KR101631235B1 - A coercion output limiting and monitering apparatus for in-use vehicles - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a coercion output limiting and monitoring apparatus for a vehicle in use, more specifically, which can minimize air pollution by reducing emission of a nitrogen oxide (NO_X), control engine output to be low in a control module, additionally and forcibly control engine torque, and check whether a shortage of a urea aqueous solution is supplemented and replaced, or an SCR device is normally operated by a driver. The coercion output limiting and monitoring apparatus for a vehicle in use comprises: a control module; a buzzer; a lamp; an engine control motor; and an interlocking relay.

Description

운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치{A coercion output limiting and monitering apparatus for in-use vehicles}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a coercion output limiting and monitoring apparatus for in-

본 발명은 선택적 촉매환원(SCR) 장치가 장착되지 않은 운행차에 질소산화물(NOx) 저감을 목적으로 SCR 장치를 별도로 장착한 자동차 혹은 건설기계에서 기계식 엔진의 경우, 요소수용액이 부족할 때 부족분이 충진되지 않는 경우와 요소수용액 성분이 아닐 경우 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어날 경우 제어모듈에서 엔진제어모터의 rpm으로 나타나는 출력을 강제로 제한함으로써, 운전자에게 불편함을 초래하여 강제적으로 요소수용액의 주입을 유도하여 질소산화물(NOx)의 배출을 감소시켜 대기오염을 최소화할 수 있고, 전자식 엔진의 경우, 요소수용액이 부족할 때 부족분이 충진되지 않는 경우와 요소수용액 성분이 아닐 경우 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어날 경우 자동차 혹은 건설기계의 액셀 페달을 덜 밟은 것으로 인식하여 제어모듈에서 엔진출력을 낮게 제어할 수 있으며, 추가로 전자식 엔진의 경우 또 다른 엔진 출력 제한 방법으로 요소수용액이 부족할 때 부족분이 충진되지 않는 경우와 요소수용액 성분이 아닐 경우 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어날 경우 CAN 통신을 이용하여 제어 모듈에서 운행차에 장착된 ECU 에 Protocol를 전달하여 강제로 엔진 Torque를 제어할 수 있으며, 기계식 엔진과 전자식 엔진 모두의 경우 운전자가 불순한 의도를 가지고 본 장치를 탈거 또는 임의로 개조할 경우 제어모듈로부터 신호를 전달받은 후 연동계전기(또는 릴레이스위치)에서 엔진제어모터 또는 엔진으로 전달되는 신호를 전달하거나 또는 차단하여 운행차 운행 불가 또는 시동이 걸리지 않도록 제어하며, 요소수용액의 양이 부족할 때와 요소수용액 성분이 아닐 경우 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어날 경우 제어모듈의 신호에 의해 부저에서 알람소리가 울리게 함으로써, 운전자가 요소수용액의 부족분을 보충, 교체 또는 SCR 장치의 정상작동 여부를 점검할 수 있게 하며, 요소수용액의 양이 부족할 때와 요소수용액 성분이 아닐 경우 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어날 경우 제어모듈의 신호에 의해 램프가 켜지게 함으로써, 운전자가 요소수용액의 부족분을 보충, 교체 또는 SCR 장치의 정상작동 여부를 점검할 수 있게 하는 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치에 관한 기술이다.In the case of a mechanical engine in a vehicle or a construction machine in which an SCR device is separately mounted for the purpose of reducing nitrogen oxides (NOx) in a running vehicle without a selective catalytic reduction (SCR) device, (NOx) is out of the reference value, the control module forcibly restricts the output indicated by the rpm of the engine control motor, thereby causing inconvenience to the driver and forcibly causing the urea aqueous solution In the case of an electronic engine, when the urea aqueous solution is insufficient, the shortage is not filled, when the urea aqueous solution is not used, or when the aqueous solution of nitrogen oxides (NOx ) If this value is exceeded, it is recognized that the accelerator pedal of the car or the construction machine is stepped less and the control module In addition, in the case of an electronic engine, another engine output limitation method is used. In the case where the urea aqueous solution is insufficient, when the shortage is not filled, when the urea aqueous solution component is not present, or when the nitrogen oxide (NOx) In case of escaping, the control module can control the engine torque by transmitting the protocol to the ECU mounted on the vehicle using the CAN communication. In case of both mechanical engine and electronic engine, In the case of arbitrary modification, the signal is transmitted from the control module to the engine control motor (or relay switch), and then the signal transmitted to the engine control motor or the engine is transmitted or blocked to control the operation of the vehicle. When the amount is insufficient and when it is not an urea aqueous solution component or when nitrogen oxides (NOx) The buzzer sounds an alarm by the control module signal when the reference value is exceeded. This allows the operator to check whether the urea aqueous solution is replenished, replaced, or the normal operation of the SCR device. When the amount of urea aqueous solution is insufficient By allowing the lamp to turn on by signal from the control module when the component is not an aqueous solution component or when nitrogen oxides (NOx) deviate from the reference value, the operator can inspect for deficiency of urea aqueous solution, replace, or check the normal operation of the SCR device. And a monitoring device for controlling the forced output of the vehicle.

종래의 디젤 자동차와, 건설기계 및 농기계의 경우, 배출가스의 규제가 강화된 가운데, 배출되는 배기가스를 저감시키기 위해 디젤산화촉매(DOC : Diesel oxidation catalyst), 매연여과장치(DPF : Diesel particulate filter)를 장착하여 일산화탄소(CO), 탄화수소(HC), 매연(PM : Particulate matte) 등을 감소시키고 있으며, 질소산화물(NOx)을 저감하기 위해 후처리 과정의 역할을 할 수 있는 선택적 촉매환원(SCR : Selective catalystic reduction) 장치를 장착하고 있다.In the case of conventional diesel automobiles, construction machines, and agricultural machinery, regulations for exhaust gas have been strengthened, and a diesel oxidation catalyst (DOC), a diesel particulate filter (DPF) (CO), hydrocarbons (HC), particulate matte (PM), and the like, and a selective catalytic reduction (SCR : Selective catalystic reduction device.

하지만, 선택적 촉매환원(SCR) 장치를 장착할 경우, 대략 리터당 천원 정도되는 요소수용액(Urea)을 요소수용액 탱크를 일일이 확인한 다음 넣어 주어야 하는 불편함이 있다.However, when a selective catalytic reduction (SCR) apparatus is installed, it is inconvenient to check the urea aqueous solution tank (Urea), which is approximately one thousand liters per liter, before inserting the urea aqueous solution tank.

그런데, 요소수용액 탱크에 요소수용액(Urea)이 부족할 경우 넣어주지 않거나 요소수용액이 아닌 다른 성분을 주입할 경우, 그리고 SCR 장치가 정상 작동되지 않을 경우 질소산화물(NOx)의 감소효과는 기대하기 어렵다는 문제점이 있다.However, there is a problem in that it is difficult to expect a reduction effect of NOx when the urea aqueous solution tank is insufficiently filled with the urea aqueous solution or when the SCR system is not operated normally, .

또한, 세계의 대부분의 나라가 관심을 갖고 추진하고 있는 대기환경오염을 개선하는데 악영향을 미치게 되는 것이다.In addition, it will adversely affect the pollution of air pollution that most countries of the world are interested in.

그러므로, 선택적 촉매환원(SCR) 장치가 장착되어 있는 자동차 혹은 건설기계의 경우, 운전자들이 요소수용액이 부족할 때 충진시켜 주지 않거나 요소수용액이 아닌 다른 성분으로 주입할 경우 또는 SCR 장치가 정상 작동되지 않을 경우 대기오염에 악영향을 미치므로 강제적으로 자동차 혹은 건설기계의 출력을 제한할 필요가 있고, 또한 요소수용액의 양과 질이 부족하거나, 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어날 경우 자동차 혹은 건설기계의 액셀 페달을 덜 밟은 것으로 인식하여 엔진출력을 낮게 할 필요가 있으며, 운행차의 개조도 방지해야 하는 실정이므로 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치의 개발이 절실히 요구되고 있다.Therefore, in the case of an automotive or construction machine equipped with a selective catalytic reduction (SCR) device, if the operator does not fill when the urea aqueous solution is insufficient, or if the SCR device fails to operate normally It is necessary to limit the output of the automobile or construction machine forcibly because it adversely affects the air pollution. Also, when the quantity and quality of the urea aqueous solution are insufficient or the NOx is out of the standard value, It is necessary to lower the engine output and to prevent the remodeling of the running vehicle. Therefore, it is urgently required to develop a forced output limiting device for the running vehicle and a monitoring device.

KR 10-2013-0034567(2013. 3. 29)KR 10-2013-0034567 (March 29, 2013)

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 착상된 것으로서, 선택적 촉매환원(SCR) 장치가 장착되지 않은 운행차에 질소산화물(NOx) 저감을 목적으로 SCR 장치를 별도로 장착한 자동차 혹은 건설기계에서 기계식 엔진의 경우, 요소수용액이 부족할 때 부족분이 충진되지 않는 경우와 요소수용액 성분이 아닐 경우 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어날 경우 제어모듈에서 엔진제어모터의 rpm으로 나타나는 출력을 강제로 제한함으로써, 운전자에게 불편함을 초래하여 강제적으로 요소수용액의 주입을 유도하여 질소산화물(NOx)의 배출을 감소시켜 대기오염을 최소화할 수 있는 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle or a construction machine, which is equipped with a SCR device separately for the purpose of reducing NOx in a driving vehicle not equipped with a selective catalytic reduction (SCR) In the case of a mechanical engine, by forcibly restricting the output appearing in rpm of the engine control motor in the control module when the urea aqueous solution is insufficient and the urea aqueous solution component is not filled, or when the nitrogen oxide (NOx) The present invention is directed to a forced output limiting and monitoring apparatus for a vehicle that can incur inconvenience to a driver and thereby induce injection of urea aqueous solution to reduce the emission of nitrogen oxides (NOx) to minimize air pollution.

본 발명의 다른 목적은 전자식 엔진의 경우, 요소수용액이 부족할 때 부족분이 충진되지 않는 경우와 요소수용액 성분이 아닐 경우 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어날 경우 자동차 혹은 건설기계의 액셀 페달을 덜 밟은 것으로 인식하여 제어모듈에서 엔진출력을 낮게 제어할 수 있는 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a method of controlling an engine in which an accelerator pedal is less depressed in an automobile or a construction machine when the urea aqueous solution is insufficient and when the urea water component is not contained or when the nitrogen oxide (NOx) And to provide a forced output limiting and monitoring device for a vehicle that can control the engine output at a low level in the control module.

본 발명의 다른 목적은 기계식 엔진과 전자식 엔진 모두의 경우 운전자가 불순한 의도를 가지고 본 장치를 탈거 또는 임의로 개조할 경우 제어모듈로부터 신호를 전달받은 후 연동계전기(또는 릴레이스위치)에서 엔진제어모터 또는 엔진으로 전달되는 신호를 전달하거나 또는 차단하여 운행차 운행 불가 또는 시동이 걸리지 않도록 제어하는 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치를 제공하는데 있다. It is another object of the present invention to provide an engine control motor or an engine (hereinafter, referred to as " engine ") that receives a signal from a control module when a driver removes or arbitrarily modifies the apparatus with impure intention in the case of both a mechanical engine and an electronic engine, And to prevent or prevent the vehicle from being started or stopped by transmitting or blocking a signal transmitted to the vehicle.

본 발명의 다른 목적은 요소수용액의 양이 부족할 때와 요소수용액 성분이 아닐 경우 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어날 경우 제어모듈의 신호에 의해 부저에서 알람소리가 울리게 함으로써, 운전자가 요소수용액의 부족분을 보충, 교체 또는 SCR 장치의 정상작동 여부를 점검할 수 있게 하는 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치를 제공하는데 있다. It is another object of the present invention to provide a buzzer that makes the buzzer sound an alarm by the signal of the control module when the amount of the urea aqueous solution is insufficient, when the component is not an aqueous urea solution component or when the nitrogen oxide (NOx) And to check whether the SCR device is operating normally or not.

본 발명의 다른 목적은 요소수용액의 양이 부족할 때와 요소수용액 성분이 아닐 경우 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어날 경우 제어모듈의 신호에 의해 램프가 켜지게 함으로써, 운전자가 요소수용액의 부족분을 보충, 교체 또는 SCR 장치의 정상작동 여부를 점검할 수 있게 하는 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a method of controlling a lamp by turning on a lamp by signals of a control module when the amount of urea aqueous solution is insufficient and when the amount of urea aqueous solution is not a component or when nitrogen oxide (NOx) And to provide a forced output limiting and monitoring device for a vehicle that enables checking whether a replacement, replacement, or normal operation of the SCR device is possible.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치는 운행차의 SCR장치와 요소수용액(urea) 탱크 및 요소수용액 도징 제어 유닛(urea dosing control unit)이 연결되어 있으되, 운행차의 엔진 구동으로 운행차 내에서 배기가스가 발생이 되면, 요소수용액 탱크 안으로 주입되는 요소수용액(urea)의 주입비율을 계산하며, 요소수용액의 분사량을 제어하고 요소수용액의 라인과 요소수용액 탱크의 히팅을 제어하며, 배기온도와, 요소수용액의 양과, 요소수용액의 질과, 질소산화물(NOx) 센서를 제어하는 기능을 갖는 요소수용액 도징 제어 유닛에서 요소수용액 탱크안의 요소수용액의 양과 관련 신호를 전달받는 기능과, 요소수용액 도징 제어 유닛에서 요소수용액 탱크안의 요소수용액의 질과 관련 신호를 전달받는 기능과, 후처리 배기관에 장착된 NOx 신호를 전달받는 기능과, 요소수용액의 양이 부족하면 부저가 울리게 하는 기능과, 요소수용액의 양이 부족하면 램프가 켜지게 하는 기능과, 엔진제어모터의 rpm으로 나타나는 출력을 강제로 제한하는 신호를 전달하는 기능과, 엔진제어모터로 전달되는 신호를 연동계전기를 통해 엔진으로 전달하거나 또는 차단하는 기능을 갖는데, 요소수용액 탱크에 장착한 레벌 센서로부터 신호를 받으며 신호에 따라 요소 수용액 20% 미만일 경우에는 경고등이 점등되고, 요소 수용액 10% 미만일 경우에는 경고등 점등 및 엔진의 최대 rpm이 25% 감소하며, 요소 수용액 5% 미만일 경우에는 경고등 및 부저 작동 및 엔진 idle rpm이 유지되게 하는 요소수용액 탱크에 요소수용액(Urea) 양에 대한 제어와, 요소수용액 탱크에 장착한 농도 센서로부터 신호를 받으면 신호에 따라 기준치 이상이면 경고등이 점등되고, 기준치 이상이 30분 이상 지속 발생되면 경고등 점등 및 엔진의 최대 rpm이 25% 감소하며, 기준치 이상이 1시간 이상 지속 발생되면 경고등 점등, 분당 60회의 부저 작동 및 엔진의 최대 rpm이 50% 감소하고, 기준치 이상이 4시간 이상 지속 발생되면 경고등 점등, 분당 120회의 부저 작동 및 엔진 idle rpm이 유지되게 하는 요소수용액 탱크에 요소수용액(Urea) 질에 대한 제어를 하는 제어모듈과; 상기 제어모듈의 신호에 의해 요소수용액의 양이 부족할 때 알람소리가 울리는 기능을 갖는 부저와; 상기 제어모듈의 신호에 의해 요소수용액의 양이 부족할 때 불이 켜지는 기능을 갖는 램프와; 상기 제어모듈의 신호에 의해 요소수용액의 양이 부족할 때 엔진출력을 강제로 제한하는 기능을 갖는 엔진제어모터와; 상기 엔진제어모터로 전달되는 신호를 전달하거나 또는 차단하는 기능을 갖는 연동계전기(또는 릴레이스위치); 을 포함함을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for limiting and monitoring a forced output for a driving vehicle, the apparatus comprising: an SCR device for driving a vehicle; a urea tank and a urea dosing control unit connected to the urea tank; The injection rate of urea injected into the urea aqueous solution tank is calculated and the injected amount of the urea aqueous solution is controlled and the line of the urea aqueous solution is injected into the urea aqueous solution tank The amount of urea aqueous solution in the urea aqueous solution tank in the urea aqueous solution dosing control unit controlling the heating of the urea aqueous solution tank and controlling the exhaust temperature, the amount of urea aqueous solution, the quality of urea aqueous solution, and the nitrogen oxide (NOx) And a function of receiving the signal related to the quality of urea aqueous solution in the urea aqueous solution tank in the urea aqueous solution dosing control unit, A function of receiving a NOx signal mounted on a post-treatment exhaust pipe, a function of making buzzer sound when the amount of urea aqueous solution is insufficient, a function of turning on the lamp when the amount of urea aqueous solution is insufficient, A signal for forcibly limiting the output represented by the rpm of the urea aqueous solution tank, and a function for transmitting or blocking a signal transmitted to the engine control motor to the engine via a linkage relay. If the urea aqueous solution is less than 20%, the warning light is turned on. If the urea aqueous solution is less than 10%, the warning lamp is turned on and the maximum rpm of the engine is reduced by 25% The control of the amount of urea urea in the urea solution tank that keeps the idle rpm and the concentration in the urea aqueous solution tank If a signal is received from the sensor, the warning lamp lights up if the reference value is above the reference value. If the reference value exceeds 30 minutes, the warning lamp lights up and the engine rpm decreases by 25%. If the reference value exceeds 1 hour, Urea urea solution in an aqueous solution tank that keeps the buzzer operation at 60 beeps per minute and the engine's maximum rpm by 50% and above the reference value for more than 4 hours, A control module for controlling quality; A buzzer having an alarm sound when the amount of urea aqueous solution is insufficient by the signal of the control module; A lamp having a function to light up when the amount of urea aqueous solution is insufficient by a signal of the control module; An engine control motor having a function of forcibly limiting an engine output when the amount of urea aqueous solution is insufficient by a signal of the control module; An interlock relay (or relay switch) having a function of transmitting or blocking a signal transmitted to the engine control motor; .

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치는 운행차의 SCR 장치와 요소수용액(urea) 탱크 및 요소수용액 도징 제어 유닛(urea dosing control unit)이 연결되어 있으되, 운행차의 엔진 구동으로 운행차 내에서 배기가스가 발생이 되면, 요소수용액 탱크 안으로 주입되는 요소수용액(urea)의 주입비율을 계산하며, 요소수용액의 분사량을 제어하고 요소수용액의 라인과 요소수용액 탱크의 히팅을 제어하며, 배기온도와, 요소수용액의 양과, 요소수용액의 질과, 질소산화물(NOx) 센서를 제어하는 기능을 갖는 요소수용액 도징 제어 유닛에서 요소수용액 탱크안의 요소수용액의 양과 관련 신호를 전달받는 기능과, 요소수용액의 양이 부족하면 부저가 울리게 하는 기능과, 요소수용액의 양이 부족하면 램프가 켜지게 하는 기능과, 요소수용액의 양이 부족하면 액셀 페달을 덜 밟은 것으로 인식한 신호를 연동계전기를 통해 엔진으로 전달하거나 또는 차단하는 기능을 갖는데, 요소수용액 탱크에 장착한 레벌 센서로부터 신호를 받으며 신호에 따라 요소 수용액 20% 미만일 경우에는 경고등이 점등되고, 요소 수용액 10% 미만일 경우에는 경고등 점등 및 엔진의 최대 rpm이 25% 감소하며, 요소 수용액 5% 미만일 경우에는 경고등 및 부저 작동 및 엔진 idle rpm이 유지되게 하는 요소수용액 탱크에 요소수용액(Urea) 양에 대한 제어와, 요소수용액 탱크에 장착한 농도 센서로부터 신호를 받으면 신호에 따라 기준치 이상이면 경고등이 점등되고, 기준치 이상이 30분 이상 지속 발생되면 경고등 점등 및 엔진의 최대 rpm이 25% 감소하며, 기준치 이상이 1시간 이상 지속 발생되면 경고등 점등, 분당 60회의 부저 작동 및 엔진의 최대 rpm이 50% 감소하고, 기준치 이상이 4시간 이상 지속 발생되면 경고등 점등, 분당 120회의 부저 작동 및 엔진 idle rpm이 유지되게 하는 요소수용액 탱크에 요소수용액(Urea) 질에 대한 제어를 하는 제어모듈과; 상기 제어모듈의 신호에 의해 요소수용액의 양이 부족할 때 알람소리가 울리는 기능을 갖는 부저와; 상기 제어모듈의 신호에 의해 요소수용액의 양이 부족할 때 불이 켜지는 기능을 갖는 램프와; 상기 요소수용액의 양이 부족하면 액셀 페달을 덜 밟은 것으로 인식한 신호를 엔진으로 전달하거나 또는 차단하는 기능을 갖는 연동계전기(또는 릴레이스위치)와; 엔진출력을 높여주거나 낮추어 주는 액셀 페달; 을 포함함을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for limiting and monitoring a forced output for a driving vehicle, the apparatus including a SCR device for a vehicle, a urea tank and a urea dosing control unit, , The injection rate of the urea solution injected into the urea aqueous solution tank is calculated and the injection amount of the urea aqueous solution is controlled and the urea solution is injected into the urea aqueous solution tank The urea solution in the urea aqueous solution tank in the urea aqueous solution dosing control unit which controls the heating of the line and urea aqueous solution tank and has a function of controlling the exhaust temperature, the amount of urea aqueous solution, the quality of urea aqueous solution and the nitrogen oxide (NOx) The function of receiving buzzer sound when the amount of urea aqueous solution is insufficient, A function of turning on the surface lamp and a function of transmitting or intercepting a signal that the accelerator pedal is judged to be less depressed when the amount of urea aqueous solution is insufficient is transmitted to the engine through an interlocking relay, When the urea aqueous solution is less than 20%, the warning light is turned on. If the urea aqueous solution is less than 10%, the warning lamp is turned on and the maximum rpm of the engine is decreased by 25% When the signal is received from the concentration sensor mounted on the urea aqueous solution tank, the warning light is turned on when the reference value is above the reference value, If it continues to occur, the warning lamp will turn on and the maximum rpm of the engine will decrease by 25%. When the buzzer is turned on, the buzzer is turned on 60 times, the maximum rpm of the engine is reduced by 50%, and the warning light is turned on for more than 4 hours. A control module for controlling the urea quality of the urea; A buzzer having an alarm sound when the amount of urea aqueous solution is insufficient by the signal of the control module; A lamp having a function to light up when the amount of urea aqueous solution is insufficient by a signal of the control module; (Or a relay switch) having a function of transmitting or blocking a signal recognized as being stepped on the accelerator pedal to the engine when the amount of urea aqueous solution is insufficient; An accelerator pedal that raises or lowers the engine output; .

상기 본 발명에 있어서, 전자식 엔진의 경우 또 다른 엔진 출력 제한 방법으로 요소수용액이 부족할 때 부족분이 충진되지 않는 경우와 요소수용액 성분이 아닐 경우 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어날 경우 CAN 통신을 이용하여 제어모듈에서 운행차에 장착된 ECU에 Protocol를 전달하여 강제로 엔진 Torque를 제어할 수 있는 것을 포함함을 특징으로 한다.In the present invention, in the case of an electronic engine, another engine output limitation method is used. In the case where the urea aqueous solution is insufficient, the shortage is not filled, the urea aqueous solution component is not used, or when the nitrogen oxide (NOx) And transmitting the protocol from the control module to the ECU mounted on the driving vehicle to forcibly control the engine torque.

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상기 본 발명에 있어서, NOx 기준치에 대한 제어는 후처리 배기관에 장착된 NOx 센서로부터 신호를 받으며 신호에 따라 기준치 이상이면 경고등이 점등되고, 기준치 이상이 30분 이상 지속 발생되면 경고등 점등 및 엔진의 최대 rpm이 25% 감소하며, 기준치 이상이 1시간 이상 지속 발생되면 경고등 점등, 분당 60회의 부저 작동 및 엔진의 최대 rpm이 50% 감소하고, 기준치 이상이 4시간 이상 지속 발생되면 경고등 점등, 분당 120회의 부저 작동 및 엔진 idle rpm이 유지되는 것을 포함함을 특징으로 한다.In the present invention, the control of the NOx reference value is performed by receiving a signal from the NOx sensor mounted on the post-treatment exhaust pipe. When the reference value is above the reference value, the warning lamp is turned on. If the rpm is decreased by 25% and the reference value is maintained for more than 1 hour, warning lamp lights up, buzzer operation of 60 times per minute, engine rpm is reduced by 50%, warning lamp lights up for more than 4 hours, The buzzer operation and the engine idle rpm are maintained.

상술한 바와 같이, 본 발명인 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치는 다음과 같은 효과를 가진다. As described above, the forced output limiting and monitoring apparatus for a vehicle according to the present invention has the following effects.

첫째, 본 발명은 선택적 촉매환원(SCR) 장치가 장착되지 않은 운행차에 질소산화물(NOx) 저감을 목적으로 SCR 장치를 별도로 장착한 자동차 혹은 건설기계에서 기계식 엔진의 경우, 요소수용액이 부족할 때 부족분이 충진되지 않는 경우와 요소수용액 성분이 아닐 경우 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어날 경우 제어모듈에서 엔진제어모터의 rpm으로 나타나는 출력을 강제로 제한함으로써, 운전자에게 불편함을 초래하여 강제적으로 요소수용액의 주입을 유도하여 질소산화물(NOx)의 배출을 감소시켜 대기오염을 최소화할 수 있다. First, in the case of a mechanical engine in a vehicle or a construction machine in which an SCR device is separately mounted for the purpose of reducing nitrogen oxide (NOx) in a running vehicle without a selective catalytic reduction (SCR) device, (NOx) is out of the reference value, the control module forcibly restrains the output appearing as the rpm of the engine control motor, thereby inconveniencing the driver and forcibly causing the element The injection of the aqueous solution is induced to reduce the emission of nitrogen oxides (NOx), thereby minimizing air pollution.

둘째, 본 발명은 전자식 엔진의 경우, 요소수용액이 부족할 때 부족분이 충진되지 않는 경우와 요소수용액 성분이 아닐 경우 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어날 경우 자동차 혹은 건설기계의 액셀 페달을 덜 밟은 것으로 인식하여 제어모듈에서 엔진출력을 낮게 제어할 수 있다. 추가로 전자식 엔진의 경우 또 다른 엔진 출력 제한 방법으로 요소수용액이 부족할 때 부족분이 충진되지 않는 경우와 요소수용액 성분이 아닐 경우 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어날 경우 CAN 통신을 이용하여 제어 모듈에서 운행차에 장착된 ECU 에 Protocol를 전달하여 강제로 엔진 Torque를 제어할 수 있다.Second, in the case of an electronic engine, when the urea aqueous solution is insufficient, the shortage is not filled, when the urea aqueous solution component is not present, or when the nitrogen oxide (NOx) is out of the reference value, It is possible to control the engine output at a low level in the control module. In addition, in the case of an electronic engine, another engine output limitation method is used. In the case where the urea aqueous solution is insufficient, the shortage is not filled, the urea aqueous solution component is not used, or the nitrogen oxide (NOx) By transmitting the protocol to the ECU mounted on the vehicle, the engine torque can be forcibly controlled.

셋째, 본 발명은 기계식 엔진과 전자식 엔진 모두의 경우 운전자가 불순한 의도를 가지고 본 장치를 탈거 또는 임의로 개조할 경우 제어모듈로부터 신호를 전달받은 후 연동계전기(또는 릴레이스위치)에서 엔진제어모터 또는 엔진으로 전달되는 신호를 전달하거나 또는 차단하여 운행차 운행 불가 또는 시동이 걸리지 않도록 제어 할 수 있다.Thirdly, in the case of both the mechanical engine and the electronic engine, when the driver removes or arbitrarily modifies the apparatus with impure intent, the signal is transmitted to the engine control motor or the engine from the interlock relay (or relay switch) The transmission signal can be transmitted or blocked so as to prevent the vehicle from running or starting.

넷째, 본 발명은 요소수용액의 양이 부족할 때와 요소수용액 성분이 아닐 경우 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어날 경우 제어모듈의 신호에 의해 부저에서 알람소리가 울리게 함으로써, 운전자가 요소수용액의 부족분을 보충, 교체 또는 SCR 장치의 정상작동 여부를 점검할 수 있게 한다. Fourth, according to the present invention, when the amount of urea aqueous solution is insufficient, and when the component is not an urea aqueous solution component or when nitrogen oxide (NOx) is out of the reference value, an alarm sound is sounded by the buzzer by the signal of the control module, To replace, replace or check the normal operation of the SCR device.

다섯째, 본 발명은 요소수용액의 양이 부족할 때와 요소수용액 성분이 아닐 경우 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어날 경우 제어모듈의 신호에 의해 램프가 켜지게 함으로써, 운전자가 요소수용액의 부족분을 보충, 교체 또는 SCR 장치의 정상작동 여부를 점검할 수 있게 한다. Fifth, the present invention enables the lamp to be turned on by the signal of the control module when the amount of the urea aqueous solution is insufficient, when it is not the urea aqueous solution component or when the nitrogen oxide (NOx) is out of the reference value, , And to check whether the replacement or SCR device is operating normally.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 기계식 엔진의 경우인 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치의 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 엔진의 경우인 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치의 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 전자식 엔진의 경우인 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치의 구성을 나타낸 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a forced output limiting and monitoring apparatus for a vehicle in the case of a mechanical engine according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a view showing a configuration of a forced output limiting and monitoring apparatus for a running vehicle in the case of an electronic engine according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing a configuration of a forced output limiting and monitoring apparatus for a running vehicle in the case of an electronic engine according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면과 함께 본 발명의 바람직한 실시예를 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명인 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치를 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of related art or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, The description below will be omitted, and the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or the custom of the user, the operator, and the like. It should be understood that the present invention is not limited thereto.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a forced output limiting and monitoring apparatus for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 기계식 엔진의 경우인 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 엔진의 경우인 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치의 구성을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 전자식 엔진의 경우인 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치의 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing a configuration of a forced output restriction and monitoring apparatus for a driving vehicle in the case of a mechanical engine according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a forced output limiting and monitoring apparatus for a vehicle in the case of an electronic engine according to another embodiment of the present invention.

본 발명인 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치는 엔진(1), 요소수용액 도징 제어 유닛(2), 요소수용액 탱크(3), SCR 장치(4), 제어모듈(10), 엔진제어모터(20), 액셀 페달(21), 부저(30), 연동계전기(또는 릴레이스위치)(40), 램프(50) 등으로 구성된다. The forced output limiting and monitoring device for a running vehicle according to the present invention includes an engine 1, an urea aqueous solution dosing control unit 2, an urea aqueous solution tank 3, an SCR device 4, a control module 10, an engine control motor 20, An accelerator pedal 21, a buzzer 30, a relay relay (or relay switch) 40, a lamp 50, and the like.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 기계식 엔진의 경우인 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치는 운행차의 SCR 장치(4)와 요소수용액(urea) 탱크(3) 및 요소수용액 도징 제어 유닛(urea dosing control unit)(2)이 연결되어 있으되, 운행차의 엔진(1) 구동으로 운행차 내에서 배기가스가 발생이 되면, 요소수용액 도징 제어 유닛(2)에서 요소수용액 탱크(3)안의 요소수용액의 양과 관련 신호를 전달받는 기능과, 요소수용액 도징 제어 유닛(2)에서 요소수용액 탱크(3)안의 요소수용액의 질과 관련 신호를 전달받는 기능과, 후처리 배기관에 장착된 NOx 신호를 전달받는 기능과, 요소수용액의 양이 부족하면 부저(30)가 울리게 하는 기능과, 요소수용액의 양이 부족하면 램프(50)가 켜지게 하는 기능과, 엔진제어모터(20)의 rpm으로 나타나는 출력을 강제로 제한하는 신호를 전달하는 기능과, 엔진제어모터(20)로 전달되는 신호를 연동계전기(또는 릴레이스위치)(40)를 통해 엔진(1)으로 전달하거나 또는 차단하는 기능을 갖는 제어모듈(10)과; 상기 제어모듈(10)의 신호에 의해 요소수용액의 양이 부족할 때 알람소리가 울리는 기능을 갖는 부저(20)와; 상기 제어모듈(10)의 신호에 의해 요소수용액의 양이 부족할 때 불이 켜지는 기능을 갖는 램프(50)와; 상기 제어모듈(10)의 신호에 의해 요소수용액의 양이 부족할 때 엔진출력을 강제로 제한하는 기능을 갖는 엔진제어모터(20)와; 상기 엔진제어모터(20)로 전달되는 신호를 전달하거나 또는 차단하는 기능을 갖는 연동계전기(또는 릴레이스위치)(40); 을 구비한다.1, in the case of a mechanical engine of the present invention, a forced output limiting and monitoring device for a vehicle is composed of an SCR device 4, a urea tank 3 and an urea aqueous solution dosing control unit urea when the exhaust gas is generated in the driving vehicle by driving the engine 1 of the driving vehicle in the urea aqueous solution tank 3 in the urea aqueous solution dosing control unit 2, A function of receiving a signal related to the quality of urea aqueous solution in the urea aqueous solution tank 3 in the urea aqueous solution dosing control unit 2 and a function of receiving a signal related to the quality of urea aqueous solution in the urea aqueous solution dosing control unit 2, A function of causing the buzzer 30 to sound if the amount of urea aqueous solution is insufficient, a function of turning on the lamp 50 when the amount of urea aqueous solution is insufficient, and an output of rpm of the engine control motor 20 A signal that forcibly restricts Transmission interlock relay a signal to be transmitted to the function of the engine control motor 20 (or relay switch), the control module has a function to transfer or block the engine (1) through (40) (10) and; A buzzer (20) having a function of sounding an alarm when the amount of urea aqueous solution is insufficient by the signal of the control module (10); A lamp (50) having a function to light up when the amount of urea aqueous solution is insufficient by the signal of the control module (10); An engine control motor (20) having a function of forcibly limiting an engine output when the amount of urea aqueous solution is insufficient by a signal of the control module (10); An interlock relay (or relay switch) 40 having a function of transmitting or interrupting a signal transmitted to the engine control motor 20; Respectively.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명인 전자식 엔진의 경우인 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치는 운행차의 SCR 장치(4)와 요소수용액(urea) 탱크(3) 및 요소수용액 도징 제어 유닛(urea dosing control unit)(2)이 연결되어 있으되, 운행차의 엔진(1) 구동으로 운행차 내에서 배기가스가 발생이 되면, 요소수용액 도징 제어 유닛(2)에서 요소수용액 탱크(3)안의 요소수용액의 양과 관련 신호를 전달받는 기능과, 요소수용액의 양이 부족하면 부저(30)가 울리게 하는 기능과, 요소수용액의 양이 부족하면 램프(50)가 켜지게 하는 기능과, 요소수용액의 양이 부족하면 액셀 페달(21)을 덜 밟은 것으로 인식한 신호를 연동계전기(또는 릴레이스위치)(40)를 통해 엔진(1)으로 전달하거나 또는 차단하는 기능을 갖는 제어모듈(10)과; 상기 제어모듈(10)의 신호에 의해 요소수용액의 양이 부족할 때 알람소리가 울리는 기능을 갖는 부저(30)와; 상기 제어모듈(10)의 신호에 의해 요소수용액의 양이 부족할 때 불이 켜지는 기능을 갖는 램프(50)와; 상기 요소수용액의 양이 부족하면 액셀 페달(21)을 덜 밟은 것으로 인식한 신호를 엔진(1)으로 전달하거나 또는 차단하는 기능을 갖는 연동계전기(또는 릴레이스위치)(40)와; 엔진출력을 높여주거나 낮추어 주는 액셀 페달(21); 을 구비한다.2, in the case of the electronic engine of the present invention, the forcible output limitation and monitoring device for the running vehicle includes an SCR device 4, a urea tank 3, and an urea aqueous solution dosing control unit urea when the exhaust gas is generated in the driving vehicle by driving the engine 1 of the driving vehicle in the urea aqueous solution tank 3 in the urea aqueous solution dosing control unit 2, A function of causing the buzzer 30 to sound when the amount of the urea aqueous solution is insufficient, a function of turning on the lamp 50 when the amount of the urea aqueous solution is insufficient, A control module 10 having a function of transmitting or blocking a signal recognized as a stepping on the accelerator pedal 21 to the engine 1 through a link relay (or a relay switch) 40; A buzzer 30 having an alarm sound when the amount of urea aqueous solution is insufficient by the signal of the control module 10; A lamp (50) having a function to light up when the amount of urea aqueous solution is insufficient by the signal of the control module (10); (Or relay switch) 40 having a function of transmitting or blocking a signal recognized as a stepped-down operation of the accelerator pedal 21 to the engine 1 when the amount of urea aqueous solution is insufficient; An accelerator pedal (21) for raising or lowering the engine output; Respectively.

도 3에 도시한 바와 같이, 추가로 전자식 엔진의 경우 또 다른 엔진 출력 제한 방법으로 요소수용액이 부족할 때 부족분이 충진되지 않는 경우와 요소수용액 성분이 아닐 경우 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어날 경우 CAN 통신을 이용하여 제어 모듈에서 운행차에 장착된 ECU에 Protocol를 전달하여 강제로 엔진 Torque를 제어할 수 있는 것을 구비한다.As shown in FIG. 3, in the case of an electronic engine, in the case where the urea aqueous solution is insufficient, the shortage is not filled, the urea aqueous solution component is not used, or the nitrogen oxide (NOx) The control module can transmit the protocol to the ECU mounted on the vehicle using the CAN communication to control the engine torque forcibly.

상기 본 발명인 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치를 구성하는 각 기술적 수단들의 기능을 설명하면 다음과 같다.The function of each technical means constituting the forced output limitation and monitoring device for the vehicle according to the present invention will be described as follows.

도 1은 기계식 엔진의 경우인 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치이고, 도 2와 도 3은 전자식 엔진의 경우인 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치이므로, 상기 기계식 엔진의 경우와 전자식 엔진의 경우에서 동일한 기능을 갖는 중복되는 기술적 수단은 하나로 기술하고, 중복되지 않는 기술적 수단은 분리하여 기술하고자 한다.FIG. 1 is a forced output limiting and monitoring device for a running vehicle in the case of a mechanical engine, and FIGS. 2 and 3 are forced output limiting and monitoring devices for a running vehicle in the case of an electronic engine. Duplicate technical means having the same function shall be described as one, and technical means not to be duplicated shall be described separately.

운행차의 SCR 장치(4)와 요소수용액(urea) 탱크(3) 및 요소수용액 도징 제어 유닛(urea dosing control unit)(2)이 연결되어 있으되, The SCR device 4 of the driving vehicle is connected to the urea aqueous solution tank 3 and the urea dosing control unit 2,

기계식 엔진의 경우, 상기 제어모듈(10)은 운행차의 엔진(1) 구동으로 운행차 내에서 배기가스가 발생이 되면, 요소수용액 도징 제어 유닛(2)에서 요소수용액 탱크(3)안의 요소수용액의 양과 관련 신호를 전달받는 기능과, 요소수용액 도징 제어 유닛(2)에서 요소수용액 탱크(3)안의 요소수용액의 질과 관련 신호를 전달받는 기능과, 후처리 배기관에 장착된 NOx 신호를 전달받는 기능과, 요소수용액의 양이 부족하면 부저(30)가 울리게 하는 기능과, 요소수용액의 양이 부족하면 램프(50)가 켜지게 하는 기능과, 엔진제어모터(20)의 rpm으로 나타나는 출력을 강제로 제한하는 신호를 전달하는 기능과, 엔진제어모터(20)로 전달되는 신호를 연동계전기(또는 릴레이스위치)(40)를 통해 엔진(1)으로 전달하거나 또는 차단하는 기능을 갖는 것이다.In the case of a mechanical engine, when the exhaust gas is generated in the vehicle by the driving of the engine 1 of the driving vehicle, the control module 10 controls the urea aqueous solution dosing control unit 2 in the urea aqueous solution tank 3 A function of receiving a signal related to the quality of urea aqueous solution in the urea aqueous solution tank 3 in the urea aqueous solution dosing control unit 2 and a function of receiving a signal related to the quality of urea aqueous solution in the urea aqueous solution dosing control unit 2, A function of causing the buzzer 30 to sound if the amount of urea aqueous solution is insufficient, a function of turning on the lamp 50 when the amount of urea aqueous solution is insufficient, and an output of rpm of the engine control motor 20 (Or a relay switch) 40 to the engine 1, and a function of transmitting or blocking a signal transmitted to the engine control motor 20 to the engine 1 via a link relay (or relay switch) 40. [

또한, 전자식 엔진의 경우, 상기 제어모듈(10)은 운행차의 엔진(1) 구동으로 운행차 내에서 배기가스가 발생이 되면, 요소수용액 도징 제어 유닛(2)에서 요소수용액 탱크(3)안의 요소수용액의 양과 관련 신호를 전달받는 기능과, 요소수용액의 양이 부족하면 부저(30)가 울리게 하는 기능과, 요소수용액의 양이 부족하면 램프(50)가 켜지게 하는 기능과, 요소수용액의 양이 부족하면 액셀 페달(21)을 덜 밟은 것으로 인식한 신호를 연동계전기(또는 릴레이스위치)(40)를 통해 엔진(1)으로 전달하거나 또는 차단하는 기능을 갖는 것이다.In the case of an electronic engine, the control module 10 controls the flow of the exhaust gas in the urea aqueous solution tank 3 in the urea aqueous solution dosing control unit 2 when the exhaust gas is generated in the running vehicle by driving the engine 1 of the driving vehicle. A function of causing the buzzer 30 to sound when the amount of the urea aqueous solution is insufficient, a function of turning on the lamp 50 when the amount of the urea aqueous solution is insufficient, (Or the relay switch) 40 to the engine 1 when the amount of the accelerator pedal 21 is insufficient.

상기 부저(20)는 상기 제어모듈(10)의 신호에 의해 요소수용액의 양이 부족할 때 알람소리가 울리는 기능을 갖는 것이다.The buzzer 20 has an alarm sound when the amount of urea aqueous solution is insufficient by the signal of the control module 10.

상기 램프(50)는 상기 제어모듈(10)의 신호에 의해 요소수용액의 양이 부족할 때 불이 켜지는 기능을 갖는 것이다.The lamp 50 has a function to light up when the amount of urea aqueous solution is insufficient by the signal of the control module 10. [

또한, 기계식 엔진의 경우, 상기 엔진제어모터(20)는 상기 제어모듈(10)의 신호에 의해 요소수용액의 양이 부족할 때 엔진출력을 강제로 제한하는 기능을 갖는 것이다.Further, in the case of a mechanical engine, the engine control motor 20 has a function of forcibly limiting the engine output when the amount of urea aqueous solution is insufficient by the signal of the control module 10.

상기 연동계전기(또는 릴레이스위치)(40)는 상기 엔진제어모터(20)로 전달되는 신호를 전달하거나 또는 차단하는 기능을 갖는 것이다.The relay relay (or relay switch) 40 has a function of transmitting or interrupting a signal transmitted to the engine control motor 20.

또한, 전자식 엔진의 경우, 상기 연동계전기(또는 릴레이스위치)(40)는 요소수용액의 양이 부족하면 액셀 페달(21)을 덜 밟은 것으로 인식한 신호를 엔진(1)으로 전달하거나 또는 차단하는 기능을 갖는 것이다.Further, in the case of an electronic engine, the interlock relay (or relay switch) 40 has a function of transmitting or blocking a signal, which is recognized as a stepping on the accelerator pedal 21, to the engine 1 when the amount of urea aqueous solution is insufficient .

또한, 전자식 엔진의 경우 또 다른 엔진 출력 제한 방법으로 요소수용액이 부족할 때 부족분이 충진되지 않는 경우와 요소수용액 성분이 아닐 경우 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어날 경우 CAN 통신을 이용하여 제어 모듈에서 운행차에 장착된 ECU에 Protocol를 전달하여 강제로 엔진 Torque를 제어할 수 있는 것이다.In the case of an electronic engine, another engine output limitation method is used. In the case where the urea aqueous solution is insufficient, the shortage is not filled, the urea aqueous solution component is not used, or the nitrogen oxide (NOx) It is able to control the engine torque by transmitting protocol to the ECU installed in the vehicle.

상기 액셀 페달(21)은 엔진출력을 높여주거나 낮추어 주는 것이다.The accelerator pedal 21 is used to increase or decrease the engine output.

상술한 바와 같은, 기계식 엔진의 경우와 전자식 엔진의 경우에서, 상기 요소수용액 도징 제어 유닛(2)은 요소수용액 탱크(3) 안으로 주입되는 요소수용액(urea)의 주입비율을 계산하며, 요소수용액의 분사량을 제어하고 요소수용액의 라인과 요소수용액 탱크의 히팅을 제어하며, 배기온도와, 요소수용액의 양과, 요소수용액의 질과, 질소산화물(NOx) 센서를 제어하는 기능을 갖는 것이다.In the case of the mechanical engine and the case of the electronic engine as described above, the urea aqueous solution dosing control unit 2 calculates the injection rate of the urea aqueous solution (urea) injected into the urea aqueous solution tank 3, Controls the injection amount, controls the heating of the urea aqueous solution line and the urea aqueous solution tank, and controls the exhaust temperature, the amount of the urea aqueous solution, the quality of the urea aqueous solution, and the nitrogen oxide (NOx) sensor.

또한, 상기 요소수용액 탱크(3)에 요소수용액(Urea) 양에 대한 제어는 요소수용액 탱크(3)에 장착한 레벌 센서로부터 신호를 받으며 신호에 따라 요소 수용액 20% 미만일 경우에는 경고등이 점등되고, 요소 수용액 10% 미만일 경우에는 경고등 점등 및 엔진의 최대 rpm이 25% 감소하며, 요소 수용액 5% 미만일 경우에는 경고등 및 부저 작동 및 엔진 idle rpm이 유지되는 것이다.The control of the amount of urea aqueous solution in the urea aqueous solution tank 3 receives a signal from the level sensor mounted in the urea aqueous solution tank 3 and the warning lamp is turned on when the urea aqueous solution is less than 20% When the urea aqueous solution is less than 10%, the warning lamp and the maximum rpm of the engine are reduced by 25%. If the urea aqueous solution is less than 5%, the warning lamp and buzzer operation and the engine idle rpm are maintained.

또한, 상기 요소수용액 탱크(3)에 요소수용액(Urea) 질에 대한 제어는 요소수용액 탱크(3)에 장착한 농도 센서로부터 신호를 받으면 신호에 따라 기준치 이상이면 경고등이 점등되고, 기준치 이상이 30분 이상 지속 발생되면 경고등 점등 및 엔진의 최대 rpm이 25% 감소하며, 기준치 이상이 1시간 이상 지속 발생되면 경고등 점등, 분당 60회의 부저 작동 및 엔진의 최대 rpm이 50% 감소하고, 기준치 이상이 4시간 이상 지속 발생되면 경고등 점등, 분당 120회의 부저 작동 및 엔진 idle rpm이 유지되는 것이다.When a signal is received from the concentration sensor mounted on the urea aqueous solution tank 3, the warning light is turned on when the urea aqueous solution tank 3 is above the reference value, The warning lamp lights up and the maximum rpm of the engine is reduced by 25%. If the reference value exceeds the reference value for more than 1 hour, the warning lamp lights up, the buzzer operation of 60 times per minute and the maximum rpm of the engine are reduced by 50% If it continues for more than the time, warning lamp lights, buzzer operation of 120 times per minute and engine idle rpm are maintained.

또한, 상기 NOx 기준치에 대한 제어는 후처리 배기관에 장착된 NOx 센서로부터 신호를 받으며 신호에 따라 기준치 이상이면 경고등이 점등되고, 기준치 이상이 30분 이상 지속 발생되면 경고등 점등 및 엔진의 최대 rpm이 25% 감소하며, 기준치 이상이 1시간 이상 지속 발생되면 경고등 점등, 분당 60회의 부저 작동 및 엔진의 최대 rpm이 50% 감소하고, 기준치 이상이 4시간 이상 지속 발생되면 경고등 점등, 분당 120회의 부저 작동 및 엔진 idle rpm이 유지되는 것이다.In addition, the control of the NOx reference value receives a signal from the NOx sensor mounted on the post-treatment exhaust pipe. If the reference value is above the reference value, the warning lamp is turned on. If the reference value is maintained for more than 30 minutes, If the alarm is on for more than 1 hour, if the buzzer is turned on at 60 times per minute and the maximum rpm of the engine is reduced by 50%. If the reference value is more than 4 hours, the buzzer lights, The engine idle rpm is maintained.

상기 선택적 촉매환원(SCR) 장치(4)가 장착된 자동차 혹은 건설기계에서, 선택적 촉매환원(SCR) 장치의 작동과정을 보면, 먼저, 우레아(요소 수용액)를 배기관에 분사하면, 우레아가 고온에서 암모니아로 분해된다. 이후에 암모니아와 질소산화물(NOx)이 반응하여 질소산화물(NOx)이 저감되는 것이다. 여기서, 배기가스가 150℃ 이상시에는 우레아가 분사되지만, -5℃ 이하에서는 우레아가 분사되지 않는 것이다. In an operation process of a selective catalytic reduction (SCR) device in an automobile or a construction machine equipped with the selective catalytic reduction (SCR) device 4, when urea (urea aqueous solution) is injected into an exhaust pipe, Ammonia. Thereafter, ammonia reacts with nitrogen oxides (NOx) to reduce nitrogen oxides (NOx). Here, urea is injected at an exhaust gas temperature of 150 占 폚 or higher, but urea is not injected at -5 占 폚 or lower.

상술한 SCR 장치(4)에 함께 장착되는 디젤산화촉매(DOC : Diesel oxidation catalyst)는 150 내지 300℃의 고열을 통해 일산화탄소, 탄화수소를 촉매반응을 이용하여 줄여주고, 입자상물질(PM : Particulate matter)을 태워주며, 배기가스 중의 NO2의 비율을 높여주는 산화촉매 필터인 것이다. 또한, 도면에는 도시되어 있지 않지만, SCR 장치(4)에 함께 장착되는 매연여과장치(DPF : Diesel particulate filter)는 입자상물질(PM)을 포집하여 입자상물질(PM)이 적정량 축적되면 매연 배기가스 또는 첨가제를 이용하여 촉매를 500 내지 600℃의 고온으로 활성화시켜 입자상물질(PM)을 재연소하여 재생하는 것이다.The diesel oxidation catalyst (DOC), which is installed together with the SCR device 4, reduces carbon monoxide and hydrocarbons by catalytic reaction through high temperature of 150 to 300 ° C., And increases the ratio of NO2 in the exhaust gas. Although not shown in the figure, a particulate filter (DPF) that is installed together with the SCR device 4 collects particulate matter (PM) and accumulates particulate matter (PM) The catalyst is activated at a high temperature of 500 to 600 ° C. by using an additive to recollect and recycle particulate matter (PM).

상술한 바와 같은, 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치는 가솔린, 디젤 엔진을 갖는 차량에 적용할 수 있으므로 그 적용대상이 광범위하다. As described above, the forcible output limitation and monitoring device for a running vehicle can be applied to a vehicle having a gasoline or diesel engine, and thus the application thereof is wide.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 이해할 수 있을 것이다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

1 : 엔진 2 : 요소수용액 도징 제어 유닛
3 : 요소수용액 탱크 4 : 매연저감장치
10 : 제어모듈 20 : 엔진제어모터
21 : 액셀 페달 30 : 부저
40 : 연동계전기(또는 릴레이스위치) 50 : 램프
1: engine 2: urea aqueous solution dosing control unit
3: Urea aqueous solution tank 4: Smoke reduction device
10: Control module 20: Engine control motor
21: accelerator pedal 30: buzzer
40: Relay relay (or relay switch) 50: Lamp

Claims (7)

운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치에 있어서,
운행차의 SCR장치와 요소수용액(urea) 탱크 및 요소수용액 도징 제어 유닛(urea dosing control unit)이 연결되어 있으되, 운행차의 엔진 구동으로 운행차 내에서 배기가스가 발생이 되면, 요소수용액 탱크 안으로 주입되는 요소수용액(urea)의 주입비율을 계산하며, 요소수용액의 분사량을 제어하고 요소수용액의 라인과 요소수용액 탱크의 히팅을 제어하며, 배기온도와, 요소수용액의 양과, 요소수용액의 질과, 질소산화물(NOx) 센서를 제어하는 기능을 갖는 요소수용액 도징 제어 유닛에서 요소수용액 탱크안의 요소수용액의 양과 관련 신호를 전달받는 기능과, 요소수용액 도징 제어 유닛에서 요소수용액 탱크안의 요소수용액의 질과 관련 신호를 전달받는 기능과, 후처리 배기관에 장착된 NOx 신호를 전달받는 기능과, 요소수용액의 양이 부족하면 부저가 울리게 하는 기능과, 요소수용액의 양이 부족하면 램프가 켜지게 하는 기능과, 엔진제어모터의 rpm으로 나타나는 출력을 강제로 제한하는 신호를 전달하는 기능과, 엔진제어모터로 전달되는 신호를 연동계전기를 통해 엔진으로 전달하거나 또는 차단하는 기능을 갖는데, 요소수용액 탱크에 장착한 레벌 센서로부터 신호를 받으며 신호에 따라 요소 수용액 20% 미만일 경우에는 경고등이 점등되고, 요소 수용액 10% 미만일 경우에는 경고등 점등 및 엔진의 최대 rpm이 25% 감소하며, 요소 수용액 5% 미만일 경우에는 경고등 및 부저 작동 및 엔진 idle rpm이 유지되게 하는 요소수용액 탱크에 요소수용액(Urea) 양에 대한 제어와, 요소수용액 탱크에 장착한 농도 센서로부터 신호를 받으면 신호에 따라 기준치 이상이면 경고등이 점등되고, 기준치 이상이 30분 이상 지속 발생되면 경고등 점등 및 엔진의 최대 rpm이 25% 감소하며, 기준치 이상이 1시간 이상 지속 발생되면 경고등 점등, 분당 60회의 부저 작동 및 엔진의 최대 rpm이 50% 감소하고, 기준치 이상이 4시간 이상 지속 발생되면 경고등 점등, 분당 120회의 부저 작동 및 엔진 idle rpm이 유지되게 하는 요소수용액 탱크에 요소수용액(Urea) 질에 대한 제어를 하는 제어모듈과;
상기 제어모듈의 신호에 의해 요소수용액의 양이 부족할 때 알람소리가 울리는 기능을 갖는 부저와;
상기 제어모듈의 신호에 의해 요소수용액의 양이 부족할 때 불이 켜지는 기능을 갖는 램프와;
상기 제어모듈의 신호에 의해 요소수용액의 양이 부족할 때 엔진출력을 강제로 제한하는 기능을 갖는 엔진제어모터와;
상기 엔진제어모터로 전달되는 신호를 전달하거나 또는 차단하는 기능을 갖는 연동계전기(또는 릴레이스위치); 을 포함함을 특징으로 하는 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치.
A forced output limiting and monitoring device for a vehicle,
When the SCR unit of the vehicle is connected to the urea tank and the urea dosing control unit, when the exhaust gas is generated in the vehicle by driving the engine of the vehicle, the urea tank and the urea dosing control unit Controlling the injection amount of the urea aqueous solution, controlling the heating of the urea aqueous solution line and the urea aqueous solution tank, controlling the exhaust temperature, the amount of the urea aqueous solution, the quality of the urea aqueous solution, A function of receiving a signal related to the amount of urea aqueous solution in the urea aqueous solution tank in the urea aqueous solution dosing control unit having the function of controlling the nitrogen oxide (NOx) sensor and the function of receiving the signal related to the quality of the urea aqueous solution in the urea aqueous solution tank in the urea aqueous solution dosing control unit A function of receiving a signal, a function of receiving a NOx signal mounted on a post-treatment exhaust pipe, and a buzzer sounding when the amount of urea aqueous solution is insufficient A function for turning on the lamp when the amount of urea aqueous solution is insufficient, a function for forcibly limiting the output indicated by the rpm of the engine control motor, and a function for relaying signals transmitted to the engine control motor When the urea aqueous solution is less than 20%, the warning light is turned on. If the urea aqueous solution is less than 10%, the warning light is turned on and the engine is turned on. Of the total amount of urea in the urea aqueous solution tank which causes the warning lamp and buzzer operation and engine idle rpm to be maintained when the maximum rpm is reduced by 25% and the urea aqueous solution is less than 5% When a signal is received from the sensor, the warning lamp lights up when the signal exceeds the reference value, and the reference value is maintained for more than 30 minutes. If the warning light turns on and the engine's maximum rpm is reduced by 25%. If the reference value continues for more than 1 hour, the warning lamp lights up, 60 buzzer operations per minute, and the engine rpm is reduced by 50%. A control module for controlling the urea quality in the urea aqueous solution tank which causes the warning lamp to turn on, the buzzer operation of 120 times per minute and the engine idle rpm to be maintained;
A buzzer having an alarm sound when the amount of urea aqueous solution is insufficient by the signal of the control module;
A lamp having a function to light up when the amount of urea aqueous solution is insufficient by a signal of the control module;
An engine control motor having a function of forcibly limiting an engine output when the amount of urea aqueous solution is insufficient by a signal of the control module;
An interlock relay (or relay switch) having a function of transmitting or blocking a signal transmitted to the engine control motor; And a controller for controlling the output of the forced output for the vehicle.
운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치에 있어서,
운행차의 SCR 장치와 요소수용액(urea) 탱크 및 요소수용액 도징 제어 유닛(urea dosing control unit)이 연결되어 있으되,
운행차의 엔진 구동으로 운행차 내에서 배기가스가 발생이 되면, 요소수용액 탱크 안으로 주입되는 요소수용액(urea)의 주입비율을 계산하며, 요소수용액의 분사량을 제어하고 요소수용액의 라인과 요소수용액 탱크의 히팅을 제어하며, 배기온도와, 요소수용액의 양과, 요소수용액의 질과, 질소산화물(NOx) 센서를 제어하는 기능을 갖는 요소수용액 도징 제어 유닛에서 요소수용액 탱크안의 요소수용액의 양과 관련 신호를 전달받는 기능과, 요소수용액의 양이 부족하면 부저가 울리게 하는 기능과, 요소수용액의 양이 부족하면 램프가 켜지게 하는 기능과, 요소수용액의 양이 부족하면 액셀 페달을 덜 밟은 것으로 인식한 신호를 연동계전기를 통해 엔진으로 전달하거나 또는 차단하는 기능을 갖는데, 요소수용액 탱크에 장착한 레벌 센서로부터 신호를 받으며 신호에 따라 요소 수용액 20% 미만일 경우에는 경고등이 점등되고, 요소 수용액 10% 미만일 경우에는 경고등 점등 및 엔진의 최대 rpm이 25% 감소하며, 요소 수용액 5% 미만일 경우에는 경고등 및 부저 작동 및 엔진 idle rpm이 유지되게 하는 요소수용액 탱크에 요소수용액(Urea) 양에 대한 제어와, 요소수용액 탱크에 장착한 농도 센서로부터 신호를 받으면 신호에 따라 기준치 이상이면 경고등이 점등되고, 기준치 이상이 30분 이상 지속 발생되면 경고등 점등 및 엔진의 최대 rpm이 25% 감소하며, 기준치 이상이 1시간 이상 지속 발생되면 경고등 점등, 분당 60회의 부저 작동 및 엔진의 최대 rpm이 50% 감소하고, 기준치 이상이 4시간 이상 지속 발생되면 경고등 점등, 분당 120회의 부저 작동 및 엔진 idle rpm이 유지되게 하는 요소수용액 탱크에 요소수용액(Urea) 질에 대한 제어를 하는 제어모듈과;
상기 제어모듈의 신호에 의해 요소수용액의 양이 부족할 때 알람소리가 울리는 기능을 갖는 부저와;
상기 제어모듈의 신호에 의해 요소수용액의 양이 부족할 때 불이 켜지는 기능을 갖는 램프와;
상기 요소수용액의 양이 부족하면 액셀 페달을 덜 밟은 것으로 인식한 신호를 엔진으로 전달하거나 또는 차단하는 기능을 갖는 연동계전기(또는 릴레이스위치)와;
엔진출력을 높여주거나 낮추어 주는 액셀 페달; 을 포함함을 특징으로 하는 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치.
A forced output limiting and monitoring device for a vehicle,
The SCR unit of the vehicle is connected to the urea tank and urea dosing control unit,
When the exhaust gas is generated in the running vehicle due to the driving of the driving car, the injection rate of urea injected into the urea aqueous solution tank is calculated, the injection amount of the urea aqueous solution is controlled, And the signal related to the amount of urea aqueous solution in the urea aqueous solution tank in the urea aqueous solution dosing control unit having the function of controlling the exhaust temperature, the amount of the urea aqueous solution, the quality of the urea aqueous solution and the nitrogen oxide (NOx) sensor A function to cause the buzzer to sound if the amount of urea aqueous solution is insufficient, a function to turn on the lamp when the amount of urea aqueous solution is insufficient, and a function to recognize that the accelerator pedal is less depressed when the amount of urea aqueous solution is insufficient To or from the engine through an interlock relay, and a signal from a level sensor mounted on the urea aqueous solution tank If the urea aqueous solution is less than 20%, the warning light will be on. If the urea aqueous solution is less than 10%, the warning lamp will turn on and the maximum rpm of the engine will decrease by 25% When the signal is received from the concentration sensor mounted in the urea aqueous solution tank, the warning light is turned on when the reference value is above the reference value, and the reference value is maintained for 30 minutes or more If the alarm occurs, the warning light will turn on and the engine's maximum rpm will decrease by 25%. If the reference value continues for more than 1 hour, the warning lamp lights, 60 buzzer operations per minute and engine rpm are reduced by 50% When it occurs, the warning light turns on, buzzer operation 120 times per minute, and the urea that keeps the engine idle rpm Urea in the aqueous solution tank A control module for controlling the control module;
A buzzer having an alarm sound when the amount of urea aqueous solution is insufficient by the signal of the control module;
A lamp having a function to light up when the amount of urea aqueous solution is insufficient by a signal of the control module;
(Or a relay switch) having a function of transmitting or blocking a signal recognized as being stepped on the accelerator pedal to the engine when the amount of urea aqueous solution is insufficient;
An accelerator pedal that raises or lowers the engine output; And a controller for controlling the output of the forced output for the vehicle.
제 2항에 있어서,
전자식 엔진의 경우 또 다른 엔진 출력 제한 방법으로 요소수용액이 부족할 때 부족분이 충진되지 않는 경우와 요소수용액 성분이 아닐 경우 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어날 경우 CAN 통신을 이용하여 제어모듈에서 운행차에 장착된 ECU에 Protocol를 전달하여 강제로 엔진 Torque를 제어할 수 있는 것을 포함함을 특징으로 하는 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치.
3. The method of claim 2,
In the case of an electronic engine, another engine output limitation method is used. In the case where the urea aqueous solution is insufficient, the shortage is not filled, the urea aqueous solution component is not present, or the nitrogen oxide (NOx) And transmitting the protocol to the ECU mounted in the control unit to control the engine torque forcibly.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
NOx 기준치에 대한 제어는 후처리 배기관에 장착된 NOx 센서로부터 신호를 받으며 신호에 따라 기준치 이상이면 경고등이 점등되고, 기준치 이상이 30분 이상 지속 발생되면 경고등 점등 및 엔진의 최대 rpm이 25% 감소하며, 기준치 이상이 1시간 이상 지속 발생되면 경고등 점등, 분당 60회의 부저 작동 및 엔진의 최대 rpm이 50% 감소하고, 기준치 이상이 4시간 이상 지속 발생되면 경고등 점등, 분당 120회의 부저 작동 및 엔진 idle rpm이 유지되는 것을 포함함을 특징으로 하는 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
The control of the NOx reference value receives a signal from the NOx sensor mounted on the after-treatment exhaust pipe. If the reference value is above the reference value, the warning lamp lights up. If the reference value exceeds 30 minutes, the warning lamp and the maximum rpm of the engine decrease by 25% Warning buzzer lights up when buzzer lamp lights up for more than 1 hour, buzzer operation of 60 times per minute, maximum rpm of engine is reduced by 50%, warning lamp lights up for more than 4 hours, idle rpm and engine idle rpm And the output of the forced output limiting and monitoring device for the vehicle is controlled.
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