KR101631241B1 - Self diagnosis method for thermal camera shutter and thermal camera same the using - Google Patents

Self diagnosis method for thermal camera shutter and thermal camera same the using Download PDF

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Abstract

본 발명은, 상기 카메라 셔터를 개방하고 적외선 센서가 열 영상을 생성하여 출력하는 단계; 상기 카메라 셔터를 폐쇄하고, 상기 적외선 센서가 오프셋 영상을 생성하여 출력하는 단계; 상기 열 영상에서 상기 오프셋 영상을 감산하여 출력하는 단계; 상기 열 영상 상에 제1 검사 영역을 설정하는 단계; 상기 오프셋 영상 상에 제2 검사 영역을 설정하는 단계; 상기 제1 검사 영역의 영상 신호값을 수집하고 이를 제1 데이터값으로 설정하는 단계; 상기 제2 검사 영역의 영상 신호값을 수집하고 이를 제2 데이터값으로 설정하는 단계; 상기 제1 데이터값과 상기 제2 데이터값을 비교하고 그 차이값의 동일 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제1 데이터값과 상기 제2 데이터값이 동일하면 셔터 이상으로 판단하고 고장 신호를 출력하는 단계를 포함하는 열 영상 카메라의 셔터 고장을 자가 진단하는 방법을 제공한다.
본 발명은, 열 영상 카메라가 출력하는 영상과 오프셋 영상의 비교에 의해 셔터 고장 여부를 자가 진단하여 이를 사용자에게 알려줄 수 있다.According to the present invention, the steps of opening the camera shutter and generating and outputting a thermal image by an infrared sensor; Closing the camera shutter, and generating and outputting an offset image by the infrared sensor; Subtracting the offset image from the thermal image and outputting the offset image; Setting a first inspection area on the thermal image; Setting a second inspection area on the offset image; Collecting a video signal value of the first inspection area and setting it as a first data value; Collecting a video signal value of the second inspection area and setting it as a second data value; Comparing the first data value with the second data value and determining whether the difference value is the same; And determining that the first data value is equal to or greater than the second data value and outputting a failure signal if the first data value is equal to the second data value.
The present invention can automatically diagnose whether a shutter is broken by comparing an image output from a thermal imaging camera with an offset image, and inform the user of the failure.

Description

열 영상 카메라의 셔터 자가 진단 방법과 이를 이용하는 열 영상 카메라{Self diagnosis method for thermal camera shutter and thermal camera same the using}[0001] The present invention relates to a self-diagnostic method for a thermal image camera and a thermal image camera using the same,

본 발명은 열 영상 카메라의 셔터 자가 진단 방법과 이를 이용하는 열 영상 카메라에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열 영상 카메라의 셔터의 동작을 스스로 진단하고 동작 상태를 알려줄 수 있는 열 영상 카메라의 셔터 자가 진단 방법과 이를 이용하는 열 영상 카메라에 관한 것이다.The present invention relates to a shutter self-diagnostic method for a thermal imaging camera and a thermal imaging camera using the same, and more particularly, to a shutter self-diagnostic method for a thermal imaging camera capable of self diagnosis of the operation of a shutter of a thermal imaging camera, And a thermal imaging camera using the same.

열 영상 카메라는 사물을 촬영하여 사물이 갖고 있는 소정 온도를 화상으로 출력하는 카메라이다. A thermal imaging camera is a camera that captures an object and outputs a predetermined temperature of the object as an image.

열 영상 카메라는 촬영 대상인 사물에서 발산되는 적외선을 적외선 렌즈를 통해 수광한 후, 적외선 센서에 의해 소정의 영상을 출력한다. The thermal imaging camera receives an infrared ray emitted from an object to be imaged through an infrared lens, and outputs a predetermined image by an infrared ray sensor.

여기서, 적외선 센서에서 출력되는 영상은 적외선 센서가 포함하는 픽셀(pixel)들의 불균일성에 의해 발생되는 패턴 노이즈(pattern noise)를 포함하고 있다. 노이즈를 포함하는 영상은 인식성이 낮은 문제점이 있으므로, 이를 해결하기 위하여 센서의 패턴 노이즈만을 갖는 영상 즉, 오프셋(offset) 영상을 별도로 출력한 후, 사물을 촬영한 영상에서 오프셋(offset) 영상을 감산하는 과정을 수행하여, 패턴 노이즈가 제거된 영상을 최종 출력물로서 출력한다. Here, the image output from the infrared sensor includes pattern noise generated by non-uniformity of pixels included in the infrared sensor. In order to solve this problem, there is a problem in that the image including the noise has low recognition performance. To solve this problem, an offset image is separately output from the sensor with pattern noise only, And outputs the image with the pattern noise removed as the final output.

도 1은 일반적인 열 영상 카메라의 구성을 간략하게 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of a general thermal imaging camera.

도 1을 참조하여, 일반적인 열 영상 카메라(10)의 구성을 설명하기로 한다. 1, the construction of a general thermal imaging camera 10 will be described.

셔터(2)가 개방되면, 열 영상 카메라(10)의 적외선 센서(3)는 렌즈(1)와 셔터(2)를 통과한 적외선을 수광하여, 소정의 영상을 생성하여 출력하고, 이는 영상 처리부(5)에 입력된다. When the shutter 2 is opened, the infrared sensor 3 of the thermal imaging camera 10 receives infrared rays that have passed through the lens 1 and the shutter 2 to generate and output a predetermined image, (5).

여기서, 적외선 센서(3)의 적외선의 수광은 셔터 구동부(2a)에 의한 셔터(2)의 개폐에 의해 단속된다. 셔터 구동부(2a)는 제어부(6)에 설정되어 있는 동작 상태에 따라 제어된다.Here, the infrared light of the infrared sensor 3 is interrupted by opening and closing of the shutter 2 by the shutter driving unit 2a. The shutter drive unit 2a is controlled in accordance with the operation state set in the control unit 6. [

제어부(6)는 후술하는 영상의 출력을 감지하여, 영상의 출력이 이루어지면, 셔터 구동부(2a)를 동작시킨다. The control unit 6 senses the output of the image to be described later, and operates the shutter driving unit 2a when the image is output.

셔터(2)가 폐쇄되면, 소정의 영상이 적외선 센서(3)에서 출력되고, 이후 적외선 센서(3)에서는 오프셋 영상이 출력되고, 이는 오프셋 영상 저장부(4)에 저장된다. When the shutter 2 is closed, a predetermined image is output from the infrared sensor 3, and then the infrared sensor 3 outputs an offset image, which is stored in the offset image storage unit 4.

이후, 영상 처리부(5)는 오프셋 영상 저장부(4)에 저장되어 있는 오프셋 영상을 이용하여 적외선 센서(3)의 출력 영상을 감산하는 과정을 수행한 후, 이를 메모리부(7)에 저장함과 동시에 외부로 출력할 수 있다. Thereafter, the image processing unit 5 performs a process of subtracting the output image of the infrared sensor 3 using the offset image stored in the offset image storage unit 4, and then stores it in the memory unit 7 At the same time, it can output to the outside.

도 2는 도 1에 도시된 일반적인 열 영상 카메라(10)의 동작의 일 예를 나타내는 도면으로서, 영상 처리부(5)에서 출력되는 영상이 메모리부(7)에 저장된 후, 필요시에 출력됨을 나타낸다. FIG. 2 is a diagram showing an example of the operation of the general thermal imaging camera 10 shown in FIG. 1, in which an image output from the image processing unit 5 is stored in the memory unit 7, .

도 3은 일반적인 열 영상 카메라의 셔터의 이상 유무에 따른 열 영상과 오프셋 영상의 출력을 연속적으로 나타내는 도면이다.FIG. 3 is a view continuously showing the output of a thermal image and an offset image according to the presence or absence of a shutter of a general thermal imaging camera.

열 영상 카메라(10)의 셔터(2)는 제품의 성능 구현을 위한 필수적인 구성 요소이지만, 모터와 기타 기계적인 부품으로 구성되어 있어 전자 부품으로 이루어진 구성 요소에 비하여 제품 수명이 작고, 고장 빈도가 높은 문제점이 있다. Although the shutter 2 of the thermal imaging camera 10 is an essential component for realizing the performance of the product, the product is composed of a motor and other mechanical parts, so that the life of the product is short and the frequency of the failure is high There is a problem.

셔터의 개폐에 따라 다음과 같은 영상이 출력될 수 있다. The following image can be output according to the opening and closing of the shutter.

도 3의 A는 셔터(2)가 정상적으로 개폐하여, 정상적인 열 영상과 오프셋 영상이 교번하여 출력됨을 나타낸다.FIG. 3A shows that the shutter 2 normally opens and closes, and a normal thermal image and an offset image are alternately output.

도 3의 B는 셔터(2)가 부분적으로 폐쇄되어, 오프셋 영상의 중앙에 열 영상이 포함되어 있음을 나타낸다. FIG. 3B shows that the shutter 2 is partially closed, and the thermal image is included in the center of the offset image.

도 3의 C는 셔터(2)가 폐쇄되지 않아, 오프셋 영상이 출력되지 못하고, 계속적으로 열 영상이 생성되어 출력되는 것을 나타낸다. 3C shows that the shutter 2 is not closed and the offset image can not be output, and the thermal image is continuously generated and output.

도 3의 B와 C가 표현하는 셔터의 이상은 영상이 출력된 후, 사용자가 영상을 확인하기 전까지는 알 수 없는 문제점이 있다. 또한, 셔터의 폐쇄 시, 출력되는 영상은 셔터 폐쇄 직전의 영상이므로, 셔터의 고장을 판단할 수 없는 문제점이 있다. The problem of the shutters represented by B and C in FIG. 3 is that the image is not output until the user confirms the image after the image is output. Further, there is a problem that the output image is a picture immediately before the shutter is closed at the time of closing the shutter, so that the failure of the shutter can not be determined.

또한, 열 영상 카메라는 사용자와는 원격의 위치에 설치되는 경우가 대부분이므로, 셔터의 고장 여부를 즉시에 파악하기 어려운 문제점이 있다. In addition, since the thermal imaging camera is installed at a remote location from the user, it is difficult to immediately detect whether the shutter is broken.

따라서, 열 영상 카메라가 셔터 고장을 스스로 감지하고, 이를 사용자에게 알려줄 수 있는 기술을 필요로 한다. Therefore, a thermal imaging camera needs a technique to detect a shutter failure by itself and to inform the user of the failure.

본 발명에 대한 선행기술로는 공개특허 2013-0026756호를 예시할 수 있다. The prior art for the present invention may be exemplified by the disclosure of the specification of Laid-Open Patent Application No. 2013-0026756.

본 발명은 상기한 필요성을 해결하기 위한 것으로서, 열 영상 카메라가 셔터 고장 여부를 자가 진단할 수 있고, 이를 사용자에게 알려줄 수 있는 열 영상 카메라의 셔터 자가 진단 방법과 이를 이용하는 열 영상 카메라를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a thermal self-diagnosis method of a thermal imaging camera and a thermal imaging camera using the same, The purpose.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상기 카메라 셔터를 개방하고 적외선 센서가 열 영상을 생성하여 출력하는 단계; 상기 카메라 셔터를 폐쇄하고, 상기 적외선 센서가 오프셋 영상을 생성하여 출력하는 단계; 상기 열 영상에서 상기 오프셋 영상을 감산하여 출력하는 단계; 상기 열 영상 상에 제1 검사 영역을 설정하는 단계; 상기 오프셋 영상 상에 제2 검사 영역을 설정하는 단계; 상기 제1 검사 영역의 영상 신호값을 수집하고 이를 제1 데이터값으로 설정하는 단계; 상기 제2 검사 영역의 영상 신호값을 수집하고 이를 제2 데이터값으로 설정하는 단계; 상기 제1 데이터값과 상기 제2 데이터값을 비교하고 그 차이값의 동일 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제1 데이터값과 상기 제2 데이터값이 동일하면 셔터 이상으로 판단하고 고장 신호를 출력하는 단계를 포함하는 열 영상 카메라의 셔터 고장을 자가 진단하는 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a camera system comprising: opening a camera shutter; generating an infrared image by an infrared sensor; Closing the camera shutter, and generating and outputting an offset image by the infrared sensor; Subtracting the offset image from the thermal image and outputting the offset image; Setting a first inspection area on the thermal image; Setting a second inspection area on the offset image; Collecting a video signal value of the first inspection area and setting it as a first data value; Collecting a video signal value of the second inspection area and setting it as a second data value; Comparing the first data value with the second data value and determining whether the difference value is the same; And determining that the first data value is equal to or greater than the second data value and outputting a failure signal if the first data value is equal to the second data value.

상기 카메라 셔터를 개방하고, 열 영상을 생성하는 단계; 상기 열 영상 상에 제3 검사 영역을 설정하는 단계; 상기 제3 검사 영역의 영상 신호값을 수집하여 이를 제3 데이터값으로 설정하는 단계; 상기 제1 데이터값, 상기 제2 데이터값 및 상기 제3 데이터값을 비교하여 그 동일 여부를 판단하는 단계; 상기 제1 데이터값, 상기 제2 데이터값 및 상기 제3 데이터값이 서로 동일하면 셔터 이상으로 판단하고 고장 신호를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.Opening the camera shutter and generating a thermal image; Setting a third inspection area on the thermal image; Collecting a video signal value of the third inspection region and setting it as a third data value; Comparing the first data value, the second data value, and the third data value to determine whether they are the same; If the first data value, the second data value, and the third data value are equal to each other, determining that the first data value, the second data value, and the third data value are equal to or greater than a shutter, and outputting a failure signal.

상기 제1 검사 영역과 상기 제2 검사 영역의 개수는 복수개일 수 있다.The number of the first inspection area and the second inspection area may be plural.

상기 복수의 제1 검사 영역과 상기 복수의 제2 검사 영역의 면적, 형태, 개수 및 위치는 동일할 수 있다.The area, shape, number and position of the plurality of first inspection areas and the plurality of second inspection areas may be the same.

상기 제3 검사 영역의 면적, 형태, 개수 및 위치는 상기 제2 검사 영역의 면적, 형태, 개수 및 위치와 동일할 수 있다.The area, shape, number and position of the third inspection area may be the same as the area, shape, number and position of the second inspection area.

상기 복수의 제1 내지 제3 검사 영역은 상기 열 영상과 상기 오프셋 영상 전체에 걸쳐 균일하게 설정될 수 있다.The plurality of first to third inspection regions may be uniformly set over the entire thermal image and the offset image.

상기 데이터값은 상기 제1 내지 제3 검사 영역의 영상 신호일 수 있다.The data values may be video signals of the first to third inspection regions.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 촬영 대상에서 발산되는 적외선을 렌즈와 셔터를 통해 수광한 후 적외선 센서에 의해 열 영상을 생성하는 출력하는 열 영상 카메라로서, 상기 셔터가 폐쇄된 후 생성되어 출력되는 오프셋(offset) 영상을 저장하는 오프셋 영상 저장부; 상기 열 영상에서 상기 오프셋 영상을 감산 처리하여 출력하는 제1 영상 처리부; 상기 열 영상과 상기 오프셋 영상에 대하여 각각 검사 영역을 설정하고 상기 검사 영역의 데이터값을 측정하는 제2 영상 처리부; 상기 열 영상과 상기 오프셋 영상의 검사 영역의 데이터값을 비교하고 비교 결과 동일하면 고장 신호를 출력하는 비교부; 및 상기 고장 신호에 따라 사용자에게 경고 신호를 출력하는 경고부; 를 포함하는 열 영상 카메라를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a thermal imaging camera for outputting thermal images generated by an infrared sensor after receiving infrared rays emitted from an object to be imaged through a lens and a shutter, An offset image storage unit for storing an output image; A first image processing unit for subtracting the offset image from the thermal image and outputting the offset image; A second image processing unit for setting an inspection region for each of the thermal image and the offset image and measuring a data value of the inspection region; A comparison unit comparing the data values of the inspection region of the thermal image and the offset image and outputting a failure signal if the comparison result is the same; And an alarm unit for outputting a warning signal to the user according to the failure signal; And a thermal imaging camera.

상기 열 영상과 상기 오프셋 영상의 검사 영역은 동일한 위치, 형태, 크기 및 개수로 설정될 수 있다.The inspection region of the thermal image and the offset image may be set to the same position, shape, size, and number.

상기 제2 영상 처리부는, 상기 검사 영역의 영상 신호를 데이터값으로 설정할 수 있다.The second image processor may set a video signal of the inspection area as a data value.

상기와 같은 본 발명은, 열 영상 카메라가 출력하는 영상과 오프셋 영상의 비교에 의해 셔터 고장 여부를 자가 진단하여 이를 사용자에게 알려줄 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to self-diagnose whether the shutter is broken by comparing the image output from the thermal imaging camera with the offset image, and inform the user of the failure.

도 1은 일반적인 열 영상 카메라의 구성을 간략하게 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 일반적인 열 영상 카메라의 동작의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 일반적인 열 영상 카메라의 셔터의 이상 유무에 따른 열 영상과 오프셋 영상의 출력을 연속적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 열 영상 카메라의 셔터 자가 진단 방법의 구성을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 열 영상 카메라의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명에 따른 열 영상 카메라의 셔터 개방 정도에 따른 정상 영상, 오프셋 영상, 이상 영상의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 열 영상 카메라의 셔터 개방 정도에 따른 정상 영상, 오프셋 영상, 이상 영상에 검사 영역이 설정된 예를 나타내는 도면이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of a general thermal imaging camera.
2 is a view showing an example of the operation of the general thermal imaging camera shown in FIG.
FIG. 3 is a view continuously showing the output of a thermal image and an offset image according to the presence or absence of a shutter of a general thermal imaging camera.
4 is a flowchart showing a configuration of a shutter self-diagnosis method of a thermal imaging camera according to the present invention.
5 is a block diagram illustrating a configuration of a thermal imaging camera according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an example of a normal image, an offset image, and an abnormal image according to the degree of opening of the shutter of the thermal imaging camera according to the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which an inspection region is set in a normal image, an offset image, and an abnormal image according to the shutter opening degree of the thermal imaging camera according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 열 영상 카메라의 셔터 자가 진단 방법의 구성을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart showing a configuration of a shutter self-diagnosis method of a thermal imaging camera according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 열 영상 카메라의 셔터 자가 진단 방법은 제1 열 영상을 생성하여 출력하는 단계(S110), 오프셋 영상을 생성하여 출력하는 단계(S120), 감산하여 출력하는 단계(S130), 제1 검사 영역을 설정하는 단계(S140), 제2 검사 영역을 설정하는 단계(S150), 제1 데이터값을 설정하는 단계(S160), 제2 데이터값을 설정하는 단계(S170), 제1 데이터값과 제2 데이터값을 비교하는 단계(S180) 및 고장 신호를 출력하는 단계(S190)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the method for self-diagnosis of a thermal imaging camera according to the present invention includes a step S110 of generating and outputting a first column image, a step S120 of generating and outputting an offset image, (S140), setting a first inspection area (S140), setting a first inspection area (S140), setting a second inspection area (S150), setting a first data value (S160), setting a second data value , Comparing the first data value with the second data value (S180), and outputting a failure signal (S190).

본 발명에 따른 열 영상 카메라의 셔터 자가 진단 방법은 제2 열 영상을 생성하는 단계(S200), 제3 검사 영역을 설정하는 단계(S210), 제3 데이터값을 설정하는 단계(S220), 제1 내지 제3 데이터값을 비교하는 단계(S230), 고장 신호를 출력하는 단계(S240)를 더 포함한다.The method of the present invention includes a step S200 of generating a second column image, a step S210 of setting a third inspection area, a step S220 of setting a third data value, Comparing the first to third data values (S230), and outputting a failure signal (S240).

또한, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 열 영상 카메라의 구성을 나타내는 블록도이다. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a thermal imaging camera according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열 영상 카메라(100)는 렌즈(110), 셔터(120), 셔터 구동부(122), 제어부(160), 오프셋 영상 저장부(140), 제1 영상 처리부(150), 제2 영상 처리부(180), 비교부(190)를 포함한다. 5, a thermal imaging camera 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a lens 110, a shutter 120, a shutter driving unit 122, a controller 160, an offset image storage unit 140, A first image processing unit 150, a second image processing unit 180, and a comparison unit 190.

도 4와 도 5를 참조하여, 본 발명을 설명하기로 한다.The present invention will be described with reference to Figs. 4 and 5. Fig.

우선, 본 발명에 따른 열 영상 카메라(100)의 동작에 대해 설명하기로 한다.First, the operation of the thermal imaging camera 100 according to the present invention will be described.

열 영상 카메라(100)는 소정의 직경과 초점거리를 갖는 적외선 렌즈(110)에 의해 촬영 대상에서 발광되는 적외선을 집광한다. The thermal imaging camera 100 focuses infrared rays emitted from an object to be photographed by an infrared lens 110 having a predetermined diameter and a focal distance.

제1 열 영상 생성 단계(S110)는 렌즈(110)를 통해 집광된 적외선을 개방되어 있는 셔터(120)를 통하여 적외선 센서(130)로 수광하고, 적외선 센서(130)가 수광된 적외선에 의해 소정의 제1 열 영상을 생성하여 출력하는 단계이다. 여기서, 출력되는 제1 열 영상은 소정의 픽셀수를 갖는 그래픽 영상일 수 있다. The first thermal image generation step S110 receives the infrared rays condensed through the lens 110 through the open shutter 120 and transmits the infrared rays to the infrared ray sensor 130 through the infrared ray sensor 130 And outputs the generated first column image. Here, the first column image to be output may be a graphic image having a predetermined number of pixels.

여기서, 셔터(120)의 개폐 동작은 제어부(160)에 의해 제어되는 셔터 구동부(122)에 의해 이루어진다. 셔터(120)의 개방은 제어부(160)에 의해 소정 시간 동안 이루어진다. 설정되어 있는 셔터 개방 시간이 종료되면, 셔터(120)는 폐쇄되고, 이와 동시에 소정의 영상이 출력된다. Here, the opening and closing operations of the shutter 120 are performed by the shutter driving unit 122 controlled by the control unit 160. The opening of the shutter 120 is performed by the control unit 160 for a predetermined time. When the set shutter opening time is completed, the shutter 120 is closed, and at the same time, a predetermined image is output.

도 5는 본 발명에 따른 열 영상 카메라의 셔터 개방 정도에 따른 정상 영상, 오프셋 영상, 이상 영상의 일 예를 나타내는 도면이다. 5 is a view showing an example of a normal image, an offset image, and an abnormal image according to a degree of opening of a shutter of a thermal imaging camera according to the present invention.

도 5의 A는 셔터(120)가 개방된 상태에서 적외선 센서(130)에서 생성되어 출력되는 제1 열 영상의 일예이다. 5A shows an example of a first column image generated and output from the infrared sensor 130 in a state in which the shutter 120 is opened.

생성된 제1 열 영상이 카메라 외부로 출력되거나 후술하는 영상 저장부(170)에 저장되면, 제어부(160)는 다음의 새로운 영상의 생성을 위해 셔터 구동부(122)를 제어한다. When the generated first column image is output to the outside of the camera or stored in an image storage unit 170 described later, the controller 160 controls the shutter driving unit 122 to generate a new image.

오프셋 영상을 생성하여 출력하는 단계(S120)는 셔터(120)가 폐쇄된 후, 적외선 센서(130)에서는 셔터 개방 시간과 동일한 시간 동안 오프셋(offset) 영상을 생성하여 출력하고, 이는 오프셋 영상 저장부(140)에 저장된다. 여기서, 오프셋 영상은 열 영상 생성 시 생성될 수 있지만, 사용자의 필요에 따라 기 출력되어 저장될 수도 있다. 출력되는 오프셋 영상은 소정의 픽셀수를 갖는 그래픽 영상일 수 있다. 또한, 오프셋 영상은 열 영상과 동일한 픽셀수를 갖는 것이 바람직하다. After the shutter 120 is closed, the infrared sensor 130 generates and outputs an offset image for the same time as the shutter opening time in step S120 of generating and outputting an offset image, (140). Here, the offset image may be generated at the time of generating the column image, but it may be outputted and stored according to the user's need. The output offset image may be a graphic image having a predetermined number of pixels. Further, the offset image preferably has the same number of pixels as the column image.

여기서, 도 5의 B는 셔터(120)가 폐쇄된 상태에서 적외선 센서(130)에서 생성되어 출력되는 오프셋 영상의 일예이다. 5B is an example of an offset image generated and output from the infrared sensor 130 in a state in which the shutter 120 is closed.

감산하여 출력하는 단계(S130)는 제1 영상 처리부(150)가 적외선 센서(130)에서 출력된 열 영상에서 오프셋 영상을 감산하는 처리를 수행한 영상을 출력하는 단계이다. 여기서, 출력되는 영상은 카메라(100) 외부로 출력되는 동시에 영상 저장부(170)에 저장된다. The step of subtracting and outputting S130 is a step of outputting an image in which the first image processing unit 150 subtracts the offset image from the thermal image output from the infrared sensor 130. [ Here, the output image is output to the outside of the camera 100 and is stored in the image storage unit 170.

여기서, 도 5의 C는 셔터(120)의 동작에 이상이 발생하여 셔터(120)가 부분 폐쇄된 상태에서 적외선 센서(130)가 생성하여 출력하는 열 영상의 일예로서, 셔터(120)의 부분 폐쇄에 의해 오프셋 영상이 촬영 대상 사물이 촬영되어 있다. 상기한 오프셋 영상을 열 영상에 감산 처리하면, 최종적인 영상에서는 중앙 부위가 검게 되므로 이를 해결할 필요가 있다. 5C shows an example of a thermal image generated and output by the infrared sensor 130 in a state in which the shutter 120 is partially closed due to an error in the operation of the shutter 120, The subject to be photographed is photographed by the offset image. When the offset image is subtracted from the thermal image, the central portion of the final image is darkened.

이를 방지하기 위하여 다음의 과정이 수행된다. To prevent this, the following process is performed.

제1 검사 영역을 설정하는 단계(S140)는 적외선 센서(130)에서 출력되는 제1 열 영상에 대하여 제1 검사 영역(D1)을 설정한다. The step S140 of setting the first inspection region sets the first inspection region D1 with respect to the first column image outputted from the infrared sensor 130.

제1 검사 영역을 설정하는 단계(S140)의 수행은 제2 영상 처리부(180)에 의해 수행된다. The execution of the step S140 of setting the first inspection area is performed by the second image processing unit 180. [

도 6은 본 발명에 따른 열 영상 카메라의 셔터 개방 정도에 따른 정상 영상, 오프셋 영상, 이상 영상에 검사 영역이 설정된 예를 나타내는 도면이다.FIG. 6 is a view showing an example in which an inspection region is set in a normal image, an offset image, and an abnormal image according to a shutter opening degree of a thermal imaging camera according to the present invention.

도 6을 참조하면, 도 6의 A는 제1 열 영상에 제1 검사 영역(D1)이 설정된 상태를 나타낸다. Referring to FIG. 6, FIG. 6A shows a state in which the first inspection area D1 is set in the first column image.

제2 영상 처리부(180)는 제1 열 영상에 대하여 소정의 면적과 개수를 갖는 제1 검사 영역(D1)을 설정한다. The second image processing unit 180 sets a first inspection area D1 having a predetermined area and number for the first column image.

도면에서, 제1 검사 영역(D1)은 소정의 면적을 갖는 직사각형 형태로서, 도면 상부에서 하부로 3개가 설정되어 있다. 그러나, 제1 검사 영역(D1)의 형태와 면적 그리고 개수는 셔터의 구조에 대응하여 변경될 수 있다. 즉, 셔터(120)는 상하로 개폐되는 형태이거나 좌우로 개폐되는 형태일 수 있으므로, 셔터의 개폐 형태에 대응하여 검사 영역은 다양하게 형성될 수 있다. In the drawing, the first inspection area D1 has a rectangular shape with a predetermined area, and three of the first inspection area D1 are set in the lower part of the figure. However, the shape, area and number of the first inspection area D1 can be changed corresponding to the structure of the shutter. That is, the shutter 120 may be configured to be opened / closed vertically or may be opened / closed to the left or right, so that the inspection region may be formed variously according to the opening / closing type of the shutter.

여기서, 검사 영역의 형태, 면적 및 위치는 사용자의 필요에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 또한, 제1 검사 영역(D1)은 단일개로 설정될 수 있지만, 정확성 확보를 위해 복수개로 설정되는 것이 바람직하다. Here, the shape, area, and position of the inspection area can be variously set according to the user's needs. Further, although the first inspection area D1 can be set to a single unit, it is preferable that a plurality of the first inspection areas D1 are set for ensuring accuracy.

상기와 같이, 제1 검사 영역(D1)의 형태, 면적, 위치 및 개수는 사용자의 필요에 따라 다양하게 설정될 수 있다. As described above, the shape, area, position and number of the first inspection area D1 can be variously set according to the needs of the user.

다만, 제1 검사 영역(D1)은 제1 열 영상 전체에 걸쳐 균일하게 설정되는 것이 바람직하다.However, it is preferable that the first inspection area D1 is uniformly set over the entire first column image.

제2 검사 영역 설정 단계(S150)는 제2 영상 처리부(180)는 셔터 폐쇄 시, 출력되는 오프셋 영상에 대해서 제2 검사 영역(D2)을 설정하는 단계이다. In the second inspection area setting step S150, the second image processing part 180 sets the second inspection area D2 for the offset image outputted when the shutter is closed.

도 6의 B는 오프셋 영상에 제2 검사 영역(D2)이 설정된 상태를 나타낸다. FIG. 6B shows a state in which the second inspection area D2 is set in the offset image.

여기서, 오프셋 영상에 대해 설정되는 제2 검사 영역(D2)의 형태, 면적, 위치는 제1 검사 영역(D1)의 형태, 면적, 위치와 동일한 것이 바람직하다. 또한, 제1 검사 영역(D1)과 제2 검사 영역(D2)의 개수도 동일한 것이 바람직하다. The shape, area, and position of the second inspection area D2 set for the offset image are preferably the same as the shape, area, and position of the first inspection area D1. It is also preferable that the number of the first inspection area D1 and the number of the second inspection area D2 are the same.

제1 데이터값 설정 단계(S160)과 제2 데이터값 설정 단계(S170)는 제2 영상 처리부(180)가 제1 열 영상과 오프셋 영상에 설정된 제1 검사 영역(D1) 및 제2 검사 영역(D2) 각각의 영상 신호를 각각 제1 데이터값과 제2 데이터값으로 설정하는 단계이다. The first data value setting step S160 and the second data value setting step S170 may be performed by the second image processing unit 180 in the first and second inspection regions D1 and D2 set in the first column image and the offset image, D2 are set as a first data value and a second data value, respectively.

도 6의 C는 셔터 이상 시 생성된 오프셋 영상에 제2 검사 영역이 설정된 예를 나타낸다. 6C shows an example in which the second inspection area is set in the offset image generated when the shutter is abnormal.

비교하는 단계(S180)는 제1 열 영상과 오프셋 영상에 설정된 제1 검사 영역(D1)과 제2 검사 영역(D2)을 서로 비교하는 단계이다.The comparing step S180 is a step of comparing the first inspection area D1 and the second inspection area D2 set in the first column image and the offset image with each other.

제1 검사 영역(D1)과 제2 검사 영역(D2)은 각각 제1 데이터값과 제2 데이터값을 포함하고 있으므로, 비교부(190)는 이를 서로 비교한다. Since the first inspection area D1 and the second inspection area D2 include a first data value and a second data value, the comparing unit 190 compares the first and second inspection areas D1 and D2 with each other.

다시 도 6을 참조하면, 셔터(120)가 정상적으로 동작할 때 제1 열 영상과 오프셋 영상의 제1 검사 영역(D1)과 제2 검사 영역(D2)은 서로 상이한 영상 신호를 포함하고 있음을 알 수 있다. Referring again to FIG. 6, when the shutter 120 operates normally, it is determined that the first inspection region D1 and the second inspection region D2 of the first column image and the offset image contain different image signals. .

그러나, 셔터(120)가 부분적으로 폐쇄 동작하면, 도 6의 C와 같이 오프셋 영상의 제2 검사 영역 중 어느 하나는 동일 위치의 제1 검사 영역(D1)과 동일한 영상을 갖게 된다. However, when the shutter 120 partially closes, one of the second inspection regions of the offset image has the same image as the first inspection region D1 at the same position, as shown in FIG. 6C.

상기와 같이 제1 검사 영역과 제2 검사 영역의 비교 결과, 복수의 검사 영역 중 어느 하나의 검사 영역이 서로 동일하면 셔터(120)의 동작 이상이 발생한 것으로 판단하고 이에 대한 신호를 출력하여, 별도의 경고부(미도시)를 통해 이를 사용자에게 알려준다(S190). As a result of the comparison between the first inspection region and the second inspection region, if any one of the plurality of inspection regions is identical to each other, it is determined that an abnormal operation of the shutter 120 has occurred, (Not shown) of the user (S190).

셔터의 개폐 불안정이 일시적일 수 있으므로, 이를 확인할 필요가 있다. 또한, 셔터의 고장에 따라서는 폐쇄는 정상적일 수 있으나 개방이 비정상적일 수도 있는 등 다양한 문제가 발생될 수 있으므로 이를 확인할 필요가 있다. It is necessary to confirm this because the shutter opening / closing instability may be temporary. In addition, depending on the failure of the shutter, it may be normal to close but the opening may be abnormal, so that various problems may arise.

열 영상 재출력 단계(S200)는 제어부(160)가 셔터 구동부(122)를 통해 셔터(120)가 개방 동작하도록 하고, 이에 따라 적외선 센서(130)에서 제2 열 영상이 생성되어 출력되도록 하는 단계이다. The thermal image re-outputting step S200 includes causing the controller 160 to open the shutter 120 through the shutter driving unit 122 so that the infrared ray sensor 130 generates and outputs the second column image to be.

제3 검사 영역 설정 단계(S210)는 제2 영상 처리부(180)가 상기 단계에서 출력되는 제2 열 영상에 제3 검사 영역(D3)을 설정한다. 여기서, 제3 검사 영역(D3)의 면적, 형태 및 위치는 제2 검사 영역(D2)의 면적, 형태 및 위치와 동일하게 설정된다. 또한, 제3 검사 영역(D3)의 개수는 제2 검사 영역(D2)의 개수와 동일하게 설정된다. In the third inspection region setting step S210, the second image processing unit 180 sets the third inspection region D3 in the second column image output in the step. Here, the area, shape and position of the third inspection area D3 are set equal to the area, shape and position of the second inspection area D2. The number of the third inspection areas D3 is set equal to the number of the second inspection areas D2.

제3 데이터값 설정 단계(S220)는 제2 영상 처리부(180)가 제3 검사 영역(D3)의 영상 신호를 제3 데이터값으로 설정하는 단계이다. 제3 데이터값의 특성은 제2 검사 영역(D2)의 특성과 동일하다. The third data value setting step S220 is a step in which the second image processor 180 sets the video signal of the third inspection area D3 as the third data value. The characteristic of the third data value is the same as that of the second inspection area D2.

제1 내지 제3 데이터값을 비교하는 단계(S230)는 제1 내지 제3 검사 영역(D1, D2, D3)의 제1 내지 제3 데이터값을 서로 비교하는 단계이다. 비교 결과, 제1 내지 제3 검사 영역(D1, D2, D3) 중 동일 위치의 검사 영역에 대하여 동일한 비교결과가 나타나면, 셔터의 이상이 발생한 것으로 판단하고 이에 대한 신호를 출력하여, 사용자에게 알려준다(S240). The step of comparing the first to third data values (S230) is a step of comparing the first to third data values of the first to third inspection areas D1, D2 and D3 with each other. As a result of the comparison, when the same comparison result is obtained for the same inspection area among the first to third inspection areas D1, D2, and D3, it is determined that an anomaly occurs in the shutter, and a signal is output to inform the user S240).

본 발명은, 열 영상 카메라가 출력하는 영상과 오프셋 영상의 비교에 의해 셔터 고장 여부를 자가 진단하여 이를 사용자에게 알려줄 수 있다.The present invention can automatically diagnose whether a shutter is broken by comparing an image output from a thermal imaging camera with an offset image, and inform the user of the failure.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 열 영상 카메라 110: 렌즈
120: 셔터 122: 셔터 구동부
130: 적외선 센서 140: 오프셋 영상 저장부
150: 제1 영상 처리부 160: 제어부
180: 제2 영상 처리부 190: 비교부100: thermal imaging camera 110: lens
120: shutter 122: shutter driving unit
130: Infrared sensor 140: Offset image storage unit
150: first image processing unit 160:
180: second image processor 190:

Claims (10)

카메라 셔터를 개방하고 적외선 센서가 제1 열 영상을 생성하여 출력하는 단계;
상기 카메라 셔터를 폐쇄하고, 상기 적외선 센서가 오프셋 영상을 생성하여 출력하는 단계;
상기 제1 열 영상에서 상기 오프셋 영상을 감산하여 출력하는 단계;
상기 제1 열 영상 상에 제1 검사 영역을 설정하는 단계;
상기 오프셋 영상 상에 제2 검사 영역을 설정하는 단계;
상기 제1 검사 영역의 영상 신호값을 수집하고 이를 제1 데이터값으로 설정하는 단계;
상기 제2 검사 영역의 영상 신호값을 수집하고 이를 제2 데이터값으로 설정하는 단계;
상기 제1 데이터값과 상기 제2 데이터값을 비교하고 그 차이값의 동일 여부를 판단하는 단계; 및
상기 제1 데이터값과 상기 제2 데이터값이 동일하면 셔터 이상으로 판단하고 고장 신호를 출력하는 단계;
상기 카메라 셔터를 개방하고, 제2 열 영상을 생성하는 단계;
상기 제2 열 영상 상에 제3 검사 영역을 설정하는 단계;
상기 제3 검사 영역의 영상 신호값을 수집하여 이를 제3 데이터값으로 설정하는 단계;
상기 제1 데이터값, 상기 제2 데이터값 및 상기 제3 데이터값을 비교하여 그 동일 여부를 판단하는 단계;
상기 제1 데이터값, 상기 제2 데이터값 및 상기 제3 데이터값이 서로 동일하면 셔터 이상으로 판단하고 고장 신호를 출력하는 단계를 포함하는 열 영상 카메라의 셔터 고장을 자가 진단하는 방법.
Opening a camera shutter and generating and outputting a first column image by an infrared sensor;
Closing the camera shutter, and generating and outputting an offset image by the infrared sensor;
Subtracting the offset image from the first column image and outputting the offset image;
Setting a first inspection area on the first column image;
Setting a second inspection area on the offset image;
Collecting a video signal value of the first inspection area and setting it as a first data value;
Collecting a video signal value of the second inspection area and setting it as a second data value;
Comparing the first data value with the second data value and determining whether the difference value is the same; And
Determining that the first data value is equal to or greater than the second data value and outputting a failure signal;
Opening the camera shutter and generating a second column image;
Setting a third inspection area on the second column image;
Collecting a video signal value of the third inspection region and setting it as a third data value;
Comparing the first data value, the second data value, and the third data value to determine whether they are the same;
If the first data value, the second data value, and the third data value are equal to each other, determining that the first data value, the second data value, and the third data value are equal to or greater than a shutter, and outputting a failure signal.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 검사 영역과 상기 제2 검사 영역의 개수는 복수개인 열 영상 카메라의 셔터 고장을 자가 진단하는 방법.The method according to claim 1,
Wherein the number of the first inspection areas and the number of the second inspection areas is at least two. 제3항에 있어서,
상기 복수의 제1 검사 영역과 상기 복수의 제2 검사 영역의 면적, 형태, 개수 및 위치는 동일한 열 영상 카메라의 셔터 고장을 자가 진단하는 방법.The method of claim 3,
Wherein the area, shape, number, and position of the plurality of first inspection areas and the plurality of second inspection areas are identical to each other. 제4항에 있어서,
상기 제3 검사 영역의 면적, 형태, 개수 및 위치는 상기 제2 검사 영역의 면적, 형태, 개수 및 위치와 동일한 열 영상 카메라의 셔터 고장을 자가 진단하는 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the area, shape, number, and position of the third inspection area are the same as the area, shape, number, and position of the second inspection area. 제5항에 있어서,
상기 복수의 제1 내지 제3 검사 영역은 상기 열 영상과 상기 오프셋 영상 전체에 걸쳐 균일하게 설정되는 열 영상 카메라의 셔터 고장을 자가 진단하는 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the plurality of first to third inspection areas are uniformly set over the thermal image and the offset image. 제1항에 있어서,
상기 데이터값은 상기 제1 내지 제3 검사 영역의 영상 신호인 열 영상 카메라의 셔터 고장을 자가 진단하는 방법.The method according to claim 1,
Wherein the data value is a video signal of the first to third inspection areas. 촬영 대상에서 발산되는 적외선을 렌즈와 셔터를 통해 수광한 후 적외선 센서에 의해 제1 열 영상을 생성하는 출력하는 열 영상 카메라로서,
상기 셔터가 폐쇄된 후 생성되어 출력되는 오프셋(offset) 영상을 저장하는 오프셋 영상 저장부;
상기 제1 열 영상에서 상기 오프셋 영상을 감산 처리하여 출력하는 제1 영상 처리부;
폐쇄된 상기 셔터가 개방되도록 하여 상기 적외선 센서에서 제2 열 영상이 생성되어 출력되도록 하는 제어부;
상기 제1 열 영상과 상기 오프셋 영상 및 상기 제2 열 영상에 대하여 각각 제1, 제2 및 제3 검사 영역을 설정하고 상기 제1 열 영상의 제1 검사 영역, 상기 오프셋 영상의 제2 검사 영역, 상기 제2 열 영상의 제3 검사 영역 각각의 영상 신호를 각각 제1 내지 제3 데이터값으로 설정하는 제2 영상 처리부;
상기 제1 열 영상과 상기 오프셋 영상이 출력되면, 상기 제1 데이터값과 제2 데이터값을 비교하고, 비교 결과 동일하면 고장 신호를 출력하며,
상기 제2 열 영상이 출력되면, 상기 제1 내지 제3 데이터값을 비교하고, 비교 결과 동일하면 고장 신호를 출력하는 비교부; 및
상기 고장 신호에 따라 사용자에게 경고 신호를 출력하는 경고부; 를 포함하는 열 영상 카메라.A thermal imaging camera for receiving infrared rays emitted from a subject to be photographed through a lens and a shutter and then generating a first thermal image by an infrared sensor,
An offset image storage unit for storing an offset image generated and output after the shutter is closed;
A first image processing unit for subtracting the offset image from the first column image and outputting the offset image;
A controller for causing the closed shutter to be opened to generate and output a second thermal image from the infrared sensor;
Second, and third inspection areas for the first column image, the offset image, and the second column image, respectively, and the first inspection area of the first column image, the second inspection area of the offset image, A second image processing unit for setting image signals of the third inspection region of the second column image as first to third data values, respectively;
Wherein when the first column image and the offset image are output, the first data value and the second data value are compared, and if the comparison result is the same,
A comparing unit comparing the first to third data values when the second column image is outputted and outputting a failure signal if the comparison result is the same; And
An alarm unit for outputting a warning signal to the user according to the fault signal; / RTI > 제8항에 있어서,
상기 제1 및 제2 열 영상과 상기 오프셋 영상의 상기 제1 내지 제3 검사 영역은 동일한 위치, 형태, 크기 및 개수로 설정되는 열 영상 카메라.9. The method of claim 8,
Wherein the first to third inspection areas of the first and second thermal images and the offset image are set to the same position, shape, size, and number. 제8항에 있어서,
상기 제2 영상 처리부는,
상기 제1 내지 제3 검사 영역의 영상 신호를 데이터값으로 설정하는 열 영상 카메라.9. The method of claim 8,
Wherein the second image processor comprises:
And sets the video signals of the first to third inspection regions as data values.
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