KR101623881B1 - 무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 방법, 시스템 및 단말 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 무선신호 송출기로부터 무선신호를 무선의 표준 프로토콜에 따라 모니터링 단말이 수신하는 단계, 모니터링 단말이 수신된 무선신호에서 무선신호 송출기에 대응하는 식별자를 추출하는 단계, 모니터링 단말이 추출된 식별자를 이동체에 맵핑되어 있고 미리 저장되어 있는 식별자와 비교하는 단계 및 모니터링 단말이 추출된 식별자와 미리 저장된 식별자의 비교에 따라 이동체에 대한 모니터링 이벤트 데이터를 생성하고 생성된 모니터링 이벤트 데이터를 출력하는 단계를 포함하는, 무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 방법, 시스템 및 단말에 관한 것이다.

Description

무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 방법, 시스템 및 단말{MONITERING METHOD, SYSTEM AND TERMINAL FOR MOVING OBJECT USING WIRELESS SIGNAL TRANSMITTER}

본 발명은 무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 방법, 시스템 및 단말에 관한 것으로서, 구체적으로는 모니터링 대상인 사람이나 애완동물 등과 같은 이동체가 무선신호 송출기를 구비하고 이동중인 이동체의 무선신호 송출기로부터 추출되는 식별자를 활용하여 이동체의 동적인 모니터링이 가능한, 무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 방법, 시스템 및 단말에 관한 것이다.

통신 기술의 발전에 다양한 무선통신 기술이 현재 이용 가능하다. 근래에 이르러 각광받는 무선통신 기술로서 블루투스(Bluetooth) 무선통신 기술이 있다. 이 블루투스 무선통신 기술은 가까운 영역(Personal Area)에서 기기 간의 1 대 1 데이터 송수신이 가능토록 한다.

무선통신 기술은 무선 기반으로 통신이 이루어지기에 휴대형 기기에 바람직하게 적용된다. 휴대형 기기는 또한 배터리를 구비하고 배터리는 휴대형 기기 내에 전원을 공급하고 내장된 프로세서는 공급된 전원을 통해 동작한다. 휴대형 기기 내에서의 전원 소비에 따라 배터리의 용량은 줄어들게 된다. 이와 같이 휴대형 기기는 무선통신 기술의 적용을 위해서 배터리를 구비하고 배터리의 용량에 따라서 이용 가능한 시간의 제약이 따른다. 이러한 배터리 제약으로 인해 무선통신 기술을 이용한 다양한 서비스의 제공은 그 한계가 존재한다.

배터리 제약으로부터 벗어나 좀 더 저전력으로 무선통신 기술을 적용하려는 시도가 있어 왔다. 특히, 블루투스 무선통신 기술은 블루투스 4.0 프로토콜(Protocol)을 통해 BLE(Bluetooth Low Energy) 기술로 알려진 저전력 기술을 표준화하였다.

BLE 기술을 통해서 기기는 수십 미터 거리에서 무선통신이 가능하고 적은 배터리라도 재충전 없이 충분한 라이프타임(lifetime)을 가질 수 있다. 알려진 바로는 동전 크기의 기기가 재충전 없이도 1년 이상의 라이프타임을 가진다.

BLE 기술을 적용한 기기는 특정 장소나 건물에 하나 이상 고정 설치될 수 있고 BLE 기술에 정의된 비콘(Beacon) 신호를 송출할 수 있다. 비콘 신호는 주기적으로 송출되고 비콘 신호에는 비콘 식별자를 포함한다. 알려진 비콘 식별자는 메이저 식별자(Major Id)와 마이너 식별자(Minor Id)를 포함한다.

비콘 신호를 송출하는 비콘(기기)들은 일반적으로 고정 설치되기에 비콘 식별자를 활용하여 위치를 알 수 있거나 고정된 위치에서의 서비스에 관련된 이벤트를 제공할 수 있는 환경을 제공한다.

예를 들어, 여러 위치나 통로에 다수 설치되어 있는 비콘을 활용하여 건물 내에서의 스마트폰의 위치를 파악할 수 있도록 하거나 특정 위치에서의 서비스의 이벤트를 알 수 있도록 하는 환경이 알려져 있다.

이와 같이, 고정된 비콘을 활용하여 특정 서비스 업체의 이벤트를 비콘 신호를 수신한 스마트폰에 알려줄 수 있거나 스마트폰에 탑재된 블루투스 기술을 활용하여 실내에서의 길 안내 등이 가능하다.

자신의 식별자를 송출하는 비콘과 같은 유형의 기기를 여러 다양한 분야에서 활용 가능하다면 다양한 장점을 제공할 수 있을 것이다.

예를 들어서, 어린이, 노인, 애완동물들은 관리인이나 보호자(예를 들어 어머니, 아들, 소유자, 보육 교사 등)에 의한 지속적인 관리가 필요하나 그 관리가 용이치 않고 만일 해당 피보호자를 분실하거나 피보호자의 위치를 파악하지 못하는 경우에 찾는 것이 쉽지 않다.

또한, 국내나 국외에서 여행을 하는 경우에 여행객들은 객지에서 가이드의 안내에 따라 여행지를 찾고 이동한다. 가이드는 여행지마다 관리중인 여행객들 모두가 있는지를 확인해야 한다. 여행객들의 존재 여부의 확인을 수작업으로 진행하는 관계로 여행객을 놓칠 수 있고 시간이 소요되고 여러 다른 불편한 점이 존재한다.

살펴본 바와 같은 피보호자나 여행객 등의 이동체의 관리가 필요한 서비스에서 비콘을 활용하여 이동체의 관리를 자동화하고 간편화한다면 여러 불편함을 제거할 수 있을 것이다.

따라서, 이동체의 관리를 위한 여러 서비스에서 비콘을 활용하여 이동체의 동적인 관리를 편리하게 하고 이동체의 동적인 이동 모니터링이 가능토록 하는, 무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 방법, 시스템 및 단말이 필요하다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로서, 이동체에 구비되는 무선신호 송출기와 무선신호 송출기의 무선신호를 수신할 수 있는 단말을 활용하여 동적으로 이동체의 모니터링이 가능하도록 하는, 무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 방법, 시스템 및 단말을 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 관리중인 이동체의 무선신호 송출기가 인지되지 않는 경우에 무선신호를 인식할 수 있는 여러 단말과 협업하여 이동체의 위치 파악과 그에 따른 모니터링이 가능하도록 하는, 무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 방법, 시스템 및 단말을 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 액세서리, 웨어러블 기기 또는 휴대형 배터리 형태의 무선신호 송출기를 이용하여 국내외의 여행에서 여행 가이드가 편리하게 관리중인 여행객들의 인원 파악이 자동으로 가능토록 하는, 무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 방법, 시스템 및 단말을 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 이동체에 무선신호 송출기의 식별자를 동적으로 맵핑하여 무선신호 송출기를 통해 동적으로 맵핑된 이동체를 대상으로 하여 모니터링 가능하고 맵핑된 정보에 따라 모니터링 결과를 특정 단말에 전송할 수 있는, 무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 방법, 시스템 및 단말을 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 무선신호 송출기와 모니터링 단말의 협업에 따라 무선신호 송출기가 무선신호를 송출하지 않거나 무선신호의 주기를 늘려 무선신호 송출기의 라이프 타임을 늘릴 수 있는, 무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 방법, 시스템 및 단말을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 방법은 (c) 무선신호 송출기로부터 무선신호를 무선의 표준 프로토콜에 따라 모니터링 단말이 수신하는 단계, (d) 모니터링 단말이 수신된 무선신호에서 무선신호 송출기에 대응하는 식별자를 추출하는 단계, (e) 모니터링 단말이 추출된 식별자를 이동체에 맵핑되어 있고 미리 저장되어 있는 식별자와 비교하는 단계 및 (f) 모니터링 단말이 추출된 식별자와 미리 저장된 식별자의 비교에 따라 이동체에 대한 모니터링 이벤트 데이터를 생성하고 생성된 모니터링 이벤트 데이터를 출력하는 단계를 포함한다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 시스템은 이동체에 구비되는 하나 이상의 무선신호 송출기 및 이동체의 모니터링을 수행하는 모니터링 단말을 포함하고, 모니터링 단말은 무선신호 송출기로부터 무선신호를 무선의 표준 프로토콜에 따라 수신하는 제1 통신 인터페이스, 이동 통신망 또는 인터넷에 연결되는 제2 통신 인터페이스, 모니터링 대상인 이동체에 맵핑되어 있는 식별자를 저장하는 저장부, 이미지를 출력하는 디스플레이 및 제1 통신 인터페이스를 통해서 수신된 패킷 데이터에서 식별자를 추출하고 추출된 식별자를 저장부에 저장되어 있는 식별자와 비교하는 제어부를 포함하며, 제어부는 추출된 식별자와 저장된 식별자의 비교에 따라 이동체에 대한 모니터링 이벤트 데이터를 생성하고 생성된 모니터링 이벤트 데이터를 제2 통신 인터페이스 또는 디스플레이를 통해서 출력한다.

또한, 무선신호 송출기를 이용하여 이동체를 모니터링하는 모니터링 단말은 무선신호 송출기로부터 무선신호를 무선의 표준 프로토콜에 따라 수신하는 제1 통신 인터페이스, 이동 통신망 또는 인터넷에 연결되는 제2 통신 인터페이스, 모니터링 대상인 이동체에 맵핑되어 있는 식별자를 저장하는 저장부, 이미지를 출력하는 디스플레이 및 제1 통신 인터페이스를 통해서 수신된 패킷 데이터에서 식별자를 추출하고 추출된 식별자를 저장부에 저장되어 있는 식별자와 비교하는 제어부를 포함하며, 제어부는 추출된 식별자와 저장된 식별자의 비교에 따라 이동체에 대한 모니터링 이벤트 데이터를 생성하고 생성된 모니터링 이벤트 데이터를 제2 통신 인터페이스 또는 디스플레이를 통해서 출력한다.

상기와 같은 본 발명에 따른 무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 방법, 시스템 및 단말은 이동체에 구비되는 무선신호 송출기와 무선신호 송출기의 무선신호를 수신할 수 있는 단말을 활용하여 동적으로 이동체의 모니터링이 가능하도록 하는 효과가 있다.

또한, 상기와 같은 본 발명에 따른 무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 방법, 시스템 및 단말은 관리중인 이동체의 무선신호 송출기가 인지되지 않는 경우에 무선신호를 인식할 수 있는 여러 단말과 협업하여 이동체의 위치 파악과 그에 따른 모니터링이 가능하도록 하는 효과가 있다.

또한, 상기와 같은 본 발명에 따른 무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 방법, 시스템 및 단말은 액세서리, 웨어러블 기기 또는 휴대형 배터리 형태의 무선신호 송출기를 이용하여 국내외의 여행에서 여행 가이드가 편리하게 관리중인 여행객들의 인원 파악이 자동으로 가능토록 하는 효과가 있다.

또한, 상기와 같은 본 발명에 따른 무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 방법, 시스템 및 단말은 이동체에 무선신호 송출기의 식별자를 동적으로 맵핑하여 무선신호 송출기를 통해 동적으로 맵핑된 이동체를 대상으로 하여 모니터링 가능하고 맵핑된 정보에 따라 모니터링 결과를 특정 단말에 전송할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기와 같은 본 발명에 따른 무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 방법, 시스템 및 단말은 무선신호 송출기와 모니터링 단말의 협업에 따라 무선신호 송출기가 무선신호를 송출하지 않거나 무선신호의 주기를 늘려 무선신호 송출기의 라이프 타임을 늘릴 수 있는 효과가 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 시스템의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 2는 무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 시스템의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 3은 모니터링 단말의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.
도 4는 모니터링 서버의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.
도 5는 특정 응용을 위해 모니터링 시스템상에서 단말과 서버간의 데이터 흐름과 제어 흐름을 도시한 도면이다.
도 6은 다른 특정 응용을 위해 모니터링 시스템상에서 단말과 서버간의 데이터 흐름과 제어 흐름을 도시한 도면이다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술 되어 있는 상세한 설명을 통하여 더욱 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 무선신호 송출기(100)를 이용한 이동체 모니터링 시스템의 일 실시예를 도시한 도면이다. 도 1의 실시예는 놀이공원, 워터파크, 박물관, 아쿠아리움, 영화관 등과 같이 특정 사업자에 의해서 운영되는 환경하에서 모니터링이 요청되는 특정 이동체를 동적으로 모니터링하기 위해서 특화된 예(이하 '제1 실시예'라고도 함)를 도시하고 있다.

도 1에 따르면, 이동체 모니터링 시스템은 하나 이상의 무선신호 송출기(100), 하나 이상의 리퀘스트(Request) 단말(200), 하나 이상의 모니터링 단말(300) 및 모니터링 서버(400)를 포함한다.

도 1에 따른 각 구성요소를 살펴보면, 무선신호 송출기(100)는 모니터링 대상인 이동체가 착용하거나 휴대하고 있는 기기이다. 무선신호 송출기(100)는 예를 들어 손목에 착용가능한 형태로 제작된 밴드이거나 웨어러블 기기이거나 액세서리이다. 무선신호 송출기(100)는 이동체가 구비하고 있는데 이동체는 예를 들어 어린이, 노약자, 애완동물 등 보호자에 의한 관리가 필요한 대상을 나타낸다.

무선신호 송출기(100)는 지정된 무선의 표준 프로토콜에 따라 무선신호를 송출한다. 예를 들어 무선신호 송출기(100)는 블루투스 4.0의 BLE(Bluetooth Low Energy) 기술에 따른 비콘 신호를 주기적으로 송출하도록 적어도 구성된다. 송출되는 무선신호는 무선신호 송출기(100) 또는 특정 이동체에 대한 식별자를 포함한다.

리퀘스트 단말(200)은 관리중인 이동체에 대한 모니터링을 모니터링 서버(400)로 요청하는 단말이다. 리퀘스트 단말(200)은 휴대형 단말이거나 거치형 단말이다. 예를 들어, 리퀘스트 단말(200)은 이동체의 보호자가 휴대하는 휴대폰(예를 들어, 스마트폰) 등이거나 본 시스템의 사업자에 의해서 관리되는 사무소(예를 들어 안내소, 서비스 센터 등)에 설치되는 PC 등일 수 있다.

보호자의 리퀘스트 단말(200)은 주기적으로 무선신호 송출기(100)로부터의 무선신호를 수신하고 만일 지정된 일정한 시간 이상으로 무선신호를 수신하지 못하는 경우에 관리중인 이동체에 대한 모니터링 요청을 모니터링 서버(400)로 통신망을 통해서 자동 전송할 수 있다.

사무소의 리퀘스트 단말(200)은 보호자의 요청에 따라 보호자가 보호하고 있는 이동체에 대한 모니터링 요청을 모니터링 서버(400)로 전송할 수 있다.

모니터링 단말(300)은 지정된 이동체를 모니터링하기 위한 단말이다. 모니터링 단말(300)은 휴대형 단말일 수 있고 예를 들어 스마트폰이다. 모니터링 단말(300)은 지정된 무선 표준에 따라 관리 대상인 이동체의 무선신호 송출기(100)로부터 무선신호를 수신하도록 구성된다. 모니터링 단말(300)은 특정 사업자에 의해서 고용된 인원이 휴대하고 있는 단말일 수 있다.

모니터링 단말(300)은 모니터링 서버(400)로부터 하나 또는 복수의 무선신호 송출기(100)의 식별자들(이하 '식별자 리스트'라고 지칭함)을 수신하고 수신된 식별자 리스트의 무선신호 송출기(100)의 존재 여부를 모니터링하도록 구성된다. 만일 동일한 식별자가 인지되는 경우에 모니터링 단말(300)은 해당 식별자와 함께 모니터링 단말(300)의 현재 위치를 나타내는 위치 데이터(예를 들어 GPS나 와이파이 등에 기반한 위치 데이터)를 포함하는 모니터링 이벤트 데이터를 생성한다. 모니터링 단말(300)은 생성된 모니터링 이벤트 데이터를 모니터링 서버(400)로 통신망을 통해서 출력한다.

이와 같이, 모니터링 단말(300)은 미리 저장되는 하나 이상의 식별자를 무선신호 송출기(100)로부터 추출된 식별자와 비교하고 그 비교 결과에 따라 모니터링 이벤트 데이터를 생성하여 이를 출력한다.

모니터링 서버(400)는 통신망을 통해서 모니터링이 요청된 이동체를 모니터링하고 모니터링을 관리하기 위한 서버이다. 모니터링 서버(400)는 하나 이상의 이동체 각각의 식별자와 각 이동체가 착용 또는 휴대하고 있는 무선신호 송출기(100)의 식별자를 맵핑시켜 저장(이하 '맵핑 리스트'라고도 함)하고 저장된 맵핑 리스트를 이용하여 특정 이동체에 대한 모니터링 결과를 요청한 리퀘스트 단말(200)로 제공할 수 있다.

이동체의 식별자는 이동체의 이름, 이동체를 보호하고 있는 보호자의 이름 및/또는 보호자가 휴대하고 있는 휴대폰(리퀘스트 단말(200))의 휴대 전화번호 등 일 수 있다.

모니터링 서버(400)는 현재 모니터링이 요청 중인 이동체들의 무선신호 송출기(100)의 식별자들을 통신망을 통해서 연결된 모니터링 단말(300)들로 전송한다. 무선신호 송출기(100)의 식별자들은 주기적으로 전송되거나 식별자들이 변경된 경우에 전송되거나 신규의 식별자들이 존재하는 경우에 전송될 수 있다.

모니터링 서버(400)는 특정 하나의 모니터링 단말(300)로부터 특정 이동체에 대한 모니터링 이벤트 데이터를 수신할 수 있다. 수신된 모니터링 이벤트 데이터는 특정 이동체가 무선신호 송출기(100)를 통해서 인지된 경우에 생성되는 데이터로서 모니터링 단말(300)의 위치 데이터를 포함하고 이동체를 알 수 있는 식별자를 포함한다. 이동체를 알 수 있는 식별자는 예를 들어 무선신호 송출기(100)의 식별자이거나 모니터링 서버(400)에 저장되어 있는 이동체의 식별자일 수 있다.

모니터링 서버(400)는 모니터링 이벤트 데이터의 수신에 따라, 모니터링을 요청한 리퀘스트 단말(200)로 응답 데이터를 전송할 수 있다.

통신망(도면부호 미도시)은 모니터링 단말(300), 모니터링 서버(400), 리퀘스트 단말(200) 사이의 데이터를 송수신 가능토록 하는 네트워크이다. 통신망은 이동통신 사업자에 의해서 제공되는 이동 통신망이거나 인터넷일 수 있다. 인터넷은 이동 통신망을 포함할 수도 있다.

도 1의 모니터링 시스템은 고정된 위치에 설치되어 무선신호를 수신하는 무선신호 수신기를 더 포함할 수도 있다. 무선신호 수신기는 예를 들어 특정 위치에 고정 설치되고 모니터링 서버(400)로부터 수신된 식별자들을 저장하고 이후 무선신호에서 식별자를 추출하여 저장된 식별자들과 비교할 수 있다. 비교 결과 일치하는 경우에 무선신호 수신기는 특정 이동체의 인지를 나타내는 모니터링 이벤트 데이터를 모니터링 서버(400)로 전송할 수 있다. 이 모니터링 이벤트 데이터에는 자신의 위치를 나타내는 위치 데이터를 생략될 수 있다.

도 1에 따른 모니터링 시스템의 구성요소와 구체적인 데이터 및 제어 흐름은 도 3 내지 5를 통해서 좀 더 살펴보도록 한다.

도 2는 무선신호 송출기(100)를 이용한 이동체 모니터링 시스템의 다른 실시예를 도시한 도면이다. 도 2의 실시예는 단일의 관리자에 의해서 이동체들을 동적으로 모니터링하기 위한 예(이하 '제2 실시예'라고도 함)를 도시하고 있다. 도 2의 실시예는 예를 들어 여행 중에 가이드(관리자)에 의해서 여행객(이동체)의 존재 여부(또는 인원 체크)를 알기 위한 특화된 예를 도시하고 있다.

도 2의 이동체 모니터링 시스템은 하나 이상의 무선신호 송출기(100), 하나 이상의 모니터링 단말(300) 및 모니터링 서버(400)를 포함한다. 여기서는 도 1과 차이가 나는 내용을 위주로 하여 살펴보도록 한다.

무선신호 송출기(100)는 여행객이 휴대하거나 착용하거나 구비하고 있는 기기이다. 무선신호 송출기(100)는 착용가능한 액세서리이거나 웨어러블 기기이거나 휴대형 배터리일 수 있다. 무선신호 송출기(100)는 휴대형 배터리일 수 있는 데, 이 휴대형 배터리는 스마트폰에 전원을 공급하거나 충전할 수 있는 인터페이스와 전지를 구비한다. 휴대형 배터리는 나아가 무선신호를 송출하기 위한 칩셋과 회로를 또한 구비하고 있다.

무선신호 송출기(100)는 무선의 표준 프로토콜에 따라 무선신호를 주기적으로 또는 비주기적으로 송출하도록 구성되고 바람직하게는 BLE 기술에 따른 비콘 신호를 주기적으로 송출하도록 구성된다.

모니터링 단말(300)은 지정된 이동체를 모니터링하기 위한 단말이다. 모니터링 단말(300)은 바람직하게는 스마트폰이다. 모니터링 단말(300)은 블루투스 4.0과 같은 무선 표준에 따라 여행객 또는 인솔대상인 이동체가 휴대하거나 착용하고 있는 무선신호 송출기(100)로부터 비콘 신호와 같은 무선신호를 수신하도록 구성된다.

또한, 모니터링 단말(300)은 무선신호 송출기(100)의 식별자를 설정하거나 모니터링 서버(400)로부터 식별자 리스트를 수신하고 지정된 무선신호 송출기(100)의 존재 여부를 모니터링하도록 구성된다. 예를 들어 모니터링 단말(300)은 인솔자나 관리자 등의 입력에 따라 일정한 시간 동안 무선신호 송출기(100)의 식별자를 인식하고 지정된 모든 식별자가 인식되지 않는 경우에 모니터링 이벤트 데이터를 생성하고 이를 모니터링 단말(300)의 디스플레이(311)로 출력할 수 있다. 그에 따라, 관리자 등은 특정 이동체의 소재를 확인할 수 있다.

모니터링 단말(300)은 관리자 등의 모니터링 시작을 나타내는 입력에 따라 모니터링을 시작하도록 구성되는 데, 모니터링 단말(300)은 모니터링 동안(예를 들어 10분)에 이 모니터링 단말(300)을 나타내는 무선신호(예를 들어 비콘 신호, 1초 단위로의 송출)를 더 송출할 수 있다.

무선신호 송출기(100)들은 주기적으로 무선신호를 수신할 수 있도록 더 구성될 수 있다. 예를 들어 무선신호 송출기(100)들은 일정한 주기(예를 들어 5분 단위)로 깨어나서(유휴 모드에서 동작 모드로의 전이) 일정한 시간 동안에(예를 들어 1분) 모니터링 단말(300)로부터의 무선신호를 수신한다. 무선신호 송출기(100)들은 모니터링 단말(300)의 지정된 식별자(맵핑시에 미리 설정될 수 있음)가 인식되는 경우에, 계속 무선신호 송출기(100)의 식별자를 포함하는 무선신호를 송출할 수 있다. 만일 인식되지 않는 경우에는(즉 지정된 모니터링 단말(300)이 인접하지 않는 경우) 다시 유휴(Idle) 모드로 전이하고 다음 주기에서 다시 동작 모드로 전이 가능하다. 이와 같은 구조를 통해서 무선신호 송출기(100)들의 전원을 동적으로 절약 가능하고 필요시에만 동작 가능하다.

이와 같이, 모니터링 단말(300)은 미리 저장되는 하나 이상의 식별자를 무선신호 송출기(100)로부터 추출된 식별자와 비교하고 그 비교 결과에 따라 모니터링 이벤트 데이터를 생성하여 이를 구비된 디스플레이(311) 등으로 출력한다.

모니터링 서버(400)는 통신망을 통해서 이동체를 관리하기 위한 서버이다. 모니터링 서버(400)는 하나 이상의 이동체 각각의 식별자와 각 이동체가 착용 또는 휴대하고 있는 무선신호 송출기(100)의 식별자를 맵핑시켜 저장하고 저장된 맵핑 리스트를 이용하여 특정 이동체를 관리할 수 있다.

이동체의 식별자는 이동체의 이름, 이동체를 보호하거나 이동체와 관련 있는 관련자의 이름 및/또는 관련자가 휴대하고 있는 휴대폰의 휴대 전화번호일 수 있다.

모니터링 서버(400)는 모니터링 단말(300)의 접속에 따라 해당 모니터링 단말(300)이 관리해야 하는 이동체의 무선신호 송출기(100)의 식별자들을 통신망을 통해서 연결된 모니터링 단말(300)로 전송한다. 또는 모니터링 단말(300)로부터 관리 대상인 이동체들에 대응하는 무선신호 송출기(100)들의 식별자들을 통신망을 통해서 수신한다.

모니터링 서버(400)는 이동체의 식별자, 무선신호 송출기(100)의 식별자 및 모니터링 단말(300)의 식별자(예를 들어 이름, 휴대 전화번호 등)를 맵핑시켜 맵핑 정보(맵핑 리스트와 모니터링 단말(300)의 식별자를 포함하는 정보)로서 저장한다. 모니터링 서버(400)는 모니터링 단말(300)로부터 특정 이벤트 데이터를 수신하고 이를 맵핑 정보에 저장할 수 있다. 예를 들어 모니터링 서버(400)는 현재의 위치를 나타내는 위치 데이터를 모니터링 단말(300)로부터 수신하고 이를 대응하는 맵핑 정보에 저장할 수 있다.

이에 따라, 모니터링 서버(400)에 접속하는 특정 단말(도면 미도시, 예를 들어 이동체의 보호자나 관련자가 소지하고 있는 스마트폰이나 PC)은 이동체의 현재 위치 등을 파악할 수 있다.

통신망(도면부호 미도시)은 모니터링 단말(300), 모니터링 서버(400), 보호자나 관련자의 단말 사이의 데이터를 송수신 가능토록 하는 네트워크이다. 통신망은 이동 통신망이거나 인터넷일 수 있다.

도 2에 따른 모니터링 시스템의 구성요소와 구체적인 데이터 및 제어 흐름은 도 3, 4 및 6을 통해서 좀 더 살펴보도록 한다.

도 3은 모니터링 단말(300)의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.

도 3에 따르면, 모니터링 단말(300)은 제1 통신 인터페이스(301), 제2 통신 인터페이스(303), 저장부(305), 입력 인터페이스(307), 출력 인터페이스(309), 디스플레이(311), 제어부(313) 및 연결부(315)를 포함한다. 도 3의 블록도는 하드웨어 블록도에 대응될 수 있고 특정 블록은 설계 변형에 따라 생략될 수 있다.

모니터링 단말(300)의 각 블록들을 살펴보면, 제1 통신 인터페이스(301)는 무선의 표준 프로토콜에 따라 무선신호를 수신하고 송출할 수 있다. 예를 들어 제1 통신 인터페이스(301)는 블루투스, 지그비, 와이파이 등과 같은 무선 프로토콜에 따라 무선신호 송출기(100)로부터의 무선신호를 수신하고 나아가 무선신호를 송출하기 위한 하드웨어를 포함한다. 예를 들어 제1 통신 인터페이스(301)는 무선 안테나와 무선 안테나로(부터) 송수신할 무선신호를 변조하고 복조하기 위한 칩셋을 포함한다. 제1 통신 인터페이스(301)는 바람직하게는 블루투스 4.0에 따른 BLE(Bluetooth Low Energy) 기술이 적용된 인터페이스이다.

제2 통신 인터페이스(303)는 통신망에 연결되어 통신망과 데이터를 송수신할 수 있다. 제2 통신 인터페이스(303)는 이동 통신망이나 인터넷 망에 연결될 수 있고 CDMA나 GSM에 연결되기 위한 로직과 부품을 구비하거나 와이파이 등에 연결되기 위한 로직이나 부품을 구비한다.

제2 통신 인터페이스(303)는 제1 통신 인터페이스(301)와는 다른 통신 표준에 따라 데이터를 모니터링 서버(400)로 송수신한다.

제1 통신 인터페이스(301) 및 제2 통신 인터페이스(303)는 수신된 통신 패킷을 제어부(313)로 전달하고 제어부(313)로부터 수신된 통신 패킷 데이터를 무선 안테나 등을 통해서 무선으로 송출할 수 있다.

저장부(305)는 휘발성 메모리 및/또는 비휘발성 메모리를 포함한다. 저장부(305)는 모니터링 단말(300)에서 이용 가능한 앱(App) 프로그램을 구비한다. 이 앱 프로그램은 특정 이동체를 모니터링하기 위해서 이용되는 프로그램이다.

또한, 저장부(305)는 모니터링 대상인 이동체에 맵핑되어 있는 식별자를 저장한다. 구체적으로, 저장부(305)는 모니터링 대상인 이동체에 대응하는 무선신호 송출기(100)의 식별자들을 저장하고 나아가 이동체의 식별자를 더 저장할 수 있다. 저장되는 무선신호 송출기(100)들의 식별자들과 나아가 이동체의 식별자들은 제2 통신 인터페이스(303)를 통해 모니터링 서버(400)로부터 수신(예를 들어 제1 및 제2 실시예)될 수 있다. 또는 모니터링 단말(300)이 입력 인터페이스(307), 출력 인터페이스(309) 등과 앱 프로그램에 의해서 설정(예를 들어 제2 실시예)될 수도 있다.

입력 인터페이스(307)는 버튼, 터치 패널, 마이크 등을 구비하여 사용자 입력을 수신한다. 입력 인터페이스(307)를 통해서 특정 이동체의 식별자(이름, 휴대 전화번호 등)를 설정하고 특정 이동체의 무선신호 송출기(100)를 맵핑할 수 있다. 또한, 입력 인터페이스(307)는 저장부(305)에 저장된 앱 프로그램을 구동할 수 있다. 입력 인터페이스(307)는 사용자 입력을 수신하고 사용자 입력 이후 일정한 시간 동안(예를 들어 10분 등) 저장부(305)에 저장된 이동체에 대응하는 무선신호 송출기(100)의 식별자들을 제1 통신 인터페이스(301)를 통해서 모니터링할 수 있다.

출력 인터페이스(309)는 엘이디(LED), 진동소자, 스피커 등을 구비하여 제어부(313)로부터 전달받은 특정 신호를 출력한다. 예를 들어, 특정 이동체가 인지되거나 일정한 시간 동안에 인지되지 못하는 경우 이를 알리기 위해서 출력 인터페이스(309)가 이용 가능하다.

디스플레이(311)는 제어부(313)에 의해서 생성된 이미지를 출력한다. 디스플레이(311)는 LCD, LED 디스플레이 등일 수 있다.

제어부(313)는 모니터링 단말(300)의 각 블록들을 제어한다. 제어부(313)는 프로그램 코드를 수행할 수 있는 실행 유닛(Execution Unit)을 하나 이상 포함하고 저장부(305)에 저장되어 있는 앱 프로그램을 실행 유닛에 로딩하여 다른 블록들을 제어한다.

예를 들어, 제어부(313)는 저장부(305)에 저장되어 있는 앱 프로그램의 수행에 따라, 제1 통신 인터페이스(301)를 통해서 수신된 통신 패킷 데이터에서 식별자를 추출하고 추출된 식별자를 저장부(305)에 저장되어 있는 무선신호 송출기(100)의 식별자와 비교한다. 그 비교에 따라 이동체에 대한 모니터링 이벤트 데이터를 생성하고 생성된 모니터링 이벤트 데이터를 제2 통신 인터페이스(303)를 통해서 모니터링 서버(400)로 출력하거나 디스플레이(311)를 통해서 출력한다.

제1 실시예를 통해서 좀 더 구체적으로 살펴보면, 제어부(313)는 제2 통신 인터페이스(303)를 통해서 미아, 소재 불명 등에 의해 신고(요청)된 이동체에 대응하는 무선신호 송출기(100)의 식별자들을 수신하고 이를 저장부(305)에 저장한다. 이후 제어부(313)는, 제1 통신 인터페이스(301)를 통해서 임의의 무선신호 송출기(100)로부터의 무선신호를 수신하고 제1 통신 인터페이스(301)를 통해서 구성된 통신 패킷에서 무선신호 송출기(100)의 식별자를 추출한다. 제어부(313)는 추출된 식별자와 저장부(305)에 저장되어 있는 하나 이상의 식별자들과 비교하고 일치하는 식별자가 존재하는 지를 판단한다. 만일 동일한 식별자가 존재하는 경우에, 모니터링 단말(300)의 제어부(313)는 일치여부에 따라, 검출된 이동체의 식별자와 모니터링 단말(300)의 현재 위치를 나타내는 위치 데이터(예를 들어 GPS나 와이파이 등에 기반한 위치 데이터)를 포함하는 모니터링 이벤트 데이터를 생성하고 생성된 모니터링 이벤트 데이터를 제2 통신 인터페이스(303)를 통해서 인터넷 또는 이동 통신망을 통해서 모니터링 서버(400)로 출력한다.

제2 실시예를 통해서 좀 더 구체적으로 살펴보면, 먼저 제어부(313)는 현재 모니터링이 필요한 식별자들을 제2 통신 인터페이스(303)를 통해서 수신하거나 입력 인터페이스(307) 등을 통해서 설정하고 저장부(305)에 저장한다. 이후 제어부(313)는 모니터링 단말(300)의 사용자 입력에 따라 저장부(305)에 저장된 앱 프로그램을 수행하여 모니터링을 시작하거나 이미 수행중이고 대기중인 앱 프로그램에서 모니터링을 시작한다.

앱 프로그램에 의한 모니터링 시작으로, 제어부(313)는 일정한 시간 동안(예를 들어 10분 등)에 제1 통신 인터페이스(301)를 통해 수신된 통신 패킷 각각으로부터 식별자들을 각각 추출한다. 추출된 모든 개별 식별자들은 저장부(305)에 저장되어 있는 식별자들과 비교된다.

저장부(305)에 저장되어 있는 모든 식별자들이 일정한 시간 동안에 모두 제1 통신 인터페이스(301)를 통해서 추출되고 인식된 경우에 제어부(313)는 모든 이동체가 모니터링 단말(300)에 근접하여 존재하는 것을 나타내는 데이터를 생성하여 디스플레이(311) 및/또는 출력 인터페이스(309)를 통해서 출력한다. 만일 하나 이상의 식별자가 추출된 식별자들로부터 인식되지 않는 경우에 인식되지 않는 식별자에 대응하는 이동체를 나타내는 모니터링 이벤트 데이터를 제어부(313)가 생성한다. 제어부(313)는 생성된 모니터링 이벤트 데이터를 디스플레이(311) 및/또는 출력 인터페이스(309)를 통해서 출력한다.

앱 프로그램에서 사용자 입력에 따라 시작되는 모니터링 과정 동안(예를 들어 10분 동안)에, 제어부(313)는 주기적으로 모니터링 단말(300) 자신을 나타내는 무선신호를 제1 통신 인터페이스(301)을 통해서 송출할 수 있다. 송출되는 무선신호는 모니터링 단말(300)의 식별자(예를 들어 메이저 Id, 마이너 Id 등)를 포함한다. 이 식별자는 무선신호 송출기(100)에 의해서 추출 가능하고 이 식별자에 인식에 따라 무선신호 송출기(100)는 전원 관리를 동적으로 수행할 수 있다.

이러한 각 실시예에 따라서, 동적으로 이동중인 이동체에 대한 관리 및 모니터링이 가능하다.

연결부(315)는 모니터링 단말(300) 내의 데이터를 송수신한다. 연결부(315)는 시리얼 버스, 병렬 버스, GPIO(General Purpose Input Output) 등을 포함한다.

도 4는 모니터링 서버(400)의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.

도 4에 따르면 모니터링 서버(400)는 통신 유닛(401), 저장 유닛(403), 제어 유닛(405) 및 연결 유닛(407)을 포함한다. 이 중 일부의 블록은 생략되거나 설계변형에 따라 다른 블록이 도 4에 더 추가될 수도 있다.

도 4를 통해서 모니터링 서버(400)를 간단히 살펴보면, 통신 유닛(401)은 통신망을 통해서 모니터링 단말(300) 및/또는 리퀘스트 단말(200)과 데이터를 송수신하기 위한 인터페이스이다. 통신 유닛(401)은 유선 랜 인터페이스를 통해서 통신망에 연결되어 각종 요청을 나타내는 패킷을 수신하고 요청에 대한 응답을 통신망을 통해서 출력할 수 있다.

저장 유닛(403)은 각종 데이터와 프로그램을 저장한다. 저장 유닛(403)은 대용량 저장 매체를 구비하여 각종 데이터를 저장한다. 예를 들어 저장 유닛(403)은 하나 이상의 하드 디스크를 이용하여 데이터베이스를 구성하고 데이터베이스에 각종 맵핑 정보를 저장한다.

저장 유닛(403)은 무선신호 송출기(100)의 식별자들과 각 식별자에 각각 대응하는 이동체의 식별자들을 저장하고 저장된 맵핑 리스트를 모니터링 단말(300)들로 통신망을 통해서 전송(예를 들어, 제1 및 제2 실시예에서)할 수 있다. 반대로 맵핑 리스트가 특정 모니터링 단말(300)로부터 수신(예를 들어, 제2 실시예에서)될 수도 있다.

맵핑 리스트는 각 무선신호 송출기(100)의 식별자가 이동체의 식별자에 각각 대응하도록 구성된다. 맵핑 리스트는 특정 모니터링 단말(300)의 식별자에 대응되어 맵핑 정보로서 저장될 수도 있다. 무선신호 송출기(100)의 식별자는 무선신호의 통신 패킷에 포함되는 식별자로서 패킷의 주소를 나타내거나 패킷 내의 ID(Major Id 및/Minor Id)를 나타낸다. 이동체의 식별자는 이동체의 이름, 보호자 이름, 및/또는 휴대폰의 휴대 전화번호를 나타내거나 포함한다. 이동체의 식별자에 포함되는 휴대 전화번호는 특정 모니터링 이벤트의 발생시에 연결할 휴대폰의 휴대 전화번호를 나타낼 수 있다. 휴대폰의 전화번호는 예를 들어 보호자가 소지하고 있는 휴대폰의 휴대 전화번호일 수 있다.

맵핑 리스트 중 일부의 맵핑 리스트는 모니터링 단말(300)의 연결에 따라 모니터링 단말(300)로 전달될 수 있다.

제어 유닛(405)은 통신 유닛(401)을 통해서 연결된 모니터링 단말(300) 및/또는 리퀘스트 단말(200)으로부터의 각종 요청을 처리하고 처리에 따른 응답을 생성하여 통신 유닛(401)을 통해서 출력한다.

예를 들어 제어 유닛(405)은, 특정 이동체에 대한 리퀘스트 단말(200)로부터의 모니터링 요청에 따라, 모니터링 요청에 포함된 이동체를 나타내는 식별자를 추출하고 이동체의 식별자에 대응하는 무선신호 송출기(100)의 식별자를 맵핑 리스트로부터 추출하여 추출된 식별자(나아가 대응하는 이동체의 식별자)를 포함하는 모니터링 요청 데이터를 모든 모니터링 단말(300)로 통신망을 통해서 전송할 수 있다. 리퀘스트 단말(200)의 식별자는 또한 제어 유닛(405)에 의해서 저장 유닛(403)에 저장될 수 있다. 예를 들어 리퀘스트 단말(200)의 휴대 전화번호는 맵핑 리스트의 모니터링 요청된 이동체의 엔트리에 저장될 수 있다.

제어 유닛(405)은, 이후 특정 하나의 모니터링 단말(300)로부터 모니터링 요청 데이터에 응답한 모니터링 이벤트 데이터를 수신할 수 있다. 제어 유닛(405)은 모니터링 이벤트 데이터의 수신에 따라 수신된 식별자에 대응하는 이동체의 엔트리를 맵핑 리스트로부터 추출하고 추출된 엔트리의 이동체의 식별자나 리퀘스트 단말(200)의 식별자를 결정한다.

제어 유닛(405)은, 이후 리퀘스트 단말(200)의 모니터링 요청에 대한 응답 데이터를 생성한다. 응답 데이터는 위치 데이터를 포함하고 이 위치 데이터는 특정 이동체를 모니터링한 모니터링 단말(300)의 위치를 나타낸다. 그리고 제어 유닛(405)은 생성된 응답 데이터를 모니터링 요청한 이동체에 맵핑되어 있는 휴대 전화번호를 이용하여 통신 유닛(401)을 통해서 전송한다. 휴대 전화번호는 이동체를 관리하는 보호자 등의 휴대폰 식별자이거나 리퀘스트 단말(200)의 식별자일 수 있다.

이와 같이, 제어 유닛(405)은 다양한 처리를 수행한다.

연결 유닛(407)은 모니터링 서버(400) 내의 블록 간 데이터를 송수신한다. 연결 유닛(407)은 근거리 네트워크, 병렬 버스, 시리얼 버스 등을 이용하여 구성된다.

도 4의 모니터링 서버(400)는 다양한 하드웨어로 구성될 수 있다. 예를 들어 모니터링 서버(400)는 하나 이상의 PC, 워크스테이션 및/또는 서버 프레임 등을 이용하여 구성될 수 있다.

도 5는 특정 응용을 위해 모니터링 시스템상에서 단말과 서버간의 데이터 흐름과 제어 흐름을 도시한 도면이다. 도 5의 도면은 도 1의 제1 실시예를 활용한 응용에서 바람직하게 이용 가능한 한 흐름을 나타낸다. 도 5의 흐름도는 예를 들어 특정 사업자에 의해서 운영되는 환경하에서 모니터링이 요청되는 특정 이동체(예를 들어 어린이, 노인, 애완동물 등)를 동적으로 모니터링하기 위한 단말간 데이터 및 제어 흐름을 나타낸다. 각 단말간의 데이터의 송수신은 예를 들어 제어부(313)나 제어 유닛(405)의 제어하에 제2 통신 인터페이스(303)나 통신 유닛(401) 등을 통해서 이루어지고 각 단말에서의 처리는 예를 들어 프로그램을 수행할 수 있는 제어부(313)나 제어 유닛(405) 등에 의해서 수행된다.

먼저, 모니터링 서버(400)는 무선신호 송출기(100)의 식별자와 이동체의 식별자를 맵핑시켜 맵핑 리스트에 저장(① 참조)한다. 예를 통해서 구체적으로 살펴보면, 보호자는 게이트 등의 출입구를 통해서 이용티켓을 구매한다. 이용티켓의 구매에서 보호자는 특정 피보호자(어린이, 노인, 애완동물 등)인 이동체를 위한 이용티켓도 구매하고 무선신호 송출기(100)를 이용한 찾기 서비스에 등록 요청한다. 등록 요청에 따라, 이동체를 위한 무선신호 송출기(100)가 이용티켓에 내장되거나 피보호자에게 제공되고, 게이트의 근무자는 설치된 단말(Terminal)을 통해 해당 무선신호 송출기(100)의 식별자(예를 들어 비콘의 메이저 Id, 마이너 Id 등)와 이동체의 식별자를 입력이나 자동 인식을 통해 1대1로 맵핑시켜 모니터링 서버(400)로 전송한다.

모니터링 서버(400)는 신규 찾기 서비스를 위해 등록요청한 이동체의 식별자와 무선신호 송출기(100)의 식별자를 맵핑시켜 맵핑 리스트에 추가 저장한다. 이동체의 식별자는 이름, 보호자의 이름, 및/또는 보호자가 휴대하는 휴대폰의 휴대 전화번호일 수 있다. 이동체의 식별자는 이동체를 적어도 다른 이동체와 구별할 수 있는 식별자로서 바람직하게는 모니터링시 이동체의 모니터링 결과를 수신할 수 있는 보호자가 휴대한 휴대폰의 휴대 전화번호일 수 있다.

무선신호 송출기(100)는 예를 들어 블루투스 4.0(BLE)에 따라 비콘 신호를 주기적으로 송출하고 이용티켓에 삽입되거나 내장되는 기기일 수 있다.

이와 같이 식별자 간의 맵핑에 따라 잠재적으로 모니터링 대상인 이동체와 착용 또는 휴대하고 있는 무선신호 송출기(100) 간의 맵핑 데이터를 모니터링 서버(400)가 저장한다.

한편, 보호자가 피보호자(이동체)에 대한 위치 파악이 불가능한 경우에, 리퀘스트 단말(200)은 보호자의 요청에 따라 모니터링 서버(400)로 특정 이동체에 대한 모니터링을 요청(② 참조)한다.

예를 들어, 보호자가 휴대하고 있는 리퀘스트 단말(200)은 앱 프로그램 등을 통해서 보호중인 이동체에 대한 무선신호 송출기(100)의 식별자를 모니터링 서버(400)(① 이후에)로부터 수신하고 저장한다. 리퀘스트 단말(200)은 무선신호 송출기(100)의 무선 표준 프로토콜에 따른 통신 인터페이스를 활성화하고 무선신호 송출기(100)로부터 무선신호를 수신한다. 이후 수신된 무선신호에서 무선신호 송출기(100)의 식별자를 추출하고 추출된 식별자를 미리 저장된 식별자와 비교한다. 만일 일정한 시간(예를 들어 1분) 동안에 보호 대상인 이동체가 착용하고 있는 무선신호 송출기(100)로부터의 식별자(무선신호에서 추출된 식별자)를 수신하지 못하거나 일치하는 식별자를 인식하지 못한 경우에, 리퀘스트 단말(200)은 자동으로 이동체의 식별자를 포함하는 모니터링 요청을 모니터링 서버(400)로 전송한다. 이동체의 식별자는 예를 들어 리퀘스트 단말(200)의 휴대 전화번호일 수 있다.

다른 예로서, 보호자는 보호중인 이동체가 인식되지 못하는 경우에, 안내 센터 등을 방문한다. 보호자는 안내 센터 등의 근무자에게 피보호자의 위치 파악을 요청하고 근무자는 근무자가 이용하는 터미널인 리퀘스트 단말(200)을 이용하여 모니터링 요청을 생성하고 생성된 모니터링 요청을 모니터링 서버(400)로 전송한다. 모니터링 요청은 이동체의 식별자를 포함한다.

모니터링 서버(400)는 모니터링 요청을 수신하고 모니터링 요청의 이동체의 식별자를 인식한다. 모니터링 서버(400)는 인식된 이동체의 식별자에 대응하는 엔트리를 미리 맵핑되어 있었던 맴핑 리스트에서 추출(③ 참조)한다.

만일, 이동체의 엔트리가 추출되는 경우에, 모니터링 서버(400)는 관리중이거나 연결가능한 모든 모니터링 단말(300)(N, N은 2 이상)로 추출된 이동체 식별자에 대응하는 무선신호 송출기(100)의 식별자를 포함하는 모니터링 명령을 전달(④ 참조)한다. 이 모니터링 명령은 이동체의 식별자를 더 포함할 수도 있다.

각각의 모니터링 단말(300)은 모니터링 명령을 모니터링 서버(400)로부터 수신하고 수신된 모니터링 명령의 무선신호 송출기(100)의 식별자를 모니터링 단말(300)의 저장부(305)에 저장(⑤ 참조)한다. 이에 따라, 모니터링 단말(300)은 미리 저장된 하나 이상의 이동체에 대한 실시간 모니터링을 수행할 수 있다.

이후, 모니터링 단말(300)은 제1 통신 인터페이스(301)를 통해서 인식 가능한 범위로부터 송출되는 무선신호를 표준 프로토콜에 따라 수신(⑥ 참조)한다. 모니터링 단말(300)은 인식 가능한 영역 내로부터의 무선신호 송출기(100)에서 출력되는 비콘 신호를 인식 가능하다.

제1 통신 인터페이스(301)를 통한 무선신호의 수신에 따라, 모니터링 단말(300)은 무선신호의 통신 패킷으로부터 무선신호 송출기(100)의 식별자를 추출(⑦ 참조)한다. 이 식별자는 예를 들어 비콘 신호의 비콘 패킷에 포함된 식별자일 수 있고 하나의 무선신호 송출기(100)에 대응한다.

식별자의 추출에 따라, 모니터링 단말(300)은 저장부(305)에 미리 저장되어 있는 하나 이상의 무선신호 송출기(100)의 식별자와 추출된 식별자를 비교(⑧ 참조)한다. 저장되어 있는 무선신호 송출기(100)의 식별자는 특정 이동체에 맵핑되어 모니터링 서버(400)로부터 수신된 식별자이다.

이후, 모니터링 단말(300)은 추출된 식별자와 미리 저장된 식별자의 비교에 따라 모니터링이 요청된 이동체에 대한 모니터링 이벤트 데이터를 생성(⑨ 참조)한다.

좀 더 구체적으로 살펴보면, 모니터링 단말(300)은 추출된 식별자와 저장부(305)에 미리 저장된 무선신호 송출기(100) 각각의 식별자를 1대1로 비교하고 미리 저장된 식별자들 중 일치하는 식별자가 존재하는 지를 판단한다. 만일 일치하는 식별자가 존재하는 경우에, 모니터링 단말(300)은 모니터링 단말(300) 자신의 현재 위치를 나타내는 위치 데이터와 모니터링 대상인 이동체를 알 수 있는 식별자를 포함하는 모니터링 이벤트 데이터를 생성한다.

위치 데이터는 모니터링 단말(300)의 현재 위치를 나타내는 데이터로서 예를 들어서 GPS 모듈을 통해서 인식된 위도, 경도 등을 나타내는 데이터이거나 제1 통신 인터페이스(301)나 제2 통신 인터페이스(303) 등의 근거리 네트워크(예를 들어 블루투스, 와이파이) 등을 통해서 인식될 수 있는 위치를 나타내는 데이터이다. 이동체를 알 수 있는 식별자는 예를 들어 이동체의 식별자이거나 이동체에 대응하는 무선신호 송출기(100)의 식별자일 수 있다.

모니터링 단말(300)은 생성된 모니터링 이벤트 데이터를 인터넷 또는 이동 통신망을 통해서 모니터링 서버(400)로 출력(⑩ 참조)한다.

모니터링 서버(400)는 모니터링 이벤트 데이터로부터 이동체를 알 수 있는 식별자를 인식하고 인식된 식별자에 대응하는 이동체 엔트리를 맵핑 리스트로부터 결정한다. 결정된 이동체 엔트리에 모니터링 이벤트 데이터를 출력한 모니터링 단말(300)의 식별자(예를 들어 휴대 전화번호나 IP 주소 등)와 수신 시각을 또한 모니터링 서버(400)가 기록할 수 있다.

이후, 모니터링 서버(400)는 모니터링 요청에 응답한 응답 데이터로서 모니터링 단말(300)의 위치 데이터를 포함하는 응답 데이터를 생성(⑪ 참조)하고 리퀘스트 단말(200)로 생성된 응답 데이터를 전송(⑫ 참조)한다. 리퀘스트 단말(200)은 이동체를 보호하는 보호자의 휴대폰일 수 있고 응답 데이터는 맵핑 리스트의 이동체 엔트리에 이동체의 식별자로 지정되어 있는 휴대 전화번호를 이용하여 전송될 수 있다.

리퀘스트 단말(200)은 수신된 응답 데이터를 구비한 디스플레이나 모니터를 통해서 출력할 수 있다. 이에 따라 보호자 등은 여러 모니터링 단말(300)등을 이용하여 이동체 등을 동적으로 위치 파악할 수 있다.

여러 모니터링 단말(300) 각각은 이동체의 이동에 따라 다른 시각에 모니터링 이벤트 데이터를 모니터링 서버(400)로 전송할 수 있고 리퀘스트 단말(200)은 다른 시각에 하나 이상의 여러 응답 데이터를 모니터링 서버(400)로부터 수신할 수 있다. 이에 따라 이동체에 대하여 동적인 위치 파악이 가능하다.

도 6은 다른 특정 응용을 위해 모니터링 시스템상에서 단말과 서버간의 데이터 흐름과 제어 흐름을 도시한 도면이다. 도 6의 도면은 도 2의 실시예를 활용한 응용에서 바람직하게 이용 가능한 한 흐름을 나타낸다. 도 6의 흐름은 예를 들어 여행 중에 가이드에 의해서 여행객(이동체)의 존재 여부(또는 인원 체크)를 알기 위한 특화된 예의 제어를 나타낸다. 도 6의 모니터링 단말(300)은 여러 사람들을 인솔하기 위한 가이드(Guide)가 휴대하는 단말을 나타낸다. 각 단말간의 데이터의 송수신은 예를 들어 제어부(313)나 제어 유닛(405)의 제어하에 제2 통신 인터페이스(303)나 통신 유닛(401) 등을 통해서 이루어지고 각 단말에서의 처리는 예를 들어 프로그램을 수행할 수 있는 제어부(313)나 제어 유닛(405) 등에 의해서 수행된다. 여기서는 도 5와 중복되는 설명은 간단하게 살펴보도록 한다.

먼저, 모니터링 단말(300) 및/또는 모니터링 서버(400)는 이동체(여행자나 피인솔자)의 식별자와 무선신호 송출기(100)의 식별자 각각을 맵핑(① 참조)하여 맵핑 리스트를 구성한다. 예를 들어 모니터링 단말(300)은 입력 인터페이스(307), 디스플레이(311), 제1 통신 인터페이스(301) 등을 이용하여 각각의 무선신호 송출기(100)의 식별자를 인식 또는 설정하고 각각의 이동체의 식별자에 맵핑시킨다. 또는 모니터링 서버(400)는 여행자나 피인솔자들 각각의 이동체의 식별자와 대응하는 무선신호 송출기(100)의 식별자를 맵핑시키고 맵핑 리스트로 저장한다.

또한, 모니터링 단말(300) 및/또는 모니터링 서버(400)는 모니터링 단말(300)이 모니터링할 무선신호 송출기(100)들에 모니터링 단말(300)의 식별자를 저장한다. 이 식별자는 모니터링 단말(300)에 의해서 송출되는 무선신호에서 추출 가능한 식별자로서 예를 들어 무선 신호의 패킷의 소스 주소이거나 비콘 신호에 포함되는 식별자이다. 무선신호 송출기(100)는 모니터링 단말(300)이나 다른 기기에 연결될 수 있고 모니터링 단말(300)의 식별자를 연결된 기기나 단말로부터 수신하여 저장할 수 있다.

생성된 맵핑 리스트는 모니터링 단말(300)이나 모니터링 서버(400)로 전송(② 참조)된다. 맵핑 리스트는 또한 특정 모니터링 단말(300)에 대응하여 저장된다. 예를 들어 모니터링 서버(400)는 모니터링 단말(300)로부터 수신되거나 모니터링 서버(400)에 의해서 생성된 맵핑 리스트를 특정 모니터링 단말(300)의 식별자에 대응시켜 함께 저장한다. 여기서의 모니터링 단말(300)의 식별자는 인솔자나 가이드의 이름 및/또는 모니터링 단말(300)의 휴대 전화번호 등 일 수 있다.

또한, 모니터링 단말(300)은 여러 이동체와 무선신호 송출기(100) 각각이 맵핑되어 각 이동체에 대응하는 무선신호 송출기(100)를 파악할 수 있는 맵핑 리스트를 저장(③ 참조)한다. 저장된 맵핑 리스트는 모니터링 서버(400)로부터 수신되거나 모니터링 단말(300)에 의해서 설정된 리스트이다. 맵핑 리스트의 이동체의 식별자는 예를 들어 휴대폰의 휴대 전화번호일 수 있다. 이동체에 대응하는 각각의 무선신호 송출기(100)의 식별자들은 맵핑 리스트에 포함되어 모니터링 단말(300)의 저장부(305)에 미리 저장된다.

이후, 모니터링 단말(300)의 사용자(가이드)의 입력에 따라 저장부(305)에 저장된 앱 프로그램이 제어부(313)에 의해서 수행되어 제어부(313)는 모니터링을 시작한다. 제어부(313)에 의한 모니터링은 지정된 시간 동안(예를 들어 10분)에 이루어지고 제어부(313)는 모니터링 시작 후 지정된 시간 동안에 모니터링 단말(300)을 나타내는 무선신호를 제1 통신 인터페이스(301)를 주기적으로(예를 들어 1 초 주기) 송출한다. 이 무선신호는 모니터링 단말(300)의 식별자를 포함한다. 모니터링 단말(300)에 의한 주기적인 무선신호의 송출은 설계 변형에 따라 생략될 수 있다.

무선신호 송출기(100)들은 지정된 주기(예를 들어 내부 타이머에 의해서 설정된 5분 등)에 따라 유휴 모드에서 동작 모드로 전이하고 동작 모드에서 지정된 시간 동안(예를 들어 1분) 모니터링 단말(300)로부터의 무선신호를 수신을 시도한다.

무선신호 송출기(100)들은 무선신호를 수신한 경우에 무선신호로부터 식별자를 추출하고 추출된 식별자가 앞서 ① 과정에서 저장된 모니터링 단말(300)의 식별자와 동일한지를 판단한다.

만일 동일하지 않거나 무선신호를 수신하지 못한 경우에, 무선신호 송출기(100)들은 다시 타이머를 셋팅하고 유휴 모드로 전이하여 소비 전력을 절약할 수 있다. 만일 동일한 경우에, 무선신호 송출기(100)들은 무선신호 송출기(100) 자신을 나타내는 무선신호를 송출한다. 예를 들어 무선신호 송출기(100)는 블루투스 4.0의 BLE 기술에 따른 비콘 신호를 주기적으로(예를 들어 1 초 주기) 송출한다. 무선신호 송출기(100)는 모니터링 단말(300)의 식별자를 인식하는 동안(예를 들어 10분 동안)에 자신의 무선신호를 송출할 수 있고 지정된 시간 동안(예를 들어 1분) 인식되지 않는 경우에는 타이머를 셋팅하고 유휴 모드로 다시 전이할 수 있다.

무선신호 송출기(100)에서 이루어지는 전원 절약 과정은 설계 변형에 따라 생략될 수도 있다.

모니터링 단말(300)(의 제어부(313))은 통신 가능한 인접 영역에서의 무선신호 송출기(100)로부터 무선신호를 표준 프로토콜에 따라 수신(④ 참조)하고 수신된 무선신호로부터 식별자를 추출(⑤ 참조)하고 추출된 식별자를 미리 저장된 식별자와 비교(⑥ 참조)한다.

과정 ④ 내지 ⑥은 일정한 시간 동안(예를 들어 10분)에 무선신호의 수신에 따라 복수회 진행된다. 그에 따라, 모니터링 단말(300)은 이동체들 각각이 휴대하거나 착용하고 있는 여러 무선신호 송출기(100)들로부터 복수의 여러 무선신호를 수신하고 모니터링 단말(300)은 수신된 여러 무선신호의 식별자들 각각을 저장부(305)에 미리 저장된 식별자들과 비교한다. 무선신호 송출기(100)는 바람직하게는 휴대폰에 전원공급이 가능한 휴대형 배터리이다.

지정된 시간 동안에(또는 지정된 시간(예를 들어 10분) 중 마지막 일부 시간 (마지막 2분)동안에) 저장부(305)에 지정된 모든 무선신호 송출기(100)들의 식별자가 인식되지 않는 경우에 모니터링 단말(300)은 모니터링 이벤트 데이터를 생성(⑦ 참조)한다. 지정된 시간은 기본 값으로 설정되거나 모니터링 단말(300)의 입력 인터페이스(307)를 통해서 설정하거나 변경 가능하다.

구체적으로, 지정된 시간 동안에 모니터링 단말(300)은 무선신호 인식 및 추출에 후속한 식별자간 비교에 따라 일치하는 이동체 엔트리를 체크한다. 지정된 시간의 경과 후에 맵핑 리스트의 모든 이동체 엔트리가 체크된 경우에 모든 이동체가 근접 존재함을 나타내는 모니터링 이벤트 데이터를 생성한다. 만일 지정된 시간의 경과 후에 모든 이동체 엔트리 중 하나의 엔트리라도 체크되지 않은 경우에 모니터링 단말(300)은 이를 나타내는 모니터링 이벤트 데이터를 생성한다.

예를 들어, 모니터링 단말(300)은 인식되지 않은 하나 이상의 이동체를 나타내는 모니터링 이벤트 데이터(예를 들어 식별자(이름이나 휴대 전화번호 등)를 나타내는 데이터)를 생성한다.

이후, 모니터링 단말(300)은 생성된 모니터링 이벤트 데이터를 디스플레이(311)나 출력 인터페이스(309)를 통해서 출력(⑧ 참조)한다. 그에 따라 모니터링 단말(300)의 관리자 등은 필요한 시기에서 각 이동체의 근접 존재 여부를 동적으로 파악 가능하다.

모니터링이 요청된 지정된 시간의 경과 후에, 모니터링 단말(300)은 자신의 식별자를 나타내는 무선신호의 송출을 생략할 수 있다. 이에 따라 모니터링 단말(300)에 대응하는 무선신호 송출기(100)는 모니터링 단말(300)의 미인식에 따라 유휴 모드로 전이할 수 있다.

한편, 모니터링 단말(300)은 입력 인터페이스(307)를 통한 사용자 입력에 따라 모니터링 단말(300)의 상태 데이터를 모니터링 서버(400)로 전송(⑨ 참조)할 수 있다. 전송되는 상태 데이터는 예를 들어 모니터링 단말(300)이 위치하는 현재 위치, 시각, 피인솔자(이동체)의 상태나 특이사항 등이 있을 수 있다.

모니터링 서버(400)는 임의의 시각에 수신된 각각의 상태 데이터를 모니터링 단말(300)의 맵핑 리스트에 대응시켜 저장(⑩ 참조)한다.

저장된 상태 데이터는 이동체의 관계인(예를 들어 부모, 친척, 학교 교직원 등) 등에 의해서 PC나 핸드폰 등을 통해서 액세스 될 수 있고 그에 따라 여행중인 여행객 또는 피인솔자의 현재 위치나 상태 등을 확인할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

100 : 무선신호 송출기 200 : 리퀘스트 단말
300 : 모니터링 단말
301 : 제1 통신 인터페이스 303 : 제2 통신 인터페이스
305 : 저장부 307 : 입력 인터페이스
309 : 출력 인터페이스 311 : 디스플레이
313 : 제어부 315 : 연결부
400 : 모니터링 서버
401 : 통신 유닛 403 : 저장 유닛
405 : 제어 유닛 407 : 연결 유닛

Claims (11)

1. 무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 방법으로서,
   여행 가이드로부터의 입력 수신에 따라 여행 가이드의 모니터링 단말이 지정된 제1 시간 동안 주기적으로 제1 무선신호를 송출하는 단계;
   여행객들 각각이 휴대하고 제2 무선신호를 송출하는 상기 무선신호 송출기인 복수의 휴대형 배터리가 유휴(Idle) 모드에서 동작 모드로 전이하여 지정된 제2 시간 동안 제1 무선신호의 수신을 시도하고, 수신된 제1 무선신호로부터 휴대형 배터리에 저장되어 있는 식별자가 인식되는 경우 각각의 휴대형 배터리가 제2 무선신호 각각을 송출하고 저장되어 있는 식별자가 인식되지 않는 경우 유휴 모드로 전이하는 단계;
   (c) 휴대형 배터리로부터 제2 무선신호를 무선의 표준 프로토콜에 따라 상기 모니터링 단말이 수신하는 단계;
   (d) 상기 모니터링 단말이 휴대형 배터리 각각으로부터 수신된 복수의 제2 무선신호에서 제2 무선신호를 송출한 휴대형 배터리 각각에 대응하는 복수의 식별자를 추출하는 단계;
   (e) 상기 모니터링 단말이 추출된 복수의 식별자를 여행객인 이동체에 맵핑되어 있고 미리 저장되어 있는 복수의 식별자와 비교하는 단계; 및
   (f) 지정된 제1 시간 동안에 미리 저장되어 있는 복수의 식별자 중 하나 이상의 식별자가 복수의 제2 무선신호 각각으로부터 추출된 복수의 식별자에서 인식되지 않는 경우에 인식되지 않는 식별자에 대응하는 이동체를 나타내는 모니터링 이벤트 데이터를 생성하고 생성된 모니터링 이벤트 데이터를 디스플레이를 통해서 출력하는 단계;를 포함하는,
   이동체 모니터링 방법.
2. 제1항에 있어서,
   제1 무선신호 송출 단계 이전에, (b) 상기 모니터링 단말이 복수의 이동체에 각각 대응하는 복수의 휴대형 배터리의 식별자를 저장하는 단계;를 더 포함하며,
   저장되는 상기 휴대형 배터리의 식별자는 인터넷 또는 이동 통신망을 통해서 모니터링 서버로부터 수신되거나 상기 모니터링 단말에 의해서 설정되는,
   이동체 모니터링 방법.
3. 제1항에 있어서,
   제1 무선신호 송출 단계 이전에, (a) 상기 모니터링 단말 또는 모니터링 서버가 복수의 이동체의 식별자 각각에 복수의 휴대형 배터리 각각의 식별자를 맵핑하는 단계;를 더 포함하는,
   이동체 모니터링 방법.
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 휴대형 배터리는 블루투스 4.0 표준 프로토콜에 따른 비콘 신호를 주기적으로 송출하는 기기인,
   이동체 모니터링 방법.
8. 무선신호 송출기를 이용한 이동체 모니터링 시스템으로서,
   여행객인 이동체에 구비되고 제2 무선신호를 송출하는 무선신호 송출기인 복수의 휴대형 배터리; 및 상기 이동체의 모니터링을 수행하고 여행 가이드가 휴대하는 모니터링 단말;을 포함하고,
   상기 모니터링 단말은,
   휴대형 배터리로부터 제2 무선신호를 무선의 표준 프로토콜에 따라 수신하고 상기 무선의 표준 프로토콜에 따라 제1 무선신호를 송출하는 제1 통신 인터페이스,
   이동 통신망 또는 인터넷에 연결되는 제2 통신 인터페이스,
   여행 가이드의 입력을 수신하는 입력 인터페이스,
   모니터링 대상인 복수의 이동체에 각각 맵핑되어 있는 복수의 식별자를 저장하는 저장부,
   이미지를 출력하는 디스플레이, 및
   상기 제1 통신 인터페이스를 통해서 수신된 복수의 제2 무선신호의 패킷 데이터에서 복수의 식별자를 추출하고 추출된 복수의 식별자를 상기 저장부에 저장되어 있는 복수의 식별자와 비교하는 제어부를 포함하며,
   상기 제어부는 입력 인터페이스를 통한 입력 수신에 따라 지정된 제1 시간 동안에 주기적으로 제1 무선신호를 송출하도록 상기 제1 통신 인터페이스를 제어하고,
   상기 제어부는 지정된 제1 시간 동안에 상기 저장부에 저장되어 있는 복수의 식별자 중 하나 이상의 식별자가 복수의 제2 무선신호 각각으로부터 추출된 복수의 식별자에서 인식되지 않는 경우에 인식되지 않는 식별자에 대응하는 이동체를 나타내는 모니터링 이벤트 데이터를 생성하고 생성된 모니터링 이벤트 데이터를 제2 통신 인터페이스 또는 디스플레이를 통해서 출력하며,
   상기 복수의 휴대형 배터리는, 유휴(Idle) 모드에서 동작 모드로 전이하여 지정된 제2 시간 동안 제1 무선신호의 수신을 시도하고, 수신된 제1 무선신호로부터 휴대형 배터리에 저장되어 있는 식별자가 인식되는 경우 각각의 휴대형 배터리가 제2 무선신호 각각을 송출하고 저장되어 있는 식별자가 인식되지 않는 경우 유휴 모드로 전이하는,
   이동체 모니터링 시스템.
9. 삭제
10. 삭제
11. 무선신호 송출기를 이용하여 이동체를 모니터링하는 모니터링 단말로서, 여행 가이드가 휴대하는 상기 모니터링 단말은,
    무선신호 송출기인 복수의 휴대형 배터리 각각으로부터 제2 무선신호를 무선의 표준 프로토콜에 따라 수신하고 상기 무선의 표준 프로토콜에 따라 제1 무선신호를 송출하는 제1 통신 인터페이스;
    이동 통신망 또는 인터넷에 연결되는 제2 통신 인터페이스;
    여행 가이드의 입력을 수신하는 입력 인터페이스,
    모니터링 대상으로서 여행객들인 복수의 이동체에 각각 맵핑되어 있는 복수의 식별자를 저장하는 저장부;
    이미지를 출력하는 디스플레이; 및
    상기 제1 통신 인터페이스를 통해서 수신된 복수의 제2 무선신호의 패킷 데이터에서 복수의 식별자를 추출하고 추출된 복수의 식별자를 상기 저장부에 저장되어 있는 복수의 식별자와 비교하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는 입력 인터페이스를 통한 입력 수신에 따라 지정된 제1 시간 동안에 주기적으로 제1 무선신호를 송출하도록 상기 제1 통신 인터페이스를 제어하고,
    상기 제어부는 지정된 제1 시간 동안에 상기 저장부에 저장되어 있는 복수의 식별자 중 하나 이상의 식별자가 복수의 제2 무선신호 각각으로부터 추출된 복수의 식별자에서 인식되지 않는 경우에 인식되지 않는 식별자에 대응하는 이동체를 나타내는 모니터링 이벤트 데이터를 생성하고 생성된 모니터링 이벤트 데이터를 제2 통신 인터페이스 또는 디스플레이를 통해서 출력하며,
    상기 제1 통신 인터페이스를 통해 송출되는 제1 무선신호는, 유휴(Idle) 모드에서 동작 모드로 전이한 복수의 휴대형 배터리로 하여금 지정된 제2 시간 동안 상기 제1 무선신호의 인식 여부에 따라 상기 제2 무선신호를 송출하도록 하거나 유휴 모드로 전이하도록 하는,
    모니터링 단말.

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