KR101625326B1

KR101625326B1 - Camera module

Info

Publication number: KR101625326B1
Application number: KR1020147036247A
Authority: KR
Inventors: 마사아키 안도; 신이치 요시카와; 노보루 오츠키
Original assignee: 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤
Priority date: 2012-08-28
Filing date: 2013-08-06
Publication date: 2016-05-27
Also published as: CN104584528B; JP2014064257A; JP6043176B2; KR20150016357A; WO2014034388A1; CN104584528A

Abstract

본원 발명은, 간소한 구성으로, 촬상 방향을 전환할 수 있음과 함께, 카메라를 차폐 부재에 의해 차폐할 수도 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다. 구체적으로는, 카메라 모듈(1)에서는, 제1 모터(30)를 구동하면, 카메라(10)가 탑재된 가동체(90)가 제1 축선(Lz) 주위로 회전함과 함께, 차폐 부재(40)가 카메라(10)보다 외측을 통해 제1 축선(Lz) 주위로 회전하여, 카메라(10)의 전방을 개방한 상태와 카메라를 전방에서 차폐한 상태로 전환한다. 또한, 제2 모터(60)를 구동하면, 가동체(90) 상에서 카메라(10)는 제1 축선(Lz)과 직교하는 제2 축선(Ly) 주위로 회전한다.The present invention provides a camera module which can switch the imaging direction and shield the camera with a shielding member with a simple structure. Specifically, in the camera module 1, when the first motor 30 is driven, the movable body 90 on which the camera 10 is mounted rotates around the first axis Lz, and the shielding member 40 are rotated around the first axis Lz through the outside of the camera 10 to switch the state of opening the front of the camera 10 and the state of shielding the camera from the front. When the second motor 60 is driven, the camera 10 rotates around the second axis Ly orthogonal to the first axis Lz on the movable body 90.

Description

Camera module {CAMERA MODULE}

본 발명은 카메라의 촬상 방향을 전환할 수 있는 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module capable of switching the imaging direction of a camera.

카메라의 촬상 방향을 전환하는 장치는 특히, 감시 카메라의 분야에서 다용되고 있으며, 이러한 용도로 사용하는 카메라 모듈에서는, 벨트 기구를 통해서 모터의 회전을 카메라에 전달한다(특허문헌 1, 2 참조).2. Description of the Related Art [0002] In camera modules used for this purpose, rotation of a motor is transmitted to a camera through a belt mechanism (see Patent Documents 1 and 2).

일본 특허 공개 평8-95129호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 8-95129 일본 특허 공개 제2008-78964호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-78964

카메라의 촬상 방향을 전환하고 싶다는 요구는, 감시 카메라에 한하지 않고, 예를 들어 텔레비전 전화 등의 분야에서도 존재하는데, 이러한 분야에서는, 카메라를 사용하지 않는 기간이 길기 때문에, 그동안, 카메라의 전방을 차폐 부재에 의해 차폐해 두고 싶다는 요구가 있다. 그러나, 카메라의 촬상 방향의 전환 외에, 차폐 부재를 구동하는 기구를 설치하면, 카메라 모듈이 대형화되어 버려, 텔레비전 전화 등에 탑재하는 데에 부적합하다. 특히, 거치형 텔레비전에 카메라를 탑재하여, 통화 상대의 화상을 텔레비전 화면에 비추려고 한 경우, 텔레비전 화면을 둘러싸는 프레임 부분에 카메라를 배치할 필요가 있기 때문에, 카메라 모듈의 대형화는 바람직하지 않다.The demand for switching the imaging direction of the camera is not limited to the surveillance camera but exists in the field of, for example, a television telephone. In such a field, since the period when the camera is not used is long, There is a demand for shielding by a shielding member. However, if a mechanism for driving the shielding member is provided in addition to the switching of the imaging direction of the camera, the camera module becomes large and is not suitable for mounting on a television telephone or the like. Particularly, in the case where a camera is mounted on a stationary television and the image of a calling party is to be projected on a television screen, it is necessary to arrange a camera in a frame portion surrounding the television screen.

이상의 문제점을 감안하여, 본 발명의 과제는, 간소한 구성으로, 촬상 방향을 전환할 수 있음과 함께, 카메라를 차폐 부재에 의해 차폐할 수도 있는 카메라 모듈을 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a camera module capable of switching the imaging direction and shielding the camera with a shielding member with a simple structure.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 따른 카메라 모듈은, 카메라와, 상기 카메라가 탑재된 가동체와, 상기 카메라에 대하여 촬상 방향과 반대측 위치에서 당해 촬상 방향과 교차하는 방향으로 연장되는 제1 축선 주위로 상기 가동체를 회전 가능하게 지지하는 고정체와, 상기 카메라보다 외측을 통해 상기 제1 축선 주위로 회전 가능하게 상기 고정체에 지지된 차폐 부재와, 제1 모터와, 상기 제1 모터의 회전을 상기 가동체에 전달하여 당해 가동체를 상기 제1 축선 주위로 회전시키는 카메라 구동용 제1 기어 기구와, 상기 제1 모터의 회전을 상기 차폐 부재에 전달하여 당해 차폐 부재를 상기 가동체의 각속도와 상이한 속도로 상기 제1 축선 주위로 회전시켜, 상기 카메라의 전방을 상기 차폐 부재로부터 개방한 상태와 상기 카메라를 전방에서 상기 차폐 부재에 의해 차폐한 상태로 전환하는 차폐 부재 구동용 기어 기구를 갖고 있는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a camera module including a camera, a movable body on which the camera is mounted, a first axis extending in a direction crossing the imaging direction at a position opposite to the imaging direction, A shielding member which is supported by the fixing member so as to be rotatable about the first axis via an outer side of the camera, a first motor, and a second motor, A first gear mechanism for driving the camera to rotate the movable body around the first axis and a second gear mechanism for driving the first motor to transmit the rotation of the first motor to the shielding member, Wherein the camera is rotated about the first axis at a speed different from the angular velocity so that the front of the camera is opened from the shielding member, Characterized in that a characteristic of the shield member driving gear mechanism to switch to a state shielded by the shield member.

본 발명에 있어서, 차폐 부재가 고정체에 지지되어 있다란, 차폐 부재가 고정체에 직접 회전 가능하게 지지되어 있는 경우 외에, 차폐 부재가 가동체에 회전 가능하게 지지되어 있는 결과, 가동체를 통해서 고정체에 회전 가능하게 지지되어 있는 경우도 포함하는 의미이다.In the present invention, the shielding member is supported by the fixed body. This means that, in addition to the case where the shielding member is directly rotatably supported by the fixed body, the shielding member is rotatably supported by the movable body. But also includes the case where it is rotatably supported by the fixed body.

본 발명에서는, 제1 모터를 구동하면, 카메라가 탑재된 가동체가 제1 축선 주위로 회전함과 함께, 가동체와 상이한 각속도로, 차폐 부재가 카메라보다 외측을 통해 제1 축선 주위로 회전하여, 카메라의 전방을 개방한 상태와 카메라를 전방에서 차폐한 상태로 전환한다. 이 때문에, 카메라의 전방을 개방한 상태에서 촬상 방향을 전환할 수 있음과 함께, 카메라를 사용하지 않는 기간, 카메라를 차폐 부재에 의해 덮어 둘 수 있으므로, 카메라에 먼지 등이 부착되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 카메라 모듈을 텔레비전 등에 탑재하였을 때, 카메라를 사용하지 않는 동안, 카메라를 차폐 부재에 의해 덮어 둘 수 있으므로, 카메라의 존재가 신경쓰이지 않는다. 여기서, 카메라 및 차폐 부재는 모두 제1 모터에 의해 구동된다. 그 때문에, 간소한 구성으로, 촬상 방향을 전환할 수 있음과 함께, 카메라를 사용하지 않는 동안, 카메라를 차폐 부재에 의해 차폐해 둘 수 있으므로, 카메라 모듈의 소형화에 적합하다.In the present invention, when the first motor is driven, the movable body on which the camera is mounted rotates about the first axis, and the shielding member rotates about the first axis through the outer side of the camera at an angular velocity different from that of the movable body, The camera is switched from a state in which the front of the camera is opened to a state in which the camera is shielded from the front. Therefore, the imaging direction can be switched in a state in which the front of the camera is opened, and the camera can be covered with the shielding member during the period when the camera is not used, so that dust or the like can be prevented from adhering to the camera have. Further, when the camera module is mounted on a television or the like, since the camera can be covered with the shielding member while the camera is not in use, the presence of the camera does not matter. Here, both the camera and the shielding member are driven by the first motor. Therefore, the imaging direction can be switched with a simple configuration, and the camera can be shielded by the shielding member while the camera is not used, which is suitable for miniaturization of the camera module.

본 발명에 있어서, 상기 카메라는, 촬상 광학계를 구비한 카메라 본체와, 상기 가동체에 지지되며, 상기 카메라 본체가 장착된 카메라 본체 장착 구멍을 구비하는 카메라 케이스를 구비하고, 상기 카메라 본체는, 상기 카메라 본체를 상기 카메라 본체 장착 구멍에 장착하였을 때 당해 카메라 본체 장착 구멍에 설치된 케이스측 단자와 접촉하는 단자를 구비하고 있는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의하면, 카메라 본체를 카메라 케이스에 탑재하지 않은 상태에서 카메라 모듈을 조립하고, 그 후, 카메라 케이스의 카메라 본체 장착 구멍에 카메라 본체를 장착할 수 있다. 이 때문에, 카메라 모듈의 조립 시, 카메라 본체가 손상되는 사태를 피할 수 있는 등의 이점이 있다. 또한, 카메라 본체를 카메라 본체 장착 구멍에 장착하면, 카메라 본체에 설치한 단자가 카메라 본체 장착 구멍에 설치한 케이스측 단자와 접촉하기 때문에, 카메라 본체와 카메라 케이스측의 전기적인 접속을 자동적으로 행할 수 있다.The camera according to the present invention may further comprise a camera body having an imaging optical system and a camera case supported by the movable body and having a camera body mounting hole in which the camera body is mounted, And a terminal which contacts the case-side terminal provided in the camera body mounting hole when the camera body is mounted in the camera body mounting hole. According to this configuration, the camera module can be assembled in a state in which the camera body is not mounted on the camera case, and then the camera body can be mounted in the camera body mounting hole of the camera case. Therefore, there is an advantage that a situation in which the camera body is damaged when assembling the camera module can be avoided. In addition, when the camera main body is attached to the camera body mounting hole, the terminals provided on the camera body come into contact with the case side terminals provided in the camera body mounting hole, so that the camera body and the camera case side can be electrically connected have.

본 발명에 있어서, 상기 카메라 본체 및 상기 카메라 본체 장착 구멍 중 한쪽에는 볼록부가 형성되고, 다른 쪽에는, 상기 카메라 본체 장착 구멍 내에 상기 카메라 본체를 장착할 때 상기 볼록부가 끼워지는 홈이 형성되어 있는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의하면, 카메라 본체를 장착하는 방향을 틀리는 것을 방지할 수 있다.In the present invention, a convex portion is formed in one of the camera body and the camera body mounting hole, and the other is provided with a groove into which the convex portion is fitted when the camera body is mounted in the camera body mounting hole desirable. With this configuration, it is possible to prevent the direction in which the camera main body is mounted from being wrongly changed.

본 발명에 있어서, 상기 카메라 본체 장착 구멍은 상기 촬상 방향을 향하여 개구되어 있고, 상기 차폐 부재는, 상기 카메라 본체 장착 구멍 전체가 개방 상태로 되는 위치까지 회전 가능한 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의하면, 카메라 본체 장착 구멍이 촬상 방향을 향하여 개구되어 있는 경우라도, 카메라 본체 장착 구멍에 카메라 본체를 장착할 수 있다.In the present invention, it is preferable that the camera body mounting hole is opened toward the imaging direction, and the shielding member is rotatable to a position where the entire camera body mounting hole becomes an open state. According to this configuration, even when the camera body mounting hole is opened toward the imaging direction, the camera body can be mounted in the camera body mounting hole.

본 발명에 있어서, 상기 고정체는, 상기 카메라 및 상기 차폐 부재에 외측에서 대향하는 벽면과, 상기 벽면 사이에서 상기 카메라를 노출시키는 개구부가 형성되고, 상기 차폐 부재는, 상기 카메라가 상기 개구부의 주위 방향의 일방측 단부를 향하고 있을 때 당해 카메라의 전방을 덮는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의하면, 카메라를 고정체로 덮는 구조에 비해, 카메라가 차폐된 상태로 될 때까지의 차폐 부재의 회전량이 적어도 됨과 함께, 카메라를 단시간 내에 노출시킬 수 있다.In the present invention, it is preferable that the fixed body has a wall surface opposed to the camera and the shielding member on the outside, and an opening for exposing the camera between the wall surface and the camera, It is preferable to cover the front of the camera. According to this configuration, as compared with the structure in which the camera is covered with the fixing body, the amount of rotation of the shielding member until the camera is in a shielded state is small, and the camera can be exposed within a short time.

본 발명에 있어서, 상기 가동체는 상기 제1 축선에 대하여 동축형으로 만곡된 주위벽을 구비하고, 상기 차폐 부재는, 상기 주위벽의 외주 형상을 따라서 만곡하여 당해 주위벽의 외면에 대향하는 차폐판부를 구비하고 있는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의하면, 차폐 부재를 제1 축선 주위로 회전시킨 경우라도, 차폐판부의 이동 공간이 좁아도 된다. 따라서, 카메라 모듈의 소형화를 도모할 수 있다. 또한, 차폐 부재는, 가동체의 외형 형상을 따라서 만곡한 차폐판부로 카메라를 덮기 때문에, 차폐판부와 카메라의 간극이 좁다. 그 때문에, 카메라에 먼지 등이 부착되는 것을 확실하게 방지할 수 있다.In the present invention, it is preferable that the movable member has a peripheral wall curved coaxially with respect to the first axis, and the shield member is curved along the outer peripheral shape of the peripheral wall, It is preferable that a plate portion is provided. According to such a configuration, even when the shielding member is rotated around the first axis, the movement space of the shielding plate portion may be narrow. Therefore, it is possible to reduce the size of the camera module. Further, since the shielding member covers the camera with the shielding plate portion curved along the outer shape of the movable body, the gap between the shielding plate portion and the camera is narrow. Therefore, it is possible to reliably prevent dust or the like from adhering to the camera.

본 발명에 있어서, 상기 카메라 구동용 제1 기어 기구는, 상기 제1 모터의 회전이 전달되는 구동측 제1 기어와, 상기 구동측 제1 기어보다 큰 외경 치수를 갖고 당해 구동측 제1 기어에 맞물리는 종동측 제1 기어를 구비하고, 상기 차폐 부재 구동용 기어 기구는, 상기 제1 모터의 회전이 전달되는 구동측 제2 기어와, 상기 구동측 제2 기어보다 큰 외경 치수를 갖고 당해 구동측 제2 기어에 맞물리는 종동측 제2 기어를 구비하고, 상기 구동측 제1 기어와 상기 구동측 제2 기어는, 상기 구동측 제1 기어와 상기 구동측 제2 기어가 일체화된 복합 기어로 형성되어 있는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의하면, 제1 모터의 회전을 카메라 및 차폐 부재에 전달하는 기구를 간소화할 수 있다.In the present invention, the first gear mechanism for driving the camera may include a first drive-side gear to which the rotation of the first motor is transmitted, and a second gear that has an outer diameter larger than that of the drive- And a driven gear-side first gear, wherein the shielding-member-driving gear mechanism has a drive-side second gear to which the rotation of the first motor is transmitted, and a drive-side second gear having an outer diameter dimension larger than that of the drive- Side first gear and the driven-side second gear are meshed with a composite gear in which the drive-side first gear and the drive-side second gear are integrated with each other . According to this configuration, it is possible to simplify the mechanism for transmitting the rotation of the first motor to the camera and the shielding member.

본 발명에 있어서, 상기 가동체는 상기 제1 축선과 동심 형상으로 형성된 원형 볼록부를 구비하고, 상기 차폐 부재는, 상기 원형 볼록부에 끼워져 당해 원형 볼록부에 대하여 상대 회전 가능한 환상부를 구비하고, 상기 주위벽의 외주면에 상기 종동측 제1 기어가 형성되고, 상기 환상부의 외주면에 상기 종동측 제2 기어가 형성되어 있는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의하면, 간소한 구성으로 차폐 부재 및 가동체를 동심 상태에서 확실하게 회전시킬 수 있다. 또한, 제1 모터의 회전을 카메라 및 차폐 부재에 전달하는 기구를 간소화할 수 있다.In the present invention, it is preferable that the movable member has a circular convex portion formed concentrically with the first axis, and the shield member includes an annular portion which is fitted in the circular convex portion and relatively rotatable with respect to the circular convex portion, It is preferable that the driven side first gear is formed on the outer peripheral surface of the peripheral wall and the driven side second gear is formed on the outer peripheral surface of the annular portion. With this configuration, the shielding member and the movable body can be reliably rotated in a concentric state with a simple structure. Further, the mechanism for transmitting the rotation of the first motor to the camera and the shielding member can be simplified.

본 발명에 있어서, 상기 가동체를 상기 제1 축선 방향으로 힘을 가하여 상기 고정체에 밀어붙이는 제1 밀어붙임 부재를 구비하고 있는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의하면, 기어간의 백래쉬에 의해 가동체가 뜻하지 않게 변위하지 않는다.In the present invention, it is preferable that a first pushing member is provided for pushing the movable body against the fixed body by applying a force in the first axial direction. According to this structure, the movable body is not accidentally displaced by the backlash between the gears.

본 발명에 있어서, 상기 카메라는, 상기 가동체에 의해 상기 제1 축선 및 상기 촬상 방향과 교차하는 방향으로 연장되는 제2 축선 주위로 회전 가능하게 지지되고, 상기 가동체에는, 제2 모터 및 상기 제2 모터의 회전을 상기 카메라에 전달하여 당해 카메라를 상기 제2 축선 주위로 회전시키는 카메라 구동용 제2 기어 기구가 탑재되어 있는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의하면, 간소한 구성으로 촬상 방향을 2방향으로 전환할 수 있다.In the present invention, the camera is rotatably supported by the movable body so as to be rotatable about the first axis and a second axis extending in a direction intersecting the imaging direction, and the movable body includes a second motor and a second motor And a second gear mechanism for driving the camera for transmitting the rotation of the second motor to the camera and rotating the camera around the second axis. According to such a configuration, the imaging direction can be switched to two directions with a simple configuration.

본 발명에 있어서, 상기 카메라 구동용 제2 기어 기구는, 상기 제2 모터에 의해 구동되는 구동측 기어와, 상기 구동측 기어보다 큰 직경 치수를 갖고 상기 구동측 기어에 맞물려 당해 구동측 기어의 회전을 상기 카메라측에 전달하는 부채꼴 기어를 포함하고 있는 것이 바람직하다. 부채꼴 기어라면, 점유하는 스페이스가 좁아도 되므로, 카메라 모듈의 소형화를 도모할 수 있다.In the present invention, the second gear mechanism for driving the camera may include a drive-side gear driven by the second motor, a gear having a larger diameter dimension than the drive-side gear, engaged with the drive- To the camera side. If the gear is an angular gear, the space occupied by the gear can be reduced, so that the size of the camera module can be reduced.

본 발명에 있어서, 상기 카메라를 상기 제2 축선 방향으로 힘을 가하여 상기 가동체에 밀어붙이는 제2 밀어붙임 부재를 구비하고 있는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의하면, 기어간의 백래쉬에 의해 카메라가 뜻하지 않게 변위하지 않는다.In the present invention, it is preferable that the camera further includes a second pushing member which applies a force in the second axial direction and pushes the camera against the movable body. According to this configuration, the camera is not accidentally displaced by the backlash between the gears.

본 발명에서는, 제1 모터를 구동하면, 카메라가 탑재된 가동체가 제1 축선 주위로 회전함과 함께, 가동체와 상이한 각속도로, 차폐 부재가 카메라보다 외측을 통해 제1 축선 주위로 회전하여, 카메라의 전방을 개방한 상태와 카메라를 전방에서 차폐한 상태로 전환한다. 이 때문에, 카메라의 전방을 개방한 상태에서 촬상 방향을 전환할 수 있음과 함께, 카메라를 사용하지 않는 기간, 카메라를 차폐 부재에 의해 덮어 둘 수 있으므로, 카메라에 먼지 등이 부착되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 카메라 모듈을 텔레비전 등에 탑재하였을 때, 카메라를 사용하지 않는 동안, 카메라를 차폐 부재에 의해 덮어 둘 수 있으므로, 카메라의 존재가 신경쓰이지 않는다. 여기서, 카메라 및 차폐 부재는 모두 제1 모터에 의해 구동된다. 그 때문에, 간소한 구성으로, 촬상 방향을 전환할 수 있음과 함께, 카메라를 사용하지 않는 동안, 카메라를 차폐 부재에 의해 차폐해 둘 수 있으므로, 카메라 모듈의 소형화에 적합하다. In the present invention, when the first motor is driven, the movable body on which the camera is mounted rotates about the first axis, and the shielding member rotates about the first axis through the outer side of the camera at an angular velocity different from that of the movable body, The camera is switched from a state in which the front of the camera is opened to a state in which the camera is shielded from the front. Therefore, the imaging direction can be switched in a state in which the front of the camera is opened, and the camera can be covered with the shielding member during the period when the camera is not used, so that dust or the like can be prevented from adhering to the camera have. Further, when the camera module is mounted on a television or the like, since the camera can be covered with the shielding member while the camera is not in use, the presence of the camera does not matter. Here, both the camera and the shielding member are driven by the first motor. Therefore, the imaging direction can be switched with a simple configuration, and the camera can be shielded by the shielding member while the camera is not used, which is suitable for miniaturization of the camera module.

도 1은 본 발명을 적용한 카메라 모듈을 탑재한 텔레비전의 설명도이다.
도 2는 본 발명을 적용한 카메라 모듈의 전체 구성을 도시하는 설명도이다.
도 3은 본 발명을 적용한 카메라 모듈의 기구 부품 등의 설명도이다.
도 4는 본 발명을 적용한 카메라 모듈의 동작을 도시하는 설명도이다.
도 5는 본 발명을 적용한 카메라 모듈의 카메라 구동용 제1 기어 기구 등의 설명도이다.
도 6은 본 발명을 적용한 카메라 모듈의 카메라 구동용 제2 기어 기구 등의 설명도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 카메라 모듈의 설명도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 카메라 모듈에 사용한 카메라의 설명도이다.1 is an explanatory diagram of a television equipped with a camera module to which the present invention is applied.
FIG. 2 is an explanatory view showing an overall configuration of a camera module to which the present invention is applied.
Fig. 3 is an explanatory view of mechanical parts and the like of the camera module to which the present invention is applied.
4 is an explanatory view showing an operation of a camera module to which the present invention is applied.
5 is an explanatory diagram of a first gear mechanism for driving a camera of a camera module to which the present invention is applied.
6 is an explanatory diagram of a second gear mechanism for driving a camera of a camera module to which the present invention is applied.
7 is an explanatory diagram of a camera module according to another embodiment of the present invention.
8 is an explanatory view of a camera used in a camera module according to another embodiment of the present invention.

도면을 참조하여, 본 발명을 적용한 카메라 모듈의 일례를 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 카메라 모듈의 전후 방향을 X축 방향으로 하고, X축 방향에 직교하는 가로 방향을 Y축 방향으로 하고, X축 방향 및 Y축 방향에 직교하는 상하 방향을 Z축 방향으로 하여 설명한다. 또한, X축 방향 중, 피사체가 위치하는 측을 일방측 +X라 하고, 피사체가 위치하는 측과는 반대측을 타방측 -X라 하고, Y축 방향 중, 카메라를 향하여 좌측을 일방측 +Y라 하고, 우측을 타방측 -Y라 하고, Z축 방향 중, 상방측을 일방측 +Z라 하고, 하방측을 타방측 -Z라 하여 설명한다.An example of a camera module to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. In the following description, it is assumed that the front-rear direction of the camera module is the X axis direction, the horizontal direction orthogonal to the X axis direction is the Y axis direction, the vertical direction orthogonal to the X axis direction and the Y axis direction is the Z axis Direction. In the X-axis direction, the side on which the subject is located is defined as one side + X, the side opposite to the side on which the subject is positioned is referred to as the other side -X, and the left side toward the camera in the Y- And the right side is the other side -Y, the upper side in the Z axis direction is one side + Z, and the lower side is the other side-Z.

(텔레비전의 전체 구성) (Overall configuration of television)

도 1은 본 발명을 적용한 카메라 모듈을 탑재한 텔레비전의 설명도이다. 도 1에 도시한 텔레비전(100)에 있어서, 텔레비전 화면(1100)의 주위는 직사각형 프레임체(1020)로 둘러싸여 있고, 프레임체(1020)의 상변 부분(1021)에는 본 발명을 적용한 카메라 모듈(1)이 탑재되어 있다. 카메라 모듈(1)은, 텔레비전 전화용 카메라(10)와, 카메라(10)가 탑재된 고정체(80)를 구비하고 있고, 카메라(10)는 고정체(80)를 통해서 프레임체(1020)에 지지되어 있다. 이와 같이 구성한 텔레비전(100)은 텔레비전 전화 기능을 갖고 있으며, 카메라 모듈(1)에 의해 촬영한 통화자의 화상을 통화 상대에게 송신한다. 또한, 텔레비전 화면(1100)에는 통화 상대가 비친다.1 is an explanatory diagram of a television equipped with a camera module to which the present invention is applied. In the television 100 shown in Fig. 1, the periphery of the television screen 1100 is surrounded by a rectangular frame body 1020, and on the upper side portion 1021 of the frame body 1020, a camera module 1 ). The camera module 1 includes a television telephone camera 10 and a fixed body 80 on which the camera 10 is mounted. The camera 10 is fixed to the frame body 1020 through the fixing body 80, Respectively. The television 100 configured as described above has a videophone function and transmits an image of a conversation person photographed by the camera module 1 to a conversation partner. In addition, a telephone conversation partner is displayed on the television screen 1100.

(카메라 모듈(1)의 전체 구성)(Overall configuration of the camera module 1)

도 2는 본 발명을 적용한 카메라 모듈(1)의 전체 구성을 도시하는 설명도이며, 도 2의 (a), (b)는 카메라 모듈(1)의 사시도 및 카메라 모듈(1)의 하부 케이스로부터 내부의 기구 부품 등을 취출한 모습을 도시하는 분해 사시도이다. 또한, 도 2의 (b)에서는 상부 케이스의 도시를 생략하였다.2 (a) and 2 (b) are a perspective view of the camera module 1 and a perspective view of the camera module 1 taken from the lower case of the camera module 1. FIG. 2 is an explanatory view showing the entire configuration of the camera module 1 to which the present invention is applied. Fig. 6 is an exploded perspective view showing a state in which an internal mechanism part and the like are taken out. 2 (b), the illustration of the upper case is omitted.

도 3은 본 발명을 적용한 카메라 모듈(1)의 기구 부품 등의 설명도이며, 도 3의 (a), (b), (c), (d)는 본 발명을 적용한 카메라 모듈(1)의 기구 부품 등의 평면도, 기구 부품 등의 저면도, 도 3의 (a)에 도시한 화살표 F1로부터 기구 부품 등을 보았을 때의 설명도 및 도 3의 (a)에 도시한 화살표 F2로부터 기구 부품 등을 보았을 때의 설명도이다. 또한, 도 3의 (d)에서는 가동체의 도시를 생략하였다.3 (a), 3 (b), 3 (c) and 3 (d) are explanatory diagrams of the camera module 1 to which the present invention is applied, The bottom plan view of the mechanical parts and the like, the explanatory view when the mechanical parts are viewed from the arrow F1 shown in Fig. 3 (a), and the explanatory view from the arrow F2 shown in Fig. As shown in FIG. 3 (d), the illustration of the movable body is omitted.

도 4는 본 발명을 적용한 카메라 모듈(1)의 동작을 도시하는 설명도이며, 도 4의 (a), (b), (c), (d)는 정면을 0도로 하였을 때, 카메라(10)가 -30도의 방향을 향하는 대기 상태의 정면도, 카메라(10)가 -20도의 방향을 향하는 상태의 정면도, 카메라(10)가 0도의 방향을 향하는 상태의 정면도 및 카메라(10)가 +20도의 방향을 향하는 상태의 정면도이다. 도 4의 (e), (f), (g), (h)는 카메라(10)가 -30도의 방향을 향하는 대기 상태의 평면도, 카메라(10)가 -20도의 방향을 향하는 상태의 평면도, 카메라(10)가 0도의 방향을 향하는 상태의 평면도 및 카메라(10)가 +20도의 방향을 향하는 상태의 평면도이다. 또한, 도 2의 (b) 및 도 4의 (e), (f), (g), (h)에서는 상부 케이스의 도시를 생략하였다.4 (a), 4 (b), 4 (c) and 4 (d) are diagrams showing the operation of the camera 10 Is a front view in the standby state in which the camera 10 is oriented in the direction of -20 degrees, a front view in the state in which the camera 10 is oriented in the direction of 0 degrees, Is a front view in a state of being oriented in the direction of +20 degrees. (E), (f), (g), and (h) of FIG. 4 are a plan view in a standby state in which the camera 10 faces a direction of -30 degrees, a plan view in a state in which the camera 10 faces a direction of -20 degrees, A plan view in a state in which the camera 10 is oriented in a direction of 0 degrees and a plan view in a state in which the camera 10 is oriented in a direction of +20 degrees. 2 (b) and 4 (e), 4 (f), 4 (g) and 3 (h), the illustration of the upper case is omitted.

도 2에 있어서, 카메라 모듈(1)에서는, 통화자의 좌우 위치나 얼굴의 높이 위치에 의해 카메라(10)에 의한 촬상 방향을 좌우 방향 및 상하 방향으로 조절할 필요가 있다. 이 때문에, 본 형태의 카메라 모듈(1)에서는, 카메라(10)를 Z축 방향으로 연장되는 제1 축선(Lz) 주위로 회전시켜 촬상 방향을 좌우 방향으로 조절함과 함께, 카메라(10)를 Y축 방향으로 연장되는 제2 축선(Ly) 주위로 회전시켜 촬상 방향을 상하 방향으로 조절하도록 되어 있다. 또한, 텔레비전(100)을 통상의 텔레비전으로서 사용할 때, 카메라(10)가 노출되어 있으면 신경이 쓰이는 등의 사정으로부터, 본 형태의 카메라 모듈(1)에서는, 카메라(10)를 사용하지 않는 동안, 카메라(10)의 전방측을 차폐 부재(40)에 의해 차폐하도록 되어 있다.2, in the camera module 1, it is necessary to adjust the imaging direction by the camera 10 in the left-right direction and the up-down direction by the left and right positions of the conversation person and the height position of the face. Therefore, in the camera module 1 of the present embodiment, the camera 10 is rotated around the first axis Lz extending in the Z-axis direction to adjust the imaging direction to the left and right direction, And is rotated about the second axis Ly extending in the Y-axis direction to adjust the imaging direction in the vertical direction. In addition, in the camera module 1 of the present embodiment, when the camera 10 is not used, such as when the television 100 is used as a normal television, or when the camera 10 is exposed, And the front side of the camera 10 is shielded by the shielding member 40. [

이러한 동작을 실현하기 위해서, 본 형태의 카메라 모듈(1)에서는, 도 2, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 카메라(10)가 탑재된 가동체(90)와, 카메라(10)에 대하여 촬상 방향의 반대측 위치에서 촬상 방향과 교차하는 Z축 방향으로 연장되는 제1 축선(Lz) 주위로 가동체(90)를 회전 가능하게 지지하는 고정체(80)가 설치되어 있다. 또한, 고정체(80)에는, 제1 모터(30)와, 제1 모터(30)의 회전을 가동체(90)에 전달하여 가동체(90)를 제1 축선(Lz) 주위로 회전시키는 카메라 구동용 제1 기어 기구(20)가 탑재되어 있다. 또한, 고정체(80)에는, 카메라(10)보다 직경 방향 외측을 통해 제1 축선(Lz) 주위로 회전 가능하게 고정체(80)에 지지된 차폐 부재(40)와, 제1 모터(30)의 회전을 차폐 부재(40)에 전달하여 차폐 부재(40)를 가동체(90)의 각속도와 상이한 속도로 제1 축선(Lz) 주위로 회전시키는 차폐 부재 구동용 기어 기구(50)가 탑재되어 있고, 제1 모터(30) 및 차폐 부재 구동용 기어 기구(50)는, 카메라(10)의 전방을 차폐 부재(40)로부터 개방한 상태와, 카메라(10)를 전방에서 차폐 부재(40)에 의해 차폐한 상태로 전환한다.2, 3 and 4, the camera module 1 of the present embodiment includes a movable body 90 on which the camera 10 is mounted, There is provided a fixing body 80 rotatably supporting the movable body 90 about the first axis Lz extending in the Z-axis direction intersecting the imaging direction at a position opposite to the imaging direction. The first motor 30 and the rotation of the first motor 30 are transmitted to the movable body 90 to rotate the movable body 90 about the first axis Lz A first gear mechanism 20 for driving the camera is mounted. The fixing member 80 is provided with a shielding member 40 supported on the fixed body 80 so as to be rotatable about the first axis Lz through the outer side in the radial direction of the camera 10, ) For transmitting the rotation of the shielding member 40 to the shielding member 40 and rotating the shielding member 40 around the first axis Lz at a speed different from the angular velocity of the movable body 90 And the first motor 30 and the shielding member driving gear mechanism 50 are arranged in a state in which the front of the camera 10 is opened from the shielding member 40 and the state in which the camera 10 is in front of the shielding member 40 To the shielded state.

또한, 카메라(10)는, 가동체(90)에 의해 제1 축선(Lz) 및 촬상 방향과 교차하는 Y축 방향으로 연장되는 제2 축선(Ly) 주위로 회전 가능하게 지지되어 있음과 함께, 가동체(90)에는, 제2 모터(60) 및 제2 모터(60)의 회전을 카메라(10)에 전달하여 카메라(10)를 제2 축선(Ly) 주위로 회전시키는 카메라 구동용 제2 기어 기구(70)가 탑재되어 있다.The camera 10 is rotatably supported by the movable body 90 about the first axis Lz and the second axis Ly extending in the Y axis direction intersecting the imaging direction, The movable body 90 is provided with a camera driving second motor 60 for transmitting rotation of the second motor 60 and the second motor 60 to the camera 10 to rotate the camera 10 around the second axis Ly, A gear mechanism 70 is mounted.

(고정체(80)의 구성) (Configuration of Fixture 80)

도 2에 도시한 바와 같이, 고정체(80)는, Z축 방향의 일방측 +Z(상측)를 향하여 개방 상태에 있는 직사각형 상자 형상의 하부 케이스(81)와, 하부 케이스(81)의 상부 개구를 폐색하는 사각형 상부 케이스(82)를 구비하고 있고, 이러한 고정체(80)에 의해 카메라 모듈(1)의 외형 형상이 규정되어 있다. 하부 케이스(81)는, Z축 방향의 타방측 -Z에 위치하는 저판부(810)와, 저판부(810)의 외측 테두리로부터 Z축 방향의 일방측 +Z를 향하여 기립한 4개의 측판부(811, 812, 813, 814)(벽면)를 구비하고 있다. 하부 케이스(81)에 있어서, 정면(X축 방향의 일방측 +X)에 위치하는 측판부(811)에는 직사각형 개구부(815)가 형성되어 있고, 이러한 개구부(815)를 통해서 카메라(10)에 의한 촬상이 행해진다. 측판부(811)에 있어서, 개구부(815)를 Y축 방향으로 사이에 두는 양측에서는, 측판부(811)의 단부(816, 817)가 하부 케이스(81)의 내측을 향하여 비스듬히 절곡되어 있고, 개구부(815)는 단부(816, 817)의 사이로부터 카메라(10)를 노출시킨다. 저판부(810)에는, 제1 축선(Lz)을 중심으로 하여 2단으로 우묵하게 들어간 원형의 오목부(818)가 형성되어 있고, 이러한 오목부(818)의 저부의 중심에는 축 구멍(819)이 형성되어 있다.2, the fixed body 80 has a rectangular box-shaped lower case 81 in an open state toward one side + Z (upper side) in the Z axis direction, And a rectangular upper case 82 for closing the opening. The external shape of the camera module 1 is defined by the fixing body 80. [0050] The lower case 81 includes a bottom plate portion 810 located on the other side -Z in the Z-axis direction and four side plate portions 810 rising from the outer edge of the bottom plate portion 810 toward one side + Z in the Z- (Wall surfaces) 811, 812, 813, and 814, respectively. A rectangular opening 815 is formed in the side plate portion 811 located at the front face (one side in the X-axis direction + X) of the lower case 81. The rectangular opening 815 is formed through the opening 815 to the camera 10 Is carried out. The end portions 816 and 817 of the side plate portion 811 are obliquely bent toward the inside of the lower case 81 on both sides of the side plate portion 811 where the opening portion 815 is located in the Y axis direction, The opening 815 exposes the camera 10 from between the ends 816 and 817. The bottom plate portion 810 is formed with a circular concave portion 818 recessed in two stages with the first axis Lz as the center. The center of the bottom portion of the concave portion 818 is provided with a shaft hole 819 Is formed.

(가동체(90)의 구성) (Structure of the movable body 90)

도 2에 있어서, 가동체(90)는, 제1 축선(Lz)과 동축형의, 바닥이 있는 원통체(901)(도 5 참조)와, 원통체(901)의 상면을 덮는 원판 형상의 커버(905)를 구비하고 있다. 커버(905)에는 카메라(10)와 겹치는 위치에 절결(906)이 형성되어 있고, 카메라(10)의 Z축 방향의 일방측 +Z의 단부는 절결(906)의 내측에 위치하고 있다. 단, 카메라(10)는 커버(905)로부터 Z축 방향의 일방측 +Z으로는 돌출되어 있지 않다. 커버(905)의 상면(Z축 방향의 일방측 +Z의 면)의 중앙(제1 축선(Lz)이 통과하는 위치)에는, Z축 방향의 일방측 +Z로 돌출되는 축부(907)가 형성되어 있고, 이러한 축부(907)는 상부 케이스(82)에 형성된 축 구멍(도시 생략)에 회전 가능하게 지지되어 있다.2, the movable body 90 includes a bottomed cylindrical body 901 (see FIG. 5) coaxial with the first axis Lz, and a disk-like cylindrical body 902 covering the top face of the cylindrical body 901 And a cover 905 are provided. A notch 906 is formed in the cover 905 at a position overlapping with the camera 10 and an end of one side + Z in the Z axis direction of the camera 10 is located inside the notch 906. [ However, the camera 10 is not protruded from the cover 905 at one side + Z in the Z-axis direction. A shaft portion 907 projecting at one side in the Z-axis direction + Z is formed at the center (the position through which the first axis Lz passes) of the upper surface (one side + Z side in the Z-axis direction) of the cover 905 And the shaft portion 907 is rotatably supported by a shaft hole (not shown) formed in the upper case 82.

도 2 및 도 3에 있어서, 원통체(901)는 제1 축선(Lz)을 중심으로 하는 원형의 저판부(91)와, 저판부(91)의 외주연으로부터 Z축 방향의 일방측 +Z를 향하여 절곡된 주위벽(92)을 갖고 있고, 주위벽(92)은 제1 축선(Lz)을 중심으로 원호 형상으로 만곡되어 있다. 이러한 가동체(90)의 내측에는, Z축 방향에 직교하는 방향으로 촬상 방향을 향하여 카메라(10)가 탑재되어 있다. 주위벽(92)은 주위 방향으로 부분적으로 끊어져 있고, 이러한 끊김 부분의 일부를 포함하는 개구부(98)에 대하여 카메라(10)의 촬상 방향이 향해 있다.2 and 3, the cylindrical body 901 includes a circular bottom plate 91 having a first axis Lz as a center and a second side plate 91 having one side + Z in the Z-axis direction from the outer periphery of the bottom plate 91 And the peripheral wall 92 is curved in an arc shape about the first axis Lz. On the inside of the movable body 90, a camera 10 is mounted facing the imaging direction in a direction orthogonal to the Z-axis direction. The peripheral wall 92 is partly broken in the peripheral direction, and the imaging direction of the camera 10 is directed to the opening 98 including a part of such a broken portion.

원통체(901)의 내측에는, 양단부가 주위벽(92)에 연결된 지지판부(95)나, 지지판부(95)에 대향하는 위치에서 저판부(91)로부터 기립한 기둥 형상부(96)가 형성되어 있다. 또한, 주위벽(92)의 내주면 중, 제1 축선(Lz)을 사이에 두고 지지판부(95)와 대향하는 부분은 후육으로 되어 있고, 이러한 후육 부분에 의해, 지지판부(95)와 평행하게 대향하는 단차의 지지면(97)이 형성되어 있다. 이러한 지지판부(95)나 지지면(97)은, 상세하게는 후술하는 바와 같이, 카메라(10)의 지지나, 제2 모터(60) 및 카메라 구동용 제2 기어 기구(70)의 고정 등에 이용되고 있다.The cylindrical body 901 is provided with a support plate portion 95 whose both ends are connected to the peripheral wall 92 and a columnar portion 96 rising from the bottom plate portion 91 at a position facing the support plate portion 95 Respectively. A portion of the inner peripheral surface of the peripheral wall 92 opposed to the support plate portion 95 with the first axis Lz therebetween is in the form of a thicker portion. And a support surface 97 of an opposite step is formed. The supporting plate portion 95 and the supporting surface 97 can be used to support the camera 10 or fix the second motor 60 and the second gear mechanism 70 for camera driving, .

원통체(901)의 저판부(91)에 있어서, Z축 방향의 타방측 -Z에 위치하는 하면에는, 제1 축선(Lz)을 중심으로 하는, 원형 볼록부(93)가 형성되어 있고, 이러한 원형 볼록부(93)의 중앙으로부터는 Z축 방향의 타방측 -Z를 향하여 원형의 축부(94)가 돌출되어 있다. 이러한 축부(94)는, 하부 케이스(81)의 저판부(810)의 축 구멍(819)에 회전 가능하게 끼워짐으로써, 가동체(90)는 고정체(80)(하부 케이스(81))에 대하여 제1 축선(Lz) 주위로 회전 가능하게 지지되어 있다.A circular convex portion 93 is formed on the bottom surface of the bottom plate portion 91 of the cylindrical body 901 located on the other side -Z in the Z-axis direction with the first axis Lz as the center, A circular shaft portion 94 protrudes from the center of the circular convex portion 93 toward the other -Z side in the Z-axis direction. The shaft 94 is rotatably fitted in the shaft hole 819 of the bottom plate 810 of the lower case 81 so that the movable body 90 is fixed to the fixing body 80 (the lower case 81) And is rotatably supported about the first axis Lz.

이러한 가동체(90)에 있어서, 주위벽(92)의 외주면 중, Z축 방향의 타방측 -Z에 위치하는 부분에는, 주위 방향의 소정의 각도 범위에 걸쳐, 후술하는 카메라 구동용 제1 기어 기구(20)를 구성하는 종동측 제1 기어(22)가 형성되어 있다.In this movable member 90, a portion of the outer circumferential surface of the peripheral wall 92 positioned on the other -Z side in the Z-axis direction extends in a predetermined angular range in the peripheral direction, And the driven side first gear 22 constituting the mechanism 20 is formed.

(차폐 부재(40)의 구성) (Configuration of the shielding member 40)

가동체(90)의 저판부(91)의 하면 및 주위벽(92)의 외면에 대하여 부분적으로 겹치도록 차폐 부재(40)가 배치되어 있다. 본 형태에 있어서, 차폐 부재(40)는, 가동체(90)의 저판부(91)와 하부 케이스(81)의 저판부(810) 사이에서 가동체(90)의 원형 볼록부(93)에 끼워지는 원환상의 환상부(41)와, 환상부(41)로부터 직경 방향 외측으로 돌출된 연결판부(42)와, 연결판부(42)의 외측 단부로부터 제1 축선(Lz)과 평행하게 굴곡하여 가동체(90)의 주위벽(92)의 외주면에 직경 방향 외측에서 겹치는 차폐판부(43)를 구비하고 있다. 본 형태에 있어서, 차폐판부(43)는, 제1 축선(Lz)을 중심으로 원호 형상으로 만곡되어 있는 결과, 주위벽(92)의 외주면을 따라서 원호 형상으로 만곡되어 있다.The shielding member 40 is disposed so as to partially overlap the lower surface of the bottom plate 91 of the movable body 90 and the outer surface of the peripheral wall 92. [ The shielding member 40 is provided between the bottom plate portion 91 of the movable body 90 and the bottom plate portion 810 of the lower case 81 and is provided on the circular convex portion 93 of the movable body 90 A connecting plate portion 42 protruding radially outward from the annular portion 41 and a second connecting portion 42 extending in parallel to the first axis Lz from the outer end of the connecting plate portion 42, And a shielding plate portion 43 that overlaps the outer peripheral surface of the peripheral wall 92 of the movable body 90 radially outward. In this embodiment, the shielding plate portion 43 is curved in an arc shape along the outer peripheral surface of the peripheral wall 92 as a result of being curved in an arc shape around the first axis Lz.

이러한 차폐 부재(40)에 있어서, 환상부(41)의 외주면 중, Z축 방향의 타방측 -Z에 위치하는 부분에는, 후술하는 차폐 부재 구동용 기어 기구(50)를 구성하는 종동측 제2 기어(52)가 전체 주위에 걸쳐 형성되어 있다. 또한, 환상부(41)는 가동체(90)의 원형 볼록부(93)에 상대 회전 가능하게 끼워져 있고, 차폐 부재(40)는 원형 볼록부(93)를 중심으로 회전 가능하다. 이와 같이 하여, 차폐 부재(40)는, 가동체(90)를 통해서 고정체(80)에 제1 축선(Lz) 주위로 회전 가능하게 지지되어 있다.In this shielding member 40, a portion of the outer circumferential surface of the annular portion 41 located on the other -Z side in the Z-axis direction is provided with a second- And a gear 52 is formed around the entire circumference. The annular portion 41 is rotatably fitted in the circular protruding portion 93 of the movable body 90 so that the shielding member 40 is rotatable around the circular protruding portion 93. In this manner, the shielding member 40 is rotatably supported on the fixed body 80 around the first axis Lz through the movable body 90. [

(카메라 구동용 제1 기어 기구(20) 등의 구성)(Configuration of the first gear mechanism 20 for driving the camera and the like)

도 5는 본 발명을 적용한 카메라 모듈(1)의 카메라 구동용 제1 기어 기구(20) 등의 설명도이며, 도 5의 (a), (b), (c)는 카메라 구동용 제1 기어 기구 등을 경사 상방에서 본 사시도, 경사 상방에서 본 분해 사시도 및 경사 하방에서 본 분해 사시도이다.5A and 5B are explanatory diagrams of the first gear mechanism 20 and the like for driving the camera of the camera module 1 to which the present invention is applied. FIGS. 5A, 5B, An exploded perspective view as seen from above the oblique direction, and an exploded oblique view as viewed from below the oblique direction.

도 2, 도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 고정체(80)에 있어서, 하부 케이스(81)의 측판부(814)의 내면에는 ㄷ자 형상의 평면 형상을 갖는 모터 고정판(39)이 고정되어 있다. 이러한 모터 고정판(39)에 있어서 대향하는 한 쌍의 판상부(391, 392) 중, 판상부(392)의 외면측에 제1 모터(30)의 본체가 고정되어 있고, 제1 모터(30)에 있어서 X축 방향의 타방측 -X를 향하여 돌출된 회전축(31)은, 판상부(392)를 관통하여 선단부가 판상부(391)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 이러한 제1 모터(30)에의 급전은 하부 케이스(81)의 측판부(814)의 외측에 유지된 배선 기판(34)을 통해서 행해진다. 본 형태에 있어서, 제1 모터(30)로서는 스테핑 모터가 사용되고 있다.2, 3, and 5, on the inner surface of the side plate portion 814 of the lower case 81 of the fixture 80, a motor fixing plate 39 having a C- . The main body of the first motor 30 is fixed to the outer surface side of the plate upper portion 392 of the pair of plate portions 391 and 392 opposed to each other in the motor fixing plate 39, The rotary shaft 31 protruding toward the other -X side in the X-axis direction penetrates through the plate upper portion 392 and its tip end portion is rotatably supported on the plate upper portion 391. The feeding to the first motor 30 is performed through the wiring board 34 held on the outside of the side plate portion 814 of the lower case 81. [ In this embodiment, a stepping motor is used as the first motor 30.

판상부(391, 392)의 사이에서는, 회전축(31)에 웜 기어(32)가 고정되어 있고, 웜 기어(32)는 Z축 방향으로 연장되는 축선 주위로 회전 가능한 웜 휠(33)과 맞물려 있다.Between the plate portions 391 and 392, a worm gear 32 is fixed to the rotary shaft 31. The worm gear 32 meshes with a worm wheel 33 rotatable about an axis extending in the Z axis direction have.

웜 휠(33)은, 지지축(38)을 중심으로 회전 가능한 복합 기어(35)에 있어서 Z축 방향의 일방측 +Z를 향하여 연장되도록 형성되어 있고, 복합 기어(35)에는, Z축 방향의 일방측 +Z로부터 타방측 -Z를 향하여, 웜 휠(33), 소직경 기어(21) 및 소직경 기어(21)보다 대직경인 대직경 기어(51)가 이 순서대로 일체로 형성되어 있다. 또한, 복합 기어(35)에 있어서, 웜 휠(33), 대직경 기어(51) 및 소직경 기어(21)는 동축형으로 형성되어 있다. 이 때문에, 제1 모터(30)가 회전하면, 복합 기어(35)(웜 휠(33), 대직경 기어(51) 및 소직경 기어(21))는 Z축 방향으로 연장되는 축선 주위로 회전한다.The worm wheel 33 is formed so as to extend toward one side + Z in the Z axis direction in the compound gear 35 rotatable about the support shaft 38. The composite gear 35 is provided with a worm wheel 33, The worm wheel 33, the small diameter gear 21 and the large diameter gear 51 larger in diameter than the small diameter gear 21 are integrally formed in this order from one side + Z to the other side Z of the worm wheel 33, have. In the composite gear 35, the worm wheel 33, the large diameter gear 51, and the small diameter gear 21 are formed coaxially. Therefore, when the first motor 30 rotates, the composite gear 35 (the worm wheel 33, the large diameter gear 51 and the small diameter gear 21) rotates about the axis extending in the Z axis direction do.

여기서, 소직경 기어(21)는, 가동체(90)의 종동측 제1 기어(22)와 맞물려 카메라 구동용 제1 기어 기구(20)의 구동측 제1 기어로서 사용되고 있다. 또한, 대직경 기어(51)는, 차폐 부재(40)의 종동측 제2 기어(52)와 맞물려 차폐 부재 구동용 기어 기구(50)의 구동측 제2 기어로서 사용되고 있다. 본 형태에 있어서, 각 기어의 외경 치수는 이하의 관계Here, the small-diameter gear 21 is engaged with the driven-side first gear 22 of the movable body 90 and used as the drive-side first gear of the first gear mechanism 20 for driving the camera. The large diameter gear 51 is engaged with the driven side second gear 52 of the shielding member 40 and is used as the drive side second gear of the shielding member driving gear mechanism 50. In the present embodiment, the outer diameters of the gears satisfy the following relationship

소직경 기어(21)<대직경 기어(51)Small diameter gear 21 < Large diameter gear 51 &

종동측 제1 기어(22)>종동측 제2 기어(52)The driven side first gear 22> the driven side second gear 52,

소직경 기어(21)<종동측 제1 기어(22)The small diameter gear 21 <the driven side first gear 22,

대직경 기어(51)=종동측 제2 기어(52)The large diameter gear 51 = the driven side second gear 52,

(소직경 기어(21)/종동측 제1 기어(22))<(대직경 기어(51)/종동측 제2 기어(52))(Large-diameter gear 21 / driven-side first gear 22) <(large-diameter gear 51 / driven-side second gear 52)

를 만족시키고 있다. 이 때문에, 카메라 구동용 제1 기어 기구(20) 및 차폐 부재 구동용 기어 기구(50)에 있어서의 변속비가 상이하다. 따라서, 제1 모터(30)가 회전하면, 제1 모터(30)의 회전이 가동체(90) 및 차폐 부재(40)에 감속되어 전달되는 결과, 가동체(90) 및 차폐 부재(40)는 모두 제1 축선(Lz) 주위로 회전한다. 그때, 차폐 부재(40)의 각속도와 가동체(90)의 각속도는 상이하다. 따라서, 제1 모터(30)가 회전하면, 카메라(10)를 전방에서 차폐 부재(40)의 차폐판부(43)에 의해 차폐한 상태와, 카메라(10)의 전방을 차폐 부재(40)의 차폐판부(43)로부터 개방한 상태가 실행된다.. For this reason, the gear ratio of the first gear mechanism 20 for driving the camera and the gear mechanism 50 for shielding member driving are different. When the first motor 30 rotates, the rotation of the first motor 30 is transmitted to the movable body 90 and the shielding member 40 at a reduced speed. As a result, the movable body 90 and the shielding member 40, All rotate about the first axis Lz. At that time, the angular velocity of the shielding member 40 and the angular velocity of the movable body 90 are different. Therefore, when the first motor 30 rotates, the state in which the camera 10 is shielded by the shielding plate portion 43 of the shielding member 40 from the front and the state in which the front of the camera 10 is shielded by the shielding plate 43 of the shielding member 40 The state of being open from the shielding plate portion 43 is executed.

또한, 본 형태에서는, 제1 모터(30)가 회전하였을 때, 차폐 부재(40)의 각속도는 가동체(90)의 각속도보다 크다. 따라서, 본 형태에서는, 먼저, 정면(X축 방향의 일방측 +X)을 0도로 하였을 때, 도 4의 (a), (e)에 도시한 바와 같이, 카메라(10)가 -30도의 방향을 향하는 대기 위치에서는, 하부 케이스(81)의 개구부(815)의 Y축 방향의 일방측 +Y의 단부에서, 카메라(10)가 개구부(815)를 향하고 있지만, 카메라(10)의 전방은 차폐 부재(40)의 차폐판부(43)에 의해 차폐되어 있다.Further, in this embodiment, when the first motor 30 rotates, the angular velocity of the shielding member 40 is larger than the angular velocity of the movable member 90. Therefore, in this embodiment, when the front face (one side in the X-axis direction + X side) is 0 degree, as shown in Figs. 4A and 4E, The camera 10 faces the opening portion 815 at one end in the Y axis direction of the opening portion 815 of the lower case 81 and the end portion of the Y direction at the standby position facing the camera 8, Is shielded by the shielding plate portion (43) of the member (40).

이 상태로부터, 제1 모터(30)가 회전하면, 차폐 부재(40)는 가동체(90)보다 큰 각 속도로 회전하기 때문에, 도 4의 (b), (f)에 도시한 바와 같이, 카메라(10)의 촬상 방향 L이 -20도의 방향을 향한 시점에서는, 카메라(10)가 개구부(815)를 향하고 있지만, 차폐 부재(40)의 차폐판부(43)는 하부 케이스(81)의 개구부(815)를 다 통과하였다. 따라서, 카메라(10)의 전방은 개방된 상태에 있다.When the first motor 30 rotates from this state, the shielding member 40 rotates at an angular velocity greater than that of the movable body 90. Therefore, as shown in Figs. 4 (b) and 4 (f) The camera 10 faces the opening 815 at the time when the imaging direction L of the camera 10 faces the direction of -20 degrees but the shielding plate portion 43 of the shielding member 40 faces the opening 815 of the lower case 81, (815). Therefore, the front of the camera 10 is in the open state.

다음에, 제1 모터(30)가 더 회전하면, 도 4의 (c), (g)에 도시한 바와 같이, 카메라(10)의 촬상 방향 L이 0도의 방향을 향할 때까지, 카메라(10)의 전방은 개방된 상태 그대로, 카메라(10)의 방향만이 전환된다. 또한, 도 4의 (d), (h)에 도시한 바와 같이, 카메라(10)의 촬상 방향 L이 +20도의 방향을 향할 때까지의 동안도, 카메라(10)의 전방은 개방된 상태 그대로, 카메라(10)의 방향만이 전환된다. 이러한 가동체(90)의 회전은 가동체(90)의 저판부(91)와, 하부 케이스(81)의 저판부(810) 사이에 배치된 광학식 혹은 자기식 센서(99)(도 3의 (b) 참조)에 의해 검출된다.Next, when the first motor 30 further rotates, as shown in Figs. 4C and 4G, until the imaging direction L of the camera 10 faces the direction of 0 degree, the camera 10 Is opened, only the direction of the camera 10 is switched. 4 (d) and Fig. 4 (h), the front of the camera 10 remains open until the imaging direction L of the camera 10 faces the direction of +20 degrees , Only the direction of the camera 10 is switched. The rotation of the movable body 90 is transmitted to the optical or magnetic sensor 99 (see Fig. 3 (a) and Fig. 3 (b), which are disposed between the bottom plate portion 91 of the movable body 90 and the bottom plate portion 810 of the bottom case 81 b)).

그 후, 제1 모터(30)를 역회전시키면, 카메라(10)는 상기와 역방향으로 회전한다. 그리고, 카메라(10)가 -30도의 방향을 향하는 대기 위치로 되돌아갈 때까지의 동안에, 차폐 부재(40)도 -30도의 대기 위치로 되돌아간다. 이 때문에, 하부 케이스(81)의 개구부(815)의 Y축 방향의 일방측 +Y의 단부에서, 카메라(10)가 개구부(815)를 향하고 있지만, 카메라(10)의 전방은 차폐 부재(40)의 차폐판부(43)에 의해 차폐되게 된다.Thereafter, when the first motor 30 is rotated in the reverse direction, the camera 10 rotates in the direction opposite to the above. Then, while the camera 10 returns to the standby position facing the direction of -30 degrees, the shielding member 40 also returns to the standby position of -30 degrees. The camera 10 faces the opening 815 at one end in the Y axis direction of the opening 815 of the lower case 81 and at the end of the Y direction but the front side of the camera 10 faces the shielding member 40 The shielding plate portion 43 of the shielding plate 43 is shielded.

이와 같이, 본 형태의 카메라 모듈(1)에서는, 카메라(10)의 촬상 방향을 제1 축선(Lz) 주위로 전환할 수 있다. 따라서, 도 1에 도시한 텔레비전(100)을 텔레비전 전화로서 이용하는 경우, 텔레비전 본체에 설치되어 있는 스위치나 리모콘 스위치를 조작하여 제1 모터(30)를 작동시키면, 통화자의 위치에 맞추어, 카메라(10)의 촬상 방향을 좌우로 전환할 수 있으므로, 카메라(10)의 촬상 방향을 적정하게 조정할 수 있다.Thus, in the camera module 1 of the present embodiment, the imaging direction of the camera 10 can be switched around the first axis Lz. Therefore, when the television 100 shown in Fig. 1 is used as a television telephone, when the first motor 30 is operated by operating a switch or a remote control switch provided on the television main body, the camera 10 ) Can be shifted to the left and right, so that the imaging direction of the camera 10 can be properly adjusted.

(카메라 구동용 제2 기어 기구(70) 등의 구성)(Configuration of the second gear mechanism 70 for driving the camera and the like)

도 6은 본 발명을 적용한 카메라 모듈(1)의 카메라 구동용 제2 기어 기구(70) 등의 설명도이며, 도 6의 (a), (b), (c)는 가동체(90)를 경사 상방에서 본 사시도, 경사 상방에서 본 분해 사시도 및 더욱 잘게 분해한 모습을 경사 상방에서 본 분해 사시도이다.6 (a), 6 (b) and 6 (c) illustrate the second gear mechanism 70 for driving the camera of the camera module 1 to which the present invention is applied, An exploded perspective view seen from the upper side of the oblique direction, and an exploded perspective view as seen from the obliquely upper side.

도 2, 도 3 및 도 6에 도시한 바와 같이, 카메라(10)는 촬상 광학계(110) 등을 구비한 카메라 본체(11)와, 카메라 본체(11)를 내측에 유지하는 카메라 케이스(12)를 구비하고 있고, 가동체(90)의 주위벽(92)에 형성된 축 구멍(920)과 지지판부(95)에 형성된 축 구멍(950)에 의해, 가동체(90)에 제2 축선(Ly) 주위로 회전 가능하게 지지되어 있다. 보다 구체적으로는, 카메라 케이스(12)는, 카메라 본체(11)를 내측에 유지하는 통 형상 몸통부(121)와, 통 형상 몸통부(121)의 양단부에 형성된 대략 원형의 단부판(122, 123)을 갖고 있다. 또한, 카메라 케이스(12)에 있어서, 제2 축선(Ly) 상에는 단부판(122, 123)으로부터 양측을 향하여 축부(124, 125)가 돌출되어 있고, 축부(124, 125)는 축 구멍(950, 920)에 회전 가능하게 지지되어 있다.2, 3 and 6, the camera 10 includes a camera body 11 having an imaging optical system 110 and the like, a camera case 12 for holding the camera body 11 inside, And the movable body 90 is provided with the second axis Ly by means of the shaft hole 920 formed in the peripheral wall 92 of the movable body 90 and the shaft hole 950 formed in the support plate portion 95. [ As shown in Fig. More specifically, the camera case 12 includes a tubular body portion 121 for holding the camera body 11 inside and a substantially circular end plate 122 formed at both ends of the tubular body 121, 123). On the second axis Ly of the camera case 12, shaft portions 124 and 125 project from both end plates 122 and 123 toward both sides, and the shaft portions 124 and 125 are engaged with axial holes 950 And 920, respectively.

가동체(90)에 있어서, 지지판부(95)와 주위벽(92) 사이에는, 고정판(69), 기둥 형상부(96) 및 주위벽(92)의 끊김 부분 등을 이용하여 제2 모터(60)가 고정되어 있고, 제2 모터(60)에서는, Z축 방향에 직교하는 방향으로 출력축(61)이 연장되어 있다. 이러한 출력축(61)과 카메라(10)는, 이하에 설명하는 카메라 구동용 제2 기어 기구(70)에 의해 기구적으로 접속되어 있고, 제2 모터(60) 및 카메라 구동용 제2 기어 기구(70)는, 카메라(10)를 Z축 방향에 직교하는 제2 축선(Ly) 주위로 회전시킨다. 또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 제2 모터(60)에의 급전은, 주위벽(92)의 끊김 부분으로부터 내측으로 삽입된 플렉시블 배선 기판(101)에 의해 행해지고, 카메라(10)와 외부의 전기적인 접속은, 주위벽(92)의 끊김 부분으로부터 내측으로 삽입된 플렉시블 배선 기판(102)에 의해 행해진다. 본 형태에 있어서, 제2 모터(60)에는 스테핑 모터가 사용되고 있다.A second motor (not shown) is provided between the support plate portion 95 and the peripheral wall 92 by using a cut portion of the fixing plate 69, the columnar portion 96, and the peripheral wall 92, 60 are fixed. In the second motor 60, the output shaft 61 extends in a direction orthogonal to the Z-axis direction. The output shaft 61 and the camera 10 are mechanically connected to each other by a second gear mechanism 70 for camera driving which will be described below. The second motor 60 and the second gear mechanism for camera driving 70 rotates the camera 10 about the second axis Ly orthogonal to the Z-axis direction. 2, the feeding to the second motor 60 is performed by the flexible wiring board 101 inserted inward from the cut-off portion of the peripheral wall 92, The electrical connection is made by the flexible wiring board 102 inserted inward from the cut-off portion of the peripheral wall 92. In this embodiment, a stepping motor is used for the second motor 60. [

카메라 구동용 제2 기어 기구(70)는, 출력축(61)에 고착된 모터 피니언(71)과, 기둥 형상부(96)와 주위벽(92)에 의해 회전 가능하게 지지된 복합 기어(75)를 갖고 있고, 복합 기어(75)는, 모터 피니언(71)에 맞물리는 대직경 기어(73)와, 대직경 기어(73)보다 작은 직경을 갖고 대직경 기어(73)와 일체로 형성된 소직경 기어(74)(구동측 기어)를 구비하고 있다. 또한, 카메라 케이스(12)의 축부(125)에는, 소직경 기어(74)보다 직경 치수가 큰 부채꼴 기어(78)가 고착되어 있고, 부채꼴 기어(78)는 복합 기어(75)의 소직경 기어(74)와 맞물려 있다. 이 때문에, 제2 모터(60)가 회전하면, 제2 모터(60)의 회전은 카메라 구동용 제2 기어 기구(70)에 의해 카메라(10)에 감속되어 전달되는 결과, 카메라(10)는 제2 축선(Ly) 주위로 회전한다. 따라서, 도 4에 도시한 어느 타이밍 시에도, 제2 모터(60)를 작동시키면, 촬상 방향의 상하 위치를 조정할 수 있다.The second gear mechanism 70 for driving the camera includes a motor pinion 71 fixed to the output shaft 61 and a compound gear 75 rotatably supported by the columnar portion 96 and the peripheral wall 92. [ Diameter gear 73 having a diameter smaller than that of the large-diameter gear 73 and formed integrally with the large-diameter gear 73. The large- And a gear 74 (drive side gear). A fan-shaped gear 78 having a diameter larger than that of the small-diameter gear 74 is fixed to the shaft portion 125 of the camera case 12. The fan-shaped gear 78 is engaged with the small- (74). As a result, when the second motor 60 rotates, the rotation of the second motor 60 is transmitted to the camera 10 by the second gear mechanism 70 for driving the camera, And rotates about the second axis Ly. Therefore, when the second motor 60 is operated at any timing shown in Fig. 4, the vertical position of the imaging direction can be adjusted.

또한, 카메라 케이스(12)의 축부(124)에는 부채형 가동판(16)이 고착되어 있는 한편, 가동체(90)측에는, 주위벽(92)과 지지판부(95) 사이에 유지된 기판(17)에 광학식 혹은 자기식 센서(18)가 실장되어 있다. 이 때문에, 카메라(10)가 제2 축선(Ly) 주위로 회전하였을 때의 카메라(10)의 방향을 센서(18)에 의해 검출할 수 있다.The fan movable plate 16 is fixed to the shaft portion 124 of the camera case 12 while the substrate 90 held between the peripheral wall 92 and the support plate portion 95 17 are mounted with an optical or magnetic sensor 18. Therefore, the sensor 18 can detect the direction of the camera 10 when the camera 10 rotates around the second axis Ly.

(본 형태의 주된 효과) (Main effect of this embodiment)

이상 설명한 바와 같이, 본 형태의 카메라 모듈(1)에서는, 제1 모터(30)를 구동하면, 카메라(10)가 탑재된 가동체(90)가 제1 축선(Lz) 주위로 회전함과 함께, 가동체(90)보다 큰 각속도로, 차폐 부재(40)가 카메라(10)보다 직경 방향 외측을 통해 제1 축선(Lz) 주위로 회전한다. 이 때문에, 카메라(10)의 전방을 개방한 상태와 카메라를 전방에서 차폐한 상태로 전환된다. 따라서, 카메라(10)의 전방을 개방한 상태에서 촬상 방향을 전환할 수 있음과 함께, 카메라(10)를 사용하지 않는 기간, 카메라(10)를 차폐 부재(40)에 의해 덮어 둘 수 있으므로, 카메라(10)에 먼지 등이 부착되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 카메라 모듈(1)을 텔레비전(100) 등에 탑재하였을 때, 카메라(10)를 사용하지 않는 동안, 카메라(10)를 차폐 부재(40)에 의해 덮어 둘 수 있으므로, 카메라(10)의 존재가 신경쓰이지 않는다. 여기서, 카메라(10) 및 차폐 부재(40)는 모두 제1 모터(30)에 의해 구동된다. 그 때문에, 카메라 모듈(1)을 소형화한 상태 그대로, 촬상 방향을 전환할 수 있음과 함께, 카메라(10)를 사용하지 않는 동안, 카메라(10)를 차폐 부재(40)에 의해 차폐해 둘 수 있다.As described above, in the camera module 1 of this embodiment, when the first motor 30 is driven, the movable body 90 on which the camera 10 is mounted is rotated about the first axis Lz The shielding member 40 rotates about the first axis Lz through the outer side in the radial direction of the camera 10 at an angular velocity greater than that of the movable body 90. [ For this reason, the front of the camera 10 is opened and the camera is shielded from the front. Therefore, the imaging direction can be switched in a state in which the front of the camera 10 is opened, and the camera 10 can be covered with the shielding member 40 during the period when the camera 10 is not used, It is possible to prevent dust or the like from adhering to the camera 10. Since the camera 10 can be covered with the shielding member 40 while the camera 10 is not used when the camera module 1 is mounted on the television 100 or the like, I do not care. Here, both the camera 10 and the shielding member 40 are driven by the first motor 30. Therefore, it is possible to switch the imaging direction in a state in which the camera module 1 is miniaturized, and the camera 10 can be shielded by the shielding member 40 while the camera 10 is not used have.

또한, 본 형태에 있어서, 차폐 부재(40)는, 카메라(10)가 하부 케이스(81)의 개구부(815)의 주위 방향의 일방측 단부를 향하고 있을 때 카메라(10)의 전방을 덮는다. 이 때문에, 카메라(10)를 고정체(80)(하부 케이스(81)의 측판부(811))로 덮는 구조에 비해, 카메라(10)가 차폐된 상태로 될 때까지의 차폐 부재(40)의 회전량이 적어도 됨과 함께, 카메라(10)를 단시간 내에 노출시킬 수 있다.The shielding member 40 covers the front of the camera 10 when the camera 10 is directed to one end side in the peripheral direction of the opening 815 of the lower case 81. [ Therefore, compared with the structure in which the camera 10 is covered with the fixing member 80 (the side plate portion 811 of the lower case 81), the shielding member 40, The camera 10 can be exposed within a short period of time.

또한, 차폐 부재(40)는, 가동체(90)의 외형 형상을 따라서 만곡된 차폐판부(43)로 카메라(10)를 덮기 때문에, 차폐 부재(40)를 제1 축선(Lz) 주위로 회전시킨 경우라도, 차폐판부(43)의 이동 공간이 좁아도 된다. 따라서, 카메라 모듈(1)의 소형화를 도모할 수 있다. 또한, 차폐 부재(40)는, 가동체(90)의 외형 형상을 따라서 만곡된 차폐판부(43)로 카메라(10)를 덮기 때문에, 차폐판부(43)와 카메라(10)의 간극이 좁다. 그 때문에, 카메라(10)에 먼지 등이 부착되는 것을 확실하게 방지할 수 있다.The shielding member 40 covers the camera 10 with the shielding plate portion 43 curved along the outer shape of the movable body 90 so that the shielding member 40 is rotated around the first axis Lz The movement space of the shielding plate portion 43 may be narrowed. Therefore, the camera module 1 can be downsized. Since the shielding member 40 covers the camera 10 with the shielding plate portion 43 curved along the outer shape of the movable body 90, the gap between the shielding plate portion 43 and the camera 10 is narrow. Therefore, it is possible to reliably prevent dust or the like from adhering to the camera 10.

또한, 카메라 구동용 제1 기어 기구(20)의 소직경 기어(21)(구동측 제1 기어)와 차폐 부재 구동용 기어 기구(50)의 대직경 기어(51)(구동측 제2 기어)는 복합 기어(35)로 형성되어 있기 때문에, 제1 모터(30)의 회전을 카메라(10) 및 차폐 부재(40)에 전달하는 기구를 간소화할 수 있다. 또한, 가동체(90)의 주위벽(92)의 외주면에 카메라 구동용 제1 기어 기구(20)의 종동측 제1 기어(22)가 형성되어 있다. 또한, 차폐 부재(40)는, 가동체(90)의 원형 볼록부(93)에 끼워져 원형 볼록부(93)에 대하여 상대 회전 가능한 환상부(41)를 구비하고, 이러한 환상부(41)의 외주면에 차폐 부재 구동용 기어 기구(50)의 종동측 제2 기어(52)가 형성되어 있다. 이 때문에, 간소한 구성으로 차폐 부재(40) 및 가동체(90)를 제1 축선(Lz) 주위로 확실하게 회전시킬 수 있음과 함께, 제1 모터(30)의 회전을 카메라(10) 및 차폐 부재(40)에 전달하는 기구를 간소화할 수 있다.Diameter gear 21 (driving-side first gear) of the camera-driving first gear mechanism 20 and the large-diameter gear 51 (driving-side second gear) of the shielding member driving gear mechanism 50, The mechanism for transmitting the rotation of the first motor 30 to the camera 10 and the shielding member 40 can be simplified. The follower side first gear 22 of the first gear mechanism 20 for driving the camera is formed on the outer peripheral surface of the peripheral wall 92 of the movable body 90. The shielding member 40 is provided with an annular portion 41 which is fitted in the circular protruding portion 93 of the movable body 90 and is relatively rotatable with respect to the circular protruding portion 93, And the driven side second gear 52 of the shielding member driving gear mechanism 50 is formed on the outer peripheral surface. The shielding member 40 and the movable body 90 can be reliably rotated around the first axis Lz and the rotation of the first motor 30 can be reliably transmitted to the camera 10 and / It is possible to simplify the mechanism for transmitting the light to the shielding member 40.

또한, 카메라(10)는, 제2 모터(60) 및 카메라 구동용 제2 기어 기구(70)에 의해 제1 축선(Lz)과 직교하는 제2 축선(Ly) 주위로 회전 가능하므로, 간소한 구성으로 촬상 방향을 2방향으로 전환할 수 있다.Since the camera 10 is rotatable around the second axis Ly perpendicular to the first axis Lz by the second motor 60 and the second gear mechanism 70 for driving the camera, The imaging direction can be switched to two directions by the configuration.

또한, 카메라 구동용 제2 기어 기구(70)에 있어서, 제2 모터(60)에 의해 구동되는 복합 기어(75)의 소직경 기어(74)(구동측 기어)에는, 소직경 기어(74)보다 큰 직경 치수를 갖는 부채꼴 기어(78)가 맞물려 있다. 이 때문에, 카메라 구동용 제2 기어 기구(70)의 감속비를 크게 한 경우라도, 부채꼴 기어(78)라면, Z축 방향에서 차지하는 스페이스가 좁아도 되므로, 카메라 모듈(1)의 박형화를 도모할 수 있다.In the second gear mechanism 70 for driving the camera, a small-diameter gear 74 is provided in the small-diameter gear 74 (driving-side gear) of the compound gear 75 driven by the second motor 60, A fan gear 78 having a larger diameter dimension is engaged. Therefore, even when the reduction gear ratio of the second gear mechanism 70 for driving the camera is increased, the space occupied in the Z-axis direction can be narrowed by the fan-shaped gear 78, so that the camera module 1 can be made thin have.

(다른 실시 형태) (Other Embodiments)

도 7은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 카메라 모듈(1)의 설명도이며, 도 7의 (a), (b), (c)는 카메라 모듈(1)의 사시도, 카메라 모듈(1)에 있어서 상부 케이스(82)를 떼어낸 상태의 분해 사시도 및 카메라 모듈(1)에 있어서 카메라 본체(11)를 떼어낸 상태의 분해 사시도이다. 도 8은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 카메라 모듈(1)에 사용한 카메라(10)의 설명도이며, 도 8의 (a), (b), (c), (d)는 카메라 모듈(1)의 가동체(90) 등의 사시도, 카메라(10)의 사시도, 카메라(10)로부터 카메라 본체(11)를 떼어낸 상태의 사시도 및 카메라(10)의 분해 사시도이다. 또한, 본 형태의 기본적인 구성은 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 형태와 동일하므로, 공통되는 부분에는 동일한 부호를 붙여 도시하고, 그들의 상세한 설명을 생략한다.7 (a), 7 (b) and 7 (c) are a perspective view of the camera module 1, and a perspective view of the camera module 1 according to another embodiment of the present invention. Is an exploded perspective view of the camera module 1 with the upper case 82 removed and an exploded perspective view of the camera module 1 with the camera body 11 removed. 8A and 8B are explanatory views of the camera 10 used in the camera module 1 according to another embodiment of the present invention. Figs. 8A, 8B, 8C and 8D show the camera module 1 A perspective view of the camera 10, a perspective view of the camera 10 in a state in which the camera body 11 is removed from the camera 10, and an exploded perspective view of the camera 10. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that described with reference to Figs. 1 to 6, common portions are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

도 7에 도시한 카메라 모듈(1)도, 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 카메라 모듈(1)과 마찬가지로, 카메라(10)를 Z축 방향으로 연장되는 제1 축선(Lz) 주위로 회전시켜 촬상 방향을 좌우 방향으로 조절함과 함께, 카메라(10)를 Y축 방향으로 연장되는 제2 축선(Ly) 주위로 회전시켜 촬상 방향을 상하 방향으로 조절하도록 되어 있다. 또한, 카메라 모듈(1)에서는, 카메라(10)의 전방을 차폐 부재(40)로부터 개방한 상태와, 카메라(10)를 전방에서 차폐 부재(40)에 의해 차폐한 상태로 전환하도록 되어 있다.Similarly to the camera module 1 described with reference to Figs. 1 to 6, the camera module 1 shown in Fig. 7 also rotates the camera 10 around the first axis Lz extending in the Z-axis direction The imaging direction is adjusted in the left and right direction and the camera 10 is rotated around the second axis Ly extending in the Y axis direction to adjust the imaging direction in the vertical direction. The camera module 1 switches the state in which the front of the camera 10 is opened from the shielding member 40 and the state in which the camera 10 is shielded by the shielding member 40 from the front.

도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 본 형태에 있어서, 카메라(10)는, 촬상 광학계(110)나 촬상 소자 등을 구비한 카메라 본체(11)와, 카메라 본체(11)를 내측에 유지하는 카메라 본체 장착 구멍(13)을 구비한 카메라 케이스(12)를 구비하고 있고, 카메라 본체 장착 구멍(13)은, 카메라(10)에 의한 촬상 방향을 향하여 개구되어 있다. 카메라 본체(11)는 전체로서 대략 직육면체 형상을 갖고 있다.7 and 8, in the present embodiment, the camera 10 includes a camera body 11 having an imaging optical system 110, an image pickup element, and the like, And the camera body mounting hole 13 is opened toward the imaging direction by the camera 10. The camera body mounting hole 13 is provided with a camera body mounting hole 13, The camera body 11 has a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole.

본 형태에 있어서, 카메라 케이스(12)는, 카메라 본체 장착 구멍(13)을 구비한 소켓(14)과, 소켓(14)을 내측에 유지하는 홀더(15)를 구비하고 있다. 소켓(14)은, 내측이 카메라 본체 장착 구멍(13)으로 된 각통 형상 몸통부(140)와, 촬상 방향과는 반대측에서 각통 형상 몸통부(140)를 막는 저판부(144)를 구비하고 있고, 저판부(144)의 Y축 방향의 단부는 각통 형상 몸통부(140)로부터 외측으로 돌출되어 있다. 소켓(14)은 홀더(15)의 통 형상 몸통부(121)에 유지되어 있다. 또한, 홀더(15)는, 통 형상 몸통부(121)의 양단부로부터 양측을 향하여 돌출된 축부(124, 125)를 구비하고 있고, 이러한 축부(124, 125)가 가동체(90)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 축부(124, 125)는, 제2 축선(Ly) 상에 형성되어 있고, 카메라(10)에 의한 촬상 방향을 상하 방향으로 조절할 때의 회전 중심축으로 된다.In this embodiment, the camera case 12 includes a socket 14 having a camera body mounting hole 13 and a holder 15 for holding the socket 14 inward. The socket 14 is provided with an angular body portion 140 having a camera body mounting hole 13 inside and a bottom plate portion 144 closing the angular body portion 140 on the opposite side of the imaging direction , And the end portion of the bottom plate portion 144 in the Y-axis direction protrudes outward from the square tubular body portion 140. The socket 14 is held in the cylindrical body portion 121 of the holder 15. The holder 15 is provided with shaft portions 124 and 125 protruding from both ends of the cylindrical body portion 121 toward both sides and the shaft portions 124 and 125 are rotated by the movable body 90 Are supported. The shaft portions 124 and 125 are formed on the second axis Ly and serve as rotation center axes for adjusting the imaging direction by the camera 10 in the vertical direction.

이와 같이 구성한 카메라 모듈(1)의 제조 공정에서는, 카메라 본체(11)를 제외한 부재를 사용하여 카메라 모듈(1)을 조립한 후, 카메라 케이스(12)의 카메라 본체 장착 구멍(13)에 카메라 본체(11)를 장착한다. 이 때문에, 가동체(90)의 주위벽(92)에 형성된 개구부(98)의 주위 방향의 폭 치수는, 카메라 본체(11)의 가로 치수보다 크게 되어 있어, 카메라 본체 장착 구멍(13)의 전체가 개구부(98)로부터 노출되어 있다. 또한, 차폐 부재(40)는, 카메라 본체 장착 구멍(13)의 전체가 개방 상태로 되는 위치까지 회전 가능하다. 따라서, 카메라 본체(11)를 제외한 부재를 사용하여 카메라 모듈(1)을 조립한 후, 개구부(98)로부터 노출되어 있는 카메라 본체 장착 구멍(13)에 카메라 본체(11)를 장착 가능하다.In the manufacturing process of the camera module 1 configured as described above, after the camera module 1 is assembled using the members other than the camera body 11, the camera body 1 is mounted on the camera body mounting hole 13 of the camera case 12, (11). The width dimension in the circumferential direction of the opening 98 formed in the peripheral wall 92 of the movable body 90 is larger than the lateral dimension of the camera body 11 and the entire width of the camera body mounting hole 13 Is exposed through the opening 98. [ Further, the shielding member 40 is rotatable to a position at which the camera body mounting hole 13 is entirely opened. The camera body 11 can be attached to the camera body mounting hole 13 exposed from the opening 98 after the camera module 1 is assembled using the member other than the camera body 11. [

여기서, 카메라 본체(11)의 측면(116)의 후단부(촬상 방향과는 반대측의 단부)에는 단자(111)가 형성되어 있고, 카메라 본체(11)를 카메라 본체 장착 구멍(13)에 장착하면, 단자(111)는, 카메라 본체 장착 구멍(13)의 내측에 설치된 케이스측 단자(도시 생략)에 접촉한 상태로 된다. 이 때문에, 카메라 본체(11)에서 촬상한 결과를 카메라 케이스(12)측에 출력 가능하다.A terminal 111 is formed at the rear end (the end opposite to the imaging direction) of the side surface 116 of the camera body 11. When the camera body 11 is attached to the camera body mounting hole 13 (Not shown) provided inside the camera body mounting hole 13 are brought into contact with each other. For this reason, it is possible to output the result of imaging taken by the camera body 11 to the camera case 12 side.

또한, 카메라 본체(11)의 측면(116)에는, 카메라 본체(11)의 장착 방향으로 연장되는 볼록부(112)가 형성되어 있는 한편, 카메라 본체 장착 구멍(13)에는, 카메라 본체(11)를 카메라 본체 장착 구멍(13)에 장착하였을 때 볼록부(112)가 끼워지는 홈(132)이 형성되어 있다. 본 형태에 있어서, 볼록부(112)는, 카메라 본체(11)의 측면(116)의 폭 방향의 대략 중앙 위치에 형성되어 있고, 홈(132)은, 소켓(14)의 각통 형상 몸통부(140)의 측면(146)의 폭 방향의 대략 중앙 위치에 형성되어 있다.A convex portion 112 extending in the mounting direction of the camera body 11 is formed on the side surface 116 of the camera body 11 while a camera body 11 is mounted in the camera body mounting hole 13. [ A groove 132 into which the convex portion 112 is fitted is formed. In this embodiment, the convex portion 112 is formed at a substantially central position in the width direction of the side surface 116 of the camera body 11, and the groove 132 is formed in the square tubular body portion 140 at a substantially central position in the width direction of the side surface 146. [

또한, 카메라 본체(11)의 측면(117)에는, 측면(117)의 일부에 형성한 오목부에 의해 단차부(114)가 형성되어 있는 한편, 카메라 본체 장착 구멍(13)에는, 카메라 본체(11)를 카메라 본체 장착 구멍(13)에 장착하였을 때 단차부(114)에 걸림 결합하는 판 스프링 등의 스프링부(도시 생략)가 형성되어 있다. 이 때문에, 카메라 본체(11)를 카메라 본체 장착 구멍(13)에 장착하였을 때, 카메라 본체 장착 구멍(13)에 설치한 스프링부가 단차부(114)에 걸림으로써, 카메라 본체(11)의 카메라 본체 장착 구멍(13)으로부터의 빠짐이 방지되고 있다. 그 밖의 구성은 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 카메라 모듈(1)과 마찬가지이다.A stepped portion 114 is formed on the side surface 117 of the camera body 11 by a recess formed in a part of the side surface 117. On the other hand, (Not shown) such as a leaf spring that engages with the step portion 114 when the camera body 11 is attached to the camera body mounting hole 13 is formed. Therefore, when the camera main body 11 is attached to the camera body mounting hole 13, the spring portion provided in the camera body mounting hole 13 is caught by the stepped portion 114, So that detachment from the mounting hole 13 is prevented. Other configurations are the same as those of the camera module 1 described with reference to Figs. 1 to 6.

이와 같이, 본 형태의 카메라 모듈(1)에 있어서, 카메라(10)는 촬상 광학계(110)를 구비한 카메라 본체(11)와, 가동체(90)에 지지된 카메라 케이스(12)를 구비하고, 카메라 케이스(12)에는, 카메라 본체(11)가 장착된 카메라 본체 장착 구멍(13)이 형성되어 있다. 이 때문에, 카메라 본체(11)를 카메라 케이스(12)에 탑재하지 않은 상태에서 카메라 모듈(1)을 조립하고, 그 후, 카메라 케이스(12)의 카메라 본체 장착 구멍(13)에 카메라 본체(11)를 장착할 수 있다. 이 때문에, 카메라 모듈(1)의 조립 시, 카메라 본체(11)가 손상되는 사태를 피할 수 있는 등의 이점이 있다.As described above, in the camera module 1 of this embodiment, the camera 10 includes the camera body 11 having the imaging optical system 110 and the camera case 12 supported by the movable body 90 , A camera body mounting hole 13 in which a camera body 11 is mounted is formed in the camera case 12. Therefore, the camera module 1 is assembled in a state in which the camera body 11 is not mounted on the camera case 12. Then, the camera body 11 is mounted in the camera body mounting hole 13 of the camera case 12 ) Can be mounted. Therefore, there is an advantage that the camera body 11 can be prevented from being damaged when the camera module 1 is assembled.

또한, 카메라 본체(11)를 카메라 본체 장착 구멍(13)에 장착하면, 카메라 본체(11)에 설치한 단자(111)가 카메라 본체 장착 구멍(13)에 설치한 케이스측 단자와 접촉하기 때문에, 카메라 본체(11)와 카메라 케이스(12)측의 전기적인 접속을 자동적으로 행할 수 있다.In addition, when the camera body 11 is attached to the camera body mounting hole 13, the terminal 111 provided on the camera body 11 contacts the case-side terminal provided in the camera body mounting hole 13, The electrical connection between the camera body 11 and the camera case 12 can be automatically performed.

또한, 카메라 본체(11)에는 볼록부(112)가 형성되고, 카메라 본체 장착 구멍(13)에는, 카메라 본체(11)를 카메라 본체 장착 구멍(13)에 장착할 때 볼록부(112)가 끼워지는 홈(132)이 형성되어 있다. 이 때문에, 카메라 본체(11)를 장착하는 방향을 틀리는 것을 방지할 수 있다.A projection 112 is formed in the camera body 11 and a convex portion 112 is fitted in the camera body mounting hole 13 when the camera body 11 is mounted in the camera body mounting hole 13 A groove 132 is formed. Therefore, it is possible to prevent the direction in which the camera main body 11 is mounted from being wrongly changed.

또한, 카메라 본체 장착 구멍(13)은 촬상 방향을 향하여 개구되어 있고, 차폐 부재(40)는 카메라 본체 장착 구멍(13) 전체가 개방 상태로 되는 위치까지 회전 가능하다. 이 때문에, 카메라 본체 장착 구멍(13)이 촬상 방향을 향하여 개구되어 있는 경우라도, 카메라 본체 장착 구멍(13)에 카메라 본체(11)를 장착할 수 있다.The camera body mounting hole 13 is opened toward the imaging direction, and the shielding member 40 is rotatable to a position where the entire camera body mounting hole 13 is in the open state. Therefore, even when the camera body mounting hole 13 is opened toward the imaging direction, the camera body 11 can be mounted on the camera body mounting hole 13. [

또한, 본 형태에서는, 카메라 본체(11)에 볼록부(112)를 형성하고, 카메라 본체 장착 구멍(13)에 홈(132)을 형성하였지만, 카메라 본체(11)에 홈을 형성하고, 카메라 본체 장착 구멍(13)에 볼록부를 형성해도 된다.In this embodiment, the convex portion 112 is formed in the camera body 11 and the groove 132 is formed in the camera body mounting hole 13. However, the groove may be formed in the camera body 11, The mounting hole 13 may be formed with a convex portion.

또한, 카메라 본체(11)와, 카메라 본체 장착 구멍(13)을 구비한 카메라 케이스(12)에 의해 카메라(10)를 구성함으로써, 카메라 모듈(1)을 조립한 후, 카메라 케이스(12)의 카메라 본체 장착 구멍(13)에 카메라 본체(11)를 장착하는 구성은, 예를 들어 카메라(10)를 하나의 축 주위로 회전시키는 구조의 카메라 모듈이나, 차폐 부재(40)를 갖지 않는 카메라 모듈에 채용해도 된다.The camera 10 is configured by the camera body 11 having the camera body mounting hole 13 and the camera case 12 having the camera body mounting hole 13, The configuration for mounting the camera body 11 in the camera body mounting hole 13 can be realized by a camera module having a structure for rotating the camera 10 around one axis or a camera module having no shielding member 40 .

(다른 실시 형태) (Other Embodiments)

상기 실시 형태에 따른 카메라 모듈(1)에 있어서, 가동체(90)를 제1 축선(Lz) 방향으로 힘을 가하여 고정체(80)에 밀어붙이는 코일 스프링이나 판 스프링 등의 밀어붙임 부재(제1 밀어붙임 부재)를 설치하는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의하면, 기어간의 백래쉬에 의해 카메라(10)가 뜻하지 않게 제1 축선(Lz) 주위로 변위하지 않는다. 예를 들어, 도 2의 (b)에 도시한 바와 같이, 축부(907)에 코일 스프링을 포함하는 제1 밀어붙임 부재(908)를 장착하고, 제1 밀어붙임 부재(908)는, 상부 케이스(82)와 커버(905) 사이에서 압축된 상태에 있다. 이 때문에, 제1 밀어붙임 부재(908)는, 제1 축선(Lz) 상에 있어서 가동체(90)를 Z축 방향의 타방측 -Z로 밀어붙이고 있다. 그 결과, 가동체(90)는, 제1 밀어붙임 부재(908)에 의해 Z축 방향의 타방측 -Z로 밀어붙여져, 도 5의 (c) 등에 도시한 원형 볼록부(93) 혹은 축부(94)의 Z축 방향의 타방측 -Z의 면이 하부 케이스(81)의 저판부(810)에 형성된 오목부(818)의 저부에 탄성을 갖고 접촉하게 된다. 이 때문에, 기어간의 백래쉬에 의해 카메라(10)가 뜻하지 않게 제1 축선(Lz) 주위로 변위하지 않는다. 또한, 제1 모터(30)의 회전은, 제1 기어 기구(20)에 의해 감속되어 전달되므로, 제1 밀어붙임 부재(908)에 의해 가동체(90)를 고정체(80)를 향하여 밀어붙인 구성을 채용한 경우라도, 제1 모터(30)의 회전에 의해 가동체(90)를 회전시킬 수 있다.In the camera module 1 according to the embodiment, a pushing member such as a coil spring or a leaf spring for pushing the movable body 90 against the fixed body 80 by applying a force in the direction of the first axis Lz 1 pushing member) is preferably provided. With such a configuration, the camera 10 is not accidentally displaced about the first axis Lz due to the backlash between the gears. For example, as shown in FIG. 2 (b), a first pushing member 908 including a coil spring is mounted on the shaft portion 907, and the first pushing member 908 is attached to the upper case And is compressed between the cover 82 and the cover 905. Therefore, the first pushing member 908 pushes the movable body 90 on the other side -Z in the Z-axis direction on the first axis Lz. As a result, the movable body 90 is pushed by the first pushing member 908 on the other side-Z in the Z-axis direction, and the circular convex portion 93 or the shaft portion (not shown) 94 on the other side in the Z-axis direction elastically contact the bottom of the concave portion 818 formed in the bottom plate portion 810 of the lower case 81. Therefore, the camera 10 is not accidentally displaced about the first axis Lz due to the backlash between the gears. Since the rotation of the first motor 30 is decelerated and transmitted by the first gear mechanism 20, the first pushing member 908 pushes the movable body 90 toward the fixed body 80 The movable body 90 can be rotated by the rotation of the first motor 30. [

또한, 상기 실시 형태에 따른 카메라 모듈(1)에 있어서, 카메라를 제2 축선(Ly) 방향으로 힘을 가하여 가동체(90)에 밀어붙이는 코일 스프링이나 판 스프링 등의 밀어붙임 부재(제2 밀어붙임 부재)를 설치하는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의하면, 기어간의 백래쉬에 의해 카메라(10)가 뜻하지 않게 제2 축선(Ly) 주위로 변위하지 않는다. 예를 들어, 카메라 케이스(12)의 축부(124)에, 도 6에 도시한 코일 스프링을 포함하는 제2 밀어붙임 부재(129)를 장착한다. 그 결과, 원통체(901)의 주위벽(92)과 가동판(16) 사이에서 코일 스프링을 포함하는 제2 밀어붙임 부재(129)가 압축된 상태로 되므로, 제2 밀어붙임 부재(129)는, 가동체(90)를 제2 축선(Ly)을 따라서 밀어붙인다. 이 때문에, 카메라 케이스(12)에 있어서, 축부(125)의 선단면은, 주위벽(92)의 지지면(97)에 탄성을 갖고 접촉하게 된다. 또한, 카메라 케이스(12)의 축부(125)의 근원에 형성되어 있는 다단의 원형 볼록부(127)가 부분적으로 주위벽(92)에 접촉하고 있는 구조를 채용해도 된다. 이 때문에, 기어간의 백래쉬에 의해 카메라(10)가 뜻하지 않게 제2 축선(Ly) 주위로 변위하지 않는다.In the camera module 1 according to the above embodiment, a pushing member such as a coil spring or a leaf spring that urges the camera in the direction of the second axis Ly and pushes the movable body 90, It is preferable to provide an attachment member. According to such a configuration, the camera 10 is not accidentally displaced about the second axis Ly due to the backlash between the gears. For example, a second pushing member 129 including a coil spring as shown in Fig. 6 is mounted on the shaft portion 124 of the camera case 12. As a result, since the second pushing member 129 including the coil spring is compressed between the peripheral wall 92 of the cylindrical body 901 and the movable plate 16, the second pushing member 129, The movable body 90 is pushed along the second axis Ly. Therefore, in the camera case 12, the distal end surface of the shaft portion 125 comes into elastic contact with the support surface 97 of the peripheral wall 92. It is also possible to adopt a structure in which the multi-step circular convex portion 127 formed at the root of the shaft portion 125 of the camera case 12 partially contacts the peripheral wall 92. Therefore, the camera 10 is not accidentally displaced about the second axis Ly due to the backlash between the gears.

또한, 고정체(80)와 가동체(90) 사이에 가동체(90)의 제1 축선(Lz) 주위의 회전 각도 범위를 규정하는 스토퍼(제1 스토퍼)를 구성해도 되고, 이러한 구성에 의하면, 제1 스토퍼가 작동한 위치를 제1 축선(Lz) 주위의 초기 위치(대기 위치)로서 설정할 수 있다. 따라서, 가동체(90)를 고정체(80) 상에 내장할 때 가동체(90)의 각도 위치를 조정하지 않아도, 카메라(10)의 초기 위치를 규정할 수 있음과 함께, 제1 모터(30)에 공급하는 구동 전류의 이송 펄스의 수에 따라 가동체(90)(카메라(10))의 제1 축선(Lz) 주위의 방향을 제어할 수 있다. 또한, 카메라 모듈(1)을 구동하였을 때, 카운터 및 메모리 등을 사용하여, 제1 스토퍼가 작동한 위치를 기억해 두면, 다시, 가동체(90)를 전회의 각도 위치까지 복귀시키는 것이 용이하다.A stopper (first stopper) for defining a rotation angle range around the first axis Lz of the movable body 90 may be provided between the fixed body 80 and the movable body 90, , The position at which the first stopper is operated can be set as the initial position (standby position) around the first axis Lz. Therefore, the initial position of the camera 10 can be defined without adjusting the angular position of the movable body 90 when the movable body 90 is placed on the fixed body 80, It is possible to control the direction around the first axis Lz of the movable body 90 (the camera 10) according to the number of transfer pulses of the drive current supplied to the movable body 90 (30). Further, when the camera module 1 is driven, it is easy to return the movable body 90 to the previous angular position again by memorizing the position where the first stopper is operated by using a counter and a memory.

또한, 카메라(10)와 가동체(90) 사이에 카메라(10)의 제2 축선(Ly) 주위의 회전 각도 범위를 규정하는 스토퍼(제2 스토퍼), 예를 들어 카메라(10)가 하향으로 되는 위치에서 작동하는 스토퍼를 구성해도 되고, 이러한 구성에 의하면, 제2 스토퍼가 작동한 위치를 제2 축선(Ly) 주위의 초기 위치(대기 위치)로서 설정할 수 있다. 따라서, 카메라(10)를 가동체(90) 상에 내장할 때 카메라(10)의 각도 위치를 조정하지 않아도, 카메라(10)의 초기 위치를 규정할 수 있음과 함께, 제2 모터(60)에 공급하는 구동 전류의 이송 펄스의 수에 따라 카메라(10)의 제2 축선(Ly) 주위의 방향을 제어할 수 있다. 또한, 카메라 모듈(1)을 구동하였을 때, 카운터 및 메모리 등을 사용하여, 제2 스토퍼가 작동한 위치를 기억해 두면, 다시, 카메라(10)를 전회의 각도 위치까지 복귀시키는 것이 용이하다.A stopper (second stopper), for example, a camera 10, which defines a rotation angle range around the second axis Ly of the camera 10, is provided between the camera 10 and the movable body 90, The position at which the second stopper is operated can be set as the initial position (standby position) around the second axis Ly. Therefore, the initial position of the camera 10 can be defined without adjusting the angular position of the camera 10 when the camera 10 is housed on the movable body 90, It is possible to control the direction around the second axis Ly of the camera 10 in accordance with the number of transfer pulses of the drive current supplied to the camera 10. In addition, when the camera module 1 is driven, it is easy to return the camera 10 to the previous angular position again by memorizing the position where the second stopper is operated by using a counter and a memory.

상기 실시 형태에서는, 카메라 모듈(1)을 텔레비전(100)의 프레임체(1020)의 상변 부분(1021)에 설치하였지만, 프레임체(1020)의 측변부나 하변부 등에 카메라 모듈(1)을 설치해도 되고, 또한, 텔레비전(100)의 프레임체(1020)로부터 돌출되도록 카메라 모듈(1)을 설치해도 된다. 또한, 카메라 모듈(1)을 텔레비전(100)과 별개의 부재로 구성하여 텔레비전(100)에 부속되도록 하는 형태 등을 채용해도 되는 등, 카메라 모듈(1)을 설치하는 형태에 대해서는 상기 실시 형태에 한정되지 않는다.Although the camera module 1 is provided on the upper side portion 1021 of the frame body 1020 of the television 100 in the above embodiment, even if the camera module 1 is provided on the side surface portion or the lower side portion of the frame body 1020 And the camera module 1 may be provided so as to protrude from the frame 1020 of the television 100. [ The configuration in which the camera module 1 is provided separately from the television 100 so as to be attached to the television 100 may be employed. It is not limited.

또한, 상기 실시 형태에서는, 텔레비전 전화용 카메라 모듈(1)을 예시하였지만, 피사체의 인물의 움직임을 분석하여 텔레비전 혹은 텔레비전에 접속되어 있는 기기에 대한 지시를 입력하는 카메라 모듈에 본 발명을 적용해도 된다. 또한, 텔레비전 전화 이외에도, 감시 카메라용 카메라 모듈, 퍼스널 컴퓨터의 모니터에 탑재되는 카메라 모듈, 휴대 단말기에 탑재되는 카메라 모듈 등에 본 발명을 적용해도 된다.In the above embodiment, the television telephone camera module 1 is exemplified. However, the present invention may be applied to a camera module for analyzing the movement of a person of a subject and inputting an instruction to a television or an apparatus connected to the television . In addition to the television telephone, the present invention may be applied to a camera module for a surveillance camera, a camera module mounted on a monitor of a personal computer, and a camera module mounted on a portable terminal.

1: 카메라 모듈
10: 카메라
11: 카메라 본체
12: 카메라 케이스
13: 카메라 본체 장착 구멍
14: 소켓
15: 홀더
20: 카메라 구동용 제1 기어 기구
21: 소직경 기어(구동측 제1 기어)
22: 종동측 제1 기어
30: 제1 모터
35: 복합 기어
40: 차폐 부재
43: 차폐판부
50: 차폐 부재 구동용 기어 기구
51: 대직경 기어(구동측 제2 기어)
52: 종동측 제2 기어
60: 제2 모터
70: 카메라 구동용 제2 기어 기구
74: 소직경 기어(구동측 기어)
78: 부채꼴 기어
80: 고정체
81: 하부 케이스(고정체)
90: 가동체
93: 원형 볼록부
100: 텔레비전
111: 단자
112: 볼록부
129: 제2 밀어붙임 부재
132: 홈
811 내지 814: 측판부(벽면)
815: 개구부
908: 제1 밀어붙임 부재
Lz: 제1 축선
Ly: 제2 축선 1: Camera module
10: Camera
11: Camera body
12: Camera case
13: Camera body mounting hole
14: Socket
15: Holder
20: First gear mechanism for driving the camera
21: Small diameter gear (first gear on drive side)
22: a driven side first gear
30: First motor
35: Composite gear
40: shield member
43: shield plate
50: Gear mechanism for driving shield member
51: Large diameter gear (drive side second gear)
52: second side of driven side
60: second motor
70: second gear mechanism for driving the camera
74: Small diameter gear (drive side gear)
78: fan gear
80:
81: Lower case (fixed body)
90: movable body
93: round convex portion
100: Television
111: terminal
112: convex portion
129: second push member
132: Home
811 to 814: Side plate portion (wall surface)
815: opening
908: first push member
Lz: 1st axis
Ly: 2nd axis

Claims

Camera,
A movable body on which the camera is mounted,
A fixed body rotatably supporting the movable body around a first axis extending in a direction intersecting the imaging direction at a position opposite to the imaging direction with respect to the camera,
A shielding member supported on the fixing member so as to be rotatable around the first axis via an outer side of the camera,
A first motor,
A first gear mechanism for driving the camera for transmitting the rotation of the first motor to the movable body to rotate the movable body around the first axis,
And a second state in which the front side of the camera is opened from the shielding member and a state in which the front side of the camera is opened from the shielding member and a state in which the front side of the camera is opened from the shielding member, A shielding member driving gear mechanism for switching the shielding member to a shielded state from the front side by the shielding member
The camera module comprising:

The method according to claim 1,
The camera includes a camera body having an imaging optical system and a camera case supported by the movable body and having a camera body mounting hole in which the camera body is mounted,
Wherein the camera body includes a terminal which contacts a case side terminal provided in the camera body mounting hole when the camera body is mounted in the camera body mounting hole.

3. The method of claim 2,
Wherein a convex portion is formed in one of the camera body and the camera body mounting hole and a groove is formed in the other of the camera body mounting hole and the camera body mounting hole to receive the convex portion when the camera body is mounted in the camera body mounting hole. .

The method according to claim 2 or 3,
Wherein the camera body mounting hole is opened toward the imaging direction,
Wherein the shielding member is rotatable to a position where the camera body mounting hole is entirely opened.

The method according to claim 1,
Wherein the fixed body has a wall surface opposed to the camera and the shield member on the outside and an opening portion exposing the camera between the wall surface and the camera,
Wherein the shielding member covers the front of the camera when the camera is directed to one end side in the circumferential direction of the opening.

The method according to claim 1,
Wherein the movable body has a peripheral wall curved coaxially with respect to the first axis,
Wherein the shielding member is provided with a shielding plate portion curved along an outer peripheral shape of the peripheral wall and facing the outer surface of the peripheral wall.

The method according to claim 6,
Wherein the first gear mechanism for driving the camera includes a drive side first gear to which the rotation of the first motor is transmitted and a drive side gear having an outer diameter dimension larger than that of the drive side first gear, 1 gear,
Wherein the shielding member driving gear mechanism includes a drive side second gear to which the rotation of the first motor is transmitted and a driven side second gear having an outer diameter larger than that of the drive side second gear and meshed with the drive side second gear, Gears,
Wherein the drive-side first gear and the drive-side second gear are formed by a compound gear in which the drive-side first gear and the drive-side second gear are integrated.

8. The method of claim 7,
Wherein the movable body has a circular convex portion formed concentrically with the first axis,
Wherein the shielding member has an annular portion fitted in the circular protruding portion and relatively rotatable with respect to the circular protruding portion,
The driven-side first gear is formed on an outer peripheral surface of the peripheral wall,
And the driven-side second gear is formed on an outer peripheral surface of the annular portion.

The method according to claim 1,
And a first pushing member for pushing the movable member against the fixture by applying a force in the first axial direction.

The method according to claim 1,
Wherein the camera is rotatably supported by the movable body around a first axis and a second axis extending in a direction intersecting the imaging direction,
Wherein the movable member is provided with a second gear mechanism for driving a camera for transmitting rotation of the second motor and the second motor to the camera and rotating the camera around the second axis.

11. The method of claim 10,
Wherein the second gear mechanism for driving the camera includes a drive side gear driven by the second motor and a gear having a larger diameter dimension than the drive side gear and engaged with the drive side gear to rotate the drive side gear toward the camera side And a fan-shaped gear for transmitting the fan-shaped gear.

The method according to claim 10 or 11,
And a second pushing member for pushing the camera against the movable body by applying a force in the second axial direction.