KR101627587B1 - A movable apparatus for measuring thrust in water and a method for operating the same - Google Patents

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송기혁
유영준
기자영
고성희
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국방과학연구소
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Abstract

The present invention relates to a movable underwater thrust measuring apparatus for military use, and an operating method thereof. According to the present invention, the movable underwater thrust measuring apparatus for military use comprises: a movable support unit (100) wherein a lower end is supported by the underwater ground surface and an upper end extended vertically from the lower end to an upper side; a movable thrust table (200) installed in the upper end of the movable support unit (100) and capable of moving vertically along the upper end of the movable support unit (100); a test part adjusting device (300) which moves the movable thrust table (200) vertically; and a test part waterproof structure (400) installed in the lower surface of the movable thrust table (200), having a test body installed inside. The present invention is able to accurately measure the thrust of a test body operating in the water.

Description

군용 이동형 수중추력 측정장치 및 그 작동방법{A MOVABLE APPARATUS FOR MEASURING THRUST IN WATER AND A METHOD FOR OPERATING THE SAME}[0001] DESCRIPTION [0002] MOVABLE APPARATUS FOR MEASURING THRUST IN WATER AND METHOD FOR OPERATING THE SAME [0003]

본 발명은 군용 이동형 수중추력 측정장치 및 그 작동방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수중에서 구동하는 시험체의 추력을 정확하게 측정할 수 있는 군용 이동형 수중추력 측정장치 및 그 작동방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a military moving type underwater thrust measuring apparatus and an operation method thereof, and more particularly, to a military moving type underwater thrust measuring apparatus and its operating method capable of accurately measuring a thrust of a test object driven in water.

일반적으로 추력기(Thruster)는 고압가스를 내뿜어 추진력을 얻는 장치로서, 크기에 비해 가장 큰 힘을 내는 장치이다.Generally, a thruster is a device that produces a propulsion force by blowing a high pressure gas.

추력기의 작동 원리는 작용-반작용의 법칙으로, 물체에 어떤 힘이 가해져서 작용이 생기면 크기는 같지만 방향이 반대인 반작용이 생기는 것을 이용하여 발사체의 자세를 제어하도록 하는 것이다.The working principle of the thruster is the law of action-reaction, in which when a force is applied to an object, the action of the projectile is controlled by using a reaction that is the same in magnitude but opposite in direction.

추력기의 챔버의 고압가스가 팽창하여 노즐로 분출하면 분출된 가스의 무게에 의해서 생기는 힘과 추력기 챔버의 압력과 대기(진공)의 압력차에 의해 추력기를 미는 힘이 있다.When the high-pressure gas in the chamber of the thruster expands and is ejected into the nozzle, there is a force generated by the weight of the ejected gas, a force of pushing the thruster by the pressure difference between the thruster chamber and the atmosphere (vacuum).

노즐을 통해 내뿜어지는 가스가 뉴턴의 운동 법칙에서 말하는 '작용'이고, 내뿜어지는 가스의 반대쪽인 앞쪽으로 발사체를 미는 추력이 '반작용'이다.The gas exhaled through the nozzle is the 'action' of Newton's law of motion, and the thrust that pushes the projectile toward the front of the flushed gas is the 'reaction'.

종래에는 상기 추력기(즉, 시험체)의 추력을 측정하는 추력측정장치를 지상에 고정하여 사용하였다. 보다 상세히 설명하면, 추력기를 추력측정방향으로 자유로이 이동하는 추력측정대 상에 고정시킨 후, 추력기의 추력이 발생하는 축 상에 상기 추력을 측정하는 로드셀을 구비함으로써 상기 추력기의 추력을 측정하는 것이다.Conventionally, a thrust measuring device for measuring a thrust of the thruster (i.e., a test body) is fixed on the ground. More specifically, the thrust of the thruster is measured by fixing the thruster to a thrust measuring table that freely moves in the thrust measuring direction, and then providing a load cell for measuring the thrust on an axis where thrust of the thruster is generated.

최근 수중에서 작동하는 추력기에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 이에 따라 수중에서 작동하는 추력기의 추력을 측정할 필요가 있다. 즉, 수중에서 작동하는 추력기는 함선, 어뢰 또는 잠수함 등에 사용될 수도 있으며, 이에 따라 상기와 같은 추력기의 추력을 측정하여, 함선, 어뢰 또는 잠수함 등에 적용시의 성능을 시험할 필요가 있는 것이다. 그러나 종래의 추력측정장치는 지상에 고정되어 사용되므로, 수중에서 작동하는 추력기의 추력을 측정하기 어려운 문제점이 있었다.Recently, studies on the thruster operating in the water have been actively carried out, and it is necessary to measure the thrust of the thruster operating underwater. That is, a thruster operating in water may be used for a ship, a torpedo, or a submarine. Accordingly, it is necessary to measure the thrust of the thruster to test its performance in application to a ship, a torpedo, or a submarine. However, since the conventional thrust measuring apparatus is fixedly used on the ground, it is difficult to measure the thrust of the thruster operating in the water.

등록특허공보 제10-031553호 (2001.11.12)Korean Patent Registration No. 10-031553 (November 12, 2001)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 추력측정장치를 이동가능하도록 하고, 수중에서도 시험체의 추력을 측정할 수 있도록 하는 군용 이동형 수중추력 측정장치 및 그 작동방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a military mobile type underwater thrust measuring apparatus capable of moving the thrust measuring apparatus and measuring the thrust of the test body in water, .

본 발명에 따른 군용 이동형 수중추력 측정장치는 하단은 수중 지면에 지지되고, 상단은 상기 하단으로부터 상방으로 수직하게 연장되는 이동형 지지부(100); 상기 이동형 지지부(100)의 상단에 장착되며, 상기 이동형 지지부(100)의 상단을 따라 상하로 이동가능한 이동형 추력대(200); 상기 이동형 추력대(200)를 상하로 이동시키는 시험부 조절장치(300); 및 상기 이동형 추력대(200) 하면에 장착되고, 내부에는 시험체가 장착되는 시험체 방수구조물(400);을 포함한다.The moving type submerged thrust measuring apparatus according to the present invention comprises: a movable support part (100) supported at the bottom of a water table and having an upper end vertically extending from the lower end; A movable thrust base 200 mounted on an upper end of the movable support 100 and movable up and down along an upper end of the movable support 100; A test part regulating device 300 for moving the movable thrust band 200 up and down; And a specimen waterproofing structure 400 mounted on a lower surface of the movable thrust block 200 and having a specimen mounted therein.

상기 군용 이동형 수중추력 측정장치는 상기 이동형 추력대(200)의 상면에 장착되는 보기류(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The military-type submersible thrust measuring apparatus includes a swash plate 500 mounted on an upper surface of the movable thrust block 200.

상기 보기류(500)는 연료탱크, 압력센서모듈, ECU 모듈 또는 엔진보기류 모듈 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The exemplary embodiment 500 is characterized in that it includes at least one of a fuel tank, a pressure sensor module, an ECU module, or an engine flow module.

상기 보기류(500)는 상기 이동형 추력대(200)와 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.The swash plate 500 is formed integrally with the movable thrust bearing 200.

상기 군용 이동형 수중추력 측정장치는 상기 보기류(500)의 외부에 방수케이스가 장착되는 것을 특징으로 한다.The military moving type underwater thrust measuring apparatus is characterized in that a waterproof case is mounted on the outside of the swirling flow 500.

상기 이동형 추력대(200)는 상기 이동형 지지부(100)의 상단을 따라 상하로 이동하는 측판(210); 전면은 상기 측판(210)에 장착되고, 하면에는 전방 또는 후방으로 이동할 수 있도록 상기 시험체 방수구조물(400)이 장착되는 LM가이드(220); 및 상기 측판(210)과 상기 시험체 방수구조물(400) 사이에 배치되어, 상기 시험체의 추력을 측정하는 로드셀(230);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The movable thrust band 200 includes a side plate 210 which moves up and down along the upper end of the movable support 100; An LM guide 220 mounted on the side plate 210 on the front surface and mounted on the lower surface of the test object waterproof structure 400 so as to move forward or backward; And a load cell (230) disposed between the side plate (210) and the waterproofing structure (400) for measuring the thrust of the test body.

상기 시험체 방수구조물(400)은 상기 LM가이드(220)의 하면에 장착되는 장착부(410); 상기 장착부(410)를 매개로 상기 LM가이드(220)에 장착되며, 내부에 시험체가 장착되는 케이스(420); 상기 케이스(420)의 전면에서 전방을 향해 돌출형성되어, 상기 로드셀(230)과 접촉하는 접촉부(430); 상기 케이스(420)의 전면에 형성되어 상기 시험체에 공급할 공기가 흡입되는 흡입구(440); 및 상기 케이스(420)의 후면에 형성되어 상기 시험체에서 분출된 가스를 배출하는 배출구(450);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The test body waterproof structure 400 includes a mounting part 410 mounted on a lower surface of the LM guide 220; A case 420 attached to the LM guide 220 via the mounting portion 410 and having a test body mounted therein; A contact portion 430 protruding forward from the front surface of the case 420 and contacting the load cell 230; A suction port 440 formed on a front surface of the case 420 to suck air to be supplied to the test body; And a discharge port (450) formed on a rear surface of the case (420) and discharging gas ejected from the test body.

상기 케이스(420)는 상부케이스(421)와 하부케이스(422)로 분리가능한 것을 특징으로 한다.The case 420 is separable into an upper case 421 and a lower case 422.

상기 시험체 방수구조물(400)은 상기 흡입구(440)에 장착되며, 내부에는 공기유량 측정장치 및 불순물 유입방지장치가 장착되는, L자 형태 곡관인 흡입부(460);를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a suction unit 460 which is an L-shaped bend, to which the air flow meter and the impurity inflow preventing device are attached, is mounted on the suction port 440 of the test body waterproofing structure 400 .

상기 시험체 방수구조물(400)은 상기 배출구(450)에 장착되며, 상기 배출구(450)의 후방하단으로 연장되는, S자 형태의 곡관인 스완덕트(470);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The test waterproofing structure 400 includes a swan duct 470, which is an S-shaped bend, which is mounted on the discharge port 450 and extends to a rear lower end of the discharge port 450.

상기 시험체 방수구조물(400)은 상기 케이스(420)의 외부에서 상기 케이스(420) 내부에 장착된 시험체의 상태를 확인할 수 있도록, 상기 케이스(420)의 일면에 형성된 점검창(480);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The test waterproofing structure 400 includes an inspection window 480 formed on one surface of the case 420 so as to confirm the state of the test sample mounted inside the case 420 from the outside of the case 420 .

상기 군용 이동형 수중추력 측정장치는 상기 이동형 지지부(100)의 하단의 전방 측에 장착되어, 상기 이동형 지지부(100)를 이동시킬 수 있는 복수 개의 바퀴(110);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The military moving type underwater thrust measuring apparatus includes a plurality of wheels 110 mounted on a front side of a lower end of the movable supporting unit 100 and capable of moving the movable supporting unit 100.

본 발명에 따른 군용 이동형 수중추력 측정장치의 작동방법은 상기 시험체 방수구조물(400)의 내부에 시험체를 장착하는 단계(S100); 상기 이동형 지지부(100)를 수중 지면에 지지시키는 단계(S200); 상기 시험체를 가동하는 단계(S300); 상기 시험체 방수구조물(400)이 수면 아래로 잠기도록, 상기 이동형 추력대(200)를 하방으로 이동시키는 단계(S400); 및 상기 시험체의 추력을 측정하는 단계(S500);를 포함한다.The method of operating the military-type water-under-thrust measuring apparatus according to the present invention includes the steps of: (S100) mounting a test object inside the waterproofing structure 400; (S200) supporting the movable supporting member (100) on the underwater floor; Operating the test body (S300); (S400) moving the movable thrust band 200 downward so that the waterproof structure 400 of the test body is submerged below the water surface; And measuring a thrust of the test object (S500).

상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 수중에서 구동하는 시험체의 추력을 정확하게 측정할 수 있다.As described above, according to the present invention, the thrust of a test object driven in water can be accurately measured.

도 1은 본 발명에 따른 군용 이동형 수중추력 측정장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 군용 이동형 수중추력 측정장치의 이동형 지지부, 이동형 추력대 및 시험부 조절장치의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 군용 이동형 수중추력 측정장치의 시험체 방수구조물의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 군용 이동형 수중추력 측정장치의 작동방법의 순서도.FIG. 1 is a perspective view of an apparatus for measuring military thrust underwater according to the present invention. FIG.
FIG. 2 is a perspective view of a movable supporting part, a movable thrust load part and a test part adjusting device of the military moving type underwater thrust measuring device according to the present invention. FIG.
3 is a perspective view of a waterproof structure of a test object of a military moving type water underwater thrust measuring apparatus according to the present invention.
4 is a flow chart of a method of operating a military mobile type underwater thrust measuring apparatus according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 군용 이동형 수중추력 측정장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 군용 이동형 수중추력 측정장치의 이동형 지지부, 이동형 추력대 및 시험부 조절장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 군용 이동형 수중추력 측정장치의 시험체 방수구조물의 사시도이다. 도 1 내지 도 3을 참조할 때, 본 발명에 따른 군용 이동형 수중추력 측정장치는 이동형 지지부(100), 이동형 추력대(200), 시험부 조절장치(300), 시험체 방수구조물(400) 및 보기류(500)를 포함한다.2 is a perspective view of a movable support, a movable thrust bar, and a test part control device of the apparatus for measuring the submerged thunderstorm according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view FIG. 2 is a perspective view of a waterproof structure of a test object of a military moving type water underwater thrust measuring apparatus according to the present invention. FIG. 1 to 3, the military mobile type underwater thrust measuring apparatus according to the present invention includes a movable support 100, a movable thrust pad 200, a test portion regulating device 300, a test waterproofing structure 400, (500).

이동형 지지부(100)는 하단은 수중 지면에 지지되고, 상단은 상기 하단으로부터 상방으로 수직하게 연장된다. 또한, 상기 이동형 지지부(100)의 하단의 전방 측에는 상기 이동형 지지부(100)를 이동시킬 수 있는 복수 개의 바퀴(110) 장착된다. The lower end of the movable support portion 100 is supported on the underwater surface, and the upper end extends vertically upward from the lower end. A plurality of wheels 110 are mounted on the front side of the lower end of the movable support portion 100 to move the movable support portion 100.

즉, 상기 바퀴(110)를 이용하여, 상기 이동형 지지부(100)를 시험하고자 하는 수중의 지점으로 이동시키는 것이다. 이후, 후술할 바와 같이, 이동형 추력대(200)에 장착된 시험체 방수구조물(400)을 물속으로 입수시켜, 시험체의 수중추력을 측정하게 되는 것이다.That is, the wheel 110 is used to move the movable support 100 to a point in the water to be tested. Thereafter, as will be described later, the waterproof structure 400 of the test body mounted on the movable thrust band 200 is obtained as water, and the underwater thrust of the test body is measured.

상기 이동형 지지부(100)는 시험체의 추력에 영향을 받지 않도록 안정성을 확보할 수 있는 중량인 것이 바람직하다.It is preferable that the movable support portion 100 is a weight capable of securing stability so as not to be influenced by the thrust of the test body.

이동형 추력대(200)는 상기 이동형 지지부(100)의 상단에 장착되며, 상기 이동형 지지부(100)의 상단을 따라 상하로 이동가능하다. 상기 이동형 추력대(200)는 측판(210), LM가이드(220) 및 로드셀(230)을 포함한다. The movable thrust band 200 is mounted on the upper end of the movable support portion 100 and is movable up and down along the upper end of the movable support portion 100. The movable thrust band 200 includes a side plate 210, an LM guide 220, and a load cell 230.

상기 측판(210)은 상기 이동형 지지부(100)의 상단을 따라 상하로 이동하는 역할을 한다. 상기 LM가이드(220)의 전면은 상기 측판(210)에 장착되고, 하면에는 전방 또는 후방으로 이동할 수 있도록 상기 시험체 방수구조물(400)이 장착된다. 또한, 상기 로드셀(230)은 상기 측판(210)과 상기 시험체 방수구조물(400) 사이에 배치되어, 상기 시험체의 추력을 측정하는 역할을 한다. The side plate 210 serves to move up and down along the upper end of the movable support 100. The front surface of the LM guide 220 is mounted on the side plate 210 and the test body waterproofing structure 400 is mounted on the lower surface so as to move forward or backward. The load cell 230 is disposed between the side plate 210 and the waterproofing structure 400 to measure the thrust of the test body.

즉, 시험체가 구동되면, 시험체의 추력에 의해 시험체 방수구조물(400)이 전방 측으로 이동하려는 힘을 받게 된다. 이때, 상기 시험체 방수구조물(400)은 LM가이드(220)에 의해 이동형 추력대(200)의 전방 측으로 이동할 수 있다. 이에 따라 상기 시험체 방수구조물(400)이 상기 로드셀(230)을 가압하여, 상기 로드셀(230)에서 시험체의 추력을 측정할 수 있는 것이다.That is, when the test body is driven, the test body waterproof structure 400 is subjected to a force to move forward by the thrust of the test body. At this time, the test body waterproofing structure 400 can be moved toward the front side of the movable thrust band 200 by the LM guide 220. Accordingly, the test body waterproof structure 400 presses the load cell 230 to measure the thrust of the test piece on the load cell 230.

시험부 조절장치(300)는 상기 이동형 추력대(200)를 상하로 이동시키는 역할을 한다. 즉, 시험체의 수중추력을 측정하기 위해, 시험체가 장착된 시험체 방수구조물(400)을 물속으로 입수시켜야 한다. 이를 위해, 상기 시험체 방수구조물(400)이 장착된 이동형 추력대(200)를 상하로 이동시킬 필요가 있으며, 이러한 역할을 상기 시험부 조절장치(300)가 담당하는 것이다.The test part controller 300 serves to move the movable thrust band 200 up and down. That is, in order to measure the underwater thrust of the test body, the test body waterproof structure (400) equipped with the test body must be obtained in water. To this end, it is necessary to move the movable thrust bar 200 on which the waterproof structure 400 of the test object is mounted up and down, and the test part controller 300 plays the role of this.

시험체 방수구조물(400)은 상기 이동형 추력대(200) 하면에 장착되고, 내부에는 시험체가 장착된다. 상기 시험체 방수구조물(400)은 시험체의 방수를 위한 몸체로써, 장착부(410), 케이스(420), 접촉부(430), 흡입구(440), 배출구(450), 흡입부(460), 스완덕트(470) 및 점검창(480)을 포함한다. The waterproof structure 400 of the test body is mounted on the lower surface of the movable thrust block 200, and a test body is mounted inside. The test waterproofing structure 400 is a body for waterproofing the test body and includes a mounting portion 410, a case 420, a contact portion 430, an inlet port 440, an outlet port 450, a suction port 460, 470 and an inspection window 480.

장착부(410)는 상기 LM가이드(220)의 하면에 장착되며, 케이스(420)는 상기 장착부(410)를 매개로 상기 LM가이드(220)에 장착되며, 내부에는 시험체가 장착된다. The mounting part 410 is mounted on the lower surface of the LM guide 220. The case 420 is mounted on the LM guide 220 via the mounting part 410 and a test body is mounted inside.

상기 케이스(420)는 상부케이스(421)와 하부케이스(422)로 분리가능하다. 이는 내부에 시험체를 장착할 수 있도록 하기 위함이다. 또한, 상기 상부케이스(421)와 하부케이스(422)가 결합된 이후에는 수중에서의 시험이 가능하도록 수밀 상태가 된다. 또한, 상기 케이스(420)의 일면에는 점검창(480)이 형성되며, 상기 점검창(480)은 상기 케이스(420)의 외부에서 상기 케이스(420) 내부에 장착된 시험체의 상태를 확인할 수 있도록 하는 역할을 한다.The case 420 is separable into an upper case 421 and a lower case 422. This is to make it possible to mount the specimen inside. After the upper case 421 and the lower case 422 are coupled, a watertight state is established so that a test in water can be performed. An inspection window 480 is formed on one side of the case 420 so that the inspection window 480 can check the state of the test body mounted inside the case 420 from outside the case 420 .

상기 시험체는 가스터빈엔진일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 수중에서 추력을 발생시킬 수 있는 장치를 모두 포함할 수 있다. The test body may be a gas turbine engine, but it is not limited thereto and may include any device capable of generating thrust force in water.

접촉부(430)는 상기 케이스(420)의 전면에서 전방을 향해 돌출형성되어, 상기 로드셀(230)과 접촉하는 역할을 하고, 흡입구(440)는 상기 케이스(420)의 전면에 형성되어 상기 시험체에 공급할 공기가 흡입되도록 하는 역할을 한다. 이때, 상기 흡입구(440)에는 L자 형태 곡관인 흡입부(460)가 장착된다. 상기 흡입부(460)의 내부에는 공기유량 측정장치 및 불순물 유입방지장치가 장착될 수 있다. 이에 따라, 시험체의 수중추력 측정시험에서 시험체에 흡입되는 공기의 유량을 측정하면서, 먼지 또는 불순물의 유입을 방지할 수 있는 것이다. The contact portion 430 is protruded forward from the front surface of the case 420 to be in contact with the load cell 230 and the inlet port 440 is formed on the front surface of the case 420, And serves to suck air to be supplied. At this time, a suction unit 460, which is an L-shaped bend, is mounted on the suction port 440. An air flow rate measuring device and an impurity inflow preventing device may be installed in the suction portion 460. Accordingly, it is possible to prevent the inflow of dust or impurities while measuring the flow rate of the air sucked into the test body in the underwater thrust measurement test of the test body.

또한, 상기 흡입부(460)는 L자 형태 곡관이므로, 수중시험이 진행되더라도 상기 시험체 방수구조물(400) 내부로 물이 유입되는 것을 방지할 수 있다.Also, since the suction unit 460 is an L-shaped curved line, water can be prevented from flowing into the waterproof structure 400 even if the water test is performed.

배출구(450)는 상기 케이스(420)의 후면에 형성되어 상기 시험체에서 분출된 가스를 배출하는 역할을 한다. 이때, 상기 배출구(450)에는 상기 배출구(450)의 후방하단으로 연장되는 S자 형태의 곡관인 스완덕트(470)가 장착된다. 상기 스완덕트(470)는 상기 시험체의 구동에 의한 수면 부근에서의 수말(물보라)의 발생을 방지하도록, 상기 시험체의 배출가스를 상대적으로 깊은 수심에서의 수중으로 배출시키는 역할을 한다.The discharge port 450 is formed on the rear surface of the case 420 to discharge the gas ejected from the test body. At this time, a swan duct 470, which is an S-shaped bend extending to the rear lower end of the discharge port 450, is mounted on the discharge port 450. The swan duct 470 discharges the exhaust gas of the test body into the water at a relatively deep water depth so as to prevent the generation of water (spray) near the water surface due to the driving of the test body.

보기류(500)는 상기 이동형 추력대(200)의 상면에 장착된다. 상기 보기류(500)는 연료탱크, 압력센서모듈, ECU 모듈 또는 엔진보기류 모듈 중 어느 하나 이상을 포함하며, 상기 보기류(500)는 군용 이동형 수중추력 측정장치의 효용성을 증대시키기 위하여, 상기 이동형 추력대(200)와 일체로 형성될 수도 있다. 또한, 수중의 깊은 수심에서의 시험을 위하여, 상기 보기류(500)의 외부에 방수케이스가 장착될 수도 있다.The swash plate 500 is mounted on the upper surface of the movable thrust bearing 200. In order to increase the utility of the military mobile type underwater thrust measuring apparatus, the at least one of the above-described embodiments may include at least one of a fuel tank, a pressure sensor module, an ECU module, And may be integrally formed with the movable thrust ball 200. Also, for testing at deep water depths, a waterproof case may be mounted on the outside of the above-described type 500.

도 4는 본 발명에 따른 군용 이동형 수중추력 측정장치의 작동방법의 순서도이다. 도 4를 참조할 때, 본 발명에 따른 군용 이동형 수중추력 측정장치의 작동방법은 상기 시험체 방수구조물(400)의 내부에 시험체를 장착하는 단계(S100); 상기 이동형 지지부(100)를 수중 지면에 지지시키는 단계(S200); 상기 시험체를 가동하는 단계(S300); 상기 시험체 방수구조물(400)이 수면 아래로 잠기도록, 상기 이동형 추력대(200)를 하방으로 이동시키는 단계(S400); 및 상기 시험체의 추력을 측정하는 단계(S500);를 포함한다.4 is a flowchart of an operation method of the military mobile type underwater thrust measuring apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 4, a method of operating the military-type water-under-thrust measuring apparatus according to the present invention includes the steps of: (S100) mounting a test object inside the waterproofing structure 400; (S200) supporting the movable supporting member (100) on the underwater floor; Operating the test body (S300); (S400) moving the movable thrust band 200 downward so that the waterproof structure 400 of the test body is submerged below the water surface; And measuring a thrust of the test object (S500).

즉, 우선 시험체 방수구조물(400)의 내부에 시험체를 장착하고, 수밀상태가 되도록 케이스(420)를 조립한다(S100). That is, first, the test body is mounted inside the waterproof structure 400 of the test body, and the case 420 is assembled so that the waterproof structure is water tight (S100).

이후, 상기 바퀴(110)를 이용하여, 상기 이동형 지지부(100)를 시험하고자 하는 수중의 지점으로 이동시키고, 이동을 완료한 후에는 상기 이동형 지지부(100)의 하단을 수중 지면에 지지시킨다(S200).Then, the movable support 100 is moved to a point in the water to be tested by using the wheel 110, and the lower end of the movable support 100 is supported on the underwater floor after the movement is completed (S200 ).

이후, 시험체를 가동시킨다(S300). 이는 시험체의 가동 전, 시험체 방수구조물(400)을 수중으로 입수시키는 경우에는 배출구(450)를 통해 상기 시험체 방수구조물(400) 내부로 물이 유입될 수 있으므로, 이를 방지하기 위함이다.Thereafter, the test body is operated (S300). This is to prevent water from flowing into the waterproofing structure 400 through the outlet 450 when the waterproofing structure 400 is received in water before the test body is operated.

시험체를 가동시킨 후에는, 시험부 조절장치(300)를 작동시켜 상기 이동형 추력대(200)를 하방으로 이동시킴으로써, 상기 시험체 방수구조물(400)을 수중으로 입수시킨다(S400). After the test body is operated, the test portion regulating device 300 is operated to move the movable thrust band 200 downward, thereby obtaining the test piece waterproof structure 400 in water (S400).

이후, 로드셀(230)을 이용하여, 상기 시험체의 수중추력의 측정을 시작하는 것이다(S500).Thereafter, measurement of the underwater thrust of the test body is started using the load cell 230 (S500).

앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and will be fully understood by those of ordinary skill in the art. The present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various substitutions, modifications and variations are possible within the scope of the present invention, and it is obvious that those parts easily changeable by those skilled in the art are included in the scope of the present invention .

100 이동형 지지부
110 바퀴
200 이동형 추력대
210 측판
220 LM가이드
230 로드셀
300 시험부 조절장치
400 시험체 방수구조물
410 장착부
420 케이스
421 상부케이스
422 하부케이스
430 접촉부
440 흡입구
450 배출구
460 흡입부
470 스완덕트
480 점검창
500 보기류100 movable support member
110 wheels
200 Mobile Thrust Base
210 shroud
220 LM Guide
230 load cell
300 test part regulator
400 specimen waterproofing structure
410 mounting portion
420 case
421 upper case
422 Lower case
430 contact
440 inlet
450 outlet
460 suction portion
470 Swan duct
480 Inspection Window
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Claims (13)

하단은 수중 지면에 지지되고, 상단은 하단으로부터 상방으로 수직하게 연장되는 이동형 지지부(100);
상기 이동형 지지부(100)의 상단에 장착되며, 상기 이동형 지지부(100)의 상단을 따라 상하로 이동가능한 이동형 추력대(200);
상기 이동형 추력대(200)를 상하로 이동시키는 시험부 조절장치(300); 및
상기 이동형 추력대(200) 하면에 장착되고, 내부에는 시험체가 장착되는 시험체 방수구조물(400);
을 포함하는 군용 이동형 수중추력 측정장치.A movable support 100 which is supported at the lower end of the water surface and whose upper end extends vertically from the lower end;
A movable thrust base 200 mounted on an upper end of the movable support 100 and movable up and down along an upper end of the movable support 100;
A test part regulating device 300 for moving the movable thrust band 200 up and down; And
A test body waterproofing structure 400 mounted on a lower surface of the movable thrust block 200 and having a test body mounted therein;
Wherein the apparatus comprises: 제 1항에 있어서,
상기 이동형 추력대(200)의 상면에 장착되는 보기류(500);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 군용 이동형 수중추력 측정장치.The method according to claim 1,
A swirling flow 500 mounted on an upper surface of the movable thrust support 200;
Wherein the apparatus further comprises: 제 2항에 있어서,
상기 보기류(500)는 연료탱크, 압력센서모듈, ECU 모듈 또는 엔진보기류 모듈 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 군용 이동형 수중추력 측정장치.3. The method of claim 2,
The method of claim 1, wherein the at least one of the at least one of the at least one of the at least one of the at least two sensors is a fuel tank, a pressure sensor module, an ECU module or an engine monitoring module. 제 2항에 있어서,
상기 보기류(500)는 상기 이동형 추력대(200)와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 군용 이동형 수중추력 측정장치.3. The method of claim 2,
Wherein the swash plate (500) is formed integrally with the movable thrust pad (200). 제 2항에 있어서,
상기 보기류(500)의 외부에 방수케이스가 장착되는 것을 특징으로 하는 군용 이동형 수중추력 측정장치. 3. The method of claim 2,
And a waterproof case is mounted on the outside of the swirling flow field (500). 제 1항에 있어서,
상기 이동형 추력대(200)는
상기 이동형 지지부(100)의 상단을 따라 상하로 이동하는 측판(210);
전면은 상기 측판(210)에 장착되고, 하면에는 전방 또는 후방으로 이동할 수 있도록 상기 시험체 방수구조물(400)이 장착되는 LM가이드(220); 및
상기 측판(210)과 상기 시험체 방수구조물(400) 사이에 배치되어, 상기 시험체의 추력을 측정하는 로드셀(230);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 군용 이동형 수중추력 측정장치. The method according to claim 1,
The movable thrust band 200
A side plate 210 which moves up and down along the upper end of the movable supporting part 100;
An LM guide 220 mounted on the side plate 210 on the front side and mounted on the lower surface of the test object waterproof structure 400 so as to move forward or backward; And
A load cell (230) disposed between the side plate (210) and the test body waterproof structure (400) and measuring a thrust of the test body;
And a controller for controlling the driving force of the motor. 제 6항에 있어서,
상기 시험체 방수구조물(400)은
상기 LM가이드(220)의 하면에 장착되는 장착부(410);
상기 장착부(410)를 매개로 상기 LM가이드(220)에 장착되며, 내부에 시험체가 장착되는 케이스(420);
상기 케이스(420)의 전면에서 전방을 향해 돌출형성되어, 상기 로드셀(230)과 접촉하는 접촉부(430);
상기 케이스(420)의 전면에 형성되어 상기 시험체에 공급할 공기가 흡입되는 흡입구(440); 및
상기 케이스(420)의 후면에 형성되어 상기 시험체에서 분출된 가스를 배출하는 배출구(450);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 군용 이동형 수중추력 측정장치.The method according to claim 6,
The test body waterproofing structure (400)
A mounting portion 410 mounted on a lower surface of the LM guide 220;
A case 420 attached to the LM guide 220 via the mounting portion 410 and having a test body mounted therein;
A contact portion 430 protruding forward from the front surface of the case 420 and contacting the load cell 230;
A suction port 440 formed on a front surface of the case 420 to suck air to be supplied to the test body; And
A discharge port (450) formed on a rear surface of the case (420) and discharging gas ejected from the test body;
Wherein the apparatus further comprises: 제 7항에 있어서,
상기 케이스(420)는 상부케이스(421)와 하부케이스(422)로 분리가능한 것을 특징으로 하는 군용 이동형 수중추력 측정장치.8. The method of claim 7,
Wherein the case (420) is separable into an upper case (421) and a lower case (422). 제 7항에 있어서,
상기 시험체 방수구조물(400)은 상기 흡입구(440)에 장착되며, 내부에는 공기유량 측정장치 및 불순물 유입방지장치가 장착되는, L자 형태 곡관인 흡입부(460);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 군용 이동형 수중추력 측정장치.8. The method of claim 7,
The test body waterproofing structure 400 is mounted on the intake port 440 and includes an intake port 460, which is an L-shaped bend, in which an air flow rate measuring device and an impurity introduction preventing device are mounted.
Wherein the apparatus further comprises: 제 7항에 있어서,
상기 시험체 방수구조물(400)은 상기 배출구(450)에 장착되며, 상기 배출구(450)의 후방하단으로 연장되는, S자 형태의 곡관인 스완덕트(470);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 군용 이동형 수중추력 측정장치.8. The method of claim 7,
The test body waterproofing structure 400 includes a swan duct 470, which is an S-shaped bend, which is mounted on the outlet 450 and extends to a rear lower end of the outlet 450.
Wherein the apparatus further comprises: 제 7항에 있어서,
상기 시험체 방수구조물(400)은 상기 케이스(420)의 외부에서 상기 케이스(420) 내부에 장착된 시험체의 상태를 확인할 수 있도록, 상기 케이스(420)의 일면에 형성된 점검창(480);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 군용 이동형 수중추력 측정장치.8. The method of claim 7,
The test waterproofing structure 400 includes an inspection window 480 formed on one surface of the case 420 so as to confirm the state of the test object mounted inside the case 420 from the outside of the case 420.
And a controller for controlling the driving force of the motor. 제 1항에 있어서,
상기 이동형 지지부(100)의 하단의 전방 측에 장착되어, 상기 이동형 지지부(100)를 이동시킬 수 있는 복수 개의 바퀴(110);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 군용 이동형 수중추력 측정장치.The method according to claim 1,
A plurality of wheels (110) mounted on a front side of a lower end of the movable supporting part (100) and capable of moving the movable supporting part (100);
Wherein the apparatus further comprises: 제 1항 내지 제 12항 중 어느 한 항의 군용 이동형 수중추력 측정장치의 작동방법에 있어서,
상기 시험체 방수구조물(400)의 내부에 시험체를 장착하는 단계(S100);
상기 이동형 지지부(100)를 수중 지면에 지지시키는 단계(S200);
상기 시험체를 가동하는 단계(S300);
상기 시험체 방수구조물(400)이 수면 아래로 잠기도록, 상기 이동형 추력대(200)를 하방으로 이동시키는 단계(S400); 및
상기 시험체의 추력을 측정하는 단계(S500);
를 포함하는 군용 이동형 수중추력 측정장치의 작동방법.A method of operating a military-type underwater thrust measuring apparatus according to any one of claims 1 to 12,
A step (S100) of mounting a test body inside the test body waterproofing structure (400);
(S200) supporting the movable supporting member (100) on the underwater floor;
Operating the test body (S300);
(S400) moving the movable thrust band 200 downward so that the waterproof structure 400 of the test body is submerged below the water surface; And
Measuring a thrust of the test body (S500);
The method comprising the steps of:
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