KR101630906B1 - Driving apparatus for forming roll - Google Patents

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KR101630906B1 KR1020130093247A KR20130093247A KR101630906B1 KR 101630906 B1 KR101630906 B1 KR 101630906B1 KR 1020130093247 A KR1020130093247 A KR 1020130093247A KR 20130093247 A KR20130093247 A KR 20130093247A KR 101630906 B1 KR101630906 B1 KR 101630906B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치는 회전 및 직선 구동력을 제공하는 구동부, 상기 구동부와 연결되며, 복수의 링크부재를 제공하는 크랭크부 및 판재를 성형하게 작동토록, 상기 크랭크부와 연결되는 성형부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치는 회전 구동력을 제공하는 복수의 구동부, 복수의 상기 구동부에 각각 고정결합되며, 각각 복수의 링크부재를 제공하는 복수의 크랭크부 및 판재를 성형하게 작동토록, 복수의 상기 크랭크부와 링크결합되는 성형부를 포함할 수 있다.The forming roll driving apparatus according to an embodiment of the present invention includes a driving unit that provides rotation and linear driving force, a crank unit that is connected to the driving unit, provides a plurality of link members, and is connected to the crank unit As shown in Fig.
Further, the molding roll driving apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of driving portions for providing rotational driving force, a plurality of crank portions fixedly coupled to the plurality of driving portions, respectively, and each providing a plurality of link members, A plurality of crank parts, and a forming part linked with the plurality of crank parts.

Figure R1020130093247
Figure R1020130093247

Description

성형롤 구동장치{Driving apparatus for forming roll}Driving apparatus for forming roll < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 성형롤 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전 및 직선 구동력을 제공하는 구동부 또는 회전 구동력만을 제공하는 구동부에 의해서 판재를 성형하는 성형부에 직선 및 회전 작동을 구현하는 발명에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a forming roll driving apparatus, and more particularly, to a forming roll driving apparatus that implements linear and rotary operations on a forming unit for forming a plate by a driving unit that provides rotational and linear driving forces, .

롤성형(Roll forming) 공정은 치수정밀도가 높으며 스크랩이 거의 발생하지 않고 롤의 마모도 매우 적어, 단면 형상이 일정하면서 길이가 상대적으로 긴 제품을 매우 경제적으로 생산할 수 있는 공정이다.The roll forming process is a process that can produce very economical products with a high dimensional precision, scarcely scarcely generated, very low wear on rolls, uniform cross-sectional shape and relatively long length.

특히, 초고강도강까지 성형이 가능하므로 고강도강 자동차 부품의 생산에 적합한 공정이라는 장점도 있다.Particularly, since it can be molded to ultrahigh strength steel, it has a merit of being suitable for the production of high strength steel automobile parts.

이에 의해, 다양한 자동차 부품에 다양하게 적용되고 있으며 자동차 부품의 경우, 멤버(Side, Cross, Roof, Body-cross)종류, 프레임(Window, Interior, Structures)종류, 범퍼(Bumper) 등에 적용되고 있다.Accordingly, various kinds of automobile parts are applied to various kinds of automobile parts. In the case of automobile parts, they are applied to members (Side, Cross, Roof, Body-cross), kinds of frames (Window, Interior, Structures) and bumper.

하지만 산업에서 요구되는 복잡한 단면형상의 생산에는 한계점이 있어 단순한 형상 성형에 적용되고 있다.However, there are limitations in the production of complex cross-sectional shapes required in industry, and it is applied to simple shape forming.

최근들어 에너지 문제와 더불어 자동차의 경량화를 위한 부품 성형공정 개발에 대한 연구들이 진행되고 있다. 그 중, 경량화를 위해 설계된 복잡한 형상의 부품을 제작하기 위한 롤 성형공정 개발이 요구되고 있다. 이에 다양한 단면형상을 가지는 부품의 생산을 위한 가변 롤성형(Flexible roll forming) 기술이 개발되었다.Recently, research on the development of parts forming process for the light weight of automobiles has been going on along with the energy problem. Among them, development of a roll forming process for manufacturing parts of complex shapes designed for light weight is required. Accordingly, a flexible roll forming technique for producing parts having various cross-sectional shapes has been developed.

즉, 상기 가변 롤성형 기술은 다단의 롤세트로 구성된 롤포밍 기술에 직선 및 회전 운동을 부여하여 길이방향으로 가변 단면을 가지는 부품을 제작하는 기술로써, 각각의 성형롤에 직선 및 회전 운동을 부여하기 위한 기술들이 개발되어 있다.That is, the variable roll forming technology is a technique for producing a component having a variable cross section in the longitudinal direction by imparting a linear and rotary motion to a roll forming technique composed of a multi-set roll set, Have been developed.

구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같은 두 개의 실린더로 제공되는 구동부(10')가 성형부(30')에 연결된 성형롤 구동장치가 있다.Specifically, there is a forming roll driving device in which a driving part 10 'provided with two cylinders as shown in FIG. 1 is connected to a forming part 30'.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 두 개의 스크류 회전 모터 또는 실린더는 상기 성형부(30')의 양단부에 연결되며, 각각 전후진 구동력을 제공하여, 상기 성형부(30')에 직선 및 회전 작동을 구현하고 있는 것이다. 2, the two screw rotating motors or cylinders are connected to both ends of the forming part 30 'and provide a forward and reverse driving force, respectively, so that the forming part 30' It is implementing the operation.

그러나, 이러한 성형롤 구동장치는 상기 성형부(30')의 회전 각도가 제한되는 문제가 있으며, 2 축의 평행한 스크류 회전 모터 또는 실린더에 의해서 구동력을 제공하기 때문에, 부피가 증가하는 문제가 있다.However, such a forming roll driving apparatus has a problem that the rotation angle of the forming unit 30 'is limited, and since the driving force is provided by the two-shaft parallel screw rotating motor or cylinder, there is a problem that the volume increases.

또한, 한정된 공간에 다수의 성형롤 구동장치를 설치하는 것에 한계가 있어, 제품 성형시의 정밀도 향상시키는 것이 제한되는 문제도 있다.In addition, there is a limitation in providing a plurality of forming roll driving devices in a limited space, and there is also a problem in that it is limited to improve the precision in molding the product.

따라서, 전술한 문제를 해결하기 위한 새로운 성형롤 구동장치에 대한 연구가 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new molding roll driving apparatus for solving the above-mentioned problems.

본 발명의 목적은 성형롤의 구동시의 회전 각도 범위를 확장시킬 수 있는 것과 동시에, 구동부의 부피를 축소시켜도 성형부에 회전 및 직선 동작을 구현시킬 수 있는 성형롤 구동장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a forming roll driving apparatus capable of extending a range of rotational angles at the time of driving a forming roll and realizing a rotational and linear motion in a forming section even if the volume of the driving section is reduced.

본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치는 회전 및 직선 구동력을 제공하는 구동부, 상기 구동부와 연결되며, 복수의 링크부재를 제공하는 크랭크부 및 판재를 성형하게 작동토록, 상기 크랭크부와 연결되는 성형부를 포함할 수 있다.The forming roll driving apparatus according to an embodiment of the present invention includes a driving unit that provides rotation and linear driving force, a crank unit that is connected to the driving unit, provides a plurality of link members, and is connected to the crank unit As shown in Fig.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 크랭크부는 상기 구동부와 일단부가 고정결합되는 제1링크부재 및 상기 제1링크부재의 타단부와 일단부가 센터링크에 의해 힌지결합되며, 상기 성형부와 타단부가 고정결합되는 제2링크부재를 포함할 수 있다.Further, the crank portion of the forming roll driving device according to an embodiment of the present invention includes a first link member fixedly coupled to the driving portion at one end, and a second link member hinged at one end with a center link, And a second link member to which the molding part and the other end are fixedly coupled.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 크랭크부는 상기 제1링크부재보다 상기 제2링크부재를 더 길게 제공할 수 있다.Further, the crank portion of the forming roll driving device according to an embodiment of the present invention can provide the second link member longer than the first link member.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 크랭크부는, 상기 제1링크부재보다 상기 제2링크부재를 더 짧게 제공할 수 있다.Further, the crank portion of the molding roll driving device according to an embodiment of the present invention can provide the second link member shorter than the first link member.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 제1링크부재는 복수로 제공되며, 복수로 제공되는 각각의 상기 제1링크부재의 일단부는 서로 다른 위치의 상기 구동부에 결합될 수 있다.Further, the first link members of the forming roll driving apparatus according to the embodiment of the present invention are provided in plural, and one end of each of the plurality of first link members provided can be coupled to the driving portions at different positions have.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 제2링크부재는 복수로 제공되며, 복수로 제공되는 각각의 상기 제2링크부재의 타단부는 서로 다른 위치의 상기 성형부에 결합될 수 있다.Further, the second link members of the forming roll driving device according to an embodiment of the present invention are provided in a plurality, and the other ends of each of the second link members provided in a plurality are coupled to the forming portions at different positions .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 성형부는 상기 크랭크부와 고정결합되는 성형판 및 상기 성형판이 회전되게 결합되며, 상기 성형판의 직선운동을 가이드하도록, 상기 구동부 방향으로 연장되어 형성된 가이드레일에 연계되는 가이드판을 제공할 수 있다.The shaping unit of the shaping roll driving apparatus according to an embodiment of the present invention may include a shaping plate fixedly coupled to the crank unit and the shaping plate rotatably coupled to the shaping unit and guiding a linear movement of the shaping plate, It is possible to provide a guide plate connected to the extended guide rail.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치는 회전 구동력을 제공하는 복수의 구동부, 복수의 상기 구동부에 각각 고정결합되며, 각각 복수의 링크부재를 제공하는 복수의 크랭크부 및 판재를 성형하게 작동토록, 상기 크랭크부와 링크결합되는 성형부를 포함할 수 있다.Further, the molding roll driving apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of driving portions for providing rotational driving force, a plurality of crank portions fixedly coupled to the plurality of driving portions, respectively, and each providing a plurality of link members, And a forming portion that is linked with the crank portion to operate the crank portion.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 구동부는 각각 회전되는 제1구동체 및 제2구동체를 제공하며, 상기 크랭크부는 상기 제1구동체에 연결되는 제1크랭크 및 상기 제2구동체에 연결되는 제2크랭크를 제공할 수 있다.The driving unit of the forming roll driving apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a first driving body and a second driving body that are respectively rotated and the crank portion includes a first crank connected to the first driving body, And a second crank connected to the second driving body can be provided.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 제1크랭크 및 상기 제2크랭크는 두 개의 링크부재가 힌지결합된 2절 링크로 제공될 수 있다.Further, the first crank and the second crank of the forming roll driving device according to an embodiment of the present invention may be provided with a two-link link in which two link members are hinged together.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 제1크랭크 및 상기 제2크랭크는 상기 성형부의 서로 다른 위치에 결합될 수 있다.Further, the first crank and the second crank of the shaping roll driving device according to an embodiment of the present invention may be coupled to different positions of the shaping portion.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 제1크랭크 및 상기 제2크랭크는 상기 성형부의 같은 위치에 결합되며, 상기 성형부의 에지 부분에 결합될 수 있다.Further, the first crank and the second crank of the shaping roll driving device according to an embodiment of the present invention are coupled to the same position of the shaping portion, and can be coupled to the edge portion of the shaping portion.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 제1크랭크는 상기 성형부의 에지 부분에 결합되며, 상기 제2크랭크는 상기 성형부에 결합된 상기 제1크랭크의 링크부재에 결합될 수 있다.Further, the first crank of the forming roll driving device according to an embodiment of the present invention is coupled to the edge portion of the forming portion, and the second crank is engaged with the link member of the first crank coupled to the forming portion .

본 발명의 성형롤 구동장치는 회전 및 직선 구동력을 제공하는 구동부 또는 회전 구동력만을 제공하는 구동부에 의해서, 성형부에 직선 및 회전 동작을 구현할 수 있는 이점이 있다.The molding roll driving apparatus of the present invention is advantageous in that a straight line and a rotating operation can be realized in a forming section by a driving section that provides rotational and linear driving force or a driving section that provides only rotational driving force.

즉, 상기 구동부와 상기 성형부를 복수의 링크부재로 구성된 크랭크부로 연결하여 상기 구동부의 구동력이 상기 성형부에서 직선 및 회전 동작으로 실현될 수 있는 것이다.That is, the driving unit and the forming unit are connected to each other by a crank unit composed of a plurality of link members, so that the driving force of the driving unit can be realized by the forming unit in a linear and rotary motion.

또한, 상기 구동부의 구성이 기존에 비하여 작은 공간에서 구성될 수 있어 장치 전체의 부피를 축소하여, 동일 공간에 더 많은 수의 성형부를 위치시킬 수 있어, 제품의 성형 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과도 발생한다.In addition, since the configuration of the driving unit can be configured in a smaller space than in the prior art, the volume of the entire apparatus can be reduced, and a greater number of forming units can be positioned in the same space, Occurs.

도 1 및 도 2는 종래의 성형롤 구동장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 성형롤 구동장치의 제1실시예를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 성형롤 구동장치의 제2실시예를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 성형롤 구동장치의 제3실시예를 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 성형롤 구동장치의 제4실시예를 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 성형롤 구동장치의 제4실시예를 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 성형롤 구동장치의 제5실시예를 도시한 평면도이다.
도 9는 본 발명의 성형롤 구동장치의 제6실시예를 도시한 평면도이다.1 and 2 are views showing a conventional molding roll driving apparatus.
3 is a plan view showing a first embodiment of the forming roll driving apparatus of the present invention.
4 is a plan view showing a second embodiment of the forming roll driving apparatus of the present invention.
5 is a plan view showing a third embodiment of the forming roll driving apparatus of the present invention.
6 is a plan view showing a fourth embodiment of the forming roll driving apparatus of the present invention.
7 is a side view showing a fourth embodiment of the molding roll driving apparatus of the present invention.
8 is a plan view showing a fifth embodiment of the molding roll driving apparatus of the present invention.
9 is a plan view showing a sixth embodiment of the forming roll driving apparatus of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

본 발명의 성형롤 구동장치는 회전 및 직선 구동력을 제공하는 구동부(10) 또는 회전 구동력만을 제공하는 구동부(10)에 의해서 판재를 성형하는 성형부(30)에 직선 및 회전 작동을 구현하는 발명에 관한 것이다.The forming roll driving apparatus of the present invention is characterized in that the forming roll (30) for forming the plate material by the driving unit (10) providing rotation and linear driving force or the driving unit (10) .

즉, 상기 구동부(10)와 상기 성형부(30)를 복수의 링크부재로 구성된 크랭크부(20)로 연결하여 상기 구동부(10)의 구동력이 상기 성형부(30)에서 직선 및 회전 동작으로 실현될 수 있는 것이다.That is, the driving unit 10 and the forming unit 30 are connected to each other by a crank unit 20 composed of a plurality of link members, so that the driving force of the driving unit 10 is realized in the forming unit 30 in a linear and rotary motion It can be.

또한, 상기 구동부(10)의 구성이 기존에 비하여 작은 공간에서 구성될 수 있어 장치 전체의 부피를 축소하여, 동일 공간에 더 많은 수의 성형부(30)를 위치시킬 수 있어, 제품의 성형 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.
In addition, since the configuration of the driving unit 10 can be configured in a smaller space than the conventional one, the volume of the entire apparatus can be reduced, and a greater number of the forming units 30 can be positioned in the same space, Can be improved.

구체적으로, 도 3은 본 발명의 성형롤 구동장치의 제1실시예를 도시한 평면도로써, 가장 기본이 되는 실시예이다. 이는 하나의 구동부(10)에서 직선 및 회전 구동력을 제1링크부재(21)와 제2링크부재(22)를 포함하는 크랭크부(20)를 통하여 성형부(30)에 제공하는 실시예이다. 즉, 도 3의 (a)는 구동부(10)의 직선 구동력을 전달받아 상기 성형부(30)가 직선 구동을 하는 것을 도시한 것이고, 도 3의 (b)는 구동부(10)의 회전 구동력을 전달받아 상기 성형부(30)가 직선 및 회전 구동을 하는 것을 도시한 것이다.3 is a plan view showing the first embodiment of the forming roll driving apparatus of the present invention, and is the most basic embodiment. This is an embodiment in which a linear and rotational driving force is provided from the one driving unit 10 to the forming unit 30 through the crank unit 20 including the first link member 21 and the second link member 22. 3 (a) shows that the forming unit 30 is linearly driven by receiving the linear driving force of the driving unit 10, and FIG. 3 (b) shows the rotational driving force of the driving unit 10 And shows that the forming unit 30 performs linear and rotational driving.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치는 회전 및 직선 구동력을 제공하는 구동부(10), 상기 구동부(10)와 연결되며, 복수의 링크부재를 제공하는 크랭크부(20) 및 판재를 성형하게 작동토록, 상기 크랭크부(20)와 연결되는 성형부(30)를 포함할 수 있다.3, a forming roll driving apparatus according to an embodiment of the present invention includes a driving unit 10 for providing rotational and linear driving force, a crank unit (not shown) connected to the driving unit 10, 20 and a forming part 30 connected to the crank part 20 so as to operate to form a plate material.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 크랭크부(20)는 상기 구동부(10)와 일단부(21a)가 고정결합되는 제1링크부재(21) 및 상기 제1링크부재(21)의 타단부(21b)와 일단부(22a)가 센터링크(21c)에 의해 힌지결합되며, 상기 성형부(30)와 타단부(22b)가 고정결합되는 제2링크부재(22)를 포함할 수 있다.The crank portion 20 of the forming roll driving device according to an embodiment of the present invention includes a first link member 21 to which the one end 21a is fixedly connected to the driving portion 10, A second link member 22 hinged to the other end 21b and one end 22a of the first link 21 by a center link 21c and fixedly coupled to the forming part 30 and the other end 22b, . ≪ / RTI >

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 성형부(30)는 상기 크랭크부(20)와 고정결합되는 성형판(31) 및 상기 성형판(31)이 회전되게 결합되며, 상기 성형판(31)의 직선운동을 가이드하도록, 상기 구동부(10) 방향으로 연장되어 형성된 가이드레일(33)에 연계되는 가이드판(32)을 제공할 수 있다.
The shaping unit 30 of the shaping roll driving apparatus according to the embodiment of the present invention includes a shaping plate 31 fixedly coupled to the crank unit 20 and the shaping plate 31 coupled to rotate, A guide plate 32 connected to the guide rail 33 extending in the direction of the driving unit 10 may be provided to guide the linear movement of the forming plate 31.

상기 구동부(10)는 상기 크랭크부(20)를 통하여 상기 성형부(30)에 구동력을 제공하는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 구동부(10)는 회전 구동력 및 직선 구동력을 제공하여, 상기 성형부(30)로 회전 구동과 직선 구동을 할 수 있는 것이다.The driving unit 10 may provide a driving force to the forming unit 30 through the crank unit 20. That is, the driving unit 10 provides a rotational driving force and a linear driving force, so that the forming unit 30 can perform rotational driving and linear driving.

한편, 상기 구동부(10)가 회전 구동력만을 제공하여도 상기 성형부(30)를 회전 구동과 직선 구동시킬 수 있는 실시예는 도 6 및 도 7을 참조하여 후술한다.Embodiments in which the forming unit 30 can be linearly driven and rotationally driven even if the driving unit 10 provides only the rotational driving force will be described later with reference to FIG. 6 and FIG.

또한, 상기 구동부(10)는 하나의 구동부(10)가 회전 구동력 및 직선 구동력을 제공하는 것이기 때문에, 기존에 두 개의 구동부(10)의 직선 구동력에 의해서 상기 성형부(30)를 구동시키는 장치에 비하여 부피를 현저히 줄일 수 있게 된다.
Since the one driving unit 10 provides the rotational driving force and the linear driving force to the driving unit 10, the driving unit 10 includes a driving unit 10 for driving the forming unit 30 by the linear driving force of the two driving units 10 The volume can be significantly reduced.

상기 크랭크부(20)는 상기 구동부(10)와 성형부(30) 사이를 연결하는 역할을 하는 것으로, 상기 구동부(10)의 직선 구동력에 의해서 직선 구동을 하게 되며, 상기 구동부(10)의 회전 구동부(10)에 의해서 회전 구동을 하게 된다.The crank portion 20 connects the driving portion 10 and the forming portion 30 and linearly drives the driving portion 10 by the linear driving force of the driving portion 10. The rotation of the driving portion 10 And is driven to rotate by the driving unit 10.

이를 위해서, 상기 크랭크부(20)는 복수의 링크부재로 제공될 수 있다. 즉, 제1링크부재(21)와 제2링크부재(22)로 제공될 수 있는 것이다.To this end, the crank portion 20 may be provided with a plurality of link members. That is, the first link member 21 and the second link member 22 can be provided.

상기 제1링크부재(21)는 일단부(21a)가 상기 구동부(10)에 고정결합되어, 상기 구동부(10)의 회전각도에 대응하여 회전할 수 있게 될 수 있으며, 타단부(21b)는 상기 제2링크부재(22)와 센터링크(21c)로 힌지결합되어 자유롭게 회전될 수 있다.One end 21a of the first link member 21 is fixedly coupled to the driving unit 10 and can rotate according to the rotation angle of the driving unit 10 while the other end 21b And can be freely rotated by hinging with the second link member 22 and the center link 21c.

또한, 상기 제2링크부재(22)는 일단부(22a)가 상기 제1링크부재(21)와 힌지결합되어 자유롭게 회전할 수 있으며, 타단부(22b)는 상기 성형부(30)와 고정결합되어, 상기 제2링크부재(22)의 회전각도에 대응하여 상기 성형부(30)를 회전시킬 수 있게 된다.One end 22a of the second link member 22 is hinged to the first link member 21 so as to freely rotate and the other end 22b of the second link member 22 is fixedly coupled So that the forming unit 30 can be rotated in accordance with the rotation angle of the second link member 22.

즉, 상기 구동부(10)가 일정각도 회전하면, 상기 제1링크부재(21)도 대응하는 각도로 회전하고, 상기 제1링크부재(21)가 일정각도로 회전하면, 상기 제2링크부재(22)는 힌지결합되어 있어, 반대 방향으로 일정각도 회전하게 된다. 이에 따라, 상기 성형부(30)는 상기 구동부(10)의 회전 방향과 반대 방향으로 일정각도 회전하게 된다.That is, when the driving unit 10 rotates by a predetermined angle, the first link member 21 also rotates at a corresponding angle. When the first link member 21 rotates at a certain angle, 22 are hinged together and rotate in opposite directions at a constant angle. Accordingly, the forming unit 30 rotates in a direction opposite to the rotating direction of the driving unit 10 by a predetermined angle.

다시 말해, 도 3의 (b)에서와 같이 상기 구동부(10)의 회전 방향의 반대 방향으로 상기 성형부(30)가 회전할 수 있는 것이다. 다만, 여기서, 상기 제1링크부재(21)와 상기 제2링크부재(22)가 꺾여서 제공되기 때문에, 상기 성형부(30)는 상기 구동부(10)의 방향으로 직선 구동도 병행하게 된다.In other words, as shown in FIG. 3 (b), the forming unit 30 can rotate in a direction opposite to the rotating direction of the driving unit 10. Here, since the first link member 21 and the second link member 22 are provided in a bent state, the forming unit 30 is also linearly driven in the direction of the driving unit 10.

이는 상기 성형부(30)가 후술할 가이드레일(33)을 따라 이동함으로써, 기구적인 작동을 가능하게 할 수 있다.This allows the forming section 30 to move along the guide rail 33, which will be described later, to enable a mechanical operation.

한편, 상기 성형부(30)를 직선 구동하는 경우에는 상기 크랭크부(20)의 제1링크부재(21)와 상기 제2링크부재(22)는 일직선상에 위치하며, 상기 성형부(30)를 밀어서 가이드레일(33)을 따라서 직선 이동시킬 수 있게 된다.The first link member 21 and the second link member 22 of the crank unit 20 are positioned on a straight line and the forming unit 30 is rotated in a straight line, The guide rail 33 can be moved linearly.

여기서 상기 제1링크부재(21) 또는 상기 제2링크부재(22)는 그 길이를 조절하여, 상기 구동부(10)의 회전 구동력 대비 상기 성형부(30)의 회전 구동의 비율을 조절할 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 4를 참조하여 후술한다.The length of the first link member 21 or the second link member 22 may be adjusted to control the ratio of the rotation of the forming unit 30 to the rotational driving force of the driving unit 10, A detailed description thereof will be described later with reference to Fig.

또한, 상기 제1링크부재(21) 및 상기 제2링크부재(22)의 적어도 하나는 복수 개로 제공됨으로써, 견고하게 구동부(10) 내지 성형부(30)를 지지할 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 5를 참조하여 후술한다.
Also, since at least one of the first link member 21 and the second link member 22 is provided in plural, it is possible to firmly support the driving unit 10 or the forming unit 30, Will be described later with reference to Fig.

상기 성형부(30)는 상기 크랭크부(20)와 연결되어 판재를 성형하는 역할을 한다. 즉, 상기 성형부(30)에 의해서 플렉시블 롤포밍(flexible rollforming)을 실시할 수 있는 것이다. 이를 위해서, 상기 성형부(30)는 직선 구동과 회전 구동을 실시하도록 제공되는 것이 바람직하다.The forming part 30 is connected to the crank part 20 to form a plate material. That is, the forming unit 30 can perform flexible roll forming. For this, the forming unit 30 is preferably provided to perform linear driving and rotational driving.

이와 같이, 직선 및 회전 구동을 위해서, 상기 성형부(30)는 상기 크랭크부(20)를 통하여 상기 구동부(10)의 직선 구동력과 회전 구동력을 전달받을 수 있게 된다.In this manner, the forming unit 30 can receive the linear driving force and the rotational driving force of the driving unit 10 through the crank unit 20 for linear and rotational driving.

또한, 상기 성형부(30)는 직선 및 회전 구동을 위해서, 성형판(31), 가이드판(32), 가이드레일(33)을 제공할 수 있다.The shaping section 30 can provide a shaping plate 31, a guide plate 32, and a guide rail 33 for linear and rotational driving.

상기 성형판(31)은 상기 크랭크부(20)와 연결된 부분으로 상기 구동부(10)의 회전 또는 직선 구동력을 전달받는 부분이며, 상기 가이드판(32) 및 상기 가이드레일(33)은 상기 구동부(10)와의 간격이 좁아지고 넓어지는 것에 따른 기구적 작동을 실현시키기 위해서 제공하는 것이다.The forming plate 31 is a portion connected to the crank portion 20 and receives the rotation or linear driving force of the driving portion 10. The guide plate 32 and the guide rail 33 are connected to the driving portion 10 is narrowed and widened.

즉, 상기 가이드판(32)은 상기 성형판(31)이 회전할 수 있도록, 상기 성형판(31)과 힌지결합될 수 있으며, 상기 성형판(31)의 가운데 부분 또는 일측으로 쏠린 부분에 결합되는 것은 상기 성형판(31)의 목표된 작동에 따라 변형할 수 있다.That is, the guide plate 32 can be hinged to the molding plate 31 so that the molding plate 31 can rotate, and the guide plate 32 can be hinged to the center of the molding plate 31, Can be deformed according to the desired operation of the shaping plate 31. [

상기 가이드레일(33)은 상기 가이드판(32)이 가이드되며 이동되기 위해 제공될 수 있으며, 상기 가이드판(32)은 상기 가이드레일(33)에 대응되는 형상으로 홈이 형성될 수 있다.
The guide rail 33 may be provided to guide and move the guide plate 32 and the guide plate 32 may have a groove corresponding to the guide rail 33.

도 4는 본 발명의 성형롤 구동장치의 제2실시예를 도시한 평면도로써, 도 4의 (a)는 상기 제1링크부재(21)의 길이가 더 길게 제공되는 실시예를 도시한 것이고, 도 4의 (b)는 상기 제2링크부재(22)의 길이가 더 길게 제공되는 실시예를 도시한 것이다.Fig. 4 is a plan view showing a second embodiment of the forming roll driving apparatus of the present invention. Fig. 4 (a) shows an embodiment in which the length of the first link member 21 is longer, FIG. 4 (b) shows an embodiment in which the length of the second link member 22 is longer.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 크랭크부(20)는 상기 제1링크부재(21)보다 상기 제2링크부재(22)를 더 길게 제공할 수 있다.4, the crank portion 20 of the forming roll driving device according to the embodiment of the present invention can provide the second link member 22 longer than the first link member 21 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 크랭크부(20)는, 상기 제1링크부재(21)보다 상기 제2링크부재(22)를 더 짧게 제공할 수 있다.In addition, the crank portion 20 of the molding roll driving device according to the embodiment of the present invention can provide the second link member 22 shorter than the first link member 21. [

즉, 상기 제1링크부재(21) 또는 상기 제2링크부재(22)는 그 길이를 조절하여, 상기 구동부(10)의 회전 구동력 대비 상기 성형부(30)의 회전 구동의 비율을 조절할 수 있는 것이다.That is, the length of the first link member 21 or the second link member 22 may be adjusted to adjust the ratio of the rotational driving force of the forming unit 30 to the rotational driving force of the driving unit 10 will be.

상기 제1링크부재(21)가 상기 제2링크부재(22)보다 더 길게 제공되는 경우에는 상기 구동부(10)의 회전 구동력이 작더라도 상기 성형부(30)의 회전 구동 각도를 크게 설정할 수 있게 된다. 즉, 상기 제1링크부재(21)의 회전 반경이 더 크기 때문에, 상기 제1링크부재(21)가 고정된 구동부(10)의 작은 회전이 상기 성형부(30)에서는 큰 회전으로 작용할 수 있는 것이다.When the first link member 21 is provided longer than the second link member 22, the rotation driving angle of the forming unit 30 can be set to be large even if the rotational driving force of the driving unit 10 is small do. That is, since the turning radius of the first link member 21 is larger, the small rotation of the driving unit 10 to which the first link member 21 is fixed can act as a large rotation in the forming unit 30 will be.

한편, 상기 제1링크부재(21)가 상기 제2링크부재(22)보다 더 짧게 제공되는 경우에는 상기 구동부(10)의 회전 구동 각도가 크더라도 상기 성형부(30)의 회전 구동 각도를 작게 설정할 수 있게 된다. 이러한 경우에는 상기 성형부(30)에 큰 토크(torque)를 제공하기 때문에, 상기 성형부(30)의 성형력을 크게 하므로 초고강도 강판도 쉽게 성형할 수 있게 된다.
When the first link member 21 is provided shorter than the second link member 22, the rotational drive angle of the forming unit 30 is made small even if the rotational angle of the driving unit 10 is large Can be set. In this case, since a large torque is provided to the forming portion 30, the forming force of the forming portion 30 is increased, so that an ultra-high strength steel sheet can be easily formed.

도 5는 본 발명의 성형롤 구동장치의 제3실시예를 도시한 평면도로써, 도 5의 (a)는 제2링크부재(22)가 복수로 제공된 실시예를 도시한 것이고, 도 5의 (b)는 제1링크부재(21)가 복수로 제공된 실시예를 도시한 것이며, 도 5의 (c)는 제1링크부재(21) 및 제2링크부재(22) 모두 복수로 제공된 실시예를 도시한 것이다.5 is a plan view showing a third embodiment of the forming roll driving apparatus of the present invention. Fig. 5 (a) shows an embodiment in which a plurality of second link members 22 are provided, and Fig. 5 (b) shows an embodiment in which a plurality of first link members 21 are provided, and FIG. 5 (c) shows an embodiment in which both the first link member 21 and the second link member 22 are provided in plural Respectively.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 제1링크부재(21)는 복수로 제공되며, 복수로 제공되는 각각의 상기 제1링크부재(21)의 일단부(21a)는 서로 다른 위치의 상기 구동부(10)에 결합될 수 있다.5, the first link members 21 of the forming roll driving device according to the embodiment of the present invention are provided in a plurality, and one end portion of each of the plurality of first link members 21 (21a) may be coupled to the driving unit (10) at different positions.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 제2링크부재(22)는 복수로 제공되며, 복수로 제공되는 각각의 상기 제2링크부재(22)의 타단부(22b)는 서로 다른 위치의 상기 성형부(30)에 결합될 수 있다.Further, the second link members 22 of the forming roll driving device according to the embodiment of the present invention are provided in plural, and the other end portions 22b of each of the plurality of second link members 22 are provided And can be coupled to the forming part 30 at different positions.

이와 같이, 상기 제1링크부재(21) 및 상기 제2링크부재(22) 중 적어도 하나를 복수로 제공하는 경우에는 상기 구동부(10) 내지 상기 성형부(30)와의 결합을 견고하게 지지하며 구동시킬 수 있게 된다.When at least one of the first link member 21 and the second link member 22 is provided as described above, the engagement with the driving unit 10 to the forming unit 30 is firmly supported, .

상기 제1링크부재(21)가 복수로 제공되는 경우에는 각각의 상기 제1링크부재(21)의 일단부(21a)는 상기 구동부(10)의 다른 위치에 고정결합될 수 있다. 이에 의해, 상기 구동부(10)의 직선 또는 회전 구동력을 복수의 점에서 지지하며, 상기 제2링크부재(22)로 전달할 수 있게 된다.When a plurality of the first link members 21 are provided, one end 21a of each of the first link members 21 may be fixedly coupled to another position of the driving unit 10. As a result, the linear or rotational driving force of the driving unit 10 is supported at a plurality of points and can be transmitted to the second link member 22.

여기서, 복수의 상기 제1링크부재(21)의 타단부(21b)는 하나의 센터링크(21c)에 힌지결합되어 제공되어, 상기 제2링크부재(22)와는 일지점에서 결합하게 된다.The other ends 21b of the plurality of first link members 21 are hingedly coupled to one center link 21c to be coupled to the second link member 22 at one point.

상기 제2링크부재(22)가 복수로 제공되는 경우에는 각각의 상기 제2링크부재(22)의 타단부(22b)는 상기 성형부(30)의 다른 위치에 고정결합될 수 있다. 이에 의해, 상기 성형부(30)로 직선 또는 회전 구동력을 복수의 점에서 지지하며, 전달할 수 있게 된다.When a plurality of the second link members 22 are provided, the other end 22b of each of the second link members 22 may be fixedly coupled to another position of the forming unit 30. [ As a result, a straight or rotational driving force can be supported and transmitted to the forming portion 30 at a plurality of points.

여기서, 복수의 상기 제2링크부재(22)의 일단부(22a)는 하나의 센터링크(21c)에 힌지결합되어 제공되어, 상기 제1링크부재(21)와는 일지점에서 결합하게 된다.One end portion 22a of the plurality of second link members 22 is hingedly coupled to one center link 21c to be coupled to the first link member 21 at one point.

한편, 상기 제1링크부재(21) 및 상기 제2링크부재(22) 모두 복수로 제공되는 경우에는, 상기 구동부(10)에는 복수의 상기 제1링크부재(21)의 일단부(21a)가 서로 다른 위치에 결합되고, 상기 성형부(30)에는 복수의 상기 제2링크부재(22)의 타단부(22b)가 서로 다른 위치에 결합될 수 있으나, 복수의 상기 제1링크부재(21)의 타단부(21b)와 상기 제2링크부재(22)의 일단부(22a)는 상기 센터링크(21c)에서 한지점에서 힌지결합 되는 것이 바람직하다.
When a plurality of the first link member 21 and the second link member 22 are provided, the one end 21a of the plurality of first link members 21 is connected to the driving unit 10 And the other ends 22b of the plurality of second link members 22 may be coupled to the forming unit 30 at different positions, The other end 21b of the second link member 22 and the one end 22a of the second link member 22 are hinged at the center link 21c.

도 6은 본 발명의 성형롤 구동장치의 제4실시예를 도시한 평면도이며, 도 7은 본 발명의 성형롤 구동장치의 제4실시예를 도시한 측면도이다.Fig. 6 is a plan view showing a fourth embodiment of the molding roll driving apparatus of the present invention, and Fig. 7 is a side view showing a fourth embodiment of the molding roll driving apparatus of the present invention.

즉, 도 6 및 도 7은 상기 구동부(10)가 회전 구동력만을 제공하는 경우의 실시예로써, 도 6의 (a)는 정지상태이고, 도 6의 (b)는 상기 성형부(30)의 직선 구동을 실현시킨 것을 도시한 것이고, 도 6의 (c)는 상기 성형부(30)에 회전 구동을 실현시킨 것을 도시한 것이다.6 and 7 show an embodiment in which the driving unit 10 only provides the rotational driving force. Fig. 6 (a) is a still state, and Fig. 6 (b) FIG. 6 (c) shows a state in which the forming section 30 is rotationally driven. FIG.

도 6 및 도 7을 참조하면, 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치는 회전 구동력을 제공하는 복수의 구동부(10), 복수의 상기 구동부(10)에 각각 고정결합되며, 각각 복수의 링크부재를 제공하는 복수의 크랭크부(20) 및 판재를 성형하게 작동토록, 상기 크랭크부(20)와 링크결합되는 성형부(30)를 포함할 수 있다.6 and 7, a forming roll driving apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of driving units 10 for providing rotational driving force, a plurality of driving units 10 fixedly coupled to the plurality of driving units 10, A plurality of crank portions 20 providing a plurality of link members, and a forming portion 30 linked with the crank portion 20 so as to operate to mold the plate material.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 구동부(10)는 각각 회전되는 제1구동체(11) 및 제2구동체(12)를 제공하며, 상기 크랭크부(20)는 상기 제1구동체(11)에 연결되는 제1크랭크(23) 및 상기 제2구동체(12)에 연결되는 제2크랭크(24)를 제공할 수 있다.The driving unit 10 of the forming roll driving apparatus according to an embodiment of the present invention provides a first driving body 11 and a second driving body 12 which are rotated respectively and the crank unit 20 A first crank 23 connected to the first driving body 11 and a second crank 24 connected to the second driving body 12 may be provided.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 제1크랭크(23) 및 상기 제2크랭크(24)는 두 개의 링크부재가 힌지결합된 2절 링크로 제공될 수 있다.Further, the first crank 23 and the second crank 24 of the forming roll driving device according to the embodiment of the present invention can be provided with a two-link link in which two link members are hinged.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 제1크랭크(23) 및 상기 제2크랭크(24)는 상기 성형부(30)의 서로 다른 위치에 결합될 수 있다.Further, the first crank 23 and the second crank 24 of the forming roll driving device according to the embodiment of the present invention can be coupled to different positions of the forming portion 30. [

즉, 본 실시예에서는 회전 구동력만을 제공하는 복수의 구동부(10)를 제공함으로써, 상기 크랭크부(20)를 통하여 상기 성형부(30)에 직선 및 회전 구동을 실현시킬 수 있게 된다.
That is, in the present embodiment, by providing the plurality of driving portions 10 that only provide the rotational driving force, it is possible to realize linear and rotary driving to the forming portion 30 through the crank portion 20. [

상기 구동부(10)는 회전 구동력만을 제공할 수 있으며, 복수 개가 서로 다른 회전 구동력을 후술할 복수의 크랭크부(20)에 각각 제공하는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 구동부(10)는 복수로 제공되는 것을 전제로 하며, 하나의 축상에서 복수의 구동부(10)가 제공될 수 있다. The driving unit 10 may provide only a rotational driving force, and a plurality of rotational driving forces may be provided to a plurality of crank units 20 to be described later. That is, it is assumed that a plurality of the driving units 10 are provided, and a plurality of the driving units 10 may be provided on one axis.

이와 같이 복수의 상기 구동부(10)는 한 축 상에 존재하기 때문에, 장치의 부피가 증가하는 것을 방지할 수 있는 것과 동시에, 기존의 구동부(10)가 직선 구동력에 의해 성형부(30)의 회전 구동을 실현시키는 것에 비하여, 상기 성형부(30)의 회전 가능한 범위도 확장시킬 수 있게 된다.Since the plurality of the driving units 10 exist on one axis, the volume of the apparatus can be prevented from increasing, and the conventional driving unit 10 can be rotated by the linear driving force It is possible to expand the rotatable range of the forming portion 30 as compared with the case where the driving is realized.

특히, 상기 구동부(10)는 제1구동체(11)와 제2구동체(12)로 구성된 두 개의 구동부(10)를 구비하는 구성이 가장 단순하면서도, 상기 성형부(30)의 직선 및 회전 구동을 모두 실현시킬 수 있게 한다.Particularly, the driving unit 10 has the simplest structure including the two driving units 10 including the first driving unit 11 and the second driving unit 12, Thereby making it possible to realize all of the driving.

복수의 상기 구동부(10)를 한 축 상에 제공하면서 각각의 상기 구동부(10)를 회전시키는 것은 상기 구동부(10)에 벨트 연결, 체인 연결, 기어 연결 또는 직접적인 모터 연결 등에 의해 외부로부터 구동력(P)을 전달받을 수 있다. 이는 도 7의 측면도를 보면 쉽게 알 수 있다.
The rotation of each of the driving units 10 while providing the plurality of the driving units 10 on one axis is performed by driving the driving unit 10 from the outside by a belt connection, a chain connection, a gear connection, ). This can be easily seen from the side view of FIG.

상기 크랭크부(20)는 복수의 상기 구동부(10)에 각각 연결되기 위해서, 복수로 제공되어, 상기 성형부(30)에 구동력을 전달하는 역할을 할 수 있다.The crank portion 20 may be provided in plurality to be connected to the plurality of driving portions 10, and may transmit the driving force to the forming portion 30. [

즉, 상기 구동부(10)가 제1구동체(11)와 제2구동체(12)로 제공되는 경우에는 상기 크랭크부(20)도 상기 제1구동체(11)와 연결되는 제1크랭크(23)와 상기 제2구동체(12)와 연결되는 제2크랭크(24)를 제공할 수 있다.That is, when the driving unit 10 is provided as the first driving unit 11 and the second driving unit 12, the crank unit 20 also includes a first crank (not shown) connected to the first driving unit 11 23) and a second crank (24) connected to the second driving body (12).

여기서, 상기 제1크랭크(23)와 상기 제2크랭크(24)는 상기 성형부(30)의 서로 다른 위치에 결합되어 상기 성형부(30)에 직선 구동 내지 회전 구동을 구현하게 된다. Here, the first crank 23 and the second crank 24 are coupled to different positions of the forming unit 30 to implement the linear driving or the rotational driving to the forming unit 30.

다만, 상기 제1크랭크(23)와 상기 제2크랭크(24)는 상기 성형부(30)의 같은 위치에 결합되어 제공될 수도 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 도 8을 참조하여 후술한다.However, the first crank 23 and the second crank 24 may be provided at the same position of the forming unit 30, and a detailed description thereof will be described later with reference to FIG.

한편, 상기 제1크랭크(23)만이 상기 성형부(30)에 결합하고, 상기 제2크랭크(24)는 상기 제1크랭크(23)에 연결된 구성으로도 제공될 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 9를 참조하여 후술한다.The first crank 23 may be coupled to the forming unit 30 and the second crank 24 may be connected to the first crank 23, Will be described later with reference to Fig.

또한, 상기 제1크랭크(23)와 제2크랭크(24)는 각각 두 개의 링크부재로 구성된 2절 링크로 제공될 수 있다. 이와 같이 2절 링크로 제공되는 상기 제1크랭크(23) 내지 상기 제2크랭크(24)는 전술한 제1링크부재(21)와 제2링크부재(22)를 제공하는 경우와 동일한 적용이 가능하다. Further, the first crank 23 and the second crank 24 may be provided as two-link links each composed of two link members. As described above, the first crank 23 to the second crank 24 provided as a two-link link can be applied in the same manner as in the case of providing the first link member 21 and the second link member 22 Do.

한편, 상기 제1크랭크(23)와 상기 제2크랭크(24)는 서로의 동작을 간섭하지 않기 위해서, 각각 다른 높이에 제공될 수 있다. 이는 도 7의 측면도를 보면 쉽게 알 수 있다.On the other hand, the first crank 23 and the second crank 24 can be provided at different heights so as not to interfere with each other's operation. This can be easily seen from the side view of FIG.

상기 제1크랭크(23)와 상기 제2크랭크(24)는 각각 서로 다른 구동부(10)인 제1구동체(11)와 제2구동체(12)에 연결되기 때문에, 각각의 구동이 독립적일 수 있으나, 후술할 성형부(30)에는 상기 제1크랭크(23)와 제2크랭크(24) 각각이 모두 결합되기 때문에, 상기 성형부(30)에 연계되어서는 서로 동작의 간섭이 있을 수 있다.Since the first crank 23 and the second crank 24 are connected to the first and second driving bodies 11 and 12 which are different driving units 10, However, since the first crank 23 and the second crank 24 are both coupled to the forming part 30 to be described later, there may be interference of operation with each other in connection with the forming part 30 .

즉, 상기 성형부(30)를 직선 구동시키기 위해서는 상기 제1구동체(11)가 회전하는 방향(R1)과 상기 제2구동체(12)가 회전하는 방향(R2)가 서로 반대 방향으로 설정되어 일정각도 회전하면, 상기 제1구동체(11)와 연결된 제1크랭크(23)와 상기 제2구동체(12)와 연결된 제2크랭크(24)는 각각 링크결합된 관절부분에서 꺾이겠지만 서로 반대 반향으로 꺾이게 된다. 이때, 상기 성형부(30)는 가이드레일(33)을 따라서 이동하여, 상기 구동부(10)쪽으로 전진하거나, 후진할 수 있게 된다.That is, in order to linearly drive the forming unit 30, the direction R1 in which the first driving body 11 rotates and the direction R2 in which the second driving body 12 rotates are set in opposite directions The first crank 23 connected to the first driving body 11 and the second crank 24 connected to the second driving body 12 may be disengaged from the link jointed joints, It is crushed by the opposite echo. At this time, the forming unit 30 moves along the guide rail 33, and can advance or backward toward the driving unit 10. [

한편, 상기 성형부(30)를 회전 구동시키기 위해서는 상기 제1구동체(11) 또는 상기 제2구동체(12) 중 어느 하나가 회전하거나, 회전각도를 달리 설정하여 회전하면, 상기 성형부(30)도 회전하게 된다.When either the first driving body 11 or the second driving body 12 rotates or rotates with different rotation angles to rotate the forming unit 30, 30).

일례로써, 도 6의 (c)에 도시된 것을 참조하면, 이는 제1구동체(11)만이 회전(R1)하는 경우로, 상기 제1구동체(11)의 회전에 의해서, 상기 제1구동체(11)와 연결된 제1크랭크(23)는 일 방향으로 꺾이게 되며, 이에 따라 상기 제1구동체(11)와 상기 성형부(30)의 간격이 좁아지면서, 상기 성형부(30)는 일방향으로 회전하게 된다. 이때, 상기 성형부(30)에 연결된 또다른 크랭크부(20)인 상기 제2크랭크(24)는 상기 성형부(30)의 회전에 의해서 관절이 펴지게 된다.6 (c), this is a case where only the first driving body 11 rotates (R1), and the rotation of the first driving body 11 causes the first driving body 11 to rotate The first crank 23 connected to the body 11 is bent in one direction so that the interval between the first driving body 11 and the forming portion 30 is narrowed and the forming portion 30 is rotated in one direction . At this time, the second crank 24, which is another crank portion 20 connected to the forming portion 30, is extended by the rotation of the forming portion 30. [

이와 같은 회전 작동은 상기 제1구동체(11)의 회전각도를 크게 하고 상기 제2구동체(12)의 회전각도를 작게 함으로써도 수행될 수 있다. 즉, 상기 제1구동체(11)와 상기 제2구동체(12)의 회전각도, 회전속도 등에 의해서 상기 성형롤의 직선 내지 회전 동작을 실현시킬 수 있는 것이다.
The rotation operation may be performed by increasing the rotation angle of the first driving body 11 and decreasing the rotation angle of the second driving body 12. That is, the rotation or rotation of the forming roll can be realized by the rotation angle, the rotation speed, etc. of the first driving body 11 and the second driving body 12.

상기 성형부(30)는 복수의 상기 크랭크부(20)와 링크결합되어 직선 내지 회전 구동을 하는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 성형부(30)는 상기 크랭크부(20)와 연계되어, 상기 구동부(10)의 회전 구동력을 직선 구동 내지 회전 구동으로 변환하여 실시할 수 있는 것이다.The forming unit 30 may be linked with a plurality of the crank units 20 to perform linear or rotational driving. That is, the forming unit 30 can be implemented by converting the rotational driving force of the driving unit 10 into linear driving or rotational driving in cooperation with the crank unit 20.

이를 위해, 상기 성형부(30)는 복수의 상기 크랭크부(20)가 각각 서로 다른 위치에 링크결합될 수 있다. 즉, 상기 제1크랭크(23)와 상기 제2크랭크(24)는 서로 다른 위치의 상기 성형부(30)에 연결될 수 있는 것이다.
To this end, the shaping section 30 may be linked to the plurality of crank sections 20 at different positions. That is, the first crank 23 and the second crank 24 can be connected to the forming portion 30 at different positions.

도 8은 본 발명의 성형롤 구동장치의 제5실시예를 도시한 평면도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 제1크랭크(23) 및 상기 제2크랭크(24)는 상기 성형부(30)의 같은 위치에 결합되며, 상기 성형부(30)의 에지 부분에 결합될 수 있다.8 is a plan view showing a fifth embodiment of the forming roll driving apparatus of the present invention. Referring to FIG. 8, the first crank 23 and the second crank 23 of the forming roll driving apparatus according to the embodiment of the present invention, (24) is coupled to the same position of the forming part (30) and can be coupled to the edge part of the forming part (30).

즉, 상기 제1크랭크(23)와 상기 제2크랭크(24)가 상기 성형부(30)의 같은 위치에 힌지 결합되어서도, 상기 성형부(30)에 직선 구동 내지 회전 구동을 실현시킬 수 있는 것이다.That is, even if the first crank 23 and the second crank 24 are hinged to the same position of the forming portion 30, the forming portion 30 can be linearly driven or rotationally driven .

다시 말해, 상기 제1크랭크(23)와 상기 제2크랭크(24)는 상기 성형부(30)의 같은 위치에 결합되어 있지만, 상기 성형부(30)의 회전축에서 이격된 상기 성형부(30)의 에지 부분에 결합되어 있기 때문에, 상기 제1크랭크(23) 또는 상기 제2크랭크(24) 각각의 회전량 조정에 의해서, 상기 성형부(30)를 회전시킬 수 있게 된다.In other words, the first crank 23 and the second crank 24 are coupled to the same position of the forming unit 30, but the forming unit 30, which is separated from the rotating shaft of the forming unit 30, The shaping portion 30 can be rotated by adjusting the amount of rotation of the first crank 23 or the second crank 24, respectively.

한편, 상기 제1크랭크(23)와 상기 제2크랭크(24)가 동시에 서로 다른 방향으로 회전하면, 상기 제1크랭크(23)와 상기 제2크랭크(24)의 2절 링크로 연결된 링크부재가 오므라들거나 신장되어 상기 성형부(30)는 직선 구동도 실현할 수 있게 된다.
On the other hand, when the first crank 23 and the second crank 24 are rotated in different directions at the same time, the link member connected to the first crank 23 and the second crank 24 by the two- So that the forming unit 30 can be linearly driven.

도 9는 본 발명의 성형롤 구동장치의 제6실시예를 도시한 평면도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 제1크랭크(23)는 상기 성형부(30)의 에지 부분에 결합되며, 상기 제2크랭크(24)는 상기 성형부(30)에 결합된 상기 제1크랭크(23)의 링크부재에 결합될 수 있다.FIG. 9 is a plan view showing a sixth embodiment of the forming roll driving apparatus of the present invention. Referring to FIG. 9, the first crank 23 of the forming roll driving apparatus according to an embodiment of the present invention includes the forming unit 30 and the second crank 24 may be coupled to the link member of the first crank 23 coupled to the forming portion 30. [

즉, 상기 성형부(30)에 대한 직선 구동 내지 회전 구동을 실현시킬 수 있도록, 상기 제1크랭크(23)만이 상기 성형부(30)에 결합된 구성을 제시할 수 있는 것입니다. That is, only the first crank 23 can be coupled to the forming part 30 so as to realize the linear driving or the rotation driving to the forming part 30. [

다시 말해, 상기 제1크랭크(23)는 상기 성형부(23)의 에지 부분에 결합되고, 상기 제2크랭크(24)는 상기 제1크랭크(23)의 링크부재에 결합되어도, 상기 성형부(23)에 대한 직선 내지 회전 구동을 실현시킬 수 있다.In other words, the first crank 23 is coupled to the edge portion of the forming portion 23 and the second crank 24 is coupled to the link member of the first crank 23, 23) can be realized.

상기 제2크랭크(24)는 상기 제1크랭크(23)의 두 개의 링크부재 중에서, 상기 성형부(30)에 결합된 링크부재에 힌지 결합되어 제공될 수 있으며, 상기 제1크랭크(23) 및 상기 제2크랭크(24) 중 적어도 하나의 회전량을 조정하여 회전시키면, 상기 성형부(30)도 그에 따라 회전하게 된다.The second crank 24 may be hinged to the link member coupled to the forming unit 30 among the two link members of the first crank 23 and the first crank 23 and / When the amount of rotation of at least one of the second cranks 24 is adjusted and rotated, the forming part 30 also rotates accordingly.

한편, 상기 성형부(30)에 직선 구동을 실현시키기 위해서는, 상기 제1크랭크(23)와 상기 제2크랭크(24)가 서로 다른 방향으로 회전하여, 오므라들거나 신장되어 구동되는 기구적 원리는 동일하다.
On the other hand, in order to realize the linear drive of the forming unit 30, the mechanical principles in which the first crank 23 and the second crank 24 are rotated in different directions, Do.

그밖에, 상기 구동부(10), 상기 크랭크부(20), 상기 성형부(30)에 대한 설명은 제1실시예 내지 제3실시예 등의 다른 실시예의 내용이 적용될 수 있다.In addition, the description of the drive unit 10, the crank unit 20, and the molding unit 30 may be applied to other embodiments such as the first to third embodiments.

10: 구동부 11: 제1구동체
12: 제2구동체 20: 크랭크부
21: 제1링크부재 22: 제2링크부재
23: 제1크랭크 24: 제2크랭크
30: 성형부 31: 성형판
32: 가이드판 33: 가이드레일10: driving unit 11: first driving unit
12: second driving body 20: crank portion
21: first link member 22: second link member
23: first crank 24: second crank
30: forming part 31:
32: guide plate 33: guide rail

Claims (13)

회전 및 직선 구동력을 제공하는 구동부;
상기 구동부와 연결되며, 복수의 링크부재를 제공하는 크랭크부; 및
판재를 성형하게 작동토록, 상기 크랭크부와 연결되는 성형부;
를 포함하며,
상기 크랭크부는,
상기 구동부와 일단부가 고정결합되는 제1링크부재; 및
상기 제1링크부재의 타단부와 일단부가 센터링크에 의해 힌지결합되며, 상기 성형부와 타단부가 고정결합되는 제2링크부재;
를 포함하고,
상기 성형부는,
상기 제2링크부재의 타단부와 고정결합되는 성형판; 및
상면에는 상기 성형판이 회전축에 연계되어 결합되며, 하면에는 상기 구동부 방향으로 연장되어 형성된 가이드레일에 대응되는 형상의 홈이 형성되어 상기 가이드레일 상에 구비되는 가이드판;
을 제공하는 성형롤 구동장치.A driving unit for providing rotational and linear driving forces;
A crank unit connected to the driving unit and providing a plurality of link members; And
A molding part connected to the crank part so as to operate to form a plate material;
/ RTI >
The crank portion,
A first link member fixed at one end to the driving unit; And
A second link member hinged to the other end of the first link member by a center link and having one end fixedly coupled to the other end;
Lt; / RTI >
The forming unit includes:
A molding plate fixedly coupled to the other end of the second link member; And
A guide plate provided on the guide rail and having a groove corresponding to the guide rail extending in the direction of the drive unit, the guide plate being provided on the guide rail;
The forming roll driving device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 크랭크부는, 상기 제1링크부재보다 상기 제2링크부재를 더 길게 제공하는 성형롤 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the crank portion provides the second link member longer than the first link member. 제1항에 있어서,
상기 크랭크부는, 상기 제1링크부재보다 상기 제2링크부재를 더 짧게 제공하는 성형롤 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the crank portion provides the second link member shorter than the first link member. 제1항에 있어서,
상기 제1링크부재는 복수로 제공되며,
복수로 제공되는 각각의 상기 제1링크부재의 일단부는 서로 다른 위치의 상기 구동부에 결합되는 성형롤 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the first link member is provided in plural,
And one end of each of the plurality of first link members is coupled to the drive unit at different positions. 제1항에 있어서,
상기 제2링크부재는 복수로 제공되며,
복수로 제공되는 각각의 상기 제2링크부재의 타단부는 서로 다른 위치의 상기 성형부에 결합되는 성형롤 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the second link member is provided in plural,
And the other end of each of the plurality of second link members is coupled to the forming portion at different positions. 삭제delete 회전 구동력을 제공하는 복수의 구동부;
복수의 상기 구동부에 각각 고정결합되며, 각각 복수의 링크부재를 제공하는 복수의 크랭크부; 및
판재를 성형하게 작동토록, 상기 크랭크부와 링크결합되는 성형부;
를 포함하며,
상기 구동부는 각각 회전되는 제1구동체 및 제2구동체를 제공하고,
상기 크랭크부는 상기 제1구동체에 연결되는 제1크랭크 및 상기 제2구동체에 연결되는 제2크랭크를 제공하며,
상기 제1크랭크 및 상기 제2크랭크는 두 개의 링크부재가 힌지결합된 2절 링크로 제공되고,
상기 성형부는,
상기 제1크랭크 및 상기 제2크랭크의 링크부재 일단부와 고정결합되는 성형판; 및
상면에는 상기 성형판이 회전축에 연계되어 결합되며, 하면에는 상기 구동부 방향으로 연장되어 형성된 가이드레일에 대응되는 형상의 홈이 형성되어 상기 가이드레일 상에 구비되는 가이드판;
을 제공하는 성형롤 구동장치.A plurality of driving units for providing a rotational driving force;
A plurality of crank parts fixedly coupled to the plurality of driving parts and each providing a plurality of link members; And
A molding part linked with the crank part so as to operate to form a plate material;
/ RTI >
Wherein the driving unit provides the first driving body and the second driving body to be rotated respectively,
Wherein the crank portion provides a first crank coupled to the first drive body and a second crank coupled to the second drive body,
Wherein the first crank and the second crank are provided with two-link links in which two link members are hinged,
The forming unit includes:
A molding plate fixedly coupled to one end of the link member of the first crank and the second crank; And
A guide plate provided on the guide rail and having a groove corresponding to the guide rail extending in the direction of the drive unit, the guide plate being provided on the guide rail;
The forming roll driving device. 삭제delete 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 제1크랭크 및 상기 제2크랭크는 상기 성형부의 서로 다른 위치에 결합되는 성형롤 구동장치.9. The method of claim 8,
Wherein the first crank and the second crank are coupled to different positions of the forming portion. 제8항에 있어서,
상기 제1크랭크 및 상기 제2크랭크는 상기 성형부의 같은 위치에 결합되며, 상기 성형부의 에지 부분에 결합되는 성형롤 구동장치.9. The method of claim 8,
Wherein the first crank and the second crank are coupled to the same portion of the forming portion and are coupled to the edge portion of the forming portion. 제8항에 있어서,
상기 제1크랭크는 상기 성형부의 에지 부분에 결합되며,
상기 제2크랭크는 상기 성형부에 결합된 상기 제1크랭크의 링크부재에 결합되는 성형롤 구동장치.9. The method of claim 8,
Wherein the first crank is coupled to an edge portion of the forming portion,
And said second crank is coupled to a link member of said first crank coupled to said forming portion.
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