KR101624728B1 - 탈모 환자의 모근부를 손실없이 채취할 수 있도록 지원하는 방법 및 펀칭 장치 - Google Patents

탈모 환자의 모근부를 손실없이 채취할 수 있도록 지원하는 방법 및 펀칭 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 탈모 환자의 모근부를 손실없이 채취할 수 있도록 지원하는 방법 및 펀칭 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 탈모 환자의 모근부를 손실 없이 채취할 수 있도록 지원하는 방법으로서, (a) 상기 환자의 두피 영역 중 적어도 일부 영역에 해당하는 채취 대상 영역에 대하여 스캐닝된 정보로부터 상기 채취 대상 영역 내의 모근부의 정보가 획득되면, 펀칭 장치는, 상기 모근부의 정보를 참조로 하여 상기 모근부를 포함한 모발을 채취하도록 지원하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.

Description

탈모 환자의 모근부를 손실없이 채취할 수 있도록 지원하는 방법 및 펀칭 장치{METHOD FOR SUPPORTING TO COLLECT HAIR OF PATIENT WITHOUT A LOSS OF HAIR ROOT AND PUNCHING APPARATUS USING THE SAME}
본 발명은 탈모 환자의 모근부를 손실없이 채취할 수 있도록 지원하는 방법 및 펀칭 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 모발을 이식하기 위해 탈모 환자의 모발을 채취할 때, 두피 속에 위치하는 모근부가 기울어진 각도에 따라 펀칭 장치의 진입 각도를 변경하여 모발을 채취하도록 지원함으로써 모근부의 손실 없이 모발을 채취하기 위한 방법 및 펀칭 장치에 관한 것이다.
모발이식은 탈모 치료법으로서 현재 가장 인정받고 있는 기술이다. 모발이식은 탈모 환자 두피 영역 중 공여부(donor area)에 있는 모발을 채취하여 수여부(recipient area)로 모발을 이식하여 탈모를 치료하는 기술이다. 모발을 채취하기 위한 기술은 크게 Follicular Unit Stripe Surgery (FUSS)와 Follicular Unit Extraction (FUE) 두 가지 기술로 구분할 수 있는데, 후두부의 두피를 절개하여 모발을 채취하는 FUSS는 모발을 직접 눈으로 확인하여 채취하므로 모낭에 손상이 적지만 두피를 절개하기 때문에 흉터가 남을 수 있다. FUE는 모발을 하나씩 채취하기 때문에 두피를 절개할 필요가 없으나 모발을 채취할 때 모낭이 잘릴 수 있어 모낭에 손상이 발생할 확률이 높다.
이식된 모발의 생착률을 높이기 위해서는 원래의 모발 상태를 유지하여 채취하는 것이 중요하므로 FUE 기술을 이용하여 모발을 채취하기 위해서는 모낭의 손실을 최소화하는 것이 좋다. 한국등록공고 제1314591호에는 FUE 기술로 모발을 채취할 때, 모발을 채취하는 기구의 방향과 각도를 설정하여 모낭의 손실을 줄이는 내용이 기재되어있으나, 두피 표면 밖으로 나온 모발의 사출각에 소정의 각도를 더한 각도를 채취 기구가 두피에 진입하는 각도로서 설정하여 두피 속의 모낭을 채취하기 때문에 두피 속의 모낭의 기울어진 각도에 정확하게 대응되도록 진입 각도를 설정할 수 없으므로 확실하게 모낭의 손상을 방지할 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명자는, FUE 기술을 이용하여 모발을 채취함에 있어, 모낭의 손실없이 모발을 채취할 수 있는 방법 및 펀칭 장치를 제안하고자 한다.
본 발명은, 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명은, 두피 속의 모낭의 상태에 따라 펀칭 장치의 진입 각도를 변경하여 펀칭 함으로써 모발을 손상 없이 뽑을 수 있는 것을 다른 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 탈모 환자의 모근부를 손실 없이 채취할 수 있도록 지원하는 방법으로서, (a) 상기 환자의 두피 영역 중 적어도 일부 영역에 해당하는 채취 대상 영역에 대하여 스캐닝된 정보로부터 상기 채취 대상 영역 내의 모근부의 정보가 획득되면, 펀칭 장치는, 상기 모근부의 정보를 참조로 하여 상기 모근부를 포함한 모발을 채취하도록 지원하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 탈모 환자의 모근부를 손실없이 채취할 수 있도록 지원하는 펀칭 장치에 있어서, 상기 환자의 두피 영역 중 적어도 일부 영역에 해당하는 채취 대상 영역에 대하여 스캐닝된 정보로부터 상기 채취 대상 영역 내의 모근부의 정보가 획득되면, 상기 모근부의 정보를 참조로 하여 상기 모근부를 포함한 모발을 채취하도록 지원하는 채취부, 및 상기 채취부에 결합되며 사용자가 잡을 수 있는 구조로 되어 있는 몸체부를 포함하는 펀칭 장치가 제공된다.
본 발명에 의하면, 두피 속의 모낭의 상태에 따라 펀칭 장치의 진입 각도를 변경하여 펀칭 함으로써 모발을 손상 없이 뽑을 수 있는 효과가 있다.
도 1a 내지 도 1b는 본 발명에 따른 펀칭 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따라 초음파 프로브를 통해 모발을 채취할 영역을 스캔하는 것을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따라 모근부가 기울어진 각도에 대응되도록 펀칭 장치의 각도를 설정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 환자의 모발을 채취하는 것을 예시적으로 나타낸 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1a 내지 도 1b는 본 발명에 따른 펀칭 장치(100)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 1a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 펀칭 장치(100)는 채취부(110), 몸체부(120) 및 전원공급부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 채취부(110)는, 환자의 두피 영역 중 적어도 일부 영역에 해당하는 채취 대상 영역(300)(도 2a 참조)에 대하여 스캐닝된 정보로부터 채취 대상 영역(300) 내의 모근부(피부 표면을 경계로 표면 아래의 모발에 해당하며, 모근부는 모낭을 포함함)의 정보가 획득되면, 모근부의 정보를 참조로 하여 모근부를 포함한 모발을 채취하도록 지원할 수 있다.
여기서, 채취 대상 영역(300)은 채취할 모발이 존재하는 영역으로서, 환자 두피의 안전공여부(safe donor area, 영구적으로 모발이 존속할 것으로 예측 또는 기대되는 두피 부위임)이거나, 안전공여부의 적어도 일부 영역을 포함하는 영역일 수 있다.
채취 대상 영역(300) 내의 모발을 스캔하여 모발의 스캐닝 정보를 획득하는 장치는, 초음파 프로브(200)(도 2a 참조), 카메라, MRI, CT 등의 두피를 스캔할 수 있는 장치일 것이다. 본 발명의 일 실시예에서는 초음파 프로브(200)를 사용하여 채취 대상 영역(300)을 스캔하는 것을 예시적으로 설명하나 이에 한정되지는 않을 것이다.
구체적으로, 초음파 프로브(200)에 의하여 획득된 스캔 정보는 모발의 모근부를 포함하는 두피 내부의 이미지일 수도 있고, 모발의 모근부 및 모간부(피부 표면을 경계로 표면 위의 모발에 해당함)를 포함하는 두피 내부 및 외부 이미지(도 3a 참조)일 수도 있다. 이러한 모발의 스캔 정보를 분석하면 모근부의 정보(가령, 모근부의 각도 정보)가 산출될 수 있으며, 모근부의 정보를 산출하는 장치는 초음파 프로브(200) 자체일 수도 있으나, 펀칭 장치(100), 초음파 프로브(200)와 연동되어 있는 외부 장치(400)(도 4 참조) 중 어느 하나의 장치일 수도 있을 것이다. 여기서, 상기 장치들 중 어느 하나의 장치는, 모근부의 정보를 산출하거나 산출된 모근부의 정보를 획득하여 모발이 채취되는 것을 지원할 수 있을 것이다. 가령, 외부 장치(400)는, 초음파 프로브(200)가 획득한 두피의 스캔 이미지를 획득 및 분석하여 모근부의 각도 정보(두피 표면 아래의 모발이 소정의 법선(두피 표면에 수직인 가상의 법선)으로부터 기울어진 정도를 나타내는 각도 정보로서, 도 3a 내지 도 3c를 통해 자세히 설명함)를 산출하고, 이를 외부 장치(400)에 포함되어 있거나 외부 장치(400)와 연동된 디스플레이 장치를 통해 제공함으로써, 모발 이식을 수행하는 닥터가 모근부의 각도 정보를 참조로 하여 모발을 채취할 수 있도록 지원할 수 있을 것이고, 이에 관하여는, 도 4를 통해 더 설명하기로 한다.
참고로, 초음파 프로브(200)가 아니더라도 채취 대상 영역(300)을 스캔할 수 있는 장치라면, 모근부의 정보를 산출할 수 있는 것은 당연할 것이다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 몸체부(120)는, 채취부(110)에 결합되며 사용자가 잡을 수 있는 구조를 가질 수 있으며, 전원공급부(130)는 펀칭 장치(100)에 전원을 공급할 수 있다.
본 발명에 따른 펀칭 장치(100)에는 소정의 기울기 센서(140)가 포함될 수도 있다. 펀칭 장치(100)는, 기울기 센서(140)를 통해 펀칭 장치(100)의 기울기 정보를 획득할 수 있으며, 이때 모근부의 각도 정보와 펀칭 장치(100)의 기울기 정보를 참조로 하여 모발을 채취하도록 지원할 수도 있을 것이다. 가령, 펀칭 장치는, 펀칭 장치(100)에 내장된 디스플레이 장치 또는 펀칭 장치(100)와 연동된 디스플레이 장치를 통해 펀칭 장치(100)의 기울기 정보를 닥터에게 제공함으로써, 닥터가 모근부의 각도 정보와 펀칭 장치(100)의 기울기 정보를 참조로 모발을 채취하도록 지원할 수 있을 것이다.
기울기 센서(140)는, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서 등의 센서로 구성될 수도 있을 것이다. 도 1a에는, 기울기 센서(미도시)가 펀칭 장치(100)에 내장된 것을 예시적으로 나타내었고, 도 1b에는, 디스플레이 장치를 포함한 기울기 센서(140)가 펀칭 장치(100)의 외부에 설치되어 있는 것을 예시적으로 나타내었다.
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따라 초음파 프로브(200)를 통해 모발을 채취할 영역을 스캔하는 것을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 2a에 나타낸 바와 같이, 채취 대상 영역(300)은, 가령 환자의 귀 사이의 후두부에 존재할 수 있다. 채취 대상 영역(300)은, 섹터(sector)로 분리되지 않은 상태로 초음파 프로브(200)에 의해 스캔될 수도 있고, 복수 개의 섹터로 분리된 상태로 초음파 프로브(200)에 의해 스캔될 수도 있을 것이나, 도 2a 내지 도 2b에서는, 복수 개의 섹터로 분리된 채취 대상 영역(300)을 스캔하는 것을 예시적으로 설명한다.
구체적으로, 복수 개의 섹터로 분리된 채취 대상 영역(300)이 초음파 프로브(200)에 의해 스캔될 때, 복수 개의 섹터 중 적어도 일부에 대하여 스캐닝 정보가 획득되고, 복수 개의 섹터 중 적어도 일부에 대응되는 모근부의 정보가 획득되면, 펀칭 장치(100)는, 모근부의 정보를 참조로 하여 모근부를 포함한 모발을 채취하도록 지원할 수 있을 것이다.
도 2a 내지 도 2b를 참조로 설명하면, 채취 대상 영역(300)이 가령 8 개의 섹터로 분리된 상태에서 8 개의 섹터 중 특정 섹터(310)에 존재하는 복수 개의 모발을 채취하기 위하여, 초음파 프로브(200)가 특정 섹터(310)를 스캔하면, 펀칭 장치(100)는, 복수 개의 모발 중 소정의 조건을 만족하는 특정 모발의 모근부의 정보를 특정 섹터(310)를 대표하는 대표 모근부 정보로서 참조하도록 지원할 수 있을 것이다.
여기서, 특정 섹터(310) 내에 존재하는 복수 개의 모발 중 특정 모발을 선정하기 위한 소정의 조건은, 특정 섹터(310) 내에 존재하는 복수 개의 모근부에 대한 이미지가 초음파 프로브(200)에 의해 획득되는 경우, 복수 개의 모근부에 대한 이미지를 대상으로 이미지 프로세싱을 수행했을 때 모근부의 에지 이미지(즉, 모근부의 외곽면을 검출한 이미지임)가 노이즈 없이 검출되는 모발을 선택하는 조건을 포함할 수도 있다. 가령, 특정 섹터(310)에 존재하는 12개의 모발에 대한 스캔 이미지를 대상으로 이미지 프로세싱을 수행했을 때, 모근부의 에지 이미지가 끊김 없이 검출되는 모발을 특정 섹터(310)를 대표하는 대표 모발로서 선정하여 대표 모발의 모근부 정보를 획득한 후, 이를 참조로 하여 특정 섹터(310) 내의 12 개의 모발이 채취되도록 할 수도 있을 것이다.
상기 소정의 조건에 대한 다른 예로서, 8 개의 섹터 중 특정 섹터(310)에 존재하는 복수 개의 모발을 채취할 때, 환자의 두피 표면에 대한 가상의 법선으로부터 모근부가 기울어진 정도를 나타낸 각도를 모근부 기울기 각도(θf)라고 하면(도 3a 내지 도 3b 참조), 펀칭 장치(100)는, 복수 개의 모발에 대한 모근부 기울기 각도의 평균값에 근접한 모발을 선택하고 이를 기준으로 하여 복수의 모발을 채취하도록 지원할 수도 있을 것이다.
가령, 특정 섹터(310) 내에 존재하는 12 개의 모근부에 대한 각각의 모근부 기울기 각도가 [28도, 32도, 30도, 29도, 32도, 29도, 32도, 29도, 28도, 30도, 32도, 29도] 으로 산출되면, 모근부 기울기 각도의 평균 각도인 30도를 참조로 하여 모발이 채취될 수도 있을 것이다.
복수 개의 섹터 각각을 대표하는 모근부 기울기 각도는 DB에 기록될 수 있을 것이며, 도 2b에는 8 개의 섹터 각각을 대표하는 모근부 기울기 각도를 도식화하여 예시적으로 나타내었다.
도 2a 내지 도 2b에서는 채취 대상 영역(300)을 8개의 섹터로 분리하여 스캔하는 것을 나타내었으나 반드시 섹터로 분리한 후에 스캔해야하는 것은 아니며, 채취 대상 영역(300)을 섹터로 분리하지 않고 스캔하여 모근부의 정보를 획득하는 것도 본 발명의 범주에 속하는 것은 당연하다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따라 모근부가 기울어진 각도에 대응되도록 펀칭 장치(100)의 진입 각도를 설정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 내지 도 3c를 참조하여 설명하면, 환자의 두피 표면에 대한 가상의 법선으로부터 모근부가 기울어진 각도(θf, 이하에서 모근부 기울기 각도라 칭함)와 가상의 법선으로부터 모간부가 기울어진 각도(θs, 이하에서 모간부 기울기 각도라 칭함)는 다를 수 있기 때문에, 이로 인해 모발을 채취하기 위하여 모간부가 기울어진 각도(θs)로 펀칭 장치(100)를 두피로 삽입한다면 모근부에 손실이 발생할 수 있다. 따라서, 모근부 기울기 각도(θf)와 같거나 유사한 각도로 펀칭 장치(100)를 삽입함으로써 모근부의 손실이 방지될 수 있을 것이다.
채취 대상 영역(300)을 스캔하여 획득한 모근부의 정보에는 모근부 기울기 각도(θf)가 포함될 수 있을 것이며, 모근부를 포함한 모발을 채취하도록 지원함에 있어서, 펀칭 장치(100)는, 도 3b에서와 같이 모근부 기울기 각도(θf)를 참조로 하여 결정되는 진입 각도(θp)로 두피 표면에 진입하도록 지원할 수 있을 것이다.
여기서, 진입 각도(θp)는, 모근부 기울기 각도(θf)와 동일한 각도일 수도 있고, 모근부 기울기 각도(θf)에 소정의 각도를 더하거나 빼서 산출되는 각도범위 내의 각도일 수 있을 것이다.
진입 각도(θp)가 결정된 후, 펀칭 머신의 방향과 각도를 가상의 법선과 일치시킨 상태를 펀칭 머신의 기울기 센서(140)의 영점으로 설정하고, 펀칭 머신의 진입 각도(θp)에 맞게 펀칭 머신을 기울여 모발을 채취하면, 모근부의 손실없이 모발이 채취될 수 있을 것이다.
이 때, 펀칭 머신은, 두피 표면으로 진입하기 전에는 채취 대상 영역(300)을 스캔하여 획득되는 모간부의 정보를 참조하고, 두피 표면으로 진입할 때는 모근부의 정보를 참조하여 모간부 및 모근부를 포함한 모발을 채취하도록 지원할 수도 있을 것이다. 가령, 기울기 센서(140)의 영점을 맞춘 상태에서, 모간부의 정보에 포함된 모간부 기울기 각도(θs)를 참조하여, 도 3c에서와 같이 두피 표면으로 진입하기 전에 모간부를 펀칭 장치(100)의 채취부(110)로 삽입하고, 이 상태로 펀칭 장치(100)를 진입 각도(θp)로 기울여 두피에 삽입한 후 모발을 채취할 수 있을 것이다. 이때, 두피 표면으로 진입하기 전에 모간부를 펀칭 장치(100)의 채취부(110)로 용이하게 삽입되도록 하기 위하여, 채취부(110)의 단부가 벌어지도록 구성할 수도 있을 것이다.
한편, 펀칭 장치(100)가 각기 두피 상의 다른 위치에 있는 복수 개의 모발을 채취하도록 지원함에 있어서, 채취 대상 영역(300) 내의 어느 한 위치를 제1 위치라 하고 다른 한 위치를 제2 위치라고 할 때, 제1 위치에서의 가상의 제1 법선을 기준으로 펀칭 장치(100)의 제1 기울기 정보가 획득되고 제2 위치에서의 가상의 제2 법선을 기준으로 펀칭 장치(100)의 제2 기울기 정보가 획득되면, 펀칭 장치(100)는, 제1 위치에 대응되는 모근부 기울기 각도(θf)와 펀칭 장치(100)의 제1 기울기 정보를 참조로 하여 제1 위치의 모발을 채취하도록 지원하고 제2 위치에 대응되는 모근부 기울기 각도(θf)와 펀칭 장치(100)의 제2 기울기 정보를 참조로 하여 제2 위치의 모발을 채취하도록 지원할 수 있을 것이다.
이 때, 펀칭 장치(100)의 제1 기울기 정보는, 제1 위치에서 가상의 제1 법선을 기준으로 기울기 센서(140)의 영점을 맞춘 상태에서 획득되고, 펀칭 장치(100)의 제2 기울기 정보는, 제2 위치에서 가상의 제2 법선을 기준으로 기울기 센서(140)의 영점을 맞춘 상태에서 획득될 것이다.
한편, 모근부 기울기 각도(θf)는, 모근부의 전체 부위 중 환자의 두피 표면으로부터 소정의 거리 내에 속하는 부위를 대상으로 하여 산출된 기울기 각도일 수 있다. 여기서 소정의 거리는, 모근부의 휘어짐 정도에 따라 변경될 수도 있고, 모근부의 휘어짐 정도에 상관 없이 고정될 수도 있을 것이다. 가령, 모근부가 많이 휘어져 있지 않은 경우(기설정된 각도 이하로 휘어져 있는 경우)에는 모근부의 일부분을 대상으로 기울기를 산출해도 전체 모근부의 기울기와 유사한 기울기를 산출할 수 있어 상기 거리를 줄일 수 있을 것이고, 모근부가 많이 휘어져 있는 경우(기설정된 각도를 초과하여 휘어져 있는 경우)에는 상기 거리를 늘려 기울기를 산출하는 모근부의 부위를 많아지게 함으로써 전체 모근부의 기울기와 유사한 기울기를 산출할 수 있을 것이다. 이때, 모근부가 많이 휘어져 있는 경우에는 두피에 가까운 영역에서의 모근부의 기울기(가령, 제a 기울기)와 두피에서 먼 영역에서의 모근부의 기울기(가령, 제b 기울기)가 다를 것이며, 이 경우, 펀칭 장치가 두피에 진입한 순간에는 상기 제a 기울기를 참조로 하여 펀칭 장치의 진입 각도를 설정하다가 점차 두피의 표면으로부터 깊숙히 진입함에 따라 제a 기울기로부터 제b 기울기가 될 수 있도록 펀칭 장치의 진입 각도를 변경하도록 제어하거나 제어하도록 지원할 수 있을 것이다. 여기서, 제a 기울기는 두피 및 두피로부터 기설정된 거리 이내의 모근의 짧은 구간을 직선으로 근사하여 계산될 수도 있을 것이며, 제b 기울기는 (i) 모근의 단부 및 (ii) 두피와 모발의 교점을 잇는 가상의 직선이 법선를 기준으로 기울어진 각도를 참조로 하여 계산될 수도 있을 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 환자의 모발을 채취하는 것을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하여 설명하면, 닥터는 환자의 후두부에서 섹터로 분리된 채취 대상영역을 스캔하여 섹터별로 산출된 모근부의 정보를 참조로 하여, 펀칭 장치(100)로 모발을 채취할 수 있을 것이다.
이 때, 펀칭 장치(100), 채취 대상 영역(300)을 스캔하는 장치(가령, 초음파 프로브(200)), 외부 장치(400) 중 어느 하나의 장치는 모근부의 정보를 획득하여, 디스플레이 장치, 스피커 장치, 진동 장치 중 적어도 일부에 해당되는 출력 장치로 제공함으로써 닥터가 모발을 채취하는 것을 지원할 수 있을 것이다. 여기서, 상기 출력 장치는 펀칭 장치(100), 채취 대상 영역(300)을 스캔하는 장치, 외부 장치(400) 중 어느 하나의 장치에 내장되어 있을 수도 있다. 다만, 도 4에서는 외부 장치(400)의 디스플레이 장치(모니터)를 통해 닥터에게 섹터별로 도식화된 모근부의 정보(모근부 기울기 각도)를 제공하는 것을 예시적으로 나타내었다.
닥터는 제공된 모근부의 정보와 펀칭 장치(100)에 설치된 기울기 센서(140)가 제공하는 펀칭 장치(100)의 기울기 정보를 참조로 하여 모발을 채취할 수 있을 것이다. 가령 특정 섹터(310)에 대응되는 모근부의 정보로서 30도가 제공되면 닥터는 특정 섹터(310) 내의 모발을 채취할 때 펀칭 장치(100)의 진입 각도를 30도로 함으로써 모근부의 손실없이 모발을 채취할 수 있을 것이다.
한편, 펀칭 장치(100)는, 모근부의 정보를 참조로 하여 손실이 없는 모근부를 포함한 모발을 채취함으로써, 채취된 모발이 환자의 두피 영역 중 채취 대상 영역(300) 이외의 다른 영역에 이식되도록 지원할 수도 있을 것이다.
이 때, 채취된 모발은, 채취된 모발이 이식되는 두피 상의 특정 위치로부터 소정의 범위 내에 이미 존재하는 모발의 모간부의 정보를 참조로 하여 이식 방향을 결정할 수 있으며, 이와 같이 결정되는 이식 방향에 따라, 특정 위치에 이식될 수 있을 것이다. 참고로, 이식 방향은 모근부의 정보에 상관없이 결정될 수 있다.
가령, 펀칭 장치(100), 채취 대상 영역(300)을 스캔하는 장치, 외부 장치(400) 중 어느 하나의 장치는 채취된 모발의 모간부의 정보를 추가로 획득하여 디스플레이 장치, 스피커 장치, 진동 장치 중 적어도 일부의 장치로 제공함으로써 닥터가 모발을 이식하는 것을 지원할 수도 있을 것이다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 펀칭 장치
110: 채취부
120: 몸체부
130: 전원공급부
140: 기울기 센서
200: 초음파 프로브
300: 채취 대상 영역
310: 특정 섹터
400: 외부 장치

Claims (30)

  1. 탈모 환자의 모근부를 손실 없이 채취할 수 있도록 지원하는 방법으로서,
    (a) 상기 환자의 두피 영역 중 적어도 일부 영역에 해당하는 채취 대상 영역에 대하여 스캐닝된 정보로부터 상기 채취 대상 영역 내의 모근부의 정보가 획득되면, 펀칭 장치가, 상기 모근부를 포함하는 모발이 채취될 수 있도록 상기 모근부의 정보를 제공하는 단계를 포함하되,
    상기 모근부의 정보는, 상기 환자의 두피 표면에 대한 가상의 법선으로부터 상기 모근부가 기울어진 정도를 나타내는 모근부 기울기 각도를 포함하며,
    상기 모근부 기울기 각도는, 상기 모근부의 전체 부위 중 상기 환자의 두피 표면으로부터 소정의 거리 내에 속하는 부위를 대상으로 하여 산출된 기울기 각도인 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (a) 단계는,
    상기 채취 대상 영역이 복수 개의 섹터(sector)를 포함할 때, 상기 복수 개의 섹터 중 적어도 일부에 대하여 스캐닝된 정보로부터 상기 복수 개의 섹터 중 적어도 일부에 대응되는 상기 모근부의 정보가 획득되면, 상기 펀칭 장치가, 상기 모근부를 포함하는 모발이 채취될 수 있도록 적어도 일부에 대응되는 상기 모근부의 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수 개의 섹터 중 특정 섹터에 존재하는 복수 개의 모발을 채취하는 경우, 상기 펀칭 장치는, 상기 복수 개의 모발 중 소정의 조건을 만족하는 특정 모발의 모근부의 정보를 상기 특정 섹터의 대표 모근부 정보로서 참조하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 특정 섹터를 스캐닝한 정보로부터 상기 특정 섹터 내에 존재하는 상기 복수 개의 모근부에 대한 이미지가 획득되는 경우, 상기 특정 모발을 선정하기 위한 상기 소정의 조건은, 상기 이미지를 대상으로 이미지 프로세싱을 수행했을 때 모근부의 에지(edge) 이미지가 노이즈 없이 검출되는 모발인 것을 조건으로 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 환자의 두피 표면에 대한 가상의 법선으로부터 상기 모근부가 기울어진 정도를 나타낸 각도를 모근부 기울기 각도라고 할 때, 상기 복수 개의 섹터 중 특정 섹터에 존재하는 복수 개의 모발이 채취되는 경우, 상기 펀칭 장치는, 상기 특정 섹터에 존재하는 상기 복수 개의 모발이 채취될 수 있도록 상기 복수 개의 모발에 대한 복수 개의 모근부의 정보로부터 계산된 상기 모근부 기울기 각도의 평균값 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 펀칭 장치가, 상기 가상의 법선으로부터 상기 모발의 모간부의 기울어진 각도에 상관 없이 상기 두피 표면에 진입하여 상기 모근부를 포함하는 모발이 채취될 수 있도록, 상기 모근부 기울기 각도를 참조로 하여 결정되는 진입 각도에 대한 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 진입 각도는, 상기 모근부 기울기 각도와 동일하거나, 상기 모근부 기울기 각도에 소정의 각도를 더하거나 빼서 산출되는 각도범위 내의 각도인 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 펀칭 장치는, 상기 모근부 기울기 각도와 상기 펀칭 장치의 기울기 정보 간의 관계를 참조로 상기 모발이 채취될 수 있도록, 상기 펀칭 장치에 포함된 소정의 기울기 센서를 통해 상기 펀칭 장치의 기울기 정보를 획득하여 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 채취 대상 영역 내의 어느 한 위치를 제1 위치라 하고 다른 한 위치를 제2 위치라고 하면, 상기 제1 위치에서의 가상의 제1 법선을 기준으로 상기 펀칭 장치의 제1 기울기 정보가 획득되거나, 상기 제2 위치에서의 가상의 제2 법선을 기준으로 상기 펀칭 장치의 제2 기울기 정보가 획득될 때,
    상기 펀칭 장치는, 상기 제1 위치의 모발이 채취되도록 상기 제1 위치에 대응되는 상기 모근부 기울기 각도와 상기 펀칭 장치의 제1 기울기 정보를 제공하거나, 상기 제2 위치의 모발을 채취되도록 상기 제2 위치에 대응되는 상기 모근부 기울기 각도와 상기 펀칭 장치의 제2 기울기 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 모근부의 정보는, 상기 펀칭 장치에 의해 획득되거나, 상기 채취 대상 영역을 스캔하는 장치 또는 이와 연동되어 있는 외부 장치에 의해 획득되며,
    상기 펀칭 장치, 상기 스캔하는 장치 또는 상기 외부 장치는, 상기 모발이 채취되도록 상기 모근부의 정보를 디스플레이 장치, 스피커 장치, 진동 장치 중 적어도 일부의 장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 모근부의 정보는, 초음파 프로브에 의해 산출된 스캐닝 정보로부터 획득되는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제1항에 있어서,
    (b) 상기 모근부의 정보를 참조로 하여 상기 모근부를 포함한 모발이 채취되면, 상기 펀칭 장치는, 상기 채취된 모발이 상기 환자의 두피 영역 중 상기 채취 대상 영역 이외의 다른 영역에 이식되도록 상기 모근부의 정보 또는 상기 모발의 모간부의 정보 중 적어도 하나의 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 펀칭 장치는, 상기 모근부의 정보에 상관없이 상기 채취된 모발이 특정 위치에 이식되는 방향이 결정되도록 상기 채취된 모발이 이식되는 특정 위치로부터 소정의 범위 내에 존재하는 모발의 모간부의 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 채취 대상 영역은, 상기 환자 두피의 안전공여부(safe donor area)의 적어도 일부 영역을 포함하는 영역인 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 스캐닝된 정보로부터 상기 채취 대상 영역 내의 모간부의 정보가 더 획득되면, 상기 펀칭 장치는, 상기 모간부 및 상기 모근부를 포함한 모발이 채취되도록, 상기 환자의 두피 표면으로 진입하기 전에는 상기 모간부의 정보를 제공하고, 상기 두피 표면으로 진입할 때는 상기 모근부의 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 탈모 환자의 모근부를 손실 없이 채취할 수 있도록 지원하는 방법으로서,
    (a) 상기 환자의 두피 영역 중 적어도 일부 영역에 해당하는 채취 대상 영역에 대하여 스캐닝된 정보로부터 상기 채취 대상 영역 내의 모근부의 정보가 획득되면, 펀칭 장치가, 상기 모근부를 포함하는 모발이 채취될 수 있도록 상기 모근부의 정보를 제공하는 단계를 포함하되,
    상기 모근부가 기설정된 각도를 초과하여 휘어져 있는 경우, 상기 두피에 가까운 영역에서의 모근부의 기울기를 제a 기울기라고 하고 상기 두피에서 먼 영역에서의 모근부의 기울기인 제b 기울기라고 할 때, 상기 펀칭 장치가 두피에 진입한 순간에는 상기 제a 기울기를 참조로 하여 상기 펀칭 장치의 진입 각도를 설정하다가 상기 두피의 표면으로부터 깊숙히 진입함에 따라 상기 제a 기울기로부터 상기 제b 기울기가 될 수 있도록 상기 펀칭 장치의 진입 각도를 변경하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 탈모 환자의 모근부를 손실없이 채취할 수 있도록 지원하는 펀칭 장치에 있어서,
    상기 환자의 두피 영역 중 적어도 일부 영역에 해당하는 채취 대상 영역에 대하여 스캐닝된 정보로부터 상기 채취 대상 영역 내의 모근부의 정보가 획득되면, 상기 모근부의 정보를 참조로 하여 상기 모근부를 포함한 모발을 채취하도록 지원하는 채취부, 및
    상기 채취부에 결합되며 사용자가 잡을 수 있는 구조로 되어 있는 몸체부를 포함하되,
    상기 모근부의 정보는, 상기 환자의 두피 표면에 대한 가상의 법선으로부터 상기 모근부가 기울어진 정도를 나타내는 모근부 기울기 각도를 포함하며,
    상기 모근부 기울기 각도는, 상기 모근부의 전체 부위 중 상기 환자의 두피 표면으로부터 소정의 거리 내에 속하는 부위를 대상으로 하여 산출된 기울기 각도인 것을 특징으로 하는 펀칭 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 채취 대상 영역이 복수 개의 섹터를 포함할 때, 상기 복수 개의 섹터 중 적어도 일부에 대하여 스캐닝된 정보로부터 상기 복수 개의 섹터 중 적어도 일부에 대응되는 상기 모근부의 정보가 획득되면, 상기 채취부는, 상기 모근부의 정보를 참조로 하여 상기 모근부를 포함한 모발을 채취하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 펀칭 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 복수 개의 섹터 중 특정 섹터에 존재하는 복수 개의 모발을 채취하는 경우, 상기 채취부는, 상기 복수 개의 모발 중 소정의 조건을 만족하는 특정 모발의 모근부의 정보를 상기 특정 섹터의 대표 모근부 정보로서 참조하는 것을 특징으로 하는 펀칭 장치.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 특정 섹터를 스캐닝한 정보로부터 상기 특정 섹터 내에 존재하는 상기 복수 개의 모근부에 대한 이미지가 획득되는 경우, 상기 특정 모발을 선정하기 위한 상기 소정의 조건은, 상기 이미지를 대상으로 이미지 프로세싱을 수행했을 때 모근부의 에지 이미지가 노이즈 없이 검출되는 모발인 것을 조건으로 하는 것을 특징으로 하는 펀칭 장치.
  23. 제20항에 있어서,
    상기 환자의 두피 표면에 대한 가상의 법선으로부터 상기 모근부가 기울어진 정도를 나타낸 각도를 모근부 기울기 각도라고 할 때, 상기 복수 개의 섹터 중 특정 섹터에 존재하는 복수 개의 모발을 채취하는 경우, 상기 채취부는, 상기 복수 개의 모발에 대한 복수 개의 모근부의 정보로부터 계산된 상기 모근부 기울기 각도의 평균값을 참조하는 것을 특징으로 하는 펀칭 장치.
  24. 삭제
  25. 삭제
  26. 제19항에 있어서,
    상기 모근부를 포함한 모발을 채취하도록 지원함에 있어서, 상기 가상의 법선으로부터 상기 모발의 모간부의 기울어진 각도에 상관 없이, 상기 채취부는, 상기 모근부 기울기 각도를 참조로 하여 결정되는 진입 각도로 상기 두피 표면에 진입하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 펀칭 장치.
  27. 제19항에 있어서,
    상기 펀칭 장치에 포함된 소정의 기울기 센서를 통해 상기 펀칭 장치의 기울기 정보를 획득하여, 상기 모근부 기울기 각도와 상기 펀칭 장치의 기울기 정보 간의 관계를 참조로 상기 모발을 채취하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 펀칭 장치.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 채취 대상 영역 내의 어느 한 위치를 제1 위치라 하고 다른 한 위치를 제2 위치라고 하면, 상기 제1 위치에서의 가상의 제1 법선을 기준으로 상기 펀칭 장치의 제1 기울기 정보가 획득되거나, 상기 제2 위치에서의 가상의 제2 법선을 기준으로 상기 펀칭 장치의 제2 기울기 정보가 획득될 때,
    상기 채취부는, 상기 제1 위치에 대응되는 상기 모근부 기울기 각도와 상기 펀칭 장치의 제1 기울기 정보를 참조로 하여 상기 제1 위치의 모발을 채취하도록 지원하거나, 상기 제2 위치에 대응되는 상기 모근부 기울기 각도와 상기 펀칭 장치의 제2 기울기 정보를 참조로 하여 상기 제2 위치의 모발을 채취하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 펀칭 장치.
  29. 탈모 환자의 모근부를 손실없이 채취할 수 있도록 지원하는 펀칭 장치에 있어서,
    상기 환자의 두피 영역 중 적어도 일부 영역에 해당하는 채취 대상 영역에 대하여 스캐닝된 정보로부터 상기 채취 대상 영역 내의 모근부의 정보가 획득되면, 상기 모근부의 정보를 참조로 하여 상기 모근부를 포함한 모발을 채취하도록 지원하는 채취부, 및
    상기 채취부에 결합되며 사용자가 잡을 수 있는 구조로 되어 있는 몸체부를 포함하되,
    상기 모근부가 기설정된 각도를 초과하여 휘어져 있는 경우, 상기 두피에 가까운 영역에서의 모근부의 기울기를 제a 기울기라고 하고 상기 두피에서 먼 영역에서의 모근부의 기울기인 제b 기울기라고 할 때, 상기 펀칭 장치가 두피에 진입한 순간에는 상기 제a 기울기를 참조로 하여 상기 펀칭 장치의 진입 각도를 설정하다가 상기 두피의 표면으로부터 깊숙히 진입함에 따라 상기 제a 기울기로부터 상기 제b 기울기가 될 수 있도록 상기 펀칭 장치의 진입 각도를 변경하도록 제어하거나 제어하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 펀칭 장치.
  30. 제19항에 있어서,
    상기 스캐닝된 정보로부터 상기 채취 대상 영역 내의 모간부의 정보가 더 획득되면, 상기 환자의 두피 표면으로 진입하기 전에 상기 모간부의 정보를 참조하고, 상기 두피 표면으로 진입할 때는 상기 모근부의 정보를 참조하여 상기 모간부 및 상기 모근부를 포함한 모발을 채취하거나 채취하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 펀칭 장치.
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