 TBP01-550/15를 사용하고 이를 0°, 30°, 45°, 60° 로 회전하여서 취득한 파장별 영상의 투과 강도를 나타내는 스펙트럼 플롯을 나타낸다. 0°일 때 약 550nm 파장의 투과광을 얻을 수 있고 60° 회전시에 약 490nm 파장의 투과광을 얻을 수 있음을 알 수 있다. Fig. 6 shows a spectrum plot showing the transmission intensities of the wavelength-dependent images obtained by rotating TBP01-550 / 15 at 0 °, 30 °, 45 ° and 60 °. It can be seen that transmitted light having a wavelength of about 550 nm can be obtained at 0 ° and transmitted light having a wavelength of about 490 nm can be obtained at 60 ° rotation.

Claims (12)

삭제delete 영상화할 피부의 대상면에 백색광을 조사하는 광원,
광원에서 출사된 백색광이 영상화할 피부의 대상면에 조사되기 전에 이 백색광을 수직 또는 수평으로 선택적으로 편광시켜서 입사 편광을 만드는 편광자,
상기 광원에서 출사된 광이 상기 편광자를 통해 피부 대상면에 조사되어 반사된 반사광에서 반사 노이즈를 제거하기 위하여, 상기 편광자에서 상기 입사 편광의 편광 성분과 상기 반사광을 정합시키기 위하여 회전되는 편광조절부,
상기 편광조절부를 통해 전달된 반사광으로부터, 피부 대상면의 깊이에 따른 적어도 하나의 파장대역별로 별도의 영상을 얻기 위하여 이 반사광의 파장대역을 가변하여 다수의 파장대역별 반사광을 출사하는 파장가변부,
파장가변부에서 출사되는 가변된 파장대역별 반사광을 결상하는 결상부,
결상부에서 출력되는 신호를 영상 처리하는 처리부를 포함하는 피부 영상화 장치.
A light source for irradiating white light onto a target surface of the skin to be imaged,
A polarizer for generating incident polarized light by selectively polarizing the white light vertically or horizontally before the white light emitted from the light source is irradiated onto the object surface of the skin to be imaged,
A polarization controller which is rotated to match the polarization component of the incident polarized light with the reflected light in the polarizer in order to remove reflected noise from the reflected light reflected from the skin subject surface through the polarizer,
A wavelength variable unit for varying a wavelength band of the reflected light and emitting reflected light for a plurality of wavelength ranges to obtain a separate image for each of at least one wavelength band according to the depth of the skin surface from the reflected light transmitted through the polarization controller,
An imaging element for imaging the reflected light according to the variable wavelength band emitted from the wavelength variable portion,
And a processing unit for image-processing the signal output from the imaging unit.
제2항에 있어서, 상기 광원은 백색 LED 또는 크세논 램프인 피부 영상화 장치.The apparatus of claim 2, wherein the light source is a white LED or a xenon lamp. 제2항에 있어서, 상기 편광조절부는 90° 회전됨에 따라 수직 편광 및 수평 편광 작용이 가변되는 편광 필터를 포함하는 피부 영상화 장치. 3. The skin imaging apparatus of claim 2, wherein the polarization controller includes a polarization filter whose vertical polarization and horizontal polarization operations are changed by 90 degrees. 제2항에 있어서, 상기 파장가변부는 대역 투과 필터와, 이 대역 투과 필터가 상이한 파장대역의 광을 투과시키도록 이 대역 투과 필터를 회전시키는 필터 회전구를 포함하는 피부 영상화 장치.The skin imaging apparatus of claim 2, wherein the wavelength tuning unit includes a band pass filter and a filter rotator that rotates the band pass filter so that the band pass filter transmits light of a different wavelength band. 제5항에 있어서, 필터 회전구는 회전축과, 이 회전축에 의해 회전되며 필터를 지지하는 필터 홀더로 구성되는데, 필터 홀더는 전체적으로 凹자 형상으로 되어 있어서, 그 아래의 회전축에 의해 회전하고 凹자의 가운데 홈에는 상기 대역 투과 필터가 삽입되는 피부 영상화 장치.The filter holder according to claim 5, wherein the filter rotating shaft is composed of a rotating shaft and a filter holder which is rotated by the rotating shaft and supports the filter. The filter holder has a generally concave shape and is rotated by a rotating shaft below the rotating shaft, And the band-pass filter is inserted into the groove. 제2항에 있어서, 상기 결상부는 렌즈와 영상소자를 포함하고 상기 처리부는 DSP 프로세서를 포함하는 피부 영상화 장치.3. The skin imaging device of claim 2, wherein the imaging section comprises a lens and an imaging device, and wherein the processing section comprises a DSP processor. 제7항에 있어서, 상기 처리부는 통신 단자를 통해 외부 기기와 통신하는 피부 영상화 장치.The apparatus of claim 7, wherein the processing unit communicates with an external device via a communication terminal. 삭제delete 영상화할 피부의 대상면에 백색광을 조사하고,
상기 피부의 대상면에 백색광이 조사되기 전에 이 백색광을 수직 또는 수평으로 선택적으로 편광시켜서 입사 편광을 만들고,
입사 편광이 피부 대상면 표면에서 반사된 반사광으로부터 반사 노이즈를 제거하기 위하여, 상기 입사 편광의 편광 성분과 상기 반사광을 정합하고,
상기 정합된 반사광으로부터, 피부 대상면의 깊이에 따른 적어도 하나의 파장대역별로 별도의 영상을 얻기 위하여 이 정합된 반사광의 파장대역을 가변하여 다수의 파장대역별 반사광을 출사하고,
상기 출사된 다수의 파장대역별 반사광을 결상하여 영상 처리하는 것을 포함하는 피부 영상화 방법.
A white light is irradiated to the object surface of the skin to be imaged,
Before the white light is irradiated onto the surface of the skin, the white light is selectively polarized vertically or horizontally to produce incident polarized light,
A polarization component of the incident polarized light is matched with the reflected light so as to remove reflection noise from the reflected light reflected by the skin surface of the skin,
A wavelength band of the matched reflected light is varied to obtain a separate image from the matched reflected light by at least one wavelength band according to the depth of the skin surface,
And imaging the reflected light for each of the plurality of emitted wavelength ranges to perform image processing.
제10항에 있어서, 상기 입사 편광의 편광 성분과 상기 반사광을 정합시키는 것은 90° 회전됨에 따라 수직 편광 및 수평 편광 작용이 가변되는 편광 필터에 의해 수행되는 피부 영상화 방법. 11. The method of claim 10, wherein the polarizing component of the incident polarized light is matched with the reflected light by a polarizing filter whose vertical polarization and horizontal polarization are changed by 90 degrees. 제10항에 있어서, 상기 반사광의 파장대역을 가변하여 다수의 파장대역별 반사광을 출사하는 것은 대역 투과 필터를 이용하여 수행되며, 이 대역 투과 필터는 회전에 의해서 상이한 파장대역의 광을 투과시키는 피부 영상화 방법.11. The method of claim 10, wherein varying the wavelength band of the reflected light and outputting the reflected light by a plurality of wavelength bands is performed using a band pass filter, wherein the band pass filter is a filter that transmits light of a different wavelength band Way.
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