KR101623903B1 - Stator Structure for Doubly Salient Permanent Magnet Electric Machine - Google Patents

Stator Structure for Doubly Salient Permanent Magnet Electric Machine Download PDF

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KR101623903B1 KR1020140016744A KR20140016744A KR101623903B1 KR 101623903 B1 KR101623903 B1 KR 101623903B1 KR 1020140016744 A KR1020140016744 A KR 1020140016744A KR 20140016744 A KR20140016744 A KR 20140016744A KR 101623903 B1 KR101623903 B1 KR 101623903B1
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Abstract

본 발명은 상대 운동하는 회전자나 이동자에 대향되는 이중돌극형 영구자석을 가질 수 있는 스큐 구조의 고정자 코어를 갖는 전기기기에 관한 것이다.The present invention relates to an electric machine having a stator core of a skew structure capable of having a double-pole permanent magnet opposed to a rotator or a mover for relative movement.

Figure R1020140016744
Figure R1020140016744

Description

이중돌극형 영구자석 전기기기의 고정자 구조 {Stator Structure for Doubly Salient Permanent Magnet Electric Machine}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a stator structure for a double pole permanent magnet electric machine,

본 발명은 전기기기 고정자에 관한 것으로서, 특히, 상대 운동하는 회전자나 이동자에 대향되는 고정자가 이중돌극형 영구자석을 가질 수 있는 스큐 구조의 고정자 코어를 갖는 전기기기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric device stator, and more particularly to an electric device having a stator core of a skew structure in which a stator opposed to a rotor or a mover can have a double-pole permanent magnet.

일반적으로 전동기와 같은 전기기기는 고정자에 대향하여 선형 또는 곡선 운동하는 이동자(또는 회전 운동하는 회전자)를 구비하고, 이와 같은 전기기기의 구동 중에는 이동자(또는 고정자)의 코어를 이루는 치형과 반대편의 고정자(또는 이동자)에 구비된 영구 자석 간에 디텐트력(detent force)을 발생시켜, 코깅토크(Cogging Torque), 또는 맥동의 원인이 되고, 이로 인해 기기의 운전시 진동을 발생시키는 등 정상적인 운전에 악영향을 줄 수 있다. 이와 같은 코깅 토크, 또는 맥동을 저감시키기 위하여 대한민국공개특허공보 제10-2008-0005073호 (2008년01월10일 공개) 등과 같이 영구 자석 또는 코어를 일정각도 뒤틀리게 배치하는 스큐 구조로 적용하여 운전 중 자속 변화가 완만히 일어나도록 하는 방식이 많이 적용되고 있다. Generally, an electric device such as an electric motor has a mover (or a rotating mover) that linearly or curvedly moves in opposition to the stator. During the operation of such an electric device, the teeth of the mover (or stator) A detent force is generated between the permanent magnets provided in the stator (or the mover) to generate a cogging torque or pulsation, thereby causing vibration during operation of the device. Can be adversely affected. In order to reduce the cogging torque or the pulsation, a permanent magnet or a core is twisted at a predetermined angle, such as Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2008-0005073 (published on Jan. 10, 2008) And a method in which a magnetic flux change occurs gently is widely applied.

즉, 도 1, 도 2에서도 나타낸 바와 같이, 종래의 전기기기 고정자는 소정의 함몰 부분 폭(L1)과 돌출 치형의 폭(L2)을 갖고 극 간격의 2배(2τp) 주기로 돌출 치형이 한쪽 끝에서 다른쪽 끝까지 일정 스큐각도(αs)로 뒤틀리게 제작된 영구 자석 또는 코어의 1단 스큐 구조 또는 V형 스큐 구조로서, 이와 같은 종래의 스큐 구조는 일정각도 뒤틀리게 배치하는 스큐 구조를 얻기 위하여 제작 상 용이하지 않은 문제점이 있다.1 and 2, a conventional electric device stator has a predetermined recessed portion width L1 and a width L2 of a protruded tooth shape, and the protruded tooth is formed at one end A single-stage skew structure or a V-type skew structure of a permanent magnet or a core, which is manufactured to be twisted at a constant skew angle [alpha] s from the other end to the other end. In order to obtain a skew structure in which such a conventional skew structure is twisted at a constant angle, .

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 돌출 치형의 중심선이 일정 옵셋(offset)으로 평행한 2이상의 고정자 코어를 적층하여 스큐를 형성한 효과가 있으며 코어의 제작이 용이하고 스큐각도의 조절을 용이하게 할 수 있는 고정자 스큐 구조의 전기기기에 관한 것이다. 상대 운동하는 회전자나 이동자에 대향되는 고정자 코어의 돌출 치형들 사이에는 영구자석을 배치할 수도 있고 생략될 수도 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a stator core in which two or more stator cores each having a center line of a protrusion tooth parallel to an offset are formed, And a stator skew structure capable of facilitating the adjustment of the skew angle. Permanent magnets may be disposed between the protruding teeth of the stator core opposed to the rotor or the mover for relative motion, or may be omitted.

먼저, 본 발명의 특징을 요약하면, 본 발명의 일면에 따른, 전기기기는, 상대 운동하는 회전자나 이동자에 대향되어 있는 고정자의 코어가 극 간격의 2배의 주기로 돌출 치형을 갖는 2개 이상의 코어들로 이루어지고, 상기 코어들의 돌출 치형 중심선들이 소정의 옵셋(offset)으로 평행하게 배치되어 스큐 효과를 얻기 위한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric device comprising: a core of a stator, which is opposed to a rotor or a mover, having a relatively protruding tooth shape at intervals of twice the pole interval; And the protruded tooth center lines of the cores are arranged in parallel with a predetermined offset to obtain a skew effect.

그리고, 본 발명의 다른 일면에 따른 전기기기는, 상대 운동하는 회전자나 이동자에 대향되어 있는 고정자가 소정의 주기(예, 극 간격의 2배의 주기)로 돌출 치형을 갖는 제1 코어 및 제2 코어를 포함하고, 상기 제1 코어의 돌출 치형들과 상기 제2 코어의 돌출 치형들 간의 옵셋(offset) 거리에 의해 상기 고정자의 스큐 각도가 정해진 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electric device comprising a rotor having a protruding tooth shape and a stator having a protruding tooth shape, the stator having a protruding tooth shape at a predetermined period (for example, And a skew angle of the stator is determined by an offset distance between the protruding teeth of the first core and the protruding teeth of the second core.

상기 전기기기는, 상기 제1 코어와 상기 제2 코어의 돌출 치형들 사이의 함몰 공간에 배치된 영구 자석들을 더 포함할 수도 있다. 상기 영구 자석들은 모두 동일 극을 갖거나 서로 반대 극이 교번 배치되는 형태일 수 있다.The electric device may further include permanent magnets disposed in a recessed space between the protruding teeth of the first core and the second core. The permanent magnets may all have the same polarity or may be alternately arranged with opposite poles.

상기 전기기기는, 상기 제1 코어와 상기 제2 코어 각각의 양끝에 형성된 돌출 치형들을 더 포함하고, 상기 양끝에 형성된 돌출 치형들 폭의 합이 안쪽 돌출 치형 하나의 폭과 같다.The electric device further includes protruding teeth formed at both ends of each of the first core and the second core, and the sum of the widths of the protruding teeth formed at the both ends is equal to the width of one protruding tooth.

이때, 상기 제1 코어 및 상기 제2 코어의 일측 끝에 형성된 돌출 치형의 폭은 (L2+Ls/2)/2)로 정해질 수 있고, 여기서 L2는 상기 돌출 치형 하나의 폭을 나타내고, Ls 는 옵셋 거리를 나타낸다.(L2 + Ls / 2) / 2), where L2 represents the width of one of the protruding teeth, and Ls represents the width of one protrusion tooth. The width of the protrusion teeth formed at one end of the first core and the second core is Indicates the offset distance.

또는, 상기 전기기기는, 상기 제1 코어와 상기 제2 코어 각각의 양끝이 함몰부분으로 이루어지고, 상기 양끝의 함몰부분들의 폭의 합이 안쪽 함몰부분 하나의 폭과 같다.Alternatively, each of the first and second cores of the electric device is formed as a depressed portion at both ends, and the sum of the widths of depressed portions at both ends is the same as the width of one depressed portion.

이때, 상기 제1 코어 및 상기 제2 코어의 일측 끝에 형성된 함몰부분의 폭은 (L1+Ls/2)/2)로 정해질 수 있고, 여기서 L1은 상기 함몰부분 하나의 폭을 나타내고, Ls 는 옵셋 거리를 나타낸다.(L1 + Ls / 2) / 2), where L1 represents the width of one of the depressed portions, and Ls represents the width of one of the depressed portions of the first core and the second core, Indicates the offset distance.

상기 고정자는 상기 주기로 돌출 치형을 갖는 제3 코어를 더 포함하고, 상기 제1 코어와 상기 제3 코어 사이에 배치된 상기 제2 코어의 돌출 치형들이, 중심선이 일치되어 있는 상기 제1 코어의 돌출 치형들 및 상기 제3 코어의 돌출 치형들과 각각 옵셋(offset) 거리를 두고 배치될 수도 있다.Wherein said stator further comprises a third core having a protruding tooth profile at said period, and protruding teeth of said second core disposed between said first core and said third core are arranged in such a manner that protrusions of said first core The teeth and the protruding teeth of the third core may be disposed at an offset distance from each other.

상기 전기기기는, 상기 제1 코어, 제2 코어, 및 상기 제3 코어 각각의 양끝에 형성된 돌출 치형들을 더 포함하고, 상기 양끝에 형성된 돌출 치형들 폭의 합이 안쪽 돌출 치형 하나의 폭과 같다.The electric device further includes protruding teeth formed at both ends of each of the first core, the second core, and the third core, wherein the sum of the widths of the protruded teeth formed at the both ends is equal to the width of one inner protruding tooth .

이때, 상기 제1 코어, 상기 제2 코어, 및 상기 제3 코어는 일측 끝에 형성된 돌출 치형의 폭은 (L2+Ls/2)/2)로 정해질 수 있고, 여기서 L2는 상기 돌출 치형 하나의 폭을 나타내고, Ls 는 옵셋 거리를 나타낸다.In this case, the width of the protruding teeth formed at one end of the first core, the second core, and the third core may be set to (L2 + Ls / 2) / 2, And Ls represents an offset distance.

상기 상기 제1 코어, 제2 코어, 및 상기 제3 코어 각각의 양끝이 함몰부분으로 이루어지고, 상기 양끝의 함몰부분들의 폭의 합이 안쪽 함몰부분 하나의 폭과 같다.Wherein both ends of each of the first core, the second core, and the third core are formed as depressed portions, and the sum of the widths of the depressed portions at the both ends is equal to the width of one depressed portion.

이때, 상기 제1 코어, 상기 제2 코어, 및 상기 제3 코어는 일측 끝에 형성된 함몰부분의 폭은 (L1+Ls/2)/2)로 정해질 수 있고, 여기서 L1은 상기 함몰부분 하나의 폭을 나타내고, Ls 는 옵셋 거리를 나타낸다.In this case, the width of the recess formed at one end of the first core, the second core, and the third core may be defined as (L1 + Ls / 2) / 2, And Ls represents an offset distance.

그리고, 본 발명의 또 다른 일면에 따른 전기기기는, 상대 운동하는 회전자나 이동자에 대향되어 있는 고정자가 소정의 주기로 돌출 치형을 갖는 코어를 포함하고, 여기서, 상기 돌출 치형의 돌출 부분 반대쪽에 치형 길이 방향으로 홈이나 관통홀이 형성되어 있고, 상기 치형 길이 방향을 따라 상기 홈이나 관통홀에 결합되는 수단을 포함하여 상기 코어를 지지하기 위한 자기 결합 구조물을 더 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electric device comprising a core having a protruding tooth shape at a predetermined cycle, the stator facing a rotor or a mover moving relative to the tooth, And a magnetic coupling structure for supporting the core including means for coupling to the groove or the through hole along the tooth length direction.

상기 코어는 상기 주기로 돌출 치형을 갖는 제1 코어 및 제2 코어를 포함하고, 상기 제1 코어의 돌출 치형들과 상기 제2 코어의 돌출 치형들 간의 옵셋(offset) 거리에 의해 상기 고정자의 스큐 각도가 정해질 수 있다.Wherein the core comprises a first core and a second core having protruding teeth in the period, and an offset distance between the protruding teeth of the first core and the protruding teeth of the second core, Can be determined.

상기 고정자는 상기 주기로 돌출 치형을 갖는 제3 코어를 더 포함하고, 상기 제1 코어와 상기 제3 코어 사이에 배치된 상기 제2 코어의 돌출 치형들이, 중심선이 일치되어 있는 상기 제1 코어의 돌출 치형들 및 상기 제3 코어의 돌출 치형들과 각각 옵셋(offset) 거리를 두고 배치될 수도 있다.Wherein said stator further comprises a third core having a protruding tooth profile at said period, and protruding teeth of said second core disposed between said first core and said third core are arranged in such a manner that protrusions of said first core The teeth and the protruding teeth of the third core may be disposed at an offset distance from each other.

상기 코어는 상기 주기마다 2조각으로 분리된 조각들이 상기 자기 결합 구조물에 조립되어 제작될 수 있다.The core may be fabricated by assembling the magnetic coupling structure with pieces separated into two pieces in each cycle.

상기 2조각은 돌출 치형과 함몰 부분 사이의 제1 조각 및 함몰 부분과 돌출 치형 사이의 제2 조각을 포함할 수 있다.The two pieces may include a first piece between the protruding tooth and the depressed portion and a second piece between the depressed portion and the protruded tooth.

상기 홈과 연이어 그 주변에 상기 치형 길이 방향을 따라 형성되거나 상기 관통홀의 양끝에서 그 주변에 연이어 형성된 코킹 홈을 더 포함할 수도 있다.And a caulking groove which is formed along the tooth length direction along the circumference of the groove and continuously formed around the tooth at both ends of the through hole.

상기 자기 결합 구조물은 제1측 로드와 제2측 로드로 이루어지고, 서로 반대 형상의 상기 제1측 로드의 끝과 상기 제2측 로드의 끝이 밀착 결합될 수도 있다.The magnetic coupling structure may include a first side rod and a second side rod, and the end of the first side rod and the end of the second side rod opposite to each other may be tightly coupled.

본 발명에 따른 전기기기에 따르면, 돌출 치형의 중심선이 일정 옵셋(offset)으로 평행한 2이상의 고정자 코어를 적층하여 스큐를 형성한 효과가 있으며 코어의 제작이 용이하고 스큐각도의 조절을 용이하게 할 수 있다. 고정자 코어의 돌출 치형들 사이에는 필요한 용도에 따라 영구자석을 배치할 수도 있고 생략될 수도 있다.According to the electric device of the present invention, there is an effect that two or more stator cores in which the center line of the protruded teeth are parallel to each other with an offset in parallel are stacked to form a skew, and the core is easily manufactured and the adjustment of the skew angle is facilitated . Between the protruding teeth of the stator core, permanent magnets may be arranged or omitted depending on the required use.

도 1은 스큐 구조를 적용한 종래의 전기기기 고정자의 평면도와 단면도의 일례이다.
도 2는 V형 스큐 구조를 적용한 종래의 전기기기 고정자의 평면도와 단면도의 일례이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전기기기를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기기기를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기기기를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 13은 본 발명의 전기기기의 또 다른 실시예들이다.1 is an example of a plan view and a cross-sectional view of a conventional electric device stator applying a skew structure.
2 is an example of a plan view and a cross-sectional view of a conventional electric device stator applying a V-shaped skew structure.
3 is a view for explaining an electric device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining an electric device according to another embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining an electric device according to another embodiment of the present invention.
6 to 13 show still another embodiment of the electric device of the present invention.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전기기기를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전기기기의 고정자 코어의 사시도와 평면도 및 단면도를 나타낸다. 3 is a view for explaining an electric device according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view, a plan view and a sectional view of a stator core of an electric device according to an embodiment of the present invention.

도 3과 같이 본 발명의 일실시예에 따른 전기기기는, 고정자의 (철심) 코어가 극 간격의 2배(2τp)의 주기로 돌출 치형을 갖는 2개의 코어들(110, 120)로 이루어진다. 하기하는 바와 같이 고정자 코어는 2개 이상의 코어들(도 5, 도 6 참조)로 이루어질 수 있다. As shown in FIG. 3, an electric device according to an embodiment of the present invention includes two cores 110 and 120 having a protruding tooth shape at a period of twice (2τp) the pole interval. As described below, the stator core may consist of two or more cores (see Figs. 5 and 6).

도 3에서, 코어들(110, 120)의 돌출 치형 중심선들이 소정의 옵셋(offset)으로 평행하게 배치되어 스큐(skew) 효과를 얻기 위한 것이다. 즉, 제1 코어(110)의 돌출 치형들과 제2 코어(120)의 돌출 치형들(120) 간의 옵셋(offset) 거리(Ls)에 의해 고정자의 스큐 각도(αs)가 정해진다. 도 3과 같이 스큐 각도(αs)는 옵셋 거리(Ls)와 제1 코어(110) 또는 제2 코어(120)의 폭(상대 운동하는 이동자 또는 회전자의 운동방향과 수직한 방향의 길이)의 arctan값으로 정해질 수 있다. In FIG. 3, the protruded tooth center lines of the cores 110 and 120 are arranged in parallel with a predetermined offset to obtain a skew effect. That is, the offset distance Ls between the protruding teeth of the first core 110 and the protrusions 120 of the second core 120 determines the skew angle s of the stator. 3, the skew angle? S is a distance between the offset distance Ls and the width of the first core 110 or the second core 120 (the length in the direction perpendicular to the moving direction of the mover or the rotor) arctan value.

도 3에서는 제1 코어(110)와 제2 코어(120)의 양끝에도 돌출 치형을 갖는 고정자 코어를 나타냈으며, 제1 코어(110)와 제2 코어(120) 각각에서, 양끝에 형성된 돌출 치형들 폭의 합이 도 3에 나타낸 것과 같이 안쪽 돌출 치형 하나의 폭(L2)과 같게 형성된다.3 shows a stator core having protruding teeth on both ends of the first core 110 and the second core 120. In each of the first core 110 and the second core 120, The width of the inner protruding teeth is formed to be equal to the width L2 of one inner protruding tooth as shown in Fig.

구체적으로, 제1 코어(110)는 일측 끝에 형성된 돌출 치형의 폭 ((L2-Ls/2)/2)과 반대측 끝에 형성된 돌출 치형 폭((L2+Ls/2)/2)의 합이 안쪽 돌출 치형 하나의 폭(L2)과 같게 형성될 수 있으며, 제2 코어(120)는 일측 끝에 형성된 돌출 치형의 폭((L2+Ls/2)/2)과 반대측 끝에 형성된 돌출 치형 폭((L2-Ls/2)/2)의 합이 안쪽 돌출 치형 하나의 폭(L2)과 같게 형성될 수 있다.Specifically, in the first core 110, the sum of the width (L2-Ls / 2) / 2 of the protruded tooth formed at one end and the protruded tooth width (L2 + Ls / 2) / 2 formed at the opposite end (L2 + Ls / 2) / 2) of the protruded tooth formed at one end and the protruded tooth width (L2 (L2 + Ls / 2) / 2) formed at the opposite end, -Ls / 2) / 2) may be formed to be equal to the width L2 of one protruded tooth.

즉, 제1 코어(110)와 제2 코어(120)는 안쪽 돌출 치형 하나의 폭(L2)과 양끝에 형성된 돌출 치형들의 폭이 같은 동일한 코어일 수 있으며, 이러한 동일한 코어들(110, 120)을 서로 방향을 달리하여 결합(또는 배치)함으로써 코어들(110, 120)의 돌출 치형 중심선들이 소정의 옵셋(offset)으로 평행하게 되어 스큐(skew) 효과가 나타나게 됨은 물론 단일 형상의 코어 제작만으로 이러한 스큐 효과를 얻을 수 있어 코어 제작을 간편화하고 스큐 각도의 조절을 용이하게 할 수 있다.That is, the first core 110 and the second core 120 may be the same core having the width L2 of one inner protruding tooth and the protruding teeth formed at the opposite ends, (Or arranged) with different directions from each other, the protruded tooth center lines of the cores 110 and 120 are parallel to a predetermined offset, so that a skew effect is exhibited. In addition, It is possible to obtain a skew effect, simplify the production of the core, and facilitate the adjustment of the skew angle.

도 4에서는 제1 코어(110)와 제2 코어(120)의 양끝에 돌출 치형이 없는 고정자 코어를 나타냈으며, 제1 코어(110)와 제2 코어(120) 각각에서, 양끝에 형성된 함몰 부분들 폭의 합이 도 4에 나타낸 것과 같이 함몰 부분 하나의 폭(L1)과 같게 형성된다.4 shows a stator core having no protruding teeth at both ends of the first core 110 and the second core 120. In each of the first core 110 and the second core 120, The width of the recesses is formed to be equal to the width L1 of one depression portion as shown in Fig.

구체적으로, 제1 코어(110)는 일측 끝에 형성된 함몰 부분의 폭 ((L1-Ls/2)/2)과 반대측 끝에 형성된 함몰 부분 폭((L1+Ls/2)/2)의 합이 함몰 부분 하나의 폭(L1)과 같게 형성될 수 있으며, 제2 코어(120)는 일측 끝에 형성된 함몰 부분의 폭((L1+Ls/2)/2)과 반대측 끝에 형성된 함몰 부분 폭((L1-Ls/2)/2)의 합이 함몰 부분 하나의 폭(L1)과 같게 형성될 수 있다.Specifically, in the first core 110, the sum of the width (L1-Ls / 2) / 2 of the recess formed at one end and the recessed portion width (L1 + Ls / 2) / 2 formed at the opposite end is recessed (L1 + Ls / 2) / 2) of the concave portion formed at one end of the second core 120 and the concave portion width (L1-Ls / 2) / 2 formed at the opposite end of the second core 120, Ls / 2) / 2) may be formed to be equal to the width L1 of one depression portion.

즉, 도 3을 통해 설명한 것과 유사하게 제1 코어(110)와 제2 코어(120)는 함몰 부분 하나의 폭(L1)과 양끝에 형성된 함몰 부분들의 폭이 같은 동일한 코어일 수 있으며, 이러한 동일한 코어들(110, 120)을 서로 방향을 달리하여 결합(또는 배치) 할 수 있다.3, the first core 110 and the second core 120 may be the same core having the width L1 of one depression portion and the width of the depression portions formed at the opposite ends of the first core 110 and the second core 120, The cores 110 and 120 may be combined (or arranged) with different directions from each other.

위와 같은 제1 코어(110)와 제2 코어(120)의 돌출 치형들 사이의 함몰 공간에는 영구 자석들이 배치될 수도 있고, 영구 자석들이 생략될 수도 있다. 또한, 영구 자석들이 배치되는 경우에 모두 동일 극을 가질 수도 있고, 서로 반대 극이 교번 배치(N,S,N,S,..)될 수도 있다. 이는 하기하는 다른 실시예들에서도 마찬가지이다.The permanent magnets may be disposed in the recessed space between the protruding teeth of the first core 110 and the second core 120, and the permanent magnets may be omitted. In addition, in the case where permanent magnets are arranged, they may have the same polarity, and the opposite poles may be alternately arranged (N, S, N, S, ..). This also applies to other embodiments described below.

또한, 본 발명에서 설명하는 전기기기는, 직접구동 분야나, 발전기, 압축기, 가공기, 전기자동차, 산업용 전기기기 등 회전, 곡선, 또는 선형 운동이 요구되는 전동기를 포함하는 다양한 응용기기를 의미한다. 본 발명의 전기기기에 대한 설명에서 상대 운동하는 회전자나 이동자에 대향되어 있는 직선형 고정자에 대한 구조를 중심으로 설명하며, 고정자 코어를 직선형으로 설계하여 이동자의 선형운동에 이용될 수도 있고, 이외에 고정자 코어를 곡선 형태로 제작하여 이동자의 곡선운동에 이용될 수도 있다. 또한 고정자 코어를 원통형으로 설계하는 경우에 내부 회전자의 회전 운동에도 이용될 수 있음을 밝혀 둔다. 이는 하기하는 다른 실시예들에서도 마찬가지이다.In addition, the electric device described in the present invention refers to various application devices including a direct drive field, an electric motor in which a rotation, a curve, or a linear motion is required such as a generator, a compressor, a processing machine, an electric vehicle, and an industrial electric appliance. In the description of the electric machine according to the present invention, the structure of the linear stator opposing to the rotor or the mover is described. The stator core may be designed in a linear shape to be used for linear movement of the mover, May be used in the curved motion of the mover. It is also noted that the stator core can also be used for rotating the inner rotor when it is designed as a cylindrical shape. This also applies to other embodiments described below.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기기기를 설명하기 위한 도면이다. 5 is a view for explaining an electric device according to another embodiment of the present invention.

도 5에서는, 도 4와 같은 제1 코어(110)와 제2 코어(120) 이외에 고정자가 제1 코어(110)와 제2 코어(120)의 돌출 치형 주기와 동일 주기로 돌출 치형을 갖는 제3 코어(130)가 운동 방향의 수직 방향으로 더 밀착 결합(또는 배치)된 형태를 나타낸다. 5, in addition to the first and second cores 110 and 120 as shown in FIG. 4, the stator has a protruding tooth shape at the same cycle as the protruded tooth period of the first core 110 and the second core 120, And the core 130 is more tightly coupled (or arranged) in the vertical direction of the direction of motion.

즉, 제1 코어(110)와 제3 코어(130) 사이에 배치된 제2 코어(120)의 돌출 치형들이, 제1 코어(110)의 돌출 치형들 및 제3 코어(130)의 돌출 치형들과 각각 옵셋(offset) 거리(Ls)를 두고 배치된다. 다만, 제1 코어(110)의 돌출 치형들의 중심선과 제3 코어(130)의 돌출 치형들의 중심선은 서로 일치된다. That is, the protruding teeth of the second core 120 disposed between the first core 110 and the third core 130 are protruded from the protruding teeth of the first core 110 and the protruding teeth of the third core 130, And an offset distance (Ls), respectively. However, the center line of the protruding teeth of the first core 110 and the center line of the protruding teeth of the third core 130 coincide with each other.

도 5에서는, 제2 코어(120)의 돌출 치형 중심으로부터 제1 코어(110)와 제3 코어(130)에 대한 각각의 옵셋(offset) 거리(Ls)에 따른 대칭적인 스큐 각도(αs)가 정해짐으로써 설계 목적에 필요한 스큐(skew) 효과를 얻을 수 있다. 5 shows a symmetrical skew angle s according to the respective offset distances Ls of the first core 110 and the third core 130 from the protruded tooth center of the second core 120 The skew effect necessary for the design purpose can be obtained.

도 5에서는 제1 코어(110), 제2 코어(120), 제3 코어(130)의 양끝에 돌출 치형이 없는 고정자 코어를 나타냈으며, 각각의 코어에서, 양끝에 형성된 함몰 부분들 폭의 합이 도 5에 나타낸 것과 같이 함몰 부분 하나의 폭(L1)과 같게 형성된다.5 shows a stator core having no protruding teeth at both ends of the first core 110, the second core 120 and the third core 130. In each of the cores, the sum of the widths of depressed portions formed at both ends Is formed to have the same width L1 as one depression portion as shown in Fig.

구체적으로, 제1 코어(110) 및 제 3 코어(130)는 일측 끝에 형성된 함몰 부분의 폭((L1+Ls/2)/2)과 반대측 끝에 형성된 함몰 부분 폭((L1-Ls/2)/2)의 합이 함몰 부분 하나의 폭(L1)과 같게 형성된 동일한 코어일 수 있고, 제2 코어(120)는 일측 끝에 형성된 함몰 부분의 폭((L1-Ls/2)/2)과 반대측 끝에 형성된 함몰 부분 폭((L1+Ls/2)/2)의 합이 함몰 부분 하나의 폭(L1)과 같게 형성될 수 있다.Specifically, the first core 110 and the third core 130 have a recessed portion width (L1-Ls / 2) formed at the opposite end to the width (L1 + Ls / 2) / 2 of the depression formed at one end, / 2) may be the same core formed to have the same width L1 as the depression portion, and the second core 120 may have a width (L1-Ls / 2) / 2 of the depression formed at one end and a width The sum of the recessed portion widths ((L1 + Ls / 2) / 2) formed at the end can be formed to be the same as the width L1 of one depression portion.

즉, 상기 제1 코어(110), 제2 코어(120) 및 제3 코어(130)는 함몰 부분 하나의 폭(L1)과 양끝에 형성된 함몰 부분들의 폭이 같은 동일한 형상의 코어일 수 있고, 상기 제2 코어(120)를 상기 제1코어(110) 및 상기 제3 코어(130) 사이에 이들과 방향을 달리하여 배치함으로써 제2 코어(120)의 돌출 치형 중심으로부터 제1 코어(110)와 제3 코어(130)에 대한 각각의 옵셋(offset) 거리(Ls)에 따른 대칭적인 스큐 각도(αs)가 정해짐으로써 설계 목적에 필요한 스큐(skew) 효과를 얻을 수 있다.In other words, the first core 110, the second core 120, and the third core 130 may have the same shape of the width L1 of one depression portion and the same width of the depression portions formed at both ends, The second core 120 is disposed between the first core 110 and the third core 130 in a direction different from the first core 110 and the third core 130 to form the first core 110 from the protruding tooth center of the second core 120, A skew effect required for design purposes can be obtained by defining the symmetrical skew angle s according to the respective offset distances Ls for the third core 130 and the third core 130. [

도 6에서는 제1 코어(110)와 제2 코어(120)의 양끝에도 돌출 치형을 갖는 고정자 코어를 나타냈으며, 제1 코어(110)와 제2 코어(120) 각각에서, 양끝에 형성된 돌출 치형들 폭의 합이 도 3에 나타낸 것과 같이 안쪽 돌출 치형 하나의 폭(L2)과 같게 형성된다.6 shows a stator core having protruded teeth on both ends of the first core 110 and the second core 120. In each of the first core 110 and the second core 120, The width of the inner protruding teeth is formed to be equal to the width L2 of one inner protruding tooth as shown in Fig.

구체적으로, 제1 코어(110) 및 제 3 코어(130)는 일측 끝에 형성된 돌출 치형의 폭((L2+Ls/2)/2)과 반대측 끝에 형성된 돌출 치형 폭((L2-Ls/2)/2)의 합이 안쪽 돌출 치형 하나의 폭(L2)과 같게 형성된 동일한 코어일 수 있고, 제2 코어(120)는 일측 끝에 형성된 돌출 치형의 폭((L2-Ls/2)/2)과 반대측 끝에 형성된 돌출 치형 폭((L2+Ls/2)/2)의 합이 함몰 부분 하나의 폭(L2)과 같게 형성될 수 있다.Specifically, the first core 110 and the third core 130 have a width (L2 + Ls / 2) / 2 of a protruded tooth formed at one end and a protruded tooth width (L2-Ls / 2) (L2-Ls / 2) / 2) formed at one end of the second core 120 and the width (L2-Ls / 2) / 2 of the protruded tooth formed at one end of the second core 120 (L2 + Ls / 2) / 2 formed at the opposite end can be formed to be equal to the width L2 of one depression portion.

즉, 도 5를 통해 설명한 것과 유사하게 상기 제1 코어(110), 제2 코어(120) 및 제3 코어(130)는 돌출 부분 하나의 폭(L2)과 양끝에 형성된 돌출 치형들의 폭이 같은 동일한 형상의 코어일 수 있고, 상기 제2 코어(120)를 상기 제1코어(110) 및 상기 제3 코어(130) 사이에 이들과 방향을 달리하여 배치할 수 있다.5, the first core 110, the second core 120, and the third core 130 may have a width L2 of one protrusion and a width of the protrusion teeth formed at both ends of the first core 110, And the second core 120 may be disposed between the first core 110 and the third core 130 in different directions from each other.

정리하면, 도 3 내지 도 6을 통해 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전기기기의 제작과 관련하여, 양끝에 형성된 돌출 치형 또는 함몰 부분의 폭이 서로 다른 단일 형상의 코어를 복수 제작하되, 이들을 설계 목적에 부합하는 스큐(skew) 효과를 얻을 수 있도록 방향을 달리하여 서로 좌우가 교차하도록 조립 내지 결합함으로써 전기기기 제작의 간편화를 도모할 수 있음은 물론 스큐 각도의 조절을 용이하게 구현할 수 있다.3 to 6, regarding the manufacture of the electric device according to the embodiment of the present invention, a plurality of single-shaped cores having different widths of protruding teeth or depressed portions formed at both ends are manufactured , It is possible to simplify the manufacture of the electric device by assembling or joining them so as to cross each other in a direction different from each other so as to obtain a skew effect that matches the design purpose, have.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기기기를 설명하기 위한 도면이다. 7 is a view for explaining an electric device according to another embodiment of the present invention.

도 7에서는, 상대 운동하는 회전자나 이동자에 대향되어 있는 고정자가 일정 주기(예, 2τp)로 돌출 치형을 갖는 코어(710)를 포함하고, 여기서, 돌출 치형의 돌출 부분 반대쪽에 치형 길이 방향으로 홈(71)(또는 도 13의 관통홀 73)이 형성되어 있는 구조를 나타낸다. 또한, 여기서의 전기기기는, 코어(710)의 치형 길이 방향을 따라 해당 홈(71)이나 관통홀(73)에 결합되는 로드(rod) 형태의 수단(72)을 포함하여 코어(710)를 지지하기 위한 자기 결합 구조물(720)이 더 포함된다. In Fig. 7, a rotor 710 having a protruding tooth shape with a constant period (e.g., 2? P) is provided with a rotor or a stator opposed to the mover, (Or the through-hole 73 in Fig. 13) is formed. The electric device here includes a rod-shaped means 72 coupled to the groove 71 or the through hole 73 along the tooth length direction of the core 710 to form the core 710 And a magnetic coupling structure 720 for supporting the magnetic recording medium.

도 8은 도 7의 고정자 코어(710)는 주기(예, 2τp) 마다 2조각으로 분리된 조각들(711, 712)이 자기 결합 구조물에 조립되어 제작되는 형태가 가능함을 나타낸다. 예를 들어, 조각들(711, 712)은 돌출 치형의 임의의 위치와 함몰 부분 임의의 위치 사이의 제1 조각(711) 및 제1 조각(711)과 밀착 결합되도록 제작된 함몰 부분과 돌출 치형 사이의 제2 조각(712)으로 이루어질 수 있다. FIG. 8 shows that the stator core 710 of FIG. 7 is capable of being manufactured by assembling the pieces 711 and 712 separated into two pieces at intervals (for example, 2τp) in the magnetic coupling structure. For example, the pieces 711 and 712 may have a depression formed to be in tight contact with the first piece 711 and the first piece 711 between an arbitrary position of the protruded tooth and a desired position of the depression, And a second piece 712 between the first piece 712 and the second piece 712.

도 7과 도 8에서 고정자 코어(710)가 하나의 코어 구조물로 이루어지는 나타내었으나, 도 9, 도 10과 같이 도 7과 도 8의 코어(710) 대신에 도 3내지 도 6과 같은 스큐 구성을 위한 2이상의 코어들(110~120)로 대체하고 각 코어가 도 7 또는 도 8과 같이 자기 결합 구조물(720)에 조립되어 제작되는 형태가 될 수 있다. 도 9, 도 10에서는 2개의 코어들(110~120)을 나타내었으나 도 5와 도 6과 같이 3개의 코어들(110~130)에 대하여도 동일한 원리가 적용될 수 있으며, 4개 이상의 코어들에 대하여도 또한 동일한 원리가 적용될 수 있다. Although the stator core 710 is shown as a single core structure in FIGS. 7 and 8, the skew configuration shown in FIGS. 3 to 6 may be used instead of the core 710 shown in FIG. 7 and FIG. 7 or 8, and the core may be fabricated by assembling to the magnetic coupling structure 720 as shown in FIG. Although the two cores 110 to 120 are shown in FIGS. 9 and 10, the same principle can be applied to the three cores 110 to 130 as shown in FIGS. 5 and 6, The same principle can be applied.

도 9에서는, 코어들(110~120)의 양끝에 돌출 치형이 없는 고정자 코어를 나타냈으며, 위에서 기술한 바와 같이, 각각의 코어에서, 양끝에 형성된 함몰 부분들 폭의 합이 함몰 부분 하나의 폭(L1)과 같게 형성될 수 있다. 도 10에서는 코어들(110~120)의 양끝에도 돌출 치형을 갖는 고정자 코어를 나타냈으며, 위에서 기술한 바와 같이, 각각의 코어에서, 양끝에 형성된 돌출 치형들 폭의 합이 안쪽 돌출 치형 하나의 폭(L2)과 같게 형성될 수 있다.9 shows a stator core having no protruding teeth at both ends of the cores 110 to 120. As described above, in each of the cores, the sum of the widths of depressed portions formed at both ends is equal to one width (L1). 10 shows a stator core having protruding teeth on both ends of the cores 110 to 120. As described above, in each of the cores, the sum of the widths of the protruding teeth formed on both ends is equal to the width of one protruding tooth (L2).

위와 같은 도 7 내지 도 10에서는 웨지(wedge) 형상(또는 역 사다라꼴)의 홈(71)을 예로 들어 나타내었으나, 자기 결합 구조물(720)의 로드 형태 등 결합 수단에 결합될 수 있도록 하기 위한 홈(71)의 단면은 도 11과 같이 사다라꼴, 사각형 등 다양한 형상이 될 수 있다. 7 to 10 illustrate a wedge-shaped (or inverted-sided) groove 71. However, the grooves 71 may be formed in the shape of a rod or the like of the magnetic coupling structure 720, The cross-section of the light guide plate 71 may have various shapes such as a quadrangle or a quadrangle as shown in FIG.

이외에도 도 12와 같이 본 발명의 전기기기의 다른 실시예로서, 홈(71)과 자기 결합 구조물(720)의 로드(rod) 형태 결합수단(72)간 보다 견고한 결합을 위해 코킹(caulking) 홈(75)이 홈(71)의 측면에 연이어 형성될 수 있다.12, as another embodiment of the electric device according to the present invention, caulking grooves (not shown) may be formed in order to more firmly engage between the groove 71 and the rod-shaped coupling means 72 of the magnetic coupling structure 720 75 may be formed on the side surface of the groove 71 in succession.

구체적으로, 도 12의 상단 도면은 코어와 자기 결합 구조물(720)을 결합하여 코킹한 상태의 측면 형상을 나타내며, 도 12의 하단 도면은 코킹 전의 코어 측면 형상을 나타내는 것으로, 돌출 치형의 길이 방향을 따라 형성된 홈(71)과 자기 결합 구조물(720)의 로드(rod) 형태 결합수단(72)을 결합하면 홈(71)과 결합수단(72) 사이에 틈새가 생길 수 있는데, 소정 형태의 정 등을 이용하여 코킹 홈(75)을 조임으로써 이러한 틈새를 최소화할 수 있어 홈(71)과 상기 결합수단(72)을 보다 견고하게 밀착 결합시킬 수 있다.Specifically, the top view of FIG. 12 shows a side view in a state where the core and the magnetic coupling structure 720 are engaged and caulked, and the bottom view of FIG. 12 shows a core side view before caulking. A gap may be formed between the groove 71 and the engaging means 72 when the groove 71 formed in the groove 71 and the rod type engaging means 72 of the magnetic coupling structure 720 are engaged. It is possible to minimize such clearance by tightening the caulking groove 75 by using the caulking groove 75 and tightly join the groove 71 and the engaging means 72 firmly.

도 13에는 본 발명의 전기기기의 다른 실시예가 도시되어 있다. 도 13은 자기 결합 구조물(720)의 로드(rod) 형태의 결합 수단(72)의 다른 형태를 보여준다.Fig. 13 shows another embodiment of the electric device of the present invention. 13 shows another form of the coupling means 72 in the form of a rod of the magnetic coupling structure 720. Fig.

도 13과 같이, 자기 결합 구조물(720)의 로드(rod) 형태의 결합 수단(72)은 2개의 분리 부분들(77, 78)로 이루어질 수 있고, 돌출 치형들의 치형 길이 방향을 따라 임의의(소정의) 중간 위치에서, 서로 반대 형상의 제1측 로드(77)의 끝과 제2측 로드(78)의 끝이 밀착 결합될 수 있다. 13, the rod-shaped engaging means 72 of the magnetic coupling structure 720 may be composed of two separating portions 77, 78 and may be formed of any one of The end of the first side rod 77 and the end of the second side rod 78, which are opposite to each other, can be tightly coupled.

도 13에서, 고정자 코어(810)가 하나의 코어 구조물로 이루어지는 나타내었으나, 도 3내지 도 6과 같은 스큐 구성을 위한 2이상의 코어들(110~120) 또는 3개이상의 코어들(110~130)로 대체하고 각 코어가 도 13과 같은 방식으로 자기 결합 구조물(720)에 조립되어 제작되는 형태가 될 수 있다. 또한, 4개 이상의 고정자 코어들에 대하여도 또한 동일한 원리가 적용될 수 있다. 즉, 고정자가 2이상의 코어들로 이루어진 경우에, 코어들(예, 110~130)의 연이어 결합된 돌출 치형들의 치형 길이 방향을 따라 임의의(소정의) 중간 위치에서, 서로 반대 형상의 제1측 로드(77)의 끝과 제2측 로드(78)의 끝이 밀착 결합될 수 있다. Although the stator core 810 is shown as one core structure in FIG. 13, two or more cores 110 to 120 or three or more cores 110 to 130 for skew configuration as shown in FIGS. 3 to 6, And each core may be manufactured by assembling the magnetic coupling structure 720 in the same manner as in FIG. The same principle can also be applied to four or more stator cores. That is, when the stator is made of two or more cores, at any (predetermined) intermediate position along the tooth length direction of the successively joined protrusions of the cores (for example, 110 to 130) The end of the side rod 77 and the end of the second side rod 78 can be tightly coupled.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

고정자 코어(110, 120, 130)
홈(71)
관통홀(73)
자기결합 구조물(720)The stator core (110, 120, 130)
Home (71)
Through holes (73)
The magnetic coupling structure 720

Claims (21)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 상대 운동하는 회전자나 이동자에 대향되어 있는 고정자가 소정의 주기로 돌출 치형을 갖는 제1 코어 및 제2 코어를 포함하고,
상기 제1 코어의 돌출 치형들과 상기 제2 코어의 돌출 치형들 간의 옵셋(offset) 거리에 의해 상기 고정자의 스큐 각도가 정해지며,
상기 제1 코어와 상기 제2 코어 각각의 양끝에 형성된 돌출 치형들을 더 포함하고,
상기 양끝에 형성된 돌출 치형들 폭의 합이 안쪽 돌출 치형 하나의 폭과 같은 것을 특징으로 하는 전기기기.A stator that is opposed to a rotor or a mover that moves relative to each other includes a first core and a second core each having a protruding tooth shape at a predetermined cycle,
The skew angle of the stator is determined by an offset distance between the protruding teeth of the first core and the protruding teeth of the second core,
Further comprising projecting teeth formed at both ends of each of the first core and the second core,
And the sum of the widths of the protruded teeth formed at both ends is equal to the width of one of the protruding teeth. 제 6항에 있어서,
상기 제1 코어 및 상기 제2 코어의 일측 끝에 형성된 돌출 치형의 폭은 (L2+Ls/2)/2)로 정해지고, 여기서 L2는 상기 돌출 치형 하나의 폭을 나타내고, Ls 는 옵셋 거리를 나타내는 것을 특징으로 하는 전기기기.The method according to claim 6,
(L2 + Ls / 2) / 2), wherein L2 represents a width of one of the protruding teeth, and Ls represents an offset distance And the electric device. 상대 운동하는 회전자나 이동자에 대향되어 있는 고정자가 소정의 주기로 돌출 치형을 갖는 제1 코어 및 제2 코어를 포함하고,
상기 제1 코어의 돌출 치형들과 상기 제2 코어의 돌출 치형들 간의 옵셋(offset) 거리에 의해 상기 고정자의 스큐 각도가 정해지고,
상기 제1 코어와 상기 제2 코어 각각의 양끝이 함몰부분으로 이루어지고,
상기 양끝의 함몰부분들의 폭의 합이 안쪽 함몰부분 하나의 폭과 같은 것을 특징으로 하는 전기기기.A stator that is opposed to a rotor or a mover that moves relative to each other includes a first core and a second core each having a protruding tooth shape at a predetermined cycle,
The skew angle of the stator is determined by an offset distance between the protruding teeth of the first core and the protruding teeth of the second core,
Both ends of each of the first core and the second core are formed as depressed portions,
And the sum of the widths of the depressed portions at both ends is equal to the width of one depressed portion. 제 8항에 있어서,
상기 제1 코어 및 상기 제2 코어의 일측 끝에 형성된 함몰부분의 폭은 (L1+Ls/2)/2)로 정해지고, 여기서 L1은 상기 함몰부분 하나의 폭을 나타내고, Ls 는 옵셋 거리를 나타내는 것을 특징으로 하는 전기기기.9. The method of claim 8,
(L1 + Ls / 2) / 2), wherein L1 represents a width of one of the depressed portions, and Ls represents an offset distance, wherein the width of the depression formed at one end of the first core and the second core is And the electric device. 삭제delete 상대 운동하는 회전자나 이동자에 대향되어 있는 고정자가 소정의 주기로 돌출 치형을 갖는 제1 코어 및 제2 코어를 포함하고,
상기 제1 코어의 돌출 치형들과 상기 제2 코어의 돌출 치형들 간의 옵셋(offset) 거리에 의해 상기 고정자의 스큐 각도가 정해지고,
상기 고정자는 상기 주기로 돌출 치형을 갖는 제3 코어를 더 포함하고,
상기 제1 코어와 상기 제3 코어 사이에 배치된 상기 제2 코어의 돌출 치형들이, 중심선이 일치되어 있는 상기 제1 코어의 돌출 치형들 및 상기 제3 코어의 돌출 치형들과 각각 옵셋(offset) 거리를 두고 배치되며,
상기 제1 코어, 제2 코어, 및 상기 제3 코어 각각의 양끝에 형성된 돌출 치형들을 더 포함하고,
상기 양끝에 형성된 돌출 치형들 폭의 합이 안쪽 돌출 치형 하나의 폭과 같은 것을 특징으로 하는 전기기기.A stator that is opposed to a rotor or a mover that moves relative to each other includes a first core and a second core each having a protruding tooth shape at a predetermined cycle,
The skew angle of the stator is determined by an offset distance between the protruding teeth of the first core and the protruding teeth of the second core,
Wherein the stator further comprises a third core having a protruding tooth profile at the period,
The protruding teeth of the second core disposed between the first core and the third core are offset from the protruding teeth of the first core and the protruding teeth of the third core, Spaced apart,
Further comprising protruding teeth formed at both ends of each of the first core, the second core, and the third core,
And the sum of the widths of the protruded teeth formed at both ends is equal to the width of one of the protruding teeth. 제 11항에 있어서,
상기 제1 코어, 상기 제2 코어, 및 상기 제3 코어는 일측 끝에 형성된 돌출 치형의 폭은 (L2+Ls/2)/2)로 정해지고, 여기서 L2는 상기 돌출 치형 하나의 폭을 나타내고, Ls 는 옵셋 거리를 나타내는 것을 특징으로 하는 전기기기.12. The method of claim 11,
Wherein a width of a protruded tooth formed at one end of the first core, the second core and the third core is determined by (L2 + Ls / 2) / 2, wherein L2 represents the width of one of the protruding teeth, And Ls represents an offset distance. 상대 운동하는 회전자나 이동자에 대향되어 있는 고정자가 소정의 주기로 돌출 치형을 갖는 제1 코어 및 제2 코어를 포함하고,
상기 제1 코어의 돌출 치형들과 상기 제2 코어의 돌출 치형들 간의 옵셋(offset) 거리에 의해 상기 고정자의 스큐 각도가 정해지고,
상기 고정자는 상기 주기로 돌출 치형을 갖는 제3 코어를 더 포함하고,
상기 제1 코어와 상기 제3 코어 사이에 배치된 상기 제2 코어의 돌출 치형들이, 중심선이 일치되어 있는 상기 제1 코어의 돌출 치형들 및 상기 제3 코어의 돌출 치형들과 각각 옵셋(offset) 거리를 두고 배치되고,
상기 제1 코어, 제2 코어, 및 상기 제3 코어 각각의 양끝이 함몰부분으로 이루어지고,
상기 양끝의 함몰부분들의 폭의 합이 안쪽 함몰부분 하나의 폭과 같은 것을 특징으로 하는 전기기기.A stator that is opposed to a rotor or a mover that moves relative to each other includes a first core and a second core each having a protruding tooth shape at a predetermined cycle,
The skew angle of the stator is determined by an offset distance between the protruding teeth of the first core and the protruding teeth of the second core,
Wherein the stator further comprises a third core having a protruding tooth profile at the period,
The protruding teeth of the second core disposed between the first core and the third core are offset from the protruding teeth of the first core and the protruding teeth of the third core, Placed at a distance,
Wherein both ends of the first core, the second core, and the third core each comprise a depressed portion,
And the sum of the widths of the depressed portions at both ends is equal to the width of one depressed portion. 제 13항에 있어서,
상기 제1 코어, 상기 제2 코어, 및 상기 제3 코어는 일측 끝에 형성된 함몰부분의 폭은 (L1+Ls/2)/2)로 정해지고, 여기서 L1은 상기 함몰부분 하나의 폭을 나타내고, Ls 는 옵셋 거리를 나타내는 것을 특징으로 하는 전기기기.14. The method of claim 13,
(L1 + Ls / 2) / 2), wherein L1 represents a width of one of the depressed portions, and L1 represents a width of one of the depressed portions, and the width of the depression formed at one end of the first core, the second core, And Ls represents an offset distance. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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