KR101620291B1 - Method and system for preventing sticking of cvvt lockingpin - Google Patents

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Abstract

캠의 위치 측정값과 캠의 설정된 목표값과의 차이인 오차값을 설정된 기준값인 18°와 비교하는 단계; 및 일정한 주기 동안 상기 오차값이 상기 기준값 보다 큰 횟수가 설정된 기준횟수인 5회 보다 큰 경우, 캠 내부에 위치한 록킹핀을 제어하는 솔레노이드 밸브에 전기적 신호를 인가하여 록킹핀을 고착상태에서 해방시키는 단계; 및 상기 솔레노이드 밸브에 전기적 신호를 인가하는 시간이 설정된 기준시간인 1초 보다 큰 경우 상기 록킹핀을 고착상태에서 해방시키는 단계를 종료하는 것을 특징으로 하는 CVVT 록킹핀 고착 방지 방법이 소개된다.Comparing an error value, which is a difference between the position measurement value of the cam and the set target value of the cam, with an established reference value of 18 degrees; And releasing the lock pin from the fixed state by applying an electrical signal to the solenoid valve controlling the lock pin located in the cam when the error value is greater than the reference number, ; And terminating the step of releasing the locking pin from the fixed state when the time for applying the electrical signal to the solenoid valve is greater than one second, which is a preset reference time, is introduced.

Description

CVVT 록킹핀 고착 방지 방법 및 그 제어 시스템 {METHOD AND SYSTEM FOR PREVENTING STICKING OF CVVT LOCKINGPIN}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a CVVT locking mechanism,

본 발명은 CVVT 록킹핀 고착 방지 방법 및 그 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, CVVT의 록킹핀이 전기적 제어에 의해 조절되더라도 물리적인 마찰에 의해 주변의 장치와 부딪히거나, 이물질에 의해 고착되는 경우 록킹핀을 쉐이킹시키는 일정한 제어 로직으로 록킹핀의 고착을 해제하는 CVVT 록킹핀 고착 방지 방법 및 그 제어 시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a CVVT locking pin fixing method and a control system thereof, and more particularly, to a CVVT locking pin fixing method and a control system thereof, To a CVVT locking pin pinning prevention method and a control system thereof for releasing the lock pin pin to a fixed control logic for shaking the lock pin pin.

본 발명의 이해를 돕기 위해 우선, CVVT의 록킹핀에 대해 살펴보면 다음과 같다.In order to facilitate the understanding of the present invention, the lock pin of the CVVT will be described as follows.

일반적으로 연속 가변 밸브 타이밍 장치는 엔진 회전수 및 차량의 부하 상태에 따라 캠 샤프트의 위상을 변화시켜 밸브의 개폐시기를 연속적으로 변화시키는 시스템이다.In general, the continuous variable valve timing device is a system that continuously changes the valve opening / closing timing by changing the phase of the camshaft according to the engine speed and the load state of the vehicle.

이러한 종래 차량의 연속 가변 밸브 타이밍 장치(101)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 크게 크랭크 샤프트의 회전각을 감지하는 크랭크각 센서와, 캠 샤프트(104)의 회전각을 감지하는 캠 각 센서와, 캠 샤프트(104)의 일측에 타이밍 벨트로 연결되어 캠 샤프트(104)를 진각 또는 지각시키는 가변 밸브 타이밍 유닛(150)과, 크랭크각 센서 및 캠각 센서의 신호에 기초하여 가변 밸브 타이밍 유닛(150)의 진각실(111a) 또는 지각실(111b)에 오일이 공급되도록 오일 컨트롤 밸브(108)를 제어하는 ECU를 포함하여 이루어진다.1, the conventional continuously variable valve timing device 101 of the related art includes a crank angle sensor for sensing a rotation angle of a crankshaft, a cam angle sensor for sensing a rotation angle of the camshaft 104, A variable valve timing unit 150 connected to one side of the camshaft 104 by a timing belt for advancing or retarding the camshaft 104 and a control unit for controlling the variable valve timing unit 150 based on the signals of the crank angle sensor and the cam angle sensor And an ECU for controlling the oil control valve 108 so that oil is supplied to the advance chamber 111a or the perception chamber 111b.

가변 밸브 타이밍 유닛(150)은 크랭크 샤프트의 회전력을 전달받도록 타이밍 벨트에 의해 연결된 스테이터(110)와, 캠 샤프트(104)와 일체로 결합되어 스테이터(110)에 대해 상대 회전하는 베인 형상의 로터(120)로 구성된다.The variable valve timing unit 150 includes a stator 110 connected by a timing belt to receive the rotational force of the crankshaft and a vane rotor 120).

이 스테이터(110)에는 로터(120)에 의해 진각실(111a)과 지각실(111b)로 구분되는 챔버(111)가 형성되어 있는데, 오일 컨트롤 밸브(108)를 통해 오일이 진각실(111a)에 공급되면 로터(120)와 스테이터(110) 사이의 위상 차이가 발생하여 캠 샤프트(104)가 회전함으로써 밸브의 타이밍이 바뀌게 된다.The stator 110 is provided with a chamber 111 divided by a rotor 120 into a advance chamber 111a and a perception chamber 111b. The oil is supplied to the advance chamber 111a through the oil control valve 108, The phase difference between the rotor 120 and the stator 110 is generated, and the timing of the valve is changed by the rotation of the cam shaft 104.

물론, 오일이 오일 컨트롤 밸브(108)를 통해 지각실(111b)에 유입되면, 로터(120)와 스테이터(110) 사이에는 상기와 반대 방향으로 위상 차이가 발생하여 밸브의 타이밍이 늦추어진다.Of course, when the oil flows into the retard chamber 111b through the oil control valve 108, a phase difference occurs between the rotor 120 and the stator 110 in a direction opposite to the above, and the timing of the valve is delayed.

로터(120)에는 엔진 정지시 로터(120)가 스테이터(110)에 잠기도록 락킹핀(131)이 형성되어 있고, 스테이터(10)에는 록킹핀(131)이 걸리기 위한 핀 걸림부(미도시)가 형성되어 있다.A locking pin 131 is formed in the rotor 120 so that the rotor 120 is locked to the stator 110 when the engine is stopped. A pin engaging portion (not shown) for engaging the locking pin 131 is attached to the stator 10, Respectively.

그런데, 이러한 종래 차량의 연속 가변 밸브 타이밍 장치(101)에 있어서는, 엔진 정지시 록킹핀(131)이 핀 걸림부에 제대로 걸리지 않거나, 전자적인 제어에 의하더라도 물리적인 제약에 의해 움직이지 않거나, 주변의 이물질에 의해 고착되는 문제가 발생한다.However, in such a conventional continuous variable valve timing device 101 of the related art, when the engine is stopped, the locking pin 131 is not properly engaged with the pin engagement portion, or even if it is controlled electronically, There is a problem that the foreign matter is adhered to the foreign object.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 록킹핀의 lock/unlock 제어가 제대로 이루어지지 않는 경우, 록킹핀 해제가 불가능하여 CVVT의 작동이 이루어지지 않음은 물론, 록킹핀의 록킹(locking) 작동의 이루어지지 않아 캠의 오실레이션 문제가 발생할 수 있다.That is, as shown in FIG. 2, when the lock / unlock control of the lock pin is not properly performed, the lock pin can not be released and the CVVT is not operated, and the locking operation of the lock pin is performed The oscillation problem of the cam may occur.

한편, 캠의 기계적인 파킹을 위해 솔레노이드 밸브를 이용 록킹핀의 파킹을 제어(솔레노이드 밸브의 ON/OFF)하고 있다. 록킹핀의 록킹(locking)/언록킹(unlocking)의 동작을 전자적으로 제어하기 위해 ECU에서 솔레노이드 밸브의 전원을 ON/OFF 하면서 제어하게 된다.On the other hand, to mechanically park the cam, a solenoid valve is used to control the parking of the lock pin (ON / OFF of the solenoid valve). In order to electronically control the locking / unlocking operation of the lock pin, the ECU turns on / off the solenoid valve.

그런데, 이 록킹핀이 완전히 빠져나가기 전에 캠이 구동하게 되면, 록킹핀의 주변 기기에 물리적으로 걸리거나, 이물질에 의해 고착되어 안 빠지는 등의 문제가 발생할 수 있으며, 이와 같이 록킹핀이 안 빠지는 경우 CVVT의 작동이 이루어지지 않고, 캠의 위치(포지션)가 설정된 목표값에 원활하게 추종되지 않아 추종 불량에 의한 엔진 경고등이 점등되고, 이로 인해 운전자는 직접 A/S를 받기 위해 차량 정비소에 가게 되는 문제가 발생하였다.However, if the cam is driven before the lock pin is fully released, there may arise a problem that the lock pin is physically caught by the peripheral device of the lock pin, or the lock pin pin is stuck due to foreign matter, The CVVT is not operated and the cam position (position) does not follow the target value smoothly, so that the engine warning lamp due to the follow-up failure is turned on. Therefore, the driver goes to the vehicle repair shop to receive the direct A / S A problem has occurred.

본 발명은, 상기와 같이 록킹핀의 고착에 의한 작동 불가 등의 문제점이 발생하게 되면, 캠의 위치 목표값 대비 실제 측정값의 차이에 따른 추종성 불량을 감지하여 일정한 제어 로직에 의해 록킹핀에 대해 쉐이킹 신호를 전달하여 록킹핀의 고착을 해제하는 CVVT 록킹핀 고착 방지 방법 및 그 제어 시스템을 제공하고자 함에 있다.In the present invention, when a problem such as non-operation due to fixing of a lock king pin occurs as described above, it is possible to detect a follow-up failure according to a difference between actual position measurement values of cams and actual measurement values, And to provide a CVVT locking pin fixing prevention method and a control system thereof for releasing the locking pin pin by transmitting a shaking signal.

이와 관련된 선행기술로 한국공개특허 제10-2010-0063465호인 "차량의 연속 가변 밸브 타이밍 장치"가 소개되나, 상기 발명의 경우 엔진 정지시 로터가 스테이터의 걸림 위치에 정상적으로 걸림 유지될 수 있기 때문에, 재시동시 로터가 스테이터와 부딛혀 파손되거나 소음이 발생하는 일이 방지될 수 있는 차량의 연속 가변 밸브 타이밍 장치가 제공되나, 락킹핀의 고착시 이를 전자적으로 제어하여 그 고착을 해제하는 제어로직을 제안하지 못하고 있는 한계점을 가지고 있다.In this case, since the rotor can be normally held in the engagement position of the stator at the time of stopping the engine in the case of the above-described invention, the " continuous variable valve timing device for vehicle ", Korean Patent Publication No. 10-2010-0063465, There is provided a continuously variable variable valve timing device for a vehicle which can prevent a rotor from being broken or noise by being struck against a stator during a restarting operation. However, the present invention proposes a control logic for electronically controlling the locking pin when it is fixed, But it has limitations that it can not do.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

KRKR 10-2010-006346510-2010-0063465 AA

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점인 록킹핀의 고착시 운전자가 직접 차량 정비소에 가지 않더라도 일정한 제어로직에 의해 록킹핀 측으로 전기적 신호를 전달하여 록킹핀을 흔들어 록킹핀의 고착을 해제할 수 있는 CVVT 록킹핀 고착 방지 방법 및 그 제어 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention provides a CVVT lock capable of releasing the fixing of the king pin by transmitting an electrical signal to the lock pin pin by a predetermined control logic even when the driver does not directly go to the vehicle repair shop when the lock pin is fixed, And a control system thereof.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 CVVT 록킹핀 고착 방지 방법은 캠의 위치 측정값과 캠의 설정된 목표값과의 차이인 오차값을 설정된 기준값인 18°와 비교하는 단계; 및 일정한 주기 동안 상기 오차값이 상기 기준값 보다 큰 횟수가 설정된 기준횟수인 5회 보다 큰 경우, 캠 내부에 위치한 록킹핀을 제어하는 솔레노이드 밸브에 전기적 신호를 인가하여 록킹핀을 고착상태에서 해방시키는 단계; 및 상기 솔레노이드 밸브에 전기적 신호를 인가하는 시간이 설정된 기준시간인 1초 보다 큰 경우 상기 록킹핀을 고착상태에서 해방시키는 단계를 종료할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for preventing a CVVT lock pin from being fixed, comprising the steps of: comparing an error value, which is a difference between a cam position measurement value and a cam target value, with an established reference value of 18; And releasing the lock pin from the fixed state by applying an electrical signal to the solenoid valve controlling the lock pin located in the cam when the error value is greater than the reference number, ; And releasing the locking pin from the fixed state when the time for applying the electrical signal to the solenoid valve is greater than one second, which is a preset reference time.

상기 록킹핀을 고착상태에서 해방시키는 단계는, 상기 오차값이 상기 기준값보다 큰 횟수를 카운팅 하는 단계; 및 상기 카운팅된 횟수를 설정된 기준횟수와 비교하는 단계;를 포함한다.The step of releasing the locking pin from the fixed state may include counting the number of times the error value is greater than the reference value; And comparing the counted number with a preset reference number.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 CVVT 록킹핀 고착 방지 시스템은 캠의 위치 측정값과 캠의 설정된 목표값을 비교하여 오차값을 산출하는 연산부; 기준값인 18°와 기준횟수인 5회 및 기준시간인 1초의 정보가 저장된 데이터저장부; 및 일정한 주기 동안 상기 오차값이 상기 기준값 보다 큰 횟수가 설정된 상기 기준횟수 보다 큰 경우 캠 내부에 위치한 록킹핀 측으로 전기적 신호를 인가하는 제어부;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a CVVT lock pin fixing prevention system, comprising: a calculation unit for calculating an error value by comparing a measured value of a cam with a set target value of a cam; A data storage unit in which information of 18 degrees as a reference value, 5 times as a reference number, and 1 second as a reference time are stored; And a controller for applying an electrical signal to the lock pin pin located in the cam when the error value is greater than the reference number of times that the error value is greater than the reference value for a predetermined period.

상기 제어부는 상기 오차값이 상기 기준값보다 큰 횟수를 카운팅 한 뒤, 그 카운팅 횟수를 상기 기준횟수와 비교한 후, 카운팅 횟수가 상기 기준횟수보다 큰 경우 록킹핀의 동작을 제어하는 솔레노이드 밸브에 전기적 신호를 인가할 수 있다.Wherein the control unit counts the number of times the error value is greater than the reference value and then compares the number of times of counting with the reference number, and if the number of counting is greater than the reference number, Can be applied.

상기 제어부는 상기 솔레노이드 밸브에 전기적 신호를 인가하는 시간이 상기 데이터저장부에 저장된 기준시간보다 큰 경우 상기 솔레노이드 밸브에 인가하는 전기적 신호를 중지시킬 수 있다.The control unit may stop the electrical signal applied to the solenoid valve when the time for applying the electrical signal to the solenoid valve is greater than the reference time stored in the data storage unit.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명인 CVVT 록킹핀 고착 방지 방법 및 그 제어 시스템에 의하면, 락킹핀의 고착에 의한 응답성 저하, 운전성 약화, 시동 꺼짐 및 시동성 불량 등의 문제가 해소되고, 운전자가 직접 차량 정비소에 가지 않더라도 락킹핀의 고착이 해소되는바, CVVT의 시스템의 효과가 최적화되는 등 다양한 이점이 제공된다.According to the CVVT lock ring pinning prevention method and control system of the present invention configured as described above, problems such as lowered responsiveness due to fixing of the locking pin, weakened driving performance, start-off and poor starting performance are solved, Various advantages are provided, such as the locking of the locking pin being eliminated even without going to the garage, which optimizes the CVVT system's effectiveness.

도 1은 일반적인 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 구성도.
도 2는 종래 락킹핀의 고착 상태를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명인 CVVT 록킹핀 고착 방지 방법의 전체 순서도.
도 4는 본 발명인 CVVT 록킹핀 고착 방지 방법의 각각의 단계를 구체적으로 도시한 순서도.
도 5는 본 발명인 CVVT 록킹핀 고착 방지 시스템의 전체 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a conventional continuous variable valve timing device. FIG.
2 is a view showing a fixing state of a conventional locking pin.
3 is a complete flow chart of a method for preventing CVVT lockkill pinning according to the present invention.
4 is a flow chart specifically showing each step of the method for preventing CVVT lock pin binding according to the present invention.
5 is a view showing the entire structure of a CVVT locking pin fixing prevention system according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명인 CVVT 록킹핀 고착 방지 방법 및 그 제어 시스템의 바람직한 실시 예를 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a CVVT lock ring pinning prevention method and a control system thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명인 CVVT 록킹핀 고착 방지 방법의 전체 순서도이고, 도 4는 본 발명의 단계를 구체적으로 도시한 순서도이다.FIG. 3 is an overall flowchart of a method for preventing CVVT lock ring pin sticking according to the present invention, and FIG. 4 is a flowchart specifically showing steps of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명은 크게 캠의 위치 측정값과 캠의 설정된 목표값과의 차이인 오차값을 설정된 기준값인 18°와 비교하는 단계(S100)와 일정한 주기 동안 상기 오차값이 상기 기준값 보다 큰 횟수가 설정된 기준횟수인 5회 보다 큰 경우, 캠 내부에 위치한 록킹핀을 제어하는 솔레노이드 밸브에 전기적 신호를 인가하여 록킹핀을 고착상태에서 해방시키는 단계(S200)를 포함하고, 상기 솔레노이드 밸브에 전기적 신호를 인가하는 시간이 설정된 기준시간인 1초 보다 큰 경우 상기 록킹핀을 고착상태에서 해방시키는 단계를 종료한다.As shown in the figure, the present invention mainly includes a step (S100) of comparing an error value, which is a difference between a cam position measurement value and a cam target value, with an established reference value of 18 degrees, (S200) of releasing the lock pin from the fixed state by applying an electrical signal to the solenoid valve controlling the lock king pin located inside the cam when the large number of times is larger than the preset reference number of 5 times, When the time for applying the electric signal is greater than 1 second, which is the set reference time, the step of releasing the locking pin from the fixed state is terminated.

캠의 위치 측정값은 다양한 방법으로 측정될 수 있으나, 일반적으로 캠축의 회전각을 검출하기 위한 캠 포지션 센서로 측정될 수 있을 것이다.The position measurement of the cam can be measured in various ways, but it will generally be measured by a cam position sensor for detecting the rotation angle of the camshaft.

그리고 캠의 설정된 목표값이란 현재 차량의 주행 상태에 따라 가장 이상적인 캠의 위치값을 의미하며, 이하 설명할 데이터저장부(200)에 차량의 주행 상태에 따라 미리 저장되어 있는 캠의 위치값이다.The set target value of the cam means the position value of the cam that is most ideal according to the running state of the current vehicle and is a position value of the cam stored in advance in the data storage unit 200 according to the running state of the vehicle.

이때, 그 오차값과 설정된 기준값을 비교하는 단계(S100)가 이루어지는데, 이 기준값은 실험적으로 CCVT 시스템이 정상적으로 작동되지 않는 목표값과 실제 측정값과의 차이를 의미하며, 일반적으로 18°로 선정됨이 바람직하다.At this time, the step of comparing the error value with the set reference value is performed (S100). This reference value means the difference between the target value and the actual measured value in which the CCVT system does not operate normally experimentally, and is generally set to 18 degrees. .

상기와 같이 일정한 주기 동안 상기 오차값이 상기 기준값 보다 큰 횟수가 설정된 기준횟수인 5회 보다 큰 경우, 캠 내부에 위치한 록킹핀 측으로 전기적 신호를 인가한다. 즉, 상기 록킹핀을 제어하는 솔레노이드 밸브에 전기적 신호를 인가(S230)하여 록킹핀을 고착상태에서 해방시키는 단계(S200)가 이루어지는데, 이를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.If the number of times that the error value is greater than the reference value is greater than five times, which is the preset reference number, for a predetermined period, the electric signal is applied to the lock king pin located inside the cam. That is, an electrical signal is applied to the solenoid valve controlling the lock pin (S230) to release the lock pin from the fixed state (S200), which will be described in detail as follows.

상기 록킹핀을 고착상태에서 해방시키는 단계는, 보다 상세하게는 고착된 록킹핀을 해제시키는 단계는, 오차값이 기준값보다 큰 횟수를 카운팅 하는 단계(S210)와, 이 카운팅된 횟수가 설정된 기준횟수와 비교하는 단계(S220) 및 카운팅된 횟수가 설정된 기준횟수보다 큰 경우 록킹핀의 동작을 제어하는 솔레노이드 밸브에 전기적 신호를 인가하는 단계(S230)로 구성된다.The step of releasing the locking pin from the fixed state, more specifically, the step of releasing the locked locking pin includes a step S210 of counting the number of times the error value is larger than the reference value, (S220), and if the counted number is greater than the preset reference number, applying an electrical signal to the solenoid valve controlling the operation of the lock pin (S230).

한편, 오차값이 기준값보다 큰 횟수를 카운팅 하는 단계(S210)는, '마이컴'을 구비한 ECU에서 대략 0.1초마다 한 루프를 돌면서 오차값이 기준값보다 큰 지를 센싱하게 되고, 그 센싱된 신호에 따라 오차값이 기준값보다 큰 횟수를 카운팅 하게 된다.On the other hand, in the step S210 of counting the number of times that the error value is larger than the reference value, the ECU having the 'microcomputer' senses whether the error value is larger than the reference value by circulating one loop every about 0.1 second, The number of times that the error value is larger than the reference value is counted.

상기와 같이 측정값이 목표값에 이르지 못해 그 추종성이 불량되는 카운팅 횟수가 설정된 기준횟수보다 큰지를 판단하게 된다.As described above, it is determined whether the counted number of times that the measured value does not reach the target value and the trackability is poor is larger than the set reference count.

즉, 목표값과 측정값이 다른 경우 모두 추종성이 불량 되었다고 판단하지 않고, 오차값이 기준값보다 큰 경우가 최소한 5회보다 큰 경우 CVVT의 시스템이 정상적으로 작동되지 않고, 락킹핀도 고착된 것으로 판단하게 된다.In other words, when the target value and the measured value are different from each other, it is not determined that the followability is bad. If the error value is larger than the reference value at least five times, the CVVT system does not operate normally and the locking pin is determined to be fixed do.

이 카운팅된 횟수가 설정된 기준횟수보다 큰 경우에는 록킹핀의 동작을 제어하는 솔레노이드 밸브에 전기적 신호를 인가하여 록킹핀을 물리적으로 쉐이킹시켜 록킹핀의 고착을 해제시킨다.If the counted number is greater than the preset reference number, an electrical signal is applied to the solenoid valve for controlling the operation of the locking pin to physically shake the locking pin to release the fixing of the king pin.

록킹핀의 록킹/언록킹은 솔레노이드 밸브의 전기적 신호로 ECU가 제어하는데, 이 솔레노이드 밸브에 전기적 신호를 지속적으로 인가하여 록킹핀의 쉐이킹을 유도하여 록킹핀의 고착을 해제시키는 것이다.Locking / unlocking of the lock pin is controlled by the ECU by the electrical signal of the solenoid valve. By continuously applying an electrical signal to the solenoid valve, the rocking pin is shaken to release the locking pin.

한편, 이 솔레노이드 밸브에 전기적 신호를 인가하는 단계에서는, 솔레노이드 밸브에 전기적 신호를 인가하는 시간이 설정된 기준시간보다 큰 경우(S240) 고착된 록킹핀을 고착상태에서 해방시키는 단계를 종료하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, in the step of applying an electrical signal to the solenoid valve, when the time for applying the electric signal to the solenoid valve is longer than the set reference time (S240), the step of releasing the fixed locking pin from the fixed state is terminated do.

즉, 일반적으로 1초 동안에 솔레노이드 밸브에 전기적 신호가 10회 정도 인가되므로, 전기적 신호의 ON/OFF를 1초 동안 인가하는 경우 실험적으로 고착된 록킹핀을 고착상태에서의 해방이 유도되는바, 솔레노이드 밸브에 전기적 신호를 인가하는 시간이 설정된 기준시간인 1초보다 큰 경우에는 이 고착상태에서 해방시키는 단계를 종료시키게 된다.In other words, since electric signals are applied to the solenoid valve 10 times for 1 second in general, when the ON / OFF of the electric signal is applied for 1 second, the experimentally fixed lock pin is released in the fixed state, If the time for applying the electrical signal to the valve is greater than 1 second, which is the set reference time, the step of releasing from the fixed state is terminated.

상기와 같이, CVVT의 시스템에서 캠의 목표값 대비 실제 측정값 차이에 의한 추종성 불량 고장을 감지하고, 록킹핀의 이른바 상기와 같은 쉐이킹 로직을 적용 록킹핀을 흔들게 되며, 이에 물리적으로 고착된 록킹핀은 쉐이킹에 의해 빠질 수 있게 되는 것이다.As described above, in the system of the CVVT, the failure of follow-up failure due to the difference of the actual measured value with respect to the target value of the cam is sensed and the so-called shaking logic as described above of the locking pin is applied to shake the locking pin, Can be removed by shaking.

즉, 록킹핀 고착에 의한 문제 발생시, 캠의 위치 추종성 불량 문제로 인식하여 상기와 같은 록킹핀을 고착상태에서 해방시키는 로직을 적용하여 록킹핀 고착에 의한 CVVT의 작동 불가 문제를 해결할 수 있게 되는 것이다.That is, when a problem due to the locking pin pin sticking occurs, it is recognized as a problem of position followability of the cam, and the logic for releasing the locking pin pin from the locked state is applied to solve the problem that the CVVT can not be operated due to the lock pin pin fixing .

한편, 도 5는 본 발명인 CVVT 록킹핀 고착 방지 시스템의 전체 구성도로, 도시된 바와 같이 본 발명은 크게, 연산부(100), 데이터저장부(200) 및 제어부(300)를 포함한다.5 is a general block diagram of a CVVT locking pin fixing prevention system according to the present invention. As shown in FIG. 5, the present invention mainly includes an operation unit 100, a data storage unit 200, and a control unit 300.

연산부(100)는, 캠의 위치 측정값과 캠의 설정된 목표값을 비교하여 오차값을 산출하고, 데이터저장부(200)는, 기준값인 18°와 기준횟수인 5회 및 기준시간인 1초의 정보가 저장되며, 제어부(300)는, 일정한 주기 동안 오차값이 기준값보다 큰 횟수가 설정된 기준횟수보다 큰 경우 캠 내부에 위치한 록킹핀 측으로 전기적 신호를 인가한다.The calculation unit 100 calculates an error value by comparing the position measurement value of the cam with the set target value of the cam. The data storage unit 200 stores the reference value of 18 degrees, the reference time of 5 times, and the reference time of 1 second The control unit 300 applies an electrical signal to the lock pin pin located inside the cam when the number of times that the error value is greater than the reference value for a predetermined period is greater than the preset reference number.

이때, 제어부(300)는, 오차값이 기준값보다 큰 횟수를 카운팅 한 뒤, 그 카운팅 횟수와 기준횟수와 비교한 후, 카운팅 횟수가 기준횟수보다 큰 경우 록킹핀의 동작을 제어하는 솔레노이드 밸브(400)에 전기적 신호를 인가한다.The control unit 300 counts the number of times that the error value is greater than the reference value and then compares the number of times of counting with the reference count, and then, when the number of counting is larger than the reference count, the solenoid valve 400 ). ≪ / RTI >

또한, 솔레노이드 밸브(400)에 전기적 신호를 인가하는 시간이 데이터저장부(200)에 저장된 기준시간보다 큰 경우 솔레노이드 밸브(400)에 인가하는 전기적 신호를 중지시키는 것을 특징으로 하는데, 상기한 바와 같이, 그 기준값은 18°이고, 기준횟수는 5회이며, 기준시간은 1초인 것을 특징으로 한다.When the time for applying the electric signal to the solenoid valve 400 is longer than the reference time stored in the data storage unit 200, the electric signal applied to the solenoid valve 400 is stopped. , The reference value is 18, the reference number is 5, and the reference time is 1 second.

그 구체적인 제어 과정은 이미 설명한바 여기서는 생략한다.The detailed control process has already been described and is omitted here.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 연산부 200 : 데이터저장부
300 : 제어부 400 : 솔레노이드 밸브100: Operation unit 200: Data storage unit
300: control unit 400: solenoid valve

Claims (5)

캠의 위치 측정값과 캠의 설정된 목표값과의 차이인 오차값을 설정된 기준값인 18°와 비교하는 단계; 및
일정한 주기 동안 상기 오차값이 상기 기준값 보다 큰 횟수가 설정된 기준횟수인 5회 보다 큰 경우, 캠 내부에 위치한 록킹핀을 제어하는 솔레노이드 밸브에 전기적 신호를 인가하여 록킹핀을 고착상태에서 해방시키는 단계; 및
상기 솔레노이드 밸브에 전기적 신호를 인가하는 시간이 설정된 기준시간인 1초 보다 큰 경우 상기 록킹핀을 고착상태에서 해방시키는 단계를 종료하는 것을 특징으로 하는 CVVT 록킹핀 고착 방지 방법.Comparing an error value, which is a difference between the position measurement value of the cam and the set target value of the cam, with an established reference value of 18 degrees; And
Releasing the locking pin from the fixed state by applying an electrical signal to the solenoid valve controlling the locking pin located inside the cam when the number of times that the error value is larger than the reference value is greater than the reference number of 5 times during a certain period; And
And terminating the step of releasing the locking pin from the fixed state when the time for applying the electrical signal to the solenoid valve is greater than one second, which is a preset reference time. 청구항 1에 있어서,
상기 록킹핀을 고착상태에서 해방시키는 단계는,
상기 오차값이 상기 기준값보다 큰 횟수를 카운팅 하는 단계; 및
상기 카운팅된 횟수를 설정된 기준횟수와 비교하는 단계;를 포함하는 CVVT 록킹핀 고착 방지 방법.The method according to claim 1,
Releasing the locking pin from the fixed state comprises:
Counting the number of times the error value is greater than the reference value; And
And comparing the counted number with a preset reference number. 캠의 위치 측정값과 캠의 설정된 목표값을 비교하여 오차값을 산출하는 연산부;
기준값인 18°와 기준횟수인 5회 및 기준시간인 1초의 정보가 저장된 데이터저장부; 및
일정한 주기 동안 상기 오차값이 상기 기준값 보다 큰 횟수가 설정된 상기 기준횟수 보다 큰 경우 캠 내부에 위치한 록킹핀 측으로 전기적 신호를 인가하는 제어부;를 포함하는 CVVT 록킹핀 고착 방지 시스템.An operation unit for calculating an error value by comparing a measured value of the cam with a set target value of the cam;
A data storage unit in which information of 18 degrees as a reference value, 5 times as a reference number, and 1 second as a reference time are stored; And
And a controller for applying an electrical signal to the lock pin pin located inside the cam when the number of times that the error value is larger than the reference value is greater than the reference number set for a predetermined period. 청구항 3에 있어서,
상기 제어부는 상기 오차값이 상기 기준값보다 큰 횟수를 카운팅 한 뒤, 그 카운팅 횟수를 상기 기준횟수와 비교한 후, 카운팅 횟수가 상기 기준횟수보다 큰 경우 록킹핀의 동작을 제어하는 솔레노이드 밸브에 전기적 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 CVVT 록킹핀 고착 방지 시스템.The method of claim 3,
Wherein the control unit counts the number of times the error value is greater than the reference value and then compares the number of times of counting with the reference number, and if the number of counting is greater than the reference number, Is applied to the CVVT locking ring pinning prevention system. 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는 상기 솔레노이드 밸브에 전기적 신호를 인가하는 시간이 상기 데이터저장부에 저장된 기준시간보다 큰 경우 상기 솔레노이드 밸브에 인가하는 전기적 신호를 중지시키는 것을 특징으로 하는 CVVT 록킹핀 고착 방지 시스템.The method of claim 4,
Wherein the control unit suspends the electrical signal applied to the solenoid valve when the time for applying the electrical signal to the solenoid valve is greater than the reference time stored in the data storage unit.
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