KR101620415B1 - Apparatus for coil box and control method for thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 코일 박스 장치는, 회전에 의해 일방향으로 강판을 이송 가능한 롤; 상기 롤로부터 이격되는 이격위치 및 상기 롤과 밀착하는 연마위치로 전환 가능하며, 상기 연마위치에서 상기 롤을 연마하는 연마부재; 및 상기 연마부재에 연결되어, 상기 연마부재가 상기 이격위치 및 상기 연마위치로 전환되도록 제어하는 제어부를 포함하며, 본 발명의 다른 실시예에 따른 코일 박스 장치 제어 방법은, 강판을 코일 박스로 이송하여 상기 코일 박스로 진입시키는 진입 단계; 상기 코일 박스로 진입된 강판이 굴곡되도록 안내하여 상기 강판을 코일링하는 코일링 단계; 상기 코일링된 강판을 이송하여 언코일링하는 언코일링 단계; 핀치 롤을 이용하여 상기 언코일링되는 강판을 상기 코일박스로부터 인출하는 인출 단계를 포함하되, 상기 인출 단계는, 상기 강판의 강종에 따라 선택적으로 상기 핀치 롤을 연마하도록 제어하는 선택적 연마 단계를 포함한다.A coil box apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a roll capable of rotating a steel plate in one direction by rotation; An abrasive member which is switchable between a separation position spaced apart from the roll and a polishing position in close contact with the roll, the polishing member being adapted to abrade the roll at the abrasive position; And a control unit connected to the polishing member and controlling the polishing member to be switched to the separated position and the polishing position. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a coil box device, To enter the coil box; A coil ring step of guiding the steel sheet entering the coil box to be bent so as to coil the steel sheet; An uncoiling step of transporting and uncoiling the coiled steel sheet; And a withdrawing step of withdrawing the uncoiled steel sheet from the coil box using a pinch roll, wherein the withdrawing step includes an optional polishing step of selectively polishing the pinch roll according to the steel type of the steel sheet do.

Description

코일 박스 장치 및 그 제어 방법{Apparatus for coil box and control method for thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coil box device and a control method thereof,

본 발명은 코일 박스 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이며, 상세하게는 코일 박스의 롤에 형성된 이물질을 효과적으로 제거하는 코일 박스 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a coil box apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a coil box apparatus and a control method thereof that effectively remove foreign matter formed on a roll of a coil box.

일반적으로 제철소에서는 제선 공정, 제강 공정, 연속주조 공정, 열간압연 공정과 같은 일련의 공정을 통해 원료인 철광석으로부터 다양한 종류의 철강재를 생산한다. 제선 공정은 고로에 철광석 및 코크스 등의 원료를 장입한 후 열풍을 불어넣어 쇳물인 용선을 생산하는 공정이다. 제강 공정은 용선을 전로, 2차 정련 등의 공정을 거침으로서 불순물을 제거하여 용강을 생산하는 공정이다. 연속주조 공정은 액체 상태인 용강을 연속적으로 냉각 응고시켜 슬라브와 같은 중간소재를 생산하는 공정이다. 열간압연 공정은 중간소재를 재가열한 후 조압연 및 마무리 압연을 통해 최종 철강재를 생산하는 공정이다. 자동차 강판 등 고품질이 요구되는 경우 열간압연된 강판에 냉간압연 및 도금 등의 공정을 실시하는 경우도 있으나, 기본적인 제철 공정은 제선 공정, 제강 공정, 연속주조 공정, 열간압연 공정으로 이루어진다.
Generally, steel mills produce various kinds of steel products from raw iron ore through a series of processes such as steelmaking, steelmaking, continuous casting, and hot rolling. The ironmaking process is a process to produce raw charcoal by charging raw materials such as iron ore and coke into blast furnace and blowing hot wind. The steelmaking process is a process for producing molten steel by removing impurities through a process such as transferring and secondary refining of molten iron. The continuous casting process is a process of continuously cooling and solidifying molten steel in a liquid state to produce an intermediate material such as a slab. The hot rolling process is a process of reheating intermediate materials and then producing final steel through rough rolling and finish rolling. When high quality is required, such as automotive steel sheets, hot-rolled steel sheets may be subjected to processes such as cold rolling and plating. However, the basic steel making process includes a steelmaking process, a steelmaking process, a continuous casting process, and a hot rolling process.

일반적으로 열간압연 공정은 한 코일의 압연이 종료되면 다음 코일의 압연을 하는 배치(Batch) 열간방식 공정 또는 압연중인 강판의 후단부와 다음에 압연하게 될 강판의 선단부를 접합시켜 연속적으로 압연을 하는 연연속 열간압연 공정으로 구분된다. 연연속 열간압연 공정은 연속적으로 압연 공정을 실시하므로 생산성이 향상되고, 압연강판의 선, 후단부 품질 불량이 감소하는 장점이 있다.
Generally, the hot rolling process is a batch hot rolling process in which a next coil is rolled when the rolling of one coil is completed or a hot rolling process in which a rear end of a steel sheet to be rolled is continuously rolled Continuous hot rolling process. The continuous continuous hot rolling process is advantageous in that the productivity is improved by continuously performing the rolling process and the poor quality of the wire and the rear end of the rolled steel sheet is reduced.

연연속 열간압연 공정은 일반적으로 조압연 공정, 코일 박스 공정, 접합 공정, 사상압연 공정 및 권취 공정으로 이루어진다. 특히, 코일 박스 설비를 통한 코일 박스 공정은 코일링(Coiling)과 언코일링(Uncoiling) 공정으로 나누어지며, 코일링과 언코일링 공정을 통해 소재의 온도 균일성을 확보하고, 버퍼링(Buffering) 역할을 수행하게 된다. The continuous hot rolling process generally comprises a rough rolling process, a coil box process, a joining process, a finishing rolling process and a winding process. In particular, the coil box process through the coil box facility is divided into the coiling and the uncoiling process, ensuring the temperature uniformity of the material through the coiling and uncoiling process, Role.

대한민국 공개특허공보 제10-2000-0043422호(2000.07.15. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2000-0043422 (published on July 15, 2000)

본 발명의 목적은 코일 박스의 롤에 형성된 이물질을 효과적으로 제거하는 코일 박스 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a coil box apparatus and a control method thereof that effectively remove foreign matter formed on a roll of a coil box.

본 발명의 또 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 도면으로 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 코일 박스 장치는, 회전에 의해 일방향으로 강판을 이송 가능한 롤; 상기 롤로부터 이격되는 이격위치 및 상기 롤과 밀착하는 연마위치로 전환 가능하며, 상기 연마위치에서 상기 롤을 연마하는 연마부재; 및 상기 연마부재에 연결되어, 상기 연마부재가 상기 이격위치 및 상기 연마위치로 전환되도록 제어하는 제어부를 포함한다.A coil box apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a roll capable of rotating a steel plate in one direction by rotation; An abrasive member which is switchable between a separation position spaced apart from the roll and a polishing position in close contact with the roll, the polishing member being adapted to abrade the roll at the abrasive position; And a control unit coupled to the polishing member to control the polishing member to be switched to the separated position and the polishing position.

상기 코일 박스 장치는, 상기 강판이 굴곡되도록 안내하여 상기 강판이 코일링되도록 하는 밴딩 롤; 상기 코일링되는 강판을 지지하며, 상기 코일링이 완료된 강판을 이동시켜 언코일링되도록 하는 크래들 롤; 및 상기 크래들 롤 상에서 상기 코일링된 강판을 안내하는 필러를 더 포함하고, 상기 롤은, 상기 언코일링되는 강판에 이송력을 부여하여 상기 코일 박스로부터 상기 강판을 인출하는 핀치 롤일 수 있다.Wherein the coil box device comprises: a banding roll for guiding the steel strip to be bent so that the steel strip is coiled; A cradle roll for supporting the coiled coil and moving the coiled coil to uncoil the coiled coil; And a pillar for guiding the coiled steel sheet on the cradle roll, wherein the roll may be a pinch roll for applying a transfer force to the uncoiled steel sheet to draw the steel sheet from the coil box.

상기 코일 박스 장치는, 상기 강판의 일측에 설치되며, 상기 핀치 롤에 의해 인출되는 강판의 강종을 감지한 강종 감지 신호를 상기 제어부로 전송하는 강종 감지 센서를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 강종 감지 센서로부터 전송된 강종 감지 신호를 이용하여 상기 강판의 강종을 결정하되, 상기 결정된 강판이 스테인리스강인 경우에 한하여 상기 연마부재가 상기 연마위치로 전환되도록 제어할 수 있다.The coil box device further includes a steel type detecting sensor which is installed at one side of the steel plate and transmits a steel type sensing signal to the control unit which detects a steel type of the steel plate drawn by the pinch roll, It is possible to determine the steel species of the steel sheet using the steel species sensing signal transmitted from the sensor, and to control the polishing member to be switched to the polishing position only when the determined steel sheet is stainless steel.

상기 코일 박스 장치는, 상기 핀치 롤의 일측에 설치되어 상기 핀치 롤에 의해 인출되는 강판의 끝단을 감지한 끝단 감지 신호를 상기 제어부로 전송하는 끝단 감지 센서를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 끝단 감지 센서로부터 상기 끝단 감지 신호가 전송되면, 기 설정된 시간 동안 상기 연마부재가 상기 롤을 연마하도록 제어할 수 있다.The coil box device further includes an end sensor disposed at one side of the pinch roll and transmitting an end detection signal sensed at an end of the steel sheet drawn by the pinch roll to the control unit, When the end detection signal is transmitted from the detection sensor, it is possible to control the polishing member to polish the roll for a preset time.

상기 스테인리스강은, 400계 스테인리스강일 수 있다.The stainless steel may be 400 series stainless steel.

본 발명의 다른 실시예에 따른 코일 박스 장치 제어 방법은, 강판을 코일 박스로 이송하여 상기 코일 박스로 진입시키는 진입 단계; 상기 코일 박스로 진입된 강판이 굴곡되도록 안내하여 상기 강판을 코일링하는 코일링 단계; 상기 코일링된 강판을 이송하여 언코일링하는 언코일링 단계; 핀치 롤을 이용하여 상기 언코일링되는 강판을 상기 코일 박스로부터 인출하는 인출 단계를 포함하되, 상기 인출 단계는, 상기 강판의 강종에 따라 선택적으로 상기 핀치 롤을 연마하도록 제어하는 선택적 연마 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a coil box device, including: a step of moving a steel plate to a coil box and entering the coil box; A coil ring step of guiding the steel sheet entering the coil box to be bent so as to coil the steel sheet; An uncoiling step of transporting and uncoiling the coiled steel sheet; And a withdrawing step of withdrawing the uncoiled steel sheet from the coil box using a pinch roll, wherein the withdrawing step includes an optional polishing step of selectively polishing the pinch roll according to the steel type of the steel sheet do.

상기 선택적 연마 단계는, 상기 인출되는 강판의 강종을 감지하는 강종 감지 단계; 상기 강종 감지 단계에서 감지된 상기 강판의 강종에 따라 상기 핀치 롤의 연마 여부를 결정하는 연마 여부 결정 단계를 포함한다.The selective polishing step may include: a steel type sensing step of sensing a steel type of the drawn steel sheet; And determining whether the pinch roll is to be polished according to the steel type of the steel sheet detected in the step of detecting the steel type.

상기 연마 여부 결정 단계는, 상기 강종 감지 단계에서 감지된 상기 강판의 강종이 스테인리스강인 경우에 한하여 상기 핀치 롤을 연마하도록 할 수 있다.The determining whether to polish may polish the pinch roll only when the steel species detected in the steel species sensing step is stainless steel.

상기 스테인리스강은, 400계 스테인리스강일 수 있다.The stainless steel may be 400 series stainless steel.

상기 선택적 연마 단계는, 상기 강판의 인출 완료 여부를 감지하는 인출 완료 감지 단계; 및 상기 강판의 인출 완료 후 기설정된 시간 동안 상기 핀치 롤을 연마하는 연마 단계를 더 포함할 수 있다.The selective polishing step may include detecting a withdrawal completion of the steel sheet; And a polishing step of polishing the pinch roll for a preset time after the completion of the drawing of the steel sheet.

본 발명의 일 실시예에 따른 코일 박스 장치 및 그 제어 방법의 효과를 설명하면 다음과 같다.Effects of the coil box apparatus and the control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

본 발명의 일 실시예에 따른 코일 박스 장치 및 그 제어방법은 롤을 통과하는 강판의 강종에 따라 선택적으로 롤을 연마하는바, 롤의 표면에 형성된 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다.The coil box device and the control method thereof according to an embodiment of the present invention can selectively remove foreign matter formed on the surface of the roll by selectively polishing the roll according to the steel type of the steel sheet passing through the roll.

본 발명의 일 실시예에 따른 코일 박스 장치 및 그 제어방법에 의해 강판 표면에 이물질이 묻어나는 현상을 효과적으로 방지하므로, 강판의 품질 저하를 방지할 수 있다.The coil box device and the control method thereof according to an embodiment of the present invention effectively prevent the foreign matter from appearing on the surface of the steel sheet, thereby preventing deterioration of the quality of the steel sheet.

본 발명의 일 실시예에 따른 코일 박스 장치 및 그 제어방법은 연연속 열간압연 공정을 중단하지 않고 롤의 이물질 제거가 가능한바, 조업안정성이 확보된다.The coil box device and the control method thereof according to an embodiment of the present invention can remove foreign matter from the roll without interrupting the continuous hot rolling process, thereby ensuring operational stability.

도 1은 연연속 열간압연 공정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 핀치 롤의 표면에 이물질이 형성되는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4는 핀치 롤의 표면에 형성된 이물질을 개략적으로 나타낸 사진이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 박스 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 박스 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 박스 장치의 제어부의 제어 흐름을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시시예에 의한 코일 박스 장치의 적용에 따른 불량률 개선 효과를 개략적으로 나타낸 그래프이다.Fig. 1 schematically shows a continuous hot rolling process. Fig.
2 is a view schematically showing a foreign substance formed on the surface of the pinch roll.
Figs. 3 and 4 are photographs schematically showing foreign matter formed on the surface of the pinch roll. Fig.
5 is a schematic view of a coil box apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic view of a coil box apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view schematically showing a control flow of a control unit of a coil box apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a graph schematically illustrating the defective rate improvement effect of the coil box device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

본 발명은 코일 박스 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 이하 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 실시예들을 설명하고자 한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다. 또한, 이하에서 언급하는 연결은 두 개의 구성요소가 직접적으로 연결되는 경우뿐만 아니라, 다른 매개체를 통해 간접적으로 연결되는 경우도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
The present invention relates to a coil box apparatus and a control method thereof, and embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The embodiments are provided to explain the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. Also, the connection referred to below should be construed to include not only when two components are directly connected but also indirectly connected through another medium.

도 1은 연연속 열간압연 공정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
Fig. 1 schematically shows a continuous hot rolling process. Fig.

연속 주조 공정에서 생산된 슬라브(Slab)(S)는 조압연기(10)에 공급되어 강판(S)의 형태로 1차 압연된다. 조압연기(10)를 거친 강판(S)은 코일 박스 설비(20)를 이용해 코일링(Coiling) 및 언코일링(Uncoiling) 작업을 거치게 되며, 코일링 및 언코일링 작업을 통해 소재의 온도 균일설을 확보하고, 접합을 위한 버퍼링(Buffering) 역할을 수행하게 된다.
The slab S produced in the continuous casting process is supplied to the roughing mill 10 and is first rolled in the form of a steel sheet S. [ The steel sheet S having passed through the rough rolling mill 10 is subjected to coiling and uncoiling operations using the coil box facility 20 and the temperature uniformity of the material is obtained through coiling and uncoiling operations. , And performs buffering for the connection.

코일 박스 설비(20)에서 언코일링된 강판(S)은 접합기(30)에 공급되며, 접합기(30)에서 선행재와 후행재가 전단변형접합된다. 접합기(30)를 통해 선행재와 후행재가 접합되어 연속적으로 후행 공정에 공급되는바, 연연속 열간압연 공정의 효율이 확보되며, 생산성이 향상된다. 접합 공정에서 발생하는 크롭(Crop)은 크롭 제거기(Crop remover)(40)를 이용하여 제거한다.
The steel sheet S uncoiled in the coil box facility 20 is supplied to the welder 30 and the preceding material and the following material are subjected to shear deformation bonding at the welder 30. The preceding material and the following material are joined to each other and continuously supplied to the following process via the adapter 30, so that the efficiency of the continuous hot rolling process is ensured and the productivity is improved. Crop generated in the bonding process is removed using a Crop remover (40).

접합기(30)를 거친 강판(S)은 사상압연기(50)를 통하여 2차 압연되며, 2차 압연된 강판(S)은 수냉대(60)를 통과하여 냉각된다. 냉각된 강판(S)은 절단기(70)에 의해 절단되며, 권취기(80)에 의해 연속적으로 권취된다.
The steel sheet S having passed through the adapter 30 is secondarily rolled through a finishing mill 50 and the secondary rolled steel sheet S is cooled through a water cooling base 60. [ The cooled steel sheet S is cut by the cutter 70 and is wound continuously by the winder 80. [

코일 박스 설비(20)를 통한 코일 박스 공정의 코일링 및 언코일링 작업을 세분화하여 설명하면 다음과 같다. 조압연기(10)를 거친 강판은 밴딩 롤(Bending Roll)(21)에 의해 밴딩 롤(21)의 곡률 반경을 따라 굽혀지면서 코일링이 시작된다. 코일링된 강판(S)은 필러(Peeler)(27)에 의해 제1 내지 제3 크래들 롤(Cradle Roll)(23a,23b,23c)을 통과하게 되며, 핀치 롤(Pinch Roll)(25)의 이송력에 의해 최종적으로 언코일링이 된다.
The coiling and uncoiling operation of the coil box process through the coil box facility 20 will be described below. The steel plate passed through the roughing mill 10 is bent along a radius of curvature of the banding roll 21 by a bending roll 21 to start coiling. The coiled steel strip S passes through the first to third cradle rolls 23a, 23b and 23c by a peeler 27 and passes through the first to third cradle rolls 23a, Finally, uncoiling is caused by the transfer force.

도 2는 핀치 롤의 표면에 이물질이 형성되는 것을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3 및 도 4는 핀치 롤의 표면에 형성된 이물질을 개략적으로 나타낸 사진이다.FIG. 2 is a view schematically showing a foreign substance formed on the surface of the pinch roll, and FIGS. 3 and 4 are photographs schematically showing foreign matters formed on the surface of the pinch roll.

도 2에 도시된 바와 같이 핀치롤(25)은 강판(S)에 이송력을 부여하기 위해 강판(S)에 일정 압력을 가하여 회전하는 롤러이다. 조압연기(10)를 거친 후 코일링된 강판(S)은 일정 온도 이상의 온도분포를 가지게 되며, 핀치 롤(25)이 일정 압력으로 강판(S)을 가압하므로, 강판(S)의 모재가 핀치 롤(25)의 표면에 묻어나는 등의 이물질(TM, Transferred Materials)이 핀치롤(25)의 표면에 형성될 수 있다. 도 2는 핀치 롤의 표면(25)에 이물질(TM)이 형성되는 것을 나타내었으나, 이러한 이물질(TM)이 형성되는 현상은 핀치 롤(25)에 국한될 것이 아니며, 코일 박스 설비(20)의 모든 롤에 이물질(TM)이 형성되는 현상이 발생할 수 있다.
2, the pinch roll 25 is a roller that rotates by applying a certain pressure to the steel plate S to apply a transfer force to the steel plate S. The coiled steel sheet S has a temperature distribution of a predetermined temperature or more and the pinch roll 25 presses the steel sheet S at a constant pressure, Foreign materials (TM) transferred to the surface of the roll 25 may be formed on the surface of the pinch roll 25. 2 shows that the foreign matter TM is formed on the surface 25 of the pinch roll but the formation of the foreign matter TM is not limited to the pinch roll 25, A phenomenon that the foreign matters TM are formed on all the rolls may occur.

특히 400계 스테인리스강은 Cr이 12~13% 이상 함유된 소재로서, Cr 함유량이 증가할수록 스틱키한(Sticky) 성질을 나타내게 된다. 따라서 400계 스테인리스강의 경우, 모재가 롤에 달라붙는 스틱킹(Sticking) 현상이 빈번히 발생하게 된다.
In particular, 400-series stainless steel is a material containing 12 to 13% Cr and exhibits a sticky property as the Cr content increases. Therefore, in the case of the 400 series stainless steel, the sticking phenomenon frequently occurs in which the base material sticks to the roll.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 핀치 롤(25)의 표면에 스틱킹 현상이 발생되는 경우, 핀치 롤(25)의 표면이 불균일해지게 된다. 표면이 불균일한 핀치 롤(25)이 강판(S)을 가압하는 경우, 강판(S)의 표면이 불균일해지는 문제가 발생한다. 또한, 핀치 롤(25)의 표면에 형성된 이물질(TM)이 핀치 롤(25)을 통과하는 강판(S)의 표면으로 다시 달라붙게 되어 강판(S)의 표면 품질이 저하되는 문제가 발생한다. 특히, 400계 스테인리스강의 경우 스틱키한 성질에 의해 이러한 현상이 빈번히 발생하게 되므로, 강판(S)의 품질 저하에 따른 불량률이 높아지는 문제점이 있다.
When the sticking phenomenon occurs on the surface of the pinch roll 25 as shown in Figs. 3 and 4, the surface of the pinch roll 25 becomes uneven. There arises a problem that the surface of the steel sheet S becomes uneven when the pinch rolls 25 whose surfaces are uneven press the steel sheet S. Also, the foreign matter TM formed on the surface of the pinch roll 25 may adhere again to the surface of the steel sheet S passing through the pinch roll 25, and the surface quality of the steel sheet S may deteriorate. Particularly, in the case of the 400-system stainless steel, such a phenomenon frequently occurs due to the sticky nature of the steel, so that there is a problem in that the defect rate due to the deterioration of the quality of the steel sheet S is increased.

도 5 및 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 박스 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다. 특히, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 박스 장치의 연마부재가 이격위치에 위치하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 박스 장치의 연마부재가 연마위치에 위치하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 박스 장치의 제어부의 제어 흐름을 개략적으로 나타낸 도면이다.
5 and 6 are schematic views of a coil box apparatus according to an embodiment of the present invention. In particular, FIG. 5 schematically illustrates that the polishing member of the coil box apparatus according to an embodiment of the present invention is located at a spaced position, and FIG. 6 is a cross- And is located at the polishing position. 7 is a view schematically showing a control flow of a control unit of a coil box apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6에는 연마부재(100)가 핀치 롤(25)에 설치되는 경우를 도시하였지만, 본 발명은 반드시 이에 국한될 것을 아니다. 연마부재(100)는 밴딩 롤(21), 크래들 롤(23a,23b,23c) 및 핀치 롤(25) 등을 포함하는 코일 박스 설비(20)의 모든 롤에 설치될 수 있으며, 이하에서는 예시적으로 핀치 롤(25)에 연마부재(100)가 설치되는 경우에 대해 설명하도록 한다. 또한 연마부재(100)는 외주면이 거친 연마재로 코팅된 연마 롤(100) 일 수 있으나, 본 발명은 반드시 이에 국한될 것은 아니다.
5 and 6 show the case where the polishing member 100 is installed on the pinch roll 25, the present invention is not necessarily limited to this. The abrasive member 100 may be installed in all rolls of the coil box facility 20 including the bending roll 21, the cradle rolls 23a, 23b and 23c and the pinch roll 25 and the like, A case where the polishing member 100 is provided on the pinch roll 25 will be described. Further, the polishing member 100 may be an abrasive roll 100 whose outer circumferential surface is coated with a coarse abrasive, but the present invention is not necessarily limited thereto.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 연마부재(100)은 핀치 롤(25)로부터 이격되는 이격위치와 핀치 롤(25)과 밀착하는 연마위치로 전환 가능한다. 연마부재(100)는 연마위치에서 핀치 롤(25)을 연마할 수 있다.
5 and 6, the polishing member 100 according to an embodiment of the present invention is switchable between a separation position spaced from the pinch roll 25 and a polishing position in close contact with the pinch roll 25. The polishing member 100 can polish the pinch roll 25 at the polishing position.

도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 박스 장치는 강판(S)의 일측에 설치되어 핀치 롤(25)을 통과하는 강판(S)의 강종을 감지하는 강종 감지 센서(300) 및 강판(S)의 일측에 설치되어 핀치 롤(25)에 의해 인출되는 강판(S)의 끝단을 감지하는 끝단 감지 센서(400)를 포함한다. 끝단 감지 센서(400)는 강판(S)의 진입 방향을 기준으로 핀치 롤(25)의 후방에 설치되는 것이 바람직하다.5 and 6, a coil box apparatus according to an embodiment of the present invention includes a steel box S which is installed at one side of a steel sheet S and detects a steel sheet S that detects a steel sheet S passing through the pinch roll 25 A sensor 300 and a tip sensor 400 installed at one side of the steel sheet S and sensing the end of the steel sheet S drawn by the pinch roll 25. It is preferable that the end detecting sensor 400 is disposed behind the pinch roll 25 with respect to the entering direction of the steel sheet S. [

도 7에 도시한 바와 같이 강종 감지 센서(300) 및 끝단 감지 센서(400)는 제어부(200)에 전기적으로 연결되어 제어부(200)에 강판(S)의 강종을 감지한 강종 감지 신호 및 강판(S)의 끝단을 감지한 끝단 감지 신호를 보내며, 제어부(200)는 강종 감지 센서(300)로부터 전달된 강종 감지 신호에 의해 핀치 롤(25)의 연마 여부를 결정한다. 또한, 제어부(200)는 끝단 감지 센서(400)로부터 끝단 감지 신호를 받으면 기 설정된 시간 동안 연마 롤(100)이 핀치 롤(25)을 연마하도록 제어한다. 도면에 도시하지는 않았지만, 구동부는 연마 롤(100)에 연결되어 연마 롤(100)이 이격위치 와 전환위치를 전환하도록 구동력을 부여한다. 구동부는 제어부(200)에 전기적으로 연결되어 제어부(200)의 제어를 받는다.
7, the steel type detecting sensor 300 and the end detecting sensor 400 are electrically connected to the controller 200 to detect a steel type sensing signal and a steel plate sensing signal, S, and the control unit 200 determines whether the pinch roll 25 is to be polished by the steel type detection signal transmitted from the steel type sensor 300. The control unit 200 determines whether or not the pinch roll 25 is to be polished. The control unit 200 controls the polishing roll 100 to polish the pinch roll 25 for a predetermined period of time when the end detecting sensor 400 receives the end detecting signal. Although not shown in the drawing, the driving portion is connected to the polishing roll 100 to impart the driving force to the polishing roll 100 to switch the separation position and the switching position. The driving unit is electrically connected to the control unit 200 and is controlled by the control unit 200.

강종 감지 센서(300)에 의해 핀치 롤(25)을 통과하는 강판(S)이 400계 스테인리스강과 같이 스틱키한 성질을 가지는 강판(S)으로 감지되는 경우, 제어부(200)는 연마 롤(100)이 핀치 롤(25)을 연마하도록 제어한다. 제어부(200)는 끝단 감지 센서(400)에 의해 강판(S)의 끝단이 핀치 롤(25)을 통과하는 것을 감지한 후 연마 롤(100)이 핀치 롤(25)을 기설정된 시간 동안 연마하도록 제어한다. 예를 들어 400계 스테인리스강 강판(S)의 끝단이 핀치 롤(25)을 통과한 후 연마 롤(100)이 30초간 핀치 롤(25)을 연마하도록 제어할 수 있다. 또한, 강종 감지 센서(300)에 의해 핀치 롤(25)을 통과하는 강판(S)이 스틱키한 성질을 가지지 않는 강판(S)으로 감지되는 경우, 해당 강판(S) 통과 후 핀치 롤(25) 연마를 생략하도록 제어한다.
When the steel sheet S passing through the pinch roll 25 is detected by the steel sheet type detecting sensor 300 as a steel sheet S having a stick-like property such as a 400-system stainless steel, the controller 200 controls the polishing roll 100 ) To control the pinch roll 25 to be polished. The controller 200 senses that the end of the steel strip S passes through the pinch roll 25 by the end detecting sensor 400 and then grinds the pinch roll 25 for a predetermined period of time . It is possible to control the polishing roll 100 to polish the pinch roll 25 for 30 seconds after the end of the 400-series stainless steel sheet S passes through the pinch roll 25, for example. When the steel sheet S passing through the pinch roll 25 is detected by the steel sheet sensing sensor 300 as a steel sheet S having no stick key property, ) Control to omit polishing.

본 발명의 일 실시예에 의한 코일 박스 장치는, 스틱키한 성질을 가지는 강판(S)이 핀치 롤(25)을 통과한 후 핀치 롤(25)을 연마하여 핀치 롤(25)의 표면에 형성된 이물질(TM) 제거한다. 따라서 핀치 롤(25)의 표면에 형성된 이물질(TM)에 의해 강판(S)의 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 강판(S)이 핀치 롤(25)을 통과한 후 기 설정된 시간 동안 핀치 롤(25)을 연마하도록 하여, 연마 작업에 의해 발생하는 진동, 분진 등에 의해 강판(S)에 영향을 미치는 것을 최소화할 수 있다.
The coil box device according to an embodiment of the present invention is a coil box device in which a steel plate S having a sticky key property is formed by polishing a pinch roll 25 after passing through a pinch roll 25, Remove the foreign object (TM). Therefore, deterioration of the quality of the steel sheet S can be prevented by the foreign matter TM formed on the surface of the pinch roll 25. [ It is also possible to polish the pinch roll 25 for a predetermined period of time after the steel sheet S has passed through the pinch roll 25 so as to affect the steel sheet S by vibration or dust generated by the polishing operation Can be minimized.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 코일 박스 장치의 적용에 따른 불량률 개선 효과를 개략적으로 나타낸 그래프이다.
FIG. 8 is a graph schematically illustrating an effect of improving the defective rate according to the application of the coil box device according to an embodiment of the present invention.

도 8에서 개선 전은 본 발명의 일 실시예에 의한 코일 박스 장치를 미적용한 경우의 강판(S) 불량률을 나타내며, 개선 후는 본 발명의 일 실시예에 의한 코일 박스 장치를 적용한 경우의 강판(S) 불량률을 나타낸다. 개선 전의 경우 강판(S) 불량률은 10%인 반면, 개선 후의 강판(S) 불량률은 2%에 불과하여, 강판(S) 불량률이 현저하게 개선됨을 알 수 있다.
8 shows the defect rate of the steel sheet S when the coil box device according to the embodiment of the present invention is not used. After the improvement, the steel plate S) defective rate. It can be seen that the failure rate of the steel sheet S after improvement is 10%, while the failure rate of the steel sheet S after improvement is only 2%, and the failure rate of the steel sheet S is remarkably improved.

본 발명의 일 실시예에 따른 코일 박스 장치 제어 방법 다음과 같다.A method of controlling a coil box device according to an embodiment of the present invention is as follows.

본 발명의 일 실시예에 따른 코일 박스 장치 제어 방법은, 조압연된 강판(S)을 코일 박스로 이송하여 코일 박스로 진입시키는 진입 단계(S100), 코일 박스로 진입된 강판(S)이 굴곡되도록 안내하여 강판(S)을 코일링하는 코일링 단계(S200), 코일링된 강판(S)을 이송하여 언코일링하는 언코일링 단계(S300) 및 언코일링된 강판(S)을 핀치 롤(25)을 이용하여 코일 박스로부터 인출하는 인출 단계(S400)를 포함하며, 인출 단계(S400)는 강판(S)의 강종에 따라 선택적으로 핀치 롤을 연마하도록 제어하는 선택적 연마 단계(S500)를 포함한다.
A method of controlling a coil box apparatus according to an embodiment of the present invention includes an entering step S100 of feeding a rough-rolled steel sheet S to a coil box and entering the coil box, a step S100 of entering a coil box, A uncoiling step S300 of conveying the coiled steel plate S by uncoiling the uncoiled steel plate S and the uncoiling step S300 of feeding the uncoiled steel plate S by a pinch (S500) of controlling the pinch roll to be selectively polished according to the steel type of the steel sheet (S), and a drawing step (S400) of drawing out the coil from the coil box using the roll (25) .

선택적 연마 단계(S500)는 인출되는 강판(S)의 강종을 감지하는 강종 감지 단계(S510) 및 강종 감지 단계(S510)에서 감지된 강판(S)의 강종에 따라 핀치 롤(25)의 연마 여부를 결정하는 연마 여부 결정 단계(S520)를 포함한다. 강종 감지 단계(S510)에서 감지된 강판(S)의 강종이 스테인리스강, 특히 400계 스테인리스강과 같은 스틱키한 성질을 나타내는 강판(S)인 경우, 제어부(200)는 핀치 롤(25)을 연마하도록 결정한다. 강종 감지 단계(S510)에서 감지된 강판(S)이 스틱키한 성질을 나타내지 않는 강종인 경우, 제어부(200)는 핀치 롤(25)을 연마하지 않도록 결정한다.
In the selective polishing step S500, whether the pinch roll 25 is polished or not is determined according to the steel species detected in the steel species sensing step S510 and the steel species sensing step S510, which detect the steel species of the drawn steel sheet S, (S520) of determining whether or not polishing is to be performed. When the steel strip S detected in the steel strip sensing step S510 is a steel strip S exhibiting a stick-like property such as stainless steel, particularly 400-series stainless steel, the control unit 200 controls the pinch roll 25 to be polished . If the steel strip S detected in the steel strip sensing step S510 is a steel type that does not exhibit a stick key property, the control unit 200 determines not to polish the pin roll 25.

연마 여부 결정 단계(S520)에서 핀치 롤(25)을 연마하도록 결정된 경우, 강판(S)이 핀치 롤(25)로부터 인출 완료되었는지 여부를 감지하는 인출 완료 감지 단계(S530) 및 강판(S)의 인출 완료 후 기 설정된 시간 동안 핀치 롤(25)을 연마하는 연마 단계(S540)를 거치게 된다.
(S530) for detecting whether or not the steel sheet S has been completely drawn out from the pinch roll 25 when it is determined to polish the pinch roll 25 in the step S520 of determining whether or not to polish the steel sheet S, A polishing step (S540) of polishing the pinch roll (25) for a predetermined time after completion of the drawing is performed.

본 발명의 일 실시예에 의한 코일 박스 장치 제어 방법에 의해 핀치 롤(25)의 표면에 형성된 이물질(TM)을 효과적으로 제거할 수 있으며, 그에 따라 강판(S)의 품질 저하를 방지할 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시예에 의한 코일 박스 장치 제어 방법은 연연속 열간압연 공정을 중단하지 않고서도 핀치 롤(25) 표면의 이물질을 제거할 수 있는바, 조업 안정성을 확보할 수 있다. The foreign matter TM formed on the surface of the pinch roll 25 can be effectively removed by the method of controlling the coil box device according to the embodiment of the present invention and the quality of the steel sheet S can be prevented from deteriorating. Further, the method of controlling a coil box device according to an embodiment of the present invention can remove foreign matter on the surface of the pinch roll 25 without interrupting the continuous hot rolling process, thereby ensuring operational stability.

본 발명을 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 이와 다른 형태의 실시예들도 가능하다. 그러므로, 이하에 기재된 청구항들의 기술적 사상과 범위는 실시예들에 한정되지 않는다.Although the present invention has been described in detail by way of examples, other forms of embodiments are possible. Therefore, the technical idea and scope of the claims set forth below are not limited to the embodiments.

10: 조압연기 20: 코일 박스 설비
21: 밴딩 롤 23a,23b,23c: 크래딩 롤
25: 핀치 롤 27: 필러
30: 접합기 40: 크롭 제거기
50: 사상압연기 60: 수냉대
70: 절단기 80: 권취기
100: 연마부재 200: 제어부
300: 강종 감지 센서 400: 끝단 감지 센서10: rough rolling mill 20: coil box facility
21: Bending rolls 23a, 23b, 23c:
25: pinch roll 27: filler
30: adapter 40:
50: finishing mill 60:
70: Cutter 80: Winder
100: abrading member 200:
300: steel type sensor 400: end type sensor

Claims (10)

회전에 의해 일방향으로 강판을 이송 가능한 롤;
상기 롤로부터 이격되는 이격위치 및 상기 롤과 밀착되는 연마위치로 전환 가능하며, 상기 연마위치에서 상기 롤을 연마하는 연마부재;
상기 연마부재에 연결되어, 상기 연마부재가 상기 이격위치 및 상기 연마위치로 전환되도록 제어하는 제어부; 및
상기 강판의 일측에 설치되어 상기 롤에 의해 이송되는 강판의 강종을 감지한 강종 감지 신호를 상기 제어부로 전송하는 강종 감지 센서를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 강종 감지 센서로부터 전송된 강종 감지 신호를 이용하여 상기 강판의 강종을 결정하되, 상기 결정된 강판의 강종이 스테인리스강인 경우에 한하여 상기 연마부재가 상기 연마위치로 전환되도록 제어하는, 코일 박스 장치.A roll capable of conveying the steel sheet in one direction by rotation;
A polishing member which is switchable to a separation position spaced apart from the roll and to a polishing position in close contact with the roll, the polishing member polishing the roll at the polishing position;
A control unit coupled to the polishing member to control the polishing member to be switched to the separated position and the polishing position; And
And a steel type detecting sensor installed at one side of the steel plate and transmitting a steel type sensing signal to the control unit, the steel type sensing signal sensing a steel type of steel plate conveyed by the roll,
Wherein,
Wherein the control unit determines the steel type of the steel sheet by using the steel type sensing signal transmitted from the steel type sensor and controls the polishing member to switch to the polishing position only when the steel type of the determined steel sheet is stainless steel. 제1항에 있어서,
상기 코일 박스 장치는,
상기 강판이 굴곡되도록 안내하여 상기 강판이 코일링되도록 하는 밴딩 롤;
상기 코일링되는 강판을 지지하며, 상기 코일링이 완료된 강판을 이동시켜 언코일링되도록 하는 크래들 롤; 및
상기 크래들 롤 상에서 상기 코일링된 강판을 안내하는 필러를 더 포함하고,
상기 롤은,
상기 언코일링되는 강판에 이송력을 부여하여 상기 코일 박스로부터 상기 강판을 인출하는 핀치 롤인, 코일 박스 장치. The method according to claim 1,
The coil box device includes:
A bending roll for guiding the steel strip to be bent so that the steel strip is coiled;
A cradle roll for supporting the coiled coil and moving the coiled coil to uncoil the coiled coil; And
Further comprising a filler for guiding the coiled steel plate on the cradle roll,
The roll,
Wherein the coil plate is a pinch roll for applying a transfer force to the uncoiled steel sheet to draw the steel sheet from the coil box. 제2항에 있어서,
상기 강종 감지 센서는 상기 핀치 롤에 의해 인출되는 강판의 강종을 감지하여 강종 감지 신호를 상기 제어부로 전송하는, 코일 박스 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the steel type detecting sensor senses a steel type of a steel sheet drawn by the pinch roll and transmits a steel type detection signal to the control unit. 제3항에 있어서,
상기 코일 박스 장치는,
상기 핀치 롤의 일측에 설치되어 상기 핀치 롤에 의해 인출되는 강판의 끝단을 감지한 끝단 감지 신호를 상기 제어부로 전송하는 끝단 감지 센서를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 끝단 감지 센서로부터 상기 끝단 감지 신호가 전송되면, 기 설정된 시간 동안 상기 연마부재가 상기 롤을 연마하도록 제어하는, 코일 박스 장치.The method of claim 3,
The coil box device includes:
Further comprising an end detecting sensor installed at one side of the pinch roll and transmitting an end detecting signal sensed at an end of the steel sheet drawn by the pinch roll to the control unit,
Wherein,
And controls the polishing member to polish the roll for a predetermined time when the end detection signal is transmitted from the end detection sensor. 제3항에 있어서,
상기 스테인리스강은,
400계 스테인리스강인, 코일 박스 장치.The method of claim 3,
In the stainless steel,
400 series stainless steel, coil box device. 강판을 코일 박스로 이송하여 상기 코일 박스로 진입시키는 진입 단계;
상기 코일 박스로 진입된 강판이 굴곡되도록 안내하여 상기 강판을 코일링하는 코일링 단계;
상기 코일링된 강판을 이송하여 언코일링하는 언코일링 단계;
핀치 롤을 이용하여 상기 언코일링되는 강판을 상기 코일 박스로부터 인출하는 인출 단계를 포함하되,
상기 인출 단계는,
상기 강판의 강종이 스테인리스강인 경우에 한하여 상기 핀치 롤을 선택적으로 연마하도록 제어하는 선택적 연마 단계를 포함하는, 코일 박스 장치 제어 방법.An entering step of transferring the steel sheet to the coil box and entering the coil box;
A coil ring step of guiding the steel sheet entering the coil box to be bent so as to coil the steel sheet;
An uncoiling step of transporting and uncoiling the coiled steel sheet;
And a withdrawing step of withdrawing the uncoiled steel sheet from the coil box using a pinch roll,
In the drawing step,
And an optional polishing step of controlling the pinch roll to be selectively polished only when the steel species of the steel sheet is stainless steel. 제6항에 있어서,
상기 선택적 연마 단계는,
상기 인출되는 강판의 강종을 감지하는 강종 감지 단계; 및
상기 강종 감지 단계에서 감지된 상기 강판의 강종에 따라 상기 핀치 롤의 연마 여부를 결정하되, 상기 강판의 강종이 스테인리스강인 경우에 한하여 상기 핀치롤을 연마하도록 하는 연마 여부 결정 단계를 포함하는, 코일 박스 장치 제어 방법.The method according to claim 6,
Wherein the selective polishing step comprises:
A steel type sensing step of sensing a steel type of the drawn steel plate; And
Determining whether or not the pinch roll is polished according to the steel type detected in the step of detecting the steel species; and determining whether to polish the pinch roll only when the steel type of the steel sheet is stainless steel, Device control method. 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 스테인리스강은,
400계 스테인리스강인, 코일 박스 장치 제어 방법.8. The method of claim 7,
In the stainless steel,
400 series stainless steel. 제7항에 있어서,
상기 선택적 연마 단계는,
상기 강판의 인출 완료 여부를 감지하는 인출 완료 감지 단계; 및
상기 강판의 인출 완료 후 기설정된 시간 동안 상기 핀치 롤을 연마하는 연마 단계를 더 포함하는, 코일 박스 장치 제어 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the selective polishing step comprises:
Detecting a withdrawal completion of the steel sheet; And
Further comprising a polishing step of polishing the pinch roll for a predetermined time after completion of drawing of the steel sheet.
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