KR101616829B1 - inserting apparatus of rivet - Google Patents
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- B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
- B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
Abstract
본 발명은 리벳압입장치에 있어서, 파이프형 로드의 양끝단부에 리벳을 압입하되, 상기 로드의 양끝단부 중공에 리벳을 막음질 하여 리벳을 억지끼움하는 리벳압입장치에 있어서, 상기 리벳압입장치(200)는 지지프레임(210)과; 상기 지지프레임(210)의 양 내측에 길이방향으로 결합되는 안착플레이트(211)와; 상기 안착플레이트(211)의 내측에 길이방향으로 설치되며, 파이프형 로드(10)를 이송시키는 업다운이송플레이트(220)와;상기 지지프레임(210)에 양측에 설치되되, 지지프레임(210)과 교차되는 방향으로 설치되어 파이프형로드(10)를 중간으로 정렬하는 정렬부(230)와; 상기 정렬부(230)에서 정렬된 파이프형 로드(10)의 양끝단부에 각각 리벳(11)을 가조립하는 리벳 가조립부(240)와; 상기 리벳가조립부(240)에 의해 파이프형 로드(10)의 양끝단부에 가조립된 리벳(11)에 압력을 가하여 상기 리벳(11)이 확실하게 파이프형 로드(10)의 내부로 삽입되게 하는 해머부(250);로 구성되는 것을 포함하는 것으로, 본 발명은 파이프형 로드의 양끝단부 중공에 리벳을 막음질 하여 리벳을 억지끼움하는 리벳팅 공정을 자동화하여 작업성 및 생산성을 향상시킬뿐만 아니라 제품의 불량률을 낮추고, 제품의 품질을 높히는 현저한 효과가 있다.The present invention provides a rivet press-fitting apparatus for press-fitting a rivet into both ends of a pipe-shaped rod, wherein the rivet press-fitting apparatus comprises a rivet- A support frame 210; A seating plate 211 coupled longitudinally to both inner sides of the support frame 210; An up-down transfer plate 220 installed in the longitudinal direction of the inside of the seating plate 211 for conveying the pipe-type rod 10, a support frame 210 installed at both sides of the support frame 210, An alignment part 230 installed in an intersecting direction to align the pipe-shaped rod 10 in the middle; A rivet joint part 240 for joining the rivets 11 to both ends of the pipe-shaped rod 10 aligned in the aligning part 230; The rivet 11 is pressed by the rivet gluing part 240 to the ends of both ends of the pipe rod 10 so that the rivet 11 can be reliably inserted into the pipe rod 10, The present invention can improve the workability and the productivity by automating the riveting process in which the rivets are tightened by sounding the rivets in the hollows at both ends of the pipe type rod, The defective rate of the product is lowered, and the product quality is remarkably improved.
Description
본 발명은 리벳 압입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프형 로드의 양끝단부에 리벳을 압입하되, 상기 로드의 양끝단부 중공에 리벳을 막음질 하여 리벳을 억지끼움하는 리벳 압입장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a rivet press-fitting apparatus, and more particularly, to a riveting press-fitting apparatus for press-fitting a rivet into both ends of a pipe-shaped rod,
종래기술로서 등록특허공보,등록번호 제10-1252037호(부품 자동 삽입기의 부품 공급장치)에 의하면, 상기 부품 자동 삽입기의 부품 공급장치는 디스플레이장치의 바텀 샤시에 조립되는 스터드나 리벳 등의 부품을 자동으로 삽입하는 설비에서 스터드나 리벳 등의 부품을 공급하는 자동화 장치에 관한 것이며, 샤시의 로딩에서부터 스터드 삽입 후 샤시의 언로딩까지의 전체적인 공정에 자동화 개념을 도입하는 한편, 이러한 자동화 공정하에서 스터드를 정렬한 후에 픽업 위치까지 공급하는 새로운 형태의 스터드 공급방식을 구현함으로써, 스터드 공급의 정확성과 신속성을 높일 수 있고, 조립 불량 등의 문제를 완전히 배제할 수 있는 등 전반적으로 스터드 공급 공정의 효율성을 향상시킬 수 있는 부품 자동 삽입기의 부품 공급장치를 제공한다고 기재되어 있다.According to the prior art registration number registration No. 10-1252037 (component supply device of the automatic component inserting device), the component supplying device of the automatic component inserting device includes a stud or rivet The present invention relates to an automatic apparatus for supplying parts such as studs and rivets to a machine for automatically inserting parts and introduces an automation concept into the entire process from loading of the chassis to unloading of the chassis after inserting the studs, It is possible to improve the accuracy and speed of the stud supply and to completely eliminate the problems such as the assembly failure and the like so that the efficiency of the stud feeding process is improved The present invention provides a component feeder for an automatic component inserter capable of improving the quality of a component There is.
다른 종래기술로서 등록특허공보, 등록번호 제10-1312445호(자동차용 시트 프레임 레일 결합용 리벳 자동 공급장치)에 의하면, 상기 자동차용 시트 프레임 레일 결합용 리벳 자동 공급장치는 자동차용 시트 프레임을 전후 이동 안내하는 레일을 결합하기 위한 리벳을 자동 공급하는 리벳 자동공급장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 진동 공급기에 의해 일렬로 정렬 공급되는 리벳을 분배 공급하는 분배기, 분배기에 의해 분배 공급되는 리벳을 공급호스에서 에어압에 의해 리벳 공급부로 이송 공급하여 좌우 분할된 집게 몸체의 안착 지지홈에 지지 공급하되, 상기 리벳 공급부가 승하강 작동부에 의해 승하강하면서 집게몸체의 안착 지지홈에 지지 공급된 리벳을 집게 몸체의 탄발 벌림으로 자동차용시트 프레임과 레일의 조립공으로 자동 삽입 공급하여 조립하게 제공되므로 자동차용 시트 프레임과 레일의 조립공으로 리벳을 자동 공급하여 연속적인 자동 조립 작업이 가능하여 제조 생산성, 작업성이 우수하고, 조립 불량률도 종래 보다 현저히 우수하게 제공하는데 그 특징이 있다고 기재되어 있다.As another prior art, according to Registered Patent Registration No. 10-1312445 (automatic feeding device for rivet automatic joining seat frame rail for automobile), the automatic rivet feeding device for joining seat frame rails for automobiles has a structure in which a vehicle seat frame The present invention relates to a rivet automatic feeding apparatus for automatically feeding a rivet for joining moving guiding rails, more particularly, to a distributor for distributing and supplying rivets arranged in a line by a vibrating feeder, The rivet supply unit is moved up and down by the lifting and lowering operation unit, and the rivet is supported and supplied to the seating support groove of the claw body by the air pressure from the hose to the rivet supply unit, Automatic insertion of seat frame and rails into automobile assembly frame It is possible to provide continuous automatic assembly work by automatically feeding rivet to the assembly frame of automobile seat frame and rail, so that it is excellent in manufacturing productivity and workability, and has a characteristic that the assembly defect rate is remarkably superior to the conventional one .
그러나, 상기와 같은 종래의 장치는 파이프형 로드에 리벳을 압입하는 작업등을 수작업에 의존하여 작업성 및 생산성이 떨어지는 문제점이 있으며, 작업자의 실수로 조립 불량이나 제품 불량이 발생하는 문제점이 있었다.
However, the above-described conventional apparatus has a problem in that work efficiency and productivity are inferior due to manual operation of a work for pressing a rivet into a pipe-shaped rod, and there is a problem that an assembling failure or a product failure occurs due to an operator's mistake.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 파이프형 로드의 양끝단부 중공에 리벳을 막음질 하여 리벳을 억지끼움하는 리벳팅 공정을 자동화하여 작업성 및 생산성을 향상시킬뿐만 아니라 제품의 불량률을 낮추고, 제품의 품질을 높히는 리벳압입장치를 제공하고자 하는 것이다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to improve the workability and productivity by automating the riveting process in which the rivets are tightened by sounding the rivets at both ends of the pipe- And to provide a rivet press-fitting device for lowering a defective rate and improving the quality of a product.
본 발명은 리벳압입장치에 관한 것으로, 리벳압입장치에 있어서, 파이프형 로드의 양끝단부에 리벳을 압입하되, 상기 로드의 양끝단부 중공에 리벳을 막음질 하여 리벳을 억지끼움하는 리벳압입장치에 있어서, 상기 리벳압입장치(200)는 지지프레임(210)과; 상기 지지프레임(210)의 양 내측에 길이방향으로 결합되는 안착플레이트(211)와; 상기 안착플레이트(211)의 내측에 길이방향으로 설치되며, 파이프형 로드(10)를 이송시키는 업다운이송플레이트(220)와;상기 지지프레임(210)에 양측에 설치되되, 지지프레임(210)과 교차되는 방향으로 설치되어 파이프형로드(10)를 중간으로 정렬하는 정렬부(230)와; 상기 정렬부(230)에서 정렬된 파이프형 로드(10)의 양끝단부에 각각 리벳(11)을 가조립하는 리벳 가조립부(240)와; 상기 리벳가조립부(240)에 의해 파이프형 로드(10)의 양끝단부에 가조립된 리벳(11)에 압력을 가하여 상기 리벳(11)이 확실하게 파이프형 로드(10)의 내부로 삽입되게 하는 해머부(250);로 구성되는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a rivet press-in apparatus, which is a rivet press-in apparatus in which a rivet is press-fitted into both end portions of a pipe-shaped rod, and a rivet is sound- , The rivet press-fitting apparatus (200) comprises a support frame (210); A
따라서 본 발명은 파이프형 로드의 양끝단부 중공에 리벳을 막음질 하여 리벳을 억지끼움하는 리벳팅 공정을 자동화하여 작업성 및 생산성을 향상시킬뿐만 아니라 제품의 불량률을 낮추고, 제품의 품질을 높히는 현저한 효과가 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to automate a riveting process for riveting a rivet by sounding a rivet at both ends of a pipe rod at both ends thereof, thereby improving the workability and productivity as well as reducing the defect rate of the product, It is effective.
도1은 본 발명의 리벳압입장치의 사시사진
도2는 본 발명의 리벳압입장치의 측면사진
도3은 본 발명의 리벳압입장치의 안착플레이트와 업다운이송플레이트의 사진
도4는 본 발명의 리벳압입장치의 정렬부 및 리벳가조립부 사진
도5는 본 발명의 리벳압입장치의 정렬부 및 리벳가조립부 작동사진
도6은 본 발명의 리벳가조립부의 리벳공급실린더 사진
도7은 도6의 리벳공급실린더의 작동사진
도8은 도6의 리벳공급실린더의 확대사진
도9는 도6의 리벳공급실린더의 다른 확대사진
도10은 본 발명의 리벳압입장치의 리벳가조립부의 리벳분배기의 사진
도11은 본 발명의 리벳압입장치의 리벳가조립부 사진
도12는 본 발명의 리벳압입장치의 해머부 사진
도13은 도12의 해머부의 작동사진
도14는 본 발명의 리벳압입장치의 검사부 및 길이측정부의 평면사진
도15는 도14의 검사부의 평면사진
도16은 본 발명의 길이측정부의 작동 및 배출프레임 사진
도17은 도16의 승하강플레이트의 확대사진1 is a perspective view of a riveting device of the present invention
2 is a side view of the rivet press-fitting device of the present invention
FIG. 3 is a photograph of the mounting plate and the up-down transfer plate of the rivet press-in apparatus of the present invention
Fig. 4 is a cross-sectional view of the rivet-
Fig. 5 is a view showing an alignment part of the rivet press-
Fig. 6 is a view showing a rivet feed cylinder photograph of the rivet gathers of the present invention
Figure 7 is a photograph of the operation of the riveting cylinder of Figure 6
Figure 8 is an enlarged view of the rivet feed cylinder of Figure 6;
Figure 9 is another enlarged view of the rivet feed cylinder of Figure 6
10 is a photograph of a rivet distributor of a rivet joint portion of a rivet presser of the present invention
11 is a cross-sectional view of the rivet press-
12 is a view showing a hammer portion of the rivet-
13 is a photograph showing an operation picture of the hammer part of FIG.
Fig. 14 is a plan view of the inspection portion and the length measuring portion of the rivet press-in apparatus of the present invention
Fig. 15 is a plan view of the inspection section of Fig. 14
16 is a view showing the operation of the length measuring unit of the present invention and a photograph
17 is an enlarged view of the rising and falling plate of Fig. 16
본 발명은 리벳압입장치에 관한 것으로, 리벳압입장치에 있어서, 파이프형 로드의 양끝단부에 리벳을 압입하되, 상기 로드의 양끝단부 중공에 리벳을 막음질 하여 리벳을 억지끼움하는 리벳압입장치에 있어서, 상기 리벳압입장치(200)는 지지프레임(210)과; 상기 지지프레임(210)의 양 내측에 길이방향으로 결합되는 안착플레이트(211)와; 상기 안착플레이트(211)의 내측에 길이방향으로 설치되며, 파이프형 로드(10)를 이송시키는 업다운이송플레이트(220)와;상기 지지프레임(210)에 양측에 설치되되, 지지프레임(210)과 교차되는 방향으로 설치되어 파이프형로드(10)를 중간으로 정렬하는 정렬부(230)와; 상기 정렬부(230)에서 정렬된 파이프형 로드(10)의 양끝단부에 각각 리벳(11)을 가조립하는 리벳 가조립부(240)와; 상기 리벳가조립부(240)에 의해 파이프형 로드(10)의 양끝단부에 가조립된 리벳(11)에 압력을 가하여 상기 리벳(11)이 확실하게 파이프형 로드(10)의 내부로 삽입되게 하는 해머부(250);로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a rivet press-in apparatus, which is a rivet press-in apparatus in which a rivet is press-fitted into both end portions of a pipe-shaped rod, and a rivet is sound- , The rivet press-fitting apparatus (200) comprises a support frame (210); A
또한, 상기 지지프레임(210)과 교차되는 방향으로 설치되며, 상기 해머부(250)에 의해 리벳(11)이 파이프형 로드(10)에 삽입되었는지 확인하는 검사부(260)와, 상기 양끝단부에 리벳(11)이 삽입된 파이프형 로드(10)의 지름의 확인하여 불량품을 판별하는 길이측정부(270)가 추가적으로 구성되는 것을 특징으로 한다.An
또한, 상기 안착플레이트(211)는 직사각형의 판형상으로,상기 안착플레이트(211)의 상부면에는 안착홈(212)이 일정간격 이격되어 다수개 형성되며, 상기 안착플레이트(211)의 내측에는 상기 안착플레이트(211)와 나란히 업다운이송플레이트(220)가 설치되고, 상기 업다운이송플레이트(220)의 상부면에는 다수개의 브이홈(221)이 일정간격 이격되어 형성되는 것으로, 상기 업다운이송플레이트(220)는 승강하여 전방향으로 이동하고 하강하여 후퇴하는 작동을 반복적으로 하여 안착플레이트(211)의 안착홈(212)에 안착된 파이프용 로드(10)를 그 다음 안착홈(212)으로 이송시키는 것을 특징으로 한다.
The
이하 본 발명을 첨부도면에 의해 설명하면 다음과 같다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
도1은 본 발명의 리벳압입장치의 사시사진, 도2는 본 발명의 리벳압입장치의 측면사진, 도3은 본 발명의 리벳압입장치의 안착플레이트와 업다운이송플레이트의 사진, 도4는 본 발명의 리벳압입장치의 정렬부 및 리벳가조립부 사진, 도5는 본 발명의 리벳압입장치의 정렬부 및 리벳가조립부 작동사진, 도6은 본 발명의 리벳가조립부의 리벳공급실린더 사진, 도7은 도6의 리벳공급실린더의 작동사진, 도8은 도6의 리벳공급실린더의 확대사진, 도9는 도6의 리벳공급실린더의 다른 확대사진, 도10은 본 발명의 리벳압입장치의 리벳가조립부의 리벳분배기의 사진, 도11은 본 발명의 리벳압입장치의 리벳가조립부 사진, 도12는 본 발명의 리벳압입장치의 해머부 사진, 도13은 도12의 해머부의 작동사진, 도14는 본 발명의 리벳압입장치의 검사부 및 길이측정부의 평면사진, 도15는 도14의 검사부의 평면사진, 도16은 본 발명의 길이측정부의 작동 및 배출프레임 사진, 도17은 도16의 승하강플레이트의 확대사진이다.
Fig. 1 is a perspective view of a rivet press-in apparatus of the present invention, Fig. 2 is a side view of the rivet press-in apparatus of the present invention, Fig. 3 is a photograph of an up- Fig. 5 is a photograph of the operation of the alignment portion and the rivet gluing portion of the rivet press-fitting device of the present invention, Fig. 6 is a photograph of the rivet supply cylinder of the rivet gluing portion of the present invention, Fig. 7 is a view 6 is an enlarged view of the rivet feed cylinder of Fig. 6, Fig. 9 is another enlarged view of the rivet feed cylinder of Fig. 6, Fig. 10 is a view of the rivet feed cylinder of the rivet press- 12 is a photograph of the hammer part of the rivet press-in device of the present invention, Fig. 13 is a photograph of the operation of the hammer part of Fig. 12, Fig. 14 is a photograph of the hammer part of the rivet press- Inspection part of rivet press-in device and flat part of length measuring part Pictures, the inspection unit 15 is a flat picture, 16 is operated and the exhaust frame length measurement portion of the present invention, pictures, of Figure 14 Figure 17 is a close-up photo of the elevating plate of FIG.
리벳압입장치는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 양 내측에 길이방향으로 결합되는 안착플레이트와, 상기 안착플레이트의 내측에 길이방향으로 설치되며, 파이프형로드를 이송시키는 업다운이송플레이트와, 상기 지지프레임에 양측에 설치되되 지지프레임과 교차되는 방향으로 설치되어 파이프형로드를 중간으로 정렬하는 정렬부와, 상기 정렬부에서 정렬된 로드의 양끝단부에 각각 리벳을 가조립하는 리벳 가조립부와, 상기 리벳가조립부에 의해 로드의 양끝단부에 가조립된 리벳에 압력을 가하여 상기 리벳이 확실하게 파이프형 로드의 내부로 삽입되게 하는 해머부와, 상기 해머부에 의해 리벳이 파이프형 로드에 삽입되었는지 확인하는 검사부, 상기 양끝단부에 리벳이 삽입된 파이프형 로드의 길이를 확인하여 불량품을 판별하는 길이측정부로 구성된다.
The rivet press-in apparatus comprises a support frame, an attachment plate longitudinally coupled to the inside of the support frame, an up-down transfer plate installed longitudinally inside the attachment plate for transferring the pipe rod, And a rivet gluing portion for gluing the rivets to both ends of the rods arranged in the aligning portion, and a rivet gluing portion for guiding the rivet gluing portion to the rivet gluing portion, A hammer portion for reliably inserting the rivet into the inside of the pipe-shaped rod by applying pressure to the rivet assembled at the both ends of the rod by means of the hammer portion, an inspection portion for confirming whether the rivet is inserted into the pipe- A length measuring unit for determining the length of the pipe-shaped rod having the rivets inserted therein at both ends thereof, It is configured.
도3에 도시된 바와 같이, 지지프레임의 양 내측에는 각각 길이방향으로 안착플레이트가 고정결합되되, 상기 안착플레이트는 직사각형의 판형상으로,상기 안착플레이트의 상부면에는 안착홈이 일정간격 이격되어 다수개 형성되며, 상기 안착홈에 파이프형 로드가 안착되어진다.
As shown in FIG. 3, a seating plate is fixedly coupled to the inner side of the support frame in the longitudinal direction, and the seating plate is in the form of a rectangular plate. On the upper surface of the seating plate, seating grooves are spaced apart from each other And a pipe-shaped rod is seated in the seating groove.
한편, 상기 안착플레이트의 내측에는 길이방향으로 업다운이송플레이트가 설치되는 것으로, 상기 안착플레이트의 수직단면은 '
즉, 상기 지지프레임의 양내측에는 각각 안착플레이트가 결합되고, 상기 안착플레이트의 내측에는 상기 안착플레이트와 나란히 업다운이송플레이트가 설치되는 것이다. In other words, a seating plate is coupled to each inner side of the support frame, and an up-down transfer plate is provided inside the seating plate in parallel with the seating plate.
또한, 상기 업다운이송플레이트는 안착플레이트의 내측에 설치되되, 안착플레이트보다 하부에 위치하도록 설치되며, 상기 안착플레이트의 안착홈과 업다운이송플레이트의 브이홈은 서로 대응되게 위치하도록 설치된다.
In addition, the up-down transfer plate is installed on the inner side of the seating plate, but is disposed below the seating plate, and the seating groove of the seating plate and the V-groove of the up-down transfer plate are disposed to correspond to each other.
또한, 상기 업다운이송플레이트는 승강하여 전방향으로 이동하고 하강하여 후퇴(후방향으로 이동)하는 작동을 반복적으로 하여 안착플레이트의 안착홈에 안착된 파이프용 로드를 그 다음 안착홈으로 이송시킨다.In addition, the up-down transfer plate moves up and down in all directions, moves downward and retracts (moves backward) repeatedly to transfer the rod for a pipe seated in the seating groove of the seating plate to the next seating groove.
즉, 도3 및 4에 도시된 바와 같이, 상기 파이프용 로드는 안착플레이트의 안착홈에 안착되되, 상기 업다운이송플레이트가 승강하면 파이프용 로드는 업다운이송플레이트의 브이홈에 안착하게 되며, 상기 업다운이송플레이트가 전방향으로 이동한 후 하강하면, 상기 파이프용 로드는 그 다음 안착홈으로 이송되는 것이다.That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the pipe rod is seated in the seating groove of the seating plate. When the up-down transfer plate is lifted, the rod for the pipe is seated in the V-groove of the up-down transfer plate, When the transfer plate moves downward after moving in all directions, the pipe rod is transferred to the next settling groove.
그리고 이후 상기 업다운이송플레이트는 후퇴하여, 원래의 자리로 위치하게 되는 것으로, 승강하여 전방향으로 이동하고 하강하여 후퇴(후방향으로 이동)하는 작동을 반복적으로 하여 파이프용 로드를 이송시키는 것이다. Then, the up-down transfer plate is retreated to be positioned at its original position, and is moved up and down, moved in all directions, moved downward, and retreated (moved in the rearward direction) repeatedly to transport the pipe rod.
이러한 과정이 반복되면서 상기 파이프용 로드는 하나씩 전방으로 이송되는 것이다.
As this process is repeated, the pipe rods are transported forward one by one.
한편, 상기 지지프레임의 일측과 그 일측 내부에 결합된 안착플레이트는 측방(파이프용 로드의 진행방향은 전방으로 이동가능한 것으로, 상기 지지프레임의 일측과 그 내부에 결합된 안착플레이트가 이동됨으로써 상기 바디프레임의 폭이 조절된다.On the other hand, the mounting plate coupled to one side of the support frame and the one side of the support frame is disposed at the side (the direction of travel of the pipe rod is movable forward, and one side of the support frame and the seating plate coupled to the inside thereof are moved, The width of the frame is adjusted.
즉, 사용자는 파이프용 로드의 길이에 따라 지지프레임의 폭을 용이하게 조절하여, 지지프레임 상부에 길이가 짧은 파이프용 로드도 안착시킬 수 있게되는 것이다.In other words, the user can easily adjust the width of the support frame according to the length of the pipe rod, and also can mount the pipe rod having a short length on the support frame.
그리고 도2에 도시된 바와 같이, 지지프레임의 측면에는 간격조절핸들이 결합되되, 상기 간격조절핸들에 결합된 샤프트가 지지프레임의 폭방향으로 설치되며, 상기 샤프트의 외주면에는 나사면이 형성되고, 상기 샤프트가 관통되는 지지프레임의 홀의 내주면에도 나사면이 형성되는 것으로, 상기 간격조절핸들을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키면 지지프레임의 일측면이 오른쪽 또는 왼쪽으로 이동되어 지지프레임의 폭이 넓어지거나 좁아지는 것이다.
As shown in FIG. 2, a spacer is attached to a side surface of the support frame, a shaft coupled to the spacer is installed in a width direction of the support frame, a screw surface is formed on an outer circumferential surface of the shaft, And a screw hole is formed in the inner circumferential surface of the hole of the support frame through which the shaft passes. When the interval adjusting handle is rotated clockwise or counterclockwise, one side of the support frame is moved to the right or left, Or become narrower.
한편, 상기 업다운이송플레이트에 의해 이송되는 파이프용 로드는 지지프레임의 양측에 교차되게 설치되어 있는 정렬부에 의해 지지프레임의 중앙으로 정렬된다.On the other hand, the rod for pipes to be transported by the up-down transfer plate is aligned with the center of the support frame by the alignment portion provided on both sides of the support frame.
도4에 도시된 바와 같이, 상기 정렬부는 지지프레임의 양측에 서로 마주보도록 설치되는 좌,우측 정렬실린더로 구성된다.As shown in FIG. 4, the alignment unit is composed of left and right alignment cylinders installed on both sides of the support frame so as to face each other.
상기 좌측 정렬실린더는 파이프용 로드의 좌측에 위치하고, 우측 정렬실린더 는 파이프용 로드의 우측에 위치하도록 설치되며, 그 사이에 파이프용 로드가 위치하며, 상기 좌,우측 정렬실린더가 신축됨에 따라, 그 끝단부가 파이프용 로드의 양끝단부에 충격을 가하게 된다.The left sorting cylinder is located on the left side of the pipe rod, the right sorting cylinder is located on the right side of the pipe rod, the pipe rod is located therebetween, and as the left and right sorting cylinders are stretched, So that the ends of the rod for the pipe are impacted at both ends thereof.
즉, 상기 좌측 정렬실린더는 파이프용 로드의 좌측끝단부를 밀고, 우측 정렬실린더는 파이프용 로드의 우측끝단부를 밀되, 상기 좌,우측 정렬실린더는 동시에 작동하므로, 상기 파이프용 로드는 지지프레임의 중앙에 위치하게 되는 것이다.
That is, the left-aligning cylinder presses the left end of the pipe rod, the right-aligning cylinder pushes the right end of the pipe rod, and the left and right aligning cylinders simultaneously operate. It is located.
한편, 상기 정렬부에 의해 지지프레임의 중앙으로 정렬된 파이프용 로드는 리벳가조립부에 의해 양 끝단부에 리벳이 가조립되어진다.On the other hand, the rod for pipes arranged at the center of the support frame by the alignment portion is riveted to both ends by the rivet gathers.
상기 리벳가조립부는 지지프레임의 양측에 서로 마주보게 설치되되, 지지프레임과 교차되는 방향으로 설치되어 파이프용 로드의 양끝단부에 각각 리벳을 삽입한다.The rivet gathers are provided on opposite sides of the support frame so as to face each other, and are installed in directions intersecting with the support frame, and each of the rivets is inserted into both ends of the pipe rod.
상기 리벳가조립부는 지지프레임의 양측에 서로 마주보도록 설치되는 좌,우측 리벳공급실린더와, 상기 좌,우측 리벳공급실린더의 측면에 각각설치되며, 리벳을 나란하게 일열로 정렬하여, 좌,우측 리벳공급실린더로 공급하는 좌,우측 리벳분배기와, 지지프레임의 상부측에 설치되어 상기 좌,우측 리벳공급실린더 사이로 이송되는 파이프용 로드를 상부에서 눌러주는 누름실린더로 구성된다.The rivet cooperating parts are provided on left and right rivet supplying cylinders provided on both sides of the support frame so as to face each other, and rivets are arranged on the sides of the left and right rivet supplying cylinders, A left and right rivet distributor for supplying the cylinder to the cylinder, and a push cylinder installed on the upper side of the support frame for pressing the rod for pipes to be transported between the left and right rivet supply cylinders from above.
상기 좌,우측 리벳공급실린더는 동일한 구성으로, 파이프용 로드를 사이에 두고 서로 마주보도록 설치되며, 설명의 편의를 위해 우측 리벳공급실린더를 예로들어 좌,우측 리벳공급실린더를 설명하기로 한다.The left and right rivet supply cylinders have the same structure and are installed to face each other with a pipe rod therebetween. For convenience of explanation, the left and right rivet supply cylinders will be described by taking a right rivet supply cylinder as an example.
도6 및7에 도시된 바와 같이, 상기 우측 리벳공급실리더는 지지프레임 측부에 고정설치되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트의 상부면에 설치되며, 실린더에 의해 승하강되는 몸체와, 상기 몸체의 우측에 설치되되 실린더에 의해 양측방향으로 이동되며는 전후방플레이트와, 상기 전후방플레이트에 측면에 결합되어 회동되는 회동플레이트와, 상기 회동플레이트의 끝단부에 결합되어 우측리벳분배기로부터 공급된 리벳을 파지하여 파이프용 로드의 우측 끝단부에 삽입하는 집게로 구성된다.(파이프용 로드가 진행하는 방향이 전방이 된다)6 and 7, the right rivet feed chamber leader includes a fixed plate fixedly mounted on a side of a support frame, a body mounted on an upper surface of the fixed plate and raised and lowered by a cylinder, A pair of front and rear plates which are mounted on the front and rear plates, respectively, and which are moved in both directions by a cylinder, a rotation plate coupled to the front and rear plates, (The direction in which the rod for the pipe advances is forward)
도8 및9에 도시된 바와 같이, 상기 회동플레이트는 회동플레이트 끝단부에 결합된 집게가 리벳을 파지하고, 파지한 리벳을 파이프용 로드의 끝단부에 삽입시키기 위해 90도로 회되하는 것으로, 상기 집게는 리벳을 파지할 땐 하부를 향하도록 회동되고, 파지된 리벳을 로드의 끝단부에 삽입시킬 땐 지지프레임을 향하도록 회동된다.As shown in Figs. 8 and 9, the pivoting plate is rotated 90 degrees to grip the rivets coupled to the end of the pivoting plate and to insert the gripped rivets into the ends of the rod for pipes, Is pivoted to the lower side when gripping the rivet and is turned toward the support frame when the gripped rivet is inserted into the end of the rod.
또한, 상기 집게가 리벳을 파지할 땐 몸체가 하강하고, 전후방플레이트가 후진된 상태에서 집게가 리벳을 파지한 뒤, 몸체가 상승하고, 전후방플레이트가 전진함으로써 리벳을 로드의 끝단부에 삽입시키게 되는 것이다.
Further, when the gripper grips the rivet, the body descends, the gripper grasps the rivet while the front and rear plates are retracted, the body rises, and the front and rear plates are advanced to insert the rivet into the end of the rod will be.
한편, 상기 지지프레임의 상부측에는 누름실린더가 설치되되, 상기 누름실린더는 서로 마주보도록 설치되는 좌,우측 리벳공급실린더 사이에 설치된다.On the other hand, a push cylinder is provided on the upper side of the support frame, and the push cylinder is installed between the left and right rivet supply cylinders which are installed to face each other.
또한, 상기 누름실린더는 지지프레임에 수직으로 설치되어 상기 누름실린더가 신축됨에 따라 누름실린더의 끝단부가 파이프용 로드를 상부에서 하부방향으로 누르게 되는데, 이것은 파이프용 로드가 리벳공급실린더로부터 충격을 받았을 때, 외부로 이탈되지 않고 안착플레이트의 안착홈에 안착된 상태를 유지하도록 한다.
As the push cylinder is vertically installed on the support frame, the end of the push cylinder presses the pipe rod from the upper side to the lower side due to the expansion and contraction of the push cylinder. This is because when the pipe rod is impacted by the rivet supply cylinder , So that it is maintained in a state of being seated in the seating groove of the seating plate without being released to the outside.
그리고 상기 좌,우측 리벳공급실린더의 측면에 각각설치되는 좌,우측 리벳분배기는 동일한 구성으로 설치되며, 설명의 편의를 위해 우측 리벳분배기를 예로들어 좌,우측 리벳분배기를 설명하기로 한다.Left and right rivet distributors provided respectively on the side surfaces of the left and right rivet supply cylinders are provided in the same configuration. For convenience of explanation, the left and right rivet distributors will be described by taking a right rivet distributor as an example.
상기 우측리벳분배기는 상부가 개방된 원통형상으로 형성되고, 내부에 공간부가 형성되어 다수개의 리벳이 들어있는 회전프레임과, 상기 회전프레임으로 부터 이송되어진 리벳이 같은방향으로 나란하게 정열되는 대기프레임과, 상기 대기프레임의 측면에 설치되되, 대기프레임에 정열된 리벳을 순차적으로 하나씩 우측리벳공급실린더의 집게 하부로 밀어주는 푸시실린더로 구성된다.The right rivet distributor comprises a rotating frame formed in a cylindrical shape with an open upper part and a space part formed therein and having a plurality of rivets, a waiting frame in which the rivets transferred from the rotating frame are aligned in the same direction, And a push cylinder installed on the side of the standby frame for pushing the rivets arranged in the waiting frame sequentially one by one into the lower portion of the right rivet supply cylinder.
상기 회전프레임은 원통형상으로, 내부 벽면에는 원주방향으로 단턱이 형성되되, 상기 단턱은 상기 회전프레임이 시계방향으로 회전되어질때, 회전프레임의 하부에 위치하는 리벳이 상부로 올라가는 계단역할을 하도록 형성된다.The rotary frame has a cylindrical shape. The inner wall surface has a step formed in the circumferential direction. The step is formed so that when the rotary frame is rotated in the clockwise direction, the rivet located at the lower portion of the rotary frame acts as a step do.
또한, 상기 회전프레임의 상부면 가장자리에는 걸림부가 형성되고, 상기 걸림부의 외측면에는 배출구가 형성되는 것으로, 상기 리벳은 걸림부에 리벳의 머리부분이 걸려서 머리부분이 회전프레임의 내측을 향하도록 배치되어야만 대기프레임으로 이송될 수 있다.The rivet may be disposed such that a head portion of the rivet is engaged with the engaging portion so that the head portion faces the inside of the rotary frame. It can be transferred to the standby frame.
상기 리벳의 머리부분이 회전프레임의 내측을 향해 배열되지 않은 리벳들은 걸림부의 외측에 결합된 배출구를 통해 다시 회전프레임 내측으로 배출된다.
The rivets whose head portion of the rivet is not arranged inward of the rotating frame are again discharged to the inside of the rotary frame through the discharge port coupled to the outside of the engaging portion.
한편, 상기 리벳 가조립부에 의해 양 끝단부에 리벳이 가조립된 파이프용 로드는 해머부에 의해 완전하게 조립되어지는 것으로, 상기 해머부는 지지프레임의 양측에 서로 마주보게 설치되되, 지지프레임과 교차되는 방향으로 설치되어 파이프용 로드의 양끝단부에 가조립된 리벳에 압력을 가함으로써 각각 리벳이 파이프용 로드의 양끝단부에 억지끼움되도록 한다.Meanwhile, the pipe rod having the rivets assembled at both ends thereof by the rivet gluing part is completely assembled by the hammer part. The hammer part is installed on both sides of the support frame so as to face each other, Direction to press the riveted rivet at both ends of the rod for the pipe so that the rivets are constrained to the ends at both ends of the rod for the pipe.
도12 및 13에 도시된 바와 같이, 지지프레임의 양측에는 좌측해머실린더와 우측해머실린더가 서로 마주보도록 설치되며, 그 사이에 파이프용 로드가 위치하게 되는 것이다.As shown in Figs. 12 and 13, on both sides of the support frame, the left hammer cylinder and the right hammer cylinder face each other, and a pipe rod is positioned therebetween.
그리고 상기 좌,우측해머실린더는 동시에 지지프레임의 내측방향으로 신축되어짐으로 상기 좌,우측해머실린더의 끝단부는 파이프용 로드의 양끝단부에 충격을 가하게 되는 것이다.And the left and right hammer cylinders are simultaneously expanded and contracted in the inward direction of the support frame, so that the end portions of the left and right hammer cylinders are impacted on both ends of the pipe rod.
이에 따라 상기 로드의 양끝단부에 삽입되어 있던 리벳은 파이프용 로드의 내측방향으로 억지끼움으로 막음질되어진다.Accordingly, the rivets inserted at the ends of the rod are sound-tightened by interference fit in the direction of the pipe rod.
그리고 좌,우측해머실린더 끝단부의 직경은 파이프형 로드의 직경보다 크게 형성되어 파이프형로드의 양끝단부에 가조립된 리벳이 안정적으로 억지끼움되도록 한다.
The diameters of the left and right hammer cylinder end portions are formed to be larger than the diameter of the pipe-shaped rod, so that the rivet assembled at both ends of the pipe-shaped rod can be stably inserted.
한편, 상기 해머부에 의해 리벳이 완전하게 끼워진 파이프형 로드는 검사부로 이송되며, 상기 검사부는 파이프형 로드의 양끝단부에 리벳이 삽입된 유무를 확인한다.On the other hand, the pipe-type rod in which the rivet is completely inserted by the hammer part is transferred to the inspection part, and the inspection part confirms whether or not the rivet is inserted into the both ends of the pipe-type rod.
상기 검사부는 지지프레임의 양측에 서로 마주보게 설치되되, 지지프레임과 교차되는 방향으로 설치되는 좌,우측검사실린더와, 지지프레임의 상부측에 설치되어 상기 좌,우측검사실린더 사이에 위치하는 파이프용 로드를 상부에서 눌러주는 누름실린더로 구성된다.The inspection unit includes left and right test cylinders provided opposite to each other on opposite sides of the support frame and installed in a direction intersecting with the support frame, and a pipe disposed on the upper side of the support frame and positioned between the left and right test cylinders And a push cylinder that presses the rod from above.
즉, 도14 및 15에 도시된 바와 같이, 지지프레임의 양측에는 좌측검사실린더와 우측검사실린더가 서로 마주보도록 설치되며, 그 사이에 파이프용 로드가 위치된다.In other words, as shown in Figs. 14 and 15, on both sides of the support frame, the left inspection cylinder and the right inspection cylinder face each other, and a pipe rod is positioned therebetween.
그리고 상기 좌,우측검사실린더는 동시에 지지프레임의 내측방향으로 신축되며,이에 따라 상기 좌,우측해머실린더의 끝단부가 파이프용 로드의 양끝단부 중공에 삽입되어지며, 이에 따라 파이프형 로드의 양끝단부에 리벳이 삽입된 유무를 확인하게 되는 것이다.
And the left and right test cylinders are simultaneously expanded and contracted in the inward direction of the support frame so that the end portions of the left and right hammer cylinders are inserted into the hollows at both ends of the pipe rod, It is confirmed whether or not the rivet is inserted.
상기 좌,우측검사실린더 끝단부의 직경은 파이프형 로드의 내주면 직경보다 작게 형성되어 좌,우측검사실린더 끝단부가 용이하게 파이프형로드의 내주면으로 삽입되게 한다.
The diameters of the left and right test cylinder end portions are formed to be smaller than the inner diameter of the pipe type rod so that the left and right test cylinder end portions are easily inserted into the inner circumferential surface of the pipe type rod.
한편, 상기 검사부에 의해 파이프형 로드의 양끝단부에 리벳이 삽입된 것이 확인된 파이프형 로드는 길이측정부에서 길이가 측정되는 것으로, 상기 파이프형 로드의 길이가 기준값보다 길거나 짧으면 불량품으로 판별되어 수거통으로 배출되고, 기준값과 동일하면 배출통으로 배출된다.On the other hand, when the length of the pipe-shaped rod is longer or shorter than the reference value, the pipe-type rod having the rivet inserted into both ends of the pipe- And if it is equal to the reference value, it is discharged to the discharge cylinder.
도15에 도시된 바와 같이, 상기 길이측정부는 지지프레임의 양측에 서로 마주보게 설치되되, 지지프레임과 교차되는 방향으로 설치되는 좌,우측길이측정실린더로 구성된다.As shown in FIG. 15, the length measuring unit is composed of left and right length measuring cylinders which are installed on both sides of the support frame so as to face each other, and which are installed in a direction crossing the support frame.
상기 좌,우측길이측정실린더는 동시에 지지프레임의 내측방향으로 신축되며, 상기 좌,우측길이측정실린더의 끝단부에는 센서가 부착되어, 파이프용 로드의 양끝단부의 길이를 측정하게 되는 것이다. The left and right length measuring cylinders are simultaneously expanded and contracted in the direction of the inside of the support frame. Sensors are attached to the ends of the left and right length measuring cylinders to measure the lengths of both ends of the pipe rod.
상기 파이프용 로드의 길이가 기준값과 동일하면 상기 파이프형 로드는 배출통으로 배출되는 것으로, 상기 지지프레임의 전방에는 상기 파이프형 로드가 배출통으로 용이하게 이송될 수 있도록 한 쌍의 배출플레이트가 결합된다. When the length of the pipe rod is the same as the reference value, the pipe rod is discharged to the discharge cylinder, and a pair of discharge plates are coupled to the front of the support frame so that the pipe rod can be easily transferred to the discharge cylinder.
상기 배출플레이트의 상부면은 배출통방향으로 낮은 기울기를 갖도록 형성되어, 상기 배출플레이트의 상부에 안착된 파이프용 로드가 배출플레이트의 경사면을 따라 배출통으로 유입되도록 한다. The upper surface of the discharge plate is formed to have a lower slope in the discharge tube direction so that the rod for the pipe seated on the discharge plate is introduced into the discharge cylinder along the slope of the discharge plate.
즉, 본 발명에서는 업다운이송플레이트가 승강하여 전방향으로 이동하고 하강하여 후퇴(후방향으로 이동)하는 작동을 반복적으로 하여 파이프용 로드를 이송시키게 되는 것으로, 상기 업다운이송플레이트가 전방향으로 이동한 후 하강하면, 상기 파이프용 로드는 배출플레이트 상부면에 얹혀지고, 이어서 상기 파이프용 로드는 배출플레이트의 경사면을 따라 배출통으로 유입되는 것이다.
That is, in the present invention, the up-down transfer plate is moved up and down in the forward direction to move backward (move backward) repeatedly to transport the pipe rod. The pipe rod is placed on the upper surface of the discharge plate, and then the pipe rod flows into the discharge cylinder along the inclined surface of the discharge plate.
한편, 상기 파이프형 로드의 길이가 기준값보다 길거나 짧으면 불량품으로 판별되어 수거통으로 배출된다.On the other hand, if the length of the pipe-shaped rod is longer or shorter than the reference value, it is determined to be a defective product and discharged to the receptacle.
도 17에 도시된 바와 같이, 지지프레임의 상면에는 실린더에 의해 승하강하는 승하강플레이트가 설치되며,상기 승하강플레이트의 수직단면은 '
상기 승하강플레이트는 파이프형 로드의 길이가 기준값보다 길거나 짧으면 승강하여, 로드를 승하강플레이트의 상부에 올려지게하며, 상기 로드는 승하강플레이트의 경사면을 따라 승하강플레이트의 하부로 떨어지되, 상기 승하강플레이트의 하부에는 수거통이 배치되어, 상기 불량로드는 수거통으로 배출되는 것이다.
Wherein the lifting plate is raised or lowered when the length of the pipe-shaped rod is longer or shorter than the reference value, the rod is lifted up to the upper portion of the lifting plate, and the rod is lowered to the lower portion of the lifting plate along the slope of the lifting plate, A receptacle is disposed below the elevating and lowering plate, and the defective rod is discharged to a receptacle.
이하에서는 리벳압입장치를 이용한 리벳압입방법을 설명한다.Hereinafter, the riveting method using the rivet press-in apparatus will be described.
파이프형 로드의 양끝단부 중공에 리벳을 막음질 하여 리벳을 억지끼움하는 리벳압입방은 지지프레임(210)의 내측에 설치된 안착플레이트(211)에 파이프형 로드가 안착시키고, 그 후 상기 파이프형로드(10)를 지지프레임(210)의 중앙으로 정렬하는 정렬한다.The rivet press-fitting chamber, in which the rivets are tightened by sounding the rivets at both ends of the pipe-shaped rod end, seats the pipe type rod on the
그리고 정렬된 파이프형 로드(10)의 양끝단부에 각각 리벳(11)을 가조립하고, 파이프형 로드(10)의 양끝단부에 가조립된 리벳(11)에 압력을 가하여 상기 리벳(11)이 확실하게 파이프형 로드(10)의 내부로 삽입시킨다.The
그 다음 리벳(11)이 파이프형 로드(10)에 삽입되었는지 확인하고, 로드의 길이를 확인하여 불량품을 판별하는 것이다.
Next, it is confirmed whether or not the
그리고 본 발명에서 파이프형 로드(10)는 업다운이송플레이트(220)에 의해서 각 단계로 이송되는 것으로, 상기 업다운이송플레이트(220)는 승강하여 전방향으로 이동하고 하강하여 후퇴하는 작동을 반복적으로 하여 안착플레이트(211)의 안착홈(212)에 안착된 파이프형 로드(10)를 그 다음 안착홈(212)으로 이송시키는 역할을 하는 것이다.
In the present invention, the pipe-shaped
따라서 본 발명은 파이프형 로드의 양끝단부 중공에 리벳을 막음질 하여 리벳을 억지끼움하는 리벳팅 공정을 자동화하여 작업성 및 생산성을 향상시킬뿐만 아니라 제품의 불량률을 낮추고, 제품의 품질을 높히는 현저한 효과가 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to automate a riveting process for riveting a rivet by sounding a rivet at both ends of a pipe rod at both ends thereof, thereby improving the workability and productivity as well as reducing the defect rate of the product, It is effective.
200:리벳 압입 장치 10:파이프형 로드
11:리벳
210:지지프레임 211:안착플레이트
212:안착홈 213:간격조절핸들
214:배출플레이트
220:업다운이송플레이트 221:브이홈
230:정렬부 231:좌측정렬실린더
232:우측정렬실린더
240:리벳가조립부 241:좌측리벳공급실린더
242:우측리벳공급실리더 243:누름실린더
244:고정플레이트 245:몸체
246:전후방플레이트 247:회동플레이트
248:집게 40:리벳분배기
41:좌측리벳분배기 42:우측리벳분배기
43:배출구 44:대기프레임
45:푸시실린더 46:회전프레임
250:해머부 251:좌측해머실린더
252:우측해머실린더
260:검사부 261:좌측검사실린더
262:우측검사실린더 263:누름실린더
270:길이측정부 271:좌측길이측정실린더
272:우측길이측정실린더 273:승하강플레이트
280:배출통 281:수거통
A:실린더200: rivet press-in device 10: pipe type rod
11: Rivet
210: support frame 211: seat plate
212: seat groove 213:
214: exhaust plate
220: Up-down transfer plate 221: V-groove
230: alignment part 231: left alignment cylinder
232: Right-aligned cylinder
240: rivet gluing portion 241: left rivet supply cylinder
242: right rivet feed chamber reader 243: push cylinder
244: Fixing plate 245: Body
246: front and rear plates 247:
248: Tongs 40: Rivet dispenser
41: Left rivet distributor 42: Right rivet distributor
43: Outlet 44: Waiting frame
45: push cylinder 46: rotary frame
250: hammer part 251: left hammer cylinder
252: right hammer cylinder
260: Inspection section 261: Left inspection cylinder
262: right test cylinder 263: push cylinder
270: Length measuring section 271: Left length measuring cylinder
272: right side length measuring cylinder 273: ascending / descending plate
280: discharge cylinder 281:
A: Cylinder
Claims (3)
상기 지지프레임(210)과 교차되는 방향으로 설치되며, 상기 해머부(250)에 의해 리벳(11)이 파이프형 로드(10)에 삽입되었는지 확인하는 검사부(260)와, 상기 양끝단부에 리벳(11)이 삽입된 파이프형 로드(10)의 길이를 확인하여 불량품을 판별하는 길이측정부(270)가 추가적으로 구성되고,
상기 안착플레이트(211)는 직사각형의 판형상으로,상기 안착플레이트(211)의 상부면에는 안착홈(212)이 일정간격 이격되어 다수개 형성되며, 상기 안착플레이트(211)의 내측에는 상기 안착플레이트(211)와 나란히 업다운이송플레이트(220)가 설치되고, 상기 업다운이송플레이트(220)의 상부면에는 다수개의 브이홈(221)이 일정간격 이격되어 형성되는 것으로, 상기 업다운이송플레이트(220)는 승강하여 전방향으로 이동하고 하강하여 후퇴하는 작동을 반복적으로 하여 안착플레이트(211)의 안착홈(212)에 안착된 파이프형 로드(10)를 그 다음 안착홈(212)으로 이송시키는 것이며,
상기 지지프레임(210)의 일측면에는 간격조절핸들(213)이 결합되되, 상기 간격조절핸들(213)에 결합된 샤프트가 지지프레임(210)의 폭방향으로 설치되며, 상기 샤프트의 외주면에는 나사면이 형성되고, 상기 샤프트가 관통되는 지지프레임(210)의 홀의 내주면에도 나사면이 형성되는 것으로, 상기 간격조절핸들(213)을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키면 지지프레임(210)의 폭이 넓어지거나 좁아지는 것이고,
상기 정렬부(230)는 지지프레임(210)의 양측에 서로 마주보도록 설치되는 좌,우측 정렬실린더(231, 232)로 구성되되, 상기 좌측 정렬실린더(231)는 파이프형 로드(10)의 좌측 끝단부를 밀고, 동시에 우측 정렬실린더(232)는 파이프형 로드(10)의 우측끝단부를 밀게 됨으로써 상기 파이프형 로드(10)는 지지프레임(210)의 중앙에 위치하게 되는 것이 특징인 리벳압입장치.A support frame 210; A seating plate 211 coupled longitudinally to both inner sides of the support frame 210; An up-down transfer plate (220) installed in the longitudinal direction inside the seating plate (211) and transferring the pipe-shaped rod (10); An aligning part 230 installed at both sides of the support frame 210 to align the pipe-shaped rod 10 in a direction crossing the support frame 210; A rivet joint part 240 for joining the rivets 11 to both ends of the pipe-shaped rod 10 aligned in the aligning part 230; The rivet 11 is pressed by the rivet gluing part 240 to the ends of both ends of the pipe rod 10 so that the rivet 11 can be reliably inserted into the pipe rod 10, (250) for pressing a rivet at both ends of a pipe-type rod, wherein the rivet is press-fitted into the cavity at both ends of the rod to sound a rivet,
An inspection part 260 installed in a direction intersecting with the support frame 210 to check whether the rivet 11 is inserted into the pipe rod 10 by the hammer part 250, A length measuring unit 270 for checking the length of the pipe-like rod 10 inserted therein and determining a defective product is additionally provided,
The seating plate 211 has a rectangular plate shape and a plurality of seating grooves 212 are formed on the upper surface of the seating plate 211 at a predetermined interval. A plurality of V-grooves 221 are formed at a predetermined interval on the upper surface of the up-down transfer plate 220, and the up-down transfer plate 220 The pipe-shaped rod 10 that is seated in the seating groove 212 of the seating plate 211 is moved to the next seating groove 212 by repeatedly moving up and down, moving in all directions and descending,
A gap adjusting handle 213 is coupled to one side of the support frame 210. A shaft coupled to the gap adjusting handle 213 is installed in the width direction of the support frame 210, A slope is formed on the inner circumferential surface of the hole of the support frame 210 through which the shaft passes. When the gap adjustment handle 213 is rotated clockwise or counterclockwise, the width of the support frame 210 Is broadened or narrowed,
The alignment unit 230 is composed of left and right alignment cylinders 231 and 232 installed on both sides of the support frame 210 so as to be opposed to each other and the left alignment cylinder 231 is disposed on the left side And the right-aligning cylinder 232 pushes the right end of the pipe-shaped rod 10 so that the pipe-shaped rod 10 is positioned at the center of the support frame 210.
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