KR101627664B1

KR101627664B1 - Golf Swing orbit vision device and method

Info

Publication number: KR101627664B1
Application number: KR1020140153554A
Authority: KR
Inventors: 전서형
Original assignee: 전서형
Priority date: 2014-11-06
Filing date: 2014-11-06
Publication date: 2016-06-07
Also published as: KR20160054235A

Abstract

본 발명은 골프스윙 궤도 시현 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조명램프에 의하여 일정시간 일정간격으로 점멸하는 광을 조사하는 본체와 상기 본체에서 클럽헤드로 조사된 상기 점멸하는 광을 스윙하는 사용자의 눈으로 향하도록 반사하는 반사마크 및 스윙 시 타격지점의 후방 소정의 거리에서 클럽헤드의 접근을 감지하도록 상기 본체와 반대 방향에 설치되는 적외선 송광모듈을 포함하여 구성되어지되, 상기 본체는 제어회로를 포함하고, 상기 제어회로는 상기 적외선 송광모듈의 적외선을 감지하여 실제 스윙 패턴을 판단할 수 있도록 하는 하이패스필터를 포함하는 골프스윙 궤도 시현 장치를 제공하여 골프 스윙 시에 골프 클럽의 헤드가 움직인 궤적을 시각화하여 스윙궤도를 파악할 수 있도록 하고 사용자는 클럽헤드의 시각화된 궤적이 올바르게 나타나도록 스윙연습을 지속함으로써 골프공의 비행구질을 개선하는 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a golf swing track visibility apparatus and method thereof, and more particularly, to a golf swing track visibility apparatus and a golf swing track visibility apparatus that swings the flashing light irradiated to a club head from a swing And an infrared ray emission module installed in a direction opposite to the main body so as to sense the approach of the club head at a predetermined distance rearward of the hit point in the swing state, And a control circuit, wherein the control circuit includes a high pass filter for sensing an infrared ray of the infrared ray emission module and determining an actual swing pattern, thereby to provide a golf swing track visibility device, So that the user can grasp the swing trajectory by visualizing the trajectory of the club head And more particularly, to a method for improving the quality of a golf ball by continuing the swing practice so that the angular trajectory appears correctly.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a golf swing orbit vision apparatus and method,

본 발명은 골프스윙 궤도 시현 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골프스윙 시에 골프 클럽의 헤드가 움직인 궤적을 시각화하여 스윙 궤도를 파악할 수 있도록 하여 사용자는 클럽헤드의 시각화된 궤적이 올바르게 나타나도록 스윙연습을 지속함으로써 골프공의 비행구질을 개선할 수 있도록 한 골프스윙 궤도 시현 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a golf swing track visibility apparatus and method, and more particularly, to a golf swing track visualization apparatus and method for visualizing a swing trajectory of a golf club head during a golf swing, And more particularly, to a golf swing track visibility apparatus and method thereof capable of improving the flying quality of a golf ball by continuing the swing practice so as to appear correctly.

골프는 근래 대중화가 진행되고 있는 스포츠이나 많은 사람들이 난해한 골프자세로 인해 슬라이스 훅과 같은 볼의 방향성에 많은 고민을 하는 운동이다.Golf is a popular sport in recent years, and many people are worried about the direction of the ball, such as a slice hook, due to the difficult golf position.

이는 모두 잘못한 골프 스윙 자세 및 궤도에서 오는 문제점들로서 많은 다수의 골퍼들은 이러한 문제점을 개선하기 위해서 골프 연습장등 지정된 공간에서 다수의 스윙을 수행한다.This is a problem that comes from a wrong golf swing posture and orbit. Many golfers perform a number of swings in a designated space such as a golf driving range to solve such a problem.

이 경우 또한 잘못된 자세를 교정하기 위해 거울 등의 보조기구를 통해 자신의 스윙궤도를 점검하거나 골프지식을 지닌 코치 등을 통해 교정을 받기도 한다. 그러나 거울 등의 보조 기구를 이용할 경우 골퍼의 시선 처리 등의 문제로 정확한 체크가 어렵고 전문코치를 이용할 경우 경제적 부담감을 가지게 되는 문제점이 있었다.In this case, too, an aiding device such as a mirror is used to check the swing trajectory of the swing, or a coach with golf knowledge to calibrate the wrong posture. However, when using ancillary equipment such as mirrors, it is difficult to check accurately due to the problem of gaze processing, etc., and when a professional coach is used, it has an economical burden.

골퍼라면 프로, 아마추어, 초심자를 불문하고 골프공을 보다 더 멀리 똑바로 보내기를 소망한다. 비거리는 공의 속도에 비례하고, 공의 속도는 헤드속도에 비례하기 때문에 골퍼는 똑바로 멀리 보내기 위하여 헤드 궤적, 다운스윙 각도, 스윙 스피드 및 페이스 방향 등을 수시로 연습한다. 골프스윙의 연습을 위해 종래의 연습 장치들이 제시되어 왔다.Whether you are a professional, an amateur, or a novice golfer hopes to send a golf ball straight away. Since the distance is proportional to the speed of the ball, and the speed of the ball is proportional to the head speed, the golfer practicing the head trajectory, the down swing angle, the swing speed and the face direction from time to time to send it straight away. Conventional practice devices have been proposed for practice of golf swing.

상술한 문제점을 개선하기 위한 종래의 기술로서는 대한민국 공개특허 특2002-0079095호에 골프용 헤드업 방지장치가 공지되어 있다.As a conventional technique for improving the above-described problems, a head-rest preventing apparatus for golf is known in Korean Patent Publication No. 2002-0079095.

그러나 상기 종래의 기술은 골퍼의 스윙자세를 고정시켜 헤드업을 방지하기 위하여 골퍼가 임팩트 한 후 플래쉬 섬광을 눈으로 느낄 때까지 헤드업을 하지 않고 스윙 자세를 그대로 유지하여야 하는 것으로, 상기 플래쉬 섬광은 단순히 타격지점만을 비추이는 목적으로 고안되어 스윙궤도를 시각화하는 것에는 한계가 있다.
However, in order to prevent head-up by fixing the swing posture of the golfer, the conventional technique has to maintain the swing posture without head-up until the golfer feels the flash strobe light after the impact, There is a limit to visualizing the swing trajectory, which is designed for the purpose of simply reflecting the impact point.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 실제 골프 스윙 시에 골프 클럽의 클럽헤드가 움직인 궤적을 시각화하여 스윙궤도를 파악할 수 있도록 하는 장치를 제공하는 것에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus for visualizing a trajectory of a club head of a golf club during an actual golf swing to grasp a swing trajectory.

또한, 본 발명은 클럽헤드의 시각화된 궤적이 올바르게 나타나도록 스윙연습을 지속함으로써 골프공의 비행구질을 개선할 수 있도록 하는 방법을 제공하는 것에 다른 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide a method for improving the flying quality of a golf ball by continuing the swing practice so that the visualized trajectory of the club head appears correctly.

본 발명의 상기 목적을 달성하기 위하여 골프스윙 궤도 시현 장치는 조명램프에 의하여 일정시간 일정간격으로 점멸하는 광을 조사하는 본체, 상기 본체에서 클럽헤드로 조사된 점멸하는 광을 스윙하는 사용자의 눈으로 향하도록 반사하는 반사마크 및 스윙 시 타격지점의 후방 소정의 거리에서 클럽헤드의 접근을 감지하도록 상기 본체와 반대 방향에 설치되는 적외선 송광모듈을 포함하여 구성되어지되, 상기 본체는 제어회로를 포함하고, 상기 제어회로는 상기 적외선 송광모듈의 적외선을 감지하여 실제 스윙 패턴을 판단할 수 있도록 하는 하이패스필터를 내장하는 것을 특징으로 구성되어진다.In order to achieve the above object, a golf swing track visibility apparatus includes a main body for illuminating a flashing light at constant intervals for a predetermined period of time by an illumination lamp, a swinging light And an infrared ray emission module installed in a direction opposite to the main body so as to sense the approach of the club head at a predetermined distance behind the striking point during the swing, the main body including a control circuit And the control circuit includes a high pass filter for detecting an infrared ray of the infrared ray emission module and determining an actual swing pattern.

또한, 본 발명의 상기 목적은 골프스윙 궤도 시현 방법에 있어서, 사용자의 골프스윙을 인식하도록 골프스윙 궤도 시현 장치가 세팅되는 제1단계, 상기 골프스윙 시 사용자 클럽의 클럽헤드가 타격지점 후방 소정 거리에 도달하면 본체의 제어회로가 실제 스윙을 판단하는 제2단계, 상기 제어회로가 실제 스윙으로 판단 시 본체 내부의 조명램프가 일정시간 일정간격으로 온/오프 점멸하는 광이 조사되는 제3단계, 상기 점멸하는 광이 클럽헤드의 상부면 중앙부에 위치한 반사마크를 통하여 상기 사용자의 눈으로 반사하는 제4단계, 상기 사용자의 눈으로 반사된 상기 점멸하는 광의 잔상효과가 발생하는 제5단계 및 상기 잔상효과의 이미지를 통하여 스윙 궤적을 분석하는 제6단계로 이루어지는 것을 통하여 달성되어진다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a golf swing track visualization method including a first step in which a golf swing track visibility device is set to recognize a golf swing of a user, A third step in which the control circuit of the main body determines an actual swing, a third step in which the control circuit is illuminated with a light which is turned on / A fourth step in which the blinking light is reflected by the user's eye through a reflection mark located at the center of the upper surface of the club head, a fifth step in which a residual image effect of the blinking light reflected by the user's eyes occurs, And a sixth step of analyzing the swing trajectory through the image of the effect.

따라서 본 발명의 골프스윙 궤도 시현 장치는 일정시간 일정간격으로 점멸하는 광을 조사하고 상기 점멸하는 광을 클럽헤드의 반사마크를 통하여 스윙하는 사용자의 눈으로 향하도록 함으로써, 골프클럽의 스윙 궤도를 시각화하는 효과가 있다.Therefore, the golf swing track visibility apparatus according to the present invention visualizes the swing trajectory of the golf club by irradiating light blinking at regular intervals for a predetermined time and directing the blinking light to the user's eye swinging through the reflection mark of the club head .

또한, 본 발명은 적외선 신호들 중에 실제 타격 시의 접근만을 감지하도록 하여 실제 타격 시에 조명램프가 동작하도록 하는 효과가 있다.
In addition, the present invention has the effect of allowing the illumination lamp to operate at the time of actual striking by making it possible to detect only the approach during actual striking among the infrared signals.

도 1은 본 발명에 따른 골프스윙 궤도 시현 장치의 기본 구성 예를 나타내는 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 골프스윙 궤도 시현 장치 본체의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 골프스윙 궤도 시현 장치 적외선 송광모듈의 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 골프스윙 궤도 시현 장치 제어회로의 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 골프스윙 궤도 시현 방법을 나타내는 흐름도
도 6은 본 발명에 따른 골프스윙 궤도 시현 장치의 작동 원리도,
도 7은 본 발명에 따른 골프스윙 궤도 시현 장치의 수광센서 감지 신호 특성도,
도 8은 본 발명에 따른 골프스윙 궤도 시현 장치의 조명램프 점멸 신호 특성도,
도 9는 본 발명에 따른 골프스윙 궤도 시현 장치의 조명램프 실시 예를 나타내는 예시도,
도 10은 본 발명에 따른 골프스윙 궤도 시현 장치의 시현된 스윙궤적을 나타내는 예시도이다.1 is a configuration diagram showing a basic configuration example of a golf swing track visibility apparatus according to the present invention,
2 is a structural view of a main body of a golf swing orbit observer according to the present invention,
FIG. 3 is a block diagram of a golf swing track visibility apparatus infrared ray transmitting module according to the present invention.
4 is a configuration diagram of a golf swing track observer control circuit according to the present invention;
Figure 5 is a flow chart illustrating a golf swing trajectory view method according to the present invention;
6 is an operational principle diagram of a golf swing track observer according to the present invention,
FIG. 7 is a characteristic diagram of a light receiving sensor sensing signal of the golf swing track visibility apparatus according to the present invention,
FIG. 8 is a diagram illustrating a lighting lamp blinking signal characteristic of the golf swing track visibility apparatus according to the present invention,
FIG. 9 is an exemplary view showing a lighting lamp embodiment of the golf swing track observer according to the present invention, FIG.
10 is an exemplary view showing a swing trajectory of the golf swing orbit observer according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 골프스윙 궤도 시현 장치의 기본 구성 예를 나타내는 구성도이다. 도시된 바와 같이 본 발명은 사용자의 골프스윙 연습을 위하여 사용되어 지는 것으로서, 골프공 또는 타격지점 주변의 소정의 넓이 영역에 빠르게 점멸하는 광(光)을 조사하는 본체(100)와 상기 조사된 광(光)을 클럽헤드(30)의 상부 면에서 반사하여 사용자의 눈(10)으로 향하도록 하는 반사마크(200) 및 상기 클럽헤드(30)의 접근을 감지하기 위한 적외선 송광모듈(300)을 포함하여 구성되어진다.1 is a block diagram showing a basic configuration example of a golf swing track visibility apparatus according to the present invention. As shown in the drawing, the present invention is used for a golf swing practice of a user, and includes a main body 100 for irradiating a fast flickering light to a golf ball or a predetermined area around a hit point, A reflection mark 200 for reflecting the light from the upper surface of the club head 30 toward the user's eyes 10 and an infrared light emission module 300 for sensing the approach of the club head 30 .

본 발명의 골프스윙 궤도 시현 장치는 기본적으로 골프연습을 위한 바닥면에 설치하여 사용하는 것으로 골프공 또는 가상의 타격지점 주변의 소정의 넓이 영역에 빠르게 점멸하는 광을 조사하도록 설치하는 장치이다.The golf swing track visibility apparatus of the present invention is basically installed on a floor for golf practice and is installed to irradiate light rapidly flashing on a golf ball or a predetermined area around a virtual impact point.

상기 반사마크(200)는 사용자 골프 클럽의 클럽헤드(30) 상부면 중앙부위에 부착하여 사용하도록 하는 고효율 반사판으로 가로세로 0.2~2cm 정도 크기로 형성될 수 있으며, 바람직하게는 가로 세로 1cm의 크기를 갖는다.The reflective mark 200 may be formed as a high-efficiency reflector attached to a central portion of the upper surface of the club head 30 of the user's golf club, and may have a size of about 0.2 to 2 cm, .

상기 반사마크(200)는 광 반사용 테이프 또는 고효율 반사 패드 중의 하나이거나 이와 유사한 고효율 광 반사 재료를 부착하여 사용할 수 있다.The reflective mark 200 may be one of a light-reflecting tape or a high-efficiency reflective pad, or a similar high-efficiency light reflecting material may be attached to the reflective mark.

상기 적외선 송광모듈(300)은 상기 본체(100)와 반대 방향에 설치되고 스윙 시 타격지점의 후방 소정의 거리에서 클럽헤드(30)의 접근을 감지하도록 적외선을 조사하는 장치이다.The infrared ray transmitting module 300 is installed in the direction opposite to the main body 100 and irradiates the infrared ray to detect the approach of the club head 30 at a predetermined distance rearward of the hit position during swing.

도 2는 본 발명에 따른 골프스윙 궤도 시현 장치 본체의 구성도로서, 상기 본체(100)는 제어회로부(110)와 적외선 수광센서(120), 조명램프(130), 보조 레이저(140), 본체스위치부(150) 및 본체전원부(170)를 포함하여 구성되어진다.The main body 100 includes a control circuit 110, an infrared light receiving sensor 120, an illumination lamp 130, an auxiliary laser 140, a main body 100, A switch unit 150 and a main body power supply unit 170.

상기 제어회로부(110)는 적외선 수광센서(120)와 연결된 신호증폭기(111), 하이패스필터(112), 타이머회로(113), 펄스발생회로(114) 및 램프구동회로(115)로 순차적으로 회로 연결되고 상기 램프구동회로(115)는 최종적으로 조명램프(130)를 구동하게 된다.The control circuit 110 sequentially outputs the signals to the signal amplifier 111, the high pass filter 112, the timer circuit 113, the pulse generating circuit 114 and the lamp driving circuit 115 connected to the infrared light receiving sensor 120 Circuit is connected and the lamp driving circuit 115 finally drives the illumination lamp 130.

상기 적외선 수광센서(120)는 클럽헤드(30)의 접근을 감지하기 위하여 적외선 송광모듈(300)에서 조사되는 적외선 파장만을 수신하는 적외선 감지소자이다.The infrared ray receiving sensor 120 is an infrared ray detecting element for receiving only the infrared ray emitted from the infrared ray emitting module 300 to sense approach of the club head 30. [

상기 조명램프(130)는 상기 적외선 수광센서(120)가 클럽헤드(30)를 감지한 순간 상기 램프 구동회로에 의하여 구동되어지고, 사용자의 눈(10)이 충분히 인식할 수 있는 광도를 가진 가시대역의 빛을 점멸형식으로 조사하는 광원램프이다.The illumination lamp 130 is driven by the lamp driving circuit as soon as the infrared light receiving sensor 120 senses the club head 30 and is illuminated by a visible light having a brightness enough for the user's eyes 10 to recognize It is a light source lamp which irradiates the light of the band in a flicker type.

상기 보조 레이저(140)는 본체(100)의 지향방향을 쉽게 조절하고 정확한 조명 영역을 설장할 수 있도록 보조적으로 내장되어 있는 레이저 광원으로서 이를 점등하기 위한 레이저 스위치가 연결되어 설치되어진다. 그러므로 상기 보조 레이저(140)를 통하여 보다 정밀하게 조명램프(130)의 광이 조사되고 클럽헤드(30)의 반사마크(200)에서 정확히 반사될 수 있다.The auxiliary laser 140 is installed as a supplementary laser light source to easily adjust the direction of the main body 100 and to set an accurate illumination area, and a laser switch for lighting the auxiliary light source is connected. Therefore, light of the illumination lamp 130 can be irradiated more precisely through the auxiliary laser 140 and can be accurately reflected at the reflection mark 200 of the club head 30. [

상기 본체스위치부(150)는 제어회로를 작동시키기 위한 스위치와 상기 보조 레이저(140)를 작동시키는 스위치가 구비되어진다.The body switch unit 150 includes a switch for operating the control circuit and a switch for operating the auxiliary laser 140.

상기 본체전원부(170)는 상기 본체(100)의 전원을 공급하는 내장 배터리 또는 외부 연결 전원 공급 장치이다.The main body power supply unit 170 is an internal battery or an external connection power supply unit that supplies power to the main body 100.

또한, 상기 본체(100)에는 직사각형 조명패턴을 형성하기 위해 상기 조명램프(130) 전면에 사각형의 투명한 투과창(160)이 설치되어진다.In addition, the main body 100 is provided with a rectangular transparent window 160 on the front surface of the illumination lamp 130 to form a rectangular illumination pattern.

상기 본체(100)는 하부는 삼각대 형태로 지지하며, 상기 본체(100)와 삼각대를 연결고정하기 위한 고정나사가 설치된다.The main body 100 is supported in the form of a tripod, and a fixing screw for connecting and fixing the main body 100 to the tripod is installed.

도 3은 본 발명에 따른 골프스윙 궤도 시현 장치 적외선 송광모듈의 구성도로서, 상기 적외선 송광모듈(300)은 내부에 이동식 배터리 전원과 같은 송광모듈 전원부(330)와 소정의 각도로 소정의 적외선 발광영역으로 조사되는 적외선 엘이디(310)가 설치되며 이를 작동시키기 위한 송광모듈 스위치(320)가 설치 구성되어진다.FIG. 3 is a block diagram of a golf swing track visualization apparatus according to the present invention. The infrared ray transmitting module 300 includes a light emitting module power source 330 such as a mobile battery power source, An infrared LED 310 illuminating the area is installed and a light emitting module switch 320 for operating the infrared LED 310 is installed.

그러므로 상기 적외선 송광모듈(300)은 자체적으로 적외선 파장대의 빛을 발생시킬 수 있으며 클럽을 기준으로 본체(100)와 반대 방향에 설치되어 짐으로써, 상기 본체(100) 전면에는 일반 가시광등을 제거하고 적외선만을 감지할 수 있는 적외선 수광센서(120)를 설치하도록 하여지는 것이다.Therefore, the infrared ray transmitting module 300 can generate light of the infrared wavelength band itself and is installed in the direction opposite to the body 100 on the basis of the club, thereby removing general visible light and the like on the front face of the body 100 An infrared light receiving sensor 120 capable of detecting only infrared light is provided.

도 4는 본 발명에 따른 골프스윙 궤도 시현 장치 제어회로의 구성도로서, 도시와 같이 상기 제어회로는 적외선 수광센서(120)와 연결된 신호증폭기(111), 하이패스필터(112), 타이머회로(113), 펄스발생회로(114) 및 램프구동회로(115)로 순차적으로 회로 연결되어 조명램프(130)의 점멸을 제어한다.As shown in FIG. 4, the control circuit includes a signal amplifier 111, a high-pass filter 112, a timer circuit (not shown) connected to the infrared ray receiving sensor 120, 113, a pulse generating circuit 114, and a lamp driving circuit 115 to sequentially control the flashing of the illumination lamp 130.

상기 신호증폭기(111)는 상기 적외선 송광모듈(300)로부터 입사되어 상기 적외선 수광센서(120)로부터 감지되어진 적외선 신호의 파장을 증폭시키는 앰프(Amp)와 같은 역할을 하는 증폭기이다.The signal amplifier 111 is an amplifier that functions as an amplifier for amplifying a wavelength of an infrared signal received from the infrared light emitting module 300 and sensed by the infrared light receiving sensor 120.

상기 하이패스필터(112)는 상기 신호증폭기(111)로부터 증폭되어진 적외선 신호 중에 실제 타격 시의 접근만을 판단하기 위해서 저주파성분을 차단하고 고주파 신호만을 감지하여 클럽헤드(30)의 접근을 구별하도록 하는 회로이다. 이는 사용자의 골프스윙에 있어서 실제 타격을 위한 스윙시의 클럽헤드(30)의 접근을 구별하여 판단하기 위한 목적으로 클럽의 회전 시 클럽 샤프트(20)의 속도를 필터링하여 시간폭이 작고 규칙적인 실제 스윙 동작만을 판단할 수 있는 것이다.The high-pass filter 112 blocks the low-frequency component and distinguishes the access of the club head 30 by detecting only the high-frequency signal in order to determine only the approach of the actual amplified infrared signal from the signal amplifier 111 Circuit. This is because the velocity of the club shaft 20 is filtered during the rotation of the club for the purpose of discriminating the approach of the club head 30 during the swing for actual hitting in the user's golf swing, It is possible to judge only the swing motion.

상기 타이머회로(113)는 상기 제어회로의 시간을 제어하는 회로로서 상기 하이패스필터(112)에서 실제 골프스윙 동작으로 판단할 시에 일정시간 조명램프(130)가 동작하도록 시간이 세팅되어진다.The timer circuit 113 is a circuit for controlling the time of the control circuit. The time is set so that the illumination lamp 130 is operated for a predetermined time when it is determined that the high-pass filter 112 is an actual golf swing motion.

상기 펄스발생회로(114)는 상기 타이머회로(113)가 동작되면서 세팅되어진 시간에 맞추어 전원을 제어하는 온/오프 펄스를 발생시키는 회로이다.The pulse generating circuit 114 is a circuit for generating an on / off pulse for controlling the power source according to the set time while the timer circuit 113 is operated.

상기 램프구동회로(115)는 상기 펄스발생회로(114)에 의하여 제어되는 전원의 온/오프 펄스를 조명램프(130)에 연결하여, 상기 조명램프(130)에서 상기 펄스발생회로(114)의 펄스 구동에 따라 조명이 일정 시간동안 점멸하도록 구동을 제어하는 구동회로이다.The lamp driving circuit 115 connects the on / off pulses of the power source controlled by the pulse generating circuit 114 to the illumination lamp 130, It is a driving circuit that controls driving so that illumination is flickered for a predetermined time according to pulse driving.

도 5는 본 발명에 따른 골프스윙 궤도 시현 방법을 나타내는 흐름도이다.5 is a flow chart illustrating a golf swing trajectory view method in accordance with the present invention.

도시된 바와 같이 골프스윙 궤도 시현 방법에 있어서, 사용자의 골프스윙을 인식하도록 골프스윙 궤도 시현 장치가 세팅되는 제1단계(S100), 상기 골프스윙 시 사용자 클럽의 클럽헤드가 타격지점 후방 소정 거리에 도달하면 본체의 제어회로가 실제 스윙을 판단하는 제2단계(S200), 상기 제어회로가 실제 스윙으로 판단 시 본체 내부의 조명램프가 일정시간 일정간격으로 온/오프 점멸하는 광이 조사되는 제3단계(S300), 상기 점멸하는 광이 클럽헤드의 상부면 중앙부에 위치한 반사마크를 통하여 상기 사용자의 눈으로 반사하는 제4단계(S400), 상기 사용자의 눈으로 반사된 상기 점멸하는 광의 잔상효과가 발생하는 제5단계(S500) 및 상기 잔상효과의 이미지를 통하여 스윙 궤적을 분석하는 제6단계(S600)로 이루어진다.As shown in the figure, in a golf swing track visualization method, a first step (S100) in which a golf swing orbit observer is set to recognize a golf swing of a user, a club head of a user club A second step S200 of judging the actual swing by the control circuit of the main body when the control circuit reaches the third swing, In operation S400, the blinking light is reflected by the user's eye through a reflection mark located at the center of the upper surface of the club head (S400). The after-image effect of the blinking light reflected by the user's eyes And a sixth step S600 of analyzing the swing trajectory through the image of the afterimage effect.

이를 자세히 설명하기 위하여 도 6 내지 도 10을 도시하여 설명하면 다음과 같다.To explain this in detail, FIG. 6 to FIG. 10 will be described as follows.

도 6은 본 발명에 따른 골프스윙 궤도 시현 장치의 작동 원리도로서, 도시와 같이 조명램프 조사영역 내에서 사용자의 골프스윙이 후방에서 전방으로 타격방향을 가지고 이루어질 시, 클럽헤드 감지지점에서 본체의 적외선 수광센서가 헤드를 감지한다. 이후 상기 적외선 수광센서와 연결되어지는 제어회로에 의하여 램프구동회로가 작동되고 조명 램프에 의하여 소정의 시간동안 점멸하는 광이 조사된다.FIG. 6 is an operational principle diagram of a golf swing track observer according to the present invention. When the user's golf swing is made in the lighting lamp irradiation area as shown in the drawing, An infrared light sensor detects the head. Then, the lamp driving circuit is operated by the control circuit connected to the infrared light receiving sensor, and the flashing light is irradiated by the illumination lamp for a predetermined time.

상기 수광센서의 클럽헤드 감지는 본 발명의 구성에 따른 적외선 송광모듈에서 조사되는 적외선 발광영역을 클럽 샤프트가 지나갈 시에, 상기 적외선 발광 영역 내에서 상기 클럽 샤프트에 의해 적외선이 차단되어지고, 이때 수광센서의 신호크기가 클럽 샤프트의 지나가는 영역에 따라 감소하게 되므로 상기 적외선 수광센서는 클럽헤드 감지지점에서 클럽헤드를 감지하게 되는 것이다.In the club head detection of the light receiving sensor, the infrared ray is blocked by the club shaft in the infrared light emitting region when the club shaft passes the infrared ray emitting region irradiated by the infrared ray transmitting module according to the configuration of the present invention, The signal intensity of the sensor is reduced according to the passing area of the club shaft, so that the infrared light receiving sensor detects the club head at the club head sensing point.

도 7은 본 발명에 따른 골프스윙 궤도 시현 장치의 수광센서 감지 신호 특성을 나타내는 것으로서, 도시와 같이 상기 수광센서의 적외선 감지 패턴은 실제 스윙시와 실제 스윙이 아닐 시에 따라 수광센서 감지 패턴의 차이가 발생할 수 있다.7 is a graph showing a light receiving sensor sensing signal characteristic of the golf swing track observer according to the present invention. As shown in FIG. 7, the infrared sensing pattern of the light receiving sensor varies depending on the actual swing, May occur.

상기 실제 스윙이 아닐 시에는 준비 동작으로 클럽을 흔들거나 백스윙 시작 시에 적외선 송광모듈에서 나오는 적외선 빛이 차단될 수 있는데, 이러한 경우에는 클럽속도가 현저히 낮으므로 불규칙적이고 시간 폭이 넓은 수광신호를 수신하게 된다.If the swing is not the actual swing, the infrared light emitted from the infrared ray transmitting module may be blocked at the start of the backswing or at the start of the backswing. In this case, since the club speed is extremely low, an irregular and wide- .

그러나 실제 타격을 위한 실제 스윙 시에는 클럽 샤프트의 속도가 현저히 높으므로 시간 폭이 매우 작고 규칙적인 신호로 나타나게 된다.However, during the actual swing for actual hitting, the club shaft speed is very high, so that the time width is very small and regular.

따라서 이러한 상기 신호들 중에 실제 타격 시의 접근만을 판단하기 위해서는 본체의 제어회로 내부에는 저주파성분을 차단하고 고주파 신호만을 통과시키는 하이패스필터 회로가 동시에 설치되어야 하는 것이다. 그러므로 실제 스윙 시에는 제어회로내의 상기 하이패스필터에서 실제 스윙을 감지할 수 있다.Therefore, in order to determine only the approach of the actual hitting, among these signals, a high-pass filter circuit that blocks low-frequency components and allows only high-frequency signals to pass therethrough is installed in the control circuit of the main body. Therefore, during the actual swing, the high-pass filter in the control circuit can sense the actual swing.

또한, 도 6에서의 도시와 같이 적외선 발광영역에서 클럽헤드가 지나가고 골프공 또는 가상의 타격지점의 후방, 소정의 거리를 띄운 지점에 클럽헤드 전면이 도달했음을 감지할 시에 본체 내부에 설치된 조명램프에서 일정시간 일정간격으로 점멸하는 광이 조사되도록 한다.6, when the club head passes through the infrared light emitting region and it is detected that the front of the club head has reached the rear side of the golf ball or the imaginary blowing point or a predetermined distance, So that light that is flickering is irradiated at regular intervals of a predetermined time.

본 발명의 실시 예로서, 평균 아마추어 골퍼의 경우 클럽헤드 스피드는 40m/sec 정도를 기준으로 한다. 그러므로 상기 아마추어 골퍼의 골프스윙 시 헤드가 골프공 위치 전후 7cm씩 길이, 즉 좌우 14cm 거리를 진행하는 동안 7번 조명램프의 광이 점멸되도록 하였을 때, 골프공 또는 타격지점 좌우로 14cm 거리를 이동하는데 걸리는 시간은 14cm/(40m/sec)=0.0035초가 된다. 이는 14cm의 거리에서는 3.5msec의 시간이 경과하므로 상기 14cm 길이에 7번 점멸하기 위해서는 점멸 시간 주기는 3.5msec/7=0.5msec 가 바람직하나, 상기 광의 점멸 주기는 0,2~1msec 이내에서 5~10회의 반복으로 조절 가능하다.As an embodiment of the present invention, the club head speed is about 40 m / sec for an average amateur golfer. Therefore, when the head of the amateur golfer swings light 7 times before and after the position of the golf ball by 7 cm, that is, 14 cm distance between the left and right sides of the golf ball, The time taken is 14 cm / (40 m / sec) = 0.0035 seconds. Since the time of 3.5 msec elapses at a distance of 14 cm, the blinking time period is preferably 3.5 msec / 7 = 0.5 msec in order to blink 7 times at the length of 14 cm, It is adjustable by 10 repetitions.

도 8은 본 발명에 따른 골프스윙 궤도 시현 장치의 조명램프 점멸 신호 특성도로서, 상기 실시 예에 따라 조명램프의 광원을 0.5msec의 주기로 14cm의 거리를 7번 온/오프(On/Off)하여 주면, 클럽헤드의 반사마크에 의하여 사용자의 눈에는 잔상효과가 발생하여 도 10과 같은 이미지가 보이게 된다.FIG. 8 is a characteristic diagram of a lighting lamp flickering signal of the golf swing track vision apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 8, the light source of the lighting lamp is turned on / off seven times by 14 cm at intervals of 0.5 msec In the main state, a reflection mark of the club head causes an afterimage effect on the user's eyes, so that an image as shown in FIG. 10 is seen.

도 9는 본 발명에 따른 골프스윙 궤도 시현 장치의 조명램프 실시 예를 나타내는 예시도로서, 조명램프는 휘도가 밝은 제논 플래쉬 램프나 고휘도 엘이디를 적용할 수도 있고, 조도를 높이기 위해 다수의 엘이디 어레이를 채용할 수 있으며, 도 8에서 보는 바와 같이 직사각형 조명패턴을 형성하기 위해 조명램프 전면에 사각형 투과창을 설치하는 것이 바람직하다.FIG. 9 is a view showing an embodiment of a lighting lamp of a golf swing orbit observer according to the present invention, in which a bright Xenon flash lamp or a high-brightness LED can be applied as an illumination lamp, and a plurality of LED arrays And it is preferable to provide a rectangular transmission window on the entire surface of the illumination lamp to form a rectangular illumination pattern as shown in FIG.

도 10은 본 발명에 따른 골프스윙 궤도 시현 장치의 시현된 스윙궤적을 나타내는 예시도로서, 도시의 '가'의 경우처럼 나타나면 볼의 구질은 훅이 되고 '나'처럼 보이면 슬라이스가 되고 '다' 와 같이 보여야만 직선 구질의 올바른 스윙을 하였다고 판단할 수 있다.FIG. 10 is an exemplary view showing a swing trajectory of a golf swing orbit observer according to the present invention. When the ball swings as a 'G' in the figure, the ball becomes a hook, It can be judged that the correct swing of the straight line is achieved.

따라서 사용자는 '다'처럼 궤적이 나타나도록 연습하여야 하며 비거리를 늘리기 위해서는 골프스윙 스피드를 빠르게 증대시켜야 하는데, 이런 경우 점등점간의 간격이 넓어지고 궤적도 직선에 가까워지게 되므로 연습 시 '라'와 같은 궤적이 나타나도록 본 발명의 골프스윙 궤도 시현 장치를 이용할 수 있는 것이다.Therefore, the user should practice to show the trajectory like 'da'. In order to increase the distance, the golf swing speed must be increased rapidly. In this case, since the interval between the lighting points becomes wider and the trajectory becomes closer to the straight line, It is possible to use the golf swing orbit observer of the present invention so that the locus appears.

클럽헤드접근을 감지하기 위해서는 상기의 광학적 감지수단 이외에 초음파 근접센서 등을 도입하여 사용할 수도 있으나 어떠한 경우에도 실제 타격을 위한 스윙시의 클럽헤드의 접근을 구별하여 판단하기 위해서는 상기의 하이패스필터 회로가 반드시 설치되어야 한다.In order to detect approach of the club head, an ultrasonic proximity sensor or the like may be used in addition to the above optical sensing means, but in any case, in order to distinguish the approach of the club head during actual swing, Must be installed.

그러므로 본 발명은 상기에 기술한 바와 같이 골프클럽의 스윙 궤도를 시각화하기 위한 여러 가지 기술적 요소를 바탕으로 한다.Therefore, the present invention is based on various technical factors for visualizing the swing trajectory of the golf club as described above.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

10 : 사용자의 눈 20 : 클럽 샤프트
30 : 클럽헤드 40 : 골프공 또는 가상 타격지점
100 : 본체 110 : 제어회로부
111 : 신호증폭기 112 : 하이패스필터
113 : 타이머회로 114 : 펄스발생회로
115 : 램프구동회로 120 : 적외선 수광센서
130 : 조명램프 140 : 보조 레이저
150 : 본체 스위치부 160 : 투과창
170 : 본체 전원부 200 : 반사마크
300 : 적외선 송광모듈 310 : 적외선 엘이디
320 : 송광모듈 스위치 330 : 송광모듈 전원부10: user's eye 20: club shaft
30: club head 40: golf ball or virtual hit point
100: main body 110: control circuit part
111: signal amplifier 112: high pass filter
113: Timer circuit 114: Pulse generator circuit
115: Lamp driving circuit 120: Infrared ray receiving sensor
130: illumination lamp 140: auxiliary laser
150: body switch section 160: transmission window
170: Main power unit 200: Reflective mark
300: Infrared ray transmitting module 310: Infrared ray LED
320: Transmission module switch 330: Transmission module power section

Claims

1. A golf swing track visibility device,
A main body for irradiating light blinking at regular intervals for a predetermined time by an illumination lamp;
A reflecting mark for reflecting the blinking light irradiated from the main body to the club head so as to be directed toward the user's eye swinging; And
And an infrared ray emission module installed in a direction opposite to the main body so as to detect approach of the club head at a predetermined distance behind the hit point at the time of swing,
The body including a control circuit,
Wherein the control circuit comprises a signal amplifier, a high-pass filter, a timer circuit, a pulse generating circuit, and a lamp driving circuit sequentially connected to an infrared light receiving sensor capable of detecting infrared rays of the infrared ray transmitting module,
When the infrared ray emitting module is irradiated with infrared rays and the user's club shaft approaches the golf ball or hit point and reaches the light emitting start position of the infrared ray transmitting module, the infrared ray receiving sensor detects this and judges the actual swing Wherein the golf swing track visibility device comprises:

The method according to claim 1,
Wherein the main body further comprises a light side adjustment auxiliary laser for easily adjusting a direction of the main body and a switch for lighting the auxiliary laser.

delete

The method according to claim 1,
The signal amplifier amplifies the wavelength of an infrared signal received from the infrared light emitting module and detected by the infrared light receiving sensor,
The high-pass filter is a circuit that filters the velocity of the club shaft in the signal of the signal amplifier to detect a signal pattern having a small time width and a regular time period,
The timer circuit is a circuit for setting a time for the illumination lamp to operate for a predetermined time when the high pass filter judges that the sweep operation is an actual operation,
Wherein the pulse generating circuit is a circuit for generating an on / off pulse for controlling the power supply in accordance with a set time while the timer circuit is operated,
Wherein the lamp driving circuit is a circuit for controlling driving of the illumination lamp to blink for a predetermined period of time.

The method according to claim 1,
Wherein the illumination lamp is one of a high-brightness Xenon flash lamp or a high-brightness LED, and employs a plurality of flash lamps or the high-brightness LED as an array for enhancing illumination.

The method according to claim 1,
Wherein the reflective mark is formed by a reflecting plate having a size of 0.5 to 2 cm in width and a vertical dimension at the center of the upper surface of the club head.

The method according to claim 1,
Wherein the infrared ray emission module comprises an infrared ray LED for generating light of an infrared wavelength band at a predetermined angle with the power supply unit and a switch for operating the infrared ray LED.

The method according to claim 1,
Wherein the main body is provided with a rectangular transmission window on the front surface of the illumination lamp to form a rectangular illumination pattern, and an illumination lamp and an infrared light reception sensor are positioned toward the transmission window side.

The method according to claim 1,
Wherein the main body is supported in the form of a tripod at a lower portion thereof and is provided with a fixing screw for connecting and fixing the main body and the tripod.

In a golf swing track visualization method,
A first step in which a golf swing orbit observer is set so as to recognize a golf swing of a user;
When infrared rays are irradiated from the infrared ray emission module and the user's club shaft approaches the golf ball or hit point and reaches the light emission start position of the infrared ray emission module, it is detected by the infrared ray reception sensor of the main body, A second step of judging whether or not the vehicle is running;
A third step in which when the control circuit determines that the swing is an actual swing, the illuminating lamp in the main body is irradiated with on / off flicker at constant intervals for a predetermined time;
A fourth step in which the blinking light is reflected by the user's eye through a reflection mark located at a center of an upper surface of the club head;
A fifth step in which a residual image effect of the blinking light reflected by the user's eyes occurs; And
And a sixth step of analyzing the swing trajectory through the image of the afterimage effect.

delete

11. The method of claim 10,
Wherein, in the third step, when the actual swing is determined, the control circuit causes the illumination lamp to blink 5 to 10 times at intervals of 0.2 to 1 msec.