KR101621171B1 - Apparatus for motion-tracked speed dialing of mobile communication terminal and method thereof - Google Patents

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KR101621171B1 KR1020140154570A KR20140154570A KR101621171B1 KR 101621171 B1 KR101621171 B1 KR 101621171B1 KR 1020140154570 A KR1020140154570 A KR 1020140154570A KR 20140154570 A KR20140154570 A KR 20140154570A KR 101621171 B1 KR101621171 B1 KR 101621171B1
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이숭희
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인제대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a motion recognition dialing device of a mobile communication terminal and a method thereof. The device comprises: a key input unit with a start button and an end button; a display unit configured to display a motion shape per a number by a diagram; an acceleration server configured to generate acceleration data of each axis of a mobile communication terminal; a memory buffer configured to temporarily store the acceleration data; a control unit configured to determine a corresponding number through a pattern matching process; and a communication unit configured to perform call connection. Therefore, the device recognizes a motion by one hand to conveniently and accurately input a phone number.

Description

이동통신 단말기의 모션인식 다이얼링 장치 및 그 방법{Apparatus for motion-tracked speed dialing of mobile communication terminal and method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motion recognition dialing apparatus for a mobile communication terminal,

본 발명은 이동통신 단말기의 모션인식 다이얼링 장치 및 그 방법 에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한손으로 동작되는 모션을 인식하여 편리하고 정확하게 전화번호를 입력하고 전화연결을 수행할 수 있는 이동통신 단말기의 모션인식 다이얼링 장치 및 그 방법 에 관한 것이다. The present invention relates to a motion recognition dialing apparatus and method for a mobile communication terminal, and more particularly, to a motion recognition dialing apparatus and method for a mobile communication terminal that recognize a motion operated by a single hand and input a phone number conveniently and accurately, The present invention relates to a recognition dialing apparatus and a method thereof.

최근의 이동통신 단말기에 있어서, 디스플레이 장치의 크기가 점점 커지는 추세로 인해 한 손으로 스마트폰을 이용하는 것이 전보다 점점 어려워 지고 있다.BACKGROUND ART [0002] In recent mobile communication terminals, the size of a display device is becoming increasingly larger, so that it becomes more difficult to use a smartphone with one hand than ever before.

일반적으로 스마트폰의 가속도계를 이용해 숫자 인식에 관한 이전 연구에서 모델 패턴을 매치하기 위해 각 모션의 가속도계 값을 직접 이용했다. In a previous study on digit recognition using a smartphone accelerometer in general, we used the accelerometer values of each motion directly to match the model pattern.

스마트폰에서 가속도계를 이용한 모션 트래킹 또한 최근 연구에서 분석했는데, 이는 주로 도시 거리 행동, 동작 패턴 인식 또는 지도 트래킹과 같은 큰 규모의 애플리케이션에 적용되었다. 센서 플랫폼으로 스마트폰을 이용해 운전 방식을 인식하는 것 또한 분석되었다. 게다가, 스마트폰을 3D 입력 장치로 이용하는 것이 제안되었으며 3D 네비게이션의 개념이 조사되었다. 하지만, 이제까지 도착지의 단축번호로 전화하는 것 이외에 이러한 동작을 기본적인 특성으로 인식하는 애플리케이션을 찾는 것이 어려웠다. 번호인식의 관점으로 볼 때, 펜글씨 또는 타자로 입력된 숫자를 인식하는 것에 관해 많은 연구가 진행되어왔다. 퍼지 논리 또는 신경망과 같은 기술이 펜글씨 또는 타자입력 숫자를 인식하기 위해 적용되었다. 이러한 연구는 예컨대, 차량번호 인식과 같은 특정 목적을 위해 주로 사용 될 것이라 추정하였다. 비록, 이러한 연구가 인식률에 있어 좋은 결과를 보여주었지만, 사용자의 동작으로 인해 생성된 숫자 인식에 관한 연구는 거의 없었다. 저자들은 이미 스마트폰 게임에서 모션 트래킹을 위해 가속도계를 이용함에 있어 그 가능성을 분석했다. Motion tracking using accelerometers in smartphones has also been analyzed in recent research, mainly for large-scale applications such as urban street behavior, motion pattern recognition, or map tracking. It is also analyzed that the sensor platform recognizes the driving method by using the smartphone. In addition, the use of smartphones as 3D input devices has been proposed and the concept of 3D navigation has been investigated. However, it has been difficult to find an application that recognizes these behaviors as a basic feature, apart from dialing the destination's abbreviated number. From the point of view of number recognition, much research has been carried out on recognizing the numbers entered by pen or typewriter. Techniques such as fuzzy logic or neural networks have been applied to recognize pen or typed input numbers. These studies have assumed that they will be used primarily for specific purposes, such as vehicle identification. Although these studies have shown good results in recognition rates, there has been little research on numerical recognition resulting from user behavior. The authors have already analyzed the possibility of using accelerometers for motion tracking in smartphone games.

이에 관련된 특허로, 대한민국 등록특허공보 제10-1108771호에는 모션 인식을 통하여 DTMF 신호를 전송하는 이동통신 단말기 및 그 제어 방법이 개시되어 있다. 개시된 종래기술은 모션 인식을 통하여 DTMF 신호를 전송하는 이동통신 단말기의 제어 방법은 (a) 모션(motion) 인식 모드로의 전환 명령이 입력되는지를 판단하는 단계; (b) 상기 모션 인식 모드로의 전환 명령이 입력되면, 상기 이동통신 단말기가 이동통신 단말의 모션을 인식하는 모션 인식 모드로 전환되는 단계; (c) 상기 모션 인식 모드로 전환되면, 모션 인식센서가 상기 이동통신 단말기의 모션의 패턴을 인식하여, 상기 모션의 패턴에 상응하는 번호를 인식하고 인식된 번호에 대한 DTMF(Dual Tone Multi Frequency) 신호를 생성하는 단계; 및 (d) 상기 DTMF 신호를 이동통신망을 통해 송출하는 단계를 포함한다.As a related patent, Korean Patent Registration No. 10-1108771 discloses a mobile communication terminal for transmitting a DTMF signal through motion recognition and a control method thereof. A method of controlling a mobile communication terminal for transmitting a DTMF signal through motion recognition includes the steps of: (a) determining whether a command to switch to a motion recognition mode is input; (b) switching the mobile communication terminal to a motion recognition mode in which the mobile communication terminal recognizes motion of the mobile communication terminal, when a command to switch to the motion recognition mode is input; (c) when the motion recognition mode is switched to, the motion recognition sensor recognizes a pattern of motion of the mobile communication terminal, recognizes a number corresponding to the pattern of the motion, and outputs a DTMF (Dual Tone Multi Frequency) Generating a signal; And (d) transmitting the DTMF signal through a mobile communication network.

그러나, 이러한 종래기술은 모션을 인식하여 DTMF신호를 생성한다는 포괄적인 내용만 개시되어 있고, 정확한 모션인식을 위한 구체적인 방안과 모션인식 오류에 대한 해결방안 등을 제시하고 있지 않는 문제점이 있다.However, such a conventional art discloses only a comprehensive description of generating a DTMF signal by recognizing motion, and there is a problem in that it does not provide a concrete method for accurate motion recognition and a solution for motion recognition error.

또한, 디스플레이 장치의 크기가 점점 커지는 추세로 인해 한 손으로 스마트폰을 이용하는 것이 전보다 점점 어려워 지고 있으며, 게다가, 사람들은 장애가 있거나 다른 손으로 다른 물건을 잡고 있을 때 스마트폰으로 통화하기 위해 버튼입력만으로 전화번호를 더욱 정확히 입력하는 것이 어려운 문제점이 있다.In addition, due to the growing size of display devices, the use of smartphones with one hand is becoming more difficult than ever, and people are more likely to use a smartphone to talk to a smartphone when they have a handicap or other object It is difficult to input the telephone number more accurately.

대한민국 등록특허공보 제10-1108771호(2012년01월16일)Korean Registered Patent No. 10-1108771 (Jan. 16, 2012)

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 한손으로 동작하는 모션을 인식하여, 특히 사용자 등록, 훈련 메뉴 등을 통하여 더욱 편리하고 정확하게 전화번호를 입력하고, 전화연결을 수행할 수 있는 이동통신 단말기의 모션인식 다이얼링 장치 및 그 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made to overcome the above-described problems of the related art, and it is an object of the present invention to provide a mobile terminal capable of recognizing a motion that operates with one hand, And an object of the present invention is to provide an apparatus and method for motion recognition of a mobile communication terminal.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 모션인식 시작명령을 입력하며, 별도의 시작버튼과 종료버튼을 구비하는 키입력부; 화면에 메모리에 미리 저장된 각각의 번호별 모션형상을 도식으로 표시하는 표시부; 시작버튼과 종료버튼이 입력되는 사이에 사용자에 의하여 동작되는 모션에 따라 이동통신 단말기의 각 축의 가속도를 센싱하여 각 축의 가속도 데이터를 생성하는 가속도 센서; 상기 가속도 센서에서 생성된 각 축의 가속도 데이터를 일시적으로 저장하는 메모리 버퍼; 인터넷이 연결되지 않은 상황에서 사용 가능하고 전처리 계산과 같은 프로세싱 부하를 최소화하여 실시간으로 처리하기 위해, 상기 메모리 버퍼에서 저장된 각 축의 가속도 데이터 중에서 세 축 중 한 축이 배제된 두 축의 가속도 데이터만을 이용하고, 각 좌표의 위치와 이동 방향이 결정되도록 두 축의 가속도 데이터를 이용해 직전의 위치와 현재의 위치 사이의 이동 패턴을 추적하여 2차원 평면상에서의 이동 궤적을 검출하고, 상기 검출된 이동 궤적을 상기 메모리에 저장된 모션의 모델 패턴과 비교하는 패턴 매칭 절차를 통해 해당 번호를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부에서 판단된 번호들을 인식하고 조합하여 전화연결을 수행하는 통신부를 포함하고, 상기 이동통신 단말기의 현재 위치는 3차원 공간에서 x, y, z의 값으로 나타나고, 상기 이동통신 단말기의 첫 위치가 x, y, z 좌표의 시작점으로 고정되고, 상기 제어부는 상기 고정된 시작점과 좌, 우, 상, 하와 같은 이동 방향만으로 이루어지는 기본 패턴에 따라 패턴 매칭 절차를 수행하는 이동통신 단말기의 모션인식 다이얼링 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motion recognition apparatus comprising: a key input unit for inputting a motion recognition start command and having a start button and an end button; A display unit for displaying each of the numbered motion shapes pre-stored in the memory on a screen in a graphic form; An acceleration sensor for sensing the acceleration of each axis of the mobile communication terminal according to a motion operated by a user between the start button and the end button, and generating acceleration data of each axis; A memory buffer for temporarily storing acceleration data of each axis generated by the acceleration sensor; Only the acceleration data of the two axes excluding one of the three axes out of the acceleration data of each axis stored in the memory buffer is used in order to process in real time by minimizing the processing load such as pre-processing calculation, A movement trajectory on the two-dimensional plane is traced by tracing a movement pattern between the immediately preceding position and the current position using the acceleration data of the two axes so that the position and the movement direction of each coordinate are determined, A pattern matching process for comparing the model number with a model pattern of motion stored in the memory; And a communication unit for recognizing and combining the numbers determined by the control unit and performing a telephone connection. The current location of the mobile communication terminal is represented by x, y, z values in a three-dimensional space, The position is fixed to the starting point of the x, y, z coordinates, and the control unit performs the pattern matching process according to the basic pattern consisting of the fixed starting point and only the moving direction such as left, right, Dialing device.

상기 메모리는 사용자의 입력을 통하여 특정 번호와 각각의 번호에 해당되는 모션을 입력하여 미리 저장할 수 있다.The memory may pre-store a specific number and a motion corresponding to each number through input of a user.

또한, 상기 키입력부로 모션훈련 시작명령을 입력하고, 상기 가속도 센서는 시작버튼과 종료버튼이 입력되는 사이에 사용자에 의하여 동작되는 모션에 따라 이동통신 단말기의 각 축의 가속도를 센싱하여 각 축의 가속도 데이터를 생성하고, 상기 제어부는 상기 가속도 센서에서 생성된 각 축의 가속도 데이터를 상기 메모리 버퍼에 일시적으로 저장하고, 상기 메모리 버퍼에서 저장된 각 축의 가속도 데이터 중에서 세 축 중 한 축이 배제된 두 축의 가속도 데이터만을 이용하고, 각 좌표의 위치와 이동 방향이 결정되도록 두 축의 가속도 데이터를 이용해 직전의 위치와 현재의 위치 사이의 이동 패턴을 추적하여 2차원 평면상에서의 이동 궤적을 검출하고, 상기 검출된 이동 궤적을 상기 메모리에 저장된 모션의 모델 패턴과 비교하는 패턴 매칭 절차를 통해 해당 번호를 판단하고, 판단된 모션들의 이동궤적을 검출하여 오차범위 이내의 일치 여부를 판단할 수 있다.The acceleration sensor senses the acceleration of each axis of the mobile communication terminal according to the motion of the user between the input of the start button and the end button, Wherein the controller temporarily stores acceleration data of each axis generated by the acceleration sensor in the memory buffer and stores only acceleration data of two axes excluding one axis among three acceleration data stored in the memory buffer A moving trajectory on a two-dimensional plane is traced by tracing a movement pattern between a previous position and a current position using acceleration data of two axes so that the position and the moving direction of each coordinate are determined, And a pattern matching procedure for comparing the motion pattern with the model pattern of the motion stored in the memory It is possible to determine the corresponding number by detecting the movement trajectory of the determined motions and determining whether or not the motion trajectory is within the error range.

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본 발명의 다른 특징은, 키입력부로 모션인식 시작명령을 입력하는 모션인식시작단계; 표시부의 화면에 메모리에 미리 저장된 각각의 번호별 모션형상을 도식으로 표시하는 모션안내화면표시단계; 시작버튼과 종료버튼이 입력되는 사이에 사용자에 의하여 동작되는 모션을 가속도 센서를 통하여 이동통신 단말기의 각 축의 가속도를 센싱하여 각 축의 가속도 데이터를 생성하는 데이터 생성 단계; 상기 가속도 센서에서 생성된 각 축의 가속도 데이터를 일시적으로 저장하는 데이터 저장 단계; 제어부가 인터넷이 연결되지 않은 상황에서 사용 가능하고 전처리 계산과 같은 프로세싱 부하를 최소화하여 실시간으로 처리하기 위해, 상기 데이터 저장 단계에서 저장된 각 축의 가속도 데이터 중에서 세 축 중 한 축이 배제된 두 축의 가속도 데이터만을 이용하고, 각 좌표의 위치와 이동 방향이 결정되도록 두 축의 가속도 데이터를 이용해 직전의 위치와 현재의 위치 사이의 이동 패턴을 추적하여 2차원 평면상에서의 이동 궤적을 검출하는 궤적 검출 단계; 상기 궤적 검출 단계에서 검출된 이동 궤적을 미리 저장된 모션의 모델 패턴과 비교하는 패턴 매칭 절차를 통해 해당 번호를 판단하는 모션판단단계; 통신부가 상기 모션판단단계에서 판단된 번호들을 인식하고 조합하여 전화연결을 수행하는 전화연결단계;를 포함하고, 상기 이동통신 단말기의 현재 위치는 3차원 공간에서 x, y, z의 값으로 나타나고, 상기 이동통신 단말기의 첫 위치가 x, y, z 좌표의 시작점으로 고정되고, 상기 제어부는 상기 고정된 시작점과 좌, 우, 상, 하와 같은 이동 방향만으로 이루어지는 기본 패턴에 따라 패턴 매칭 절차를 수행하는 이동통신 단말기의 모션인식 다이얼링 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a motion recognition method including: a motion recognition start step of inputting a motion recognition start command to a key input unit; A motion guidance screen display step of displaying, on a screen of a display unit, a motion shape for each number stored in advance in a memory; A data generation step of sensing acceleration of each axis of the mobile communication terminal through an acceleration sensor and generating acceleration data of each axis between a start button and an end button input; A data storage step of temporarily storing acceleration data of each axis generated by the acceleration sensor; The control unit may use the acceleration data of two axes excluding one axis of three axes stored in the data storing step to process the same in real time by minimizing a processing load such as a preprocessing calculation, A trajectory detection step of tracking a movement pattern between a previous position and a current position using acceleration data of two axes so as to determine a position and a moving direction of each coordinate to detect a moving trajectory on the two-dimensional plane; A motion determination step of determining a corresponding number through a pattern matching procedure for comparing the movement trajectory detected in the trajectory detection step with a model pattern of a stored motion; And a telephone connection step of allowing the communication unit to recognize and combine the numbers determined in the motion determination step and to perform a telephone connection, wherein the current position of the mobile communication terminal is represented by x, y, z values in a three- The first position of the mobile communication terminal is fixed to the starting point of the x, y, z coordinates, and the controller performs a pattern matching procedure according to the basic pattern consisting of the fixed starting point and the moving directions such as left, right, A motion recognition dialing method of a mobile communication terminal is provided.

또한, 사용자의 입력을 통하여 특정 번호와 각각의 번호에 해당되는 모션을 입력하여 상기 메모리에 미리 저장하는 모션등록단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include a motion registration step of inputting a motion corresponding to a specific number and each number through a user input and storing the motion in advance in the memory.

또한, 키입력부로 모션훈련 시작명령을 입력하는 모션훈련시작단계; 모션안내화면을 표시하고 시작버튼과 종료버튼이 입력되는 사이에 사용자에 의하여 동작되는 모션을 가속도 센서를 통하여 이동통신 단말기의 각 축의 가속도를 센싱하여 각 축의 가속도 데이터를 생성하는 훈련데이터 생성 단계; 상기 훈련데이터 생성 단계에서 생성된 각 축의 가속도 데이터를 일시적으로 저장하는 훈련데이터 저장 단계; 제어부가 인터넷이 연결되지 않은 상황에서 사용 가능하고 전처리 계산과 같은 프로세싱 부하를 최소화하여 실시간으로 처리하기 위해, 상기 훈련데이터 저장 단계에서 저장된 각 축의 가속도 데이터 중에서 세 축 중 한 축이 배제된 두 축의 가속도 데이터만을 이용하고, 각 좌표의 위치와 이동 방향이 결정되도록 두 축의 가속도 데이터를 이용해 직전의 위치와 현재의 위치 사이의 이동 패턴을 추적하여 2차원 평면상에서의 이동 궤적을 검출하고, 상기 검출된 이동 궤적을 미리 저장된 모션의 모델 패턴과 비교하는 패턴 매칭 절차를 통해 해당 번호를 판단하는 훈련모션 판단 단계; 상기 훈련모션 판단 단계에서 판단된 훈련모션들의 이동궤적을 검출하여 오차범위 이내의 일치 여부를 판단하는 일치여부판단단계를 더 포함할 수 있다.A motion training start step of inputting a motion training start command to the key input unit; A training data generation step of generating acceleration data of each axis by sensing acceleration of each axis of the mobile communication terminal through an acceleration sensor while displaying a motion guidance screen and inputting a start button and an ending button; A training data storage step of temporarily storing acceleration data of each axis generated in the training data generation step; The control unit is operable in a situation in which the Internet is not connected and processing processing such as preprocessing calculation is minimized so that the acceleration data of each axis stored in the training data storage step, Using only the data, tracking the movement pattern between the previous position and the current position by using the acceleration data of the two axes so as to determine the position and the movement direction of each coordinate, detects the movement locus on the two- A training motion determination step of determining a corresponding number through a pattern matching procedure for comparing a trajectory with a model pattern of a previously stored motion; And determining whether or not the trajectory of the training motions determined in the training motion determination step is within an error range.

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상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 이동통신 단말기의 모션인식 다이얼링 장치 및 그 방법 에 의하면, 이동통신 단말기 사용시, 장애가 있거나 다른 손으로 다른 물건을 잡고 있을 때 통화하기 위해 전화번호를 정확히 누르는 것이 어려운 상황에서 본 발명은 한손으로 동작되는 모션을 인식함으로써 편리하고 정확하게 전화번호를 입력하고 전화연결을 수행할 수 있는 효과가 있다. According to the motion recognition dialing apparatus and method of the mobile communication terminal according to the present invention configured as described above, when the mobile communication terminal is used, it is difficult to accurately press a telephone number to make a call when there is a handicap or another hand holding another hand The present invention is advantageous in that it can conveniently and accurately input telephone numbers and perform telephone connection by recognizing a motion operated by one hand.

또한, 사용자 등록, 훈련 메뉴 등을 통하여 더욱 편리하고 정확하게 전화번호를 입력하고, 전화연결을 수행할 수 있으며, 음성 인식 특징 또한 스피드 다이얼링에 적용 될 수 있으며, 잡음 시 또는 조용한 상태가 요구되는 응급 전화를 할 때 장애인을 위한 맞춤 서비스를 제공할 수 있는 효과도 있다.Also, it is possible to input a telephone number more conveniently and accurately through a user registration, a training menu, and perform a telephone connection, and the voice recognition feature can also be applied to speed dialing. In addition, It is possible to provide customized services for people with disabilities.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이동통신 단말기의 모션인식 다이얼링 장치를 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이동통신 단말기의 모션인식 다이얼링 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 3차원 공간에서 스마트폰 장치의 가능 동작 방향을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 번호 2를 적용하여 동작 트래킹 결과를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 번호 모델 매칭 모션을 나타낸 도면.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 더욱 바람직한 일 실시예를 단말기 화면 표시별로 설명한 도면이다.
1 is a block diagram illustrating a motion recognition dialing device of a mobile communication terminal according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a motion recognition dialing method of a mobile communication terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating possible directions of operation of a smartphone device in a three-dimensional space of the present invention.
5 is a diagram showing a result of operation tracking by applying the number 2 of the present invention;
Figure 6 shows number model matching motion of the present invention.
7 to 10 are views for explaining a more preferred embodiment of the present invention for each terminal screen display.

본 발명은 다양한 변형 및 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. The present invention may have various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이동통신 단말기의 모션인식 다이얼링 장치를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an apparatus for motion recognition dialing of a mobile communication terminal according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 이동통신 단말기의 모션인식 다이얼링 장치는, 모션센서(10), 키입력부(20), 제어부(30), 메모리(40), 표시부(50) 및 통신부(60)를 포함한다.1, the motion recognition dialing device of the mobile communication terminal according to the present invention includes a motion sensor 10, a key input unit 20, a control unit 30, a memory 40, a display unit 50, 60).

본 발명의 이동통신 단말기는 통상의 음성통신 및 데이터통신이 가능한 스마트폰이 사용될 수 있다. 상기 제어부(30)는 연산, 판단, 제어 등의 기능을 갖는 통상의 마이크로프로세서 또는 중앙처리장치(CPU) 등이 사용될 수 있다.The mobile communication terminal of the present invention may be a smart phone capable of performing normal voice communication and data communication. The control unit 30 may be a conventional microprocessor, a central processing unit (CPU), or the like having functions such as operation, determination, and control.

키입력부(20)는 모션인식 시작명령을 입력하고, 도시되지 않은 별도의 시작버튼과 종료버튼을 구비한다.The key input unit 20 inputs a motion recognition start command, and has separate start and end buttons not shown.

표시부(50)는 메모리(40)에 미리 저장된 각각의 번호별 모션형상을 도식으로 화면에 표시한다.The display unit 50 displays a motion shape for each number stored in advance in the memory 40 on a screen.

모션센서(10)는 시작버튼과 종료버튼이 입력되는 사이에 사용자에 의하여 동작되는 모션을 입력한다.The motion sensor 10 inputs motion to be operated by the user between the start button and the end button.

제어부(30)는 상기 모션센서(10)에서 입력된 모션을 상기 메모리(40)에 저장된 모션과 비교하여 해당 번호를 판단한다.The control unit 30 compares the motion input from the motion sensor 10 with the motion stored in the memory 40 to determine the corresponding number.

통신부(60)는 상기 제어부(30)에서 판단된 번호들을 인식하고 조합하여 전화연결을 수행한다.The communication unit 60 recognizes the numbers determined by the controller 30 and combines them to perform a telephone connection.

상기 메모리(40)는 사용자의 입력을 통하여 특정 번호와 각각의 번호에 해당되는 모션을 입력하여 미리 저장한다.The memory 40 inputs a specific number and a motion corresponding to each number through a user's input and stores it in advance.

또한, 상기 키입력부(20)로 모션훈련 시작명령을 입력하고, 상기 모션센서(10)는 시작버튼과 종료버튼이 입력되는 사이에 사용자에 의하여 동작되는 모션을 입력하고, 상기 제어부(30)는 상기 모션센서(10)에서 입력된 모션을 상기 메모리(40)에 저장된 모션과 비교하여 해당 번호를 판단하고, 판단된 모션들의 이동궤적을 검출하여 오차범위 이내의 일치 여부를 판단한다.The motion sensor 10 inputs a motion to be started by the user between the start button and the end button, and the control unit 30 controls the key input unit 20 A motion number input from the motion sensor 10 is compared with the motion stored in the memory 40 to determine a corresponding number, and a movement trajectory of the determined motions is detected to determine whether or not the motion is within an error range.

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도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이동통신 단말기의 모션인식 다이얼링 방법을 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a motion recognition dialing method of a mobile communication terminal according to a preferred embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 이동통신 단말기의 모션인식 다이얼링 방법은, 키입력부(20)로 모션인식 시작명령을 입력하는 모션인식시작단계(S111); 표시부(50)의 화면에 메모리(40)에 미리 저장된 각각의 번호별 모션형상을 도식으로 표시하는 모션안내화면표시단계(S112); 시작버튼과 종료버튼이 입력되는 사이에 사용자에 의하여 동작되는 모션을 모션센서(10)를 통하여 입력하는 모션입력단계(S113~S115); 제어부(30)가 상기 모션입력단계(S113~S115)에서 입력된 모션을 상기 메모리(40)에 저장된 모션과 비교하여 해당 번호를 판단하는 모션판단단계(S116); 통신부(60)가 상기 모션판단단계(S116)에서 판단된 번호들을 인식하고 조합하여 전화연결을 수행하는 전화연결단계(S117~S119)를 포함한다.As shown in the figure, the motion recognition dialing method of the mobile communication terminal according to the present invention includes a motion recognition start step (S111) of inputting a motion recognition start command to the key input unit 20; A motion guidance screen display step (S112) of displaying, on a screen of the display unit (50), a motion shape for each number stored in advance in the memory (40); A motion input step (S113 to S115) for inputting a motion, which is operated by the user, between the start button and the end button through the motion sensor; A motion judgment step (S116) of comparing the motion inputted in the motion input step (S113 to S115) with the motion stored in the memory (40) and judging the corresponding number by the control part (30); And a telephone connection step (S117 to S119) in which the communication unit (60) recognizes and combines the numbers determined in the motion determination step (S116) to perform telephone connection.

또한, 사용자의 입력을 통하여 특정 번호와 각각의 번호에 해당되는 모션을 입력하여 상기 메모리(40)에 미리 저장하는 모션등록단계(S101~S105)를 더 포함한다.In addition, the method further includes a motion registration step (S101 to S105) of inputting a motion corresponding to a specific number and each number through a user input and storing the motion in the memory 40 in advance.

또한, 키입력부(20)로 모션훈련 시작명령을 입력하는 모션훈련시작단계(S121); 모션안내화면을 표시하고 시작버튼과 종료버튼이 입력되는 사이에 사용자에 의하여 동작되는 모션을 모션센서(10)를 통하여 입력하는 모션입력단계(S122~S125); 상기 모션입력단계(S122~S125)에서 입력된 모션을 상기 메모리(40)에 저장된 모션과 비교하여 해당 번호를 판단하는 모션판단단계(S126); 상기 모션판단단계(S126)에서 판단된 모션들의 이동궤적을 검출하여 오차범위 이내의 일치 여부를 판단하는 일치여부판단단계(S127)를 더 포함한다.A motion training start step (S121) of inputting a motion training start command to the key input unit 20; A motion input step (S122 to S125) for displaying a motion guidance screen and inputting a motion, which is operated by a user, between the start button and the end button through the motion sensor; A motion determination step (S126) of comparing the motion input in the motion input step (S122 to S125) with the motion stored in the memory (40) to determine a corresponding number; (S127) for detecting a movement trajectory of the motions determined in the motion determination step (S126) and determining coincidence within an error range (S127).

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도 4 내지 도 10은 본 발명의 더욱 바람직한 일 실시예를 과정별로 설명한 도면으로서, 이하, 도 4 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명한다.4 to 10 are diagrams for explaining a more preferred embodiment of the present invention in a process. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 10. FIG.

일반적으로 스마트폰의 가속도계를 이용해 숫자 인식에 관한 이전 연구에서 모델 패턴을 매치하기 위해 각 모션의 가속도계 값을 직접 이용했다. 본 발명에서는 어려운 계산이 요구되는 매칭시 오류를 줄이기 위해 전처리 기법이 제안되었다.In a previous study on digit recognition using a smartphone accelerometer in general, we used the accelerometer values of each motion directly to match the model pattern. In the present invention, a preprocessing technique has been proposed in order to reduce errors in matching, which requires difficult calculations.

본 발명에서 의도하는 기법의 성공적인 실행을 위해 먼저 기본적인 원칙이 명확히 해야 한다. 본 발명은 목적을 위해 제안된 계획의 세가지 부분에 즉, 센서 값의 모션 트래킹, 모션 트래킹 이전에 저장하기 그리고 의사 결정에 주로 다루고 있다. For the successful implementation of the technique intended in the present invention, the basic principle must first be clarified. The present invention mainly deals with three parts of the proposed plan for the purpose: motion tracking of sensor values, prior to motion tracking, and decision making.

우선, 실시간으로 스마트폰 장치의 동작을 트래킹하도록 요구된다. 스마트폰 장치의 현 위치 좌표가 모션 트래킹에 참고 될 수 있다. 장치의 현 위치는 3차원 공간에서 x, y, z의 값으로 나타낼 수 있다. 참조를 위해 첫 위치가 x, y, z 좌표의 시작 점으로 고정 될 필요가 있다.First, it is required to track the operation of the smartphone device in real time. The current location coordinates of the smartphone device may be referred to for motion tracking. The current position of the device can be represented by the values of x, y, z in three-dimensional space. For reference, the first position needs to be fixed at the starting point of the x, y, z coordinates.

둘째, IP 연결이 없는 미래 네트워크 환경에서 특히나 요구되는 서버와의 인터넷 커뮤니케이션을 피하기 위해 위치 트래킹 처리에 관한 부하가 반드시 감소되어야 한다. 처리 부하의 대부분이 이전 연구의 모델 패턴과 매치시키기 위한 전처리에 소요되며 이는 스마트폰 다이얼링을 보조하기 위한 서버와의 인터넷 커뮤니케이션의 이용으로 유도하는데 이는 특히 인터넷 미연결 환경에서 이러한 특성을 무료로 이용하는데 있어 궁극적으로 한계를 짓는다. 그러므로 본 발명은 스마트폰을 위한 미래 네트워크 애플리케이션으로 적용하기 위한 필요로 하는 모든 기능을 스마트폰에 포함시키기 위해 이러한 부하를 줄일 필요가 있다.Second, the load on the location tracking process must be reduced to avoid Internet communication with the server, which is especially required in future network environments without IP connectivity. Much of the processing load is spent on preprocessing to match the model pattern of previous studies, which leads to the use of Internet communication with the server to assist with smartphone dialing, which is particularly useful in Internet- Ultimately, they make limits. Therefore, the present invention needs to reduce this load in order to include all the functions required for application as a future network application for a smart phone in a smart phone.

본 발명에 따른 스마트폰은 센서와 커뮤니케이션처럼 다양한 기능을 포함하고 있다. 본 논문에서 제안한 기법은 스마트폰을 통해 사용자 대상과의 커넥션을 설립하기 위해 모션 트래킹과 커뮤니케이션을 위한 가속도 센서를 이용하고 있다.The smartphone according to the present invention includes various functions such as a communication with a sensor. In this paper, we propose an acceleration sensor for motion tracking and communication to establish a connection with a user through a smartphone.

도 4의 가능 동작 방향을 고려하면, 다이얼링 하기 위한 번호 중 하나를 명확히 하기 위해 요구되는 것은 두 축 뿐이기에 장치의 동작을 트래킹 하기 위해 세 축 중 한 축이 배제되어야 한다. 실행의 편리함을 위해, 우리는 x와 z축의 값을 선택하고 y축 값을 배제해 다이얼 번호를 명시한다.Considering the possible directions of operation of FIG. 4, one of the three axes must be excluded in order to track the operation of the device, since only two axes are required to clarify one of the numbers for dialing. For ease of execution, we select the values of the x and z axes and exclude the y axis values to specify the dial number.

본 발명에서 번호 “2”를 적용해 본 후 동작 트래킹 결과는 도 5와 같다. 결과에 따르면 번호 “2”로 결정하기 어려워 보일 정도로 다양성을 나타내고 있다. 이는 일반적인 번호나 특성 인식 시스템에서 널리 이용되는 패턴 매칭 방식을 시도하는데 있어 어려움으로 이어진다. 그러므로, 본 발명의 목적을 위해 다른 방식의 접근이 필요하다.The operation tracking result after applying the number " 2 " in the present invention is shown in Fig. According to the results, the number "2" is difficult to determine the diversity is shown. This leads to difficulties in trying pattern matching methods that are widely used in general number or character recognition systems. Therefore, a different approach is needed for the purposes of the present invention.

본 발명은 모션 트래킹된 번호를 다이얼링 하기 위한 번호 인식을 위해 좀 더 자세한 방식을 제시하고 있다. The present invention provides a more detailed approach for number recognition for dialing motion tracked numbers.

실질적인 실행을 위해 스마트폰 장치의 가속도 센서가 고려되어야 한다. 가속도 센서는 각 축의 센싱된 값을 도출한다. 그러면 상기에서 설명된 것처럼 가속도 데이터에서 장치의 위치와 속도가 계산된다. 서버와의 인터넷 커뮤니케이션 이용으로 이어지는 전처리 부하를 줄이기 위해 도 6와 같이 간단하고 더 효율적인 실행을 위해 매칭을 위한 번호 모델 매칭 모션이 제안된다. Acceleration sensors of smartphone devices should be considered for practical implementation. The acceleration sensor derives the sensed value of each axis. The position and velocity of the device are then calculated from the acceleration data as described above. A number model matching motion for matching is proposed for simple and more efficient execution as shown in FIG. 6 to reduce the preprocessing load leading to the use of Internet communication with the server.

일반적으로 실시간 프로세싱을 위해 안드로이드 스마트폰에서 애플리케이션 발전을 위한 프로그래밍 언어로 자바를 이용하는 것은 적절하지 못하다. 그러므로, 센서 데이터를 읽고 실시간으로 스마트폰 장치의 동작을 트래킹하는데 있어 더 세심한 주의가 필요하다. 종래 기술은 인터넷 연결이 안됐을 때 궁극적으로 무료 사용을 제한하는 장치내의 실시간 계산을 피하기 위해 인터넷 연결을 통해 스마트폰 통화와 연결된 서버를 이용한다. 반면에, 스크린을 터치하거나 일시적으로 고정하는 동안에 실시간 프로세싱을 어렵게 하는 계산과 같은 프로세싱을 피하기 위해 일시적으로 메모리 버퍼에 세선 데이터를 저장하기 때문에 본 발명에서 제안한 기법은 인터넷 연결이 안된 상황에서도 사용 제한이 없다. 스크린을 터치하지 않은 후 각 좌표의 위치와 방향을 결정하기 위해 저장된 데이터가 계산되고 프로세스 된다. It is generally inappropriate to use Java as a programming language for developing applications on Android smartphones for real-time processing. Therefore, more careful attention is required in reading the sensor data and tracking the operation of the smartphone device in real time. The prior art utilizes a server connected to a smartphone call over an Internet connection to avoid real-time calculations in devices that ultimately limit free usage when the internet connection is not available. On the other hand, since the thin line data is temporarily stored in the memory buffer in order to avoid processing such as computation which makes real-time processing difficult while touching or temporarily fixing the screen, the technique proposed in the present invention is limited in use none. After the screen is not touched, the stored data is calculated and processed to determine the position and orientation of each coordinate.

본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이, 모션등록, 모션인식 및 훈련을 포함해 몇몇의 이벤트를 전제로 운영된다. 또한, 도움 메뉴를 추가할 수 있다. 첫 스크린 후에 이러한 이벤트 중 하나가 발생하면 세가지 즉, 모션등록 메뉴, 모션인식 메뉴 및 훈련 메뉴 중 하나로 먼저 분류된다. 도움 메뉴의 경우, 본 애플리케이션을 처음 사용하는 사용자를 위해 사용될 수 있다. 등록 메뉴가 실행되는 경우 등록 번호를 나타내는 스크린이 뜨고 사용자가 입력한 전화번호가 단축 번호 중 하나로 등록된다. 등록 동작은 가속도 센서의 모든 데이터가 메모리 버퍼에 차례로 저장되도록 한다. 모션인식 동작은 제안된 기법의 주요 특성 즉, 동작 탐지, 패턴 발생/매칭 그리고 통화를 작동시킨다. The present invention operates on the assumption of several events, including motion registration, motion recognition, and training, as shown in FIG. You can also add help menus. If one of these events occurs after the first screen, it is first categorized into one of three: the motion registration menu, the motion recognition menu, and the training menu. In the case of help menu, it can be used for users who are using this application for the first time. When the registration menu is executed, a screen showing the registration number is displayed and the telephone number entered by the user is registered as one of the shortcut numbers. The registering operation causes all the data of the acceleration sensor to be sequentially stored in the memory buffer. The motion recognition operation activates the main characteristics of the proposed technique: motion detection, pattern generation / matching, and call.

동작 감지와 패턴 발생 후, 발생 패턴은 도6에서 나타난 모델 패턴과 매칭 된다. 매칭 절차를 실행하기 위해 기본 패턴은 좌,우,상,하와 같은 방향으로 이루어질 수 있다. 실행 소프트웨어를 실험하기 위해 손의 작은 진동이나 잘못된 인식을 초래하는 의도하지 않은 습관으로 인해 발생한 일탈 패턴이 발견되었으며 그러므로, 수 차례의 시도 후에 더 많은 패턴이 잘못된 인식률을 줄이기 위해 실증적으로 추가될 수 있다.After the motion detection and the pattern generation, the occurrence pattern is matched with the model pattern shown in Fig. To perform the matching procedure, the basic pattern may be in the left, right, top, and bottom directions. Deviation patterns that are caused by unintentional habits that result in small vibrations or misperceptions of the hands to experiment with running software have been found and therefore, after several attempts more patterns can be empirically added to reduce false recognition rates .

본 발명의 메모리에 저장된 출력 패턴과 매칭 패턴 사이의 매치가 발견되면 등록번호로의 통화가 시작된다. 발견되지 않으면 “실패” 메시지가 화면이 뜬다. When a match between the output pattern stored in the memory of the present invention and the matching pattern is found, the call to the registration number is started. If not found, a "Failed" message appears.

일 실시예로서, 애플리케이션이 설치되고 실행된 후, 첫 화면으로 도 7에 도시된 바와 같이 화면이 표시된다.In one embodiment, after the application is installed and executed, a screen is displayed as shown in FIG. 7 on the first screen.

애플리케이션 이용 방법을 알고 싶은 사용자를 위해 좌측의 사용법 선택 버튼이 도 8에 도시된 바와 같은 도움 메뉴 화면을 표시한다.For the user who wants to know how to use the application, the usage selection button on the left side displays the help menu screen as shown in Fig.

우측의 등록 선택 버튼은 도 9에 도시된 바와 같은 메뉴 화면 등록을 실행한다. The registration selection button on the right side performs menu screen registration as shown in Fig.

도 8 또는 도 9의 스크린 둘 중 어느 하나든 상위 좌측의 동작 메뉴는 도 8의 시작 화면을 불러온다. The operation menu on the upper left of either the screen of Fig. 8 or Fig. 9 calls up the start screen of Fig.

그러면 사용자는 선택 메뉴가 의도하는 번호를 동작으로 이끌어내 것을 제외하고 도출이 끝날 때까지 터치하고 화면을 계속 유지할 수 있다. 감지된 단축 번호의 등록번호가 000-0000-0000 일 때 도 10에 도시된 바와 같은 이미지의 통화 연결 화면을 나타낸다. The user can then continue to touch and keep the screen until the derivation is complete, except that the selection menu draws the intended number to the action. When the registration number of the detected abbreviated number is 000-0000-0000, it shows a call connection screen of the image as shown in Fig.

본 발명의 불안정성을 확인하기 위해 정확한 다이얼링의 비율을 점검해 유용성 확인하는 것이 요구된다. 우선, 사용자에게 도움 화면이 보여지고 나서야 시험이 실행되었으며, 훈련을 위한 각 캐릭터의 동작을 반복하고 나서 시험이 실행된다. 단순하거나 특이한 패턴의 숫자의 경우 더 좋은 결과를 보인 반면, 비슷한 패턴의 경우 낮은 인식률을 보였다. 이는 낮은 인식률을 보이는 숫자의 경우 더 좋은 결과를 얻기 위해 더 섬세한 선택 규칙이 필요하다는 것을 나타낸다. 훈련된 사용자의 경우 결과의 평균이 87% 정도인 것을 보면 제안된 기법은 인터넷 연결이 안된 일상에서 일반적인 사용에 적용될 수 있음을 나타낸다.In order to confirm the instability of the present invention, it is required to check the ratio of accurate dialing to check its usefulness. First, the test is run only after the help screen is displayed to the user, and the test is executed after repeating the operation of each character for training. Numbers of simple or unusual patterns showed better results, while similar patterns showed lower recognition rates. This indicates that for numbers with low recognition rates, more delicate selection rules are needed to get better results. In the case of trained users, the average of the results is 87%, indicating that the proposed technique can be applied to general use in everyday Internet connections.

본 발명에서 스마트폰을 위한 모션 트래킹된 스피드 다이얼링을 위한 새로운 기법이 제안되었으며 알고리즘과 실용적인 애플리케이션을 위한 고려사항을 포함하는 실행 방법이 연구되었다. 화면을 터치하거나 고정하는 동안 실시간 프로세싱을 어렵게 하는 전처리 계산과 같은 프로세싱 부하를 피하기 위해 메모리 버퍼에 일시적으로 센서 데이터를 저장하기 때문에 종래기술과는 대조적으로 본 발명은 심지어 인터넷 연결이 안 될 때도 사용에 제한이 없다. 게다가, 본 발명은 방향 결정과 모델 매칭만으로 동작 인식 메커니즘을 단순화해 프로세싱 부하를 최소화하였다. 일반적인 사용자와 훈련된 사용자 모두 실험함으로써 본 발명의 유용성을 입증하였다. 인식률과 프로세싱 부하간의 상충 관계가 존재하는 것으로 보이나 숫자 결정에 있어 더 정교한 메커니즘이 이런 상충 관계 장애를 극복하는 더 성공적이고 정확한 다이얼링을 제공할 수 있다.In the present invention, a new technique for motion-tracked speed dialing for smartphones has been proposed and an implementation method including algorithms and considerations for practical applications has been studied. In contrast to the prior art, since the sensor data is temporarily stored in the memory buffer to avoid processing loads such as preprocessing calculations that make real-time processing difficult while touching or pinning the screen, the present invention can be used even when no internet connection is available no limits. In addition, the present invention minimizes processing load by simplifying motion recognition mechanism by only orientation determination and model matching. Experiments of both general users and trained users have proven the utility of the present invention. There appears to be a trade-off between recognition rate and processing load, but a more sophisticated mechanism for numerical determination can provide more successful and accurate dialing to overcome this trade-off.

본 명세서에 기재된 본 발명의 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 관한 것이고, 발명의 기술적 사상을 모두 포괄하는 것은 아니므로, 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 따라서 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 권리범위 내에 있게 된다.The embodiments of the present invention described in the present specification and the configurations shown in the drawings relate to the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to encompass all of the technical ideas of the present invention so that various equivalents It should be understood that water and variations may be present. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and that various modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. , Such changes shall be within the scope of the claims set forth in the claims.

10 : 모션센서 20 : 키입력부
30 : 제어부 40 : 메모리
50 : 표시부 60 : 통신부
10: motion sensor 20: key input unit
30: control unit 40: memory
50: display section 60:

Claims (8)

모션인식 시작명령을 입력하며, 별도의 시작버튼과 종료버튼을 구비하는 키입력부;
화면에 메모리에 미리 저장된 각각의 번호별 모션형상을 도식으로 표시하는 표시부;
시작버튼과 종료버튼이 입력되는 사이에 사용자에 의하여 동작되는 모션에 따라 이동통신 단말기의 각 축의 가속도를 센싱하여 각 축의 가속도 데이터를 생성하는 가속도 센서;
상기 가속도 센서에서 생성된 각 축의 가속도 데이터를 일시적으로 저장하는 메모리 버퍼;
인터넷이 연결되지 않은 상황에서 사용 가능하고 전처리 계산과 같은 프로세싱 부하를 최소화하여 실시간으로 처리하기 위해, 상기 메모리 버퍼에서 저장된 각 축의 가속도 데이터 중에서 세 축 중 한 축이 배제된 두 축의 가속도 데이터만을 이용하고, 각 좌표의 위치와 이동 방향이 결정되도록 두 축의 가속도 데이터를 이용해 직전의 위치와 현재의 위치 사이의 이동 패턴을 추적하여 2차원 평면상에서의 이동 궤적을 검출하고, 상기 검출된 이동 궤적을 상기 메모리에 저장된 모션의 모델 패턴과 비교하는 패턴 매칭 절차를 통해 해당 번호를 판단하는 제어부; 및
상기 제어부에서 판단된 번호들을 인식하고 조합하여 전화연결을 수행하는 통신부를 포함하고,
상기 이동통신 단말기의 현재 위치는 3차원 공간에서 x, y, z의 값으로 나타나고, 상기 이동통신 단말기의 첫 위치가 x, y, z 좌표의 시작점으로 고정되고, 상기 제어부는 상기 고정된 시작점과 좌, 우, 상, 하와 같은 이동 방향만으로 이루어지는 기본 패턴에 따라 패턴 매칭 절차를 수행하는 이동통신 단말기의 모션인식 다이얼링 장치.
A key input unit for inputting a motion recognition start command and having a separate start button and end button;
A display unit for displaying each of the numbered motion shapes pre-stored in the memory on a screen in a graphic form;
An acceleration sensor for sensing the acceleration of each axis of the mobile communication terminal according to a motion operated by a user between the start button and the end button, and generating acceleration data of each axis;
A memory buffer for temporarily storing acceleration data of each axis generated by the acceleration sensor;
Only the acceleration data of the two axes excluding one of the three axes out of the acceleration data of each axis stored in the memory buffer is used in order to process in real time by minimizing the processing load such as pre-processing calculation, A movement trajectory on the two-dimensional plane is traced by tracing a movement pattern between the immediately preceding position and the current position using the acceleration data of the two axes so that the position and the movement direction of each coordinate are determined, A pattern matching process for comparing the model number with a model pattern of motion stored in the memory; And
And a communication unit for recognizing and combining the numbers determined by the control unit to perform telephone connection,
Wherein the current position of the mobile communication terminal is represented by x, y, and z in a three-dimensional space, the first position of the mobile communication terminal is fixed to a start point of x, y, and z coordinates, And performs a pattern matching procedure according to a basic pattern consisting of only moving directions such as left, right, up, and down.
제 1항에 있어서,
상기 메모리는 사용자의 입력을 통하여 특정 번호와 각각의 번호에 해당되는 모션을 입력하여 미리 저장하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 모션인식 다이얼링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the memory stores a predetermined number and a motion corresponding to each number through a user input, and stores the motion in advance.
제 1항에 있어서,
상기 키입력부로 모션훈련 시작명령을 입력하고,
상기 가속도 센서는 시작버튼과 종료버튼이 입력되는 사이에 사용자에 의하여 동작되는 모션에 따라 이동통신 단말기의 각 축의 가속도를 센싱하여 각 축의 가속도 데이터를 생성하고,
상기 제어부는 상기 가속도 센서에서 생성된 각 축의 가속도 데이터를 상기 메모리 버퍼에 일시적으로 저장하고, 상기 메모리 버퍼에서 저장된 각 축의 가속도 데이터 중에서 세 축 중 한 축이 배제된 두 축의 가속도 데이터만을 이용하고, 각 좌표의 위치와 이동 방향이 결정되도록 두 축의 가속도 데이터를 이용해 직전의 위치와 현재의 위치 사이의 이동 패턴을 추적하여 2차원 평면상에서의 이동 궤적을 검출하고, 상기 검출된 이동 궤적을 상기 메모리에 저장된 모션의 모델 패턴과 비교하는 패턴 매칭 절차를 통해 해당 번호를 판단하고, 판단된 모션들의 이동궤적을 검출하여 오차범위 이내의 일치 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 모션인식 다이얼링 장치.
The method according to claim 1,
Inputting a motion training start command to the key input unit,
The acceleration sensor generates acceleration data of each axis by sensing the acceleration of each axis of the mobile communication terminal according to the motion operated by the user between the start button and the end button,
Wherein the controller temporarily stores acceleration data of each axis generated by the acceleration sensor in the memory buffer and uses only acceleration data of two axes excluding one axis among three acceleration data stored in the memory buffer, A movement trajectory on a two-dimensional plane is traced by tracing a movement pattern between a previous position and a current position using acceleration data of two axes so that the position of the coordinate and the movement direction are determined, and the detected trajectory is stored in the memory Wherein the mobile communication terminal determines a corresponding number through a pattern matching procedure comparing with a model pattern of the motion, and detects a movement trajectory of the determined motions to determine whether the number matches within an error range.
삭제delete 키입력부로 모션인식 시작명령을 입력하는 모션인식시작단계;
표시부의 화면에 메모리에 미리 저장된 각각의 번호별 모션형상을 도식으로 표시하는 모션안내화면표시단계;
시작버튼과 종료버튼이 입력되는 사이에 사용자에 의하여 동작되는 모션을 가속도 센서를 통하여 이동통신 단말기의 각 축의 가속도를 센싱하여 각 축의 가속도 데이터를 생성하는 데이터 생성 단계;
상기 가속도 센서에서 생성된 각 축의 가속도 데이터를 일시적으로 저장하는 데이터 저장 단계;
제어부가 인터넷이 연결되지 않은 상황에서 사용 가능하고 전처리 계산과 같은 프로세싱 부하를 최소화하여 실시간으로 처리하기 위해, 상기 데이터 저장 단계에서 저장된 각 축의 가속도 데이터 중에서 세 축 중 한 축이 배제된 두 축의 가속도 데이터만을 이용하고, 각 좌표의 위치와 이동 방향이 결정되도록 두 축의 가속도 데이터를 이용해 직전의 위치와 현재의 위치 사이의 이동 패턴을 추적하여 2차원 평면상에서의 이동 궤적을 검출하는 궤적 검출 단계;
상기 궤적 검출 단계에서 검출된 이동 궤적을 미리 저장된 모션의 모델 패턴과 비교하는 패턴 매칭 절차를 통해 해당 번호를 판단하는 모션판단단계;
통신부가 상기 모션판단단계에서 판단된 번호들을 인식하고 조합하여 전화연결을 수행하는 전화연결단계;를 포함하고,
상기 이동통신 단말기의 현재 위치는 3차원 공간에서 x, y, z의 값으로 나타나고, 상기 이동통신 단말기의 첫 위치가 x, y, z 좌표의 시작점으로 고정되고, 상기 제어부는 상기 고정된 시작점과 좌, 우, 상, 하와 같은 이동 방향만으로 이루어지는 기본 패턴에 따라 패턴 매칭 절차를 수행하는 이동통신 단말기의 모션인식 다이얼링 방법.
A motion recognition start step of inputting a motion recognition start command to the key input unit;
A motion guidance screen display step of displaying, on a screen of a display unit, a motion shape for each number stored in advance in a memory;
A data generation step of sensing acceleration of each axis of the mobile communication terminal through an acceleration sensor and generating acceleration data of each axis between a start button and an end button input;
A data storage step of temporarily storing acceleration data of each axis generated by the acceleration sensor;
The control unit may use the acceleration data of two axes excluding one axis of three axes stored in the data storing step to process the same in real time by minimizing a processing load such as a preprocessing calculation, A trajectory detection step of tracking a movement pattern between a previous position and a current position using acceleration data of two axes so as to determine a position and a moving direction of each coordinate to detect a moving trajectory on the two-dimensional plane;
A motion determination step of determining a corresponding number through a pattern matching procedure for comparing the movement trajectory detected in the trajectory detection step with a model pattern of a stored motion;
And a telephone connection step of allowing the communication unit to recognize and combine the numbers determined in the motion determination step to perform telephone connection,
Wherein the current position of the mobile communication terminal is represented by x, y, and z in a three-dimensional space, the first position of the mobile communication terminal is fixed to a start point of x, y, and z coordinates, And performing a pattern matching procedure according to a basic pattern consisting of only moving directions such as left, right, up, and down.
제 5항에 있어서,
사용자의 입력을 통하여 특정 번호와 각각의 번호에 해당되는 모션을 입력하여 상기 메모리에 미리 저장하는 모션등록단계를 더 포함하는 이동통신 단말기의 모션인식 다이얼링 방법.
6. The method of claim 5,
And a motion registration step of inputting a motion corresponding to a specific number and each number through a user's input and storing the motion in advance in the memory.
제 5항에 있어서,
키입력부로 모션훈련 시작명령을 입력하는 모션훈련시작단계;
모션안내화면을 표시하고 시작버튼과 종료버튼이 입력되는 사이에 사용자에 의하여 동작되는 모션을 가속도 센서를 통하여 이동통신 단말기의 각 축의 가속도를 센싱하여 각 축의 가속도 데이터를 생성하는 훈련데이터 생성 단계;
상기 훈련데이터 생성 단계에서 생성된 각 축의 가속도 데이터를 일시적으로 저장하는 훈련데이터 저장 단계;
제어부가 인터넷이 연결되지 않은 상황에서 사용 가능하고 전처리 계산과 같은 프로세싱 부하를 최소화하여 실시간으로 처리하기 위해, 상기 훈련데이터 저장 단계에서 저장된 각 축의 가속도 데이터 중에서 세 축 중 한 축이 배제된 두 축의 가속도 데이터만을 이용하고, 각 좌표의 위치와 이동 방향이 결정되도록 두 축의 가속도 데이터를 이용해 직전의 위치와 현재의 위치 사이의 이동 패턴을 추적하여 2차원 평면상에서의 이동 궤적을 검출하고, 상기 검출된 이동 궤적을 미리 저장된 모션의 모델 패턴과 비교하는 패턴 매칭 절차를 통해 해당 번호를 판단하는 훈련모션 판단 단계;
상기 훈련모션 판단 단계에서 판단된 훈련모션들의 이동궤적을 검출하여 오차범위 이내의 일치 여부를 판단하는 일치여부판단단계를 더 포함하는 이동통신 단말기의 모션인식 다이얼링 방법.
6. The method of claim 5,
A motion training start step of inputting a motion training start command to a key input unit;
A training data generation step of generating acceleration data of each axis by sensing acceleration of each axis of the mobile communication terminal through an acceleration sensor while displaying a motion guidance screen and inputting a start button and an ending button;
A training data storage step of temporarily storing acceleration data of each axis generated in the training data generation step;
The control unit is operable in a situation in which the Internet is not connected and processing processing such as preprocessing calculation is minimized so that the acceleration data of each axis stored in the training data storage step, Using only the data, tracking the movement pattern between the previous position and the current position by using the acceleration data of the two axes so as to determine the position and the movement direction of each coordinate, detects the movement locus on the two- A training motion determination step of determining a corresponding number through a pattern matching procedure for comparing a trajectory with a model pattern of a previously stored motion;
The method of claim 1, further comprising the step of determining whether or not the trajectory of the training motions determined in the training motion determination step is within an error range.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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