KR101630941B1 - Automatic Control Method for Rubber Mixing Process - Google Patents
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Abstract
본 발명은 타이어를 제조하기 위하여 고무를 배합할 때 배합 품질에 영향을 주는 배합인자를 제어하되, 믹서에 투입되는 고무의 온도에 따라 직접적인 배합인자인 믹서의 로터 회전수를 제어함으로써 배치 간의 배합 시간과 온도 및 전력량 등의 차이를 최소화하고 보다 균일한 배합 품질을 얻을 수 있도록 한 고무 배합의 자동 제어 방법에 관한 것으로서,
고무의 배합 전에 기준 로터 회전수와 고무의 기준 온도 및 고무의 온도 편차에 따른 로터 회전수 변환값을 포함하는 자동 배합 사양을 입력하는 제1단계(S10)와; 믹서에 투입 대기 중인 고무의 온도를 측정하는 제2단계(S20)와; 측정된 고무의 실제 온도와 기준 온도를 비교하여 그 편차에 따라 로터 회전수 변환값을 결정하여 로터 회전수를 갱신하는 제3단계(S30)와; 갱신된 로터 회전수에 따라 믹서의 로터를 회전시키면서 고무를 투입하고 배합하는 제4단계(S40);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method of controlling the mixing factor affecting the mixing quality when mixing rubber to prepare a tire, and controlling the rotor speed of the mixer, which is a direct mixing factor, according to the temperature of the rubber put into the mixer, And to provide a method of automatically controlling a rubber compound which minimizes a difference in temperature and electric power and obtains a more uniform compounding quality.
A first step (S10) of inputting a blending specification including a rotor rotational speed conversion value according to a reference rotor rotational speed, a reference temperature of the rubber, and a temperature deviation of the rubber before compounding the rubber; A second step (S20) of measuring the temperature of the rubber waiting to be put into the mixer; A third step (S30) of comparing the actual temperature of the measured rubber with a reference temperature, determining a rotor rotation number conversion value according to the deviation, and updating the rotor rotation number; And a fourth step (S40) of injecting and mixing the rubber while rotating the rotor of the mixer according to the updated rotor rotation speed.
Description
본 발명은 타이어를 제조하기 위하여 고무를 배합할 때 배합 품질에 영향을 주는 배합인자를 제어하는 고무 배합의 자동 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 믹서에 투입되는 고무의 온도에 따라 직접적인 배합인자인 믹서의 로터 회전수를 제어함으로써 배치 간의 배합 시간과 온도 및 전력량 등의 차이를 최소화하고 보다 균일한 배합 품질을 얻을 수 있도록 한 고무 배합의 자동 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic control method of rubber compounding that controls compounding factors affecting compounding quality when rubber is compounded to produce a tire, and more particularly, The present invention relates to an automatic control method of a rubber compounding method, in which the difference in mixing time, temperature, and power amount between batches is minimized by controlling the number of rotations of the rotor, and a more uniform mixing quality can be obtained.
통상적인 타이어의 제조과정을 살펴보면, 배합고무를 정련(Mixing)하여 카카스(Cacass), 트레드(Tread), 벨트(Belt)층, 인너라이너(Innerliner) 등의 반제품을 제조한 후, 이들 반제품을 조립 및 성형하여 그린케이스(Green Case)를 만들고, 이 그린케이스를 몰드에 넣은 후 일정한 온도와 압력을 가하는 가황 공정을 통해 완제품 타이어를 제조하고 있다. As a typical process for manufacturing a tire, a semi-finished product such as a cacass, a tread, a belt layer and an innerliner is manufactured by mixing the compounded rubber, The green case is made by assembling and molding, the green case is put into the mold, and the finished tire is manufactured through a vulcanization process which applies a constant temperature and pressure.
즉, 공기입 타이어의 제조 공정은, 합성고무와 천연고무 및 보강재와 각종 첨가제를 혼합하여 배합고무를 생산하는 정련공정과; 생산된 배합고무를 이용하여 각종 반제품을 제조하는 반제품 제조공정과; 반제품들을 일정한 규격으로 제조하는 재단공정과; 재단된 반제품을 성형하여 그린케이스로 만드는 성형공정과; 그린케이스에 열과 압력을 가하여 완제품 타이어로 만드는 가황공정; 및 완성된 타이어의 품질을 검사하는 검사공정;으로 이루어져 있다.That is, the manufacturing process of the pneumatic tire includes a refining process for producing a compounded rubber by mixing synthetic rubber, natural rubber, reinforcing material, and various additives; A semi-finished product manufacturing process for manufacturing various semi-finished products using the produced compounding rubber; A cutting process for producing semi-finished products in a predetermined standard; A forming step of forming the cut semi-finished product into a green case; A vulcanizing step of applying the heat and the pressure to the green case to produce the finished tire; And inspecting the quality of the finished tire.
한편, 상기한 정련 공정에서는 수동 작업에 의한 작업자의 임의성을 배제하기 위하여 믹서의 로터 회전수(Roter RPM)나, 램 실린더(Ram Cylinder)의 압력 등과 같은 각종 배합인자를 미리 결정한 후, 각 스텝마다 배합시간이나 배합온도 등과 같은 결정인자의 기준값에 '앤드(and)' 또는 '오아(or)' 등의 조건을 주어, 주어진 조건을 만족할 때까지만 고무를 배합한 후, 다음 스텝을 진행하거나 고무 배합을 종료하도록 하고 있다. 이때, 배합온도에 따른 비례제어를 통해 믹서의 로터 회전수를 제어하거나, 미리 배합온도나 에너지 등에 대한 한계 범위를 설정한 후 이를 벗어나는 경우 비례제어를 통해 로터 회전수나 램 압력을 제어하는 방식으로 고무 배합을 제어하고 있다.Meanwhile, in the above-described refining process, various mixing factors such as Roter RPM of the mixer, pressure of the Ram cylinder, and the like are preliminarily determined in order to exclude the randomness of the operator by manual work, The conditions of the determination factors such as the mixing time and the compounding temperature are given as "and" or "or", and the rubber is compounded only until the given condition is satisfied, . In this case, if the mixer's rotor speed is controlled through the proportional control according to the mixing temperature, or the limit range for the mixing temperature or energy is set in advance, then the rotor speed or the ram pressure is controlled through the proportional control, And the like.
이러한 고무 배합에 있어서, 최적의 품질을 얻기 위한 배합 조건, 즉 배합 시간과 배합 온도, 배합 전력, 믹서 로터의 회전수(Rotor RPM), 램(Ram) 압력 등의 설정은 투입 고무의 통상 온도를 기준으로 설정하고 있다. 하지만, 배합고무의 원료인 천연고무 및 합성고무는 보관 시간이나 보관 장소 및 계절 변동 등의 환경 변화에 영향을 받기 때문에, 믹서에 투입되는 고무의 온도를 일정하게 유지하는 것은 불가능하다.In such a rubber compounding, the mixing conditions for obtaining the optimum quality, that is, the mixing time and the mixing temperature, the mixing power, the number of rotors of the mixer rotor (Rotor RPM), and the pressure of the ram (Ram) As a reference. However, since natural rubber and synthetic rubber, which are raw materials of compounded rubber, are affected by environmental changes such as storage time, storage place and seasonal variation, it is impossible to keep the temperature of the rubber put into the mixer at a constant level.
이에 따라, 투입고무의 온도가 최적 배합 조건 설정 시의 고무 온도와 유사한 경우에는 품질 수준이 유사할 수 있으나, 실제로 믹서에 투입되는 고무의 온도는 항상 설정 온도와는 다르기 때문에 균일한 품질을 보증할 수가 없다. Accordingly, when the temperature of the rubber to be injected is similar to the rubber temperature at the optimum mixing condition, the quality level may be similar. However, since the temperature of the rubber actually put in the mixer is always different from the set temperature, I can not.
다시 말해서, 종래의 고무 배합 기술에서는 항상 정해진 배합 조건만을 수행하기 때문에 투입되는 고무의 온도 차이에 의한 고무 품질 편차를 보정하지 못한 채로 배합을 종료하게 된다. 예를 들어, 대부분의 타이어 고무 제조 회사들과 같이 배합 종료 조건을 배합온도 기준으로 하는 경우, 투입 고무의 온도가 기준온도보다 높은 경우는 최종 배합종료 온도에 도달하는 시간이 너무 짧게 되어 상대적으로 배합 에너지가 적어 가공 정도가 부족하게 되고, 투입 온도가 너무 낮은 경우는 오히려 가공이 지나치게 진행될 수 있다.In other words, in the conventional rubber compounding technique, the compounding is terminated without correcting the rubber quality deviation due to the temperature difference of the rubber to be injected, because the compounding condition is always set. For example, when the compounding termination condition is based on the compounding temperature as in most tire rubber manufacturers, when the temperature of the rubber compound is higher than the reference temperature, the time for reaching the final compounding temperature becomes too short, The energy is so low that the degree of machining becomes insufficient, and when the injection temperature is too low, the machining may proceed excessively.
참고로 특허문헌 1에는, 온도나 에너지 등의 간접 인자의 한계 범위를 설정하고 실제 배합 중에 이들 간접 인자가 한계 범위를 벗어날 때, 비례적으로 로처 회전수와 램 압력을 제어하는 방법이 게재되어 있다.For reference,
또, 특허문헌 2에는 투입 고무의 온도 및 점도 편차에 의한 영향을 고려하여 고무 배합 전반에 걸친 배합인자의 제어 및 배합 중 실시간 배합인자의 제어를 통해, 배합 배치들간 편차에 실시간으로 보정하여 배치에 관계없이 균일한 품질의 고무를 배합할 수 있도록 한, 고무배합의 자동제어방법을 게재하고 있다.
그리고, 특허문헌 3에는, 투입되는 고무의 온도를 측정값을 반영하여 배합 시간 조건, 온도 조건, 전력 조건 등의 간접인자 조건을 설정하는 방법을 게재하고 있으나, 로터 회전수와 같은 직접적인 배합 인자를 제어하지는 않고 있다.
또한, 특허문헌 4에는, 원료 및 계절 변동에 의한 배합 품질 차이를 감소시키기 위해 배합 시간, 온도, 전력 값을 주기적으로 통계적 분석하고, 현재 배치(Batch)의 배합 거동을 실시간으로 분석하여 다음 배치부터는 앞선 배치의 분석 결과가 기준 정보에서 벗어난 만큼 시간이나 온도 및 전력 조건 등의 배합 조건을 제어하는 방법을 게재하고 있으나, 이전 배치와 다음 배치 사이에 발생할 수 있는 고무의 특성 변화가 반영되지 않아 정확한 제어가 어려운 단점이 있다.In Patent Document 4, the mixing time, temperature and power value are periodically analyzed statistically in order to reduce the mixing quality difference due to the raw material and seasonal variation, and the mixing behavior of the current batch is analyzed in real time, Although the method of controlling the mixing conditions such as time, temperature, and power condition as far as the result of analysis of the preceding batch is deviated from the reference information is presented, the change of the characteristic of the rubber that may occur between the previous batch and the next batch is not reflected, There is a drawback that it is difficult.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 고무의 배합 전에 믹서에 투입된 고무의 온도를 측정한 후 이를 기준 온도와 비교하여 믹서의 로터 회전수를 조절하도록 함으로써 배합 거동에 변화를 주는 직접적인 배합인자에 대한 실시간으로 제어를 통해 배치 간의 배합 시간과 온도 및 전력량 등의 차이를 최소화하고 보다 균일한 배합 품질을 얻을 수 있도록 한 고무 배합의 자동 제어 방법에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a method of controlling a mixer by controlling the rotation speed of a mixer by measuring the temperature of a rubber put into a mixer before mixing rubber, To a method for automatically controlling a rubber compounding method in which the difference in mixing time, temperature, and power amount between batches can be minimized and a more uniform mixing quality can be obtained through real-time control of the direct compounding factors.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 고무의 배합 전에 기준 로터 회전수와 고무의 기준 온도 및 고무의 온도 편차에 따른 로터 회전수 변환값을 포함하는 자동 배합 사양을 입력하는 제1단계와; 믹서에 투입 대기 중인 고무의 온도를 측정하는 제2단계와; 측정된 고무의 실제 온도와 기준 온도를 비교하여 그 편차에 따라 로터 회전수 변환값을 결정하여 로터 회전수를 갱신하는 제3단계와; 갱신된 로터 회전수에 따라 믹서의 로터를 회전시키면서 고무를 투입하여 배합하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a rubber composition, the method comprising: a first step of inputting a compounding specification including a rotor rotation number conversion value according to a reference rotor revolution number, a rubber reference temperature, A second step of measuring the temperature of the rubber waiting to be put into the mixer; A third step of comparing the measured actual temperature of the rubber with a reference temperature, determining a rotor rotation number conversion value according to the deviation, and updating the rotor rotation number; And a fourth step of mixing and mixing the rubber while rotating the rotor of the mixer according to the updated rotor rotation number.
또, 본 발명의 고무 배합의 자동 제어 방법에 따르면, 상기 제3단계는 투입 고무의 실제 온도가 기준 온도보다 높으면 로터 회전수를 감소시키고 실제 온도가 기준 온도보다 낮으면 로터 회전수를 증가시키는 방식으로 로터 회전수를 갱신하는 것을 특징으로 한다.According to the automatic control method of rubber compounding of the present invention, the third step is a method of decreasing the number of rotations of the rotor when the actual temperature of the rubber is higher than the reference temperature and increasing the number of revolutions of the rotor when the actual temperature is lower than the reference temperature The rotor rotation number is updated.
또한, 본 발명의 고무 배합의 자동 제어 방법에 따르면, 상기 제3단계는 하기의 수식에 따라 로터 회전수를 갱신하는 것을 특징으로 한다;Further, according to the automatic control method of rubber compounding of the present invention, the third step is characterized in that the rotor rotational speed is updated according to the following formula;
여기서, 'R1'은 갱신 후 로터 회전수, 'R0'는 설정된 기준 로터 회전수, 'T1'은 투입 고무의 실제온도, 'T0'는 설정된 기준온도, 'Rc'는 로터 회전수의 제어 단위 값, 'Tc'는 온도 편차에 따른 제어 단위 값을 각각 의미한다.Here, 'R 1 ' is the rotor rotation speed after update, 'R 0 ' is the set reference rotor rotation speed, 'T 1 ' is the actual rubber temperature, 'T 0 ' is the set reference temperature, 'Rc''Tc' means the control unit value according to the temperature deviation, respectively.
또, 본 발명의 고무 배합의 자동 제어 방법에 따르면, 상기 수식 중 온도 편차에 따른 로터 회전수의 변화량(Rc/Tc)은 사용자에 의해 가변되는 것을 특징으로 한다.Further, according to the automatic control method of the rubber compounding of the present invention, the change amount (Rc / Tc) of the rotor speed according to the temperature variation in the above formula is varied by the user.
본 발명의 고무 배합의 자동 제어 방법은, 실제로 믹서에 투입되는 고무의 온도에 따라 직접적인 배합인자인 믹서의 로터 회전수를 제어하게 되므로 각 배치간의 배합 시간과 온도 및 전력량 등의 차이가 최소화되고 균일한 배합 품질을 얻을 수 있게 되는 효과가 있다.The automatic control method of the rubber compounding of the present invention controls the rotor rotation number of the mixer which is a direct mixing factor according to the temperature of the rubber actually put into the mixer so that the difference in mixing time, temperature, It is possible to obtain a compounding quality.
또, 본 발명의 고무 배합의 자동 제어 방법에 따르면, 믹서에 투입되는 고무의 온도 차이에 따른 배합 거동 차이와 배합 품질의 차이가 최소화되고, 사용자 편의에 따라 배합 품질을 제어할 수 있게 되는 효과가 있다. In addition, according to the automatic control method of rubber compounding of the present invention, the difference in compounding behavior and the difference in compounding quality according to the temperature difference of the rubber injected into the mixer are minimized, and the mixing quality can be controlled according to user's convenience have.
도 1은 본 발명에 의한 고무 배합의 자동 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 2는 고무 투입 온도에 따른 배합 RPM의 변화를 나타낸 그래프.
도 3은 본 발명의 적용에 따른 각 배치간 배합시간과 배합온도의 편차 변화를 나타낸 그래프.
도 4는 본 발명의 적용에 따른 각 배치간 배합 품질의 편차 변화를 나타낸 그래프.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a flowchart showing a method of automatic control of rubber compounding according to the present invention. FIG.
FIG. 2 is a graph showing a change in mixing RPM according to a rubber injection temperature. FIG.
FIG. 3 is a graph showing variations in blending time and blending temperature between batches according to the application of the present invention. FIG.
FIG. 4 is a graph showing a variation in composition quality deviation between batches according to the application of the present invention. FIG.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 고무 배합의 자동 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an automatic control method of a rubber compounding method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 의한 고무 배합의 자동 제어 방법은 도 1과 같이, 고무의 배합 전에 기준 로터 회전수와 고무의 기준 온도 및 고무의 온도 편차에 따른 로터 회전수 변환값을 포함하는 자동 배합 사양을 입력하는 제1단계(S10)와; 믹서에 고무가 투입되면 투입된 고무의 온도를 측정하는 제2단계(S20)와; 측정된 고무의 실제 온도와 기준 온도를 비교하여 그 편차에 따라 로터 회전수 변환값을 결정하여 로터 회전수를 갱신하는 제3단계(S30)와; 갱신된 로터 회전수에 따라 믹서의 로터를 회전시키면서 고무를 배합하는 제4단계(S40);를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, a method of automatically controlling a rubber compounding according to the present invention is a method of automatically inputting a compounding specification including a rotor rotational speed conversion value according to a reference rotor rotational speed, a rubber reference temperature, A first step S10; A second step (S20) of measuring the temperature of the inserted rubber when the rubber is put into the mixer; A third step (S30) of comparing the actual temperature of the measured rubber with a reference temperature, determining a rotor rotation number conversion value according to the deviation, and updating the rotor rotation number; And a fourth step (S40) of compounding the rubber while rotating the rotor of the mixer according to the updated rotor rotation number.
여기서, 상기 제3단계(S30)는, 투입 고무의 실제 온도가 기준 온도보다 높으면 로터 회전수를 감소시키고 실제 온도가 기준 온도보다 낮으면 로터 회전수를 증가시키는 방식으로 로터 회전수를 갱신하게 된다. 즉, 투입 고무의 온도가 기준 온도보다 높으면 믹서의 로터 회전수를 감소시켜 최종 배합종료 온도에 도달하는 시간을 증가시킴으로써 배합 에너지의 양이 증대되어 충분한 가공이 이루어지도록 하고, 투입 고무의 온도가 기준 온도보다 낮으면 믹서의 로터 회전수를 증가시켜 최종 배합종료 온도에 도달하는 시간을 단축시킴으로써 과다한 배합 에너지에 의해 고무가 지나치게 가공되는 것을 방지한다.In the third step S30, if the actual temperature of the injected rubber is higher than the reference temperature, the rotor rotational speed is decreased. If the actual temperature is lower than the reference temperature, the rotor rotational speed is updated by increasing the rotor rotational speed . That is, when the temperature of the injected rubber is higher than the reference temperature, the number of rotations of the rotor of the mixer is decreased to increase the time for reaching the final mixing end temperature so that the amount of the compounding energy is increased, If the temperature is lower than the temperature, the rotor speed of the mixer is increased to shorten the time required to reach the final blend termination temperature, thereby preventing the rubber from being excessively processed by excessive blending energy.
구체적으로 상기 제3단계(S30)에서 로터 회전수를 갱신할 때에는 다음의 수학식 1을 이용한다.Specifically, when updating the rotor speed in the third step S30, the following equation (1) is used.
여기서, 'R1'은 갱신 후 로터 회전수, 'R0'는 설정된 기준 로터 회전수, 'T1'은 투입 고무의 실제온도, 'T0'는 설정된 기준온도, 'Rc'는 로터 회전수의 제어 단위 값, 'Tc'는 온도 편차에 따른 제어 단위 값을 각각 의미한다.Here, 'R 1 ' is the rotor rotation speed after update, 'R 0 ' is the set reference rotor rotation speed, 'T 1 ' is the actual rubber temperature, 'T 0 ' is the set reference temperature, 'Rc''Tc' means the control unit value according to the temperature deviation, respectively.
특히, 상기 수학식 1에서 온도 편차에 따른 로터 회전수의 변화량(Rc/Tc)은 사용자에 의해 가변되는 것이 바람직하다.
In particular, it is preferable that the amount of change (Rc / Tc) of the rotor speed according to the temperature deviation in Equation (1) is variable by the user.
한편, 타이어의 제조를 위한 고무 정련 과정에서 투입 고무의 온도를 변화시키면서 수학식 1에 따라 로터 회전수를 갱신하여 다음의 표 1과 같은 결과를 얻을 수 있었으며, 이를 그래프로 나타낸 결과가 도 2에 도시되어 있다. 그리고, 본 발명의 적용에 따른 각 배치간 배합시간과 배합온도의 편차를 기존 방법에 따른 편차와 대비한 그래프가 도 3에 도시되어 있고, 본 발명의 적용에 따른 각 배치간 배합 품질의 편차를 기존 방법에 따른 품질 편차와 대비한 그래프가 도 4에 도시되어 있다.On the other hand, in the rubber refining process for manufacturing a tire, the rotor rotation number was updated according to
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 특허청구범위에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be appreciated by those of ordinary skill in the art that numerous changes and modifications can be made to the invention without departing from the spirit and scope of the invention. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.
Claims (4)
믹서에 투입 대기 중인 고무의 온도를 측정하는 제2단계(S20)와;
측정된 고무의 실제 온도와 기준 온도를 비교하여 그 편차에 따라 로터 회전수 변환값을 결정하여 로터 회전수를 갱신하는 제3단계(S30)와;
갱신된 로터 회전수에 따라 믹서의 로터를 회전시키면서 고무를 투입하고 배합하는 제4단계(S40);를 포함하고,
상기 제3단계는, 투입 고무의 실제 온도가 기준 온도보다 높으면 로터 회전수를 감소시키고 실제 온도가 기준 온도보다 낮으면 로터 회전수를 증가시키는 방식으로 로터 회전수를 갱신하되, 하기의 수식에 따라 로터 회전수를 갱신하는 것을 특징으로 하는 고무 배합의 자동 제어 방법;
여기서, 'R1'은 갱신 후 로터 회전수, 'R0'는 설정된 기준 로터 회전수, 'T1'은 투입 고무의 실제온도, 'T0'는 설정된 기준온도, 'Rc'는 로터 회전수의 제어 단위 값, 'Tc'는 온도 편차에 따른 제어 단위 값을 각각 의미한다.A first step (S10) of inputting a blending specification including a rotor rotational speed conversion value according to a reference rotor rotational speed, a reference temperature of the rubber, and a temperature deviation of the rubber before compounding the rubber;
A second step (S20) of measuring the temperature of the rubber waiting to be put into the mixer;
A third step (S30) of comparing the actual temperature of the measured rubber with a reference temperature, determining a rotor rotation number conversion value according to the deviation, and updating the rotor rotation number;
And a fourth step (S40) of adding and mixing rubber while rotating the rotor of the mixer according to the updated rotor rotation number,
The third step is to update the rotor rotation number by decreasing the rotor rotation number when the actual temperature of the rubber to be charged is higher than the reference temperature and increasing the rotor rotation number when the actual temperature is lower than the reference temperature, And the rotor rotational speed is updated.
Here, 'R 1 ' is the rotor rotation speed after update, 'R 0 ' is the set reference rotor rotation speed, 'T 1 ' is the actual rubber temperature, 'T 0 ' is the set reference temperature, 'Rc''Tc' means the control unit value according to the temperature deviation, respectively.
상기 수식 중 온도 편차에 따른 로터 회전수의 변화량(Rc/Tc)은 사용자에 의해 가변되는 것을 특징으로 하는 고무 배합의 자동 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein the change amount (Rc / Tc) of the rotor rotation speed according to the temperature variation in the formula is varied by a user.
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