KR101626311B1 - Vertical Type Pressure Vessel Welding Apparatus - Google Patents

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Abstract

수직형 압력용기 용접장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 수직형 압력용기 용접장치는 제1 용접대상물, 상기 제1 용접대상물의 상단에 접하는 제2 용접대상물, 상기 제1 용접대상물 또는 상기 제2 용접대상물의 외주면을 따라 부착되는 레일부 및 상기 레일부를 따라 이동하면서 상기 제1 용접대상물과 상기 제2 용접대상물이 접하는 부분을 용접하는 용접모듈을 포함한다.A vertical pressure vessel welding apparatus is disclosed.
A vertical pressure vessel welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first welding object, a second welding object contacting the upper end of the first welding object, and a second welding object attached along the outer circumferential surface of the first welding object or the second welding object And a welding module for welding a portion where the first object to be welded and the second object to be welded are welded while moving along the rail portion and the rail portion.

Description

수직형 압력용기 용접장치{Vertical Type Pressure Vessel Welding Apparatus}{Vertical Type Pressure Vessel Welding Apparatus}

압력용기 용접장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 압력용기를 수직으로 세워서 용접하는 수직형 압력용기 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pressure vessel welding apparatus, and more particularly to a vertical pressure vessel welding apparatus in which a pressure vessel is vertically erected and welded.

일반적으로, 액화천연가스 등 액화가스는 상압보다 높은 압력으로 압력용기에 저장된다. 이러한 압력용기는 원통 형상을 가지며, 복수 개의 원통을 용접하여 제작된다.Generally, a liquefied gas such as liquefied natural gas is stored in a pressure vessel at a pressure higher than normal pressure. Such a pressure vessel has a cylindrical shape and is manufactured by welding a plurality of cylinders.

도 1은 일반적인 압력용기를 용접하는 모습을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a state where a general pressure vessel is welded.

일반적인 압력용기 용접장치는 원통 형상의 복수개의 용접대상물(10), 프레임(20), 용접토치(30) 및 롤러(40)를 포함한다. 프레임(20)의 내부에는 복수개의 용접대상물(10)이 구비되며, 바디부(20)의 상부에는 용접토치(30)가 설치된다. 그리고, 용접대상물(10)은 한쌍의 롤러(40)에 안착된다. 한쌍의 롤러(40)가 회전함에 따라, 용접토치(30)는 복수개의 용접대상물이 회전되면서 용접대상물과 용접대상물 사이의 접하는 부분을 용접하게 된다.A typical pressure vessel welding apparatus includes a plurality of cylindrical welding objects 10, a frame 20, a welding torch 30, and a roller 40. A plurality of welding objects 10 are provided in the frame 20 and a welding torch 30 is provided on the upper part of the body 20. Then, the object 10 to be welded is seated on the pair of rollers 40. As the pair of rollers 40 rotate, the welding torch 30 welds a portion of the welding object between the welding object and the object to be welded while rotating the plurality of welding objects.

그러나, 대형의 용접대상물을 회전시키는 과정에서, 대형의 용접대상물이 변형되는 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 일반적으로 용접대상물의 내부에 보강재(미도시)를 설치하여 용접대상물을 회전하나, 보강재만으로 용기 변형을 방지하기에 어려움이 있었다.However, there has been a problem that a large-sized object to be welded is deformed in a process of rotating a large-sized object to be welded. In order to solve such a problem, generally, a reinforcing member (not shown) is provided inside the object to be welded to rotate the object, but it is difficult to prevent deformation of the container by using only the reinforcing material.

또한, 대형의 용접대상물을 용접하기 위하여, 대형의 프레임을 설치해야 하는 문제점이 있었다.Further, in order to weld a large object to be welded, a large frame has to be installed.

본 출원은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 압력 용기의 용접시 용접대상물이 변형되지 않는 수직형 압력용기 용접장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vertical pressure vessel welding apparatus in which a welding object is not deformed when a pressure vessel is welded.

본 출원의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The task of the present application is not limited to the above-mentioned problems, and another task which is not mentioned can be clearly understood by a person skilled in the art from the following description.

본 발명의 일측면에 따르면, 제1 용접대상물, 상기 제1 용접대상물의 상단에 접하는 제2 용접대상물, 상기 제1 용접대상물 또는 상기 제2 용접대상물의 외주면을 따라 부착되는 레일부 및 상기 레일부를 따라 이동하면서 상기 제1 용접대상물과 상기 제2 용접대상물이 접하는 부분을 용접하는 용접모듈을 포함하는 수직형 압력용기 용접장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a welding apparatus including a first welding object, a second welding object contacting the upper end of the first welding object, a rail part attached along an outer circumferential surface of the first welding object or the second welding object, And a welding module for welding a portion of the first welding object and the second welding object which are in contact with the first welding object while moving along the first welding object.

또한, 상기 제1 용접대상물 또는 상기 제2 용접대상물의 재질은 망간강일 수 있다. The material of the first welding object or the second welding object may be manganese steel.

또한, 상기 레일부는 외부자성부를 포함하고, 상기 외부자성부에 대응하여 상기 제1 용접대상물 또는 상기 제2 용접대상물의 내주면에 부착되는 내부자성부를 포함할 수 있다. The rail portion may include an external magnetic portion and may include an insulator portion attached to the inner circumferential surface of the first welding object or the second welding object corresponding to the external magnetic portion.

또한, 상기 레일부는 상기 제1 용접대상물의 외주면에 부착되는 제1 레일부와 상기 제2 용접대상물의 외주면에 부착되는 제2 레일부를 포함하고, 상기 용접모듈은 상기 제1 레일부를 따라 이동하는 제1 이동부, 상기 제2 레일부를 따라 이동하는 제2 이동부 및 용접토치부를 포함하고, 상기 제1 이동부와 상기 제2 이동부가 결합된 용접바디부를 포함할 수 있다. The rail portion may include a first rail portion attached to an outer circumferential surface of the first welding object and a second rail portion attached to an outer circumferential surface of the second welding object, And a welding body portion including the first moving portion, the second moving portion moving along the second rail portion, and the welding torch portion, and the first moving portion and the second moving portion are combined.

또한, 상기 제1 레일부와 상기 제2 레일부에는 홈이 형성되고, 상기 제1 이동부와 상기 제2 이동부는 상기 홈에 장착되는 휠을 포함할 수 있다.Further, grooves may be formed in the first rail and the second rail, and the first moving part and the second moving part may include a wheel mounted in the groove.

본 발명의 실시예에 따른 수직형 압력용기 용접장치는 용접대상물을 회전시키지 않고 용접대상물을 고정시키고, 용접모듈을 용접대상물의 외측에서 회전함에 따라 용접대상물이 변형되는 것을 방지할 수 있다.The vertical pressure vessel welding apparatus according to the embodiment of the present invention can prevent the welding object from being deformed by fixing the welding object without rotating the welding object and rotating the welding module from the outside of the welding object.

또한, 외부자성부를 포함하는 레일부와 내부자성부를 이용하여 레일부를 용접대상물에 부착시킴으로써, 용접대상물에 레일부를 용접하지 않게 되어 용접대상물의 손상을 방지할 수 있다.Further, by attaching the rail portion to the welding object by using the rail portion including the external magnetic portion and the insulator portion, the rail portion is not welded to the welding object, and damage of the welding object can be prevented.

본 발명의 실시예의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the embodiments of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 일반적인 압력용기를 용접하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수직형 압력용기 용접장치을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 단면도이다.1 is a view showing a state where a general pressure vessel is welded.
2 is a perspective view illustrating a vertical pressure vessel welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of Fig.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate the present invention in order to more easily explain the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. You will know.

또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래 용접장치의 구성요소와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.In describing the embodiments of the present invention, it is to be noted that components having the same function are denoted by the same names and numerals, but are substantially not identical to those of the conventional welding apparatus.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terms used in the present application are used only to describe certain embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수직형 압력용기 용접장치을 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2의 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a vertical pressure vessel welding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view of FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수직형 압력용기 용접장치는 제1 용접대상물(11), 제2 용접대상물(12), 레일부(210, 220), 내부자성부(111, 121) 및 용접모듈(300)을 포함할 수 있다.2 and 3, a vertical type pressure vessel welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first welding object 11, a second welding object 12, a rail part 210, 220, (111, 121) and a welding module (300).

제1 용접대상물(11)은 설치면(1)에 수직으로 세워질 수 있다. 상기 제1 용접대상물(12)은 크레인(미도시)을 이용하여 수직으로 세워질 수 있다. 상기 제1 용접대상물(12)은 원통 형상을 가질 수 있다.The first object to be welded 11 may be erected perpendicular to the mounting surface 1. [ The first object to be welded 12 may be vertically erected using a crane (not shown). The first object to be welded 12 may have a cylindrical shape.

제2 용접대상물(12)은 상기 제1 용접대상물(11)의 상단에 접할 수 있다. 상기 제2 용접대상물(12)은 상기 제1 용접대상물(11)와 동일한 형태일 수 있다. 상기 제2 용접대상물(12)은 상기 제1 용접대상물(11)의 상단에 안착되어 상기 제1 용접대상물(11)의 하단과 상기 제2 용접대상물(120의 상단은 접할 수 있다.The second object to be welded 12 may be in contact with the upper end of the first object to be welded 11. The second object to be welded 12 may have the same shape as the first object to be welded 11. The second welding object 12 is seated on the upper end of the first welding object 11 so that the lower end of the first welding object 11 and the upper end of the second welding object 120 can be in contact with each other.

상기 제1 용접대상물(11) 또는 상기 제2 용접대상물(12)의 재질은 망간강(Manganese Steel)일 수 있다. 상기 망간강은 탄소강(Carbon Steel)에 비하여 강도가 크고 충격인성이 향상되는 이점이 있다.The material of the first welding object 11 or the second welding object 12 may be manganese steel. The manganese steel is advantageous in that it has higher strength and impact toughness than carbon steel.

레일부(210, 220)는 상기 제1 용접대상물(11) 또는 상기 제2 용접대상물(12)의 외주면을 따라 부착될 수 있다. 상기 레일부(210, 220)는 제1 레일부(210)와 제2 레일부(220)를 포함할 수 있다.The rails 210 and 220 may be attached along the outer circumferential surface of the first welding object 11 or the second welding object 12. The rails 210 and 220 may include a first rail 210 and a second rail 220.

상기 제1 레일부(210)는 상기 제1 용접대상물(11)의 외주면에 부착될 수 있다. 상기 제1 레일부(210)는 상기 제1 용접대상물(11)의 상단과 이격되어 상기 제1 용접대상물(11)의 외주면에 부착될 수 있다. The first rail 210 may be attached to the outer circumferential surface of the first object to be welded 11. The first rail 210 may be spaced apart from the upper end of the first welding object 11 and attached to the outer circumferential surface of the first welding object 11.

상기 제2 레일부(220)는 상기 제2 용접대상물(12)의 외주면에 부착될 수 있다. 상기 제2 레일부(220)는 상기 제2 용접대상물(12)의 하단과 이격되어 상기 제2 용접대상물(12)의 외주면에 부착될 수 있다.The second rail 220 may be attached to the outer circumferential surface of the second object to be welded 12. The second rail 220 may be spaced apart from the lower end of the second welding object 12 and attached to the outer circumferential surface of the second welding object 12.

이에 따라, 상기 제1 레일부(210)와 상기 제2 레일부(220)는 이격되어 상기 제1 용접대상물(11)과 상기 제2 용접대상물(12)이 접하는 부분이 외부로 노출시켜 후술할 용접토치가 작업할 수 있는 공간을 확보할 수 있다.The first rail 210 and the second rail 220 are spaced apart from each other and a portion of the first object to be welded 11 and the second object to be welded 12 are exposed to the outside, It is possible to secure a space in which the welding torch can work.

상기 레일부(210, 220)는 외부자성부(110, 120)를 포함할 수 있다. 상기 외부자성부(110, 120)는 자성을 지닌 자석일 수 있다. 또한, 상기 외부자성부(110, 120)는 전류의 흐름에 따라 자성이 발생되는 전자석일 수 있다.The rails 210 and 220 may include external magnetic parts 110 and 120. The external magnetic portions 110 and 120 may be magnets having magnetism. Also, the external magnetic parts 110 and 120 may be electromagnets in which magnetism is generated according to a current flow.

상기 외부자성부(110, 120)는 제1 외부자성부(110) 및 제2 외부자성부(120)를 포함할 수 있다. 상기 제1 외부자성부(110)는 상기 제1 레일부(210)에 구비되며, 상기 제2 외부자성부(120)는 상기 제2 레일부(220)에 구비될 수 있다.The outer magnetic portions 110 and 120 may include a first outer magnetic portion 110 and a second outer magnetic portion 120. The first external magnetic portion 110 may be provided on the first rail portion 210 and the second external magnetic portion 120 may be provided on the second rail portion 220.

상기 외부자성부(110, 120)는 상기 제1 용접대상물(11) 또는 상기 제2 용접대상물(12)의 외주면에 대응되도록 링 형태일 수 있다.The external magnetic parts 110 and 120 may be in the shape of a ring so as to correspond to the outer circumferential surfaces of the first welding object 11 or the second welding object 12.

내부자성부(111, 121)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 외부자성부(110, 120)에 대응하여 상기 제1 용접대상물(11) 또는 상기 제2 용접대상물(12)의 내주면에 부착될 수 있다. 상기 내부자성부(111, 121)는 제1 내부자성부(111) 및 제2 내부자성부(121)를 포함할 수 있다. The insulator parts 111 and 121 are attached to the inner circumferential surfaces of the first welding object 11 or the second welding object 12 corresponding to the outer magnetic parts 110 and 120 as shown in FIG. . The insulator parts 111 and 121 may include a first insulator part 111 and a second insulator part 121.

상기 제1 내부자성부(111)는 상기 제1 외부자성부(110)와 대응되어 상기 제1 외부자성부(110)의 자성의 의해 상기 제1 용접대상물(11)의 내주면에 부착될 수 있다. 마찬가지로, 상기 제1 외부자성부(110)는 상기 제1 내부자성부(111)의 자성의 의해 상기 제1 용접대상물(11)의 외주면에 부착될 수 있다. The first insulator part 111 may be attached to the inner circumferential surface of the first object to be welded 11 by the magnetism of the first external magnetic part 110 in correspondence with the first external magnetic part 110. Similarly, the first external magnetic portion 110 may be attached to the outer circumferential surface of the first object to be welded 11 by the magnetism of the first insulator portion 111.

상기 제2 내부자성부(121)는 상기 제2 외부자성부(120)와 대응되어 상기 제2 외부자성부(120)의 자성의 의해 상기 제2 용접대상물(12)의 내주면에 부착될 수 있다. 마찬가지로, 상기 제2 외부자성부(120)는 상기 제2 내부자성부(121)의 자성의 의해 상기 제2 용접대상물(12)의 외주면에 부착될 수 있다. The second insulator part 121 may be attached to the inner circumferential surface of the second object to be welded 12 by the magnetism of the second external magnetic part 120 in correspondence with the second external magnetic part 120. Likewise, the second external magnetic portion 120 may be attached to the outer circumferential surface of the second object to be welded 12 by the magnetism of the second insulator portion 121.

이에 따라, 상기 외부자성부(110, 120)와 상기 내부자성부(111, 112)의 자성의 의해 상기 외부자성부(110, 120)가 상기 제1 용접대상물(11)과 상기 제2 용접대상물(12)의 외주면에 부착됨에 따라, 상기 레일부(210, 220)가 상기 제1 용접대상물(11)과 상기 제2 용접대상물(12)의 외주면에 부착될 수 있다. 즉, 상기 레일부(210, 220)를 용접 방식으로 부착하지 않게 됨에 따라, 용접으로 인하여 상기 제1 용접대상물(11)과 상기 제2 용접대상물(12)의 외주면이 손상되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the magnetic forces of the external magnetic portions 110 and 120 and the magnetic forces of the internal magnetic portions 111 and 112 cause the external magnetic portions 110 and 120 to contact the first welding object 11 and the second welding object The rails 210 and 220 may be attached to the outer circumferential surfaces of the first welding object 11 and the second welding object 12. [ That is, since the rails 210 and 220 are not welded, it is possible to prevent the outer circumferential surfaces of the first welding object 11 and the second welding object 12 from being damaged due to welding .

또한, 상기 외부자성부(110, 120) 또는 상기 내부자성부(111, 121)가 전자석일 경우, 용접 작업 이후, 상기 전자석의 전류의 흐름을 차단하여 상기 레일부(210, 220)을 상기 제1 용접대상물(11)과 상기 제2 용접대상물(12)에서 분리시킬 수 있다.In the case where the external magnetic parts 110 and 120 or the insulator parts 111 and 121 are electromagnets, after the welding operation, the current flow of the electromagnets is cut off, The welding object 11 and the second welding object 12 can be separated from each other.

용접모듈(300)은 상기 레일부(210, 220)를 따라 이동하면서 상기 제1 용접대상물(11)과 상기 제2 용접대상물(12)이 접하는 부분을 용접할 수 있다. The welding module 300 may weld a portion of the first welding object 11 and the second welding object 12 that are in contact with each other while moving along the rails 210 and 220.

상기 용접모듈(300)은 제1 이동부(310), 제2 이동부(320) 및 용접바디부(301)를 포함할 수 있다. The welding module 300 may include a first moving part 310, a second moving part 320, and a welding body part 301.

상기 제1 이동부(310)는 상기 제1 레일부(210)을 따라 이동할 수 있다. 그리고, 상기 제1 레일부(210)에는 외측을 향하여 개구된 홈이 형성될 수 있다. 상기 제1 이동부(310)의 일단은 상기 홈에 장착되는 휠(311)을 포함할 수 있다. 즉, 상기 홈은 상기 휠(311)이 장착되는 공간을 제공할 수 있다. The first moving part 310 may move along the first rail 210. In addition, the first rail 210 may have grooves opened toward the outside. One end of the first moving part 310 may include a wheel 311 mounted on the groove. That is, the groove can provide a space in which the wheel 311 is mounted.

상기 제2 이동부(320)는 상기 제2 레일부(220)을 따라 이동할 수 있다. 그리고, 상기 제2 레일부(220)에는 외측을 향하여 개구된 홈이 형성될 수 있다. 상기 제2 이동부(320)의 일단은 상기 홈에 장착되는 휠(312)이 장착될 수 있다. The second moving part 320 may move along the second rail 220. In addition, the second rail 220 may have grooves opened toward the outside. One end of the second moving part 320 may be mounted with a wheel 312 mounted on the groove.

그리고, 상기 휠(311, 312)는 구동부(미도시)와 연결되어 상기 홈에서 회전할 수 있다.The wheels 311 and 312 may be connected to a driving unit (not shown) to rotate in the grooves.

상기 용접바디부(301)는 용접토치부를 포함하고, 상기 제1 이동부(310)와 상기 제2 이동부(320)가 결합될 수 있다. 상기 용접토치부는 상기 제1 용접대상물(11)과 상기 제2 용접대상물(12)이 접하는 부분을 용접할 수 있다. 상기 용접토치부는 상기 제1 레일부(210)와 상기 제2 레일부(220) 사이의 이격된 공간에서 상기 제1 용접대상물(11)의 상단과 상기 제2 용접대상물(12)의 하단이 접하는 부분을 용접할 수 있다.The welding body part 301 includes a welding torch part, and the first moving part 310 and the second moving part 320 can be engaged. The welding torch portion can weld a portion where the first welding object 11 and the second welding object 12 are in contact with each other. The welding torch portion is disposed in a space between the first rail 210 and the second rail 220 so that the upper end of the first welding object 11 and the lower end of the second welding object 12 are in contact with each other The part can be welded.

상기 용접바디부(301)가 상기 제1 이동부(310)와 상기 제2 이동부(320)와 결합됨에 따라, 상기 용접모듈(300)는 상기 제1 용접대상물(11)과 상기 제2 용접대상물(12)의 외측에서 이동할 수 있다.As the welding body part 301 is coupled to the first moving part 310 and the second moving part 320, the welding module 300 can move the first welding object 11 and the second welding part 300, It can move outside the object 12.

다만, 용접모듈은 상기 제1 이동부(310), 상기 제2 이동부(320) 및 상기 용접바디부(301)를 포함하여 구성되는 것에 한정되지 않고, 상기 제1 용접대상물(11)과 상기 제2 용접대상물(12)의 외측에서 이동할 수 있는 다양한 구조를 가질 수 있다.However, the welding module is not limited to the one including the first moving part 310, the second moving part 320, and the welding body part 301, And may have various structures that can move outside the second object to be welded 12.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수직형 압력용기 용접장치는 상기 제1 용접대상물(11)과 상기 제2 용접대상물(12)을 수직으로 세워서 작업을 하게 됨에 따라, 상기 제1 용접대상물(11)과 상기 제2 용접대상물(12)을 회전시킬 필요가 없게 되어 상기 제1 용접대상물(11)과 상기 제2 용접대상물(12)이 변형되는 것을 방지할 수 있다.As described above, in the vertical type pressure vessel welding apparatus according to the embodiment of the present invention, since the first welding object 11 and the second welding object 12 are vertically erected to work, It is not necessary to rotate the first welding object 11 and the second welding object 12 and the first welding object 11 and the second welding object 12 can be prevented from being deformed.

이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. . Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

11: 제1 용접대상물
12: 제2 용접대상물
110, 120: 외부자성부
111, 121: 내부자성부
210, 220: 레일부
300: 용접모듈11: first welding object
12: second welding object
110, 120: external magnetic part
111, 121: insulator part
210, 220:
300: welding module

Claims (5)

중심축의 길이방향이 설치면에 수직인 방향으로 세워지며, 망간강으로 이루어지는 제1 용접대상물;
상기 제1 용접대상물의 상단에 접하며, 중심축의 길이방향이 설치면에 수직인 방향으로 세워지며, 망간강으로 이루어지는 제2 용접대상물의 외주면을 따라 부착되는 레일부; 및
상기 레일부를 따라 이동하면서 상기 제1 용접대상물과 상기 제2 용접대상물이 접하는 부분을 용접하는 용접모듈을 포함하며,
상기 레일부는, 전자석인 외부자성부 및 상기 상기 외부자성부에 대응하여 상기 제1 용접대상물 또는 상기 제2 용접대상물의 내주면에 부착되며 전자석인 내부자성부를 포함하고,
상기 레일부는, 상기 제1 용접대상물의 외주면에 부착되는 제1 레일부와 상기 제2 용접대상물의 외주면에 부착되는 제2 레일부를 포함하고,
상기 용접모듈은
상기 제1 레일부를 따라 이동하는 제1 이동부;
상기 제2 레일부를 따라 이동하는 제2 이동부; 및
용접토치부를 포함하고, 상기 제1 이동부와 상기 제2 이동부가 결합된 용접바디부를 포함하며,
상기 제1 레일부와 상기 제2 레일부에는 홈이 형성되고,
상기 제1 이동부와 상기 제2 이동부는 상기 홈에 장착되는 휠을 포함하는 수직형 압력용기 용접장치.
A first welding object made up of manganese steel, the longitudinal direction of the central axis being set in a direction perpendicular to the installation surface;
A rail part abutting on an upper end of the first object to be welded and standing along a longitudinal direction of the central axis perpendicular to the installation surface and attached along an outer peripheral surface of a second object to be welded made of manganese steel; And
And a welding module for welding a portion of the first object to be welded and the second object to be welded while moving along the rail portion,
Wherein the rail portion includes an outer magnetic portion which is an electromagnet and an inner magnetic portion which is attached to the inner peripheral surface of the first welding object or the second welding object corresponding to the outer magnetic portion and is an electromagnet,
Wherein the rail portion includes a first rail portion attached to an outer circumferential surface of the first welding object and a second rail portion attached to an outer circumferential surface of the second welding object,
The welding module
A first moving part moving along the first rail part;
A second moving part moving along the second rail part; And
And a welding body portion including a welding torch portion and having the first moving portion and the second moving portion combined,
Grooves are formed in the first rail and the second rail,
Wherein the first moving part and the second moving part include a wheel mounted on the groove.
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