KR101631462B1

KR101631462B1 - Guide device

Info

Publication number: KR101631462B1
Application number: KR1020100027087A
Authority: KR
Inventors: 마사노리 모치즈키; 켄지 모치즈키
Original assignee: 아이세루 가부시키가이샤
Priority date: 2009-10-23
Filing date: 2010-03-26
Publication date: 2016-06-17
Also published as: JP5494934B2; KR20110044684A; TW201115042A; CN102042301B; JP2011089603A; CN102042301A

Abstract

롤러 베어링의 덜컥거림을 간단히 방지 가능한 가이드 장치를 제공한다.
칼럼(3)의 관통 구멍(32)의 내측면 둘레 방향으로 복수 형성된 포켓 구멍(6)에 롤러 베어링(5)이 축지지된다. 칼럼(3)은 축형상 부재(2)의 축방향과 직교하여 각 포켓 구멍(6)을 통과하는 단면을 합체면(31)으로 하여 2개로 분할된 분할형 칼럼(3A, 3B)을 합체하여 구성된다. 합체면(31)의 위치가 롤러 베어링(5)의 지지축(51)의 축 센터로부터 어긋난 위치로 설정되고, 일방의 분할형 칼럼(3B)의 지지축용 구멍(61)의 깊이가 롤러 베어링(5)의 지지축(51)의 반경보다 큰 구성으로 한다.Thereby providing a guide device capable of simply preventing the backlash of the roller bearing.
The roller bearings 5 are axially supported in the pocket holes 6 formed in plural in the circumferential direction of the inner surface of the through hole 32 of the column 3. The column 3 includes two split columns 3A and 3B which are divided into two by using the cross section passing through each pocket hole 6 perpendicular to the axial direction of the shaft member 2 as the coplanar face 31 . The position of the joining face 31 is set to a position displaced from the axial center of the supporting shaft 51 of the roller bearing 5 and the depth of the supporting shaft hole 61 of the one divided column 3B is set to the position of the roller bearing 5 is larger than the radius of the support shaft 51. [

Description

Guide device {GUIDE DEVICE}

본 발명은 축형상 부재와 이 축형상 부재에 외측 삽입되는 칼럼을 축방향으로 상대 이동 가능하게 하는 가이드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a guide device for axially moving a shaft member and a column which is inserted into the shaft member.

종래의 가이드 장치로서, 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 것이 있다. 도 11에 도시한 바와 같이, 이 종래의 가이드 장치(100)는 축형상 부재(102)를 삽입통과하는 관통 구멍(132)의 내측면 둘레 방향으로 복수의 롤러 베어링(105)을 보유하는 칼럼(103)을 구비하고, 이 칼럼(103)은 축방향과 직교하고 또한 롤러 베어링(105)의 지지축(151)의 중심선을 통과하는 단면으로 분할된 복수의 분할형 칼럼(130)으로 구성된다. 도 12에 도시한 바와 같이, 각 분할형 칼럼(130)에는 롤러 베어링(105)을 정확히 절반 수용하는 절반 포켓 구멍(160)이 복수 형성되어 있다. 절반 포켓 구멍(160)은 롤러 베어링(105)의 외륜(152)을 수용하는 외륜용 구멍(162)과, 롤러 베어링(105)의 지지축(151)을 수용하는 지지축용 구멍(161)으로 구성된다. 그리고, 일방의 분할형 칼럼(130)의 각 절반 포켓 구멍(160)에 롤러 베어링(105)을 배치시키고, 이것에 다른 일방의 분할형 칼럼(130)을 그 절반 포켓 구멍(160)을 향하여 중첩시켜 부착하면, 이들 분할형 칼럼(130) 사이에 형성되는 포켓 구멍(106)에 롤러 베어링(105)이 축지지된다.As a conventional guide device, there is, for example, one described in Patent Document 1. 11, this conventional guide apparatus 100 includes a column (not shown) having a plurality of roller bearings 105 in the circumferential direction of the inner surface of a through hole 132 through which the shaft member 102 is inserted The column 103 is composed of a plurality of divided columns 130 divided into a cross section perpendicular to the axial direction and passing through the center line of the support shaft 151 of the roller bearing 105. As shown in FIG. 12, a plurality of half-pocket holes 160 are formed in each of the divided columns 130 so as to exactly accommodate the roller bearings 105 in half. The half pocket 160 is constituted by a hole 162 for an outer ring for receiving the outer ring 152 of the roller bearing 105 and a hole 161 for a support shaft for receiving the support shaft 151 of the roller bearing 105 do. The roller bearing 105 is disposed in each of the half pocket holes 160 of the one divided column 130 and the other divided column 130 is overlapped with the other divided column 130 toward the half pocket hole 160. [ The roller bearings 105 are axially supported by the pocket holes 106 formed between the split columns 130.

일본 특허 공개 2002-213445호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-213445

상기 종래의 가이드 장치(100)를 예를 들어 다이 세트용 금형의 가동 플레이트에 부착하는 경우, 가이드 장치(100)를 삽입통과시키기 위해서 가동 플레이트에는 가이드 장치(100)의 외경보다 큰 삽입통과 구멍을 배열설치할 필요가 있기 때문에 가동 플레이트의 강성이 저하되어 버린다는 문제가 있었다.When the conventional guide device 100 is attached to a movable plate of a die set mold, for example, an insertion hole larger than the outer diameter of the guide device 100 is formed on the movable plate so as to insert the guide device 100 There is a problem that the stiffness of the movable plate is lowered.

또 상기 종래의 가이드 장치(100)에서는 각 롤러 베어링(105)이 덜컥거리지 않고 칼럼(103)에 지지되기 위해서는 이웃하는 각 분할형 칼럼(130)의 절반 포켓 구멍(160)(지지축용 구멍(161))끼리가 고정밀도로 위치 맞춤될 필요가 있다. 그것을 위해서는 모든 분할형 칼럼(130)에 있어서 절반 포켓 구멍(160)의 구멍 가공을 정밀 가공에 의해 고정밀도로 행할 필요가 있다. 그러나, 분할형 칼럼(130)에 절반 포켓 구멍(160)을 구멍 가공할 때, 분할형 칼럼(130)의 자세 변경 등에 따라 각 분할형 칼럼(130) 사이의 서로의 절반 포켓 구멍(160)의 위치 정밀도가 미소하게 상이한 경우가 있다. 그 때문에 각 분할형 칼럼(130)의 절반 포켓 구멍(160)끼리를 항상 고정밀도로 합치시키는 것은 곤란하며, 또 정밀 가공에 의해 고정밀도의 구멍 가공을 행하기 위해서는 비용이 비싸진다.In the conventional guide device 100, in order to support the roller bearings 105 without being rattled and supported by the columns 103, half-pocket holes 160 (holes 161 for supporting shafts) of the adjacent divided columns 130 ) Need to be aligned with high precision. In order to do this, it is necessary to perform hole machining of the half-pocket holes 160 in all the divided columns 130 with high accuracy by precision machining. However, when the half-pockets 160 are drilled in the partitioned column 130, the number of the half pockets 160 in each partitioned column 130 between the partitioned columns 130 The positional precision may be slightly different. Therefore, it is difficult to always always match the half-pocket holes 160 of each of the divided columns 130 with high precision, and in order to perform high-precision hole machining by precision machining, the cost becomes high.

본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 간단히 롤러 베어링의 덜컥거림을 방지하는 것이 가능한 가이드 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a guide device capable of preventing rattling of a roller bearing simply.

본 발명에 따른 가이드 장치는,In the guide device according to the present invention,

축형상 부재에 외측 삽입되는 이동 부재를 축방향으로 상대 이동 가능하게 하는 칼럼을 구비한 가이드 장치로서,A guiding device comprising a column for relatively moving a moving member inserted outside in a shaft-like member in an axial direction,

칼럼은 축방향으로 연장되어 축형상 부재가 삽입통과되는 관통 구멍을 가지고, 관통 구멍의 내측면 둘레 방향으로 복수 형성된 포켓 구멍에 축형상 부재의 외측면상을 축방향으로 전동하는 롤러 베어링이 축지지되며,The column has a through hole through which the shaft member is inserted so as to extend in the axial direction, and a roller bearing for rolling the outer surface of the shaft member in the axial direction is axially supported by a plurality of pocket holes formed in the inner circumferential direction of the through hole ,

롤러 베어링은 지지축과, 지지축을 삽입통과하여 회전운동이 자유로워진 통 형상의 외륜을 가지고,The roller bearing has a support shaft and a tubular outer ring which is inserted in the support shaft and freely rotatable,

각 포켓 구멍은 롤러 베어링의 외륜을 수용하는 외륜용 구멍과, 롤러 베어링의 지지축을 수용하는 지지축용 구멍을 가지고, 또한 롤러 베어링의 일부가 관통 구멍의 내측면측으로 돌출되도록 형성되며,Each of the pocket holes has a hole for an outer ring for receiving the outer ring of the roller bearing and a hole for a support shaft for receiving a support shaft of the roller bearing, and a part of the roller bearing is formed so as to protrude to the inner side of the through hole,

칼럼은 축형상 부재의 축방향과 직교하여 각 포켓 구멍을 통과하는 단면을 합체면으로 하여 2개로 분할된 분할형 칼럼을 합체하여 구성되고,The column is constituted by combining split columns divided into two with a cross section orthogonal to the axial direction of the shaft-shaped member and passing through each pocket hole as an integration surface,

합체면의 위치가 롤러 베어링의 지지축의 축 센터로부터 어긋난 위치로 설정되고, 일방의 분할형 칼럼의 지지축용 구멍의 깊이는 롤러 베어링의 지지축의 반경보다 큰 구성으로 한다.The position of the mating surface is set at a position displaced from the axial center of the support shaft of the roller bearing and the depth of the support shaft hole of one of the split columns is larger than the radius of the support shaft of the roller bearing.

상기 구성으로부터 롤러 베어링의 지지축은 그 축 센터가 일방의 분할형 칼럼의 지지축용 구멍내에 배치되어 끼워맞춰진다. 따라서, 롤러 베어링은 이 일방의 분할형 칼럼의 지지축용 구멍에 의해 위치 결정 상태로 덜컥거리지 않고 축지지된다. 따라서, 일방의 분할형 칼럼의 지지축용 구멍에 대해서 타방의 분할형 칼럼의 지지축용 구멍이 엄밀히 위치 맞춤되지 않아도, 간단히 각 롤러 베어링을 덜컥거리지 않게 고정밀도로 지지할 수 있다.From the above configuration, the support shaft of the roller bearing is fitted and fitted in the hole for the support shaft of one of the split columns in the axial center thereof. Therefore, the roller bearings are shaken without being rattled in the positioning state by the holes for the support shaft of this one-side divided column. Therefore, even if the holes for the support shaft of the other divided column are not strictly aligned with the holes for the support shaft of one of the split columns, the roller bearings can be easily supported with high precision without rattling.

또 일방의 분할형 칼럼의 지지축용 구멍을 롤러 베어링의 지지축의 원형 단면 중 반원호부분보다 넓은 범위를 덮는 구성으로 함으로써, 이 지지축용 구멍의 개구부에는 서로 평행한 스트레이트부가 형성된다. 이것에 의해 이 스트레이트부 사이의 간격의 측정이 용이하므로, 이 간격을 측정함으로써 지지축용 구멍의 치수 관리를 용이하게 행할 수 있다.And the support shaft holes of one of the split columns cover a wider range than the semicircular arc portion of the circular cross section of the support shaft of the roller bearing. Straight portions parallel to each other are formed in the openings of the support shaft holes. As a result, it is easy to measure the distance between the straight portions, so that the dimension of the support shaft hole can be easily managed by measuring the interval.

또 본 발명에 따른 가이드 장치는,In the guide device according to the present invention,

칼럼은 축방향으로 연장되어 축형상 부재가 삽입통과되는 관통 구멍을 가지고, 관통 구멍의 내측면 둘레 방향에는 축방향을 향한 일방의 칼럼 단면에 이르러 절결된 포켓 구멍이 복수 형성되고, 각 포켓 구멍에 축형상 부재의 외측면상을 축방향으로 전동하는 롤러 베어링이 축지지되며,The column has a through hole through which the shaft member is inserted so as to extend in the axial direction, and a plurality of pocket holes are formed in the circumferential direction of the through hole at the one end of the columnar section facing the axial direction, A roller bearing for rolling the outer surface of the shaft-shaped member in the axial direction is axially supported,

지지축용 구멍은 롤러 베어링의 지지축의 원형 단면 전체를 수용하는 깊이로 형성되고, 또한 지지축용 구멍의 입구에는 롤러 베어링의 지지축을 이동 저지하는 스페이서가 배열설치되는 구성으로 한다.The hole for the support shaft is formed to a depth that accommodates the entire circular cross section of the support shaft of the roller bearing, and a spacer for movably holding the support shaft of the roller bearing is arranged at the entrance of the hole for the support shaft.

상기 구성으로부터 롤러 베어링의 지지축은 지지축용 구멍내에 배치되어 끼워맞춰짐과 아울러, 스페이서에 의해 이동 저지된다. 따라서, 롤러 베어링은 이 지지축용 구멍에 의해 위치 결정 상태로 덜컥거리지 않고 고정밀도로 축지지된다.According to the above configuration, the support shaft of the roller bearing is disposed and fitted in the hole for the support shaft, and is blocked by the spacer. Therefore, the roller bearings are axially supported with high accuracy in a positioning state by the holes for the support shaft without rattling.

또 칼럼의 지지축용 구멍을 롤러 베어링의 지지축의 원형 단면 전체를 수용하는 깊이로 형성함으로써, 지지축용 구멍의 개구부에는 서로 평행한 스트레이트부가 형성된다. 이것에 의해 이 스트레이트부 사이의 간격의 측정이 용이하므로, 이 간격을 측정함으로써 지지축용 구멍의 치수 관리를 용이하게 행할 수 있다.In addition, by forming the hole for the support shaft of the column to a depth which accommodates the entire circular cross section of the support shaft of the roller bearing, straight portions parallel to each other are formed in the opening of the hole for the support shaft. As a result, it is easy to measure the distance between the straight portions, so that the dimension of the support shaft hole can be easily managed by measuring the interval.

그리고, 이 칼럼의 포켓 구멍이 설치되는 칼럼 단면측에, 예를 들어 프레스기의 램 등의 이동 부재가 부착되는 경우에도, 롤러 베어링의 지지축은 스페이서에 의해 이동 저지되어 있으므로, 이동 부재에는 지지축을 유지시키는 구조를 설치할 필요가 없다. 따라서, 이동 부재도 구조가 간략화되어 간단히 제작할 수 있다.Further, even when a moving member such as a ram of a press machine is attached to the side of the column section where the pocket hole of the column is provided, the supporting shaft of the roller bearing is blocked by the spacer, There is no need to install a structure to make it. Therefore, the movable member can also be manufactured simply by simplifying the structure.

상기 칼럼에는 축방향을 향하는 칼럼 단면에 관통 구멍을 따라 돌출설치되어 이동 부재의 내측면에 맞닿는 설편을 구비하는 것이 바람직하다.The column preferably has a tongue piece protruding along the through hole in the column section facing the axial direction and abutting against the inner surface of the moving member.

이것에 의해 칼럼을 이동 부재에 부착했을 때, 상기 설편에 의해 칼럼과 이동 부재의 중심내기를 용이하게 행할 수 있다. 또 가이드 장치의 운전시에는 상기 설편에 의해 칼럼과 이동 부재 사이에서의 래디얼 방향의 어긋남(축방향과 직교하는 방향으로의 이동)을 방지할 수 있다.Thereby, when the column is attached to the moving member, the center of gravity of the column and the moving member can be easily performed by the tongue. In addition, during operation of the guide device, displacement of the radial direction (movement in the direction perpendicular to the axial direction) between the column and the moving member can be prevented by the tongue.

상기 칼럼은 이동 부재의 축방향의 양단면에 각각 부착되어 한 쌍으로 구성되는 것이 바람직하다.The column is preferably attached to both axial end surfaces of the moving member and formed as a pair.

이것에 의해 한 쌍의 칼럼에 의해 이동 부재를 축형상 부재에 대해서 안정적인 자세로 유지시킬 수 있다. 따라서, 이동 부재를 안정적인 자세로 축형상 부재상에 주행시킬 수 있다.As a result, the shifting member can be held in a stable posture with respect to the shaft member by the pair of columns. Therefore, the shifting member can be caused to run on the shaft member in a stable posture.

각 포켓 구멍의 지지축용 구멍은 축형상 부재의 외측면과 평행한 대향 스트레이트면이 형성되고,The hole for the support shaft of each pocket hole is formed with the opposite straight surface parallel to the outer surface of the shaft member,

롤러 베어링의 지지축은 원형의 외주면을 커트한 커트면이 형성되며,The support shaft of the roller bearing has a cut surface formed by cutting a circular outer peripheral surface,

지지축의 커트면이 지지축용 구멍의 대향 스트레이트면 중 축형상 부재로부터 먼 측의 스트레이트면과 맞닿는 구성으로 하는 것도 가능하다.The cut surface of the support shaft may be in contact with the straight surface farther from the shaft member than the opposite straight surface of the hole for the support shaft.

이것에 의해 롤러 베어링의 외륜이 축형상 부재의 외측면에 눌림으로써 롤러 베어링에 가해지는 하중은 상기 지지축의 커트면과 상기 지지축용 구멍의 스트레이트면의 면접촉에 의해 받아들여진다. 따라서, 롤러 베어링의 덜컥거림이 한층 확실히 방지되고, 또한 롤러 베어링을 고하중에 대응시킬 수 있다. 또 상기 커트면의 위치를 적당히 설정함으로써 칼럼으로부터 축형상 부재에 부여하는 예압을 조립시에 조절할 수 있기 때문에, 가이드 장치 전체의 정밀도가 향상된다.As a result, the load applied to the roller bearing by the outer ring of the roller bearing being pressed against the outer surface of the shaft member is received by the surface contact between the cut surface of the support shaft and the straight surface of the hole for the support shaft. Accordingly, the backlash of the roller bearing can be more reliably prevented, and the roller bearing can be made to cope with the high load. Further, by appropriately setting the position of the cut surface, it is possible to adjust the preload applied to the shaft member from the column at the time of assembly, thereby improving the accuracy of the entire guide device.

상기 축형상 부재의 외형이 원형 단면을 가지는 경우는, 롤러 베어링의 모선이 오목 형상으로 만곡되는 원통면을 가지고, 롤러 베어링의 원통면의 곡률반경(r)이 축형상 부재의 외측면의 직경을 D로 할 때, 0.51D≤r≤0.58D의 관계를 가지고 있는 것이 바람직하다.In the case where the outer shape of the shaft member has a circular cross section, it is preferable that the roller bearing has a cylindrical surface curved in a concave shape and the radius of curvature r of the cylindrical surface of the roller bearing is larger than the diameter of the outer surface of the shaft- D, it is preferable that the relation of 0.51D? R? 0.58D is satisfied.

이것에 의해 롤러 베어링과 축형상 부재의 외측면의 접촉 면적이 증가하여 전동면의 면압을 저감시킬 수 있고, 내마모성을 향상시킬 수 있음과 아울러, 내부하 하중을 증대시킬 수 있으며, 또한 롤러 베어링의 원활한 회전을 확보하면서 롤러 베어링의 덜컥거림을 방지할 수 있다.As a result, the contact area between the roller bearing and the outer surface of the shaft member is increased to reduce the surface pressure on the raceway surface, thereby improving the wear resistance, It is possible to prevent the roller bearing from rattling while ensuring the rotation.

또 상기 축형상 부재가 축방향으로 연장되는 평탄한 외측면을 가지는 경우는, 롤러 베어링의 모선이 볼록 형상으로 만곡되는 원통면 또는 직선 형상의 원통면을 가지고 있는 것이 바람직하다.Further, when the shaft member has a flat outer surface extending in the axial direction, it is preferable that the bus bar of the roller bearing has a cylindrical surface bent in a convex shape or a cylindrical surface in a straight line.

이것에 의해 롤러 베어링의 원활한 회전을 확보하면서 롤러 베어링의 덜컥거림을 방지할 수 있다. 특히, 원통면이 직선 형상으로 되어 있는 경우에는 롤러 베어링의 가공이 용이해진다.This makes it possible to prevent the roller bearing from rattling while ensuring smooth rotation of the roller bearing. Particularly, in the case where the cylindrical surface is linear, the processing of the roller bearing becomes easy.

이상과 같이 본 발명에 따른 가이드 장치에 의하면, 칼럼의 포켓 구멍을 정밀가공에 의해 구멍 가공을 행하지 않아도, 간단히 각 롤러 베어링의 덜컥거림을 방지할 수 있고, 또한 고정밀도로 롤러 베어링을 지지할 수 있으며, 또 저비용으로 제작할 수 있다.As described above, according to the guide device of the present invention, it is possible to easily prevent rattling of the roller bearings and to support the roller bearings with high precision even without drilling the hole of the column by precision machining , And can be manufactured at low cost.

도 1은 실시형태에 의한 가이드 장치의 구성을 도시한 일부 단면도이다.
도 2는 분할형 칼럼의 구조를 도시한 평면도이다.
도 3은 분할형 칼럼의 구조를 도시한 사시도이다.
도 4는 지지축용 구멍을 도시한 단면도이다.
도 5는 지지축용 구멍의 다른 예를 도시한 단면도이다.
도 6은 롤러 베어링과 축형상 부재의 곡률반경의 관계를 도시한 평면도이다.
도 7은 다른 실시형태에 의한 가이드 장치의 구성을 도시한 일부 단면도이다.
도 8은 다른 실시형태에 있어서의 칼럼의 구조를 도시한 사시도이다.
도 9는 롤러 베어링의 지지축에 커트면을 설치한 예로서 지지축용 구멍에 지지축을 수용한 상태를 도시한 확대 단면도이다.
도 10은 지지축의 전체 길이에 커트면을 설치한 롤러 베어링의 예를 도시한 일부 단면도이다.
도 11은 종래의 가이드 장치의 구성을 도시한 단면도이다.
도 12는 종래의 분할형 칼럼의 구조를 도시한 사시도이다.1 is a partial cross-sectional view showing the configuration of a guide device according to an embodiment.
2 is a plan view showing a structure of a split column.
3 is a perspective view showing the structure of a split column.
4 is a sectional view showing a hole for a support shaft.
5 is a cross-sectional view showing another example of the hole for the support shaft.
6 is a plan view showing the relationship between the radius of curvature of the roller bearing and the shaft member.
7 is a partial cross-sectional view showing the configuration of a guide device according to another embodiment.
8 is a perspective view showing the structure of a column in another embodiment.
9 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which a support shaft is accommodated in a hole for a support shaft as an example in which the support shaft of the roller bearing is provided with a cut surface.
10 is a partial cross-sectional view showing an example of a roller bearing in which a cut surface is provided on the entire length of the support shaft.
11 is a sectional view showing the configuration of a conventional guide device.
12 is a perspective view showing the structure of a conventional divided column.

도 1에 도시한 바와 같이, 이 가이드 장치(1)는 축형상 부재(2)에 외측 삽입되는 이동 부재(4)를 축방향으로 상대 이동 가능하게 하는 칼럼(3)을 구비한다. 축형상 부재(2)는 원형 단면의 외측면을 가지고 있다. 이동 부재(4)는 예를 들어 다이 세트용 금형의 가동 플레이트 등을 들 수 있고, 이 경우, 가동 플레이트에는 축형상 부재(2)가 되는 둥근막대 형상의 포스트가 적어도 2개 삽입통과된다. 칼럼(3)은 축방향으로 연장되어 축형상 부재(2)가 삽입통과되는 관통 구멍(32)을 가지고 있다. 관통 구멍(32)의 내측면에는 둘레 방향으로 정렬한 복수의 포켓 구멍(6)이 형성되어 있다. 각 포켓 구멍(6)에는 축형상 부재(2)의 외측면상을 축방향으로 전동하는 롤러 베어링(5)이 축지지되어 있다. 이것에 의해 칼럼(3)이 축형상 부재(2)에 대해서 축방향으로 이동이 자유롭게 되어 있다.As shown in Fig. 1, the guide device 1 is provided with a column 3 which allows the moving member 4, which is inserted outside the shaft member 2, to move in the axial direction. The shaft member 2 has an outer surface of a circular cross section. For example, the movable member 4 may be a movable plate of a die-set mold. In this case, at least two round bar-like posts serving as the shaft member 2 are inserted into the movable plate. The column 3 has a through hole 32 extending in the axial direction and through which the shaft member 2 is inserted. A plurality of pocket holes 6 are formed in the inner surface of the through hole 32 in the circumferential direction. Each of the pocket holes 6 is pivotally supported with a roller bearing 5 for rolling the outer surface of the shaft member 2 in the axial direction. As a result, the column 3 is allowed to move in the axial direction with respect to the shaft member 2.

롤러 베어링(5)은 지지축(51)과, 지지축(51)을 삽입통과하여 회전운동이 자유로워진 통형상의 외륜(52)과, 외륜(52)과 지지축(51) 사이에 배치되는 복수의 니들 롤러(53)와, 이들 니들 롤러(53)를 유지하는 유지기(54)를 가지고 있다(도 6, 도 10 참조). 그리고, 외륜(52)이 포켓 구멍(6)에 형성된 외륜용 구멍(62)에 수용되고, 지지축(51)이 포켓 구멍(6)에 형성된 지지축용 구멍(61)에 수용된다.The roller bearing 5 includes a support shaft 51 and a tubular outer ring 52 through which the support shaft 51 is inserted so as to be freely rotatable and a cylindrical outer ring 52 disposed between the outer ring 52 and the support shaft 51 A plurality of needle rollers 53 and a retainer 54 for holding these needle rollers 53 (see Figs. 6 and 10). The outer ring 52 is accommodated in the hole 62 for the outer ring formed in the pocket hole 6 and the support shaft 51 is accommodated in the hole 61 for the support shaft formed in the pocket hole 6. [

칼럼(3)은 축형상 부재(2)의 축방향과 직교하여 각 포켓 구멍(6)을 통과하는 단면을 합체면(31)으로 하여 2개로 분할된 분할형 칼럼(3A, 3B)으로 구성되어 있다. 각 분할형 칼럼(3A, 3B)은 볼트 구멍(34)에 볼트(7)를 삽입통과시켜 서로 체결고정됨으로써 합체되어 있다. 또한, 이 칼럼(3)은 이동 부재(4)에 대해서도 볼트(71)로 고정된다.The column 3 is composed of split columns 3A and 3B which are divided into two by using a cross section passing through each pocket hole 6 perpendicular to the axial direction of the shaft member 2 as a join surface 31 have. Each of the divided columns 3A and 3B is bolted into the bolt hole 34 by being inserted into the bolt hole 34 and fastened together. Further, the column 3 is fixed to the moving member 4 with the bolts 71 as well.

도 2, 도 3도 참조하여, 분할형 칼럼(3A, 3B)의 포켓 구멍(6)은 합체면(31)으로부터 관통 구멍(32)의 내측면에 이르러 절결되어 형성되고, 각 분할형 칼럼(3A, 3B)을 축방향으로 관통하지 않는 막힌 구멍으로 되어 있다. 이것에 의해 분할형 칼럼(3A, 3B)의 강성이 확보되어 있다.2 and 3, the pocket holes 6 of the divided columns 3A and 3B are formed by being cut out from the mating surface 31 to the inner surface of the through hole 32, 3A, and 3B in the axial direction. As a result, the rigidity of the divided columns 3A and 3B is secured.

각 분할형 칼럼(3A, 3B)은 합체면(31)의 위치가 롤러 베어링(5)의 지지축(51)의 축 센터로부터 어긋난 위치로 설정된다(도 1 참조). 그리고, 도 4를 참조하여, 일방의 분할형 칼럼(3B)의 지지축용 구멍(61)은 롤러 베어링(5)의 지지축(51)의 원형 단면 중 반원호 부분보다 넓은 범위를 덮는 단면 대략 U자형상으로 형성되어 있고, 이 지지축용 구멍(61)의 깊이는 롤러 베어링(5)의 지지축(51)의 반경보다 크게 형성되어 있다. 이 일방의 분할형 칼럼(3B)의 지지축용 구멍(61)의 폭 치수는 롤러 베어링(5)의 지지축(51)의 직경과 대략 동일한 크기로 되어 있다. 또 타방의 분할형 칼럼(3A)의 지지축용 구멍(61)은 단면 대략 원호형상으로 형성되어 있고 롤러 베어링(5)의 지지축(51)의 C부와 면접촉되어 있다. 지지축용 구멍(61)의 일방의 단부에는 지지축(51)을 지지축용 구멍(61)에 삽입하기 쉽도록, 이스케이프부(61b)가 형성되어 있다.The split columns 3A and 3B are set so that the positions of the mating surfaces 31 are displaced from the axial centers of the support shafts 51 of the roller bearings 5 (see Fig. 1). 4, the hole 61 for the support shaft of one of the divided columns 3B has a substantially U-shaped cross section covering a wider range than the semicircular arc portion of the support shaft 51 of the roller bearing 5 And the depth of the support shaft hole 61 is formed to be larger than the radius of the support shaft 51 of the roller bearing 5. The width dimension of the hole 61 for the support shaft of the split type column 3B of this one side is substantially the same as the diameter of the support shaft 51 of the roller bearing 5. [ The hole 61 for the support shaft of the other divided column 3A is formed in a substantially circular arc shape in cross section and is in surface contact with the C portion of the support shaft 51 of the roller bearing 5. An escape portion 61b is formed at one end of the support shaft hole 61 so as to facilitate insertion of the support shaft 51 into the hole 61 for the support shaft.

이것에 의해 롤러 베어링(5)의 지지축(51)은 그 축 센터가 일방의 분할형 칼럼(3B)의 지지축용 구멍(61)내에 배치되어 끼워맞춰진다. 따라서, 롤러 베어링(5)은 이 일방의 분할형 칼럼(3B)의 지지축용 구멍(61)에 의해 위치 결정 상태로 덜컥거리지 않고 축지지된다. 따라서, 일방의 분할형 칼럼(3B)의 지지축용 구멍(61)에 대해서 타방의 분할형 칼럼(3A)의 지지축용 구멍(61)이 엄밀히 위치 맞춤되지 않아도, 간단히 각 롤러 베어링(5)을 덜컥거리지 않게 고정밀도로 지지할 수 있다. 그 때문에, 각 지지축용 구멍(61)은 예를 들어 볼엔드밀에 의해 간단히 형성할 수 있다. 게다가, 일방의 분할형 칼럼(3B)의 지지축용 구멍(61)으로부터 노출되는 롤러 베어링(5)의 지지축(51)의 부분(C)이 타방의 분할형 칼럼(3A)의 지지축용 구멍(61)과 면접촉되어 있으므로, 롤러 베어링(5)의 덜컥거림을 한층 확실히 없앨 수 있다.The shaft center of the support shaft 51 of the roller bearing 5 is disposed and fitted in the hole 61 for the support shaft of the one-side divided column 3B. Therefore, the roller bearing 5 is axially supported by the hole 61 for the support shaft of the one-side divided column 3B without being rattled in the positioning state. Therefore, even if the hole 61 for the support shaft of the split column 3A of the other divided column 3A is not strictly aligned with the hole 61 for the support shaft of the one split column 3B, It can be supported with high accuracy without distance. Therefore, the hole 61 for each support shaft can be easily formed by, for example, a ball end mill. The portion C of the support shaft 51 of the roller bearing 5 exposed from the hole 61 for the support shaft of the split column 3B of one of the split columns 3A is supported by the hole 61 so that the backlash of the roller bearing 5 can be reliably eliminated.

그리고, 이와 같은 롤러 베어링(5)의 지지축(51)을 축지지한 상태에 있어서, 각 롤러 베어링(5)의 지지축(51)이 위치 결정 핀으로서도 기능하여 서로의 분할형 칼럼(3A, 3B)끼리를 고정밀도로 위치 결정시킬 수 있고, 각 분할형 칼럼(3A, 3B) 사이의 중심내기를 용이하게 행할 수 있다. 따라서, 각 분할형 칼럼(3A, 3B)의 중심내기를 위해서 별개의 부재를 설치할 필요가 없어, 부품수를 삭감할 수 있으며, 구조를 간략화할 수 있다.The support shaft 51 of each roller bearing 5 also functions as a positioning pin in a state in which the support shaft 51 of the roller bearing 5 is axially supported and the divided columns 3A, 3B can be positioned with high accuracy, and centering between the divided columns 3A, 3B can be easily performed. Therefore, it is not necessary to provide separate members for centering the divided columns 3A and 3B, and the number of parts can be reduced, and the structure can be simplified.

또 도 4을 참조하여, 일방의 분할형 칼럼(3B)의 지지축용 구멍(61)은 개구부 부근이 축형상 부재(2)의 축방향과 평행한 스트레이트부(61a)가 대향하여 형성되어 있다. 이것에 의해 대향하는 스트레이트부(61a) 사이의 간격의 측정이 용이하게 되어, 이 간격을 측정함으로써 지지축용 구멍의 치수 관리를 용이하게 행할 수 있다. 또한, 지지축용 구멍(61)의 이스케이프부(61b)는 스트레이트부(61a) 사이의 간격을 측정할 수 있도록 적당한 깊이로 형성되어 있다.4, the hole 61 for the support shaft of one of the split columns 3B is formed so that a straight portion 61a parallel to the axial direction of the shaft member 2 is formed in the vicinity of the opening portion. As a result, it is easy to measure the distance between the straight portions 61a facing each other, and the dimension of the hole for the support shaft can be easily managed by measuring this gap. The escape portion 61b of the support shaft hole 61 is formed to have a suitable depth to measure the distance between the straight portions 61a.

또 도 2를 참조하여, 축형상 부재(2)에 대해서 대향하는 지지축용 구멍(61) 사이의 간격(P)의 측정도 용이해지므로, 이 간격(P)을 측정함으로써 가이드 장치(1)와 축형상 부재(2)의 치수 관리도 용이하게 행할 수 있다.2, it is easy to measure the interval P between the support shaft holes 61 opposed to the shaft member 2. Therefore, by measuring the interval P, The dimension of the shaft member 2 can be easily managed.

또한, 도 5(a)에 도시한 바와 같이, 일방의 분할형 칼럼(3B)의 지지축용 구멍(61)은 롤러 베어링(5)의 지지축(51)의 대략 전체를 덮는 단면 대략 U자형상으로 형성되고, 또 타방의 분할형 칼럼(3A)의 포켓 구멍(6)에는 지지축용 구멍(61)을 형성하지 않고 평탄면으로 하여 이 평탄면에 롤러 베어링(5)의 지지축(51)의 부분(C)이 면접촉되도록 구성해도 된다. 이 경우, 각 롤러 베어링(5)의 지지축(51)을 각 분할형 칼럼(3A, 3B) 사이의 위치 결정 핀으로 기능시킬 수는 없지만, 타방의 분할형 칼럼(3A)에는 지지축용 구멍(61)의 구멍 가공을 행할 필요가 없으므로, 이 타방의 분할형 칼럼(3A)의 구조를 간략화하여 간단히 제작할 수 있고, 칼럼(3)의 제작 비용을 저감시킬 수 있다.5A, the hole 61 for the support shaft of the one-side divided column 3B is formed in a substantially U-shaped cross section that covers substantially the entire support shaft 51 of the roller bearing 5, And the hole 61 for the support shaft is not formed in the pocket hole 6 of the other split column 3A and the flat surface of the support shaft 51 of the roller bearing 5 is formed on the flat surface. And the portion C may be in surface contact. In this case, the support shaft 51 of each roller bearing 5 can not function as a positioning pin between the divided columns 3A and 3B, but the other divided column 3A is provided with a hole 61, it is possible to simplify the structure of the other divided column 3A and simplify the structure, and to reduce the manufacturing cost of the column 3.

또 프레스기 등으로 분할형 칼럼(3A 또는 3B)을 가압하여, 도 5(b)와 같이 분할형 칼럼(3A)의 부분(C)을 함몰되도록 변형시켜도 된다. 이와 같이 함으로써 지지축(51)을 강고하게 유지할 수 있기 때문이다. 이 경우, 분할형 칼럼(3A, 3B) 사이의 거리는 0.02~0.05mm인 것이 바람직하다.Alternatively, the dividing column 3A or 3B may be pressed by a pressing machine or the like so that the portion C of the dividing column 3A is depressed as shown in Fig. 5 (b). This is because the support shaft 51 can be held firmly. In this case, the distance between the divided columns 3A and 3B is preferably 0.02 to 0.05 mm.

또 칼럼(3)에 있어서의 축방향을 향한 일방의 칼럼 단면(31)에는 관통 구멍(32)을 따라 축방향으로 돌출되는 설편(33)이 돌출설치되어 있고, 이 설편(33)은 이동 부재(4)의 내측면에 맞닿는다(도 1 참조). 이것에 의해 칼럼(3)과 이동 부재(4)의 부착시에는, 칼럼(3)과 이동 부재(4)의 중심내기를 용이하게 행할 수 있다. 또 가이드 장치(1)의 운전시에는, 설편(33)에 의해 칼럼(3)과 이동 부재(4) 사이에서의 래디얼 방향으로의 어긋남(축방향과 직교하는 방향으로의 이동)을 방지할 수 있다.A tongue piece 33 protruding in the axial direction is protruded from one of the column end faces 31 in the axial direction of the column 3 along the through hole 32. The tongue piece 33, (See Fig. 1). This makes it easy to perform centering of the column 3 and the moving member 4 when the column 3 and the moving member 4 are attached. Further, at the time of operation of the guide device 1, it is possible to prevent displacement (movement in the direction orthogonal to the axial direction) in the radial direction between the column 3 and the moving member 4 by the tongue piece 33 have.

또 칼럼(3)은 이동 부재(4)의 축방향을 향한 양단면(41)에 각각 부착되어 한 쌍으로 구성된다(도 1 참조). 이것에 의해 축형상 부재(2)에 대해서 이동 부재(4)의 자세가 안정되어, 이동 부재(4)가 덜컥거리지 않고 축형상 부재(2)상을 안정적으로 주행할 수 있다. 또한, 한 쌍의 칼럼(3) 사이에서 복수의 롤러 베어링(5)이 둘레 방향으로 위상을 어긋나게 하여 배치되도록 해도 되고, 이 경우, 이동 부재(4)에 있어서의 축형상 부재(2)의 둘레 방향으로의 회전을 방지할 수 있어, 한층 안정적인 자세로 이동 부재(4)를 축형상 부재(2)상에서 주행시킬 수 있다.The column 3 is attached to both end faces 41 facing the axial direction of the moving member 4 and is constituted by a pair (refer to Fig. 1). This stabilizes the posture of the moving member 4 with respect to the shaft member 2 and allows the moving member 4 to stably run on the shaft member 2 without rattling. A plurality of roller bearings 5 may be disposed between the pair of columns 3 in a shifted phase in the circumferential direction. In this case, the circumferential length of the shaft member 2 in the shifting member 4 It is possible to prevent the movable member 4 from traveling on the shaft member 2 in a more stable posture.

이와 같이, 칼럼(3)은 이동 부재(4)의 삽입통과 구멍내에 삽입통과 고정되는 것이 아니라, 이동 부재(4)의 양단면(41)에 부착된다. 따라서, 이동 부재(4)의 삽입통과 구멍은 칼럼(3)의 설편(33)을 배치 가능하게 하는 구멍 직경으로 하면 되어, 칼럼(3) 전체를 삽입통과 고정하는 경우보다 구멍 직경을 작게 할 수 있다. 따라서, 이동 부재(4)의 면적에서 차지하는 삽입통과 구멍의 비율을 억제할 수 있고, 이동 부재(4)의 강성 저하를 방지할 수 있다. 예를 들어 다이 세트용 금형의 가이드 장치의 경우, 이동 부재(4)가 되는 가동 플레이트에는 적어도 2개의 포스트(축형상 부재(2))용의 삽입통과 구멍이 설치되는데, 이 구멍 직경을 작게 할 수 있고, 가동 플레이트의 강성 저하를 방지할 수 있다.Thus, the column 3 is not inserted and fixed in the insertion hole of the moving member 4, but is attached to both end faces 41 of the moving member 4. [ Therefore, the insertion hole of the moving member 4 can be a hole diameter allowing the tongue piece 33 of the column 3 to be disposed, and the hole diameter can be made smaller than when the entire column 3 is inserted and fixed have. Therefore, the ratio of the insertion hole occupied in the area of the movable member 4 can be suppressed, and the rigidity of the movable member 4 can be prevented from lowering. For example, in the case of a guide device for a die set mold, the movable plate serving as the movable member 4 is provided with at least two insertion holes for the posts (the shaft member 2) And the rigidity of the movable plate can be prevented from being lowered.

또 칼럼(3)의 관통 구멍(32)의 내측면에는 개방측(이동 부재(4)를 부착하지 않은 측. 도 1의 예에서는 타방의 분할형 칼럼(3A)측) 부근에 있어서 축형상 부재(2)의 외측면과 접하는 씰(9)이 부착되어 있다. 이 씰(9)에는 예를 들어 윤활유를 포함시킴으로써, 롤러 베어링(5)과 축형상 부재(2) 사이의 전동면에 윤활유가 급유되어 전동면의 마모를 방지할 수 있고, 롤러 베어링(5)의 전동을 원활히 할 수 있다. 이 씰(9)은 관통 구멍(32)의 둘레 방향으로 부분적으로 설치해도 되지만, 관통 구멍(32)의 전체 둘레에 걸쳐 설치하도록 하면, 관통 구멍(32) 내부로의 먼지의 진입을 방지할 수 있고, 먼지에 의해 롤러 베어링(5)의 원활한 전동을 방해하는 일도 없다.In the vicinity of the inner side surface of the through hole 32 of the column 3 in the vicinity of the open side (the side on which the moving member 4 is not attached, in the example of FIG. 1 on the side of the other divided column 3A) And a seal 9 which is in contact with the outer surface of the base 2 is attached. By including lubricant, for example, in the seal 9, lubricating oil is supplied to the raceway between the roller bearing 5 and the shaft member 2 to prevent wear of the raceway surface, and rotation of the roller bearing 5 Can be smoothly performed. The seal 9 may be partially provided in the circumferential direction of the through hole 32. However, if the seal 9 is provided over the entire circumference of the through hole 32, dust can be prevented from entering the through hole 32 And there is no fear that smooth rolling of the roller bearing 5 is impeded by dust.

또 도 6에 도시한 바와 같이, 롤러 베어링(5)의 외륜(52)은 모선이 오목형상으로 만곡되는 원통면(52a)을 가지고 있다. 외륜(52)의 원통면(52a)은 축형상 부재(2)의 외측면보다 큰 곡률반경을 가지고 있고, 원통면(52a)의 곡률반경을 r, 축형상 부재(2)의 외측면의 직경을 D(곡률반경 R=D/2)로 할 때 0.51D≤r≤0.58D의 관계에 있다. 이것에 의해 축형상 부재(2)의 외측면과의 접촉 면적이 증가되어 전동면의 면압이 저감되고, 원활한 회전을 확보할 수 있으며, 내마모성을 향상시킬 수 있고, 또한 내부하 하중을 증대시킬 수 있다. 또한, 외륜(52)의 원통면(52a)의 곡률반경(r)이 0.51D보다 작은 경우에는 외륜(52)의 원활한 회전이 저해되어 차동 미끄러짐이 발생되기 쉬워지고, 곡률반경(r)이 0.58D보다 큰 경우에는 접촉 면적이 작아져 내부하 하중이 저하되기 때문에, 모두 바람직하지 않다.As shown in Fig. 6, the outer ring 52 of the roller bearing 5 has a cylindrical surface 52a on which a bus bar is bent in a concave shape. The cylindrical surface 52a of the outer ring 52 has a radius of curvature larger than that of the outer surface of the shaft member 2. The radius of curvature of the cylindrical surface 52a is r and the diameter of the outer surface of the shaft member 2 Is 0.51D? R? 0.58D when D is the radius of curvature (R = D / 2). As a result, the contact area with the outer surface of the shaft member 2 is increased to reduce the surface pressure of the raceway surface, to ensure smooth rotation, to improve wear resistance, and to increase the internal load . Further, when the radius of curvature r of the cylindrical surface 52a of the outer ring 52 is smaller than 0.51D, smooth rotation of the outer ring 52 is impeded and differential slip tends to easily occur. When the radius of curvature r is 0.58 D, the contact area is reduced and the internal load is lowered.

도 7, 도 8에 도시한 다른 실시형태에서는 칼럼(3X)은 일체물로서 구성되고, 이동 부재(4)에 부착하는 부착 단면(35)으로부터 관통 구멍(32)의 내측면에 이르러 절결된 포켓 구멍(6)이 둘레 방향으로 복수 형성되며, 각 포켓 구멍(6)에 롤러 베어링(5)이 축지지되어 있다. 각 포켓 구멍(6)을 구성하는 외륜용 구멍(62) 및 지지축용 구멍(61)은 롤러 베어링(5)의 일부가 관통 구멍(32)의 내측면측으로 돌출되는 한편, 부착 단면(35)측에는 롤러 베어링(5)이 돌출되지 않는 크기로 형성되어 있다. 그리고, 각 포켓 구멍(6)에 있어서의 부착 단면(35)측의 개구부가 이동 부재(4)의 단면(41)의 평탄 부분에 의해 막혀있다.In another embodiment shown in Figs. 7 and 8, the column 3X is constituted as an integral body, and extends from the attaching end face 35 attached to the moving member 4 to the inner side face of the through hole 32, A plurality of holes 6 are formed in the circumferential direction, and the roller bearings 5 are pivotally supported on the respective pocket holes 6. A part of the roller bearing 5 protrudes to the inner side of the through hole 32 in the outer ring hole 62 and the support shaft hole 61 constituting each of the pocket holes 6, And the roller bearing 5 is formed so as not to protrude. The opening of the pocket hole 6 on the side of the attaching end face 35 is blocked by the flat portion of the end face 41 of the moving member 4. [

이와 같이, 칼럼(3X)에 형성된 포켓 구멍(6)에 의해 롤러 베어링(5)의 대략 전체가 수용되어 축지지된다. 따라서, 칼럼(3X)과 이동 부재(4)의 부착 위치 정밀도에 관계없이, 각 롤러 베어링(5)을 덜컥거리지 않게 지지할 수 있다. 또 칼럼(3X)의 포켓 구멍(6)에 중첩되는 이동 부재(4)의 단면(41)은 구멍 가공을 시행할 필요가 없고 평탄면이면 되므로, 이동 부재(4)의 구조를 간략화하여 이동 부재(4)를 간편히 제작할 수 있고, 또한 제작의 비용을 낮게 억제할 수 있다.In this manner, the entirety of the roller bearing 5 is received and axially supported by the pocket hole 6 formed in the column 3X. Therefore, it is possible to support each roller bearing 5 without rattling irrespective of the positional accuracy of the attachment position of the column 3X and the movable member 4. [ Since the end face 41 of the moving member 4 superimposed on the pocket hole 6 of the column 3X does not need to be drilled and may be a flat face, the structure of the moving member 4 can be simplified, (4) can be easily manufactured, and the production cost can be suppressed to a low level.

또 도 7에 도시한 바와 같이, 각 지지축용 구멍(61)에는 수용한 롤러 베어링(5)의 지지축(51)상에 스페이서(8)가 부착된다. 스페이서(8)로서는 예를 들어 도 7의 상측에 도시한 ㄷ자형상 부재로 구성할 수 있고, 이 경우, ㄷ자형상 부재의 볼록면이 지지축(51)에 맞닿고, ㄷ자형상 부재의 두개의 다리부가 이동 부재(4)의 단면(41)에 맞닿는다. 또 스페이서(8)로서는 도 7의 하측에 도시한 통형상 부재로 구성할 수 있고, 이 경우, 통형상 부재의 측면이 지지축(51)과 이동 부재(4)의 단면(41)에 맞닿는다. 따라서, 이 스페이서(8)에 의해 롤러 베어링(5)의 지지축(51)이 지지축용 구멍(61)에 고정되어, 롤러 베어링(5)의 포켓 구멍(6)내에서의 상하 이동이 규제된다. 그 결과, 롤러 베어링(5)의 덜컥거림을 확실하게 없앨 수 있다. 또 이동 부재(4)에는 롤러 베어링(5)의 지지축(51)을 고정시키기 위한 구조를 마련할 필요가 없어, 이동 부재(4)의 구조를 더욱 간략하게 할 수 있다. 또 스페이서(8)는 탄성체로 형성하는 것이 바람직하다. 이 경우, 부착시에 스페이서(8)의 위치가 어긋나 변형되어도 용이하게 원래의 형상으로 복원되므로, 다시 이 스페이서(8)를 똑바로 다시 부착할 수 있다. 게다가, 스페이서(8)가 탄성체이면 스페이서(8)가 이동 부재(4)의 단면(41)으로부터의 가압력을 받아 롤러 베어링(5)의 지지축(51)을 가압하므로, 보다 강고하게 롤러 베어링(5)을 축지지할 수 있다.7, the spacers 8 are attached to the supporting shafts 51 of the roller bearings 5 accommodated in the respective supporting shaft holes 61. As shown in Fig. 7, for example. In this case, the convex surface of the C-shaped member is in contact with the support shaft 51, and the two legs of the C- (41) of the additional moving member (4). 7, and in this case, the side surface of the tubular member abuts on the end surface 41 of the moving member 4 and the support shaft 51 . The support shaft 51 of the roller bearing 5 is fixed to the hole 61 for the support shaft by the spacer 8 so that the up and down movement of the roller bearing 5 in the pocket hole 6 is restricted . As a result, the backlash of the roller bearing 5 can be reliably eliminated. It is not necessary to provide a structure for fixing the support shaft 51 of the roller bearing 5 to the movable member 4, so that the structure of the movable member 4 can be further simplified. The spacer 8 is preferably formed of an elastic body. In this case, even if the position of the spacer 8 is shifted and deformed at the time of attachment, the spacer 8 can be restored to its original shape easily, and again, the spacer 8 can be attached again. In addition, if the spacer 8 is an elastic body, the spacer 8 presses the support shaft 51 of the roller bearing 5 by receiving a pressing force from the end surface 41 of the movable member 4, 5).

이 칼럼(3X)은 부착 단면(31)측의 각 포켓 구멍(6) 사이에 있어서 관통 구멍(32)을 따라 축방향으로 돌출되어 이동 부재(4)의 내측면에 맞닿는 설편(33)이 돌출설치되어 있다. 또한, 도 7 및 도 8에 있어서, 도 1 내지 도 3과 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 나타내고, 상기 이외의 구성 및 작용 효과는 상기 서술한 실시형태와 마찬가지로 한다.The column 3X has a tongue piece 33 protruding axially along the through hole 32 between the respective pocket holes 6 on the side of the attaching end face 31 and contacting the inner side surface of the moving member 4, Is installed. In Figs. 7 and 8, the same reference numerals as in Figs. 1 to 3 denote the same or corresponding parts, and the configuration and operation effects other than the above are the same as those in the above-described embodiment.

또한, 본 발명은 상기 서술한 실시형태에만 한정되지 않고, 적당히 변경할 수 있다. (1) 도 9에 도시한 바와 같이, 지지축용 구멍(61)은 축형상 부재(2)의 외측면과 평행한 대향 스트레이트면(61a)이 형성되고, 한편 롤러 베어링(5)의 지지축(51)은 원형의 외주면을 커트한 커트면(51a)이 형성되며, 그리고, 지지축(51)의 커트면(51a)이 지지축용 구멍(61)의 대향 스트레이트면(61a) 중 축형상 부재(2)로부터 먼 측의 스트레이트면(61a)과 대향접촉되는 구성으로 할 수 있다. 이것에 의해 롤러 베어링(5)의 외륜(52)이 축형상 부재(2)의 외측면에 눌림으로써 롤러 베어링(5)에 가해지는 하중은 상기 지지축(51)의 커트면(51a)과 상기 지지축용 구멍(61)의 스트레이트면(61a)의 면접촉에 의해 받아들여진다. 따라서, 롤러 베어링(5)의 덜컥거림이 한층 확실히 방지되고, 또한 롤러 베어링(5)을 고하중에 대응시킬 수 있다. 또 지지축(51)에 형성하는 커트면(51a)의 위치를 적당히 설정함으로써 칼럼(3)으로부터 축형상 부재(2)에 부여하는 예압을 조립시에 조절할 수 있기 때문에, 가이드 장치(1) 전체의 정밀도가 향상된다.Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be changed as appropriate. (1) As shown in Fig. 9, the supporting shaft hole 61 is formed with an opposite straight surface 61a parallel to the outer surface of the shaft member 2, while the supporting shaft 61a of the roller bearing 5 The cut surface 51a of the support shaft 51 is formed by cutting the outer peripheral surface of the shaft member 51a of the opposite straight surface 61a of the support shaft hole 61 2 and the straight side 61a farther from the straight side 61a. The load applied to the roller bearing 5 by the outer ring 52 of the roller bearing 5 being pressed against the outer surface of the shaft member 2 is transmitted to the cut surface 51a of the support shaft 51, And is received by the surface contact of the straight surface 61a of the hole 61 for the support shaft. Therefore, the backlash of the roller bearing 5 can be more reliably prevented, and the roller bearing 5 can be made to cope with the high load. The preload applied to the shaft member 2 from the column 3 can be adjusted at the time of assembly by appropriately setting the position of the cut surface 51a formed in the support shaft 51. Therefore, The accuracy is improved.

또 이 경우, 커트면(51a)은 지지축(51)의 전체 길이에 걸쳐 형성되는 것이 바람직하다. 그렇게 하면, 도 10에 도시한 바와 같이, 지지축(51) 둘레를 회전하는 니들 롤러(53)가 커트면(51a)의 일방의 단변을 넘어 커트면(51a)상에 진입하면, 지지축(51)의 외주면과 외륜(52)의 내주면에 맞닿아 있던 상태로부터 해방된다. 그리고, 이 니들 롤러(53)가 커트면(51a)에서 탈출할 때, 커트면(51a)의 타방의 단변에 맞닿는다. 따라서, 니들 롤러(53)가 사행 자세로 되어 있던 경우에는, 커트면(51a)의 타방의 단변을 따라 니들 롤러(53)의 축방향의 자세가 지지축(51)의 축방향에 합치된다. 이렇게 하여, 사행되어 있던 니들 롤러(53)의 자세를 지지축(51)의 커트면(51a)을 통과함으로써 지지축(51)의 축방향을 향하도록 고칠 수 있다. 따라서, 니들 롤러(53)를 지지축(51)의 둘레 방향으로 원활히 전동시킬 수 있고, 롤러 베어링(5)의 외륜(52)을 원활히 전동시킬 수 있다.In this case, it is preferable that the cut surface 51a is formed over the entire length of the support shaft 51. 10, when the needle roller 53 rotating around the support shaft 51 passes over one short side of the cut surface 51a and enters the cut surface 51a, the support shaft 51 51 and the inner circumferential surface of the outer ring 52. As shown in Fig. When this needle roller 53 escapes from the cut surface 51a, it comes into contact with the other short side of the cut surface 51a. Therefore, when the needle roller 53 is in the meandering posture, the posture of the needle roller 53 along the other short side of the cut surface 51a is aligned with the axial direction of the support shaft 51. [ In this way, the attitude of the needle roller 53 that has been meandering can be corrected so as to be directed to the axial direction of the support shaft 51 by passing through the cut surface 51a of the support shaft 51. [ Therefore, the needle roller 53 can be smoothly rotated in the circumferential direction of the support shaft 51, and the outer ring 52 of the roller bearing 5 can be smoothly rotated.

(2) 축형상 부재(2)는 축방향으로 연장되는 평탄형상의 외측면을 가지고, 롤러 베어링(5)의 외륜(52)이 볼록형상으로 만곡되는 원통면(52a) 또는 직선형상의 원통면(52a)을 가지도록 해도 된다. 이 경우에는, 롤러 베어링(5)의 원활한 회전을 확보할 수 있고, 또 롤러 베어링(5)이 직선형상의 원통면(52a)인 경우에는 롤러 베어링(5)의 가공이 용이해진다.(2) The shaft member 2 has a cylindrical outer surface that extends in the axial direction and has a cylindrical surface 52a in which the outer ring 52 of the roller bearing 5 is curved in a convex shape or a cylindrical surface 52a. In this case, smooth rotation of the roller bearing 5 can be ensured. If the roller bearing 5 is a linear cylindrical surface 52a, the roller bearing 5 can be easily machined.

(3) 칼럼(3)의 포켓 구멍(6)은 둘레 방향으로 등간격으로 복수개 설치하도록 해도 된다.(3) A plurality of pocket holes 6 of the column 3 may be provided at even intervals in the circumferential direction.

1…가이드 장치
2…축형상 부재
3, 3X…칼럼
4…이동 부재
5…롤러 베어링
6…포켓 구멍
8…스페이서
31…칼럼 단면
32…관통 구멍
33…설편
41…단면
51…지지축
51a…커트면
52…외륜
52a…원통면
53…니들 롤러
61…지지축용 구멍
62…외륜용 구멍One… Guide device
2… The shaft-
3, 3X ... column
4… Movable member
5 ... Roller bearing
6 ... Pocket hole
8… Spacer
31 ... Column cross section
32 ... Through hole
33 ... The
41 ... section
51 ... Support shaft
51a ... Cut face
52 ... paddle
52a ... Cylindrical face
53 ... Needle roller
61 ... Hole for support shaft
62 ... Hole for outer ring

Claims

A guiding device comprising a column for relatively moving a moving member inserted outside in a shaft-like member in an axial direction,
The column has a through hole through which the shaft member is inserted so as to extend in the axial direction, and a roller bearing for rolling the outer surface of the shaft member in the axial direction is axially supported by a plurality of pocket holes formed in the inner circumferential direction of the through hole ,
The roller bearing has a support shaft and a tubular outer ring which is inserted in the support shaft and freely rotatable,
Each of the pocket holes has a hole for an outer ring for receiving the outer ring of the roller bearing and a hole for a support shaft for receiving a support shaft of the roller bearing, and a part of the roller bearing is formed so as to protrude to the inner side of the through hole,
The column is constituted by incorporating a divided column divided into two with a cross section passing through the hole for each of the support shafts orthogonal to the axial direction of the shaft-
The position of the mating surface is set at a position displaced from the axial center of the support shaft of the roller bearing and the depth of the hole for the support shaft of one of the split columns is larger than the radius of the support shaft of the roller bearing, And a cut-away escape portion is formed at one end of the opening so as to facilitate insertion of the support shaft.

The guide device according to claim 1, wherein the column includes a tongue piece protruding along a through hole in an axial direction of the column, the tongue contacting the inner surface of the moving member.

The guide device according to claim 1, wherein the column is attached to both axial end surfaces of the moving member and is configured as a pair.

2. The stapler according to claim 1, wherein the hole for the support shaft of each pocket hole is formed with an opposed straight surface parallel to the outer surface of the shaft member,
The support shaft of the roller bearing has a cut surface formed by cutting a circular outer peripheral surface,
And the cut surface of the support shaft is in contact with the straight surface of the opposite straight surface of the hole for the support shaft farther from the shaft member.

The roller bearing according to any one of claims 1 to 3, wherein the shaft member has a circular cross-section and has a cylindrical surface in which a bus bar of the roller bearing is bent in a concave shape, and a radius of curvature (r) And a diameter D of the side surface is 0.51D? R? 0.58D.

The guide device according to claim 1, characterized in that the shaft member has a flat outer surface extending in the axial direction and has a cylindrical surface or a linear cylindrical surface in which the bus bar of the roller bearing curves in a convex shape.

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