KR101625035B1 - Optical axis control system of storehouse module assembly body - Google Patents

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Abstract

본 발명은 센서에서 위치 정보를 받아 촬상소자를 원하는 수준까지 조정함에 있어 x, y 및 z 축의 틸팅(tilting) 조정시 하나의 평면에 형성된 하나의 포인트(즉, 원포인트)를 기준으로 조절가능하도록 하여 촬상소자의 광축 조정이 정밀하면서도 신속하고 용이하고, 나아가 기존의 적층 구조를 탈피함으로써 장치 소형화에도 기여할 수 있는 광모듈 조립체의 광축 조절장치에 관한 것으로,
촬상소자가 안치되는 안치부와, 상기 안치부 상부에 위치하는 것으로 위치 정보를 전달하는 센서와, 상기 안치부와 연결되고 하부에 위치하는 것으로 회동이 이루어지는 틸팅판과, 상기 안치부와 동일면에 형성되는 가상의 제1 축을 기준으로 상기 틸팅판을 회동시키는 제1 틸팅수단과, 상기 안치부와 동일면에 형성되고 상기 가상의 제1 축과 수직하는 제2 축을 기준으로 상기 틸팅판을 회동시키는 제2 틸팅수단과, 그리고 상기 제1 축과 제2 축의 교점에서 상기 틸팅판에 수직으로 형성되는 가상의 제3 축을 기준으로 상기 틸팅판을 회동시키는 제3 틸팅수단을 포함하여 이루어지는 것을 기술적 특징으로 한다.The present invention relates to a method and apparatus for receiving position information from a sensor and adjusting the tilting of the x, y and z axes in order to adjust the imaging element to a desired level, The present invention relates to an optical axis adjusting apparatus for an optical module assembly capable of accurately and quickly adjusting an optical axis of an image pickup device,
A tilting plate that is connected to the inner tooth portion and rotates by being positioned at a lower portion, and a tilting plate that is formed on the same surface as the inner tooth portion, A first tilting means for rotating the tilting plate with respect to a virtual first axis which is perpendicular to the imaginary first axis and a second tilting means for rotating the tilting plate about a second axis perpendicular to the virtual first axis, And a third tilting means for tilting the tilting plate about an imaginary third axis perpendicular to the tilting plate at an intersection of the first axis and the second axis.

Description

광모듈 조립체의 광축 조절장치{OPTICAL AXIS CONTROL SYSTEM OF STOREHOUSE MODULE ASSEMBLY BODY}[0001] OPTICAL AXIS CONTROL SYSTEM OF STOREHOUSE MODULE ASSEMBLY BODY [0002]

본 발명은 광모듈 조립체의 광축 조절장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 센서에서 위치 정보를 받아 촬상소자를 원하는 수준까지 조정함에 있어 x, y 및 z 축의 틸팅(tilting) 조정시 하나의 평면에 형성된 하나의 포인트(즉, 원포인트)를 기준으로 조절가능하도록 하여 촬상소자의 광축 조정이 정밀하면서도 신속하고 용이하고, 나아가 기존의 적층 구조를 탈피함으로써 장치 소형화에도 기여할 수 있는 광모듈 조립체의 광축 조절장치인 것을 기술적 특징으로 한다.
The present invention relates to an optical axis adjusting apparatus for an optical module assembly, and more particularly, to an optical axis adjusting apparatus for an optical module assembly, which is capable of receiving position information from a sensor and adjusting the tilting of the x, y and z axes It is possible to adjust the optical axis of the image pickup device precisely, quickly, and easily by making it adjustable on the basis of one point (i.e., one point), and further, As a technical feature.

일반적으로 다양한 종류의 광학기기에는 그 특성에 따라 다종의 광 모듈체가 있으며, 이러한 광 모듈체의 광축 조정은 정밀하고 정확하게 조절되어야 한다.
In general, various types of optical instruments have various optical module bodies according to their characteristics, and optical axis adjustment of such optical module bodies must be precisely and precisely controlled.

예를들어, 카메라 모듈(CCM: Compact camera moudule)은 소형으로서 카메라 폰이나 PDA, 스마트폰을 비롯한 휴대용 이동통신 기기와 토이 카메라 등의 다양한 IT기기에 적용되고 있는바, 최근에 이르러서는 소비자의 다양한 취향에 맞추어 소형의 카메라 모듈이 장착된 기기의 출시가 점차 늘어나고 있는 실정이다.
For example, the CCM (Compact Camera Module) is a compact camera module that is applied to a variety of IT devices such as camera phones, PDAs, smart phones, portable mobile communication devices, and toy cameras. Recently, In recent years, there has been an increasing number of devices equipped with a small camera module in accordance with their preferences.

이러한 카메라 모듈은 CCD나 CMOS 등의 이미지센서(이하, '촬상소자'라 함)를 주요 부품으로 하여 제작되고 있으며, 상기 촬상소자를 통하여 사물의 이미지를 집광시켜 기기내의 메모리상에 데이터로 저장되고, 저장된 데이터는 기기내의 LCD 또는 PC 모니터 등의 디스플레이 매체를 통해 영상으로 디스플레이된다.
The camera module is manufactured by using an image sensor such as a CCD or a CMOS as a main component. The image of the object is condensed through the imaging device and is stored as data on a memory in the device , The stored data is displayed as an image through a display medium such as an LCD or a PC monitor in the apparatus.

그리고 도 1에 도시된 바와 같이 이러한 촬상소자(5)는 플레이트(1)와 접합 후 경통(4)에 스크류 체결 및 조립되어 완성되는데 카메라 등의 광학기기의 해상도를 결정하는 것은 촬상소자와 경통의 광축을 얼마만큼 정확히 맞추느냐 여부에 따라 달라지며, As shown in FIG. 1, such an imaging device 5 is completed by screwing and assembling the lens barrel 4 to the barrel 4 after bonding with the plate 1. The resolution of the optical device, such as a camera, It depends on how precisely the optic axis is aligned,

통상적으로 경통(4)에 촬상소자(5)가 체결된 상태에서 경통의 광축 조정이 어렵기에 경통에 체결 전 촬상소자를 조정 후 이를 경통과 체결시키게 된다.
Since it is difficult to adjust the optical axis of the lens barrel in the state where the image pickup element 5 is fastened to the lens barrel 4, it is necessary to adjust the image pickup element before fastening the lens barrel and fasten it to the lens barrel.

즉 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 카메라 모듈은 촬상소자(5)가 장착된 플레이트(1)가 하우징(2) 하부에 결합되고, 상기 하우징 상부로 연장된 경통(4)에 하부로 원통형 몸체가 연장된 렌즈배럴(3)이 결합됨에 의해서 제작된다.1, in a general camera module, a plate 1 on which an image pickup device 5 is mounted is coupled to a lower portion of a housing 2, a barrel 4 extending to the upper portion of the housing, And the lens barrel 3 is extended.

그리고 상기 카메라 모듈은 경통 내주면에 형성된 암나사부와 원통형 몸체의 외주면에 형성된 숫나사부의 나사 결합으로 하우징에 렌즈배럴이 상호 결합된다.
The lens barrel is coupled to the housing by screwing the female screw portion formed on the inner circumferential surface of the lens barrel and the male screw portion formed on the outer circumferential surface of the cylindrical body.

상기와 같이 조립된 카메라 모듈의 해상도를 결정하는 것은 촬상소자와 경통의 광축을 얼마만큼 정확히 맞추느냐에 따라 결정되는 부분이고, 그러하기에 경통에 조립 체결 전 촬상소자를 조정하는 것이 필요하고, 이를 위해 본 발명과 같은 광모듈 조립체의 광축 조절장치가 요구된다.
Determining the resolution of the camera module assembled as described above depends on how precisely the optical axis of the imaging element and the lens barrel is aligned. For this reason, it is necessary to adjust the imaging element before assembling the lens barrel, There is a need for an optical axis adjusting device for an optical module assembly such as the invention.

참고로, 기존 공개된 광축 조절장치로는 등록특허 제10-0740982호(2007.07.12)광 모듈 조립체의 광축 조절장치, 등록특허 제10-0930534호(2009.12.01)광 모듈 조립체의 광축 자동조절장치 및 조절방법, 그리고 등록특허 제10-1045584호광 모듈 조립체의 광축 자동조절장치 및 자동조절방법이 있다.
As a reference, a conventional optical axis adjusting device is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0740982 (Jul. 12, 2007), an optical axis adjusting device of an optical module assembly, a registered trademark 10-0930534 (2009.12.01) Apparatus and method of adjustment, and an optical axis automatic adjustment device and an automatic adjustment method of a photolithographic module assembly of Patent No. 10-1045584.

그리고 이러한 광축을 조절하는 방법으로는 x, y 및 z 축을 기준으로 Centering(센터링)을 조정하는 방식이 있고, x, y 및 z 축을 기준으로 틸팅(Tilting)을 조정하는 방식이 있다.
As a method of adjusting the optical axis, there is a method of adjusting the centering (centering) based on the x, y, and z axes, and a method of adjusting the tilting based on the x, y, and z axes.

그런데 상기 언급된 광축 조절장치는 모두 x, y 및 z 축을 기준으로 Centering(센터링)을 조정하는 방식이 개시되어 있으며, 더욱이 x, y 및 z 축 순차적으로 적층 결합시킨 구성이기에 광축 조정에 있어 정밀도나 정확도가 떨어질 뿐만 아니라 x 축을 맞춘다 하더라도 y 축을 맞추면서 기 맞춰진 x 축이 틀어지고 다시 x축을 맞춰야 하는 문제점이 있고, 그리고 각 축을 적층 결합시킨 구성이다 보니 소형화 추세와는 거리감이 있다는 한계를 가진다.
However, the above-mentioned optical axis adjusting devices all disclose a method of adjusting centering (centering) based on the x, y, and z axes. Further, since the x, y, and z axes are sequentially laminated and combined, There is a problem in that the accuracy is lowered, and even if the x-axis is adjusted, there is a problem in that the x-axis is adjusted while adjusting the y-axis and the x-axis must be adjusted again and there is a limit to the miniaturization tendency.

본 발명은 상기한 종래의 광모듈 조립체 즉, 촬상소자의 광축 조절장치의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, The present invention has been devised to solve the problems of the conventional optical module assembly, that is, the optical axis adjusting device of the image pickup device,

하나의 평면에 형성된 하나의 포인트를 기준으로 촬상소자에 대해 간단하면서도 정밀 조정이 가능한 광축조절장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있으며, An object of the present invention is to provide an optical axis adjusting device which can easily and precisely adjust an image pickup device with respect to one point formed on one plane.

더욱이 광축을 조정하는 방식에 있어 센터링이 아닌 틸팅 조정이 이루어지는 광축조절장치를 제공하고자 함에 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide an optical axis adjusting device in which a tilting adjustment is performed instead of a centering in a method of adjusting an optical axis.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 모듈 조립체의 광축 조절장치는, According to an aspect of the present invention, there is provided an optical axis adjusting apparatus for an optical module assembly,

촬상소자가 안치되는 안치부와, 상기 안치부 상부에 위치하는 것으로 위치 정보를 전달하는 센서와, 상기 안치부와 연결되고 하부에 위치하는 것으로 회동이 이루어지는 틸팅판과, 상기 안치부와 동일면에 형성되는 가상의 제1 축을 기준으로 상기 틸팅판을 회동시키는 제1 틸팅수단과, 상기 안치부와 동일면에 형성되고 상기 가상의 제1 축과 수직하는 제2 축을 기준으로 상기 틸팅판을 회동시키는 제2 틸팅수단과, 그리고 상기 제1 축과 제2 축의 교점에서 상기 틸팅판에 수직으로 형성되는 가상의 제3 축을 기준으로 상기 틸팅판을 회동시키는 제3 틸팅수단을 포함하여 이루어지는 것을 기술적 특징으로 한다.
A tilting plate that is connected to the inner tooth portion and rotates by being positioned at a lower portion, and a tilting plate that is formed on the same surface as the inner tooth portion, A first tilting means for rotating the tilting plate with respect to a virtual first axis which is perpendicular to the imaginary first axis and a second tilting means for rotating the tilting plate about a second axis perpendicular to the virtual first axis, And a third tilting means for tilting the tilting plate about an imaginary third axis perpendicular to the tilting plate at an intersection of the first axis and the second axis.

또한 본 발명에 따른 상기 제1 틸팅수단은 Also, the first tilting means according to the present invention

상기 안치부와 연결되고 상기 가상의 제1 축이 연장된 형태인 제1 회동축과, 상기 제1 회동축이 결합되어 제1 회동축을 기준으로 회전이 이루어지고 일면에 제1 만곡부가 형성된 제1 회전체와, 상기 제1 회전체의 제1 만곡부와 대응되는 만곡면을 형성하는 제1 대응만곡부가 형성된 제1 구동체와, 상기 제1 구동체를 전후진 운동시키는 제1 구동부를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
A first pivot shaft connected to the crown portion and having a virtual first axis extending therefrom, and a second pivot shaft coupled to the first pivot shaft to rotate about a first pivot axis and having a first bend portion formed on one surface thereof; A first driving body having a first rotating body and a first corresponding curved portion forming a curved surface corresponding to the first curved portion of the first rotating body and a first driving portion for moving the first driving body forward and backward As a technical feature.

또한 본 발명에 따른 상기 제1 틸팅수단에는 제1 구동부 구동에 따른 제1 회전체의 안정된 회전을 위한 제1 완충부재가 구비되어 제1 구동부와 제1 회전체를 연결하는 것을 기술적 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, the first tilting means includes a first cushioning member for stable rotation of the first rotator in accordance with driving of the first driving unit to connect the first driving unit to the first rotator.

또한 본 발명에 따른 상기 제3 틸팅수단은Also, the third tilting means according to the present invention

상기 틸팅판에 장착되고 일면에는 제3 만곡부가 형성된 제3 회전체와, 상기 제3 회전체의 제3 만곡부와 대응되는 만곡면을 형성하는 제3 대응만곡부가 형성된 제3 구동체와, 상기 제3 구동체를 전후진 운동시키는 제3 구동부를 포함하여 이루어져, 제3 구동부의 구동에 따라 제3 회전체를 회전시켜 틸팅판을 가상의 제3 축을 기준으로 회전시키는 것을 기술적 특징으로 한다.
A third rotating body mounted on the tilting plate and having a third curved portion formed on one side thereof and a third corresponding curved portion forming a curved surface corresponding to the third curved portion of the third rotating body; The third driving unit drives the third rotating unit to rotate the tilting plate about the imaginary third axis. The third driving unit drives the third driving unit to move forward and backward.

상기한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 광모듈 조립체의 광축 조절장치에 의하면, According to the optical axis adjusting device of the optical module assembly of the present invention having the above-described configuration,

하나의 평면에 형성된 하나의 포인트를 기준으로 촬상소자에 대한 간단하면서도 틸팅을 0.08도 수준까지 정밀 조정이 가능하고 소형화된 광축조절장치를 얻을 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.
It is possible to expect an effect that it is possible to precisely adjust the tilting of the image pickup device to a level of 0.08 degrees on the basis of one point formed on one plane and to achieve a compact optical axis adjusting device.

도 1은 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 광 모듈 조립체의 광축조절장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 광 모듈 조립체의 광축조절장치에서 덮개(C)를 제거하여 내부 구조를 도시하기 위한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 광 모듈 조립체의 광축조절장치에서 제1 틸팅수단을 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 광 모듈 조립체의 광축조절장치에서 제3 틸팅수단을 도시한 도면. 1 is a cross-sectional view schematically showing a camera module;
2 is a perspective view illustrating an optical axis adjusting device of an optical module assembly according to the present invention.
3 is a view for showing an internal structure of an optical axis adjusting device of an optical module assembly according to the present invention by removing a cover C. FIG.
4 is a view showing a first tilting means in an optical axis adjusting apparatus of an optical module assembly according to the present invention.
5 is a view showing a third tilting means in an optical axis adjusting device of an optical module assembly according to the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 광 모듈 조립체의 광축 조절장치에 관하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
Hereinafter, an optical axis adjusting device of an optical module assembly according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2 내지 도 5에서는 본 발명에 따른 광 모듈 조립체의 광축 조절장치가 개시되어 있는데, 본 발명에 따른 광축 조절장치의 기술적 핵심은 기존 광축 조절장치의 경우 x, y 및 z 축을 적층하여 촬상소자의 조정이 이루어지는데 따른 문제점을 해결하고 하나의 가상의 평면에서 형성되는 원 포인트를 기준으로 틸팅각을 조정할 수 있는 광 모듈 조립체의 광축 조절장치를 제공하고자 함에 있음을 다시 기술한다.
2 to 5 disclose an optical axis adjusting apparatus for an optical module assembly according to the present invention. The technical principle of the optical axis adjusting apparatus according to the present invention is that, in the case of an existing optical axis adjusting apparatus, the x, y, The present invention provides an optical axis adjusting apparatus for an optical module assembly capable of adjusting a tilting angle based on one point formed on a virtual plane by solving a problem caused by adjustment.

이러한 기술적 특징의 구현을 위해 본 발명에서는 틸팅판 및 이와 결합된 안치부를 원 포인트를 기준으로 하면서 x, y 및 z의 3축을 중심으로 회동시키는 제1 내지 제3 틸팅수단을 구비하게 되고 이하에서 구체적으로 설명한다.
In order to realize such a technical feature, the present invention includes first to third tilting means for rotating the tilting plate and the cradle associated with the tilting plate about three axes x, y and z with respect to one point, .

다만, 이하 설명되는 제1 내지 제3 틸팅수단의 구체적인 구동구조 내지 방식은 본 발명의 기술적 특징을 구현하기 위한 하나의 실시예에 지나지 않는 것으로 이하 설명되는 구체적인 구동 구조 내지 방식에 본 발명의 권리범위가 한정될 사항은 아니라 할 것이다.
However, the specific driving structure or system of the first to third tilting means described below is merely one embodiment for realizing the technical features of the present invention, Will not be limited.

다음으로 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 광모듈 조립체의 광축 조절장치는, 2, an optical axis adjusting apparatus of an optical module assembly according to the present invention includes:

촬상소자가 안치되는 안치부(P)와, 상기 안치부(P) 상부에 위치하는 것으로 위치 정보를 전달하는 센서(S)와, 상기 안치부(P)와 연결 결합되고 안치부 하부에 위치하는 것으로 회동이 이루어지는 틸팅판(T)과, 그리고 상기 틸팅판(T)을 x, y 및 z 축을 기준으로 회동시키는 제1 내지 제3 틸팅수단(10, 20, 30)을 포함하여 이루어진다.
A sensor S for transferring position information to a position located above the face portion P and a sensor S connected to the face portion P, And a tilting plate T for rotating the tilting plate T with respect to the x, y, and z axes, and first to third tilting means 10, 20, and 30 for rotating the tilting plate T with respect to the x, y, and z axes.

그리고 상기 틸팅판(T)은 베이스플레이트(40)에 결합된다.
And the tilting plate (T) is coupled to the base plate (40).

다음으로 상기 제1 내지 제3 틸팅수단(10, 20, 30)은 원 포인트를 기준으로 촬상소자의 조정이 이루어지는 구성으로, Next, the first to third tilting means (10, 20, 30) are configured to adjust the image pickup element based on one point,

상기 제1 틸팅수단(10)은 안치부(P)와 동일면에 형성되는 가상의 제1 축(L1)(소위 y축에 해당됨)을 기준으로 상기 틸팅판(T)을 회동시키는 구성이고, The first tilting means 10 is configured to rotate the tilting plate T with reference to a virtual first axis L1 (corresponding to a so-called y-axis) formed on the same plane as the notch P,

상기 제2 틸팅수단(20)은 안치부(P)와 동일면에 형성되는 가상의 제2 축(L2)(소위 x축에 해당됨)을 기준으로 상기 틸팅판(T)을 회동시키는 구성이고, The second tilting means 20 is configured to pivot the tilting plate T with reference to a virtual second axis L2 (corresponding to the so-called x axis) formed on the same plane as the holding portion P,

상기 제3 틸팅수단(30)은 제1 축(L1) 및 제2 축(L2)의 교점에서 상기 틸팅판(T)에 수직으로 형성되는 가상의 제3 축(L3)(소위 z축에 해당됨)을 기준으로 틸팅판(T)을 회동시키는 구성이다.
The third tilting means 30 includes an imaginary third axis L3 (called a so-called z-axis) formed perpendicularly to the tilting plate T at the intersection of the first axis L1 and the second axis L2 The tilting plate T is rotated with respect to the tilting plate T as a reference.

본 발명에 의한 광모듈 조립체의 광축 조절장치는 센서(S)에서 위치 정보를 받아 촬상소자의 틸팅을 원 포인트를 기준으로 조정하는 조절장치이다.
The optical axis adjusting device of the optical module assembly according to the present invention is a control device that receives position information from the sensor S and adjusts the tilting of the imaging device based on one point.

다음으로 상기 제1 내지 제3 틸팅수단의 구동 구조 내지 방식에 대하여 설명한다.Next, the driving structure or method of the first to third tilting means will be described.

상기 제1 틸팅수단과 제2 틸팅수단은 동일한 구동구조로서 제1 틸팅수단을 대표로하여 설명한다.
The first tilting means and the second tilting means are the same as the first tilting means.

이에 도 2 내지 도 4를 참조하여 상기 제1 틸팅수단은, 2 to 4, the first tilting means includes:

안치부(P)와 연결되고 가상의 제1 축(L1)이 동일 연장선 상에 위치하는 제1 회동축(11)과, 상기 제1 회동축(11)에 결합되어 제1 회동축을 기준으로 회전이 이루어지는 제1 회전체(12)와, 상기 제1 회전체(12)를 제1 회전축(11)을 중심으로 회동시키는 제1 구동체(13)와, 그리고 상기 제1 구동체(13)를 전후진시키는 제1 구동부(14)를 포함하여 이루어진다.
A first pivot shaft 11 connected to the inner pawl P and having a virtual first axis L1 on the same extension line and a second pivot shaft 11 coupled to the first pivot shaft 11, A first driving body 13 for rotating the first rotating body 12 about the first rotating shaft 11 and a second driving body 13 for rotating the first rotating body 12 about the first rotating body 11, And a first driving unit 14 for advancing and retracting the light emitting diode.

그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 구동부(14)의 경우 구동모터(141)와, 상기 구동모터(141)로부터 동력을 전달받아 전후진하는 전후진샤프트(142)와, 상기 전후진 샤프트(142)에 장착된 것으로 상기 전후진 샤프트(142)의 전후진 운동을 제1 구동체(13)에 전달하는 전달체(143)로 이루어진다.
4, the first driving unit 14 includes a driving motor 141, a forward and rearward shaft 142 that receives power from the driving motor 141 and moves forward and rearward, And a carrier 143 mounted on the shaft 142 for transmitting the forward and backward movement of the forward and backward shaft 142 to the first driving body 13. [

그리고 상기 전후진샤프트(142)에 장착된 전달체(143)는 제1 구동체(13)를 이루는 구동체하우징(13a) 내부에 수용되되, 구동체 하우징(13a)의 일면에 형성된 개구부(13b)를 통해 외부로 노출되고, 전술된 제1 회전체(12)의 저면과 맞닿게 된다.
The carrier 143 mounted on the forward and backward shaft 142 is accommodated in the driving body housing 13a constituting the first driving body 13 and has an opening 13b formed on one surface of the driving body housing 13a, And is brought into contact with the bottom surface of the first rotating body 12 described above.

그리고 상기 제1 회전체(12)의 저면은 만곡지게 형성된 제1 만곡부(12A)를 구비하고, 상기 개구부(13b) 주변의 구동체하우징(13a)에는 상기 제1 만곡부(12A)에 대응되는 만곡면을 형성하는 제1 대응만곡부(13A)가 형성되어,The bottom surface of the first rotating body 12 is provided with a first bent portion 12A formed in a curved shape and the driving body housing 13a around the opening portion 13b is provided with a curved portion 12A corresponding to the first curved portion 12A, A first corresponding curved portion 13A forming a surface is formed,

구동모터(141)으로부터 동력을 전달받은 전후진샤프트(142)가 전후진 이동되고 이에 장착된 전달체(143)는 제1 구동체(13)로 전후진 운동을 전달하고 이는 최종적으로 제1 회전체(12)의 제1 만곡부(12A)에 전달하게 된다.The forward and rearward shafts 142 which have received the power from the driving motor 141 are moved forward and backward and the carrier 143 mounted thereon transmits forward and backward movement to the first driving body 13, To the first bend section (12A) of the main body (12).

그리고 제1 구동체(13)가 전후진 운동을 하면, 제1 만곡부(12A)는 제1 구동체(13)에 형성된 제1 대응만곡부(13A)를 따라 그리고 제1 회동축(11)을 중심으로 회전 즉, 스윙운동을 하고, When the first driving body 13 moves forward and backward, the first curve portion 12A is moved along the first corresponding curved portion 13A formed on the first driving body 13 and the first turning shaft 11 is moved toward the center Rotation, that is, a swing motion,

상기 제1 회전체(12)의 회전 운동은 제1 회동축(11)을 거쳐 제1 회동축(11)에 결합된 연결블럭(50) 및 상기 연결블럭(50)에 결합된 틸팅판(T)으로까지 전달되어The rotation of the first rotating body 12 is transmitted to the connecting block 50 connected to the first rotating shaft 11 via the first rotating shaft 11 and the tilting plate T )

결국 제1 회동축(11)의 연장선상이라 할 수 있는 가상의 제1 축(L1)을 중심으로 틸팅판(T)이 회전된다.
As a result, the tilting plate T is rotated about the imaginary first axis L1, which can be called an extension of the first coaxial shaft 11.

그리고 제1 회전체(12)와 제1 구동부(14)에는 제1 구동부의 구동모터(141)로부터의 힘이 제1 회전체(12)까지 스무스하게 전달되도록 하기 위한 즉, 제1 회전체(12)의 안정된 회전을 보장하기 위한 제1 완충부재(15)가 구비된다(도 2 및 도 3 참조).
The first rotating body 12 and the first driving unit 14 are provided with a first rotating body 12 for smoothly transmitting the force from the driving motor 141 of the first driving unit to the first rotating body 12, And a first buffer member 15 for ensuring stable rotation of the first buffer member 12 (see Figs. 2 and 3).

즉, 상기 제1 완충부재(15)는 코일스프링과 같은 것으로 코일스프링이 가지고 있는 복원력에 의해 제1 회전체(12)를 부드럽게 좌우로 회전시키는 기능을 담당한다.
That is, the first buffer member 15 is similar to a coil spring, and functions to smoothly rotate the first rotating body 12 to the left and right by the restoring force of the coil spring.

다음으로 본 발명에 따른 제2 틸팅수단(20)은 가상의 제2 축(L2)을 중심으로 틸팅판(T)이 회전되도록 하는 구성으로, Next, the second tilting means 20 according to the present invention is configured to rotate the tilting plate T about the imaginary second axis L2,

제1 틸팅수단과 동일하게 제2 회동축, 만곡부를 가진 제2 회전체, 대응만곡부를 가진 제2 구동체, 그리고 제2 구동부로 구성되고,Like the first tilting means, a second rotating body having a second rotating shaft, a curved portion, a second driving body having a corresponding curved portion, and a second driving portion,

상기 제2 구동부 역시 제1 틸팅수단의 제1 구동부와 동일하게 구동모터와, 전후진샤프트와, 그리고 전달체로 이루어진다.
Like the first driving unit of the first tilting unit, the second driving unit is composed of a driving motor, a forward / backward shaft, and a carrier.

다음으로 도 2 및 3, 그리고 5를 참조하여 제1 축(L1)과 제2 축(L2)의 교점에서 틸팅판(T)에 수직으로 형성되는 가상의 제3 축(L3)을 중심으로 틸팅판(T)을 회전시키는 제3 틸팅수단(30)에 대하여 설명한다.
Next, referring to FIGS. 2, 3 and 5, the tilting plate T is tilted about an imaginary third axis L3 formed at the intersection of the first axis L1 and the second axis L2 The third tilting means 30 for rotating the plate T will be described.

제1 및 제2 틸팅수단이 틸팅판(T)을 소위 스윙운동시키는 구성이라면, 상기 제3 틸팅수단(30)은 틸팅판(T)을 틸팅판과 동일 평면상에서 수직축(가상의 제3 축)을 중심으로 회전시키는 구성이라는 점에서 차이를 가진다.
The third tilting means 30 moves the tilting plate T in the vertical direction (the imaginary third axis) on the same plane as the tilting plate T, in the case where the first and second tilting means are configured to swing the tilting plate T in a so- As shown in FIG.

이러한 제3 틸팅수단(30)은,The third tilting means (30)

상기 틸팅판(T)에 장착되는 것으로, 후술하는 제3 구동부(33) 및 제3 구동체(32)로부터 전후 방향으로의 운동을 전달받아 틸팅판(T)을 가상의 제3 축(L3)을 중심으로 좌우 회전시키는 제3 회전체(31)와, The tilting plate T is mounted on the tilting plate T and receives the forward and backward movements from the third drive unit 33 and the third drive unit 32 to be described later to move the tilting plate T to the imaginary third axis L3. A third rotating body 31 that rotates left and right about the center of rotation,

전후 방향으로 이동하면서 상기 제3 회전체(31)를 가상의 제3 축(L3)을 중심으로 이동하게끔 구동시키는 제3 구동체(32)와, 그리고A third driving body 32 for driving the third rotating body 31 to move around the imaginary third axis L3 while moving in the front-rear direction, and

상기 제3 구동체(32)에 동력을 전달하는 제3 구동부(33)를 포함하여 이루어진다.
And a third driving unit 33 for transmitting power to the third driving body 32.

그리고 상기 제3 구동체(32)와 맞닿는 상기 제3 회전체(31)의 일면에는 외부로 돌출되게 만곡진 제3 만곡부(31A)가 형성되고, A third curved portion 31A is formed on one surface of the third rotating body 31, which is in contact with the third driving body 32,

제3 회전체(31)의 제3 만곡부(31A)와 맞닿는 상기 제3 구동체(32)의 일면에는 제3 만곡부(31A)와 대응되는 만곡면을 형성하는 제3 대응만곡부(32A)가 형성된다.
A third corresponding curved portion 32A forming a curved surface corresponding to the third curved portion 31A is formed on one surface of the third driving body 32 abutting on the third curved portion 31A of the third rotating body 31 do.

그리고 전술된 제1 틸팅수단의 제1 구동체(13)와 동일하게 상기 제3 구동체(32) 또한 구동체하우징(32a) 및 상기 제3 대응만곡부(32A)에 형성되어 후술하는 전달체(333)를 노출시키는 개구부(32b)가 형성된다.
Like the first driving body 13 of the first tilting means described above, the third driving body 32 is also formed on the driving body housing 32a and the third corresponding curved portion 32A, The opening 32b is formed.

그리고 제3 구동부는 제1 구동부 및 제2 구동부와 동일한 구성인 구동모터(331)와, 상기 구동모터로부터 동력을 전달받아 전후진 운동을 하는 전후진샤프트(332)와, 그리고 상기 전후진샤프트에 장착되고 개구부(32b)를 통해 제3 회전체(31)의 제3 만곡부(31A)와 접하는 전달체(333)로 구성된다.
The third driving unit includes a driving motor 331 having the same configuration as that of the first driving unit and the second driving unit, a forward and rearward shaft 332 receiving power from the driving motor to perform forward and backward movement, And a carrier 333 mounted on the third rotating body 31 and contacting the third curved portion 31A of the third rotating body 31 through the opening 32b.

또한 제3 회전체의 안정된 회전을 위한 제3 완충부재(35) 역시 제3 구동부(33)와 틸팅판(T)에 구비된다.
The third cushioning member 35 for stable rotation of the third rotating member is also provided on the third driving unit 33 and the tilting plate T.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부뒨 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 광 모듈 조립체의 광축 조절장치에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And should be construed as falling within the scope of protection of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
P: 안치부 S: 센서 T: 틸팅판
L2: 가상의 제1축 L2: 가상의 제2축 L3: 가상의 제3축
10: 제1 틸팅수단 20: 제2 틸팅수단 30: 제3 틸팅수단
40: 베이스플레이트 50: 연결블럭
11: 제1 회동축 12: 제1 회전체 13: 제1 구동체
12A: 제1 만곡부 13A: 제1 대응만곡부
14: 제1 구동부
31: 제1 회전체 32: 제2 구동체 33: 제3 구동부
31A: 제3 만곡부 32A: 제3 대응만곡부
141, 331: 구동모터 142, 332: 전후진샤프트 143, 333: 전달체Description of the Related Art [0002]
P: Anchoring part S: Sensor T: Tilting plate
L2: virtual first axis L2: virtual second axis L3: virtual third axis
10: first tilting means 20: second tilting means 30: third tilting means
40: base plate 50: connecting block
11: first coaxial shaft 12: first rotating body 13: first driving body
12A: first bend section 13A: first corresponding bend section
14:
31: first full body 32: second driving body 33: third driving portion
31A: Third bend section 32A: Third corresponding bend section
141, 331: drive motor 142, 332: forward / backward shaft 143, 333:

Claims (4)

촬상소자가 안치되는 안치부;
상기 안치부 상부에 위치하는 것으로 위치 정보를 전달하는 센서;
상기 안치부와 연결되고 하부에 위치하는 것으로 회동이 이루어지는 틸팅판;
상기 안치부와 동일면에 형성되는 가상의 제1 축을 기준으로 상기 틸팅판을 회동시키는 제1 틸팅수단;
상기 안치부와 동일면에 형성되고 상기 가상의 제1 축과 수직하는 제2 축을 기준으로 상기 틸팅판을 회동시키는 제2 틸팅수단; 및
상기 제1 축과 제2 축의 교점에서 상기 틸팅판에 수직으로 형성되는 가상의 제3 축을 기준으로 상기 틸팅판을 회동시키는 제3 틸팅수단을 포함하여 이루어지고,
상기 제1 틸팅수단은
상기 안치부와 연결되고, 상기 가상의 제1 축이 연장된 형태인 제1 회동축과,
상기 제1 회동축이 결합되어 제1 회동축을 기준으로 회전이 이루어지고 일면에 제1 만곡부가 형성된 제1 회전체와,
상기 제1 회전체의 제1 만곡부와 대응되는 만곡면을 형성하는 제1 대응만곡부가 형성된 제1 구동체와,
상기 제1 구동체를 전후진 운동시키는 제1 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광모듈 조립체의 광축 조절장치.An inner tooth portion on which the image pickup device is placed;
A sensor that is positioned at an upper portion of the anchoring portion to transmit position information;
A tilting plate connected to the inner tooth portion and rotated at a lower position;
First tilting means for rotating the tilting plate with respect to a virtual first axis formed on the same plane as the face portion;
Second tilting means for rotating the tilting plate with respect to a second axis formed on the same plane as the face portion and perpendicular to the imaginary first axis; And
And a third tilting means for rotating the tilting plate about an imaginary third axis perpendicular to the tilting plate at an intersection of the first axis and the second axis,
The first tilting means
A first pivot shaft connected to the pinion portion and extending in a virtual first axis,
A first rotating body coupled to the first rotating shaft and rotated about the first rotating shaft and having a first curved portion formed on one surface thereof,
A first driving body having a first corresponding curved portion forming a curved surface corresponding to a first curved portion of the first rotating body,
And a first driving unit for moving the first driving unit back and forth. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제1 틸팅수단에는 제1 구동부 구동에 따른 제1 회전체의 안정된 회전을 위한 제1 완충부재가 구비되어 제1 구동부와 제1 회전체를 연결하는 것을 특징으로 하는 광모듈 조립체의 광축 조절장치.[2] The apparatus according to claim 1, wherein the first tilting means includes a first buffer member for stable rotation of the first rotating body according to driving of the first driving unit to connect the first driving unit and the first rotating body. An optical axis adjustment device of a module assembly. 제 1 항에 있어서, 상기 제3 틸팅수단은
상기 틸팅판에 장착되고 일면에는 제3 만곡부가 형성된 제3 회전체와,
상기 제3 회전체의 제3 만곡부와 대응되는 만곡면을 형성하는 제3 대응만곡부가 형성된 제3 구동체와,
상기 제3 구동체를 전후진 운동시키는 제3 구동부를 포함하여 이루어져,
제3 구동부의 구동에 따라 제3 회전체를 회전시켜 틸팅판을 가상의 제3 축을 기준으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 광모듈 조립체의 광축 조절장치.2. The apparatus according to claim 1, wherein the third tilting means
A third rotating body mounted on the tilting plate and having a third bend portion formed on one side thereof,
A third driving body having a third corresponding curved portion forming a curved surface corresponding to the third curved portion of the third rotating body,
And a third driving unit for moving the third driving unit back and forth,
And the tilting plate is rotated about the imaginary third axis by rotating the third rotating body in accordance with the driving of the third driving unit.
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