KR101630849B1

KR101630849B1 - endoscope

Info

Publication number: KR101630849B1
Application number: KR1020140149041A
Authority: KR
Inventors: 조찬섭; 장득수
Original assignee: 주식회사 유나이브; 조찬섭
Priority date: 2014-10-30
Filing date: 2014-10-30
Publication date: 2016-06-15
Also published as: KR20160050576A

Abstract

본 발명은 내시경에 관한 것으로, 탐촉부의 외주에 이미지센서를 부착하여 탐촉부의 직경을 감소시킴으로서 내시경 검사시 이물감을 감소시키고 장기 손상이 발생되지 않도록 하며, 탐촉부의 선단에 광원을 부착하여 선명하고 목적에 맞는 영상을 얻을 수 있도록 하는 내시경에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscope, and an image sensor is attached to an outer circumference of a probe portion to reduce a diameter of a probe portion, thereby reducing a foreign body feeling during an endoscopic examination and preventing a long term damage, and a light source is attached to a distal end of the probe portion, Thereby obtaining an appropriate image.

Description

Endoscope {endoscope}

본 발명은 내시경에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탐촉부의 외주에 이미지센서를 부착하고 탐촉부의 선단에 하나 이상의 광원을 부착하여, 탐촉부의 직경을 감소시킴으로서 내시경 검사시 매우 좁은 공간에서 360°탐색이 가능하게 됨과 아울러선명하고 목적에 맞는 영상을 얻을 수 있도록 하는 내시경에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscope, and more particularly, by attaching an image sensor to the outer periphery of a probe portion and attaching one or more light sources to the tip of the probe portion, the diameter of the probe portion is reduced, thereby enabling 360 ° search in a very narrow space And to obtain an image that is clear and suitable for the purpose.

내시경은 초소형 잠망경과 같은 광학 기기로서, 파이프나 선박건조의 좁은 공간 검사와 같은 산업용 내시경과, 인체내부 장기 검사를 위한 의료용 내시경으로크게 구분된다.An endoscope is an optical device such as a micro-periscope, and is roughly divided into an industrial endoscope such as a narrow space inspection of pipes and ships, and a medical endoscope for internal organs of a human body.

이 중, 의료용 내시경은 인체 내부에 직접 투입하여 촬영함으로서 인체 내부를 가시적으로 확인하고 진단하는 장비로서, 크게 섬유광학 내시경과 전자 내시경으로 구분된다.Among them, the medical endoscope is a device for visually checking and diagnosing the inside of the human body by shooting directly into the inside of the human body, and is largely divided into a fiberoptic endoscope and an electronic endoscope.

이 중 섬유광학 내시경은 환자의 장기 내부를 비춰 주는 라이트 가이드(light guide)와 병변을 선단부의 대물 렌즈로부터 눈으로 전달하는 이미지 가이드(image guide) 역할을 하는 두 가지의 광섬유를 갖고 있는 것으로, 라이트 가이드를 통하여 외부의 조명을 인체 내부로 전달하므로 전달과정에서 빛의 손실(loss)이 발생되어 선명한 이미지를 얻기 위한 충분한 조명을 확보하기 위해서는 라이트 가이드의 굵기가 굵어지게 되고, 또한 이미지 가이드를 통하여 이미지 신호가 전달되어 인체 외부에서 상이 맺히게 되므로 이 또한 전달 중 손실이 발생되거나 잡음이 발생되어 높은 해상도를 확보하기가 어려워서 정확하고 상세한 이미지 획득에 어려움이 발생된다.Among these, the fiber optic endoscope has a light guide for illuminating the interior of a patient's body and two optical fibers serving as an image guide for delivering the lesion from the distal objective lens to the eye. Since the external light is transmitted to the inside of the human body through the guide, a loss of light occurs in the transmission process. In order to secure sufficient light for obtaining a clear image, the thickness of the light guide becomes thick. Since the signal is transmitted and the image is formed outside the human body, it is also difficult to obtain an accurate and detailed image because it is difficult to secure a high resolution due to loss or noise generated during transmission.

반면 전자 내시경은 선단에 CCD 혹은 CMOS라는 일종의 전자카메라가 있어 이미지 가이드(image guide)로서의 광섬유는 필요 없고 조명을 비춰 주는 라이트 가이드(light guide) 기능의 광섬유만을 포함하고 있으나, 이 역시 충분한 조명 확보를 위하여 라이트 가이드가 굵어져야 하고, 내시경 선단에 CCD혹은 CMOS를 설치하여야 하므로 내시경 선단의 직경이 커지게 되어 인체 투입시 이물감이 커서 내시경 검사내내 피검사자가 고통을 호소하게 되는 문제점이 있었다.On the other hand, the electronic endoscope has a CCD or CMOS electronic camera at the tip, which does not need an optical guide as an image guide but includes only a light guide optical guide which illuminates the light. However, The light guide must be thick and the CCD or CMOS must be installed at the end of the endoscope, so that the diameter of the distal end of the endoscope becomes large, so that the foreign object is large when the human body is inserted, which causes the subject to suffer pain throughout the endoscopic examination.

한편, 종래 내시경에 대한 기술로서 대한민국 공개특허 10-2014-0065231, 공개특허 10-2012-0101450등 다수의 기술이 공개되어 있으나, 이들 내시경들은 모두 인체 내부로 투입되는 케이블의 내부 종단에 케이블의 축에 수직방향으로 이미지센서와 광원이 설치되어 있을 뿐 아니라 조사되는 빛이 이미지센서에 의하여 간섭을 받지 않도록 광원을 배치하여야 하므로, 내시경 선단부의 직경이 커지게 되고, 이로 인하여 인체 삽입시 심한 거부감을 느끼게 되며, 내시경 검사내내 피검사자가 고통을 호소하게 되는 문제점이 있었다.Meanwhile, a number of techniques such as Korean Patent Laid-Open No. 10-2014-0065231 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2012-0101450 have been disclosed as techniques for conventional endoscopes. However, all of these endoscopes are equipped with an internal terminal of a cable inserted into the human body, Since the light source is disposed so that the irradiated light is not interfered with by the image sensor, the diameter of the distal end of the endoscope is increased, and thus a strong rejection is felt when the human body is inserted And there was a problem that the examinee complained of suffering throughout the endoscopic examination.

아울러, 종래 내시경들은 이미지센서가 내시경의 진행방향 전방만을 촬영하므로 대장, 소장 등 장기 내부 전체를 확인하기 위해서는 내시경을 회전시키거나 이동시켜야 하고, 이러한 회전 혹은 이동에 의하여 얻어진 영상을 별도 이미지 처리 프로그램을 이용하여 결합하는 편집을 수행하거나, 검사자가 이전에 확인한 위치를 기억한 후 회전방향을 근거로 해당 영상의 위치를 추정하여야 하므로 정확한 진단이 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional endoscope photographs only the forward direction of the endoscope in the direction of the endoscope, the endoscope must be rotated or moved in order to check the entire internal organs such as the large intestine and small intestine. And the position of the corresponding image is estimated based on the direction of rotation after storing the position previously confirmed by the examiner. Therefore, there is a problem that accurate diagnosis can not be performed.

한편, 산업용 내시경의 경우 파이프의 용접부 불량확인, 선박이나 기계 등의 제조과정 중 사람이 진입할 수 없는 좁은 부위 관찰이 요구되는 경우 등, 각종 산업분야에 사용되는데, 구조적인 측면에서는 의료용 내시경과 큰 차이가 없어서, 의료용 내시경이 가지고 있는 문제점 중, 인체의 손상 및 감염과 관련한 문제점외에 기술적인 문제점 즉, 광손실 발생으로 인한 정확한 영상을 얻을 수 없고, 360°를 한눈에 볼 수 없으므로 조작이 번거롭고 이로 인하여 진단이 정확하지 않은 문제점 등이 동일하게 발생된다.
On the other hand, industrial endoscopes are used in a variety of industrial fields, such as confirming defective welds in pipes, and observing narrow areas where people can not enter during the manufacturing process of ships or machines. In terms of structure, In addition to the problems related to the damage of the human body and the infections among the problems of the medical endoscope, there are no technical problems, that is, it is impossible to obtain accurate images due to the occurrence of light loss, and 360 ° can not be seen at a glance. The diagnosis is inaccurate due to the inconvenience.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로, 종래 탐촉부 선단 내측에 위치되던 이미지센서를 탐촉부의 외주에 부착함으로서 탐촉부의 직경을 대폭 감소시키고, 이미지센서가 탐촉부의 외주를 감싸는 형태로 부착되므로 360°동시 관찰이 가능게 되어, 의료용의 경우 내시경 검사시 이물감을 감소시키고 장기 손상을 감소시켜 내시경 검사에 대한 거부감을 대폭 감소시키고, 대장, 소장, 위 등의 장기 내부 이미지를 한번에 획득할 수 있고, 산업용의 경우에도 매우 좁은 공간까지 검사가 가능하고 360°동시 관찰이 가능하여, 이미지편집이 필요없고 위치를 추정할 필요가 없어 정확한 진단 및 검사가 이루어질 수 있도록 하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an image sensor in which a diameter of a probe portion is greatly reduced by attaching an image sensor positioned inside the tip of a probe portion to the outer periphery of a probe portion, 360 ° simultaneous observation is possible. In the case of medical use, it is possible to reduce the foreign body sensation during endoscopy and reduce the long-term damage, thereby greatly reducing the rejection of the endoscopic examination and acquiring a long-term internal image such as large intestine, small intestine and stomach , It is possible to inspect very narrow space even in industrial use, and it is possible to perform simultaneous observation at 360 °, so that there is no need of image editing and estimation of position, so that accurate diagnosis and inspection can be performed.

또한, 상기와 같이 탐촉부 내부에 이미지 센서를 설치하지 않음으로서 생성된 공간에 하나 이상의 광원을 설치할 수 있게 되므로, 광손실이 발생하지 않아 선명한 영상을 얻을 수 있게되어 정확한 검사가 가능하도록 함과 아울러, 다수의 광원을 설치할 경우 내시경의 사용 목적에 따라 광원의 점등을 제어하여 원하는 영상을 얻을 수 있게되므로 내시경을 통한 정확한 진단 및 검사가 가능하게 되도록 하는 데 다른 목적이 있다.In addition, since at least one light source can be installed in the generated space by not providing the image sensor inside the probe portion as described above, no optical loss occurs, and a clear image can be obtained, It is another object of the present invention to enable precise diagnosis and inspection through an endoscope because a desired image can be obtained by controlling the lighting of a light source according to the purpose of use of the endoscope when a plurality of light sources are installed.

아울러, 상기 내시경을 1회용으로 하여 의료용의 경우 오염 및 질병전염의 문제를 해소하는 데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to solve the problem of pollution and disease transmission in the case of medical use by disposing the endoscope.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 탐촉부를 구성하는 하우징의 외주면에 이미지 센서를 밀착 설치한 내시경에 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an endoscope in which an image sensor is closely attached to an outer circumferential surface of a housing constituting a probe section.

상기에서 하우징의 선단에는 빛을 확산시키기 위한 렌즈가 구비되고, 상기 하우징 내부의 렌즈 후방에는 렌즈로 빛을 조사하는 광원이 하나 이상 설치되며, 이때 광원은 적, 녹, 청, 적외선, 자외선 LED를 포함한다.At the front end of the housing, a lens for diffusing light is provided. At the rear of the lens in the housing, at least one light source for irradiating light with a lens is installed, and the light source is red, green, blue, infrared, .

그리고, 상기 내시경은 캡슐형 혹은 케이블 연결형으로 형성되며, 1회용으로 제작될 수 있다.The endoscope is formed into a capsule or a cable connection type and can be manufactured in a single use.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 의하면 이미지 센서가 내시경의 탐촉부를 구성하는 하우징의 외주면에 밀착 설치되므로 하우징의 내부공간에 여유가 발생되어 탐촉부 전체 직경이 작아지게 되므로 매우 좁은 공간에도 투입이 가능하여, 산업용의 경우 기존 확인불가한 좁은 공간까지 정확한 검사가 가능하게 되고, 의료용의 경우 투입시 이물감이 대폭 감소되고, 검사중 장기손상이 최소화되므로, 환자가 편안하게 내시경을 받을 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, since the image sensor is closely attached to the outer circumferential surface of the housing constituting the probe portion of the endoscope, a margin is generated in the inner space of the housing, and the total diameter of the probe portion is reduced, In the case of industrial use, it is possible to accurately inspect a narrow space that can not be confirmed. In the case of medical use, since the foreign body feeling is greatly reduced during insertion, the organ damage is minimized during the examination, .

그리고, 상기와 같이 이미지센서가 탐촉부의 외주를 감싸는 형태로 부착되므로 탐촉자의 전진만으로 360°동시 관찰이 가능하게 되어, 360°모두 확인을 위하여 내시경을 사방으로 회전시킬 필요가 없으므로 검사작업이 용이할 뿐 아니라 획득된 영상의 위치를 추정할 필요가 없어 정확한 진단이 이루어질 수 있는 효과가 있다.As described above, since the image sensor is attached in the form of wrapping the outer circumference of the probe portion, it is possible to simultaneously observe 360 degrees by advancing the probe, so that it is not necessary to rotate the endoscope all the way for 360 degrees. There is no need to estimate the position of the acquired image, and accurate diagnosis can be performed.

또한, 상기와 같이 하우징 내부공간에 여유가 발생되므로, 해당 공간에 하나 이상의 광원을 설치할 수 있게 되어, 종래 라이드 가이드를 사용하여 외부의 빛을 인체 내부로 전달해주는 방식에 비하여 직접 빛을 조사하게 되므로 빛손실이 적어서 선명한 영상을 얻을 수 있게 되고, 다수의 광원을 구비할 수 있게 되어 검사하고자 하는 위치 및 목적에 따라 원하는 빛을 조사하여 정확한 진단이 이루어질 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, since a space is formed in the inner space of the housing as described above, one or more light sources can be installed in the space, and the light is directly irradiated in comparison with the conventional method in which light is transmitted to the inside of the human body by using the ride guide It is possible to obtain a clear image with a small amount of light loss, and it is possible to provide a plurality of light sources, so that it is possible to accurately diagnose by irradiating desired light according to the position and purpose to be inspected.

아울러, 상기한 광원으로 적외선이나 자외선 등 특수목적의 광원을 사용할 경우 치료 등의 효과도 얻을 수 있게 된다.In addition, when a light source of a special purpose such as infrared rays or ultraviolet rays is used as the light source, the effect of treatment and the like can be obtained.

그리고, 내시경의 하우징 내부에서 이미지가 형성되어 외부로 데이터가 전달되는 것으로 전달과정에서 손실이나 저항이 발생하지 않아 선명한 영상을 얻을 수 있게 되는 효과가 있다.Since the image is formed inside the housing of the endoscope and data is transmitted to the outside, no loss or resistance occurs in the process of transferring, and a clear image can be obtained.

도 1은 본 발명에 따른 내시경 구조를 나타내는 부분 단면도
도 2는 COMS 이미지 센서의 동작원리를 나타내는 도면
도 3은 본 발명에 따른 내시경의 다른 실시예를 나타내는 도면1 is a partial cross-sectional view showing an endoscope structure according to the present invention
2 is a view showing an operation principle of a COMS image sensor
3 is a view showing another embodiment of the endoscope according to the present invention

이하 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 내시경은 크게, 도 1에 나타내는 바와 같이 이미지센서(110), 광원(120)을 포함하여 인체 내부를 촬영하기 위한 탐촉부(100)와, 상기 탐촉부(100)와 연결되어 신호를 송수신하는 케이블(200)로 구성되며, 이하의 실시예에서는 의료용을 예로서 살펴본다.
1, the endoscope according to the present invention includes a probe 100 for capturing an inside of a human body including an image sensor 110 and a light source 120, And a cable 200 for transmitting and receiving data. In the following embodiments, a medical application will be described as an example.

상기에서 탐촉부(100)는 인체내부로 투입시 최대한 이물감을 적게 가질 수 있는 형태로 형성되는 하우징(130), 상기 하우징(130) 선단 외주면에 밀차되게 부착되는 이미지센서(110), 상기 하우징(130) 선단에 하우징(130)의 중심축에 수직방향으로 설치되는 렌즈(140), 상기 하우징(130)내부에 렌즈(140) 후방에 설치되는 광원(120)을 포함하여 구성된다.
The image sensor 110 is attached to the outer circumferential surface of the front end of the housing 130. The image sensor 110 is attached to the outer circumferential surface of the housing 130. The housing 130 is formed in a shape that can minimize a foreign body feeling when the sensor 100 is inserted into a human body, And a light source 120 installed at the rear of the lens 140 in the housing 130. The lens 140 is installed at a front end of the housing 130 in a direction perpendicular to the central axis of the housing 130. [

상기에서 하우징(130)은 이물감을 적게 하기 위하여 플라스틱 재질의 원통형으로 형성되거나, 캡슐형으로 형성되고, 상기 이미지센서의 부착위치에 맞게 외주면에 도시하지는 않았지만 별도의 홈이 형성될 수도 있다.
The housing 130 may be formed in a cylindrical shape of a plastic material or may be formed in a capsule shape so as to reduce a foreign object, and a separate groove may be formed on the outer circumferential surface of the housing 130 to match the attachment position of the image sensor.

그리고, 이미지센서(110)는 공지의 띠형 이미지센서로서, 이러한 띠형 이미지센서 뒷면을 글라인딩하여 얇게 하면 뒷면방향으로 말려 하우징(130)의 외주면에 원통형으로 일체로 접착할 수 있게 되며, 이 과정에서 접착은 에폭시수지 등의 접착제를 사용한다.The image sensor 110 is a known band image sensor. When the back side of the band image sensor is thinned and thinned, the band image sensor 110 is rolled in the back direction and can be integrally bonded to the outer circumference of the housing 130 in a cylindrical shape. An adhesive such as an epoxy resin is used.

또한, 상기 이미지센서(110)는 다수의 이미지센서들을 원통형으로 배치하여 탐촉부 외주면에 설치할 수도 있다.In addition, the image sensor 110 may be disposed on the outer circumferential surface of the probe by arranging a plurality of image sensors in a cylindrical shape.

그리고, 상기 이미지센서는 CMOS 이미지 센서를 사용하고, 상기한 하드기판외에 최근 연성 기판상에 CMOS회로를 구현하는 기술이 개발되었으므로 이러한 연성기판을 이용한 CMOS 이미지 센서를 사용할 수 도 있으며, 이러한 연성기판을 사용할 경우 후면 글라인딩 과정을 생략할 수도 있다.Since the image sensor uses a CMOS image sensor and a technology for implementing a CMOS circuit on a flexible substrate in addition to the hard substrate has been developed, a CMOS image sensor using such a flexible substrate may be used. If you use it, you can skip the backlining process.

상기 CMOS(complementary Metal oxide semiconductor) 이미지 센서는 CCD 센서와는 달리 입력된 빛을 각 픽셀(Pixel)에서 전기신호로 변화시켜 이를 디지털데이터(digital data)로 출력하는 것으로, 각 픽셀마다 회로가 요구되어 빛을 받아들이는 면적이 줄어들게 되므로 CMOS 이미지센서는 각 픽셀위에 작은 마이크로 렌즈를 놓아 각 픽셀이 더 많은 양의 빛을 읽을 수 있도록 한 곳에 모으고 증폭시킨다. Unlike a CCD sensor, the complementary metal oxide semiconductor (CMOS) image sensor converts input light from each pixel into an electric signal and outputs it as digital data. A circuit is required for each pixel As the receiving area of the light is reduced, the CMOS image sensor places a small microlens on top of each pixel to gather and amplify each pixel in one place so that it can read more light.

이러한 CMOS 이미지센서의 동작을 도 2를 참조하여 살펴보면, 우선 마이크로렌즈(Micron Lens)를 거쳐 컬러 필터 어레이(Color Filter Array(CFA))를 통과한 빛이 픽셀위에서 상이 맺히게 되고, 이것이 전기적 신호로 변경되어 CDS(Correlated Double Sampling) -> 아나로그 처리를 거쳐 아나로그적 영상 신호로 완성되고, 이것이 ADC를 통해 디지털 신호로 출력되는 것까지가 일반적 CMOS Image Sensor의 동작이다.The operation of the CMOS image sensor will be described with reference to FIG. 2. First, light passing through a color filter array (CFA) is formed on a pixel via a micron lens, (CDS) -> Analog processing is performed, and the analog image signal is completed. The output of the digital signal through the ADC is the operation of a general CMOS image sensor.

한편, 최근 System On a Chip(SoC)로 CMOS Image Sensor의 ADC출력(Bayer Raw)을 받아 영상보정(Image Signal Processing)까지 집적한 이미지센서도 사용되고 있다.
On the other hand, an image sensor is also used in which an ADC output (Bayer Raw) of a CMOS image sensor is received by a system on a chip (SoC), and an image signal processing is integrated.

상기 렌즈(140)는 광원(120)으로부터 조사되는 빛을 확산시키는 역할을 하는 것으로 본 발명의 실시예에서는 볼록렌즈를 사용한다.
The lens 140 serves to diffuse the light emitted from the light source 120, and a convex lens is used in the embodiment of the present invention.

상기 광원(120)은 LED를 하나 이상 사용하는데, 그 예로 RED, BLUE, GREEN, 적외선, 자외선 LED등이 사용되며, 필요한 경우 다른 종류의 LED도 사용가능하다.The light source 120 uses one or more LEDs, for example, RED, BLUE, GREEN, infrared rays, and ultraviolet LEDs. Other types of LEDs may be used if necessary.

이러한 광원(120)은 하우징(130)내부에 설치되는 기판(150) 상에 설치되는데, 상기 기판(150)에는 데이터 송수신을 위한 송수신모듈(미도시)이 구비되고, 전원이 연결되며, 상기 기판(150)과 이미지센서(110)는 와이어(160) 본딩을 통해서 연결된다.The light source 120 is installed on a substrate 150 installed inside the housing 130. The substrate 150 is provided with a transceiver module (not shown) for transmitting and receiving data and is connected to a power source, (150) and the image sensor (110) are connected through wire (160) bonding.

또한, 도 1에서는 3개의 LED를 하우징 내부에 설치되는 기판에 구비한 것을 예로서 설명하였으나, 다수개의 LED를 사용하는 경우 도 3에 나타내는 바와 같이 이미지센서와 마찬가지로 상기 다수개 광원(120)을 하우징(130)의 외주면에 부착설치하면, 내시경의 직경을 줄이면서 정확한 검사가 가능하게 되며, 이 경우 렌즈는 광원의 선단에 각각 1개씩 설치하거나 사용하지 않을 수도 있다.In FIG. 1, three LEDs are provided on a substrate provided inside the housing. However, in the case of using a plurality of LEDs, as shown in FIG. 3, the plurality of light sources 120 may be housed in the housing, The diameter of the endoscope can be reduced and accurate inspection can be performed. In this case, one lens may be provided at each end of the light source or may not be used.

그리고, 상기 광원(120)을 하우징 외주면에 부착하기 위해서는 이미지센서를 부착하는 기술을 그대로 적용하여 다수개 LED가 구비된 기판의 후면을 글라인딩하거나, 연성회로기판을 사용하거나 다수개 LED 각각을 하우징에 본딩으로 설치할 수도 있다.
In order to attach the light source 120 to the outer circumferential surface of the housing, the technique of attaching the image sensor may be applied as it is to glue the back surface of the substrate having a plurality of LEDs, to use a flexible circuit board, It can also be mounted on the housing by bonding.

한편, 상기한 기판으로 전원을 공급하기위한 파워라인(170)과 이미지센서에서 획득된 데이터를 외부로 전송하고, 내부 광원등의 제어신호를 외부의 컨트롤러로부터 탐촉부로 전송하기 위한 광파이버(optical fiber) 등의 제어라인(180)을 케이블(200) 내부를 관통시켜 외부로부터 기판(150)으로 연결되는데, 이러한 케이블과 기판의 연결은 플러그 형태의 커넥터를 사용하며, 상기 광파이버는 유리 광파이버와 플라스틱광파이버 모두를 사용할 수 있으나, 플라스틱광파이버를 사용하는 것이 더 바람직하다.
Meanwhile, an optical fiber 170 for supplying power to the substrate and an optical fiber for transmitting data obtained from the image sensor to the outside and transmitting a control signal of an internal light source or the like from an external controller to the probe unit, And the control line 180 is connected to the substrate 150 from the outside through the inside of the cable 200. The connection between the cable and the substrate uses a plug type connector and the optical fiber is connected to both the glass optical fiber and the plastic optical fiber However, it is more preferable to use a plastic optical fiber.

이와 같이 구성된 내시경의 선단 하우징과 케이블 외부로 인체에 무해한 투명 수지(예를 들면 투명 실리콘)(190)을 피복하여 내시경 모듈을 완성하며, 완성된 내시경은 직경 약 1mm정도까지 구현이 가능한데, LED 1개 사이즈가 0.2mm×0.2mm정도이고 이미지센서가 하우징외부에 설치되므로 직경 약 1mm까지 구현이 가능하고, LED를 5개모두 사용한다고 하더라도 LED를 이미지센서와 마찬가지로 하우징 외주면에 밀착설치할 수 있으므로 직경 2mm이하의 내시경을 구현할 수 있게 된다.A transparent resin (for example, transparent silicone) 190, which is harmless to the human body, is coated on the end housing of the endoscope thus constructed and the outside of the cable to complete the endoscope module. The completed endoscope can be realized up to about 1 mm in diameter. Since the size of the image sensor is about 0.2mm × 0.2mm and the image sensor is installed outside the housing, it can be realized up to about 1mm in diameter. Even if all five LEDs are used, the LED can be installed close to the outer surface of the housing like the image sensor. The following endoscopes can be implemented.

이와 같이 본 발명의 내시경은 직경이 2mm이하이기때문에 인체 삽입시 이물감이 적게 발생되고, 인체 내부에서도 장기의 내벽을 손상하지 않게 된다.As described above, since the diameter of the endoscope of the present invention is 2 mm or less, a foreign body feeling is small when the human body is inserted, and the internal wall of the organ is not damaged even in the human body.

그리고, 상기 이미지 센서는 외부에서 상이 맺히는 것이 아니라 탐촉부에서 상이 형성되고 그 이미지 데이터가 광섬유를 통해서 압축 또는 무압축으로 외부로 전송되므로 손실없이 선명한 영상을 얻을 수 있고, 이미지센서가 원통형으로 배치되어 장기 내부를 전진하면서 장기내부면의 영상을 링형으로 동시에 획득하게되므로, 탐촉부를 여러방향으로 회전시킬 필요가 없게 된다.Since the image sensor is formed not at the outside but at an image sensor, the image data is transmitted to the outside through compression or non-compression through the optical fiber, so that a clear image can be obtained without loss, and the image sensor is arranged in a cylindrical shape The image of the long-term inner surface is simultaneously acquired in the ring shape while advancing the inside of the organ, so that it is not necessary to rotate the probe portion in various directions.

아울러, 광원이 탐촉부에 구비되므로 라이트 가이드가 필요없이 직접 인체 내부에서 광원으로부터 빛이 조사되므로 광손실이 발생하지 않아서 밝은 이미지를 얻을 수 있고, 병변의 위치 혹은 목적에 따라 외부 콘크롤러로부터 광원의 점등을 제어하여 이미지의 밝기 및 색 차이에 의한 영상 분석이 가능하게 되므로 정확한 진료가 가능하게 되고, 필요한 경우 적외선 또는 자외선을 이용하여 치료의 효과도 얻을 수 있게된다.In addition, since the light source is provided in the probe, light is irradiated from the light source directly inside the human body without requiring a light guide, so that no light loss occurs and a bright image can be obtained. It is possible to perform an image analysis by brightness and color difference of an image by controlling the lighting, so that it is possible to perform an accurate medical treatment and, if necessary, an effect of treatment by using infrared rays or ultraviolet rays.

즉, 검사하고자 하는 병변의 색과 동일한 계열의 색을 조사하면 해당 빛이 병변에 흡수되지 않고 반사되어 정확한 영상을 얻을 수 있게 되고, 그 예로 암의 경우 통상 병변이 흑적색이므로 Red와 적외선 LED를 사용하면 효과적이고, 종양등은 흰색 혹은 노란색을 띄므로, 흰색에대한 검사가 필요한 경우 Red, Green, Blue LED를 모두 점등하여 백색광을 조사하고, 노란색의 병변의 검사가 필요한 경우 Green, Blue LED를 조사하며, 자외선(UV) LED를 사용하면 병변의 높낮이 등을 검출할 수있으므로 해당 종양의 크기를 검출하고자 하는 경우에사용한다.That is, if the color of the same sequence as the color of the lesion to be examined is examined, the corresponding light can be reflected without being absorbed by the lesion, so that accurate images can be obtained. For example, red and infrared LED Green, and blue LEDs are illuminated to illuminate white light. If a yellow lesion is required, green and blue LEDs should be illuminated. (UV) LED is used to detect the height of the lesion. Therefore, it is used to detect the size of the tumor.

이러한 본 발명에 의한 내시경의 영상은 8메가 이상급의 해상도를 얻을 수 있고, 가격도 종래 내시경에 비하여 1/10정도로 대폭 줄일 수 있게 된다.The image of the endoscope according to the present invention can obtain a resolution of 8 megabits or more, and the price can be reduced to about 1/10 as compared with the conventional endoscope.

그리고, 상기 내시경은 1회용으로 제작하여 오염 및 질병전염문제를 해결할 수도 있다.
And, the endoscope can be manufactured as a single unit to solve the contamination and disease transmission problem.

한편, 상기에서는 의료용 내시경을 예로서 살펴보았으나 산업용 내시경의 경우에도 인체의 손상 및 감염을 위한 설계가 필요하지 않을 뿐 나머지 기구적인 부분은 구성이 동일하므로 설명을 생략한다.
Although the medical endoscope has been described above as an example, the industrial endoscope does not need a design for damage and infection of the human body, and the remaining components are the same in structure, so the description is omitted.

또한, 상기 광원은 LED뿐 아니라 레이저를 사용할 수도 있다.In addition, the light source may use a laser as well as an LED.

100 : 탐촉부 110: 이미지 센서
120 : 광원 130 : 하우징
140 : 렌즈 200 : 케이블100: Toming part 110: Image sensor
120: light source 130: housing
140: lens 200: cable

Claims

Wherein an image sensor (110) is provided on the outer circumferential surface of the housing (130) constituting the probe unit (100) and a transparent resin (190) which is harmless to the human body is coated on the outside of the image sensor.

The light emitting device according to claim 1, wherein the housing (130) further comprises a light source (120), and the light source (120) is installed inside the housing (130) or integrally formed with the outer circumference of the housing Wherein a plurality of light sources are arranged in a cylindrical shape on the outer circumferential surface of the probe.

The endoscope according to claim 2, wherein the light source (120) comprises one or a combination of LED light sources including red, green, blue, infrared and ultraviolet LEDs or a laser.

The endoscope according to claim 1, wherein the image sensor (110) is disposed on the outer circumferential surface of the housing using a soft substrate, or by glueing the back surface of the hard substrate.

The endoscope according to claim 1, wherein the image sensor (110) is integrally installed in a cylindrical shape, or a plurality of image sensors are installed in a cylindrical shape on an outer circumferential surface of a probe.

delete

The endoscope according to claim 1, wherein the endoscope is for medical or industrial use.