KR101621626B1 - Cross roller bearing having spacer - Google Patents

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KR101621626B1
KR101621626B1 KR1020140186185A KR20140186185A KR101621626B1 KR 101621626 B1 KR101621626 B1 KR 101621626B1 KR 1020140186185 A KR1020140186185 A KR 1020140186185A KR 20140186185 A KR20140186185 A KR 20140186185A KR 101621626 B1 KR101621626 B1 KR 101621626B1
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spacer
concave groove
elastic
roller
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KR1020140186185A
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체-캉 창
종-시안 장
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하이윈 테크놀로지스 코포레이션
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Abstract

The present invention relates to a cross roller bearing having a spacer, comprising: an outer wheel provided with a ring type outer rail; an inner wheel provided with a ring type inner rail, installed in an inner side of the outer wheel, and forming a load path with the outer rail; and a rolling module housed in the load path wherein the rolling module is composed of a plurality of rollers and a spacer, both sides of the spacer provided with maintenance surfaces facing the roller respectively, the spacer provided with a first end surface and a second end surface formed adjacent to the two maintenance surfaces, the first end surface formed to face the second end surface, an elastic concave groove formed in a longitudinal direction arranged in the first end surface, the bottom of the elastic concave groove positioned under a contact line between the rollers and the maintenance surfaces, both sides of the elastic concave groove defining an elastic part, and the elastic part deformed by making the rollers apply a force thereto. The present invention enables the elastic part to absorb a push force and the spacer moves a position when the rollers apply the push force to the spacer, thus preventing the spacer from colliding with a wall surface of the load path.

Description

스페이서를 구비한 크로스 롤러 베어링{CROSS ROLLER BEARING HAVING SPACER}CROSS ROLLER BEARING HAVING SPACER "

본 발명은 크로스 롤러 베어링에 관한 것이며, 특히 크로스 롤러 베어링에 사용되는 스페이서에 관한 것이다.The present invention relates to a cross roller bearing, and more particularly to a spacer used in a cross roller bearing.

일본공고특허 제4440366호 개시된 크로스 롤러 베어링의 스페이서는, 당해 특허의 도 3으로부터 알 수 있듯이 스페이서가 직사각형의 레일에 수납 형성되어 레일과 일정한 간극을 유지한다. 그리고, 도 4로부터 알 수 있듯이, 두 개의 서로 인접하는 롤러가 크로스 형태로 스페이서의 양측에 배열된다. 그러나, 베어링의 실제 작동시, 롤러가 스페이서에 푸쉬력(미는 힘)을 가하므로 스페이서가 레일 벽면을 향해 이동하면서 레일과 간섭하여 베어링이 원활하게 작동하지 않으며, 심지어 걸림 현상이 발생한다. 따라서, 롤러가 스페이서를 미는 것을 방지하는 것은 본 분야의 중점 연구대상 중 하나이다.The spacer of the cross roller bearing disclosed in Japanese Patent Publication No. 4440366, as shown in Fig. 3 of the patent, is formed by storing the spacers on a rectangular rail to maintain a constant clearance with the rails. And, as can be seen from Fig. 4, two adjacent rollers are arranged on both sides of the spacer in a cross shape. However, in actual operation of the bearing, the roller applies a pushing force to the spacer, so that the spacer moves toward the wall of the rail while interfering with the rail, so that the bearing does not operate smoothly, and even a latching phenomenon occurs. Therefore, preventing the roller from pushing the spacer is one of the focus of research in this field.

상기 문제점을 감안하여 본 발명은 롤러의 푸쉬력을 흡수할 수 있는 스페이서 구조체를 개발하는 것을 주된 목적으로 한다.In view of the above problems, it is a main object of the present invention to develop a spacer structure capable of absorbing a pushing force of a roller.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 스페이서를 구비한 크로스 롤러 베어링은, 고리형의 외측 레일을 구비한 외륜; 고리형의 내측 레일을 구비하고, 상기 외륜의 내측에 설치되며, 상기 외측 레일과 함께 하중 경로를 구성하는 내륜; 및 롤링 모듈을 포함하며, 상기 롤링 모듈은 복수의 롤러와 스페이서로 구성되고, 두 개의 서로 인접하는 상기 롤러 사이에 스페이서가 형성되고, 두 개의 서로 인접하는 상기 롤러는 교차되어 배열되며, 상기 스페이서의 양측면은 상기 롤러에 대향하는 유지면을 각각 구비하고, 상기 스페이서는 두 개의 상기 유지면에 인접하여 형성된 제1 단부면, 제2 단부면, 제3 단부면 및 제4 단부면을 구비하고, 상기 제1 단부면은 상기 제2 단부면에 대향하여 형성되고, 상기 제3 단부면은 상기 제4 단부면에 대향하여 형성되며, 상기 제1 단부면의 폭은 제2 단부면의 폭보다 크고, 상기 제1 단부면에는 길이 방향으로 형성된 탄성 오목홈이 마련되고, 상기 탄성 오목홈의 저면은 롤러와 유지면의 접촉선의 하측에 위치하고, 상기 탄성 오목홈의 양측은 탄성부를 정의하며, 상기 탄성부는 상기 롤러가 힘을 인가함으로써 변형될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cross roller bearing having a spacer, comprising: an outer ring having an annular outer rail; An inner ring provided on an inner side of the outer ring and constituting a load path together with the outer rail, the inner ring having an annular inner rail; And a rolling module, wherein the rolling module is comprised of a plurality of rollers and spacers, wherein a spacer is formed between two adjacent rollers, the two adjacent rollers are arranged in an intersection, Each of which has a holding surface opposite to the roller, the spacer having a first end surface, a second end surface, a third end surface and a fourth end surface formed adjacent to the two holding surfaces, Wherein the first end face is formed to face the second end face, the third end face is formed to face the fourth end face, the width of the first end face is larger than the width of the second end face, Wherein the first end face is provided with an elastic concave groove formed in the longitudinal direction, the bottom face of the elastic concave groove is located below the contact line between the roller and the holding face, and both sides of the elastic concave groove define an elastic portion The elastic portion may be deformed by applying a force which the roller.

상기 유지면은 두 개의 서로 다른 원심을 갖는 아크면으로 구성되며, 상기 아크면의 반경은 상기 롤러의 반경보다 큰 것이 바람직하다.Preferably, the holding surface is formed of an arc surface having two different centrifuges, and the radius of the arc surface is larger than the radius of the roller.

상기 제2 단부면, 제3 단부면 및 제4 단부면은 평면인 것이 바람직하다.The second end face, the third end face, and the fourth end face are preferably planar.

상기 제2 단부면은 오목홈을 구비하고, 상기 탄성 오목홈의 개구 폭은 상기 제2 단부면의 오목홈의 개구 폭보다 크고, 상기 제2 단부면의 오목홈의 깊이는 탄성 오목홈의 깊이의 1/2인 것이 바람직하다.Wherein the second end face has a concave groove and the opening width of the elastic concave groove is larger than the opening width of the concave groove on the second end face and the depth of the concave groove on the second end face is larger than the depth of the elastic concave groove .

상기 제1 단부면, 제2 단부면, 제3 단부면 및 제4 단부면은 두 개의 상기 유지면을 관통하는 윤활유 유동 홈을 구비하는 것이 바람직하다.The first end face, the second end face, the third end face, and the fourth end face preferably have lubricant flow grooves passing through the two retaining faces.

상기 스페이서는 두 개의 상기 유지면을 관통하는 관통홀을 더 구비하는 것이 바람직하다.The spacer may further include a through hole passing through the two holding surfaces.

이로써, 본 발명은 상기 스페이서의 제1 단부면에 마련된 탄성 오목홈에 의해 상기 탄성 오목홈의 탄성부가 탄성을 갖도록 한다. 따라서 롤러가 스페이서에 푸쉬력을 인가할 때, 상기 탄성부가 롤러의 푸쉬력을 흡수하여, 스페이서가 위치 이동하여 하중 경로의 벽면에 부딪히는 것을 방지한다.As a result, in the present invention, the elastic portion of the elastic concave groove is made elastic by the elastic concave groove provided on the first end face of the spacer. Accordingly, when the roller applies the push force to the spacer, the elastic portion absorbs the pushing force of the roller, thereby preventing the spacer from moving and colliding with the wall surface of the load path.

도 1은 본 발명에 따른 스페이서를 구비한 크로스 롤러 베어링의 시스템도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스페이서를 구비한 크로스 롤러 베어링의 조립도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스페이서의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스페이서와 롤러의 매칭 개략도로서, 롤러가 스페이서에 푸쉬력을 인가하는 경우, 탄성 오목홈의 일측부의 변형 형태를 보여준다.
도 5는 본 발명에 따른 스페이서의 단부를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 스페이서와 롤러의 매칭 상태의 평면 개략도이다.
도 7은 본 발명에 따른 스페이서의 다른 실시예의 구조도이다.1 is a system diagram of a cross roller bearing with a spacer according to the present invention.
2 is an assembled view of a cross roller bearing with a spacer according to the present invention.
3 is a perspective view of a spacer according to the present invention.
Fig. 4 is a schematic view of matching of the spacer and the roller according to the present invention, showing a modification of one side of the elastic concave groove when the roller applies a push force to the spacer. Fig.
5 is a view showing an end portion of a spacer according to the present invention.
6 is a schematic plan view of a matching state of the spacer and the roller according to the present invention.
7 is a structural view of another embodiment of the spacer according to the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 스페이서를 구비한 크로스 롤러 베어링(90)은, 고리형의 외측 레일(11)을 구비한 외륜(1); 고리형의 내측 레일(21)을 구비하고, 상기 외륜(1)의 내측에 설치되며, 상기 외측 레일(11)과 함께 하중 경로를 구성하는 내륜(2); 및 롤링 모듈(3);을 포함한다.
상기 롤링 모듈(3)은 복수의 롤러(31)와 스페이서(32)로 구성되고, 상기 스페이서(32)는 두 개의 서로 인접하는 상기 롤러(31) 사이에 형성되고, 두 개의 서로 인접하는 상기 롤러(31)는 중심축이 도 1과 같이 교차되도록 배열된다.
상기 스페이서(32)는 상기 롤러(31)에 대향하는 유지면(321)을 양측면에 각각 구비하고, 상기 스페이서(32)는 두 개의 상기 유지면(321)에 인접하여 형성된 제1 단부면(325), 제2 단부면(324), 제3 단부면(327) 및 제4 단부면(328)을 구비하여 대략 직육면체 형상을 가지며, 상기 제1 단부면(325)은 상기 제2 단부면(324)에 대향하여 형성되고, 상기 제3 단부면(327)은 상기 제4 단부면(328)에 대향하여 형성된다(도 5 참조).
상기 제1 단부면(325)의 폭(T1)은 제2 단부면(324)의 폭(T2)보다 크고(도 3 참조), 상기 제1 단부면(325)에는 길이 방향으로 형성된 탄성 오목홈(322)이 마련되어 있다(도 4 참조).
상기 탄성 오목홈(322)의 양측은 탄성부(3251)를 정의하며(도 3 참조), 상기 탄성부(3251)는 상기 롤러(31)로부터 인가되는 힘에 의해 변형될 수 있다.
상기 탄성 오목홈(322)의 저면(3221)은 롤러(31)와 유지면(321)의 접촉선(A)의 하측에 위치하며, 도 4로부터 알 수 있듯이, 상기 탄성 오목홈의 깊이(H1)는 제1 단부면으로부터 접촉선까지의 거리(H2)보다 크고, 양자의 비율값은 연구 계산에 따르면, 제1 단부면(325)으로부터 접촉선(A)까지의 거리(H2) = 0.4배 내지 0.65배의 탄성 오목홈의 깊이(H1)인 것이 가장 바람직하다.
상기 제2 단부면(324), 제3 단부면(327) 및 제4 단부면(328)은 평면이다. 이와 같이 구성해야만 롤러(31)의 푸쉬력이 상기 탄성부(3251)에 의해 흡수될 수 있다.
도 4의 부분 확대도에 나타낸 바와 같이, 상기 탄성부(3251A)는 롤러(31A)의 푸쉬력을 흡수하여 변형되고(가상선의 윤곽과 같음), 롤러(31)의 푸쉬력이 소실되면 상기 탄성부(3251)는 원상회복된다.
상기 스페이서(32)는 플라스틱 사출 형성으로 제조된다.1 to 7, a cross roller bearing 90 having a spacer according to the present invention includes an outer ring 1 having an annular outer rail 11; An inner ring (2) having an annular inner rail (21) and provided inside the outer ring (1) and constituting a load path together with the outer rail (11); And a rolling module (3).
The rolling module 3 is composed of a plurality of rollers 31 and a spacer 32. The spacers 32 are formed between two adjacent rollers 31, (31) are arranged such that their central axes intersect as shown in Fig.
The spacer 32 has a retaining surface 321 opposite to the roller 31 on both sides and the spacer 32 has a first end surface 325 formed adjacent to the two retaining surfaces 321 The second end face 324 has a generally rectangular parallelepiped shape with a third end face 324 and a third end face 327 and a fourth end face 328, , And the third end face 327 is formed opposite to the fourth end face 328 (see FIG. 5).
The width T1 of the first end surface 325 is greater than the width T2 of the second end surface 324 (see FIG. 3), and the first end surface 325 has an elastic concave groove (See Fig. 4).
Both sides of the elastic concave groove 322 define an elastic portion 3251 (see FIG. 3), and the elastic portion 3251 can be deformed by a force applied from the roller 31. [
The bottom surface 3221 of the elastic concave groove 322 is located below the contact line A between the roller 31 and the holding surface 321. As can be seen from FIG. 4, the depth H1 Is greater than the distance H2 from the first end face to the contact line and the ratio of the distance between the first end face 325 and the contact line A is 0.4 times And the depth H1 of the elastic concave groove is 0.65 times or more.
The second end face 324, the third end face 327, and the fourth end face 328 are planar. With this configuration, the pushing force of the roller 31 can be absorbed by the elastic portion 3251.
4, when the pushing force of the roller 31 is lost, the elastic portion 3251A absorbs the pushing force of the roller 31A and is deformed (same as the contour of the imaginary line) The portion 3251 is restored to its original state.
The spacers 32 are made by plastic injection molding.

또한, 스페이서(32)에 양호한 윤활유 유동 경로를 제공하여, 롤러(31)와 하중 경로 사이가 충분히 윤활되도록 하기 위해, 본 발명은 아래의 구성을 통해서 윤활유 유동 효과를 향상시킨다.In addition, in order to provide a good lubricant flow path to the spacer 32 so that the lubricant between the roller 31 and the load path is sufficiently lubricated, the present invention improves the lubricant flow effect through the following configuration.

1. 상기 유지면(321)은 도 6과 같이 두 개의 서로 다른 원심을 갖는 아크면으로 구성된다. 상기 아크면의 반경(R2, R3)은 상기 롤러(31)의 반경(R1)보다 큼으로써, 롤러(31)와 유지면(321) 사이는 두 개의 선으로 접촉하고, 롤러(31)와 유지면(321) 사이의 나머지 부분에는 윤활유가 유동하는 갭이 형성된다(도 6을 참조).1. The holding surface 321 is composed of an arc surface having two different centrifuges as shown in FIG. The radii R2 and R3 of the arc surface are larger than the radius R1 of the roller 31 so that the roller 31 and the holding surface 321 are in contact with each other by two lines, A gap is formed in the remaining portion between the surfaces 321 so that lubricant flows (see Fig. 6).

2. 상기 제2 단부면(324)은 오목홈(329)을 구비하고, 상기 탄성 오목홈(322)의 개구 폭(W1)은 상기 오목홈(329)의 개구 폭(W2)보다 크고, 상기 오목홈(329)의 깊이(H3)는 탄성 오목홈(322)의 깊이(H1)보다 작다. 이로써 상기 오목홈(329)과 탄성 오목홈(322) 사이의 깊이 및 폭의 관계를 정의하며, 이는 주로 오목홈(329)의 양측도 동일하게 탄성 기능을 구비하는 것을 방지하기 위함이며, 이와 같이 구성하여야만 상기 탄성 오목홈(322)의 기능을 유지할 수 있다. 상기 오목홈(329)을 설계함으로써 윤활유의 저장량을 향상시켜, 윤활유의 저장이 너무 적어 수시로 윤활유를 추가해야 하는 것을 방지할 수 있다.2. The second end face 324 has a concave groove 329. The opening width W1 of the elastic concave groove 322 is larger than the opening width W2 of the concave groove 329, The depth H3 of the concave groove 329 is smaller than the depth H1 of the elastic concave groove 322. [ The relationship between the depth and width of the concave groove 329 and the elastic concave groove 322 is defined in order to prevent the concave groove 329 from having the same elastic function on both sides. The function of the elastic concave groove 322 can be maintained. By designing the recessed grooves 329, it is possible to improve the storage amount of the lubricating oil, so that the storage of the lubricating oil is so small that the addition of the lubricating oil from time to time can be prevented.

3. 상기 제1 단부면(325), 제2 단부면(324), 제3 단부면(327) 및 제4 단부면(328)은 두 개의 상기 유지면(321)을 관통하는 윤활유 유동 홈(323)을 구비한다. 상기 윤활유 유동 홈(323)을 형성함으로써, 상기 스페이서(32)의 각 단부면(325, 324, 327, 328)과 하중 경로 사이의 윤활유 유동 효과를 향상시킬 수 있다.3. The first end face 325, the second end face 324, the third end face 327 and the fourth end face 328 are connected to a lubricant flow groove 323). By forming the lubricant flow grooves 323, the lubricant flow effect between the end faces 325, 324, 327, 328 of the spacer 32 and the load path can be improved.

4. 상기 스페이서(32)는 두 개의 상기 유지면(321)을 관통하는 관통홀(326)을 더 구비한다. 이로써, 두 개의 서로 인접하는 롤러(31) 사이의 윤활유 유동을 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 롤러(31)가 정회전 및 역회전할 때, 윤활유를 상기 관통홀(326)로부터 두 개의 서로 인접하는 롤러(31) 사이로 유동하도록 할 수 있다.4. The spacer 32 further includes a through hole 326 passing through the two retaining surfaces 321. Thereby, the lubricant flow between the two adjacent rollers 31 can be improved. For example, when the roller 31 rotates forward and reverse, lubricant may flow from the through-hole 326 to between two adjacent rollers 31.

90 크로스 롤러 베어링
1 외륜
11 외측 레일
2 내륜
21 내측 레일
3 롤링 모듈
31, 31A 롤러
32 스페이서
321 유지면
322 탄성 오목홈
3221 저면
323 윤활유 유동 홈
324 제2 단부면
325 제1 단부면
3251 탄성부
326 관통홀
327 제3 단부면
328 제4 단부면
329 오목홈
3291 저면
T1, T2 폭
A 접촉선
H1 탄성 오목홈의 깊이
H2 제1 단부면으로부터 접촉선까지의 거리
H3 오목홈의 깊이
3251, 3251A 탄성부
R1, R2, R3 반경
W1, W2 개구 폭90 Cross Roller Bearing
1 Outer ring
11 outer rail
2 inner ring
21 inner rail
3 Rolling Module
31, 31A rollers
32 Spacer
321 Maintaining surface
322 Elastic recessed groove
3221 bottom
323 Lubricant flow groove
324 Second end face
325 First end face
3251 elastic part
326 through hole
327 Third end face
328 Fourth end face
329 concave groove
3291 bottom
T1, T2 width
A contact line
H1 depth of elastic concave groove
H2 Distance from first end face to contact line
H3 Depth of concave groove
3251, 3251A elastic part
R1, R2, R3 Radius
W1, W2 Width of opening

Claims (3)

스페이서를 구비한 크로스 롤러 베어링에 있어서,
고리형의 외측 레일을 구비한 외륜;
고리형의 내측 레일을 구비하고, 상기 외륜의 내측에 설치되며, 상기 외측 레일과 함께 하중 경로를 구성하는 내륜; 및
롤링 모듈;을 포함하며,
상기 롤링 모듈은 복수의 롤러와 스페이서로 구성되고, 두 개의 서로 인접하는 상기 롤러 사이에 스페이서가 형성되고, 두 개의 서로 인접하는 상기 롤러가 교차되어 배열되며,
상기 스페이서의 양측면은 상기 롤러에 대향하는 유지면을 각각 구비하고, 상기 스페이서는 두 개의 상기 유지면에 인접하여 형성된 제1 단부면, 제2 단부면, 제3 단부면 및 제4 단부면을 구비하고, 상기 제1 단부면은 상기 제2 단부면에 대향하여 형성되고, 상기 제3 단부면은 상기 제4 단부면에 대향하여 형성되며, 상기 제1 단부면의 폭은 제2 단부면의 폭보다 크고,
상기 제1 단부면에는 길이 방향으로 형성된 탄성 오목홈이 마련되고, 상기 탄성 오목홈의 저면은 롤러와 유지면의 접촉선의 하측에 위치하고, 상기 탄성 오목홈의 양측은 탄성부를 정의하며, 상기 탄성부는 상기 롤러가 힘을 인가함으로써 변형될 수 있고,
상기 유지면은 두 개의 서로 다른 원심을 갖는 아크면으로 구성되고, 상기 아크면의 반경은 상기 롤러의 반경보다 상대적으로 크게 설정되어, 롤러와 유지면은 두 개의 선으로 접촉하는 것을 특징으로 하는 스페이서를 구비한 크로스 롤러 베어링.In a cross roller bearing having spacers,
An outer ring having an annular outer rail;
An inner ring provided on an inner side of the outer ring and constituting a load path together with the outer rail, the inner ring having an annular inner rail; And
A rolling module,
Wherein the rolling module is constituted by a plurality of rollers and spacers, a spacer is formed between two adjacent rollers, two adjacent rollers are arranged to cross each other,
Wherein the spacer has a holding surface opposite to the roller, the spacer has a first end surface, a second end surface, a third end surface, and a fourth end surface formed adjacent to the two holding surfaces Wherein the first end face is formed to face the second end face, the third end face is formed to face the fourth end face, and the width of the first end face is larger than the width of the second end face Larger,
Wherein the first end surface is provided with an elastic recessed groove formed in the longitudinal direction, the bottom surface of the elastic recessed groove is located below the contact line between the roller and the holding surface, both sides of the elastic recessed groove define an elastic portion, The roller can be deformed by applying a force,
Wherein the retaining surface is comprised of an arc surface having two different centrifuges and the radius of the arc surface is set relatively larger than the radius of the roller so that the roller and the retaining surface are in contact with each other with two lines. And a cross roller bearing. 제1항에 있어서,
상기 제2 단부면은 오목홈을 구비하고, 상기 탄성 오목홈의 개구 폭은 상기 제2 단부면의 오목홈의 개구 폭보다 크며, 상기 제2 단부면의 오목홈의 깊이는 탄성 오목홈의 깊이보다 작은 것을 특징으로 하는 스페이서를 구비한 크로스 롤러 베어링.The method according to claim 1,
Wherein the second end face has a concave groove, the opening width of the elastic concave groove is larger than the opening width of the concave groove on the second end face, and the depth of the concave groove on the second end face is larger than the depth of the elastic concave groove Wherein the spacer is smaller than the cross-roller bearing. 제1항에 있어서,
상기 탄성 오목홈의 깊이는 제1 단부면으로부터 접촉선까지의 거리보다 크며, 상기 제1 단부면으로부터 접촉선까지의 거리는 상기 탄성 오목홈의 깊이의 0.4배 내지 0.65배인 것을 특징으로 하는 스페이서를 구비한 크로스 롤러 베어링.The method according to claim 1,
Wherein the depth of the elastic concave groove is greater than the distance from the first end face to the contact line and the distance from the first end face to the contact line is 0.4 to 0.65 times the depth of the elastic concave groove. One cross roller bearing.
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