KR101623858B1

KR101623858B1 - User interface apparatus and vehicle comprising the same, control method for the user interface apparatus

Info

Publication number: KR101623858B1
Application number: KR1020140140734A
Authority: KR
Inventors: 박대선
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2014-10-17
Filing date: 2014-10-17
Publication date: 2016-05-24
Also published as: KR20160045351A

Abstract

본 발명의 일 측면은, 사용자의 필기 인식을 지원하는 사용자 인터페이스 장치 및 이를 포함하는 차량, 사용자 인터페이스 장치의 제어방법을 제안한다.
이를 위해 본 발명의 일 측면에 따른 사용자 인터페이스 장치는, 터치 패드를 통해 문자를 핸드 라이팅 입력하는 입력 장치; 핸드 라이팅 입력된 문자의 후보군을 표시하는 디스플레이부; 표시된 문자 후보군 중에서 핸드 라이팅 입력된 문자가 있는지를 확인하여 핸드 라이팅 축을 보정하는 제어부를 포함하고, 사용자가 필기하는 손의 위치에 따라 터치 패드의 핸드 라이팅 축을 보정하여 핸드 라이팅 입력을 개선할 수 있기 때문에 사용자가 필기하는 문자를 정확히 인식할 수 있게 되고, 핸드 라이팅 입력에 대한 사용자의 만족도를 높일 수 있다.One aspect of the present invention proposes a user interface device supporting user's handwriting recognition, and a control method of a vehicle and a user interface device including the same.
To this end, a user interface device according to one aspect of the present invention includes: an input device for inputting characters through a touchpad; A display unit for displaying candidate groups of handwritten input characters; And a control unit for correcting the handwriting axis by confirming whether or not there is a handwritten input character among the displayed character candidates. The handwriting input can be improved by correcting the handwriting axis of the touchpad according to the position of the hand handwritten by the user The user can accurately recognize the characters to be handwritten, and the user's satisfaction with the handwriting input can be enhanced.

Description

USER INTERFACE APPARATUS AND VEHICLE COMPRISING THE SAME, CONTROL METHOD FOR THE USER INTERFACE APPARATUS,

사용자의 필기 인식을 지원하는 사용자 인터페이스 장치 및 이를 포함하는 차량, 사용자 인터페이스 장치의 제어방법에 관한 것이다.
A user interface device supporting user's handwriting recognition, a vehicle including the user interface device, and a control method of the user interface device.

차량은 차량 속도, 엔진 회전수, 주유량, 냉각수 등의 주행 기능 및 차량 정보를 표시하는 클러스터를 포함한다.The vehicle includes a cluster for displaying a running function such as a vehicle speed, an engine speed, a fuel amount, a cooling water, and vehicle information.

또한, 차량은 기본적인 주행 기능 외에도 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능, 공조 제어, 시트 제어, 조명 제어 등의 사용자 편의를 위한 부가적인 기능을 더 포함한다.In addition to the basic driving function, the vehicle further includes additional functions for user convenience such as audio function, video function, navigation function, air conditioning control, seat control, lighting control, and the like.

아울러 차량에는 내비게이션 기능, 오디오 기능 및 비디오 기능이 통합된 AVN 장치가 마련될 수 있다.In addition, the vehicle may be provided with an AVN device incorporating a navigation function, an audio function and a video function.

이러한 차량은 각종 기능의 동작 명령을 입력하고 각종 기능의 동작 상태를 출력하기 위한 사용자 인터페이스(User Interface)장치를 더 포함하며, 사용자 인터페이스 장치는 센터페시아에 마련될 수 있다.Such a vehicle further includes a user interface device for inputting operation commands of various functions and outputting operation states of various functions, and the user interface device may be provided in the center fascia.

사용자 인터페이스 장치는 차량에 마련된 각종 장치와 사용자 간에 상호 작용이 가능하도록 하는 장치로, 키 패드, 리모컨, 조그 다이얼, 터치 패드 등을 이용하여 사용자 명령을 입력 받고, 디스플레이 상에 표시되는 문자나 메뉴가 선택됨으로써 사용자 명령을 입력 받는 장치이다.The user interface device is a device that enables interaction between various devices provided in the vehicle and a user. The user interface device receives user commands using a keypad, a remote controller, a jog dial, a touch pad, And receives a user command by being selected.

즉, 사용자는 디스플레이 상에 표시되는 문자, 메뉴, 리스트, 아이콘 등을 참조하여 커서를 이동시키고, 커서가 위치한 항목을 선택할 수 있다. 이때 사용자는 입력 장치를 이용하여 커서를 이동시키면서 선택하고자 하는 항목을 선택할 수 있다.That is, the user can move the cursor by referring to a character, a menu, a list, and an icon displayed on the display, and can select an item where the cursor is located. At this time, the user can select the item to be selected while moving the cursor using the input device.

이러한 사용자 인터페이스 장치는 터치 패드나 조그 다이얼의 조작을 통해서 문자를 입력한다. 그러나 터치 패드 위치와 사용자가 필기하는 손의 위치에 따라 핸드 라이팅 입력이 불편하고, 사용자가 필기한 문자를 인식하지 못하는 문제가 있었다.
Such a user interface device inputs characters through the operation of the touch pad or the jog dial. However, the handwriting input is inconvenient according to the position of the touch pad and the position of the hand handwritten by the user, and the user can not recognize the handwritten character.

본 발명의 일 측면은, 사용자의 필기 인식을 지원하는 사용자 인터페이스 장치에서 핸드 라이팅 입력을 개선할 수 있는 사용자 인터페이스 장치 및 이를 포함하는 차량, 사용자 인터페이스 장치의 제어방법을 제공한다.
One aspect of the present invention provides a user interface device capable of improving handwriting input in a user interface device supporting user's handwriting recognition, and a control method of a vehicle and a user interface device including the same.

본 발명의 일 측면에 따른 사용자 인터페이스 장치는, 터치 패드를 통해 문자를 핸드 라이팅 입력하는 입력 장치; 핸드 라이팅 입력된 문자와 저장된 문자를 비교하여 매칭률을 확인하고, 확인된 매칭률이 기준 매칭률 미만이면 문자 후보군을 표시하는 디스플레이부; 표시된 문자 후보군 중에서 핸드 라이팅 입력된 문자가 있는지를 확인하고, 입력된 문자가 없으면 핸드 라이팅 축을 변경하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a user interface device including: an input device for inputting characters through a touchpad; A handwriting display unit for comparing the inputted character with the stored character to check the matching rate and displaying the character candidate group if the confirmed matching rate is less than the reference matching rate; And a control unit for confirming whether there is a handwritten input character among the displayed character candidates and changing the handwriting axis if there is no input character.

입력 장치는, 조그 다이얼로 형성되고, 회전 조작이 가능한 제1입력부; 제1입력부의 상부 면에 터치 패드로 형성되고, 핸드 라이팅 입력이 가능한 제2입력부; 제1입력부의 외측에 형성되고, 누름 조작이 가능한 제3입력부를 포함한다.The input device includes a first input unit formed of a jog dial and capable of rotating operation; A second input unit formed on the upper surface of the first input unit as a touch pad and capable of handwriting input; And a third input portion formed outside the first input portion and capable of being pressed.

제1입력부와 제2입력부는 일체로 형성된다.The first input unit and the second input unit are formed integrally.

제어부는, 제2입력부의 터치 신호에 따라 핸드 라이팅 입력된 문자를 인식하고, 인식한 문자의 후보군을 디스플레이부에 표시하도록 제어한다. The control unit recognizes the handwritten input character according to the touch signal of the second input unit, and controls the display unit to display a candidate group of the recognized character.

또한, 제어부는, 제1입력부의 조작 신호에 따라 문자 후보군 중에서 사용자가 선택한 문자를 확인한다.Further, the control unit confirms the character selected by the user in the character candidate group in accordance with the operation signal of the first input unit.

또한, 제어부는, 제1입력부의 조작 신호 또는 제2입력부의 터치 신호에 따라 문자 후보군 중에서 핸드 라이팅 입력된 문자가 있는지 여부를 확인한다.Also, the control unit determines whether or not there is a handwritten input character among the character candidate groups according to the operation signal of the first input unit or the touch signal of the second input unit.

또한, 제어부는, 디스플레이부에 문자 후보군이 표시된 상태에서 제2입력부로부터 터치 신호가 입력되면 문자 후보군 중에서 핸드 라이팅 입력된 문자가 없다고 판단하고, 핸드 라이팅 축을 변경한다.In addition, when a touch signal is input from the second input unit in a state that a character candidate group is displayed on the display unit, the control unit determines that there is no handwritten input character among the character candidate groups, and changes the handwriting axis.

또한, 제어부는, 디스플레이부에 문자 후보군이 표시된 상태에서 제1입력부로부터 조작 신호가 입력되면 문자 후보군 중에서 핸드 라이팅 입력된 문자가 있다고 판단하고, 사용자가 선택한 문자를 확인한다.In addition, when an operation signal is input from the first input unit in a state that a character candidate group is displayed on the display unit, the control unit determines that there is a handwritten input character among the character candidate groups, and confirms the character selected by the user.

디스플레이부는, 핸드 라이팅 축을 변경하기 위한 축 변경 모드의 화면을 표시한다.The display unit displays a screen of the axis change mode for changing the handwriting axis.

또한, 제어부는, 축 변경 모드 선택 시, 제1입력부를 조작하여 핸드 라이팅 축을 변경한다.Further, when the axis change mode is selected, the control unit operates the first input unit to change the handwriting axis.

또한, 제어부는, 축 변경 모드 선택 시, 터치 패드에 그리는 축의 시작점을 0도로 핸드 라이팅 축을 변경한다.When the axis change mode is selected, the control unit changes the handwriting axis to the starting point of the axis drawn on the touch pad by 0 degree.

본 발명의 일 측면에 따른 차량은, 문자를 핸드 라이팅 입력하는 입력 장치 및 상기 핸드 라이팅 입력된 문자의 후보군을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 사용자 인터페이스 장치; 입력 장치의 터치 신호에 따라 핸드 라이팅 입력된 문자를 인식하고, 인식한 문자의 후보군을 디스플레이부에 표시하도록 제어하며, 표시된 문자 후보군 중에서 핸드 라이팅 입력된 문자가 있는지 여부를 확인하여 입력된 문자가 없으면 핸드 라이팅 축을 변경하는 제어부를 포함한다.A vehicle according to an aspect of the present invention includes: a user interface device including an input device for inputting characters by handwriting and a display portion for displaying candidates of the handwritten input characters; Recognizes the handwritten input character according to the touch signal of the input device and controls the display unit to display a candidate group of the recognized character, and checks whether or not there is a handwritten input character among the displayed character candidates, And a control unit for changing the handwriting axis.

제어부는, 디스플레이부에 문자 후보군이 표시된 상태에서 입력 장치로부터 터치 신호가 입력되면 문자 후보군 중에서 핸드 라이팅 입력된 문자가 없다고 판단하고, 핸드 라이팅 축을 변경한다.When a touch signal is input from the input device in a state where a character candidate group is displayed on the display unit, the control unit determines that there is no handwritten input character among the character candidate groups, and changes the handwriting axis.

또한, 제어부는, 디스플레이부에 문자 후보군이 표시된 상태에서 입력 장치로부터 조작 신호가 입력되면 문자 후보군 중에서 핸드 라이팅 입력된 문자가 있다고 판단하고, 사용자가 선택한 문자를 확인한다.In addition, when an operation signal is input from the input device in a state where a character candidate group is displayed on the display unit, the control unit determines that there is a handwritten input character among the character candidate groups, and confirms the character selected by the user.

또한, 제어부는, 디스플레이부에 축 변경 모드의 화면이 표시된 상태에서 입력 장치로부터 조작 신호가 입력되면 핸드 라이팅 축을 이동시킨다.The control unit moves the handwriting axis when an operation signal is input from the input device in a state that a screen of the axis change mode is displayed on the display unit.

또한, 제어부는, 디스플레이부에 축 변경 모드의 화면이 표시된 상태에서 입력 장치로부터 터치 신호가 입력되면 핸드 라이팅 축을 변경한다.In addition, the control unit changes the handwriting axis when a touch signal is input from the input device while the screen of the axis change mode is displayed on the display unit.

본 발명의 일 측면에 따른 사용자 인터페이스 장치의 제어방법은, 입력 장치의 터치 패드에 문자를 핸드 라이팅 입력하고; 핸드 라이팅 입력된 문자와 저장된 문자를 비교하여 매칭률을 확인하고, 확인된 매칭률이 기준 매칭률 미만이면 문자 후보군을 표시하는 디스플레이부에 표시하고; 표시된 문자 후보군 중에서 핸드 라이팅 입력된 문자가 없으면, 터치 패드에 문자를 재입력하여 핸드 라이팅 축을 변경하고; 표시된 문자 후보군 중에서 핸드 라이팅 입력된 문자가 없으면, 축 변경 모드를 선택하고 입력 장치를 조작하여 핸드 라이팅 축을 변경하고; 표시된 문자 후보군 중에서 핸드 라이팅 입력된 문자가 없으면, 축 변경 모드를 선택하고 터치 패드에 그리는 축의 시작점을 0도로 핸드 라이팅 축을 변경하는 것을 포함한다.A control method of a user interface device according to an aspect of the present invention includes: inputting a character to a touch pad of an input device by handwriting; Handwriting input character and stored character are compared with each other to check the matching rate, and if the confirmed matching rate is less than the reference matching rate, display is made on the display unit displaying the character candidate group; If there is no handwritten input character among the displayed character candidates, rewrite the character on the touchpad to change the handwriting axis; If there is no handwritten input character among the displayed character candidate group, the axis change mode is selected and the input device is operated to change the handwriting axis; If there is no handwritten input character among the displayed character candidates, the axis change mode is selected and the starting point of the axis to be drawn on the touch pad is changed from 0 to the handwriting axis.

또한, 본 발명의 일 측면에 따른 사용자 인터페이스 장치의 제어방법은, 표시된 문자 후보군 중에서 핸드 라이팅 입력된 문자가 있으면, 입력 장치를 조작하여 문자 후보군 중에서 핸드 라이팅 입력된 문자를 선택하는 것을 더 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is further provided a method of controlling a user interface device, the method comprising: selecting a handwritten input character among character candidates by operating an input device if there is a handwritten input character among the displayed character candidates;

또한, 본 발명의 일 측면에 따른 사용자 인터페이스 장치의 제어방법은, 핸드 라이팅 축의 변경 후, 핸드 라이팅 재입력된 문자의 후보군을 디스플레이부에 표시하는 것을 더 포함한다.Further, the method of controlling a user interface device according to an aspect of the present invention further includes displaying a candidate group of handwritten re-input characters on the display unit after changing the handwriting axis.

또한, 본 발명의 일 측면에 따른 사용자 인터페이스 장치의 제어방법은, 표시된 문자 후보군 중에서 핸드 라이팅 재입력된 문자가 있으면, 입력 장치를 조작하여 문자 후보군 중에서 핸드 라이팅 재입력된 문자를 선택하고; 핸드 라이팅 재입력된 문자가 선택되면, 변경된 핸드 라이팅 축으로 핸드 라이팅 축을 설정하는 것을 더 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a user interface device, comprising: if a handwriting re-input character is present in a displayed character candidate group, Further comprising setting the handwriting axis to the changed handwriting axis when the handwriting re-input character is selected.

본 발명의 일 측면에 따른 사용자 인터페이스 장치 및 이를 포함하는 차량, 사용자 인터페이스 장치의 제어방법에 의하면, 사용자가 필기하는 손의 위치에 따라 터치 패드의 핸드 라이팅 축을 변경하여 핸드 라이팅 입력을 개선할 수 있기 때문에 사용자가 필기하는 문자를 정확히 인식할 수 있게 되고, 핸드 라이팅 입력에 대한 사용자의 만족도를 높일 수 있다.
According to the user interface device, the vehicle including the same, and the control method of the user interface device according to an aspect of the present invention, the handwriting input can be improved by changing the handwriting axis of the touch pad according to the position of the hand handwritten by the user Therefore, the user can accurately recognize the character to be handwritten, and the user's satisfaction with the handwriting input can be enhanced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 외관도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 내부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 내부에 마련된 입력 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 인터페이스 장치의 제어 구성도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 인터페이스 장치의 제2입력부에 문자를 필기하는 입력 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 인터페이스 장치의 제2입력부에 필기된 문자의 입력 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 인터페이스 장치에서 핸드 라이팅 축을 자동으로 보정하는 제1알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 9a 내지 도 9f는 도 8의 알고리즘 단계를 설명하기 위한 동작 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 인터페이스 장치에서 핸드 라이팅 축을 보정하는 제2알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 11a 내지 도 11e는 도 10의 알고리즘 단계를 설명하기 위한 동작 예시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 인터페이스 장치에서 핸드 라이팅 축을 보정하는 제3알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 13a 내지 도 13e는 도 11의 알고리즘 단계를 설명하기 위한 동작 예시도이다.1 is an external view of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the internal structure of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an input device provided inside a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of Fig.
5 is a block diagram of a control of a user interface device according to an embodiment of the present invention.
6A and 6B are diagrams illustrating input states for writing characters in a second input unit of a user interface apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an input state of characters written on a second input unit of a user interface apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a first algorithm for automatically correcting a handwriting axis in a user interface device according to an embodiment of the present invention.
Figs. 9A to 9F are diagrams illustrating operation steps for explaining the algorithm steps in Fig. 8. Fig.
10 is a flowchart illustrating a second algorithm for correcting a handwriting axis in a user interface device according to an embodiment of the present invention.
11A to 11E are diagrams illustrating operation steps for explaining the algorithm steps in FIG.
12 is a flowchart illustrating a third algorithm for correcting a handwriting axis in a user interface device according to an embodiment of the present invention.
13A to 13E are diagrams illustrating operation steps for explaining the algorithm steps in FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 측면에 따른 사용자 인터페이스 장치 및 이를 포함하는 차량, 사용자 인터페이스 장치의 제어방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 외관도이다.1 is an external view of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 차량(1)을 이동시키는 차륜(21, 22), 차륜(21, 22)을 회전시키는 구동 장치(미도시), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(14), 차량(1) 내부의 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(17), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(18, 19)를 포함한다.1, a vehicle 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 10 forming an outer appearance of a vehicle 1, wheels 21 and 22 for moving the vehicle 1, wheels 21 and 22 A door 14 for shielding the interior of the vehicle 1 from the outside, a windshield 17 for providing the driver inside the vehicle 1 with a view toward the front of the vehicle 1, And side mirrors 18 and 19 for providing the driver with a field of view behind the vehicle 1.

차륜(21, 22)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(21), 차량의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 구동 장치는 본체(10)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(21) 또는 후륜(22)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 구동 장치는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기(미도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 채용할 수 있다.The wheels 21 and 22 include a front wheel 21 provided on the front side of the vehicle and a rear wheel 22 provided on the rear side of the vehicle and the driving device includes a front wheel 21 for moving the main body 10 forward or rearward, Or the rear wheels 22, respectively. Such a driving apparatus may employ an engine for generating a rotating force by burning a fossil fuel, or a motor for generating a rotating force by receiving power from a capacitor (not shown).

도어(14)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.The door 14 is rotatably provided on the left and right sides of the main body 10 so that the driver can ride inside the vehicle 1 at the time of opening and shields the inside of the vehicle 1 from the outside at the time of closing .

전면 유리(17)는 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글래스(windshield glass)라고도 한다. The front glass 17 is provided on the front upper side of the main body 10 so that a driver inside the vehicle 1 can obtain time information in front of the vehicle 1 and is also referred to as a windshield glass.

또한, 사이드 미러(18, 19)는 본체(1)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(18) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(19)를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.The side mirrors 18 and 19 include a left side mirror 18 provided on the left side of the main body 1 and a right side mirror 19 provided on the right side. 1) The side information and the rear side time information can be obtained.

이외에도 차량(1)은 후방의 장애물 내지 다른 차량을 감지하는 근접 센서, 강수 여부 및 강수량을 감지하는 레인 센서 등의 감지 장치를 포함할 수 있다.In addition, the vehicle 1 may include a proximity sensor for detecting obstacles or other vehicles behind the vehicle, and a rain sensor for detecting rainfall and precipitation.

근접 센서의 일 예로서, 차량의 측면 또는 후면에 감지 신호를 발신하고, 다른 차량 등의 장애물로부터 반사되는 반사 신호를 수신한다. 또한 수신된 반사 신호의 파형을 기초로 차량(1) 후방의 장애물의 존재 여부를 감지하고, 장애물의 위치를 검출할 수 있다. 이와 같은 근접 센서는 초음파를 발신하고, 장애물에 반사된 초음파를 이용하여 장애물까지의 거리를 검출하는 방식을 채용할 수 있다.
As one example of the proximity sensor, a sensing signal is transmitted to a side or rear surface of a vehicle, and a reflection signal reflected from an obstacle such as another vehicle is received. Also, it is possible to detect the presence of an obstacle behind the vehicle 1 based on the waveform of the received reflection signal, and to detect the position of the obstacle. Such a proximity sensor may employ a method of detecting ultrasonic waves and detecting a distance to an obstacle by using ultrasonic waves reflected from obstacles.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing an internal configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에서, 차량(1)은 기어박스(40), 센터페시아(50) 및 스티어링 휠(60) 등이 마련된 대시보드(dashboard)를 더 포함한다. 2, the vehicle 1 further includes a dashboard provided with a gear box 40, a center pedestal 50, a steering wheel 60, and the like.

기어박스(40)에는 차량 변속을 위한 변속 기어(41)가 설치된다. 또한, 도면에 도시된 것처럼, 사용자가 내비게이션 장치(51)나 차량의 주요 기능의 수행을 제어하기 위한 사용자 명령을 입력하기 위한 입력 장치(110)가 설치된다. 입력 장치(110)에 대해서는 도 3 및 도 4를 참조하여 이후에 설명하기로 한다.The gear box 40 is provided with a speed change gear 41 for vehicle speed change. Further, as shown in the figure, an input device 110 is provided for the user to input a user command for controlling the navigation device 51 or the performance of the main function of the vehicle. The input device 110 will be described later with reference to FIG. 3 and FIG.

센터페시아(50)에는 공조 장치, 시계, 오디오 시스템(70) 및 내비게이션 장치(51) 등이 설치될 수 있다. 공조 장치는 차량(1) 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량(1)의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치는 센터페시아(50)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구를 포함할 수 있다. 센터페시아(50)에는 공조 장치 등을 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 등이 설치될 수 있다. 운전자 등의 사용자는 센터페시아(50)에 배치된 버튼이나 다이얼을 이용하여 차량(1)의 공조 장치를 제어할 수 있다.The center fascia 50 may be provided with an air conditioner, a clock, an audio system 70, a navigation device 51, and the like. The air conditioner controls the temperature, humidity, air cleanliness, and air flow inside the vehicle 1 to keep the inside of the vehicle 1 comfortable. The air conditioner may include at least one discharge port that is installed in the center fascia 50 and discharges air. The center fascia 50 may be provided with a button or a dial for controlling the air conditioner or the like. A user such as a driver can control the air conditioner of the vehicle 1 by using a button or a dial disposed on the center pacea 50. [

실시예에 따라서 센터페시아(50)에는 내비게이션 장치(51)가 설치될 수 있다. 내비게이션 장치(51)는 차량(1)의 센터페시아(50) 내부에 매립되어 형성될 수 있다. 센터페시아(50)에는 일 실시예에 의하면 내비게이션 장치(51)를 제어하기 위한 입력부가 설치될 수도 있다. 실시예에 따라서 내비게이션 장치(51)의 입력부는 센터페시아(50)가 아닌 다른 위치에 설치될 수도 있다. 예를 들어, 내비게이션 장치(51)의 입력부는 내비게이션 장치(51)의 디스플레이부(120) 주변에 형성될 수도 있다. 또한 다른 예로 내비게이션 장치(51)의 입력부는 기어 박스(40) 등에 설치될 수도 있다.According to the embodiment, the navigation device 51 may be installed in the center fascia 50. The navigation device 51 may be embedded in the center fascia 50 of the vehicle 1. The center fascia 50 may be provided with an input unit for controlling the navigation device 51 according to an embodiment. According to the embodiment, the input unit of the navigation device 51 may be installed at a position other than the center fascia 50. For example, the input unit of the navigation device 51 may be formed around the display unit 120 of the navigation device 51. [ As another example, the input unit of the navigation device 51 may be installed in the gear box 40 or the like.

내비게이션 장치(51)는 다수의 위성위치확인시스템(Global Positioning System: 이하 "GPS"라 함)을 통해 위성들로부터 위치 정보를 각각 제공받아 현재 차량의 위치를 계산하고, 계산된 위치를 지도에 맵 매칭(Map Matching)시켜 표시하고, 사용자로부터 목적지를 입력받아 미리 설정된 경로탐색 알고리즘에 따라 계산된 현재 위치부터 목적지까지의 경로탐색을 수행하고, 탐색된 경로를 지도에 매칭시켜 표시하고, 경로를 따라 사용자를 목적지까지 안내하는 장치이다.The navigation device 51 receives position information from satellites through a plurality of global positioning systems (hereinafter referred to as "GPS"), calculates the position of the current vehicle, Map matching, display the route from the current position calculated to the destination according to a predetermined route search algorithm by receiving the destination from the user, display the search route by matching with the map, It is a device that guides the user to the destination.

이러한 내비게이션 장치(51)는 대시보드 상에 거치식으로 설치될 수도 있다.Such a navigation device 51 may be installed on a dashboard in a cradle-type manner.

스티어링 휠(60)은 차량의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(61) 및 차량의 조향 장치와 연결되고 림(61)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(62)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서 스포크(62)에는 차량(1) 내의 각종 장치, 일례로 오디오 시스템(70) 등을 제어하기 위한 조작 장치(600a, 600b)가 형성될 수 있다.The steering wheel 60 is a device for adjusting the running direction of the vehicle, and includes a rim 61 gripped by a driver and a spoke (not shown) connected to the steering device of the vehicle and connecting the rim 61 to a hub of a rotary shaft for steering 62). According to the embodiment, the spokes 62 may be formed with operating devices 600a and 600b for controlling various devices in the vehicle 1, for example, the audio system 70 and the like.

또한, 대시보드는 실시예에 따라서 차량(1)의 주행 속도, 엔진 회전수 또는 연료 잔량 등을 표시할 수 있는 각종 계기판 및 각종 물건을 수납할 수 있는 글로브 박스(globe box) 등을 더 포함할 수도 있다.In addition, the dashboard may further include various instrument panels capable of displaying the traveling speed, engine speed, fuel remaining amount, etc. of the vehicle 1, and a globe box capable of storing various objects It is possible.

오디오 시스템(70)은 다양한 기능을 수행하기 위한 다수의 버튼들이 마련된 조작패널을 포함한다. 오디오 시스템(70)은 라디오 기능을 제공하는 라디오 모드와, 오디오 파일이 담긴 다양한 저장매체의 오디오 파일을 재생하는 미디어 모드를 제공할 수 있다. 오디오 시스템(70)의 조작패널에 형성된 버튼들은 라디오 모드의 수행과 관련된 기능을 제공하는 버튼들과, 미디어 모드의 수행과 관련된 기능을 제공하는 버튼들과, 두 모드에 공통적으로 사용되는 버튼들로 나뉠 수 있다.The audio system 70 includes an operation panel having a plurality of buttons for performing various functions. The audio system 70 may provide a radio mode for providing radio functions and a media mode for reproducing audio files of various storage media containing audio files. The buttons formed on the operation panel of the audio system 70 include buttons providing functions related to performing the radio mode, buttons providing functions related to performing the media mode, and buttons commonly used in the two modes It can be divided.

한편, 디스플레이부(120)는 각종 동작 정보, 예를 들어 사용자에 의해 선택된 기능의 실행 영상을 표시하며, 기어박스(40)에 마련된 입력 장치(110)와 함께 사용자 인터페이스 장치(100)를 구성한다. 사용자 인터페이스 장치(100)에 대해서는 도 5를 참조하여 이후에 설명하기로 한다.Meanwhile, the display unit 120 displays various operation information, for example, an execution image of a function selected by the user, and configures the user interface device 100 together with the input device 110 provided in the gear box 40 . The user interface device 100 will be described later with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량 내부에 마련된 입력 장치를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 단면도이다.FIG. 3 is a view showing an input device provided inside a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a sectional view of FIG.

도 3 및 도 4에서, 입력 장치(110)는 변속 기어(41)와 함께 기어박스(40)에 설치되며, 그 설치 위치가 이에 한정되지는 않는다.3 and 4, the input device 110 is installed in the gear box 40 together with the transmission gear 41, and the installation position thereof is not limited thereto.

입력 장치(110)는 조그 다이얼 형태로 상화좌우 직선 이동과 회전 이동 등의 조작이 가능한 제1입력부(111)와, 터치 패드를 가지고 핸드 라이팅 입력이 가능한 제2입력부(112)와, 복수의 기능이 각각 설정된 버튼을 가지고 누름 조작이 가능한 제3입력부(113)를 포함한다.The input device 110 includes a first input unit 111, a second input unit 112, and a second input unit 110. The first input unit 111 is capable of performing a left-right linear movement and a rotational movement in the form of a jog dial, And a third input section 113 which can be depressed by the respective buttons.

제3입력부(113)의 복수 버튼 사이에는 제1입력부(111)가 마련되어 있으며, 제1입력부(111)에는 상부 면에는 제2입력부(112)의 터치 패드가 마련되어 있다.A first input unit 111 is provided between the plurality of buttons of the third input unit 113 and a touch pad of the second input unit 112 is provided on the first input unit 111.

다시 말해서, 제2입력부(112)는 제1입력부(111)의 상부 면에 고정 설치되는 것이 바람직하다. 이는 차량(1)에 적용되는 멀티미디어 기기들이 다양해지고 그 기능 또한 늘어남에 따라 사용자의 조작이 복잡해져 이를 단순화하기 위한 방법으로 사용자 인터페이스의 통합 운영을 위한 요구가 늘고 있기 때문이다. In other words, it is preferable that the second input unit 112 is fixed to the upper surface of the first input unit 111. This is because demands for integrated operation of a user interface are increasing as a method for simplifying the operation of the user because the multimedia devices applied to the vehicle 1 are diversified and their functions are also increased.

즉, 제2입력부(112)는 운전자 등의 사용자(동승자 포함)의 필기 인식을 지원하는 제1입력부(111)의 사용자 편의성을 높이기 위해 핸드 라이팅 입력 패드 기능을 가지도록 구성한 것이다.That is, the second input unit 112 is configured to have a handwriting input pad function for enhancing the user's convenience of the first input unit 111 supporting the handwriting recognition of the user (including the passenger) of the driver or the like.

따라서, 입력 장치(110)는 조그 다이얼의 자연스런 그립감을 살리면서 터치 패드의 모든 기능을 동시 적용할 수 있는 구조로 구현하였다.Therefore, the input device 110 is configured to apply all the functions of the touch pad at the same time while taking advantage of the natural grip of the jog dial.

따라서, 제1입력부(111)와 제2입력부(112)는 일체로 설치되어 조그 다이얼의 자연스런 그립감을 살리면서 터치 패드의 모든 기능을 동시 적용할 수 있는 구조로 구현하였다.Accordingly, the first input unit 111 and the second input unit 112 are integrally provided, and are configured to apply all the functions of the touch pad at the same time while taking advantage of the natural grip of the jog dial.

제3입력부(113)는 제1입력부(111)의 외측에 설치되어 있다.The third input unit 113 is provided outside the first input unit 111.

한편, 제3입력부(113)에 마련된 복수의 버튼은 파워(PWR-R, PWR-L), 내비게이션 기능(NAV), 미디어 기능(MEDIA), 옵션 기능(OPTION), 라디오 기능(RADIO) 등을 각각 가지고, 사용자에 의한 누름 조작 시 어느 하나의 기능이 선택된다.The plurality of buttons provided on the third input unit 113 are connected to the power supply unit such as the power PWR-R or PWR-L, the navigation function NAV, the media function MEDIA, the optional function OPTION, And one of the functions is selected when the user performs a pressing operation.

본 발명의 일 실시예에 의한 입력 장치(110)는 원기둥 형상의 제1입력부(111)의 상부 면에 제2입력부(112)의 터치 패드가 일체로 형성된 것을 예로 들어 설명한다.An input device 110 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to an example in which a touch pad of a second input unit 112 is integrally formed on an upper surface of a first input portion 111 having a cylindrical shape.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 입력 장치(110)는 디스플레이부(120)와 분리 설치되어 있으며, 그 설치 위치가 한정되는 것은 아니다.In addition, the input device 110 according to an embodiment of the present invention is installed separately from the display unit 120, and its installation position is not limited.

즉, 본 발명의 일 실시예에서는 입력 장치(110)를 기억박스(40)에 마련한 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 입력 장치(110)를 뒷좌석에 동일하게 마련하고 있는 것도 포함한다.
That is, in the embodiment of the present invention, the input device 110 is provided in the storage box 40. However, the present invention is not limited to this, and the input device 110 may be equally provided in the rear seat do.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 인터페이스 장치의 제어 구성도이다.5 is a block diagram of a control of a user interface device according to an embodiment of the present invention.

도 5에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 인터페이스 장치(100)는 입력 장치(110), 디스플레이부(120), 센서부(130), 제어부(140), 저장부(150) 및 통신부(160)를 더 포함한다.5, a user interface device 100 according to an embodiment of the present invention includes an input device 110, a display unit 120, a sensor unit 130, a control unit 140, a storage unit 150, 160).

입력 장치(110)는 사용자로부터 사용자 인터페이스 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 제어 명령을 입력 받고, 입력된 제어 명령에 대응되는 전기적 신호를 생성하여 출력한다.The input device 110 receives a control command for controlling the operation of the user interface device 100 from a user, and generates and outputs an electrical signal corresponding to the input control command.

또한, 입력 장치(110)는 핸드 라이팅 입력이 가능한 것으로, 제1입력부(111), 제2입력부(112) 및 제3입력부(113)를 포함하고, 제1입력부(111), 제2입력부(112) 및 제3입력부(113)에서 생성된 신호를 제어부(140)에 전송한다.The input device 110 includes a first input unit 111, a second input unit 112 and a third input unit 113. The input unit 110 includes a first input unit 111, a second input unit 111, 112 and the third input unit 113 to the control unit 140. [0033]

제1입력부(111)는 디스플레이부(120)에 표시된 문자 후보군의 이동 명령 및 선택 명령 등을 입력하기 위한 조그 다이얼을 포함한다.The first input unit 111 includes a jog dial for inputting a movement command and a selection command of the character candidate group displayed on the display unit 120.

또한, 제1입력부(111)는 사용자에 의해 조작된 상하좌우 방향의 직선 이동 신호 및 좌우 회전방향의 회전 신호를 제어부(140)에 전송하고, 가압 신호를 제어부(140)에 전송한다.The first input unit 111 transmits to the control unit 140 a linear movement signal in the up, down, left, and right directions operated by the user and a rotation signal in the left and right rotation directions, and transmits a pressing signal to the control unit 140.

여기서, 제1입력부(111)의 좌우 방향의 직선 이동 신호는 디스플레이부(120)의 영역의 이동 신호이고, 상하 방향의 직선 이동 신호는 동일 영역에서 상하 칸의 이동 신호이며, 회전 신호는 동일 영역의 동일 칸에서 좌우 블록의 이동 신호일 수 있다.Here, the linear movement signal in the left and right direction of the first input unit 111 is a movement signal of the region of the display unit 120, the linear movement signals in the up and down direction are movement signals of the upper and lower spaces in the same region, The block may be a moving signal of the left and right blocks in the same column.

제2입력부(112)는 핸드 라이팅을 통해 사용자가 필기하는 문자를 입력하기 위한 터치 패드를 포함한다.The second input unit 112 includes a touch pad for inputting characters to be handwritten by a user through handwriting.

제3입력부(113)는 사용자에 의해 가압된 버튼의 신호를 제어부(230)에 전송한다.The third input unit 113 transmits a signal of the button pressed by the user to the control unit 230.

디스플레이부(120)는 핸드 라이팅을 통해 사용자가 입력한 문자의 후보군을 표시하고, 사용자에 의해 선택된 기능의 동작 정보를 표시한다.The display unit 120 displays a candidate group of characters input by the user through handwriting, and displays operation information of the function selected by the user.

또한, 디스플레이부(120)는 사용자의 명령 정보를 입력받기 위한 문자 입력 모드의 영상을 표시할 수 있고, 길 안내를 위한 지도, 도로 환경 정보 등의 내비게이션 기능의 동작 정보를 표시할 수 있으며, 디엠비의 방송 영상을 표시할 수 있고, 오디오의 음악 정보를 표시할 수 있으며, 인터넷 검색을 위한 검색 영상을 표시할 수도 있다.Also, the display unit 120 can display an image in a character input mode for receiving command information of a user, can display operation information of a navigation function such as a map for road guidance, road environment information, The music information of the audio, and the search image for searching the Internet.

이때, 디스플레이부(120)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널, 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등으로 구현될 수 있다.The display unit 120 may be a liquid crystal display (LCD) panel, a light emitting diode (LED) panel, or an organic light emitting diode (OLED) panel.

센서부(130)는 제2입력부(112)의 터치 패드를 통해 사용자가 필기하는 문자의 축 방향을 검출하는 것으로, 필기된 문자의 시작점과 끝점을 이용하여 실제 입력된 핸드 라이팅 축을 검출한다.The sensor unit 130 detects an axial direction of a character written by the user through the touch pad of the second input unit 112 and detects an actually inputted handwriting axis by using the start point and the end point of the written character.

따라서, 센서부(130)는 현재의 핸드 라이팅 축(기준 각)을 기준으로 실제 입력된 핸드 라이팅 축이 좌우로 몇 도 틀어졌는지를 검출하고, 검출된 핸드 라이팅 축 방향을 제어부(140)에 전송한다.Therefore, the sensor unit 130 detects whether the handwriting axis actually input is shifted to the left or to the right based on the current handwriting axis (reference angle), and transmits the detected handwriting axis direction to the control unit 140 do.

제어부(140)는 제2입력부(112)가 터치되면 문자 입력 모드를 필기 인식 모드로 전환하고, 제2입력부(112)에 터치된 터치점의 위치에 대응하는 이동 경로를 확인하며, 확인된 이동 경로의 표시를 제어하고 또한 이동 경로에 기초하여 문자를 인식하며, 인식된 문자가 디스플레이부(120)에 표시되도록 제어한다.When the second input unit 112 is touched, the control unit 140 switches the character input mode to the handwriting recognition mode, checks the movement path corresponding to the position of the touched point on the second input unit 112, Controls the display of the route, recognizes the character based on the movement route, and controls the recognized character to be displayed on the display unit 120.

또한, 제어부(140)는 문자가 필기되면 필기된 문자와 미리 저장된 복수 문자의 정보를 각각 비교하여 복수 문자와의 매칭률을 각각 확인하고, 확인된 매칭률이 기준 매칭률 이상이면 필기된 문자를 사용자의 의도에 의한 문자로 인식한다.The control unit 140 compares the handwritten characters with information of a plurality of previously stored characters to check the matching rates with the plurality of characters, respectively, and if the confirmed matching rate is equal to or greater than the reference matching rate, And recognizes it as a character according to the user's intention.

또한, 제어부(140)는 확인된 매칭률이 기준 매칭률 미만이면 필기된 문자의 후보군을 확인하고 확인된 후보군이 디스플레이부(120)에 표시되도록 제어한다.If the determined matching rate is less than the reference matching rate, the control unit 140 checks the candidates of the handwritten characters and controls the display unit 120 to display the confirmed candidates.

또한, 제어부(140)는 필기된 문자와 복수 문자와의 매칭률 중 일정 매칭률 범위 내의 매칭률을 갖는 문자를 확인하고 확인된 문자를 후보군으로 한다.In addition, the control unit 140 identifies the character having the matching rate within the predetermined matching rate range among the matching rates of the handwritten character and the plurality of characters, and determines the confirmed character as the candidate group.

또한, 제어부(140)는 디스플레이부(120) 상에 표시된 문자 후보군 중에서 사용자가 입력한 문자가 없으면, 문자 재입력을 통해 터치 패드의 핸드 라이팅 축을 보정한다.If there is no character input by the user among the character candidates displayed on the display unit 120, the control unit 140 corrects the handwriting axis of the touch pad through re-inputting characters.

또한, 제어부(140)는 디스플레이부(120) 상에 표시된 문자 후보군 중에서 사용자가 입력한 문자가 없으면, 축 변경을 선택하여 핸드 라이팅 축을 새롭게 설정한다.If there is no character input by the user among the character candidates displayed on the display unit 120, the control unit 140 newly selects the handwriting axis by selecting the axis change.

축 변경을 선택하여 핸드 라이팅 축을 설정하는 방법은, 제1설정 모드로 진입하여 디스플레이 화면에 표시된 문자를 확인하면서 제1입력부(111)의 다이얼을 돌려 핸드 라이팅 축을 이동시킨다.In the method of selecting the axis change and setting the handwriting axis, the handwriting axis is moved by turning the dial of the first input unit 111 while checking the characters displayed on the display screen by entering the first setting mode.

또한, 축 변경을 선택하여 핸드 라이팅 축을 설정하는 방법은, 제2설정 모드로 진입하여 디스플레이 화면에 표시된 터치 패드를 사용자가 확인하면서 제2입력부(112)의 터치 패드에 축을 그려 핸드 라이팅 축을 이동시킨다.In the method of selecting the axis change and setting the handwriting axis, the user enters the second setting mode and moves the handwriting axis by drawing an axis on the touch pad of the second input unit 112 while confirming the touch pad displayed on the display screen .

또한, 제어부(140)는 디스플레이부(120) 상에 표시된 문자 후보군 중에서 사용자가 입력한 문자가 있으면, 제1입력부(111)의 조작 신호에 기초하여 후보군의 문자 중 사용자가 필기한 문자를 선택한다.If there is a character entered by the user among the character candidates displayed on the display unit 120, the control unit 140 selects a character written by the user among the characters of the candidate group based on the operation signal of the first input unit 111 .

저장부(150)는 사용자 인터페이스 장치(100)의 동작에 필요한 각종 데이터를 저장한다. 구체적으로 저장부(150)는 인터페이스 구동에 필요한 운영 체제 또는 정보의 제공을 위해 필요한 각종 어플리케이션을 저장할 수 있다.The storage unit 150 stores various data necessary for the operation of the user interface device 100. Specifically, the storage unit 150 may store various applications necessary for providing an operating system or information necessary for driving an interface.

또한, 저장부(150)는 복수의 문자를 저장하되, 문자의 종류별로 구분지어 저장하고, 복수의 문자의 정보를 저장하며, 기준 매칭률 및 일정 매칭률 범위를 저장한다.Also, the storage unit 150 stores a plurality of characters, which are classified according to the types of characters, stores information of a plurality of characters, and stores a reference matching rate and a range of a predetermined matching rate.

여기서, 복수 문자의 정보는 복수 문자를 구분하기 위한 정보로, 예를 들어 패턴 정합법, 구조 분석법, 특징 정합법 및 획 분석법 등이 있다.Here, information of a plurality of characters is information for distinguishing a plurality of characters, for example, a pattern matching method, a structure analysis method, a feature matching method, and a stroke analysis method.

이외에도, 저장부(150)는 지도 데이터베이스를 저장하고, 최근 목적지 및 사용자에 의해 설정된 목적지 등을 저장하는 것도 가능하다.In addition, the storage unit 150 may store the map database, and may store the recent destination and the destination set by the user.

통신부(160)는 외부 장치와 데이터를 송수신한다. 이를 위해, 통신부(160)는 블루투스(bluetooth), 블루투스 저 에너지(bluetooth low energy), 적외선 통신(IrDA, infrared data association), 지그비(Zigbee), 와이파이(Wi-Fi), 와이파이 다이렉트(Wi-Fi direct), UWB(Ultra Wideband), 또는 근접장 통신(NFC, near field communication) 등과 같은 근거리 통신 프로토콜을 이용하여 다른 장치와 연결될 수 있다. The communication unit 160 transmits and receives data to and from the external device. To this end, the communication unit 160 may be connected to a wireless communication network such as a Bluetooth, a Bluetooth low energy, an IrDA, a Zigbee, a Wi-Fi, a Wi-Fi direct communication (UWB), near field communication (NFC), or the like.

또한, 통신부(160)는 GSM/3GPP 계열의 통신 방식(GSM, HSDPA, LTE 어드밴스드), 3GPP2 계열의 통신 방식(CDMA 등) 또는 와이맥스 등의 무선 통신 프로토콜을 이용하여 다른 장치와 연결될 수도 있다. The communication unit 160 may be connected to other devices using a GSM / 3GPP communication system (GSM, HSDPA, LTE Advanced), a 3GPP2 system communication system (CDMA, etc.), or a wireless communication protocol such as WiMAX.

또한, 통신부(160)는 GPS 위성과 데이터를 송수신하여 현재 차량(1)의 위치 정보를 GPS 위성으로부터 송수신하거나, 원격지에 위치한 서버로부터 지도 정보를 송수신할 수 있다. 이와 같은 차량(1)의 위치 정보 및 지도 정보는 사용자가 설정한 목적지로 이동하기 위한 경로를 제공에 이용될 수 있다.In addition, the communication unit 160 transmits / receives data to / from the GPS satellite and transmits / receives position information of the current vehicle 1 from the GPS satellite or transmits / receives map information from a server located at a remote location. The location information and the map information of the vehicle 1 may be used to provide a route for moving to a destination set by the user.

또한, 통신부(160)는 다른 장치와 연결되어 멀티미디어 데이터를 송수신할 수 있다. 구체적으로, 통신부(160)는 차량(1) 근처에 위치한 이동 단말 또는 원격지에 위치한 서버와 연결되어, 이동 단말 또는 서버로부터 멀티미디어 데이터를 송신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(160)는 사용자의 스마트 폰과 연결되어 스마트 폰에 저장된 멀티미디어를 수신 받을 수 있다.
In addition, the communication unit 160 may be connected to other devices to transmit / receive multimedia data. Specifically, the communication unit 160 may be connected to a mobile terminal located near the vehicle 1 or a server located at a remote location, and may transmit the multimedia data from the mobile terminal or the server. For example, the communication unit 160 may be connected to a user's smartphone and receive multimedia stored in the smartphone.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 인터페이스 장치 및 이를 포함하는 차량, 사용자 인터페이스 장치의 그 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 도 6 내지 도 13을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the user interface device, the vehicle, and the user interface device including the same according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 13. FIG.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 인터페이스 장치의 제2입력부에 문자를 필기하는 입력 상태를 나타낸 도면이다.6A and 6B are diagrams illustrating input states for writing characters in a second input unit of a user interface apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6a 및 도 6b에서, 운전자 등의 사용자(동승자 포함)는 기어박스(40)에 마련된 입력 장치(110)의 제2입력부(112)에 '가'라는 문자를 필기한다.6A and 6B, a user such as a driver (including a passenger) writes a character " a " on the second input unit 112 of the input device 110 provided in the gear box 40. [

이는, 제2입력부(112)의 터치 패드 상에 사용자가 입력하고자 하는 문자를 필기하는 모습을 나타낸 것이다.
This is a state in which a character to be input by the user is written on the touch pad of the second input unit 112.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 인터페이스 장치의 제2입력부에 필기된 문자의 입력 상태를 나타낸 도면이다.7 is a diagram illustrating an input state of characters written on a second input unit of a user interface apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7에서 보듯이, 제2입력부(112)의 터치 패드 상에 필기된 문자는 사용자가 필기하는 손의 위치에 따라 실제 필기되는 문자의 입력 상태가 다름을 알 수 있다.As shown in FIG. 7, the characters written on the touch pad of the second input unit 112 are different from the input states of actual written characters according to the position of the hand written by the user.

즉, 터치 패드에서 인식하는 문자의 입력 범위와 실제 필기된 문자의 입력 범위는 다를 수 있다.That is, the input range of the character recognized by the touch pad may be different from the input range of the actual written character.

예를 들어, 입력 장치(110)가 기어박스(40)에 마련되고 운전자가 오른손잡이인 경우에는 제2입력부(112)의 터치 패드 상에 문자를 입력하는 핸드 라이팅 사용이 편하므로 문자 인식 범위 내에서 손쉽게 문자를 입력할 수 있다. 이는 조수석의 동승자가 왼손잡이인 경우에도 핸드 라이팅 사용이 편리하다.For example, when the input device 110 is provided in the gear box 40 and the driver is right-handed, it is easy to use handwriting to input characters on the touch pad of the second input unit 112, It is possible to input characters easily. This is convenient for handwriting even when the passenger in the passenger seat is left-handed.

그러나, 입력 장치(110)가 기어박스(40)에 마련되고 조수석의 동승자가 오른손잡이인 경우에는 제2입력부(112)의 터치 패드 상에 문자를 입력하는 핸드 라이팅 사용이 불편하여 문자 인식 범위를 벗어나서 문자를 입력할 수 있다. 이에 따라 핸드 라이팅 입력의 필기 인식 오류가 발생할 수 있다. 이는 운전자가 왼손잡이인 경우에도 핸드 라이팅 사용이 불편하여 필기 인식 오류가 발생할 수 있다.However, when the input device 110 is provided in the gear box 40 and the occupant of the passenger seat is a right-handed person, it is inconvenient to use handwriting to input characters on the touch pad of the second input unit 112, You can enter characters outside. This can lead to handwriting recognition errors in the handwriting input. This may cause a handwriting recognition error even if the driver is left-handed.

이외에도, 입력 장치(110)가 뒷좌석에 마련되고 후석 RH석의 동승자가 오른손잡이인 경우에는 제2입력부(112)의 터치 패드 상에 문자를 입력하는 핸드 라이팅 사용이 편하므로 문자 인식 범위 내에서 손쉽게 문자를 입력할 수 있다. 이는 VIP석의 동승자가 왼손잡이인 경우에도 핸드 라이팅 사용이 편리하다.In addition, in the case where the input device 110 is provided in the rear seat and the occupant of the rear RH seat is a right-handed handwriting, it is easy to use handwriting to input characters on the touch pad of the second input unit 112, Can be input. This is convenient for handwriting even when the passenger of the VIP seats is left-handed.

그러나, 입력 장치(110)가 뒷좌석에 마련되고 VIP석의 동승자가 오른손잡이인 경우에는 제2입력부(112)의 터치 패드 상에 문자를 입력하는 핸드 라이팅 사용이 불편하여 문자 인식 범위를 벗어나서 문자를 입력할 수 있다. 이에 따라 핸드 라이팅 입력의 필기 인식 오류가 발생할 수 있다. 이는 후석 RH석의 동승자가 왼손잡이인 경우에도 핸드 라이팅 사용이 불편하여 필기 인식 오류가 발생할 수 있다.
However, when the input device 110 is provided in the rear seat and the occupant of the VIP seat is a right-handed person, it is inconvenient to use handwriting for inputting characters on the touch pad of the second input unit 112, can do. This can lead to handwriting recognition errors in the handwriting input. This may cause a handwriting recognition error due to the inconvenience of using handwriting even when the passenger of the seated RH seats is left-handed.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 인터페이스 장치에서 핸드 라이팅 축을 자동으로 보정하기 위한 방법을 도 8과 도 9a 내지 도 9f를 참조하여 설명한다.First, a method for automatically correcting a handwriting axis in a user interface device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8 and FIGS. 9A to 9F.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 인터페이스 장치에서 핸드 라이팅 축을 자동으로 보정하는 제1알고리즘을 나타낸 동작 순서도이고, 도 9a 내지 도 9f는 도 8의 알고리즘 단계를 설명하기 위한 동작 예시도이다.8 is an operation flowchart showing a first algorithm for automatically correcting a handwriting axis in a user interface device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 9A to 9F are operational examples for explaining the algorithm steps in FIG. 8 .

도 8에서, 사용자는 입력 장치(110)에 마련된 제2입력부(112)의 터치 패드에 문자(예를 들어, 'B' 알파벳 문자)를 입력하고, 제2입력부(112)에서 생성된 신호는 제어부(140)에 전송한다(200, 도 9a 참조).8, a user inputs a character (e.g., a letter 'B' alphabet letter) to a touch pad of a second input unit 112 provided in the input device 110, and a signal generated in the second input unit 112 To the control unit 140 (200, see Fig. 9A).

도 9a에서 보듯이, 제2입력부(112)를 통해 사용자가 실제 입력한 문자(알파벳 'B' 문자)의 축 방향은 터치 패드의 현재 핸드 라이팅 축 방향과 다름을 알 수 있다.As shown in FIG. 9A, the axis direction of the character (alphabet 'B' character) actually input by the user through the second input unit 112 is different from the current hand writing axis direction of the touch pad.

따라서, 제어부(140)는 입력된 문자와 미리 저장된 복수 문자의 정보를 각각 비교하여 복수 문자와의 매칭률을 각각 확인하고, 입력된 문자의 후보군(예를 들어, 'A, C, F, D' 알파벳 문자)을 디스플레이부(120)에 표시한다(202, 도 9b 참조).Accordingly, the control unit 140 compares the inputted character with information of a plurality of characters stored in advance, and confirms the matching ratios with the plurality of characters, respectively, and determines the candidate groups (for example, 'A', 'C' Quot; alphabetic character) on the display unit 120 (see Fig. 9B, 202).

사용자는 디스플레이부(120)에 표시된 문자 후보군( 'A, C, F, D' 알파벳 문자)을 확인하고, 입력한 문자가 있는가를 확인한다(204).The user confirms the character candidate group ('A, C, F, D' alphabet characters) displayed on the display unit 120 and confirms whether there is the inputted character (204).

단계 204의 확인 결과, 입력한 문자가 없으면 사용자는 제2입력부(112)의 터치 패드에 문자('B' 알파벳 문자)를 재입력한다(206, 도 9c 참조).As a result of checking in step 204, if there is no input character, the user re-inputs the character ('B' alphabet letter) to the touch pad of the second input unit 112 (refer to FIG.

사용자가 제2입력부(112)의 터치 패드에 문자('B' 알파벳 문자)를 재입력하면, 제2입력부(112)에서 생성된 신호는 제어부(140)에 전송된다.When the user re-enters a character ('B' alphabet letter) on the touch pad of the second input unit 112, the signal generated by the second input unit 112 is transmitted to the control unit 140.

이에 따라, 제어부(140)는 문자 재입력에 따라 터치 패드의 핸드 라이팅 축을 자동으로 보정한다(208, 도 9d 참조).Accordingly, the control unit 140 automatically corrects the handwriting axis of the touch pad according to the character re-input (208, FIG. 9D).

이때, 제어부(140)는 도 9d에서 알 수 있듯이, 터치 패드의 핸드 라이팅 축을 반시계 또는 시계 방향으로 보정할 수 있다.At this time, as shown in FIG. 9D, the controller 140 can correct the handwriting axis of the touch pad in a counterclockwise or clockwise direction.

터치 패드의 핸드 라이팅 축을 반시계 또는 시계 방향으로 보정하는 방법은, 사용자가 터치 패드 상에 문자를 필기할 때에 입력하는 위치에 따라 핸드 라이팅 축을 반시계 또는 시계 방향으로 특정 각도만큼 보정하는 것이다.The method of correcting the handwriting axis of the touch pad in the counterclockwise or clockwise direction is to correct the handwriting axis by a specific angle in a counterclockwise or clockwise direction according to the position input by the user when writing characters on the touch pad.

이후, 제어부(140)는 핸드 라이팅 축 보정을 통해 입력된 문자와 미리 저장된 복수 문자의 정보를 각각 비교하여 복수 문자와의 매칭률을 각각 확인하고, 단계 202로 피드백하여 입력된 문자의 후보군(예를 들어, 알파벳 'B, G, I, F' 문자)을 디스플레이부(120)에 다시 표시한다(도 9e 참조).Thereafter, the control unit 140 compares the inputted character with the information of the plurality of characters stored in advance through the handwriting axis correction to check the matching rates with the plurality of characters, respectively, and feeds back the input character to the candidate group B, G, I, F 'characters) on the display unit 120 again (see FIG. 9E).

사용자는 디스플레이부(120)에 표시된 문자 후보군( 'B, G, I, F' 알파벳 문자)을 다시 확인하고, 단계 204로 진행하여 입력한 문자가 있는가를 다시 한 번 확인한다.The user again confirms the character candidate group ('B, G, I, F' alphabet letter) displayed on the display unit 120 and proceeds to step 204 to check once again whether or not the inputted character exists.

단계 204의 확인 결과, 입력한 문자가 있으면 사용자는 제1입력부(111)를 조작하여 터치 패드에 입력한 문자('B' 알파벳 문자)를 선택한다(210, 도 9e 참조).As a result of checking in step 204, if there is an input character, the user operates the first input unit 111 to select a character ('B' alphabet letter) input to the touch pad (210, see FIG. 9E).

터치 패드에 입력한 문자('B' 알파벳 문자)를 선택하면, 제어부(140)는 단계 208에서 보정한 핸드 라이팅 축으로 터치 패드의 핸드 라이팅 축을 새롭게 설정한다(212, 도 9f 참조).
If the user selects a character ('B' alphabet letter) input to the touch pad, the control unit 140 newly sets the handwriting axis of the touch pad with the handwriting axis corrected in step 208 (refer to FIG.

다음에는, 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 인터페이스 장치에서 핸드 라이팅 축을 제1입력부(111)를 이용하여 보정하기 위한 방법을 도 10과 도 11a 내지 도 11e를 참조하여 설명한다.Next, a method for correcting the handwriting axis using the first input unit 111 in the user interface apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11A to 11E.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 인터페이스 장치에서 핸드 라이팅 축을 보정하는 제2알고리즘을 나타낸 동작 순서도이고, 도 11a 내지 도 11e는 도 10의 알고리즘 단계를 설명하기 위한 동작 예시도이다.FIG. 10 is an operation flowchart showing a second algorithm for correcting a handwriting axis in a user interface device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 11A to 11E are operation example diagrams for explaining the algorithm steps in FIG.

도 10에서, 사용자는 입력 장치(110)에 마련된 제2입력부(112)의 터치 패드에 문자(예를 들어, 'B' 알파벳 문자)를 입력하고, 제2입력부(112)에서 생성된 신호는 제어부(140)에 전송한다(300, 도 11a 참조).10, a user inputs a character (for example, a letter 'B' alphabet letter) to a touch pad of a second input unit 112 provided in the input device 110, and a signal generated in the second input unit 112 To the control unit 140 (300, see Fig. 11A).

도 11a에서 보듯이, 제2입력부(112)를 통해 사용자가 실제 입력한 문자( 'B' 알파벳 문자)의 축 방향은 터치 패드의 현재 핸드 라이팅 축 방향과 다름을 알 수 있다.11A, the axis direction of the character ('B' alphabet letter) actually input by the user through the second input unit 112 is different from the current hand writing axis direction of the touch pad.

따라서, 제어부(140)는 입력된 문자와 미리 저장된 복수 문자의 정보를 각각 비교하여 복수 문자와의 매칭률을 각각 확인하고, 입력된 문자의 후보군(예를 들어, 'A, C, F, D' 알파벳 문자와 '축 변경' 문자)을 디스플레이부(120)에 표시한다(302, 도 11b 참조).Accordingly, the control unit 140 compares the inputted character with information of a plurality of characters stored in advance, and confirms the matching ratios with the plurality of characters, respectively, and determines the candidate groups (for example, 'A', 'C' 'Alphabet letter and' change axis' character) on the display unit 120 (see FIG. 11B).

사용자는 디스플레이부(120)에 표시된 문자 후보군('A, C, F, D' 알파벳 문자)을 확인하고, 입력한 문자가 있는가를 확인한다(304).The user confirms the character candidate group ('A, C, F, and D' alphabet characters) displayed on the display unit 120 and confirms whether the inputted character exists (304).

단계 304의 확인 결과, 입력한 문자가 없으면 사용자는 제1입력부(111)를 조작하여 디스플레이부(120)에 표시된 '축 변경' 문자를 선택한다(306).If it is determined in step 304 that there is no input character, the user operates the first input unit 111 to select the 'change axis' character displayed on the display unit 120 (306).

'축 변경' 문자를 선택하면, 제어부(140)는 디스플레이부(120)에 핸드 라이팅 축 설정을 위한 제1설정 모드의 화면을 표시한다(도 11c 참조).If the 'change axis' character is selected, the control unit 140 displays a screen of the first setting mode for setting the handwriting axis on the display unit 120 (see FIG. 11C).

제1설정 모드의 화면은 터치 패드 상에 사용자가 실제 입력한 문자의 필기 상태를 표시한다.The screen of the first setting mode displays the handwriting state of the character actually input by the user on the touch pad.

따라서, 사용자는 디스플레이부(120)에 표시된 제1설정 모드의 화면을 확인하면서 제1입력부(111)를 조작하여 제1설정 모드 화면 상에서 터치 패드의 핸드 라이팅 축을 변경한다(308, 도 11d 참조).Accordingly, the user changes the handwriting axis of the touch pad on the first setting mode screen by operating the first input unit 111 while checking the screen of the first setting mode displayed on the display unit 120 (see 308, FIG. 11D) .

이와 같이, 제1입력부(111)를 조작하여 터치 패드의 핸드 라이팅 축을 변경하면, 제어부(140)는 제1입력부(111)를 조작하여 변경된 핸드 라이팅 축으로 터치 패드의 핸드 라이팅 축을 새롭게 설정한다(도 11e 참조).When the handwriting axis of the touch pad is changed by operating the first input unit 111, the controller 140 operates the first input unit 111 to newly set the handwriting axis of the touch pad with the changed handwriting axis See Fig.

한편, 단계 304의 확인 결과, 입력한 문자가 있으면 사용자는 제1입력부(111)를 조작하여 터치 패드에 입력한 문자(알파벳 'B' 문자)를 선택한다(314).
On the other hand, if it is determined in step 304 that there is an input character, the user operates the first input unit 111 to select a character (alphabet 'B' character) input on the touch pad (314).

다음에는, 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 인터페이스 장치에서 핸드 라이팅 축을 제2입력부(112)를 이용하여 보정하기 위한 방법을 도 12와 도 13a 내지 도 13e를 참조하여 설명한다.Next, a method for correcting the handwriting axis using the second input unit 112 in the user interface apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 12 and FIGS. 13A to 13E.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 인터페이스 장치에서 핸드 라이팅 축을 보정하는 제3알고리즘을 나타낸 동작 순서도이고, 도 13a 내지 도 13e는 도 11의 알고리즘 단계를 설명하기 위한 동작 예시도이다.FIG. 12 is an operation flowchart showing a third algorithm for correcting a handwriting axis in a user interface device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 13A to 13E are diagrams for explaining operation steps of the algorithm in FIG.

도 12에서, 사용자는 입력 장치(110)에 마련된 제2입력부(112)의 터치 패드에 문자(예를 들어, 'B' 알파벳 문자)를 입력하고, 제2입력부(112)에서 생성된 신호는 제어부(140)에 전송한다(400, 도 13a 참조).12, a user inputs a character (for example, a letter 'B' alphabet letter) to a touch pad of a second input unit 112 provided in the input device 110, and a signal generated in the second input unit 112 To the control unit 140 (400, see Fig. 13A).

도 13a에서 보듯이, 제2입력부(112)를 통해 사용자가 실제 입력한 문자( 'B' 알파벳 문자)의 축 방향은 터치 패드의 현재 핸드 라이팅 축 방향과 다름을 알 수 있다.As shown in FIG. 13A, the axis direction of the character ('B' alphabet letter) actually input by the user through the second input unit 112 is different from the current hand writing axis direction of the touch pad.

따라서, 제어부(140)는 입력된 문자와 미리 저장된 복수 문자의 정보를 각각 비교하여 복수 문자와의 매칭률을 각각 확인하고, 입력된 문자의 후보군(예를 들어, 'A, C, F, D' 알파벳 문자와 '축 변경' 문자)을 디스플레이부(120)에 표시한다(402, 도 13b 참조).Accordingly, the control unit 140 compares the inputted character with information of a plurality of characters stored in advance, and confirms the matching ratios with the plurality of characters, respectively, and determines the candidate groups (for example, 'A', 'C' 'Alphabet letter and' change axis' character) on the display unit 120 (refer to 402 and FIG. 13B).

사용자는 디스플레이부(120)에 표시된 문자 후보군('A, C, F, D' 알파벳 문자)을 확인하고, 입력한 문자가 있는가를 확인한다(404).The user confirms the character candidate group ('A, C, F, and D' alphabet characters) displayed on the display unit 120 and confirms whether there is any input character (404).

단계 404의 확인 결과, 입력한 문자가 없으면 사용자는 제1입력부(111)를 조작하여 디스플레이부(120)에 표시된 '축 변경' 문자를 선택한다(406).If it is determined in step 404 that there is no input character, the user operates the first input unit 111 to select the 'change axis' character displayed on the display unit 120 (406).

'축 변경' 문자를 선택하면, 제어부(140)는 디스플레이부(120)에 핸드 라이팅 축 설정을 위한 제2설정 모드의 화면을 표시한다(도 13c 참조).If the 'change axis' character is selected, the control unit 140 displays the screen of the second setting mode for setting the handwriting axis on the display unit 120 (see FIG. 13C).

제2설정 모드의 화면은 '터치 패드에 축을 그리십시오'라는 팝업창을 표시한다.The screen of the second setting mode displays a pop-up window "Draw an axis on the touch pad".

따라서, 사용자는 디스플레이부(120)에 표시된 제2설정 모드의 팝업 화면을 확인하면서 제2입력부(112)의 터치 패드에 축을 그린다(408, 도 13d 참조).Accordingly, the user draws an axis on the touch pad of the second input unit 112 while checking the pop-up screen of the second setting mode displayed on the display unit 120 (refer to FIG.

도 13d에서 보듯이, 사용자는 제2입력부(112)의 터치 패드에 사용자 축을 직접 그린다. 이때 축을 그리는 순서 즉, 축을 그리는 시작점과 끝점에 따라 축 방향이 설정된다. As shown in FIG. 13D, the user directly draws the user axis on the touch pad of the second input unit 112. At this time, the axis direction is set according to the order of drawing the axis, that is, the starting and ending points of drawing the axis.

이와 같이, 터치 패드에 축을 그리면, 제어부(140)는 축의 시작점을 0도로 핸드 라이팅 축을 변경한다(410, 도 13e 참조).Thus, when the axis is drawn on the touch pad, the control unit 140 changes the handwriting axis to the starting point of the axis by 0 degrees (410, see FIG. 13E).

본 발명의 일 실시예에서는 사용자가 필기하는 손의 위치에 관계없이 핸드 라이팅 사용을 편리하게 하기 위하여 사용자가 필기한 문자를 인식하여 터치 패드의 핸드 라이팅 축을 보정할 수 있게 된다.In an embodiment of the present invention, the handwriting axis of the touch pad can be corrected by recognizing a character handwritten by a user in order to facilitate the use of handwriting regardless of the position of the handwritten by the user.

1 : 차량 40 : 기어박스
100 : 사용자 인터페이스 장치 110 : 입력 장치
111 : 제1입력부 112 : 제2입력부
113 : 제3입력부 120 : 디스플레이부
130 : 센서부 140 : 제어부
150 : 저장부 160 : 통신부1: vehicle 40: gear box
100: user interface device 110: input device
111: first input unit 112: second input unit
113: third input unit 120: display unit
130: sensor unit 140:
150: storage unit 160: communication unit

Claims

An input device for inputting characters by handwriting through the touchpad;
A display unit for comparing a handwritten input character with a stored character to check a matching rate and displaying a character candidate group if the confirmed matching rate is less than a reference matching rate;
And a control unit for checking whether or not the handwritten input character exists in the displayed character candidate group and changing the handwriting axis if there is no input character.

The method according to claim 1,
The input device includes:
A first input formed by a jog dial and capable of being rotated;
A second input unit formed on the upper surface of the first input unit by the touch pad and capable of receiving the handwriting input;
And a third input portion formed outside the first input portion and capable of being pressed.

3. The method of claim 2,
Wherein the first input unit and the second input unit are integrally formed.

3. The method of claim 2,
Wherein,
And recognizes the handwritten input character according to the touch signal of the second input unit and controls the display unit to display a candidate group of the recognized character.

3. The method of claim 2,
Wherein,
And confirms the character selected by the user from the character candidates according to an operation signal of the first input unit.

3. The method of claim 2,
Wherein,
And determines whether or not the handwritten input character exists in the character candidate group according to the operation signal of the first input unit or the touch signal of the second input unit.

The method according to claim 6,
Wherein,
Wherein when a touch signal is input from the second input unit while the character candidate group is displayed on the display unit, it is determined that there is no handwritten input character among the character candidate groups, and the handwriting axis is changed.

The method according to claim 6,
Wherein,
Wherein when the operation signal is inputted from the first input unit while the character candidate group is displayed on the display unit, it is determined that the handwritten input character exists in the character candidate group, and the character selected by the user is confirmed.

3. The method of claim 2,
The display unit includes:
And displays a screen of the axis change mode for changing the handwriting axis.

10. The method of claim 9,
Wherein,
And when the axis change mode is selected, the handwriting axis is changed by operating the first input unit.

10. The method of claim 9,
Wherein,
And changes the handwriting axis at a starting point of an axis drawn on the touch pad by 0 degrees when the axis changing mode is selected.

A user interface device including an input device for inputting a character by handwriting and a display for displaying a candidate word of the handwritten input character;
Recognizes the handwritten input character according to a touch signal of the input device and controls the display unit to display a candidate group of the recognized character, and checks whether the handwritten input character exists in the displayed character candidate group And changing the handwriting axis if there is no input character.

13. The method of claim 12,
Wherein,
Wherein when a touch signal is input from the input device while the character candidate group is displayed on the display unit, it is determined that there is no handwritten input character among the character candidate groups, and the handwriting axis is corrected.

13. The method of claim 12,
Wherein,
Wherein when an operation signal is input from the input device in a state that the character candidate group is displayed on the display unit, it is determined that the handwritten input character exists in the character candidate group and the character selected by the user is confirmed.

13. The method of claim 12,
Wherein,
And changes the handwriting axis when an operation signal is input from the input device in a state that a screen of the axis change mode is displayed on the display unit.

13. The method of claim 12,
Wherein,
And changes the handwriting axis to a starting point of an axis to be drawn on the touch pad when the axis change mode screen is displayed on the display unit.

Inputting characters to the touchpad of the input device by handwriting;
Comparing the handwritten input character with the stored character to check the matching rate, and displaying the character candidate group on the display unit if the confirmed matching rate is less than the reference matching rate;
If there is no handwritten input character among the displayed character candidates, re-inputting characters to the touch pad to change the handwriting axis;
If there is no handwritten input character among the displayed character candidates, selecting an axis change mode and operating the input device to change the handwriting axis;
Selecting the axis change mode and changing the handwriting axis to the starting point of the axis to be drawn on the touch pad by 0 degrees if there is no handwritten input character among the displayed character candidates.

18. The method of claim 17,
Further comprising selecting the handwritten input character among the character candidates by operating the input device if the handwritten input character exists in the displayed character candidate group.

18. The method of claim 17,
Further comprising displaying the candidate group of the handwritten re-input character on the display unit after changing the handwriting axis.

20. The method of claim 19,
If the handwritten re-input character is present among the displayed character candidates, the character input unit is operated to select the handwritten re-input character among the character candidates;
Further comprising setting the handwriting axis as the changed handwriting axis when the handwriting re-input character is selected.