KR101617636B1 - Autoclamp and its using method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수액의 위치에너지에 의한 낙하방식에 의하여 주사되는 약액/수액의 량을 컨트롤하는 장치 및 시스템에 관한 것으로, 좀더 자세히 설명하면 일측에서 타측으로 통공된 제1수용부가 형성되어 있는 제1함체와, 상기 제1수용부와 연장되어 일측에서 타측으로 통공된 제2수용부가 형성되어 있는 제2함체를 힌지결합시켜 절첩되도록 구성하고, 이러한 제1함체 또는 제2함체에는 호스의 구경을 가압하여 떨어지는 약물의 양을 조절하는 구동부와, 절첩시 상기 제1수용부 및 제2수용부 안쪽에 수용되어 있는 챔버의 떨어지는 약물의 횟수를 감지하는 감지부 및 상기 감지부를 통해 확보된 정보를 토대로 상기 구동부를 컨트롤하여 균일한 속도와 양으로 약액이 낙하되도록 한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a system for controlling the amount of a chemical / liquid injected by a dropping method based on the potential energy of a liquid. More specifically, And a second housing provided with a second housing portion extending from the first housing portion to the other housing portion and extending from the first housing portion to the other housing portion. The first housing or the second housing is provided with a hose A sensing unit for sensing the number of drugs dropped in the first accommodating unit and the chamber accommodated in the second accommodating unit at the time of folding, and a controller for controlling the driving unit, So that the chemical liquid is dropped at a uniform rate and amount.

Description

낙하방식에 의한 주입량의 자동 조절방법{AUTOCLAMP AND ITS USING METHOD}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of automatically adjusting an injection amount by a dropping method,

본 발명은 병원에 장기 또는 단기로 입원하게 되는 환자들에게 수액을 주사(일명:링겔주사)할 경우, 수액의 위치에너지에 의한 낙하방식에 의하여 주사되는 방법의 문제점을 개선토록 한 것이다.The present invention is intended to improve the problem of the method of injecting the liquid by the dropping method by the potential energy of the liquid when the liquid is injected (aka: Ringer's injection) to patients hospitalized in the hospital for a long term or short term.

또한 이러한 낙하방식에 의해 주입되는 수액의 양을 자동으로 일정하게 주입되도록 컨트롤하고, 더불어 복수개로 사용될 경우에도 적정한 수액량의 주입을 단속할 수 있도록 한 것이다.In addition, the amount of liquid injected by the dropping method is automatically controlled to be constantly injected, and even when a plurality of liquids are used, the injection of an appropriate amount of liquid can be controlled.

현재 병원의 입원환자들에게는 통상 수액을 주사할 경우에 대부분의 주사방식이 자연낙하에 의한 방식이기 때문에 간호사들이 자연낙하하게 되는 횟수를 맞춘후에 수시로 이러한 낙하 횟수의 변화에 따라 조절을 하게 되는 것이다.Since most of the hospitalized patients are usually injected with sap because of the natural drop method, the number of times the nurses drop by themselves is adjusted to adjust the number of falling times from time to time.

통상 이러한 낙하되는 량은 한방울의 량이 동일하기 때문에 낙하되는 횟수에 따라 정확한 수액의 주사가 가능하기 때문에 지금까지도 병원에서 대부분 이러한 방식을 사용하고 있는 것이다.Since the drop amount is usually the same, the injection of the sap is possible according to the number of drops, and thus, most of them are used in hospitals until now.

알려진 바에 의하면 낙하횟수가 20회일 경우에 1㎖라고 알려져 있어 대부분 주사량이 200㎖를 2시간에 주사할 경우에는 적정한 낙하횟수를 간호사들이 조절을 하게 되는 것이다.It is known that when the number of drops is 20 ml, it is known to be 1 ml. Therefore, when the injection volume of 200 ml is injected in 2 hours, the number of drops is controlled by the nurses.

그러나 이러한 낙하 횟수는 속도에 따라 변화되어지는데 속도는 통상 수액팩의 크기(용적)에 따라 또는 수액팩이 걸려 있는 위치에 따라 수압이 변화되면서 낙하 횟수가 빨라지거나 느려지게 됨으로 간호사들은 대부분 환자에게 주사되어지는 약액호스에 로라방식의 클램프를 사용하여 약액호스의 열린상태를 조절함으로서 주입되는 수액을 조절하게 되는 것이다. (등록번호:10-0813381)However, since the number of drops is changed according to the speed, the speed is usually increased or decreased according to the size (volume) of the fluid pack or the position of the fluid pack, And the liquid solution injected is controlled by adjusting the open state of the chemical solution hose by using a Laura type clamp to the chemical solution hose. (Registration number: 10-0813381)

그러나 이렇게 클램프를 사용할 경우에는 수액팩에 담겨져 있는 양이 점점 소진되면서 수압이 변화하게 되어 버리려 낙하는 횟수가 느려지게 되어 버리는 문제점이 있고, 특히 이러한 문제점과 함께 정밀한 약액의 주입을 요구할 경우 간호사들이 이러한 낙하량의 조절을 적정한 시간에 맞춰 조절이 어긋날 경우에는 환자들에게 의사들의 적정한 처방에 의한 주사량을 맞추지 못하게 됨으로 심각한 문제를 초래할 수 있다라는 것이다.However, when such a clamp is used, there is a problem that the amount contained in the fluid pack is gradually exhausted and the water pressure is changed. As a result, the number of times of dropping becomes slow. Especially, If the adjustment of the amount of drop is not adjusted in time, the patient may not be able to adjust the injection amount by the proper prescription of the doctor, which can cause serious problems.

따라서 최근에는 별도로 수액의 양을 컨트롤할 수 있는 자동주입기가 개발되어 사용되고 있으나 이러한 것의 문제점은 주입기와 조절기가 세트로 이루어져 그 장비가 비싸다라는 것이고, 그러면서도 주입량이 정해진 상태에서 호스의 굵기나 전원의 전하량에 따라 주사되는 수액의 량이 변화되어질 수 있다라는 것이어서 이러한 것들도 결국에는 충분한 효과를 발생시키지 못한다라는 것이다. (등록번호:10-0530848, 공개번호:10-2010-0027806)Recently, an automatic injector capable of controlling the amount of fluid has been developed and used. However, the problem with this is that the injector and the regulator are made of a set, and the equipment is expensive. In addition, when the injection amount is determined, the thickness of the hose, The amount of injected fluid can be changed according to the amount of fluid injected, which in the end does not produce sufficient effect. (Registration number: 10-0530848, public number: 10-2010-0027806)

또한 이러한 주사가 병원에서 많은 환자들에게 주사를 하게 되는데 이러한 것들의 단속이 대부분 간호사의 개인의 노력에 의존하고 있기 때문에 많은 환자들을 돌보게 되는 간호사들이 항상 정밀하게 단속한다라는 것은 힘들고 어려운 일인 것이다.It is also difficult and difficult for nurses to care for many patients at all times because they are injected into a large number of patients in hospitals, and most of these are dependent on the individual efforts of the nurses.

국내공개실용신안공보 공개번호:2019980000824 공개일자:1998.03.30Domestic public utility model publication number: 2019980000824 Disclosure date: 1998.03.30 국내등록특허공보 등록번호:10-0813381 등록날짜:2008.03.06Korean Patent Registration No.: 10-0813381 Registration date: Mar. 03, 2008 국내등록특허공보 등록번호:10-0530848 등록날짜:2005.11.17Korean Patent Registration No.: 10-0530848 Date of Registration: November 17, 2005 국내공개특허공보 공개번호:10-2010-0027806 공개날짜:2010.03.11Korean Patent Publication No.: 10-2010-0027806 Publication date: 2010.03.11

따라서 본 발명은 낙하방식을 사용하면서도 정확한 주사량을 자동으로 조절할 수 있는 클램프와, Accordingly, the present invention provides a clamp capable of automatically adjusting an accurate injection amount while using a dropping method,

그 조절이 복수 개가 사용될 경우에도 한곳에서 단속이 가능토록 함으로서 종래의 문제점을 해소하고자 하는 것이다.So that even when a plurality of such adjustments are used, it is possible to intermittently perform the operation at one place.

이를 위하여 본 발명은 자연 낙하되는 횟수를 감지하여 그 횟수에 따라 정해진 양을 비교토록 한 횟수보다 많고 적음에 따라 전원에 의하여 구동되는 구동요소에 의하여 약액호스의 개폐 정도를 컨트롤함으로써 환자에게 주사되는 양을 자동으로 정확하게 조절할 수 있도록 한 것이다.In order to achieve the above object, according to the present invention, the number of times a natural drop is detected, and the degree of opening / closing of the chemical liquid hose is controlled by a drive element driven by a power source, So that it can be adjusted automatically and accurately.

또한 이러한 방법의 구현을 위한 장치로는 수액의 연결을 위한 연결부를 수용토록 하는 수용케이스와, 상기 수용케이스에는 연결부로 낙하되는 횟수를 감지하는 감지부와, 상기 감지부에서 감지된 정보를 비교할 수 있는 제어부와, 제어부에 의해 비교분석된 내용을 토대로 약액호스의 유로를 개폐토록 하는 구동요소를 구비토록 한 것이다.In addition, an apparatus for implementing such a method includes a receiving case for receiving a connection part for connection of a liquid, a sensing part for sensing the number of times of dropping into the connection part in the receiving case, And a drive element for opening and closing the flow path of the chemical liquid hose based on the contents analyzed and compared by the control section.

또한 이러한 장치에는 각각의 통신부를 장착하여 개별적으로 부여된 일련번호에 의하여 각각의 장치에 대한 작동정보를 메인서버에 전송하고, 상기 메인서버에서는 전송된 정보를 표출토록 하여 간호사들이 확인가능토록 하고, 더불어 상기 메인서버는 변경을 요청하는 정보를 각각의 장치로 전송하여 수신토록 하고 제어부가 이를 바탕으로 구동요소를 컨트롤하여 주입 량을 변화시켜 줌으로서 복수개의 장치를 한곳에서 단속이 가능토록 한 것이다.Also, in such a device, operational information on each device is transmitted to the main server by attaching each communication unit to the device, and the main server displays the transmitted information so that the nurse can confirm the information, In addition, the main server transmits information requesting change to each device and allows the control unit to control the driving elements based on the received information, thereby changing the amount of injection, thereby allowing the plurality of devices to be controlled at one place.

따라서 본 발명은 수액의 위치에너지에 의한 낙하방식에 의하여 주사될지라도 자동으로 컨트롤되면서 균일하게 수액이 환자에게 공급되어 지게 되었다.(참고로, 이때 낙하하는 수액은 수액에 한정하지 않고, 링거에 걸쳐지는 수액팩이나 약물병에 따라 다양한 종류의 약액일 수도 있다.)Therefore, even if the present invention is injected by the dropping method based on the potential energy of the liquid, the liquid is uniformly supplied to the patient while being automatically controlled. (For reference, the liquid dropped at this time is not limited to liquid, It may be a variety of chemical fluids depending on the fluid pack or the drug bottle.)

더욱이 이러한 오토 클램프를 약액호스에 탈부착하여 사용할 수 있기 때문에 복잡한 연결이나 필요없고, 특히 서로 다른 직경의 호스가 끼워지더라도 상기 호스의 직경에 상관없이 다양한 종류의 약액호스에 끼워 범용성 있게 사용할 수 있다.Moreover, since such an automatic clamp can be detached and attached to the chemical liquid hose, a complicated connection is not necessary. In particular, even if hoses having different diameters are inserted, they can be inserted into various types of chemical liquid hoses irrespective of the diameter of the hoses and used universally.

또한, 본 발명은 고정장치와 관리서버를를 이용하여 복수 개의 오토클램프를 한곳에서 설치할 수 있고, 특히 이들을 한곳에서 관리감독 할 수 있게 되었다.Further, according to the present invention, a plurality of auto clamps can be installed in one place by using a fixing device and a management server, and in particular, they can be managed and supervised in one place.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 오토 클램프의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 오토 클램프의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 오토 클램프의 사시도
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 오토 클램프의 분해사시도.
도 4a는 본 발명의 실시 예에 따른 오토 클램프가 내장하고 있는 이동대의 확대도.
도 5은 본 발명의 실시 예에 따른 오토 클램프의 타측면에 설치되어 있는 탈착레버의 작동상태도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 오토 클램프가 내장하고 있는 이동대의 작동상태도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 오토 클램프의 배면 사시도.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 도킹부에 고정암이 설치되는 모습을 보여주는 배면 사시도.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 고정장치와 오토클램프의 사시도.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 고정장치와 오토클램프의 분해 사시도.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 고정장치와 오토클램프의 사용상태도.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 고정장치와 오토클램프의 작동상태도.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 예시도.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 오토클램프의 블럭도.
도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 관리서버의 블럭도.
도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 오토클램프의 순서도.
도 17은 본 발명의 실시 예에 따른 오토클램프의 순서도.
도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 오토클램프의 순서도.
도 19는 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 순서도.
도 20은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 순서도.1 is a perspective view of an auto clamp according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of an auto clamp according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view of an auto clamp according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of an auto clamp according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4A is an enlarged view of a moving table incorporated in an auto clamp according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 5 is an operational view of a detachable lever provided on the other side of an auto clamp according to an embodiment of the present invention; Fig.
Fig. 6 is an operational state view of a movable table incorporated in an auto clamp according to an embodiment of the present invention; Fig.
7 is a rear perspective view of an auto clamp according to an embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a rear perspective view showing a state where a fixing arm is installed in a docking unit according to an embodiment of the present invention; FIG.
9 is a perspective view of a fixing device and an auto clamp according to an embodiment of the present invention.
10 is an exploded perspective view of a fixing device and an auto clamp according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing a state of use of a fixing device and an auto clamp according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an operational view of a fixing device and an auto clamp according to an embodiment of the present invention; FIG.
Figure 13 is an illustration of a system in accordance with an embodiment of the present invention;
14 is a block diagram of an auto clamp according to an embodiment of the present invention;
15 is a block diagram of a management server according to an embodiment of the present invention;
16 is a flowchart of an auto clamp according to an embodiment of the present invention.
17 is a flowchart of an auto clamp according to an embodiment of the present invention.
18 is a flowchart of an auto clamp according to an embodiment of the present invention.
Figure 19 is a flowchart of a system according to an embodiment of the present invention.
Figure 20 is a flowchart of a system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 참고하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 오토 클램프의 전체 모습을 보여주는 사시도이고, 도 2와 도 3은 상기 도 1의 오토 클램프가 펼쳐져 있을 때 수액팩의 챔버(1)가 수용되기 전후의 모습을 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 오토클램프의 사용상태를 보여주는 것이다.2 is a perspective view showing the entire automatic clamping apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the automatic clamping apparatus of FIG. 1, FIG. 4 is a view showing the state of use of the auto clamp according to the embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명은, 일측에서 타측으로 통공된 제1수용부(12)가 형성되어 있는 제1함체(10)와, As shown in the figure, the present invention is characterized in that it comprises a first housing 10 having a first housing 12,

상기 제1수용부(12)와 연장되어 챔버가 수용되는 제2수용부(22)가 형성되어 있는 제2함체(20)를 힌지결합시켜 절첩시 일측면과 타측면을 서로 맞닿도록 한다.The second housing 20 having the second housing part 22 extended with the first housing part 12 is hinged to be brought into contact with one side and the other side when folded.

그리고 이러한 제1함체(10) 또는 제2함체(20)의 일측면 혹은 타측면에는 내입골을 형성하고, 상기 내입골 안쪽에 끼워져 있는 호스(2)의 벌림정도를 조절하여 챔버로 떨어지는 약물의 속도를 컨트롤하는 구동부(30)와, The first and second enclosures 10 and 20 may be formed with internal grooves on the one side or the other side thereof to control the degree of opening of the hose 2 inserted in the internal cavity, A driving unit 30 for controlling the speed,

상기 제1수용부(12) 및 제2수용부(22) 안쪽에 수용되어져 있는 챔버(1)의 낙하하는 약물의 움직임을 감지하는 감지부(34)와, A sensing unit 34 sensing the movement of the dropped medicine in the chamber 1 accommodated in the first accommodating unit 12 and the second accommodating unit 22,

버튼 조작시 혹은 상기 감지부가 감지한 사실을 보고받아 구동부를 컨트롤하여 낙하하는 약물의 속도를 조절하는 한편 일측에 형성되어 있는 디스플레이패널로 확인된 사실을 표출하여 안내해 주는 제어부(35)와, A control unit 35 for controlling the driving unit to control the speed of the falling drug while displaying the detected facts on the display panel formed on one side,

절첩시 상기 제1함체(10)와 제2함체(20)의 일측면(11)과 타측면(21)이 서로 밀착되어 있도록 고정하는 락수단(40)을 형성한다.The locking means 40 is formed to fix the first housing 10 and the second housing 20 so that one side 11 and the other side 21 of the second housing 20 are in close contact with each other.

그리고 이때의 감지부(34)는 제1수용부(12) 혹은 제2수용부(22)의 일측 외벽에 절개된 홈(34a)을 형성하고 대응하는 타측의 외벽에도 절개된 홈(34b)을 하나 더 형성하여 안쪽에 챔버를 수용하였을 때, 내장된 센서(34c)가 절개된 홈(34a, 34b) 사이를 가로질러 챔버 안쪽으로 떨어지는 약물 움직임을 감지할 수 있도록 구성한다.At this time, the sensing part 34 is formed with a groove 34a cut in one side of the outer wall of the first accommodating part 12 or the second accommodating part 22 and a groove 34b cut in the outer wall of the other side The built-in sensor 34c is configured to detect the drug movement falling into the chamber across the cut-out grooves 34a and 34b when the chamber is accommodated inside.

또한, 이러한 제1함체와 제2함체의 상부에는, 제1수용부(12) 또는 제2수용부(22)와 연장되어 챔버의 상부를 감싸는 제1연결부(13)와 제2연결부(23)를 각각 형성한다. 여기서 상기 제1연결부(13) 또는 제2연결부(23)는, 일측면(11)과 타측면(21)의 상단 일부를 외측으로 확장하여 절개함으로써 챔버의 상단이 걸쳐지는 받침턱(23a)과, 절첩시 상기 챔버의 상단 테두리를 감싸는 관통홀(23b)을 형성하여, 제1수용부와 제2수용부에 수용되어 있는 챔버를 고정하여 주도록 한다.A first connection part 13 and a second connection part 23 which extend from the first accommodation part 12 or the second accommodation part 22 to cover the upper part of the chamber are formed on the upper parts of the first housing and the second housing, Respectively. The first connection portion 13 or the second connection portion 23 is formed by extending a portion of an upper end of the one side surface 11 and the other side surface 21 outwardly to cut the support jaw 23a, , And a through hole (23b) surrounding the upper edge of the chamber when folded is formed to fix the chamber accommodated in the first accommodating portion and the second accommodating portion.

참고로, 상기 락수단(40)은 제1함체(10)에 걸림턱을 형성하고, 대응하는 타측 제2함체(20)에는 절곡된 결합편(40a)을 형성하여, 상기 결합편이 상하로 슬라이드 이동할 때, 제1함체(10)에 형성되어 있는 걸림턱(40b)에 걸리면서 제1함체(10)와 제2함체(20)가 서로 밀착되어 있도록 고정한다. 이때의 락수단은 이에 한정하지 않고 실시 예에 따라 다양하게 변형하여 실시할 수도 있다.The lock means 40 is formed with a locking protrusion on the first housing 10 and a corresponding locking piece 40a on the other second housing 20 on the other side, The first housing 10 and the second housing 20 are fixed so as to be in close contact with each other while being caught by the latching jaws 40b formed on the first housing 10. The locking means at this time is not limited to this, and can be variously modified according to the embodiment.

또한, 제2함체에 조립되어져 있는 타측면(21)에는, 제2수용부(22)의 하단에서부터 제2함체의 하단까지 연장되어 있고 안쪽으로 만곡되어 있는 내입골(21a)을 형성한다.The inner side bore 21a extending from the lower end of the second accommodating portion 22 to the lower end of the second enclosure and curved inward is formed on the other side 21 assembled with the second enclosure.

그리고 이러한 내입골(21a) 안쪽에는, 챔버의 호스가 내입골 안쪽에 끼워져 있을 때 호스(2)를 가압하여 구경의 개폐 정도를 결정하는 구동부(30)를 형성한다.A driving portion 30 is formed inside the inner trough 21a to press the hose 2 to determine the degree of opening and closing of the bore when the hose of the chamber is sandwiched inside the inner trough.

즉, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 구동부는 탈착레버(29)와 가압대(31)와 이동대(28)와 구동모터(27)를 포함하여 이루어져,4 to 7, the driving unit includes a detachable lever 29, a pressing rod 31, a moving rod 28, and a driving motor 27,

제2함체(20)의 타측면에, 레버(29)가 장착되어 있는 조립판과 가압대가 안착되는 안착홈(21C)을 형성하고, 상기 안착홈(21C)과 내입골(21a)을 연결하는 내입홀(21b)을 형성하여 가압대(31)의 돌출부(31a)가 레버(29)의 움직임에 따라 내입홀(21b) 안팎을 출몰하도록 하는 한편,A seating plate 21C on which an assembly plate on which a lever 29 is mounted and a pressing bar are seated is formed on the other side surface of the second housing 20, The insertion hole 21b is formed so that the protruding portion 31a of the pressing bar 31 protrudes and retracts in and out of the inner insertion hole 21b in accordance with the movement of the lever 29,

상기 안착홈(21c) 안쪽의 제2함체(20) 내부에는, 구동모터(27)의 동작에 따라 일측에서 타측으로 혹은 타측에서 일측으로 움직이는 이동대(28)를 설치하고, 절개된 공간을 중심으로 상부에 위치해 있는 가압대(31)와 하부에 위치해 있는 이동대(28)를 결합시켜 줌으로써, A moving base 28 is provided in the second housing 20 inside the seating groove 21c to move from one side to the other or from one side to the other side according to the operation of the driving motor 27, And the movable base 28 located at the lower portion is coupled with the pressing base 31,

구동모터(27)의 움직임에 따라 이동대(28)와 함께 조립되어 있는 가압대(31)도 역시 같이 일체로 움직이면서 돌출부(31a)가 내입홀(21b) 안팎을 출몰하면서 호스의 개폐정도를 컨트롤할 수 있도록 한 것이다.The pressing rod 31 assembled together with the movable table 28 moves integrally with the movement of the driving motor 27 so that the protrusion 31a moves in and out of the inner hole 21b to control the degree of opening and closing of the hose To be able to do.

참고로, 이때 탈착레버(29)는, 평평한 조립판(29a)을 형성하고, 상기 조립판(29a) 하부에는 절개된 부위(29c)를 가지고 있는 매립부(29b)를 형성하여, 상기 탈착레버가 회동하도록 결합되었을 때, 하단에 형성되어 있는 돌출편(29d)이 절개된 부위(29c) 안팎을 출몰하면서 안착홈 안쪽에 위치해 있는 가압대(31)를 움직여주도록 구성한 것이다.For the sake of reference, at this time, the disengagement lever 29 forms a flat assembly plate 29a, and a buried portion 29b having an incised portion 29c is formed in the lower portion of the assembly plate 29a, The protruding piece 29d formed at the lower end moves in and out of the incised portion 29c and moves the pressing bar 31 located inside the mounting groove.

또한, 가압대(31)는 평평한 가이드판(31c)과, 상기 가이드 판의 일단에 상기 가이드판의 두께보다 높이 형성된 돌출부(31a)와, 가로로 길게 절개되어 있는 가이드 홈(31d) 및, 상부와 하부를 관통하는 결합홀을 형성하고 있어, 상기 조립판(29a)이 안착홈(21c) 상부에 안착되어 있을 때 절개된 공간(29b) 밖으로 노출되어 있는 탈착레버(29)의 돌출편(29d)이 상기 가이드 홈(31d) 안쪽에 위치하게 된다.The presser bar 31 includes a flat guide plate 31c, a protrusion 31a formed at one end of the guide plate higher than the thickness of the guide plate, a guide groove 31d that is elongated transversely, And a protruding piece 29d of the detachable lever 29 exposed out of the cut space 29b when the assembling plate 29a is seated on the seating groove 21c Is positioned inside the guide groove 31d.

따라서 탈착레버(이하, 레버라고도 함)를 당겨주게되면 가이드홈(31d) 안쪽에 있는 돌출편(29d)이 하방향으로 내려와 회전하게 되면서 가압대(31)를 외측으로 당겨주게 되고, 이때 가압대(31)가 당겨지게 되면서 호스의 구경을 가압하고 있는 돌출부(31a)가 내입홀(21b) 안쪽으로 움직이게 되어 내입골(21a) 안쪽에 있는 호스와 챔버를 새로 교체하여 끼워 넣을 수 있게 한 것이다.Therefore, when the detachable lever (hereinafter also referred to as a lever) is pulled, the protruding piece 29d in the guide groove 31d is moved downward and rotated to pull the pressing bar 31 outward. At this time, The protruding portion 31a pressing the bore of the hose is moved inside the inner hole 21b so that the hose and the chamber inside the inner groove 21a can be replaced and replaced.

더불어 이때 상기 돌출부(31a)에는 내입골(21a) 안쪽에 끼워져 있는 호스(2)와 수직한 방향으로 돌출된 돌출살(31b)이 형성되어 있어, 상기 돌출살(31b)에 의해 접촉하는 면적을 최소화하면서 호스(2)의 직경을 정밀하게 가압할 수 있도록 되어 있다.At this time, the protruding portion 31a is formed with a protruding protrusion 31b protruding in a direction perpendicular to the hose 2 inserted in the inner reinforcement 21a, so that the area contacted by the protruding protrusion 31b is So that the diameter of the hose 2 can be precisely pressed.

그리고 이러한 레버(29)와 가압대(31)가 탑재되는 안착홈(21c)에는, 좌우방향으로 길게 돌출되어 있는 한 쌍의 가이드(21d)를 형성하고 있고, 이웃한 두 가이드 사이에는 좌우방향으로 길게 절개된 공간(21e)을 형성하여, 상기 가압대(31)가 가이드(21d)를 따라 좌우 방향으로 이동할 수 있도록 구성하고, A pair of guides 21d protruding in the left and right direction are formed in the seating groove 21c on which the lever 29 and the presser bar 31 are mounted. A space 21e is formed so as to be elongated so that the presser bar 31 can move in the left and right direction along the guide 21d,

특히 절개된 공간(21e)을 사이에 두고 하부에 위치해 있는 이동대(28)와 나사로 결합되어져, 상기 이동대(28) 동작시 가압대(31)도 역시 일체로 움직이도록 구성한 것이다.The movable base 28 is screwed to the movable base 28 located below the cut space 21e so that the pressing base 31 is also moved integrally with the movable base 28 in operation.

즉 상기 이동대(28)는, 상부에 절개된 공간(21e) 안쪽에 위치하여 체결시 가압대(31)와 이동대(28)를 연결하는 결합부(28a)와, 상기 결합부와 하부의 수용홀(28b)을 중심으로 좌우 양측에는 각각 일측이 막혀 있는 관체의 수용관(28c)을 형성하고 있고, 상기 수용관(28c)에는 안쪽에 돌출핀이 형성되어 있으며, 상기 수용관(28c)의 외측에는 좌우로 길게 절개되어 있는 절개 라인(28d)을 형성하고 있다. That is, the movable stand 28 includes an engaging portion 28a which is located inside the upper cutout space 21e and connects the pressing stand 31 and the movable stand 28 at the time of fastening, The receiving tube 28c is formed with a projecting pin on its inner side and the receiving tube 28c is formed with a projecting pin on its inner side. An incision line 28d is formed on the outer side of the left side and the right side.

그리고 이러한 수용관(28c)에는 돌부(33a)에 탄성체(33c)가 끼워져 있는 받침편(33)이 끼워지게 되고, 이때 상기 돌부(33a)에는 절개 라인(28d) 안쪽에 위치하여 이동대의 분리를 방지하기 위한 턱(33b)을 형성하여, 상기 이동대(28)에 받침편(33)이 끼워져 조립되어 있도록 한 것이다.In the receiving tube 28c, the receiving piece 33 having the elastic body 33c inserted therein is fitted in the protruding portion 33a. At this time, the protruding portion 33a is located inside the incision line 28d, And the supporting piece 33 is fitted to the moving table 28 so as to be assembled.

그리고 이러한 이동대(28)의 하단에는 돌출된 이동살(28e)을 형성하고 있고, 이에 대응하는 제2함체(20)의 내측에는 일정한 간격을 두고 이격된 한 쌍의 가이드홈(20a)과, 상기 가이드홈의 양 끝에는 높이 세워진 가이드 고정편(20b)과 가이드 걸림편(20c)을 형성하여, 이동대(28)가 가이드 홈(20a)을 따라 전진 또는 후진 이동하도록 한 것이다.
A protruding moving piece 28e is formed on the lower end of the moving table 28. A pair of guide grooves 20a are formed on the inner side of the corresponding second housing 20 so as to be spaced apart from each other, A guide fixing piece 20b and a guide engaging piece 20c are formed at both ends of the guide groove so that the moving table 28 moves forward or backward along the guide groove 20a.

*그리고 이러한 이동대(28)를 움직여 주는 구동모터에(27)는, 일측의 회전축에 나사산을 따라 직선 왕복운동을 하면서 약액호스의 오픈여부와 닫침사실을 보고토록 하는 스토퍼(32)가 결합되어 있다.And a stopper 32 for reporting the open / closed state of the chemical solution hose while being linearly reciprocating along a thread on a rotary shaft of one side is coupled to the drive motor 27 for moving the movable stand 28 have.

여기서 상기 스토퍼(32)는, 원형의 기둥(32a)을 중심으로 좌우 양측면에는 한 쌍의 윙(32b)을 형성하고 있고, 상기 윙 중 어느 하나의 윙에는 돌출된 걸림편(32c)을 형성하고 있어, 상기 구동 모터(27)의 회전축에 끼워져 있는 원형의 기둥(32a)이 이동대의 수용홀(28b)에 어느정도 여유를 두고 삽입되게 되면, 좌우 양 측면에 형성되어 있는 윙(32b)이 이동대(28)의 수용관(28c) 후단에 위치하게 되어 이동대(28)를 외측으로 밀어줄 수 있게 되는 것이다.Here, the stopper 32 has a pair of wings 32b formed on both left and right sides of the circular column 32a, and protruding latching pieces 32c are formed on one of the wings When the circular column 32a inserted in the rotary shaft of the driving motor 27 is inserted into the receiving hole 28b of the moving table with a certain margin, the wing 32b formed on the left and right sides, And is located at the rear end of the receiving pipe 28c of the movable member 28, so that the movable member 28 can be pushed outward.

이때, 상기 윙(32b)의 걸림편(32c)은 제어보드에 설치되어 있는 한 쌍의 리미트 스위치(32d, 32e) 사이에 위치하여, 상기 기둥(32a)이 정해진 범위 안쪽에서 움직이도록 제한하는 한편 상기 리미트 스위치(32d, 32e)를 터치시 호스의 열고 닫침 사실을 보고할 수 있도록 한 것이다.At this time, the latching piece 32c of the wing 32b is positioned between the pair of limit switches 32d and 32e provided on the control board so as to restrict the column 32a from moving within a predetermined range The limit switches 32d and 32e can be informed of the opening and closing of the hose when the hose is touched.

즉, 약물을 양을 늘려 주도록 지시하면, 상기 구동모터(27)가 회전하게 되고, 이때 상기 구동모터(27)의 회전축에 끼워져 있는 스토퍼(32)가 나사산을 따라 움직이면서 조금씩 선단에 위치한 이동대(28)를 밀어주게 되는 것이다. That is, when instructing to increase the amount of the drug, the drive motor 27 rotates. At this time, the stopper 32, which is fitted to the rotation shaft of the drive motor 27, moves slightly along the thread, 28).

이때 상기 이동대(28)의 수용관(28ㅊ) 안쪽에 있는 탄성체(33c)는 수축하게 되고, 만일 계속해서 구동모터(27)가 회전하게 되면 상기 스토퍼(32)의 걸림편(32c)이 일측의 리미트 스위치(32d)를 터치하게 되어 제어부로 호스가 완전히 열렸다는 사실을 보고하도록 한 것이다.At this time, the elastic body 33c inside the receiving tube 28c of the moving base 28 is contracted. If the driving motor 27 continues to rotate, the catching piece 32c of the stopper 32 The limit switch 32d on one side is touched to report to the control unit that the hose is fully opened.

반대로, 주입되는 약물의 양을 줄이도록 지시하면, 상기 구동모터(27)가 역방향으로 회전하게 되고, 이때 상기 구동모터(27)의 회전축에 끼워져 있는 스토퍼(32)는 나사산을 따라 움직이면서 조금씩 구동모터(27)와 스토퍼(32)의 거리가 가까워지게 된다.On the contrary, when instructing to reduce the amount of drug to be injected, the drive motor 27 rotates in the opposite direction. At this time, the stopper 32, which is fitted to the rotation shaft of the drive motor 27, The distance between the stopper 27 and the stopper 32 becomes close to each other.

이때 상기 스토퍼(32)의 선단에 위치해 있는 이동대(28)는 수용관(28a) 안쪽에 수축되어 있는 탄성체(33c)가 팽창하게 되면서 이동대(28)를 구동모터(27) 쪽으로 움직여 주게 되고, 이때 만일 계속해서 상기 구동모터(27)가 회전하게 되면, 스토퍼(32)의 걸림편(32c)이 타측의 리미트 스위치(32e)를 터치하여 제어부로 호스의 구경이 닫혔다는 사실을 보고하게 되는 것이다.At this time, the movable table 28 positioned at the tip of the stopper 32 moves the movable table 28 toward the driving motor 27 while expanding the contracted elastic body 33c inside the receiving tube 28a If the drive motor 27 rotates continuously, the latching piece 32c of the stopper 32 touches the other limit switch 32e to report to the control unit that the diameter of the hose is closed will be.

따라서 본 발명은 챔버를 중심으로 제1함체(10)와 제2함체(20)를 절첩시켜 일측면(11)과 타측면(21)을 밀착시켜 주게 되면, 받침턱(23a)과 관통홀(23b)이 챔버의 상단을 감싸면서 챔버의 하단이 제1수용부와 제2수용부 안쪽에 위치되게 되는 것이고, Therefore, when the first housing 10 and the second housing 20 are folded about the chamber and the one side face 11 and the other side face 21 are brought into close contact with each other, the receiving face 23a and the through hole 23b surround the upper end of the chamber and the lower end of the chamber is positioned inside the first accommodating portion and the second accommodating portion,

이때 제1수용부 또는 제2수용부 안쪽에 형성되어 있는 감지부가, 절개된 홈을 가로질러 챔버 안쪽으로 낙하는 약물의 움직임을 감지하여 제어부에 보고하게 되면, 상기 제어부는 구동부를 컨트롤하여 내입골 안쪽에 끼워져 가압대의 돌출부를 움직여 호스의 개폐 정도를 컨트롤함으로써, 낙하방식에 의해 공급되어지는 약액의 양을 조절할 수 있도록 한 것이다.At this time, when the sensing unit formed inside the first accommodating unit or the second accommodating unit senses the movement of the drug falling down into the chamber across the incised groove and reports to the control unit, the control unit controls the driving unit, So that the amount of the chemical solution supplied by the dropping method can be adjusted by controlling the degree of opening and closing of the hose by moving the protruding portion of the pressing band.

그리고 이러한 제2함체의 후단에는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제2함체의 후단 일부를 절개하여 안쪽에 내입된 공간을 형성하고, 상기 내입 공간에는 충전 배터리를 삽입한 후 덮개(39)로 오픈된 공간을 막아 준다. 이때 상기 덮개(39)는 제2함체와 분리된 것일 수도 있으나, 상기 함체의 후단 일측에 덮개(39)를 회동하도록 결합시킬 수도 있다.8, a rear end portion of the second housing is cut to form an inwardly inserted space, and a rechargeable battery is inserted into the inwardly inserted space and is then opened with a cover 39 It blocks the space. At this time, the lid 39 may be separated from the second enclosure, but the lid 39 may be coupled to the rear end of the enclosure.

이때, 상기 제2함체 후단에는 도킹부(41)를 형성하고 고정장치나 고정암(42)을 연결하여 사용할 수도 있는 것이다.At this time, a docking unit 41 may be formed at the rear end of the second housing, and a fixing device or a fixing arm 42 may be connected.

참고로 상기 도킹부(41)는 제2함체 후단에 안쪽으로 내입된 공간과 걸림턱을 형성하여 고정장치가 내입공간 안쪽에 끼워져 조립되도록 한 것이나, 살시 예에 따라서는 별도로 내입공간과 걸림턱을 형성하고 있는 도킹부(41)가 조립되어 질 수도 있다. For example, the docking unit 41 may include a space inwardly inserted into the rear end of the second housing and a locking protrusion so that the locking unit is inserted into the inner space and assembled. However, The docking portion 41 may be assembled.

이하, 또한, 도 9 내지 11를 참조하여 자세히 설명하면, 상기 고정장치(100)는 오토클램프의 상하 위치를 조절할 수 있도록 한 것으로, 보다 큰 위치에너지를 확보하는 한편, 다수 개를 설치할 수 있도록 지원하는 것이다.9 to 11, the fixing device 100 is capable of adjusting the vertical position of the auto clamp, and it is possible to secure a larger potential energy and to mount a plurality of auto clamps .

그리고 이때의 고정장치(100)는, 링거대의 봉과 밀착되어 있는 파지대(110)와, 제2함체가 걸쳐져 고정되는 있는 걸이대(120), 그리고 상기 걸이대와 파지대를 연결하여 주는 연결대(130)로 이루어져 있다. The fixing device 100 at this time includes a gripper 110 which is in close contact with the rod of the ringer bar, a hooker 120 to which the second housing is fixed by being fixed and a connecting rod 130 which connects the hooker and the gripper, Lt; / RTI >

특히 이때의 연결대(130)는 파지대의 외측에 슬라이드 방식으로 끼워져 상하로 이동할 수 있도록 되어, 일측에 연결되어 있는 걸이대의 상하 높이를 조절할 수 있도록 되어 있다.Particularly, the connecting rod 130 at this time is slidably fitted on the outer side of the gripper so as to be able to move up and down, so that the vertical height of the hook connected to one side can be adjusted.

참고로, 파지대(110)는 안쪽으로 만곡된 내입부(111)가 상하로 길게 형성되어 있고, 외측으로는 좌우로 벌어진 한 쌍의 걸림턱(112, 112a)이 상하로 길게 형성되어 있으며, 두 걸림턱 사이에는 안쪽으로 내입된 슬라이딩 홈(113)이 형성되어 있다. For example, the grip 110 is formed with an inwardly curved inner portion 111, which is elongated in the vertical direction, and a pair of hooks 112, Between the two locking jaws, a sliding groove 113 which is inwardly inward is formed.

또한, 이때의 상기 슬라이딩 홈(113)에는, 결합대(114)가 끼워져 고정되며, 특히 상기 결합대는 상하로 길게 형성되어 있는 내입공간을 중심으로 좌측과 우측에 각각 복수 개의 나사산이 서로 마주보는 형상으로 제작되어 있다. In addition, the coupling base 114 is fitted and fixed to the sliding groove 113 at this time. Particularly, the coupling base has a shape in which a plurality of threads face each other on the left and right sides, .

또한, 상기 파지부(110)의 외측에는 고정나사(115)가 체결되어 있어, 내입홈 안쪽에 링거대의 봉이 삽입되어 있을 경우 상기 고정나사가 나사방식으로 조여지면서 고정되어 있도록 한다.A fixing screw 115 is fastened to the outer side of the gripper 110. When the rod of the ringer rod is inserted into the inner groove, the fixing screw is screwed and fixed.

또한, 걸이대(120)는, 중앙에 형성된 몸체(123)를 중심으로 전방에는 직립된 걸림편(121)과 돌출된 걸이부(122)가 형성되어 있고, 후방에는 상기 몸체와 이어져 있고 후단이 만곡되어 있는 결합부(124)가 형성되어 있다.The hook 120 is formed with a hook 121 and a protruding hook 122 formed on the front of the body 123 formed at the center of the hook 120. The hook 121 is connected to the body at the rear, The engaging portion 124 is formed.

이때의 결합부(124)에는 연결대와 축결합되는 결합홈(125) 또는 결합홀이 형성되어 있으며, 일정 각도 이내에서 상하로 회동할 수 있도록 되어 있다.At this time, an engaging groove 125 or an engaging hole is formed in the engaging portion 124 to be axially coupled with the linkage, and the engaging groove 125 can be rotated up and down within a predetermined angle.

또한, 상기 걸이대와 결합되어 있는 연결대(130)에는, 상하로 길게 절개되어 있는 내입구(131)를 중심으로 일측에는 돌출된 한 쌍의 결합편(132,132a)이 형성되어 있고, 타측에는 파지대(110)의 슬라이딩 홈(113)과 걸림턱(112,112a)의 외면을 감싸는 가이드부(133)가 형성되어 있다.A pair of coupling pieces 132 and 132a protruding from one side of the inner opening 131, which is long in the vertical direction, are formed in the connecting block 130 coupled to the hanger. On the other side, A guide portion 133 is formed to surround the sliding grooves 113 of the guide grooves 110 and the outer surfaces of the engaging protrusions 112 and 112a.

이때에는 두 결합편(132,132a) 사이의 공간에는 걸이대(120)의 결합부(124)가 내입되어 축결합되고, 더불어 타측에는 가이드부(133)가 파지대(110)의 외측에 슬라이드 방식으로 끼워져 걸림턱(112,112a)을 따라 상하로 이동할 수 있도록 되어 있다.At this time, the engaging portion 124 of the hook 120 is inserted into the space between the two engaging pieces 132 and 132a to be axially engaged. At the other side, on the other side, the guide portion 133 is slid And can be moved up and down along the locking hooks 112 and 112a.

또한, 상기 연결대의 가이드부(133) 안쪽에는, 상하로 한 쌍의 고정돌기(133a,133b)가 돌출되게 형성되어 있고, 두 고정돌기(133a,133b) 사이에는 이동편(134)이 끼워져 고정되어 있게 된다.A pair of fixing protrusions 133a and 133b protrude upward and downward from the inside of the guide portion 133 of the connecting rod so that the moving piece 134 is inserted between the two fixing protrusions 133a and 133b .

이때의 이동편(134)은 좌우측에 동일한 형상으로 이루어진 한 쌍의 탄지편(134a,134b)이 이격된 공간을 형성한 채 직립되어 있고, 상기 탄지편의 끝단에는 외측으로 돌기(134c, 134d)가 형성되어 있게 된다. At this time, the moving piece 134 is erected so as to form a space in which the pair of the resilient piece pieces 134a, 134b having the same shape on the left and right sides are spaced apart, and projections 134c, 134d .

이때의 이동편(134)은 상기 연결대(130)가 슬라이드 방식으로 결합되면서 파지대(110)의 슬라이드 홈(113) 안쪽에 위치되게 되고, 특히 상기 탄지편(134a, 134b)이 벌어졌다 오무라들었다 하면서 결합대(114)의 나사산에 맞물려 있게 된다.At this time, the moving piece 134 is positioned inside the slide groove 113 of the holding frame 110 while the connecting rod 130 is coupled in a sliding manner. In particular, the moving piece 134a, 134b is opened. And is engaged with the threads of the coupling bushes 114.

또한, 이러한 연결대(130)의 전면에는 돌출부(135a)가 형성되어 있는 고정구(135)가 내입구(131)에 안쪽에 끼워져 상하로 이동될 수 있도록 결합되어 있고, 특히 상기 고정구(135)의 이면에는 내입구(131)를 관통하는 이동돌기(135b)가 형성되어 있다. 이때의 이동돌기(135b)는 후방에 위치해 있는 두 탄지편(134a, 134b) 사이의 공간에 위치하게 된다. The fixture 135 having the protrusion 135a formed on the front surface of the connection block 130 is coupled to the inner opening 131 so as to be movable up and down. A moving projection 135b penetrating through the inner opening 131 is formed. At this time, the moving projection 135b is located in the space between the two elastic pieces 134a and 134b located at the rear side.

즉, 상기 고정구(135)는 세로로 길게 절개 되어 있는 내입구(131)를 따라 상하로 이동하면서 후방에 위치해 있는 이동돌기(135b)가 두 탄지편(134a,134b) 사이의 공간을 상하로 이동함으로써, 상기 이동돌기(135b)가 두 탄지편(134a, 134b)의 오무라듬을 제한하게 되는 것이다.That is, the fixture 135 is moved up and down along the longitudinally incised inner opening 131, so that the movable protrusion 135b located at the rear moves up and down the space between the two resilient pieces 134a and 134b The movement projection 135b restricts the offset of the two tibia pieces 134a and 134b.

따라서 도 12와 도 12a에 도시된 바와 같이, 작동과정을 살펴보면, 먼저, 연결대30)의 고정구(135)를 위로 올려지게 되면, 두 탄지편(134a, 134b) 사이에 있는 이동돌기(135b)가 상부로 이동하게 된다. 12 and 12A, when the fastener 135 of the connecting rod 30 is first raised, the moving protrusion 135b between the two elastic pieces 134a and 134b As shown in FIG.

이때, 상기 이동돌기(135b)가 위로 올라감에 따라 두 탄지편은 벌어질 수 있는 공간을 확보하게 되고, 이후 연결대(135)를 아래로 내려주게 되면 두 탄지편(134a,134b)이 나사산과 돌기(134c,134d)에 의해 텐션을 먹으면서 안쪽으로 오무라들게 되고, 상기 이동편(134)은 아래로 이동할 수 있게 되는 것이다.At this time, as the moving projection 135b is moved upward, a space in which the two tongue pieces can be opened is secured. When the connecting rod 135 is then lowered downward, the two tongue pieces 134a, The movable piece 134 can be moved downward while being tensed by the pushing pieces 134c and 134d.

그리고 이후, 상기 고정구(135)를 아래로 내려 주게 되면, 위에 있던 이동돌기(135b)가 아래로 내려와 두 탄지편(134a,134b)의 오무라듬을 제한하면서 외측에 형성되어 있는 돌기(134c,134d)가 나사산 밖을 빠져나오지 못하게 됨으로, 더 이상 연결대(130)가 아래로 내려오는 것을 막아주게 되는 것이다.Then, when the fixture 135 is lowered, the movable protrusion 135b is lowered downward and the protrusions 134c and 134d (not shown) formed on the outside while limiting the opening of the two resilient pieces 134a and 134b ) Is prevented from coming out of the thread, thereby preventing the connecting rod 130 from descending any further.

따라서 본 발명은 고정장치(100)가 오토클램프의 상하 위치를 조절할 수 있음으로, 보다 큰 위치에너지를 확보할 수 있게 되는 것이다. 더불어 다수개의 오토클램프를 링거대에 설치할 수도 있게 되는 것이다Accordingly, since the fixing device 100 can adjust the vertical position of the auto clamp, the present invention can secure a larger potential energy. A plurality of auto clamps can be installed on the ring gauges

또한, 도 13에 도시된 바와 같이,실시 예에 따라 중계단말기(200)와 관리서버(210)를 더 포함하여 이루어진 질 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 13, the relay terminal 200 and the management server 210 may be further included according to the embodiment.

이때의 오토클램프는 무선통신모듈을 더 포함하여 이루어져 외부로 식별정보와 이벤트 정보를 전송할 수 있으며, 특히 낙하하는 약물의 양이 변하였을 때 이벤트 정보를 생성하고, 주변에 검색된 중계단말기(200)와 채널을 형성한 후 관리서버(210)로 전송하도록 한다.At this time, the auto-clamp further includes a wireless communication module, and can transmit identification information and event information to the outside. Particularly, when the amount of dropped medicine is changed, event information is generated and relay terminals 200, And transmits the channel to the management server 210 after forming the channel.

먼저, 중계단말기(200)는 각각의 병실 혹은 복도의 분기점이 되는 지점에 설치되어 센서 네트워크를 형성하도록 하고, 식별정보와 이벤트 정보를 관리서버로 전송한다. 이때 상기 중계단말기(200)는 식별정보 전송시 자신의 위치를 알리는 위치 정보나 식별정보도 같이 전송하여 보고하도록 되어 있다.First, the relay terminal 200 is installed at a branch point of each sickroom or hallway to form a sensor network, and transmits identification information and event information to the management server. At this time, the relay terminal 200 also transmits location information or identification information for notifying the location of the relay terminal 200 when the identification information is transmitted.

또한, 관리서버(210)는 각각의 환자마다 할당되어 있는 오토클램프의 식별정보와 환자의 고유정보를 데이테베이스화하고 있고, 특히 각각의 룸마다 어떠한 중계단말기(200)가 설치되어 있는지 데이터베이스화되어 있다. In addition, the management server 210 makes a database of the identification information of the autoclaves and the unique information of the patients allocated to each patient. In particular, it is databaseized to determine which relay terminals 200 are installed in each room have.

따라서 관리서버(210)에서는, 중계단말기로부터 전송 위치정보와 오토클램프의 식별정보를 토대로 어떠한 환자가 어디에 있는지 그리고 해당 환자의 약물 주입상태가 어떠한지 바로 확인할 수 있는 것이다.Therefore, the management server 210 can directly check the location of the patient and the drug injection state of the patient based on the transfer position information and the identification information of the auto clamp from the relay terminal.

그리고 이러한 오토클램프의 내부구성을 살펴보면, 도 14에 도시된 바와 같이, 제2함체 또는 제1함체 내부에 감지부와 제어부와, 충전배터리와, 구동모터와, 디스플레이 패널과, 조작패널을 포함하여 이루어지게 된다.As shown in FIG. 14, the automatic enclosure includes a sensing unit, a control unit, a rechargeable battery, a driving motor, a display panel, and an operation panel in a second enclosure or a first enclosure .

먼저, 감지부(34)는 제1수용부(12) 혹은 제2수용부(22)의 일측에 절개된 홈(34a)을 형성하고 대응하는 타측에 절개된 홈(34b)을 하나 더 형성하여 안쪽에 내장된 한 쌍의 센서(34c)가 절개된 홈(34a, 34b) 사이를 가로질러 떨어지는 약물 움직임을 감지하도록 되어 있다. 이때 상기 감지부는 감지된 사실을 제어부로 보고하며, 실시 예에 따라 상기 센서(34c)는 한 쌍 송신부와 수신부로 이루어진 광센서나 적외선 센서 혹은 초음파 센서나 레이저 센서 등으로 한정하지 않고 다양한 센서로 이루어질 수 있다.First, the sensing portion 34 is formed with a groove 34a cut at one side of the first accommodating portion 12 or the second accommodating portion 22 and a groove 34b formed at the other side corresponding thereto A pair of sensors 34c built in the inside are adapted to detect drug movement falling across the cut-out grooves 34a, 34b. According to the embodiment, the sensor 34c is not limited to an optical sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, or a laser sensor including a pair of transmitting and receiving units, .

또한, 상기 제어부(35)는 감지부(34)를 통해 전달된 사실을 바탕으로 낙하하는 방울의 횟수를 카운트하고, 이때 카운트된 횟수를 바탕으로 주입되는 약물 또는 수액의 양을 계산하여 디스플레이패널 상에 표출하여 주도록 한다.The control unit 35 counts the number of droplets falling on the basis of the fact transmitted through the sensing unit 34 and calculates the amount of drug or liquid injected on the basis of the counted number at that time, .

이때, 상기 제어부(35)는 설정된 시간 동안 낙하는 약물의 횟수를 카운트하여, 이전에 주입되는 약물의 양과 현재 주입되는 약물의 양을 비교하여 서로 다를 때에는, 구동모터를 컨트롤하여 낙하하는 약물의 양을 조절하도록 지시한다. At this time, the controller 35 counts the number of drugs dropped during the set time, and compares the amount of the previously injected drug with the amount of the currently injected drug. When the difference is different, the controller 35 controls the amount of the dropped drug .

즉, 상기 제어부(35)는 상당한 시간이 흘러 수압이 변할지라도 낙하하는 약물의 양이 계속 일정하게 환자에게 주입되도록 컨트롤하여 하여 주는 것이다.That is, the control unit 35 controls the amount of the dropped medicine to be constantly injected into the patient even if the water pressure changes for a considerable time.

또한, 디스플레이패널(14)과 조작패널(15)은 제2함체(20)에 형성할 수 있으나, 제1함체(10)와 제2함체(20)게 절첩되도록 구성하면서 상기 제1함체(10)에 디스플레이패널(14)과 조작패널(15)을 형성하고 제2함체는 제어보드와 연성보드로 연결할 수 있다.The display panel 14 and the operation panel 15 may be formed on the second housing 20 so that the first housing 10 and the second housing 20 are folded. The display panel 14 and the operation panel 15 may be formed on the first housing and the second housing may be connected to the control board and the flexible board.

이때 상기 연성보드는 제2함체(20)와 타측면(21)의 일측 끝에 내입홈을 형성하고 있는 연결부(21g)와, 상기 연결부 상단에 절개부(21f)를 형성한다. 또한, 제1함체와 일측면에도 대응하는 연결부와 절개부를 형성하여 힌지축 설치시 절개부 밖으로 제2함체의 연성보드가 나와 제1함체 내측으로 들어가 서브 제어보드와 연결되도록 한다.At this time, the flexible board has a connection portion 21g forming an inner groove at one end of the second housing 20 and the other side 21, and a cutout 21f at the upper end of the connection portion. In addition, when the hinge shaft is installed, the flexible board of the second housing comes out of the cut-out portion and enters the first housing to be connected to the sub control board.

그리고 이렇게 연결 구성된 제어패널(15)은 다수개의 버튼을 포함하여 이루어지게 되며, 실시 예에 따라 온/오프 동작을 수행하는 전원버튼과, 눌러지는 시간에 따라 주입되는 양을 조절하는 Up/Down버튼, 설정버튼을 포함하여 이루어지게 된다.The control panel 15 includes a plurality of buttons, and may include a power button for performing an on / off operation according to an embodiment of the present invention, and an Up / Down button , And a setting button.

더불어 상기 제1함체(10)와 제2함체(20)는 충전 배터리를 포함하고 있으며, 제2함체(20)의 외측에는 충전케이블 혹은 데이터 케이블과 연결되는 인터페이스가 형성되어 있게 된다.In addition, the first enclosure 10 and the second enclosure 20 include a rechargeable battery, and an interface connected to a charging cable or a data cable is formed outside the second enclosure 20.

또한, 본 발명은 실시 예에 따라 제1함체 또는 제2함체 안쪽에 서브제어부나 무선통신모듈을 더 포함하여 이루어져 이루어질 수도 있다. In addition, the present invention may be configured to further include a sub control unit or a wireless communication module inside the first enclosure or the second enclosure according to the embodiment.

이때의 서브제어부(37)는 제어부의 동작상태를 감시하고 있다가, 정해진 대로 구동모터가 동작하였는지 확인한다. 또한, 상기 서브제어부(37)는 실시 예에 따라 감지부를 통해 카운트된 횟수와 설정된 횟수가 일치하지 않을 경우, 차액에 해당하는 횟수만큼의 보정값을 생성하고, 상기 보정값을 제어부(35)로 보고하여 구동모터를 회전시켜 떨어지는 약물의 양을 조절할 수 있도록 한다.At this time, the sub-control unit 37 monitors the operation state of the control unit, and confirms whether the drive motor operates as determined. If the number of times counted by the sensing unit does not coincide with the set number of times, the sub-control unit 37 generates a correction value corresponding to the difference amount, and transmits the correction value to the control unit 35 And the driving motor is rotated to adjust the amount of the dropped drug.

또한, 무선통신모듈(36)은 제어부의 지시에 따라 주변에 있는 중계단말기를 검색하고, 해당 중계단말기와 채널을 형성을 요청하게 되면 인증절차를 거친 후 인증된 채널로 이벤트 정보를 전송한다. In addition, the wireless communication module 36 searches for an adjacent relay terminal according to an instruction from the control unit, and upon requesting formation of a channel with the relay terminal, transmits the event information to the authenticated channel after authentication process.

이때의 무선통신모듈(36)은 실시 예에 따라 다양하게 변형하여 실시할 수 있으나, IEEE 802.15.4를 기반으로 10-20m내에서 250kbps의 속도로 이벤트 정보를 전송하는 저전력 지그비통신모듈을 기본으로 한다. The wireless communication module 36 may be variously modified according to the embodiment. However, the low-power Zigbee communication module that transmits event information at a rate of 250 kbps within 10-20 m based on IEEE 802.15.4 do.

더불어 상기 무선통신모듈은 함체 안쪽에 삽입되어 구성되나, 실시 예에 따라 모듈화되어 있는 단말기가 인터페이스에 끼워져 외부로 이벤트 정보를 전송할 수 있도록 구성할 수도 있다.In addition, the wireless communication module may be inserted into the inside of the housing, but the modularized terminal may be inserted into the interface to transmit event information to the outside according to the embodiment.

또한, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 관리서버(210)는 데이터베이스화되어 있는 정보를 토대로 통신모듈(211)과, 위치확인모듈(212), 식별모듈(213), 출력모듈(214), 제어모듈(215)들을 포함하여 이루어 지게 된다. 이때의 각각 모듈은 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미한다.15, the management server 210 may include a communication module 211, a location confirmation module 212, an identification module 213, an output module 214, And control modules 215, as shown in FIG. Each module at this time means functional and structural combination of hardware and software for carrying out the technical idea of the present invention.

여기서 통신모듈(211)은 통신부가 오토클램프의 접속요청을 확인하게 되면, 중계단말기(200)로부터 해당 오토클램프의 식별정보와 위치정보를 전송받아 제어모듈에 보고하고, 누가 어디서 식별정보를 전송하였는지 확인하도록 하고, 접속을 요청한 해당 오토클램프로부터 이벤트 정보를 전송받는다.When the communication module 211 confirms the connection request of the auto-clamp, the communication module 211 receives the identification information and the positional information of the corresponding auto-clamp from the relay terminal 200, reports it to the control module, And receives the event information from the corresponding auto clamp that has requested the connection.

또한, 위치확인모듈(212)은 제어모듈의 지시에 따라 위치정보 데이터베이스를 토대로 오토클램프의 식별정보를 전송한 중계단말기의 위치를 확인한다.In addition, the position determination module 212 confirms the position of the relay terminal that transmitted the identification information of the auto clamp based on the position information database in accordance with the instruction of the control module.

더불어 식별모듈(213)은 제어모듈의 지시에 따라 식별정보 데이터베이스를 토대로 어떠한 환자의 오토클램프가 이벤트 정보를 전송하려는지 확인한다.In addition, the identification module 213 confirms which patient's auto clamp is to transmit event information based on the identification information database in accordance with the instruction of the control module.

또한, 제어모듈(215)은 통신모듈을 통해 식별정보와 위치정보를 전송받계 되면, 이를 분서하고, 전달된 식별정보와 위치정보를 각각의 위치확인모듈과 식별모듈을 통해 확인토록 지시한다. 더불어 해당 환자의 고유정보와 위치를 확인하게 되면 이벤트 정보를 전송토록 요청하고, 더불어 출력모듈(214)을 통해 디스플레이 장치상에 표출하여 주도록 지시한다.In addition, the control module 215 divides the identification information and the positional information received through the communication module, and instructs the identification module and the identification module to confirm the transmitted identification information and the positional information. In addition, when the unique information and the position of the patient are confirmed, the user is requested to transmit the event information, and instructs the display module to display the event information through the output module 214.

더불어 상기 제어모듈(215)은 전송된 이벤트 정보를 확보하여 데이터베이스화하도록 하는 한편, 상기 디스플레이 장치상에 이벤트 정보를 표출하여 주도록 한다.In addition, the control module 215 acquires the event information and displays the event information on the display device.

또한, 출력모듈(214)은 각각의 플렛폼에 따라 환자의 고유정보와 위치를 표출하여 주며, 일측에 전송받은 이벤트 정보도 표출하여 준다.In addition, the output module 214 exposes unique information and position of the patient according to each platform, and also displays event information transmitted to one side.

따라서 본 발명은 각각의 환자들 별로 주입되는 약물의 상태를 관리감독할 수 있을 뿐만 아니라, 특히 특정 병실에 있는 환자가 타지역으로 이동하더라도 이를 확인할 수 있으며, 제어명령을 생성하여 해당 오토클램프로 전송함으로써 주입되는 약물의 양을 단속할 수도 있는 것이다.Therefore, the present invention can not only supervise the state of a drug injected by each patient, but also can check whether a patient in a specific room moves to another area, generates a control command and transmits the control command to the corresponding auto clamp The amount of the injected drug may be interrupted.

이하, 도 16을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따라 오토 클램프의 설치과정을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, an installation procedure of the auto clamp according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 링거대에 수액과 호스(2)를 설치한 상태에서 락장치를 풀고 제1함체(10)와 제2함체(20)를 펼친 상태에서 제1수용부(12) 및 제2수용부(22) 안쪽으로 호스(2)의 챔버(1)를 위치시키도록 한다.First, the lock device is unfastened with the liquid and the hose 2 installed on the ring gauges, and the first housing part 10 and the second housing part 20 are opened in a state in which the first housing part 12 and the second housing part 22) of the hose (2).

여기서 상기 챔버(1)의 상단은 제1연결부(13)와 제2연결부(23)에 의해 감싸여 지면서 제1수용부(12) 및 제2수용부(22)로 안쪽으로 챔버(1)의 하부가 노출되도록 연결한다.The upper end of the chamber 1 is enclosed by the first connection part 13 and the second connection part 23 so that the first accommodation part 12 and the second accommodation part 22 are formed inwardly of the chamber 1, Connect the bottom so that it is exposed.

그리고 이때, 상기 제2함체의 일측면(11) 혹은 타측면(21)에 형성되어 있는 탈착레버(29)를 회동시켜 주게 되면, 안착홈(21c)에 있는 가압대(31)가 이동하면서 내입홀(21b) 밖에 있던 돌출부(31a)가 안쪽으로 이동하는 것이다. At this time, when the detachable lever 29 formed on one side surface 11 or the other side surface 21 of the second housing is rotated, the pressing member 31 in the mounting groove 21c moves, The projecting portion 31a outside the hole 21b moves inward.

참고로, 이때 상기 가압대(31) 하부에 있는 이동대(28) 역시 같이 움직이며, 동시에 수용관(28c) 안쪽에 내장하고 있는 탄성체(33c)는 수축하게 되는 것이다.At this time, the movable table 28 at the lower part of the pressing table 31 also moves together, and at the same time, the elastic body 33c built in the receiving tube 28c shrinks.

그리고 상기 내입골(21a) 안쪽에 챔버의 호스(2)를 끼우고, 이러한 상태에서 상기 탈착레버(29)를 원상복귀시켜 주게 되면, 이동대(28) 안쪽에 수축되어 있던 탄성체(33c)가 팽창하기 시작하고, 이동대(28)를 원상복귀시켜 주게 된다. When the hose 2 of the chamber is inserted into the inner trough 21a and the detachable lever 29 is returned to the original state in this state, the elastic member 33c contracted inside the moving table 28 And the movable base 28 is returned to its original position.

이때 가압대(31) 역시 상기 이동대(28)와 같이 일체로 움직이면서 안쪽에 있던 돌출부(31a)를 밖으로 이동시켜 내입골에 끼워져 있는 호스(2)를 가압하는 것이다.At this time, the presser bar 31 also moves integrally with the moving table 28 to move the protruding portion 31a inside the presser table 31 outward, thereby pressing the hose 2 fitted in the inner groove.

이때, 상기 호스(2)는 가압대(31)에 의해 눌려지면서 떨어지는 약물이나 수액이 흐리지 않토록 하여, 평상시 약액의 흐름이 정지된 상태를 유지토록 한다.At this time, the hose 2 is kept pressed by the presser 31 so that the drug or the liquid that falls down does not flow, and the flow of the chemical solution is kept in a stopped state.

그리고 이후 펼쳐져 있는 제1함체(10)의 일측면(11)과 제2함체(20)의 타측면(21)을 밀착시키고 락장치로 고정하여 세팅을 완료하는 것이다.Then, the first side surface 11 of the first enclosure 10 and the second side surface 21 of the second enclosure 20 are closely contacted with each other and fixed with a locking device to complete the setting.

그리고 이후 제1함체(10)에 형성되어 있는 제어패널의 전원버튼을 눌러주게 되면, 기본모드로 운행되어 지면서 디스플레이패널(14) 상에 떨어지는 약액 방울 혹은 수액방울의 횟수와 주입된 시간 등이 표출하여 주게 된다.Then, when the power button of the control panel formed on the first housing 10 is pressed, the number of droplets of the chemical liquid dropped on the display panel 14 and the injected time, etc., .

그리고 이후 사용자가 제어패널상에 형성되어 있는 Up버튼을 눌러 떨어지는 약액의 양을 설정하게 되면, 가압대(31)와 연결되어 있는 구동모터(27)가 회전하면서 스토퍼(32)가 회전축에 형성되어 있는 나사산을 따라 전지 또는 후진 이동하고, 이와 밀착되어 있는 이동대(28)를 밀어주게 된다.Then, when the user sets the amount of the chemical liquid to be dropped by pressing the Up button formed on the control panel, the stopper 32 is formed on the rotating shaft while the driving motor 27 connected to the pressing belt 31 rotates And then pushes the moving table 28 which is in close contact with the battery.

그리고 이때 상기 이동대(28)의 수용관(28c) 안쪽에 있는 탄성체(33c)가 수축하게 되고, 더불어 상부에 형성되어 있는 가압대(31) 역시 이동대(28)와 함께 일체로 움직이면서 가압대(31)의 돌출부(31a)가 안쪽으로 이동하면서 호스의 구경을 점점 오픈하여 주게 되는 것이다.At this time, the elastic body 33c inside the receiving tube 28c of the moving stand 28 shrinks. In addition, the pressing stand 31 formed at the upper portion moves integrally with the moving stand 28, The protruding portion 31a of the hose 31 is moved inwardly so that the diameter of the hose gradually opens.

이때 만일 계속해서 구동모터(27)가 회전하게 되면, 상기 스토퍼(32)의 걸림편(32c)이 일측의 리미트 스위치(32d)를 터치하게 되어 제어부로 호스가 완전히 열렸다는 사실을 보고하게 되는 것이다.At this time, if the drive motor 27 continues to rotate, the latching piece 32c of the stopper 32 touches the limit switch 32d on one side, thereby reporting to the control unit that the hose is fully opened .

이때 만일 사용자가 제어패널상에 형성되어 있는 Down버튼을 눌러 떨어지는 약액의 양을 조절하게 되면, 구동모터(27)가 역방향으로 회전하게 되고, 이때 상기 구동모터(27)의 회전축에 끼워져 있는 스토퍼(32)는 회전축의 나사산을 따라 움직이면서 조금씩 구동모터(27)와 스토퍼(32)의 거리가 가까워지게 된다.At this time, if the user presses down the down button formed on the control panel to adjust the amount of the chemical liquid to be dropped, the drive motor 27 rotates in the reverse direction. At this time, the stopper The distance between the drive motor 27 and the stopper 32 gradually becomes smaller as they move along the thread of the rotation shaft.

이때 상기 스토퍼의 선단에 위치해 있는 이동대(28)는 수용관(28c) 안쪽에 수축되어 있는 탄성체(33c)가 팽창하게 되면서 이동대(28)를 구동모터(27) 쪽으로 움직여 주게 되고, 더불어 상부에 형성되어 있는 가압대(31) 역시 이동대(28)와 함께 일체로 움직이면서 가압대(31)의 돌출부(31a)가 내입홀(21c) 밖으로 출몰하게 되면 호스의 구경을 가압하여 떨어지는 약액의 량을 조절할 수 있도록 한 것이다.At this time, the movable table 28 located at the tip of the stopper moves the movable table 28 toward the driving motor 27 while expanding the contracted elastic body 33c inside the receiving tube 28c. In addition, When the protruding portion 31a of the presser bar 31 protrudes and comes out of the inner hole 21c as the presser bar 31 integrally formed with the movable base 28 moves together with the movable barrel 28, And the like.

또한, 이렇게 설정된 완료된 약액 주입기가 약액을 환자에게 공급하여 주게 되면, 도 18에 도시된 바와 같이, 감지부는 제1수용부(12)와 제2수용부(22)의 절개된 홈에 설치되어 있는 센서를 통해 낙하하는 약액 방울의 움직임을 감지하고, 제어부(35)에 보고하게 되는 것이다.18, the sensing unit is installed in the incised grooves of the first accommodating unit 12 and the second accommodating unit 22, as shown in FIG. 18, And detects the movement of the chemical liquid dropping through the sensor, and reports the result to the control unit 35. [

이때 제어부는 감지부를 통해 설정된 시간 동안 떨어지는 약물의 양을 카운트한다. 그리고 상기 제어부는 설정된 시간동안 낙하한 약액/수액의 방울의 횟수가 설정된 값과 일치하는지 확인한다.At this time, the control unit counts the amount of the drug dropped during the set time through the sensing unit. The controller checks whether the number of droplets of the chemical / liquid dropped during the set time matches the set value.

이때 상기 제어부가 확인한 결과가 일치할 경우에는, 상기 동작을 반복해 수행한다.At this time, if the result of checking by the control unit is identical, the operation is repeatedly performed.

그러나 만일 상기 제어부가 확인한 결과 일치하지 않을 때에는, 상기 제어부 또는 서브제어부가 보정값을 생성하게 되고, 구동모터를 컨트롤하여 호스를 가압하는 가압대의 위치를 조절함으로써 떨어지는 약액 방울의 횟수가 일치되도록 조절하는 것이다.However, if the control unit does not match, the control unit or the sub-control unit generates the correction value, and controls the driving motor to adjust the position of the pressing unit for pressing the hose so that the number of drops of the dropped chemical solution is adjusted to be consistent will be.

따라서 본 발명은 시간이 흘러 압력이 줄어들지라도 낙하하는 약액/수액의 양이 계속 일정하게 환자에게 주입되게 되는 것이다.Therefore, even if the pressure is decreased over time, the amount of the drug solution / liquid to be dropped is constantly injected into the patient.

또한, 본 발명은 고정장치를 이용하여 높낮이를 조절할 수도 있다. Further, the present invention can also adjust the height by using a fixing device.

즉, 도 19에 도시된 바와 같이, 제2함체에 나사조립된 걸림판을 걸이대의 돌출부에 끼워 걸쳐지도록 하고, 더불어 이동대의 고정구를 위로 이동시키도록 한다.That is, as shown in Fig. 19, the holding plate, which is screwed to the second housing, is fitted over the protrusion of the hook, and the fastener of the moving table is moved upward.

이때, 상기 고정구는 상승하면서 이면에 형성되어 있는 이동돌기 역시 같이 상승하게 된다. 더불어 두 탄지편 사이에 있던 이동돌기가 위로 올라가면서 상기 탄지편은 안쪽으로 오무라들 수 있는 공간을 확보하게 된다.At this time, the fastener is raised and the moving protrusion formed on the back surface also rises. In addition, the movable protrusion between the two flange portions is lifted up to secure a space in which the flange portion can be inserted inward.

이때 슬라이드 방식으로 결합되어 있는 이동대를 위로 올리게 되면 두 탄지편이 텐션을 먹음으면서 안쪽으로 오무라 들게 되고, 위로 상승할 수 있게 되는 것이다.At this time, if the movable band which is coupled by the slide method is raised, the two elastic members are lifted inward while eating the tension, so that they can be lifted up.

그리고 상기 고정구를 아래로 내리게 되면, 이동돌기가 아래로 내려오면서 두 탄지편이 오무라드는 것을 막아줌으로써, 더이상 이동대가 움직이지 않토록 고정시켜 주게 되는 것이다.When the fixture is lowered, the movable protrusion is lowered and the two protruding pieces are prevented from coming off, so that the movable base is fixed so as not to move any more.

따라서 본 발명은 고정장치가 오토클램프의 상하 위치를 조절할 수 있음으로, 위치에너지를 변화시켜 주면서 사용할 수 있게 되는 것이다. 더불어 다수개의 오토클램프를 설치할 수 있고, 특히 챔버와 링거대 사이의 길이가 서로 다를 지라도 높이를 조절하여 사용할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, since the fixing device can adjust the vertical position of the auto clamp, the present invention can be used while changing the position energy. In addition, a plurality of auto clamps can be installed, and in particular, even if the lengths between the chambers and the ring gauges are different, the height can be adjusted and used.

또한, 도 20에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 실시 예에 따라 외부에 있는 관리서버로 이벤트 정보를 전송하여 관리 감독토록할 수 있다.As shown in FIG. 20, according to an embodiment of the present invention, event information can be transmitted to an external management server for management supervision.

즉, 오토크램프의 제어부 또는 서브제어부가 보정값을 생성하게 되면, 상기 제어부 또는 서브 제어부는 구동모터를 컨트롤하게 된다.That is, when the control unit or the sub-control unit of the auto-clamp generates the correction value, the control unit or the sub-control unit controls the drive motor.

이때, 상기 제어부는 이벤트 정보를 생성하고, 무선통신모듈을 컨트롤하여 주변에 위치해 있는 중계 단말기를 검색하도록 한다.At this time, the controller generates event information and controls the wireless communication module to search for a relay terminal located in the vicinity.

이때, 상기 무선통신모듈은 해당 환자의 고유정보 혹은 오토클램프의 식별정보를 전송하고, 관리서버로 접속을 시도하게 된다.At this time, the wireless communication module transmits the unique information of the patient or the identification information of the auto clamp, and attempts to access the management server.

그리고 이때 관리서버에서는 접속을 요청한 오토클램프의 식별정보와 상기 식별정보를 전송한 중계단말기의 위치정보를 확인하고, 접속 연결을 승인하는 한편, 해당 오토클램프의 이벤트 정보를 요청한다.At this time, the management server confirms the identification information of the autoclamp requesting the connection and the location information of the relay terminal that transmitted the identification information, approves the connection connection, and requests the event information of the corresponding auto clamp.

그리고 상기 오토클램프가 이를 확인하고, 이벤트 정보를 상기 관리서버로 전송하게 된다.The automatic clamp confirms this and transmits the event information to the management server.

그리고 상기 관리서버는 전송된 이벤트정보를 확인하고 데이터베이스화한다.The management server confirms the transmitted event information and converts it into a database.

따라서 본 발명은 복수 개의 오토클램프가 각각 설치되어 있더라도 원격지에서 용이하게 해당 환자의 주입되는 약물의 상태를 관리감독할 수 있게 되는 것이다.Therefore, even if a plurality of auto clamps are provided, the present invention can easily manage the state of a drug injected from a patient at a remote site.

이때, 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 관리 서버는 이벤트 정보를 설정된 횟수 이상 전송받아 해당 오토클램프가 설정된 값대로 약물이 주입하지 않는다는 사실을 확인하게 되면, 상기 관리서버는 이를 디스플레이장치에 표출하여 주고, 더불어 지시명령의 입력을 요청한다. 이때 표출되는 이벤트 정보는 실시 예에 따라 수액/약액 팩의 교체를 지시하는 호출정보일 수도 있다.At this time, as shown in FIG. 20, when the management server receives the event information more than the preset number of times and confirms that the corresponding auto clamp does not inject the drug at the set value, the management server displays it on the display device And also requests input of an instruction command. The event information to be displayed at this time may be paging information for instructing replacement of the liquid / drug pack according to the embodiment.

그리고 이후 상기 관리 서버는 버튼 조작에 따라 지시명령이 입력되게 되면, 상기 관리서버는 해당 오토클램프를 컨트롤하기 위한 제어명령을 생성하고, 해당 오토클램프로 전송하게 된다.Then, when the management server receives the instruction command according to the button operation, the management server generates a control command for controlling the corresponding auto clamp and transmits the control command to the corresponding auto clamp.

그리고 상기 오토클램프는 전송받은 제어명령을 확인하고 제어부가 구동모터를 회전시켜 떨어지는 약물의 양을 변화시켜 주도록 지시한다. The auto clamp confirms the received control command and instructs the control unit to rotate the driving motor to change the amount of the dropped medicine.

따라서 본 발명은 관리서버에서 각각의 호실마다 분산되어 설치되더라도 다수개의 오토클램프의 상태를 확인하고 해당 오토클램프가 정확하게 설정된 상태로 약액/수액이 주입되도록 단속할 수 있게 되는 것이다.Therefore, even if the management server is installed in a distributed manner for each room in the management server, it is possible to check the states of the plurality of auto clamps and to control the injection of the chemical solution / liquid into the state in which the corresponding auto clamp is correctly set.

참고로, 상기 오토클램프는 설정된 시간동안 낙하하는 약물의 횟수를 확인하고 이벤트정보를 생성하는 한편, 이를 관리서버로 보고하여 정상적으로 동작하는지 혹은 비정상적으로 동작하는지 확인할 수 있도록 한다.For reference, the auto clamp confirms the number of drug drops during the set time, generates event information, and reports it to the management server so that it can check whether it is operating normally or abnormally.

1:챔버 2:튜브
3:오토클램프 4:걸림판
10:제1함체 11:일측면
12:제1수용부 13:제1연결부
14:디스플레이패널 15:조작패널
20:제2함체 20a:가이드 홈
20b:가이드 고정편 20c:가이드 걸림편
21:타측면 21a:내입골
21b:내입홀 21c:안착홈
21d:가이드 21e:절개된 공간
21f:절개부 21g:연결부
22:제2수용부 23:제2연결부
23a:받침턱 23b:관통홀
24:고정편 25:걸림편
26:가이드 홈 27:구동모터
28:이동대 28a:결합부
28b:수용홀 28c:수용관
28d;절개라인 28e:이동살
29:탈착레버 29a:조립판
29b:절개된 부위 29c:매립부
29d:돌출편 30:구동부
31:가압대
31a:돌출부 31b:돌출살
31c:가이드판 31d:가이드 홈
32:스토퍼 32a:기둥
32b:윙 32c:걸림턱
32d, 32e:리미트 스위치 33:받침편
33a:돌부 33b:턱
33c:탄성체 34:감지부
34a.34b:절개된 홈 34c:센서
35:제어보드 36:지그비모듈
40:락수단 100:고정장치
110:파지대 111:내입홈
112,112a:걸림턱 113:슬라이드 홈
114:결합대 120:걸이대
121:걸림편 122:걸이부
123:몸체 124:결합부
125:결합홈 130:이동대
131:내입구 132,132a:결합편
133:가이드부 133a,133b:결합돌기
134:이동편 134a,134b:탄지편
134c,134d:돌기 135:고정구
135a:돌출부 135b:이동돌기
200:중계단말기
210:관리서버1: chamber 2: tube
3: Auto clamp 4: Retaining plate
10: first housing 11: one side
12: first receiving portion 13: first connecting portion
14: Display panel 15: Operation panel
20: second housing 20a: guide groove
20b: guide fixing piece 20c: guide holding piece
21: other side 21a:
21b: Inner hole 21c:
21d: guide 21e: incised space
21f: incision part 21g: connection part
22: second accommodating portion 23: second connecting portion
23a: Supporting jaw 23b: Through hole
24: Fixing piece 25:
26: guide groove 27: drive motor
28: moving stand 28a:
28b: receiving hole 28c: receiving pipe
28d; incision line 28e: moving
29: detachable lever 29a:
29b: incised region 29c:
29d: projecting piece 30:
31:
31a: protruding portion 31b: protruding flesh
31c: guide plate 31d: guide groove
32: Stopper 32a: Column
32b: wing 32c: latching jaw
32d, 32e: limit switch 33:
33a: projecting portion 33b: jaw
33c: elastic body 34:
34a. 34b: incised groove 34c: sensor
35: Control board 36: ZigBee module
40: Locking means 100: Fixing device
110: Fascia 111: Inner groove
112, 112a: locking jaw 113: slide groove
114: coupling base 120:
121: engaging piece 122:
123: body 124:
125: coupling groove 130: movable base
131: Inner inlet 132, 132a:
133: guide portion 133a, 133b:
134: Moving pieces 134a, 134b:
134c, 134d: projections 135: fasteners
135a: protruding portion 135b:
200: relay terminal
210: management server

Claims (6)

함체의 내입골 안쪽에 끼워져 있는 호스를 가압하여 호스의 개폐 정도를 컨트롤하는 구동부(30)와, 챔버(1)로 낙하하는 약물의 움직임을 감지하는 감지부(34)와, 버튼 조작시 혹은 상기 감지부가 감지한 사실을 보고받아 구동부를 컨트롤하여 낙하하는 약물의 속도를 조절하는 한편 일측에 형성되어 있는 디스플레이패널(14)로 확인된 사실을 표출하여 안내해 주는 제어부(35)를 포함하여 이루어진 상태에서, 상기 구동부(30)는 함체의 일측면에 안착홈(21c)을 형성하고, 상기 안착홈과 내입골(21a)을 관통하는 내입홀(21b)을 형성하는 한편, 상기 함체 안쪽에는 탄성체(33c)를 수용하고 있는 이동대(28)를 설치하고, 안착홈에는 가압대(31)를 위치시킨 후 상하방향으로 이동대(28)와 가압대(31)를 연결하고, 상기 이동대(28)의 일측에는 구동모터(27)와 연결되어 있는 스토퍼를 밀착시켜 형성한 오토클램프의 낙하하는 약액의 양을 조절하는 방법에 있어서,
함체의 탈착레버(29)가 회동되면서 가압대(31)가 일측방향으로 이동되게 되는 단계와,
상기 가압대(31)와 상하방향으로 연결되어 일측방향으로 이동대가 이동되면서 상기 이동대 내측에 수용되어 있는 탄성체(33c)가 수축되는 단계와,
상기 탈착레버(29)가 원상로 복귀되면서 수축되어 있던 탄성체(33c)가 팽창되는 단계와,
팽창하는 탄성체에 의해 이동대와 가압대가 타측방향으로 이동되는 단계 및, 상기 가압대의 돌출부가 내입골 안쪽으로 돌출되면서 호스의 구경이 가압되는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 낙하방식에 의한 주입량의 자동 조절방법.A driving unit 30 for controlling the degree of opening and closing of the hose by pressing a hose inserted in the inner groove of the housing, a sensing unit 34 for sensing the movement of the medicine falling into the chamber 1, And a control unit 35 for controlling the driving unit to monitor the fact that the sensing unit has sensed and adjusting the speed of the dropped medicine while displaying and confirming the fact confirmed by the display panel 14 formed at one side The driving unit 30 is formed with a seating groove 21c on one side of the housing and forms an inner hole 21b penetrating the seating groove and the inner groove 21a while an elastic body 33c And the pressing table 31 is placed in the mounting groove and then the moving table 28 and the pressing table 31 are connected to each other in the vertical direction. And is connected to the drive motor 27 at one side thereof. A method for controlling the amount of drug solution to fall in the auto clamp formed by the adhesion buffer,
A step in which the presser foot (31) is moved in one direction while the detachment lever (29) of the housing is rotated,
A step of contracting the elastic body 33c accommodated in the moving base while the moving base is moved in one direction by being connected to the pressing base 31 in the vertical direction,
A step of expanding the contracted elastic body (33c) as the detachable lever (29) returns to the original position,
A step of moving the moving band and the pressing band by the expanding elastic body in the other direction and the step of pressing the diameter of the hose with the projecting portion of the pressing band protruding inwardly into the inner cavity, Automatic adjustment method. 제1항에 있어서,
제어패널의 버튼이 눌려져 낙하하는 약액의 양이 설정되게 되면, 제어부의 지시에 따라 구동모터(27)가 회전되게 되는 단계와,
상기 구동모터의 회전축에 장착되어 있는 스토퍼(32)가 일측방향으로 이동되는 단계와,
상기 스토퍼에 의해 이동대가 일측방향으로 밀려 이동되는 단계와,
이동대(28)의 수용관(28c) 안쪽에 내장되어 있는 탄성체(33c)가 수축되는 단계와,
상기 이동대와 함께 가압대(31)가 일측방향으로 이동되면서 돌출부(31a)에 의해 눌려지고 있는 호스의 구경이 오픈되어 약액이 낙하되게 되는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 낙하방식에 의한 주입량의 자동 조절방법.The method according to claim 1,
When the button of the control panel is pressed to set the amount of the chemical liquid to be dropped, the driving motor 27 is rotated in accordance with an instruction from the control unit,
A step of moving the stopper (32) mounted on a rotary shaft of the drive motor in one direction;
Moving the movable base in one direction by the stopper,
The step of contracting the elastic body 33c built in the receiving tube 28c of the moving table 28,
The step of moving the presser bar (31) in the one direction together with the moving bar causes the diameter of the hose being pressed by the protrusion (31a) to open so that the chemical liquid falls down. A method of automatic adjustment of injection amount. 제2항에 있어서,
상기 구동모터(27)가 계속해서 회전하게 되면, 상기 스토퍼(32)의 걸림편(32c)이 일측의 리미트 스위치(32d) 또는 타측의 리미트 스위치(32e)와 접촉되는 단계와,
제어부는 일측의 리미트 스위치(32d) 또는 타측의 리미트 스위치(32e)으로부터 호스가 완전히 열렸다는 사실 또는 호스가 완전히 닫혔다는 사실을 보고받는 단계와,
상기 구동모터는 제어부의 지시를 받아 구동이 정지되는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 낙하방식에 의한 주입량의 자동 조절방법.3. The method of claim 2,
When the driving motor 27 continues to rotate, the stopper 32c of the stopper 32 comes into contact with the limit switch 32d or the limit switch 32e on the one side,
The control unit is informed of the fact that the hose is fully opened from the one limit switch 32d or the other limit switch 32e or that the hose is completely closed,
Wherein the driving motor stops driving after receiving an instruction from the control unit. 제2항 또는 제3항에 있어서,
감지부가 낙하하는 약액 방울의 움직임(횟수)을 감지하는 단계와, 제어부(35)가 상기 감지부로부터 이를 보고받는 단계와,
상기 제어부는 설정된 시간 동안 낙하하는 약액 방울의 횟수 또는 속도를 카운트하는 단계와,
상기 제어부는 설정된 시간동안 낙하한 약액 방울의 횟수나 속도가 설정된 값과 일치하는지 확인하는 단계와,
상기 제어부가 확인한 결과가 일치할 경우에는, 감지부를 통해 반복해서 낙하하는 약액 방울의 움직임을 감지토록 지시하고, 만일 상기 제어부가 확인한 결과 일치하지 않을 때에는 상기 제어부 또는 서브제어부가 차액에 해당하는 만큼의 보정값을 생성하는 단계와,
상기 제어부 또는 서브제어부는 보정값에 해당하는 만큼 구동모터를 컨트롤하여 호스의 벌림정도를 조절하도록 지시하는 단계와,
상기 제어부는 감지부를 통해 설정된 시간동안 낙하하는 약액의 움직임을 반복하여 감지토록 지시하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 낙하방식에 의한 주입량의 자동 조절방법.The method according to claim 2 or 3,
Detecting the movement (number of times) of the droplet of the chemical liquid dropped by the sensing unit, receiving a report from the sensing unit by the control unit 35,
Wherein the control unit counts the number of times or drops of the chemical liquid drop falling during the set time,
Wherein the control unit checks whether the number or the speed of the dropped chemical drops coincide with the set value,
When the result of checking by the control unit is consistent, instructs the detection unit to detect the movement of the droplet of the chemical liquid repeatedly, and if the control unit does not match, the control unit or the sub- Generating a correction value,
The control unit or the sub-control unit instructing the driving motor to control the opening degree of the hose by the amount corresponding to the correction value,
Wherein the control unit further comprises a step of instructing the sensing unit to repeatedly detect the movement of the chemical liquid falling during the set time period. 삭제delete 삭제delete
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