KR101624203B1 - Realtime quality inspection method for shoes sole - Google Patents

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Abstract

본 발명은 미드 솔과 같은 신발 솔의 국부적 표면 팽창 상태정보를 신발 솔의 영상분석으로 검출하여 신발 솔의 불량 여부가 판정되도록 하는 신발 솔의 실시간 품질검사방법을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법은 임의 변형이 거의 없는 신발 솔 부위의 국부적 표면 팽창 상태정보를 신발 솔 영상분석으로 검출하여 신발 솔의 불량 여부가 판정되도록 함으로써 치수 측정에 의한 품질검사의 정확도와 신뢰도가 향상될 수 있도록 하고, 특히 신발 솔 부위에 형성되는 표식이나 홀(hole)을 기준으로 하여 미리 선정된 신발 솔 정상품과 현재 성형된 신발 솔의 국부적 표면 영상을 정량적으로 상대 비교 분석함으로써 데이터베이스화된 신발 솔 치수정보의 관리없이도 신발 솔의 불량 여부 판정이 높은 정밀도로 간편하고 용이하게 수행될 수 있도록 한다.The present invention provides a method for real-time quality checking of a shoe sole, wherein the local surface expansion state information of a shoe sole such as a midsole is detected by image analysis of the shoe sole to determine whether or not the shoe sole is defective. The method of real-time quality inspection of a shoe sole according to the present invention is to detect the local surface expansion state information of a shoe sole portion having almost no deformation by shoe sole image analysis to determine whether or not the shoe sole is defective, The accuracy and reliability of the inspection can be improved, and in particular, it is possible to quantitatively compare the local surface images of the currently selected shoe sole with the pre-selected shoe sole products based on the marks or holes formed in the shoe sole So that the determination of whether or not the shoe sole is defective can be performed easily and easily with high accuracy without the management of database shoe sole dimension information.

Description

신발 솔의 실시간 품질검사방법{Realtime quality inspection method for shoes sole}{Realtime quality inspection method for shoes sole}

본 발명은 미드 솔과 같은 신발 솔의 국부적 표면 팽창 상태정보를 신발 솔의 영상분석으로 검출하여 신발 솔의 불량 여부가 판정되도록 하는 신발 솔의 실시간 품질검사방법에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 임의 변형이 거의 없는 신발 솔 부위에 형성되는 표식이나 홀(hole)을 기준으로 하여 미리 선정된 신발 솔 정상품과 현재 성형된 신발 솔의 국부적 표면 영상을 정량적으로 상대 비교 분석함으로써 데이터베이스화된 신발 솔 치수정보의 관리없이도 신발 솔의 불량 여부 판정이 높은 정밀도로 간편하고 용이하게 수행될 수 있도록 하는 신발 솔의 실시간 품질검사방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for real-time quality checking of a shoe sole, in which information on the local surface expansion state of a shoe sole such as a midsole is detected by image analysis of the shoe sole to determine whether or not the shoe sole is defective. More specifically, The shoe sole is made up of a pair of shoe soles and a pair of shoe sole soles. The shoe sole is made of a shoe sole, The present invention relates to a method for real-time quality checking of a shoehorn so that the determination of whether or not a shoehorn is defective can be easily and easily performed with high accuracy.

사출성형(IP:Injection Molding) 미드솔의 경우 압축금형성형(CMP) 미드솔에 비해 형상의 성형과 발포가 짧은 시간동안 동시에 일어나기 때문에 치수 정밀도가 떨어지고, 후 변형이 많이 발생한다. 따라서 공정 후 치수 측정을 통한 품질검사가 필수적이다.
Injection Molding (IP) Injection Molding In the case of midsole, compression molding (CMP) Compression and foaming occur simultaneously for a short period of time compared to midsole, resulting in poor dimensional accuracy and large post strain. Therefore, it is essential to check the quality by measuring the dimensions after the process.

치수 측정을 통한 품질검사는 검사인원의 수작업으로 육안에 의한 전수검사의 형태로 진행된다. 통상적으로 4~6개의 사출기에서 생산된 미드솔 제품이 1개의 검사라인으로 이동되는데, 제조라인당 10~20여명의 검사인원이 투입된다. 검사라인에는 모델, 치수 및 색상이 상이한 미드솔 제품이 동시에 투입되며, 검사인원은 각 모델에 맞추어 치수 측정을 통한 품질검사 방법을 수시로 바꾸어가며 작업을 수행하게 된다.Quality inspection through dimensional measurement is carried out in the form of manual inspection of the inspection personnel by visual inspection. Typically, midsole products produced from 4 to 6 injection machines are moved to a single inspection line, with 10 to 20 inspectors per production line. The inspection line is equipped with a model, dimension and color of different midsole products at the same time, and the inspection staff changes the quality inspection method through dimensional measurement according to each model.

이에 따라 검사인원의 피로도가 증대되고, 일률적인 치수 측정의 원칙이 없어 모델별로 다양한 측정기준이 사용되므로 품질검사의 일관성을 유지하기가 어려워 품질검사 효율이 떨어지는 문제가 발생된다. 이와 더불어 품질검사에 따른 비용이 증대되는 문제도 발생된다.
As a result, the fatigue of the inspection personnel is increased and various measurement standards are used for each model because there is no uniform measurement principle. Therefore, it is difficult to maintain the consistency of the quality inspection, and the quality inspection efficiency becomes low. In addition, the cost of quality inspection increases.

이를 개선하기 위하여 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0292152호 "사출 이브이에이 신발중창 치수검사 시스템" 등에서와 같이 머신비전을 이용하여 신발 솔의 치수 측정 및 품질검사를 수행하는 기술이 연구되고 있다. 이와 같은 종래의 머신비전에 의한 신발 솔 품질검사 기술은 신발 솔 제품의 전체 치수를 측정하여 신발 솔의 품질을 검사하는 방식이다. 이에 따라 탄성 변형이 자유로우며 특히 토스프링, 사이드월 등의 변형이 제품 치수와 상관없이 임의의 각도로 휘어지기도 하는 연질 발포소재로 이루어지는 미드솔에 적용하기에는 한계가 있었다. 검사인원의 육안 수작업에 의한 치수 측정 시에는 미드솔 제품의 허용가능한 변형과 불량요인이 되는 변형을 작업인원이 판단하게 되는데, 머신비전에 의한 신발 솔 품질검사 기술에 이를 정량화시켜 적용하기가 매우 어렵기 때문이다. 또한 다품종 소량생산 형태의 신발분야 산업환경으로 인해 데이터베이스화된 치수정보를 관리하기가 어려워 종래의 머신비전에 의한 신발 솔 품질검사 기술로는 다양한 신발 솔의 품질검사를 원활하고 효율적으로 수행하기가 어려웠다. 즉, 모델별로 다양한 측정기준을 기계적으로 인식시키는 것이 어려웠으며, 특히 각 신발 솔 제품의 치수정보를 데이터베이스화화하여 갱신/관리해야 하는데 상당한 어려움이 따랐다.
In order to improve this, a technique for performing dimensional measurement and quality inspection of a shoe sole using a machine vision is being studied as disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0292152 entitled " Invisible Eviscerated Shoe Dimensional Inspection System ", etc. . The conventional shoe sole quality inspection technique based on machine vision is a method of checking the quality of shoe sole by measuring the overall dimensions of the shoe sole product. Accordingly, there has been a limit to apply to a midsole made of a soft foamed material, in which elastic deformation is freely, and in particular, deformation of a toe spring, a sidewall, or the like is bent at an arbitrary angle irrespective of the product dimensions. In the measurement of the size of the inspection personnel by visual manual, the worker judges the permissible deformation of the midsole product and the deformation that causes the failure. It is very difficult to quantify the quality of the sole brush quality inspection technique by machine vision Because. In addition, since it is difficult to manage the databaseized dimension information due to the industrial environment of the footwear sector in a small quantity production type of various types, it has been difficult to smoothly and efficiently carry out the quality inspection of various shoe soles by the technique of shoe sole quality inspection by the conventional machine vision . In other words, it was difficult to mechanically recognize various measurement standards for each model. In particular, it was difficult to update / manage the dimensional information of each shoe sole product by databaseization.

(특허문헌 1) 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0292152호 "사출 이브이에이 신발중창 치수검사 시스템"
(Patent Document 1) Registered Utility Model Registration No. 20-0292152 of Korea Registered "Dimension Inspection System for In-Eve Shoe Middle Shoe"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 임의 변형이 거의 없는 신발 솔 부위의 국부적 표면 팽창 상태정보를 신발 솔 영상분석으로 검출하여 신발 솔의 불량 여부가 판정되도록 함으로써 치수 측정에 의한 품질검사의 정확도와 신뢰도가 향상될 수 있도록 하는 새로운 형태의 신발 솔의 실시간 품질검사방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a shoe sole image analysis method and a shoe sole image analysis method, And to provide a method for real-time quality inspection of a new type of shoe sole that can improve the accuracy and reliability of inspection.

특히 본 발명은 신발 솔 부위에 형성되는 표식이나 홀(hole)을 기준으로 하여 미리 선정된 신발 솔 정상품과 현재 성형된 신발 솔의 국부적 표면 영상을 정량적으로 상대 비교 분석함으로써 데이터베이스화된 신발 솔 치수정보의 관리없이도 신발 솔의 불량 여부 판정이 높은 정밀도로 간편하고 용이하게 수행될 수 있도록 하는 새로운 형태의 신발 솔의 실시간 품질검사방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
In particular, the present invention quantitatively compares the local surface images of a currently selected shoe sole with a pre-selected shoe sole based on markers or holes formed on the shoe sole, And to provide a method for real-time quality inspection of a new type of shoehorn so that the determination of whether or not a shoe sole is defective can be easily and easily performed with high accuracy without information management.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 신발 솔 정상품을 선정하고, 신발 솔 정상품의 영상정보를 품질검사장치에 입력하여 저장하는 신발 솔 정상품 설정단계와; 전족부 표면에 설정형상의 표식이 설정패턴으로 형성된 신발 솔을 성형하는 신발 솔 성형단계와; 신발 솔 영상을 촬영하여 신발 솔 영상정보를 상기 품질검사장치에 실시간으로 입력하는 신발 솔 영상 촬영단계와; 신발 솔 영상정보에 포함된 신발 솔의 전족부 표면 영상정보와, 신발 솔 정상품 영상정보에 포함된 신발 솔 정상품의 전족부 표면 영상정보를 상기 품질검사장치에 구비되는 국부적 표면팽창 분석 알고리즘으로 비교 분석하여 신발 솔에 대한 불량 여부 판정을 수행하는 신발 솔 불량 판정단계를 포함하되, 상기 국부적 표면팽창 분석 알고리즘은 신발 솔 전족부 표면의 표식 간 거리와 신발 솔 정상품 전족부 표면의 표식 간 거리의 차이값을 산출하는 표식 거리 차이값 산출단계와; 표식 간 거리 차이값의 크기에 따라 신발 솔에 대한 불량 여부를 판정하는 표식 거리 차이값 평가단계를 포함하는 신발 솔의 실시간 품질검사방법을 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a shoe solenoid product setting method comprising: selecting a shoe solenoid product, inputting image information of the shoe solenoid product to a quality inspection device, and storing the input; A shoe sole forming step of forming a shoe sole in which the mark of the set shape is formed on the front surface of the forefoot in a set pattern; A shoe sole image photographing step of photographing a shoe sole image and inputting shoe sole image information to the quality inspection device in real time; Comparison of frontal surface image information of shoe sole included in shoe sole image information and local forefoot image information of shoe sole included in shoes shoe sole product image information with local surface expansion analysis algorithm provided in quality inspection device Wherein the local surface expansion analysis algorithm calculates the difference between the distance between the markers on the forefoot surface of the shoe sole and the distance between the markers on the forefoot surface of the shoe sole, Calculating a landmark distance difference value to be calculated; And a marked distance difference value evaluation step of judging whether or not the shoe sole is defective according to the size of the distance difference value between the markers.

또한 본 발명은 신발 솔 정상품을 선정하고, 신발 솔 정상품의 영상정보를 품질검사장치에 입력하여 저장하는 신발 솔 정상품 설정단계와; 후족부 표면에 홀이 설정패턴으로 형성된 신발 솔을 성형하는 신발 솔 성형단계와; 신발 솔 영상을 촬영하여 신발 솔 영상정보를 상기 품질검사장치에 실시간으로 입력하는 신발 솔 영상 촬영단계와; 신발 솔 영상정보에 포함된 신발 솔의 후족부 표면 영상정보와, 신발 솔 정상품 영상정보에 포함된 신발 솔 정상품의 후족부 표면 영상정보를 상기 품질검사장치에 구비되는 국부적 표면팽창 분석 알고리즘으로 비교 분석하여 신발 솔에 대한 불량 여부 판정을 수행하는 신발 솔 불량 판정단계를 포함하되, 상기 국부적 표면팽창 분석 알고리즘은 신발 솔 후족부 표면의 홀 간 거리와 신발 솔 정상품 후족부 표면의 홀 간 거리의 차이값을 산출하는 홀 거리 차이값 산출단계와; 홀 간 거리 차이값의 크기에 따라 신발 솔에 대한 불량 여부를 판정하는 홀 거리 차이값 평가단계를 포함하는 신발 솔의 실시간 품질검사방법을 제공한다.
Also, the present invention provides a shoe solenoid product setting step of selecting a shoe solenoid product, inputting the image information of the shoe solenoid product to the quality inspecting device, and storing the information; A shoe sole forming step of forming a shoe sole formed with a set pattern of holes on the hind part surface; A shoe sole image photographing step of photographing a shoe sole image and inputting shoe sole image information to the quality inspection device in real time; The foot surface image information of the shoe sole included in the shoe sole image information and the hind foot surface image information of the shoe sole set product included in the shoe sole fixed product image information are subjected to a local surface expansion analysis algorithm provided in the quality inspection apparatus Wherein the local surface expansion analysis algorithm includes a step of calculating a distance between the foot hole on the foot surface of the shoe sole and a distance between the holes on the foot surface of the foot of the shoe sole, A hole distance difference value calculating step of calculating a difference value of the hole distance difference value; And a hole distance difference value evaluation step of judging whether or not the shoe sole is defective according to the size of the distance difference value between the holes.

그리고 본 발명은 신발 솔 정상품을 선정하고, 신발 솔 정상품의 영상정보를 품질검사장치에 입력하여 저장하는 신발 솔 정상품 설정단계와; 전족부 표면에 설정형상의 표식이 설정패턴으로 형성되고, 후족부 표면에 홀이 설정패턴으로 형성된 신발 솔을 성형하는 신발 솔 성형단계와; 신발 솔 영상을 촬영하여 신발 솔 영상정보를 상기 품질검사장치에 실시간으로 입력하는 신발 솔 영상 촬영단계와; 신발 솔 영상정보에 포함된 신발 솔의 전족부 표면 영상정보와 신발 솔 정상품 영상정보에 포함된 신발 솔 정상품의 전족부 표면 영상정보를 상기 품질검사장치에 구비되는 국부적 표면팽창 분석 알고리즘으로 비교 분석하는 동시에, 신발 솔 영상정보에 포함된 신발 솔의 후족부 표면 영상정보와 신발 솔 정상품 영상정보에 포함된 신발 솔 정상품의 후족부 표면 영상정보를 상기 국부적 표면팽창 분석 알고리즘으로 비교 분석하여 신발 솔에 대한 불량 여부 판정을 수행하는 신발 솔 불량 판정단계를 포함하되, 상기 국부적 표면팽창 분석 알고리즘은 신발 솔 전족부 표면의 표식 간 거리와 신발 솔 정상품 전족부 표면의 표식 간 거리의 차이값 및, 신발 솔 후족부 표면의 홀 간 거리와 신발 솔 정상품 후족부 표면의 홀 간 거리의 차이값을 산출하는 표식 및 홀 거리 차이값 산출단계와; 표식 간 거리 차이값과 홀 간 거리 차이값의 평균의 크기에 따라 신발 솔에 대한 불량 여부를 판정하는 표식 및 홀 거리 차이값 평가단계를 포함하는 신발 솔의 실시간 품질검사방법을 제공한다.
The present invention also provides a shoe solenoid product setting step of selecting a shoe solenoid product, inputting image information of the shoe solenoid product to the quality inspecting device, and storing the input; A shoe sole forming step of forming a shoe sole in which a mark of a set shape is formed on the surface of the forefoot portion in a set pattern and a hole is formed on the hind part surface in a set pattern; A shoe sole image photographing step of photographing a shoe sole image and inputting shoe sole image information to the quality inspection device in real time; The front surface image information of the shoe sole included in the shoe sole image information and the forefoot surface image information of the shoe sole included in the shoe sole set product image information are compared and analyzed by the local surface expansion analysis algorithm provided in the quality inspection apparatus At the same time, the foot surface image information of the shoe sole included in the shoe sole image information and the hind foot surface image information of the shoe sole set product included in the shoe sole set product image information are compared and analyzed by the local surface expansion analysis algorithm, Wherein the local surface inflation analysis algorithm comprises a step of calculating a difference between the distance between markers on the front surface of the shoe sole and the distance between the markings on the front surface of the shoe sole, A table that calculates the difference between the hole distance on the hindfoot surface and the hole distance on the foot surface of the shoe sole And the hole distance calculating difference step; And a step of evaluating whether or not the shoe sole is defective according to the size of the average of the distance difference between marks and the difference of the distance between holes, and a step of evaluating the hole distance difference value.

이와 같은 본 발명에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법에서 상기 신발 솔 정상품 설정단계는 신발의 종류 및 치수 별로 신발 솔 정상품을 선정하여 신발의 종류 및 치수 별로 신발 솔의 불량여부가 판정될 수 있도록 한다.
In the method for real-time quality inspection of a shoe sole according to the present invention, in the shoe sole set product setting step, shoe soles are selected according to the type and size of shoe, .

이와 같은 본 발명에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법에서 상기 신발 솔 성형단계는 사출성형 금형을 구비하여 신발 솔을 사출성형하게 되고, 상기 신발 솔 영상 촬영단계는 상기 사출성형 금형으로부터 배출되는 신발 솔을 실시간으로 촬영하여 신발 솔 영상정보를 상기 품질검사장치에 실시간으로 입력하게 된다.
In the method for real-time quality inspection of a shoe sole according to the present invention, the shoe sole forming step includes an injection molding die for injection molding a shoe sole, and the shoe sole image photographing step includes a shoe sole The shoe sole image information is input to the quality inspection apparatus in real time.

이와 같은 본 발명에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법에서 상기 신발 솔 성형단계는 20mm 이상의 간격으로 표식이 형성된 신발 솔을 성형하고, 상기 신발 솔 불량 판정단계는 전체 신발 솔 길이의 0.15~0.35배에 해당되는 전족부 표면 부위에 속한 표식에 대하여 상기 국부적 표면팽창 분석 알고리즘을 적용하여 신발 솔에 대한 불량 여부를 판정하게 된다.
In the method for real-time quality inspection of a shoe sole according to the present invention, the shoe sole forming step forms a shoe sole marked with an interval of 20 mm or more, and the shoe sole failure determination step is performed at 0.15 to 0.35 times The local surface inflation analysis algorithm is applied to the markings belonging to the corresponding front forefoot region to determine whether or not the shoe sole is defective.

이와 같은 본 발명에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법에서 상기 신발 솔 성형단계는 원형, 사각형, 다각형을 포함하는 설정형상의 포인트와, 등간격의 격자 중에서 선택된 어느 하나가 표식으로 신발 솔에 형성되도록 한다.
In the method for inspecting a shoe sole according to the present invention, the shoe sole forming step may include a step of forming a shoe sole in such a manner that any one of a set shape point including a circle shape, a square shape, and a polygon shape, do.

본 발명에 의한 신발 솔의 실시간 품질검사방법에 의하면, 임의 변형이 거의 없는 신발 솔 부위의 국부적 표면 팽창 상태정보를 신발 솔의 영상분석으로 검출하여 신발 솔의 불량 여부가 판정되므로, 치수 측정에 의한 품질검사의 정확도와 신뢰도가 향상되는 효과가 있다. 또한 본 발명은 신발 솔 부위에 형성되는 표식이나 홀(hole)을 기준으로 하여 미리 선정된 신발 솔 정상품과 현재 성형된 신발 솔의 국부적 표면 영상을 정량적으로 상대 비교 분석하는 구성임에 따라, 데이터베이스화된 신발 솔 치수정보의 관리없이도 신발 솔의 불량 여부 판정이 높은 정밀도로 간편하고 용이하게 수행되는 효과가 있다.According to the real-time quality inspection method of the shoe sole according to the present invention, since the local surface expansion state information of the shoe sole portion having almost no distortion is detected by the image analysis of the shoe sole, The accuracy and reliability of the quality inspection are improved. In addition, since the present invention quantitatively compares a local surface image of a shoe sole pre-selected in advance with respect to a mark or hole formed on a shoe sole, It is possible to easily and easily perform the determination of whether or not the shoe sole is defective with high accuracy without the management of the shoe sole size information.

특히 본 발명은 사출성형(IP) 미드 솔에 대한 실시간 품질검사에 적용되어 미드 솔 품질검사의 신뢰도와 효율성을 증대시키게 된다.
Particularly, the present invention is applied to real-time quality inspection of injection molding (IP) midsole so as to increase the reliability and efficiency of midsole quality inspection.

도 1은 본 발명에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법을 보여주기 위한 도면;
도 2는 사출성형(IP) 미드 솔에 적용되는 본 발명에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법을 수행하기 위한 신발 솔 품질검사 시스템을 보여주기 위한 도면;
도 3의 (a) 내지 (c) 및 도 4는 본 발명에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법에서의 신발솔 표면에 형성되는 표식의 예시도;
도 5의 (a)와 (b)는 본 발명의 제1실시예에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법을 보여주기 위한 도면;
도 6의 (a)와 (b)는 본 발명의 제2실시예에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법을 보여주기 위한 도면;
도 7의 (a)와 (b)는 본 발명의 제3실시예에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법을 보여주기 위한 도면이다.1 is a view showing a method for real-time quality inspection of a shoe sole according to the present invention;
FIG. 2 is a view showing a shoe sole quality inspection system for performing a real-time quality inspection method of a shoe sole according to the present invention applied to an injection molding (IP) midsole;
FIGS. 3 (a) to 3 (c) and FIG. 4 are views showing marks formed on the shoe sole surface in the method for real-time quality inspection of shoe sole according to the present invention;
5 (a) and 5 (b) illustrate a method for real-time quality checking of a shoe sole according to a first embodiment of the present invention;
6 (a) and 6 (b) are diagrams illustrating a method for real-time quality checking of a shoe sole according to a second embodiment of the present invention;
7 (a) and 7 (b) illustrate a method for real-time quality checking of a shoe sole according to a third embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 7에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 신발 솔, 미드솔, IP 미드솔, 사출성형(IP:Injection Molding), 신발 솔 사출성형 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 1 to 7. In the drawings and the detailed description, there is shown in the drawings and the description of the construction and operation that can be easily understood by those skilled in the art from general shoes shoes, midsole, IP midsole, injection molding (IP) Simplified or omitted. In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

본 발명에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법은 도 1에서와 같이 신발 솔 정상품 설정단계, 신발 솔 성형단계, 신발 솔 영상 촬영단계, 신발 솔 불량 판정단계를 거쳐 수행된다. 여기서 본 발명에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법은 각종 신발 창에 적용될 수 있는 것으로, 특히 사출성형(IP) 미드 솔에 대한 실시간 품질검사에 효과적으로 적용되어 미드 솔 품질검사의 신뢰도와 효율성을 증대시키게 된다. 이와 같이 사출성형(IP) 미드 솔에 적용되는 본 발명에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법의 수행을 위한 신발 솔 품질검사 시스템(100)은 도 2에 도시된 바와 같이 미드 솔을 사출성형하기 위한 사출성형 금형(10), 사출성형 금형(10)으로 배출되어 나오는 미드 솔의 상측에 설치되는 영상장치(20), 영상장치(20)가 연결되는 품질검사장치(30)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
The real-time quality inspection method of the shoe sole according to the present invention is performed through a step of setting a shoe sole set product, a step of forming a shoe sole, a shoe sole imaging step, and a shoe sole failure determination step as shown in Fig. Here, the real-time quality inspection method of the shoe sole according to the present invention can be applied to various shoe windows. Especially, it can be effectively applied to real-time quality inspection of an injection molding (IP) midsole to increase the reliability and efficiency of midsole quality inspection do. As shown in FIG. 2, the shoe sole quality inspection system 100 for performing the real-time quality inspection method of the shoe sole according to the present invention applied to the injection molding (IP) An injection molding die 10, a video device 20 provided above the midsole so as to be ejected to the injection molding die 10 and a quality inspection device 30 to which the video device 20 is connected .

신발 솔 정상품 설정단계는 신발 솔 정상품(1)을 선정하고, 신발 솔 정상품(1)의 영상정보를 품질검사장치(30)의 신발 솔 정상품 DB(31)에 입력하여 저장하는 단계이다. 신발 솔 정상품(1)은 신발 솔의 상용 생산을 위한 생산 준비단계에서 선정된다. 이와 같은 신발 솔 정상품 설정단계는 신발의 종류 및 치수 별로 신발 솔 정상품(1)을 선정하여 신발의 종류 및 치수 별로 신발 솔의 불량여부가 판정될 수 있도록 한다.
The shoe solenoid product setting step is a step of selecting the shoe solenoid product (1) and inputting the image information of the shoe solenoid product (1) to the shoe solenoid product DB (31) of the quality inspecting device (30) to be. Shoe soles (1) are selected at the production preparation stage for commercial production of shoe soles. In the step of setting the shoe soles, the shoe soles (1) are selected according to the type and size of the shoe so that the shoe soles can be judged by the type and size of the shoe.

신발 솔 성형단계는 설정형상의 표식(3)이 설정패턴으로 전족부 표면에 형성된 신발 솔(2)을 성형하거나, 홀(hole)(4)이 설정패턴으로 후족부 표면에 형성된 신발 솔(2)을 성형하는 단계이다. 여기서 홀(4)은 두꺼운 뒷꿈치 부분의 성형을 위해 미드 솔에 형성되는 것일 수 있다. 또한 전족부 표면에 형성되는 표식(3)은 도 3의 (a) 내지 (c)에서와 같이 원형, 사각형, 다각형을 포함하는 설정형상의 포인트(3a)(3b)(3c)일 수도 있고, 도 4에서와 같이 등간격의 격자(3d)일 수도 있다. 이와 달리 표식(3)은 신발 디자인 자체의 조작이나 무늬 중에서 선택되는 것일 수도 있다. 이와 더불어 표식(3)은 신발 솔의 상부 표면에 형성된 것일 수도 있고, 신발 솔의 하부 표면에 형성된 것일 수도 있다.The shoe sole forming step is a step in which the shoe sole 2 formed on the forefoot surface with the setting pattern mark 3 is formed as a setting pattern or the shoe sole 2 formed on the hind- . Here, the hole 4 may be formed in the midsole for forming a thick heel portion. The mark 3 formed on the front part of the forefoot may be a point 3a, 3b, or 3c of a set shape including a circle, a rectangle, or a polygon as shown in FIGS. 3A to 3C, And may be an evenly spaced lattice 3d as in Fig. Alternatively, the marking (3) may be selected from the manipulation or pattern of the shoe design itself. In addition, the marking 3 may be formed on the upper surface of the shoe sole, or may be formed on the lower surface of the shoe sole.

본 발명에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법이 사출성형(IP) 미드 솔에 적용될 경우, 신발 솔 성형단계는 전족부 표면의 표식(3)이나 후족부 표면의 홀(4)을 형성시키도록 형상설계된 사출성형 금형(10)을 구비하여 신발 솔(2)이 사출성형되는 과정에서 표식(3)이나 홀(4)이 형성되도록 한다.
When the real-time quality inspection method of the shoe sole according to the present invention is applied to an injection molding (IP) midsole, the step of forming the shoe sole is a step of forming the mark 3 on the forefoot portion or the hole 4 on the hind- The injection molding die 10 is provided to form the mark 3 or the hole 4 in the process of injection molding the shoe sole 2. [

신발 솔 영상 촬영단계는 신발 솔 영상을 촬영하여 신발 솔 영상정보를 품질검사장치(30)의 메모리(32)에 실시간으로 입력하는 단계이다. 신발 솔 영상은 머신 비전과 같은 영상장치(20)를 통해 촬영된다. 본 발명에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법이 사출성형(IP) 미드 솔에 적용될 경우, 신발 솔 영상 촬영단계는 사출성형 금형(10)으로부터 배출되는 신발 솔(2)을 실시간으로 촬영하여 신발 솔 영상정보를 품질검사장치(30)의 메모리(32)에 실시간으로 입력하게 된다.
The shoe sole image shooting step is a step of shooting shoe sole image and inputting shoe sole image information to the memory 32 of the quality checking device 30 in real time. The shoe sole image is captured through a video device 20 such as a machine vision. When the real-time quality inspection method of the shoe sole according to the present invention is applied to an injection molding (IP) midsole, the shoe sole imaging step photographs the shoe sole 2 discharged from the injection molding die 10 in real time, The image information is input to the memory 32 of the quality inspection apparatus 30 in real time.

신발 솔 불량 판정단계는 신발 솔 영상정보에 포함된 신발 솔(2)의 전족부 표면 영상정보나 후족부 표면 영상정보와, 신발 솔 정상품 영상정보에 포함된 신발 솔 정상품(1)의 전족부 표면 영상정보나 후족부 표면 영상정보를 품질검사장치(30)의 연산모듈(33)에 구비되는 국부적 표면팽창 분석 알고리즘(34)으로 비교 분석하여 신발 솔(2)에 대한 불량 여부 판정을 수행하는 단계이다.
The shoe sol defective judgment step is a step of judging the shoe sole surface image information and the foot surface image information of the shoe sole (2) included in the shoe sole image information and the shoe soles (1) Comparing the image information and the hindlimb surface image information with the local surface expansion analysis algorithm 34 provided in the computing module 33 of the quality inspection apparatus 30 to determine whether the shoe sole 2 is defective to be.

이와 같은 본 발명에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법은 도 5 내지 도 7에서와 같이 다양한 실시예로 구현될 수 있다.
The method of real-time quality checking of the shoe sole according to the present invention can be implemented in various embodiments as shown in FIG. 5 to FIG.

먼저 본 발명의 제1실시예에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법은 도 5의 (a)에서와 같이 신발 솔(2)의 전족부에 형성된 표식(3)으로부터 신발 솔(2)의 불량을 판정하는 것이다. 이를 위하여 신발 솔 성형단계는 신발 솔(2)의 전족부 표면에 설정형상의 표식(3)이 설정패턴으로 형성된 신발 솔(2)을 성형하게 된다. 본 발명의 제1실시예에 따른 신발 솔 성형단계에서는 표식(3)으로 원형 포인트(3a)가 형성되는데, 이에 한정되지 않고, 사각형 포인트, 다각형 포인트, 등간격의 격자(3d)가 표식(3)으로 사용될 수 있다. 원형 포인트(3a)는 전족부 전체 부위에 걸쳐 등간격의 행과 열을 이루며 배열된다. 표식(3) 간 간격은 20mm 이상이 되도록 하는 것이 바람직하다.First, according to the first embodiment of the present invention, a method for real-time quality checking of a shoe sole comprises the steps of determining the defective state of the shoe sole 2 from the marking 3 formed on the forefoot portion of the shoe sole 2, . For this purpose, the shoe sole 2 is formed with the setting pattern 3 on the front surface of the shoe sole 2 in a set pattern. In the shoe sole forming step according to the first embodiment of the present invention, the circular point 3a is formed by the marking (3), but not limited thereto, the rectangular point, the polygon point, ). Circular points 3a are arranged in rows and columns of equal spacing over the entire forefoot. It is preferable that the interval between the markings 3 is 20 mm or more.

그리고 신발 솔 불량 판정단계는 신발 솔 영상정보에 포함된 신발 솔의 전족부 표면 영상정보와, 신발 솔 정상품 영상정보에 포함된 신발 솔 정상품(1)의 전족부 표면 영상정보를 품질검사장치(30)의 연산모듈(33)에 구비되는 국부적 표면팽창 분석 알고리즘(34)으로 비교 분석하여 신발 솔(2)에 대한 불량 여부 판정을 수행하게 된다. 여기서 전체 신발 솔 길이의 0.15~0.35배에 해당되는 전족부 표면 부위에 속한 표식(3)에 대하여 국부적 표면팽창 분석 알고리즘(34)을 적용하여 신발 솔(2)에 대한 불량 여부를 판정하는 것이 바람직하다.The shoe sol defective judgment step is a step of detecting the forefoot surface image information of the shoe sole included in the shoe sole image information and the forefoot surface image information of the shoe sole fixed article (1) And a local surface expansion analysis algorithm 34 provided in the calculation module 33 of the shoe sole 2 to determine whether or not the shoe sole 2 is defective. Here, it is preferable to determine whether or not the shoe sole 2 is defective by applying the local surface expansion analysis algorithm 34 to the marking 3 belonging to the forefoot surface portion corresponding to 0.15 to 0.35 times the entire shoe sole length .

국부적 표면팽창 분석 알고리즘(34)은 도 5의 (b)에서와 같이 표식 거리 차이값 산출단계와 표식 거리 차이값 평가단계를 거쳐 수행된다.The local surface expansion analysis algorithm 34 is performed through the step of calculating the marking distance difference value and the step of evaluating the marking distance difference value as shown in FIG. 5 (b).

표식 거리 차이값 산출단계는 신발 솔(2) 전족부 표면의 표식 간 거리와 신발 솔 정상품(1) 전족부 표면의 표식 간 거리의 차이값을 산출하는 단계이다. 여기서 표식 거리 차이값 산출단계는 서로 이웃하는 표식 간 길이방향 거리, 서로 이웃하는 표식 간 폭방향 거리를 검출한 다음 신발 솔(2)과 신발 솔 정상품(1)의 표식 간 거리 차이값을 산출하게 된다. 표식 간 거리 차이값 산출은 신발 솔(2)과 신발 솔 정상품(1)에서 동일한 위치에 배열된 표식(3) 간에 수행된다. 이와 같은 표식 거리 차이값 산출단계는 미리 선정된 표식(3) 간 거리의 차이값만을 산출할 수도 있고, 전족부 표면의 전체 표식(3) 간 거리의 차이값을 산출할 수도 있다.The step of calculating the marking distance difference value is a step of calculating the difference between the distance between marks on the forefoot surface of the shoe sole (2) and the marking distance on the surface of the forefoot shoe (1). Here, the mark distance difference value calculation step calculates the distance value between the markers of the shoe sole (2) and the shoe sole item (1) after detecting the longitudinal distance between neighboring markers and the widthwise distance between neighboring markers . The calculation of the distance difference between markers is performed between the shoe sole (2) and the marking (3) arranged at the same position in the shoe sole item (1). In the step of calculating the labeled distance difference value, only the difference value of the distance between the pre-selected markers 3 may be calculated, or the difference value of the distance between the whole markers 3 on the forefoot surface may be calculated.

표식 거리 차이값 평가단계는 표식 간 거리 차이값의 크기에 따라 신발 솔(2)에 대한 불량 여부를 판정하는 단계이다. 이와 같은 표식 거리 차이값 평가단계는 허용오차를 설정하고, 표식 간 거리 차이값과 허용오차의 비율값 범위에 따라 완전불량, 재검사, 완전 정상으로 신발 솔 품질을 판정할 수 있다. 그리고 표식 거리 차이값 평가단계는 미리 선정된 표식(3) 간 거리의 차이값으로부터 신발 솔(2)에 대한 불량 여부를 판정할 수도 있고, 전족부 표면의 전체 표식(3) 간 거리의 차이값 분포로부터 신발 솔(2)에 대한 불량 여부를 판정할 수 있다.
The mark distance difference value evaluation step is a step of determining whether or not the shoe sole 2 is defective according to the magnitude of the mark difference value. In the step of evaluating the marked distance difference value, the tolerance is set and the shoe sole quality can be judged to be completely defective, re-inspecting, and completely normal according to the value range of the distance difference value between the markers and the tolerance. In the step of evaluating the marking distance difference value, it is possible to judge whether or not the shoe sole 2 is defective from the difference value of the distances between the markers 3 selected in advance, and the difference value distribution of the distances between the whole markers 3 on the forefoot surface It is possible to judge whether or not the shoe sole 2 is defective.

본 발명의 제2실시예에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법은 도 6의 (a)에서와 같이 신발 솔(2)의 후족부에 형성된 홀(4)로부터 신발 솔(2)의 불량을 판정하는 것이다. 이를 위하여 신발 솔 성형단계는 신발 솔(2)의 후족부 표면에 홀(4)이 설정패턴으로 형성된 신발 솔(2)을 성형하게 된다.The method for real-time quality checking of a shoe sole according to the second embodiment of the present invention determines the defective state of the shoehorn 2 from the hole 4 formed in the hind foot of the shoe sole 2 as shown in Fig. 6 (a) . For this purpose, the shoe sole 2 is formed with a hole 4 formed in a predetermined pattern on the hind part of the shoe sole 2.

그리고 신발 솔 불량 판정단계는 신발 솔 영상정보에 포함된 신발 솔의 후족부 표면 영상정보와, 신발 솔 정상품 영상정보에 포함된 신발 솔 정상품(1)의 후족부 표면 영상정보를 품질검사장치(30)의 연산모듈(33)에 구비되는 국부적 표면팽창 분석 알고리즘(34)으로 비교 분석하여 신발 솔(2)에 대한 불량 여부 판정을 수행하게 된다. The step of judging the defective shoe sole comprises the step of detecting the foot surface image information of the shoe sole included in the shoe sole image information and the shoe sole surface image information of the shoe sole fixed article (1) And the local surface expansion analysis algorithm 34 provided in the calculation module 33 of the shoe brush 30 to determine whether or not the shoehorn 2 is defective.

여기서 국부적 표면팽창 분석 알고리즘(34)은 도 6의 (b)에서와 같이 홀 거리 차이값 산출단계와 홀 거리 차이값 평가단계를 거쳐 수행된다.Here, the local surface expansion analysis algorithm 34 is performed through the step of calculating the hole distance difference value and the step of evaluating the hole distance difference value as shown in FIG. 6 (b).

홀 거리 차이값 산출단계는 신발 솔(2) 후족부 표면의 홀 간 거리와 신발 솔 정상품(1) 후족부 표면의 홀 간 거리의 차이값을 산출하는 단계이다. 여기서 홀 거리 차이값 산출단계는 미리 선정된 홀 간 길이방향 거리, 미리 선정된 홀 간 폭방향 거리를 검출한 다음 신발 솔(2)과 신발 솔 정상품(1)의 홀 간 거리 차이값을 산출하게 된다. 표식 간 거리 차이값 산출은 신발 솔(2)과 신발 솔 정상품(1)에서 동일한 위치에 배열된 홀(4) 간에 수행된다. 이와 같은 홀 거리 차이값 산출단계는 미리 선정된 홀(4) 간 거리의 차이값만을 산출할 수도 있고, 후족부 표면의 전체 홀(4) 간 거리의 차이값을 산출할 수도 있다.The step of calculating the hole distance difference value is a step of calculating the difference between the hole distances on the foot surface of the shoe sole (2) and the hole distances on the foot surface of the shoe sole (1). Here, the step of calculating the hole distance difference value is a step of calculating a distance between the holes of the shoe sole 2 and the shoe sole stationery product 1 after detecting a predetermined distance between the holes in the longitudinal direction and a predetermined distance between the holes in the width direction . The calculation of the distance difference value between the markers is performed between the shoes (2) and the holes (4) arranged at the same position in the shoes (1). In the step of calculating the hole distance difference value, only the difference value of the distances between the holes 4 selected in advance may be calculated, or the difference value of the distances between all the holes 4 on the hind part surface may be calculated.

홀 거리 차이값 평가단계는 홀 간 거리 차이값의 크기에 따라 신발 솔(2)에 대한 불량 여부를 판정하는 단계이다. 이와 같은 홀 거리 차이값 평가단계는 허용오차를 설정하고, 표식 간 거리 차이값과 허용오차의 비율값 범위에 따라 완전불량, 재검사, 완전 정상으로 신발 솔 품질을 판정할 수 있다. 그리고 홀 거리 차이값 평가단계는 미리 선정된 홀(4) 간 거리의 차이값으로부터 신발 솔(2)에 대한 불량 여부를 판정할 수도 있고, 후족부 표면의 전체 홀(4) 간 거리의 차이값 분포로부터 신발 솔(2)에 대한 불량 여부를 판정할 수 있다.
The step of evaluating the hole distance difference value is a step of determining whether or not the shoe sole 2 is defective according to the size of the hole-to-hole distance difference value. In the step of evaluating the hole distance difference value, the tolerance is set, and the shoe sole quality can be judged to be completely defective, re-inspecting, and completely normal according to the range of the value ratio of the distance difference between markers and the tolerance. In the step of evaluating the hole distance difference value, it is possible to judge whether or not the shoe sole 2 is defective based on the difference in the distances between the holes 4 that have been selected in advance, It is possible to judge from the distribution whether or not the shoehorn 2 is defective.

본 발명의 제3실시예에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법은 도 7의 (a)에서와 같이 신발 솔(2)의 전족부에 형성된 표식(3)과 후족부에 형성된 홀(4)로부터 종합적으로 신발 솔(2)의 불량을 판정하는 것이다. 이를 위하여 신발 솔 성형단계는 신발 솔(2)의 전족부 표면에 설정형상의 표식(3)이 설정패턴으로 형성되고, 후족부 표면에 홀(4)이 설정패턴으로 형성된 신발 솔(2)을 성형하게 된다.The method of real-time quality inspection of a shoe sole according to a third embodiment of the present invention is a method for checking the quality of shoe sole from a marking 3 formed on the forefoot portion of the shoe sole 2 and a hole 4 formed on the hind foot portion, To judge the defective state of the shoehorn 2. For this purpose, the shoe sole forming step is a step of forming the shoe sole 2 in which the mark 3 of the set shape is formed in the setting pattern on the forefoot surface of the shoe sole 2 and the hole 4 is formed in the setting pattern on the hind- .

그리고 신발 솔 불량 판정단계는 신발 솔 영상정보에 포함된 신발 솔의 전족부 표면 영상정보와, 신발 솔 정상품 영상정보에 포함된 신발 솔 정상품(1)의 전족부 표면 영상정보를 품질검사장치(30)의 연산모듈(33)에 구비되는 국부적 표면팽창 분석 알고리즘(34)으로 비교 분석하는 동시에 신발 솔 영상정보에 포함된 신발 솔의 후족부 표면 영상정보와, 신발 솔 정상품 영상정보에 포함된 신발 솔 정상품(1)의 후족부 표면 영상정보를 국부적 표면팽창 분석 알고리즘(34)으로 종합적으로 비교 분석하여 신발 솔(2)에 대한 불량 여부 판정을 수행하게 된다.The shoe sol defective judgment step is a step of detecting the forefoot surface image information of the shoe sole included in the shoe sole image information and the forefoot surface image information of the shoe sole fixed article (1) And the shoe sole image information of the shoe sole included in the shoe sole image information and the shoe sole image information of the shoe sole included in the shoe sole set product image information, The foot surface image information of the soled item 1 is comprehensively analyzed and compared with the local surface expansion analysis algorithm 34 to determine whether or not the shoe sole 2 is defective.

국부적 표면팽창 분석 알고리즘(34)은 도 7의 (b)에서와 같이 표식 및 홀 거리 차이값 산출단계와 표식 및 홀 거리 차이값 평가단계를 거쳐 수행된다.The local surface expansion analysis algorithm 34 is performed through the steps of calculating the landmark and hole distance difference values and the landmark and hole distance difference value evaluation steps as shown in FIG. 7 (b).

표식 및 홀 거리 차이값 산출단계는 신발 솔(2) 전족부 표면의 표식 간 거리와 신발 솔 정상품(1) 전족부 표면의 표식 간 거리의 차이값, 신발 솔(2) 후족부 표면의 홀 간 거리와 신발 솔 정상품(1) 후족부 표면의 홀 간 거리의 차이값을 각각 산출하는 단계이다. 표식 간 거리의 차이값 산출과 홀 간 거리의 차이값 산출은 전술(前述)된 본 발명의 제1실시예에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법과 본 발명의 제2실시예에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법을 참조할 수 있다.(2) The distance between the marks on the front of the shoe sole (2) and the distance between the marks on the surface of the forefoot of the shoe soles (2) The distance between the holes on the hindfoot surface And (1) the difference in the distance between the holes on the hind part surface. The difference value calculation between the markers and the calculation of the difference value between the holes can be performed by the method of real-time quality checking of the shoe sole according to the first embodiment of the present invention described above and the shoe sole according to the second embodiment of the present invention You can refer to the real-time quality inspection method.

표식 및 홀 거리 차이값 평가단계는 표식 간 거리 차이값과 홀 간 거리 차이값의 평균의 크기에 따라 신발 솔(2)에 대한 불량 여부를 판정하는 단계이다. 이와 같은 표식 및 홀 거리 차이값 평가단계는 허용오차를 설정하고, 표식 간 거리 차이값과 허용오차의 비율값 및 홀 간 거리 차이값과 허용오차의 비율값의 평균치 범위에 따라 완전불량, 재검사, 완전 정상으로 신발 솔 품질을 판정할 수 있다.
The marking and hole distance difference evaluation step is a step of determining whether or not the shoe sole 2 is defective according to the difference between the mark distance distance value and the hole distance difference value. In the step of evaluating the mark and hole distance difference value, the tolerance is set, and according to the average value range of the ratio value of the distance difference value and the tolerance value and the ratio of the distance difference value and the tolerance value between the marks, The shoe sole quality can be judged completely normal.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법은 임의 변형이 거의 없는 신발 솔 부위의 국부적 표면 팽창 상태정보를 신발 솔 영상분석으로 검출하여 신발 솔(2)의 불량 여부가 판정되도록 함으로써 치수 측정에 의한 품질검사의 정확도와 신뢰도가 향상될 수 있게 된다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법은 신발 솔(2) 부위에 형성되는 표식(3)이나 홀(4)을 기준으로 하여 미리 선정된 신발 솔 정상품(1)과 현재 성형된 신발 솔(2)의 국부적 표면 영상을 정량적으로 상대 비교 분석함으로써 데이터베이스화된 신발 솔 치수정보의 관리없이도 신발 솔의 불량 여부 판정을 높은 정밀도로 간편하고 용이하게 수행할 수 있게 된다.
The method of real-time quality inspection of a shoe sole according to an embodiment of the present invention configured as described above detects local surface expansion state information of a shoe sole portion having almost no deformation, by shoe sole image analysis, The accuracy and reliability of the quality inspection by the dimensional measurement can be improved. Particularly, the method of real-time quality inspection of a shoe sole according to an embodiment of the present invention is characterized in that the shoe sole set product (1) pre-selected on the basis of the mark (3) or hole (4) The local surface image of the molded shoe sole 2 is quantitatively and comparatively analyzed, so that it is possible to easily and easily determine whether or not the shoe sole is defective with high accuracy without the management of database shoe sole dimension information.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 신발 솔의 실시간 품질검사방법을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
Although the method of real-time quality inspection of the shoe sole according to the embodiment of the present invention has been described with reference to the above description and drawings, it should be understood that the present invention is not limited thereto. It will be understood by those skilled in the art that changes and modifications may be made.

1 : 신발 솔 정상품 2 : 신발 솔
3 : 표식 3a : 원형 포인트
3b : 사각형 포인트 3c : 다각형 포인트
3d : 격자 4 : 홀
10 : 사출성형 금형 20 : 영상장치
30 : 품질검사장치 31 : 신발 솔 정상품 DB
32 : 메모리 33 : 연산모듈
34 : 국부적 표면팽창 분석 알고리즘 100 : 신발 솔 품질검사 시스템1: shoe sole 2: shoe sole
3: Mark 3a: Circular point
3b: Rectangle point 3c: Polygon point
3d: lattice 4: hole
10: injection molding die 20: imaging device
30: quality inspection device 31: shoe sole fixing product DB
32: memory 33: operation module
34: local surface expansion analysis algorithm 100: shoe sole quality inspection system

Claims (7)

사출성형(IP:Injection Molding) 미드솔인 신발 솔 정상품을 신발의 종류 및 치수 별로 선정하여 신발의 종류 및 치수 별로 신발 솔의 불량여부가 판정될 수 있도록 하고, 신발 솔 정상품의 영상정보를 품질검사장치에 입력하여 저장하는 신발 솔 정상품 설정단계와;
사출성형 금형을 구비하여 20mm 이상의 간격으로 표식이 형성된 사출성형 미드솔인 신발 솔을 사출성형하게 되되, 원형, 사각형, 다각형을 포함하는 설정형상의 포인트와, 등간격의 격자 중에서 선택된 어느 하나가 표식으로 전족부 표면에 설정패턴으로 형성되고, 후족부 표면에 홀이 설정패턴으로 형성된 신발 솔을 성형하는 신발 솔 성형단계와;
상기 사출성형 금형으로부터 배출되는 신발 솔을 실시간으로 촬영하여 신발 솔 영상정보를 상기 품질검사장치에 실시간으로 입력하는 신발 솔 영상 촬영단계와;
신발 솔 영상정보에 포함된 신발 솔의 전족부 표면 영상정보와 신발 솔 정상품 영상정보에 포함된 신발 솔 정상품의 전족부 표면 영상정보를 상기 품질검사장치에 구비되는 국부적 표면팽창 분석 알고리즘으로 비교 분석하는 동시에, 신발 솔 영상정보에 포함된 신발 솔의 후족부 표면 영상정보와 신발 솔 정상품 영상정보에 포함된 신발 솔 정상품의 후족부 표면 영상정보를 상기 국부적 표면팽창 분석 알고리즘으로 비교 분석하여 신발 솔에 대한 불량 여부 판정을 수행하는 신발 솔 불량 판정단계를 포함하되,
상기 국부적 표면팽창 분석 알고리즘은 신발 솔 전족부 표면의 표식 간 거리와 신발 솔 정상품 전족부 표면의 표식 간 거리의 차이값 및, 신발 솔 후족부 표면의 홀 간 거리와 신발 솔 정상품 후족부 표면의 홀 간 거리의 차이값을 산출하는 표식 및 홀 거리 차이값 산출단계와;
표식 간 거리 차이값과 홀 간 거리 차이값의 평균의 크기에 따라 신발 솔에 대한 불량 여부를 판정하되, 허용오차를 설정하고, 표식 간 거리 차이값과 허용오차의 비율값 및 홀 간 거리 차이값과 허용오차의 비율값의 평균치를 전족부 표면의 전체 표식과 후족부 표면의 전체 홀에 대하여 구한 다음, 표식 간 거리 차이값과 허용오차의 비율값 및 홀 간 거리 차이값과 허용오차의 비율값의 평균치 분포로부터 신발 솔에 대한 불량 여부를 판정하는 표식 및 홀 거리 차이값 평가단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발 솔의 실시간 품질검사방법.Injection Molding (IP: Injection Molding) A midsole shoe sole is selected according to the type and size of shoe so that it can be judged whether or not the shoe sole is defective according to the type and size of the shoe. A shoe solenoid commodity setting step of inputting and storing the data in the inspection apparatus;
A shoe sole, which is an injection-molded midsole marked with an interval of 20 mm or more, is injection-molded with injection molding dies, and any one selected from points of a set shape including a circle, a rectangle, and a polygon, A shoe sole forming step of forming a shoe sole formed in a setting pattern on the front part of the forefoot and formed with a set pattern of holes on the hind part surface;
A shoe sole image photographing step of photographing a shoe sole discharged from the injection molding die in real time and inputting shoe sole image information to the quality inspection device in real time;
The front surface image information of the shoe sole included in the shoe sole image information and the forefoot surface image information of the shoe sole included in the shoe sole set product image information are compared and analyzed by the local surface expansion analysis algorithm provided in the quality inspection apparatus At the same time, the foot surface image information of the shoe sole included in the shoe sole image information and the hind foot surface image information of the shoe sole set product included in the shoe sole set product image information are compared and analyzed by the local surface expansion analysis algorithm, And a shoe sol defective judgment step of judging whether or not the shoe sole is defective,
The local surface expansion analysis algorithm calculates the difference between the distance between the markings on the forefoot surface of the shoe sole and the distance between the markings on the forefoot surface of the shoe sole and the distance between the holes on the foot surface of the shoe sole, A mark and a hole distance difference value calculating step of calculating a difference value of an inter-distance distance;
It is determined whether or not the shoe sole is defective according to the size of the average of the distance difference between marks and the distance between the holes, but the tolerance is set, and the ratio value of the distance difference between the markers and the tolerance, And the value of the ratio of the tolerance to the total mark of the anterior part of the forefoot and the entire hole of the rear part of the foot are calculated and then the value of the ratio of the distance difference between the markers and the tolerance, And a marking and hole distance difference value evaluation step for determining whether or not the shoe sole is defective based on the average value distribution. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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