KR101615259B1 - Method, apparatus and system for transferring data to plurality of nodes - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 마스터 노드가, 전송 데이터를 생성하고, 생성된 전송 데이터를 네트워크를 통해 전송하면, 서브 마스터 노드가, 네트워크의 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드로부터 순차적으로 포워딩된 전송 데이터를 포함하는 전송 메시지를 수신하고, 수신된 전송 데이터를 하나 이상의 인접한 슬레이브 노드로 전송하고, 하나 이상의 인접한 슬레이브 노드로부터 수신된 응답 데이터를 취합하여 네트워크를 통해 전송함으로써, 최소의 구현 비용으로 통신 성능을 보장할 수 있다. The present invention relates to a method for transmitting data to a plurality of nodes, and an apparatus and a system therefor. When a master node generates transmission data and transmits the generated transmission data through a network, And transmits the received transmission data to one or more adjacent slave nodes, and transmits the response data received from one or more adjacent slave nodes to the slave node So that the communication performance can be guaranteed with a minimum implementation cost.

Description

복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 방법, 이를 위한 장치 및 시스템{METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR TRANSFERRING DATA TO PLURALITY OF NODES}Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method for transmitting data to a plurality of nodes,

본 발명은 산업용 대량 객체 데이터 전송 기술에 관한 것으로서, 특히 산업용 대량 객체 데이터를 복수의 노드로 전송하여 복수의 노드를 제어하고자 하는 경우, 서브 마스터 노드를 이용하여 전송 경로 상에 위치한 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to industrial mass object data transmission technology, and more particularly, to industrial mass object data transmission technology in which when a plurality of nodes are controlled by transmitting industrial mass object data to a plurality of nodes, data is transmitted to a plurality of nodes To an apparatus and a system therefor.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute the prior art.

산업용 대량 객체 데이터 전송 기술은 'Industrial Ethernet'를 기반으로 하는 30여개의 산업용 이더넷 시스템 중, 기술적인 측면, 표준화 상태 및 전략적 시장을 고려하여 PROFINET(RT, IRT), POWERLINK, EtherNet/IP, EtherCAT과 SERCOS III 등이 각광받고 있으나, 시스템 제어를 위한 데이터 전송 기술 개발은 난이도가 높아 기술 개발에 어려움을 겪고 있다. The industrial mass-data transmission technology is based on PROFINET (RT, IRT), POWERLINK, EtherNet / IP, EtherCAT, etc., considering the technical aspect, standardization status and strategic market among 30 industrial Ethernet systems based on 'Industrial Ethernet' SERCOS III, etc. However, development of data transmission technology for controlling the system is difficult due to high difficulty.

이러한 시점에서 'Industrial Ethernet' 통신 방식을 기반으로 하는 Ethernet 전송 방식은 구성의 용이함과 확장성의 강점으로 널리 사용되고 있으나, 제어데이터와 같은 소량의 데이터를 전송하기 위해서는 많은 정보를 추가해야 하는 단점을 보유하고 있다. At this point, the Ethernet transmission method based on the 'Industrial Ethernet' communication method is widely used as the strength of the configuration and scalability, but it has a disadvantage of adding a lot of information in order to transmit a small amount of data such as control data have.

이러한 산업용 이더넷 기술의 시장 확대는 산업 설비 자동화에 따른 이더넷 기반의 통신 기술의 발달에 따른 결과로, 지속적인 이더넷 기술의 시장 지배를 예측할 수 있으나, 최근 산업용 이더넷 기반의 데이터 전송 기술은 기술적 한계에 다다르고 있어, 이를 극복할 수 있는 대량 객체 데이터 전송 기술 개발의 필요성이 점차 증대되고 있다.The market expansion of the industrial Ethernet technology can predict the dominance of the Ethernet technology in the market as a result of the development of the Ethernet-based communication technology due to the automation of the industrial facilities. However, recently, the industrial Ethernet based data transmission technology has reached the technical limit Therefore, there is a growing need for the development of mass object data transmission technology that can overcome this problem.

아울러, 최근 차세대 전력망이 발달함에 따라 복수의 노드를 동시에 제어하기 위한 데이터 전송 기술이 필요하게 되었으며, 실시간으로 서비스 품질을 만족하기 위한 기술 개발이 절실한 시점이다. In addition, as the next generation power network develops, data transmission technology for controlling a plurality of nodes at the same time has become necessary, and development of technology for satisfying service quality in real time is urgent.

일본공개특허 제4107110호, 2008년 04월 11일 등록(명칭: FIELD BUS SYSTEM, CNNECION CONFIRMING METHOD, MASTER AND SLAVE)Japanese Patent Publication No. 4107110, Registered on Apr. 11, 2008 (Name: FIELD BUS SYSTEM, CNNECION CONFIRMING METHOD, MASTER AND SLAVE)

본 발명은 종래의 불편함을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 서브 마스터 노드가 온 더 플라이(on the fly) 방식으로 링형 또는 선형 토폴로지를 구성하는 네트워크의 전송 경로에 따라 마스터 노드로부터 순차적으로 포워딩된 전송 데이터를 수신하면, 수신된 전송 데이터를 인접 슬레이브 노드로 전송하고, 인접 슬레이브 노드로부터 취합된 데이터를 마스터 노드로 전송하도록 하는 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 방법, 이를 위한 장치 및 시스템을 제공하고자 한다.The present invention has been proposed in order to solve the conventional inconveniences, in which sub-master nodes transmit sequentially forwarded from the master node according to the transmission path of the network constituting the ring topology or the linear topology in an on- To provide a method, apparatus and system for transmitting data to a plurality of nodes that transmit received transmission data to a neighboring slave node and transfer collected data from a neighboring slave node to a master node upon receiving the data do.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 데이터 전송 시스템은, 네트워크의 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드로부터 순차적으로 포워딩된 전송 데이터를 포함하는 전송 메시지를 수신하면, 수신된 전송 데이터를 하나 이상의 인접한 슬레이브 노드로 전송하고, 상기 하나 이상의 인접한 슬레이브 노드로부터 수신된 응답 데이터를 취합하여 상기 네트워크를 통해 전송하는 서브 마스터 노드; 및 상기 전송 데이터를 생성하고, 생성된 전송 데이터를 상기 네트워크를 통해 전송하는 마스터 노드를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a data transmission system for receiving a transmission message including transmission data sequentially forwarded from one or more slave nodes located on a transmission path of a network, A sub-master node for transmitting transmitted data to one or more adjacent slave nodes, collecting response data received from the one or more adjacent slave nodes, and transmitting the collected response data through the network; And a master node for generating the transmission data and transmitting the generated transmission data through the network.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 장치는, 네트워크의 전송 경로 상에 위치한 마스터 노드에서 하나 이상의 슬레이브 노드를 거쳐 순차적으로 포워딩된 전송 메시지를 수신하고, 수신된 전송 메시지에 포함된 전송 데이터를 하나 이상의 인접한 슬레이브 노드로 전송하고, 상기 하나 이상의 인접한 슬레이브 노드로부터 응답 데이터를 수신하는 데이터 송수신부; 및 상기 수신된 전송 데이터를 확인하여 상기 인접한 슬레이브 노드로 전송할 데이터가 존재하면, 상기 수신된 전송 데이터를 상기 하나 이상의 인접한 슬레이브 노드로 전송하도록 제어하고, 상기 하나 이상의 인접한 슬레이브 노드로부터 수신된 응답 데이터를 취합하여 상기 네트워크를 통해 전송하도록 제어하는 데이터 처리부를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for transmitting data to a plurality of nodes, the apparatus comprising: a master node located in a transmission path of a network for sequentially forwarding data through one or more slave nodes; A data transmitting and receiving unit receiving a message, transmitting transmission data included in a received transmission message to one or more adjacent slave nodes, and receiving response data from the one or more adjacent slave nodes; And controlling transmission of the received transmission data to the one or more adjacent slave nodes when there is data to be transmitted to the adjacent slave node by checking the received transmission data, And a data processor for collecting and transmitting data through the network.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 다른 장치는, 네트워크의 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드를 거쳐 전송 데이터를 포함한 전송 메시지를 포워딩하여 서브 마스터 노드로 전송하도록 제어하고, 상기 하나 이상의 서브 마스터 노드로부터 수신된 메시지를 처리하는 제어부; 및 상기 네트워크의 전송 경로로 상기 전송 메시지를 전송하고, 상기 서브 마스터 노드로부터 전송된 메시지를 수신하는 데이터 송수신부를 포함하며, 상기 전송 메시지는 상기 하나 이상의 슬레이브 노드에서는 처리되지 않고 그대로 상기 서브 마스터 노드로 포워딩되어, 상기 서브 마스터 노드에 인접한 하나 이상의 슬레이브 노드로 전송되어 처리될 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for transmitting data to a plurality of nodes, the apparatus comprising: at least one slave node located in a transmission path of a network, A controller for controlling forwarding and forwarding to a sub-master node, and processing a message received from the at least one sub-master node; And a data transmission / reception unit for transmitting the transmission message to a transmission path of the network and receiving a message transmitted from the sub-master node, wherein the transmission message is transmitted to the sub-master node without being processed by the one or more slave nodes And forwarded to one or more slave nodes adjacent to the sub-master node for processing.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 서브 마스터에서의 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 방법은, 네트워크의 전송 경로 상에 위치한 마스터 노드에서 하나 이상의 슬레이브 노드를 거쳐 순차적으로 포워딩된 전송 메시지를 수신하는 단계; 수신된 전송 메시지에 포함된 전송 데이터를 하나 이상의 인접한 슬레이브 노드로 전송하는 단계; 상기 하나 이상의 인접한 슬레이브 노드로부터 응답 데이터를 수신하는 단계; 및 상기 하나 이상의 인접한 슬레이브 노드로부터 수신된 응답 데이터를 취합하여 상기 네트워크를 통해 전송하는 단계를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for transmitting data to a plurality of nodes in a sub-master, the method comprising: Receiving a forwarded forwarded message; Transmitting transmission data included in the received transmission message to one or more adjacent slave nodes; Receiving response data from the one or more adjacent slave nodes; And collecting response data received from the one or more adjacent slave nodes and transmitting the response data through the network.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마스터 노드에서의 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 방법은, 네트워크의 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드를 거쳐 전송 데이터를 포함한 전송 메시지를 포워딩하여 서브 마스터 노드로 전송하는 단계; 및 상기 하나 이상의 서브 마스터 노드로부터 전송된 메시지를 수신하여 처리하는 단계를 포함하며, 상기 전송 메시지는 상기 하나 이상의 슬레이브 노드에서 처리되지 않고 그대로 상기 서브 마스터 노드로 포워딩되어, 상기 서브 마스터 노드에 의해 상기 서브 마스터 노드에 인접한 하나 이상의 슬레이브 노드로 전송되어 처리될 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for transmitting data to a plurality of nodes in a master node, the method including transmitting data through at least one slave node located on a transmission path of the network Forwarding a forwarding message to the sub-master node; And receiving and processing a message transmitted from the one or more sub-master nodes, wherein the transmission message is forwarded to the sub-master node without being processed in the one or more slave nodes, And may be transmitted to and processed by one or more slave nodes adjacent to the sub-master node.

본 발명은 전송 경로 상에 위치한 복수의 노드 중 일부 노드를 서브 마스터 노드로 설정하여, 서브 마스터 노드가 마스터 노드로부터 전송 경로를 따라 포워딩된 데이터를 수신하여 인접 노드들로 전송하고, 인접 노드들로부터 수신된 데이터를 취합하여 마스터 노드로 전송함으로써, 최소의 구현 비용으로 통신 성능을 보장할 수 있다. The present invention sets some of a plurality of nodes located on a transmission path as sub-master nodes, receives data forwarded from a master node along a transmission path and transmits the forwarded data to neighboring nodes, By collecting the received data and transmitting it to the master node, communication performance can be guaranteed with a minimum implementation cost.

아울러, 본 발명은 네트워크 상의 슬레이브 노드들이 카드와 케이블만을 구비하여 통신을 수행할 수 있으며, 향후 필요에 따라 온 더 플라이 방식으로 통신을 수행하도록 함으로써, 노드 증가나 연산 부하에 따른 설정 변경을 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, slave nodes on a network can perform communication by only having a card and a cable, and can perform communication in an on-the-fly manner in the future if necessary, There is an effect that can be performed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 마스터 노드에서 복수의 노드로 전송되는 데이터 프레임의 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송 시스템에서의 마스터 노드의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송 시스템에서의 슬레이브 노드의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송 시스템에서의 서브 마스터 노드의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 데이터 전송 시스템에서 서브 마스터를 이용하여 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 방법을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a system for transmitting data to a plurality of nodes according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a structure of a data frame transmitted from a master node to a plurality of nodes according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing a specific configuration of a master node in a data transmission system according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a specific configuration of a slave node in a data transmission system according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a specific configuration of a sub-master node in a data transmission system according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a method for transmitting data to a plurality of nodes using a sub-master in a data transmission system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and the accompanying drawings, detailed description of well-known functions or constructions that may obscure the subject matter of the present invention will be omitted. It should be noted that the same constituent elements are denoted by the same reference numerals as possible throughout the drawings.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the concept of terminology for describing his or her invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

우선, 본 발명의 실시예에 따른 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 시스템에 대해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. First, a system for transmitting data to a plurality of nodes according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 시스템의 구성을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a system for transmitting data to a plurality of nodes according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송 시스템은 산업용 대량 객체 데이터 전송을 위한 시스템으로서, 통신망(10)을 통해 연결되는 마스터 노드(100), 복수의 슬레이브 노드(200) 및 서브 마스터 노드(300)를 포함하여 구성할 수 있다. Referring to FIG. 1, a data transmission system according to an embodiment of the present invention is a system for industrial mass object data transmission. The system includes a master node 100, a plurality of slave nodes 200, And a master node 300 as shown in FIG.

마스터 노드(100)는 산업 현장에 설치된 대량의 노드로서, 전력 공급 설비(직류를 이용해 교류 만듦), 구동 제어 장치, 제조 설비 등이 포함될 수 있다. The master node 100 is a large number of nodes installed in an industrial field, and may include a power supply facility (making AC using direct current), a drive control device, a manufacturing facility, and the like.

마스터 노드(100)는 산업 현장에서 복수의 슬레이브 노드(200)를 제어하기 위한 객체로서, 전송 경로 상에 위치한 복수의 노드들로 전송할 전송 데이터를 생성할 수 있다. 그리고 마스터 노드(100)는 생성된 전송 데이터를 포함한 데이터 프레임을 구성하여 데이터 전송 메시지에 실어 전송 경로를 따라 복수의 노드(하나 이상의 슬레이브 노드(200) 및 하나 이상의 서브 마스터 노드(200))를 순차적으로 거쳐 전송할 수 있다. 이때, 마스터 노드(100)는 생성된 전송 데이터를 포함한 전송 메시지를 온 더 플라이 방식을 적용하여, 전송 주기 동안 네트워크의 전송 경로 상의 노드들로 전송할 수 있다. 여기서, 생성된 전송 메시지는 링형 또는 선형 토폴로지를 구성하는 네트워크의 전송 경로 상의 노드들을 순차적으로 거쳐서 다시 마스터 노드(100)로 되돌아 갈 수 있다. 이때, 마스터 노드(100)로 되돌아온 전송 메시지는 각 노드의 응답 정보 등을 포함한 새로운 데이터를 포함할 수 있다. 여기서, 전송 데이터는 예를 들어, 제어 정보, 업데이트 정보, 요청 정보, 실행 정보 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다. The master node 100 is an object for controlling a plurality of slave nodes 200 in an industrial field and can generate transmission data to be transmitted to a plurality of nodes located on a transmission path. Then, the master node 100 constructs a data frame including the generated transmission data, loads it in a data transmission message, and transmits a plurality of nodes (one or more slave nodes 200 and one or more sub-master nodes 200) . At this time, the master node 100 can transmit the transmission message including the generated transmission data to the nodes on the transmission path of the network during the transmission period by applying the on-the-fly method. Here, the generated transmission message can be returned to the master node 100 through the nodes on the transmission path of the network constituting the ring topology or the linear topology sequentially. At this time, the transmission message returned to the master node 100 may include new data including response information of each node. Here, the transmission data may include, for example, one or more of control information, update information, request information, execution information, and the like.

슬레이브 노드(200)는 산업 현장에 설치된 전송 경로 상의 대량의 객체로서, 전력 공급 설비(직류를 이용해 교류 만듦), 구동 장치, 제조 설비 등이 포함될 수 있으며, 카드와 케이블만을 구비하여 통신을 수행할 수 있다. 이에 따라 슬레이브 노드(200)는 마스터 노드(100)로부터 전송되는 전송 데이터를 단순히 다음 노드로 포워딩하는 역할만을 수행할 수 있다. 이러한 슬레이브 노드(200)는 향후 필요에 따라 온 더 플라이 방식으로 통신을 수행하도록 함으로써, 노드 증가나 연산 부하에 따른 설정 변경을 용이하게 수행할 수 있다. The slave node 200 may be a large number of objects on a transmission path installed in an industrial field, and may include a power supply facility (making AC using direct current), a driving device, a manufacturing facility, etc., . Accordingly, the slave node 200 can simply forward the transmission data transmitted from the master node 100 to the next node. The slave node 200 can perform the communication in an on-the-fly manner according to the necessity in the future, so that the slave node 200 can easily change the setting according to the node increase or the calculation load.

이러한 슬레이브 노드(200)는 네트워크의 전송 경로 상에 위치하고, 마스터 노드(100) 또는 이전 슬레이브 노드(200)로부터 포워딩된 전송 데이터를 포함한 전송 메시지를 서브 마스터 노드(300)로 포워딩할 수 있다.  The slave node 200 is located on the transmission path of the network and can forward the transmission message including the forwarded transmission data from the master node 100 or the previous slave node 200 to the submaster node 300.

또한, 슬레이브 노드(200)는 인접한 서브 마스터 노드(300)로부터 전송 데이터를 수신하면, 전송 데이터를 처리하고, 처리 결과를 포함하는 응답 데이터를 인접한 서브 마스터 노드(300)로 전송한다. When the slave node 200 receives the transmission data from the adjacent sub-master node 300, the slave node 200 processes the transmission data and transmits the response data including the processing result to the adjacent sub-master node 300.

서브 마스터 노드(300)는 구성된 네트워크의 전송 경로 상에 위치한 슬레이브 노드들 중 고 성능을 갖는 지정된 노드로서, 마스터 노드(100)로부터 전송 메시지를 수신하면, 수신된 전송 메시지에 포함된 전송 데이터를 인접한 슬레이브 노드(200) 즉, 전송 메시지를 수신하지 않고, 그대로 포워딩한 슬레이브 노드들(200)로 전송할 수 있다. The sub-master node 300 is a designated node having high performance among the slave nodes located on the transmission path of the configured network. When receiving the transmission message from the master node 100, the sub-master node 300 transmits the transmission data included in the received transmission message to the adjacent To the slave nodes 200 that have not forwarded the slave node 200, that is, forwarded messages, but forwarded the same.

그리고 서브 마스터 노드(300)는 인접한 슬레이브 노드들(200)로부터 전송 데이터 처리에 따른 응답 데이터를 수신하고, 수신된 응답 데이터들을 취합하여 취합된 응답 데이터들을 수신된 전송 메시지에 포함하여 네트워크의 전송 경로에 따라 다음 노드로 전송하거나, 응답 데이터들을 포함한 응답 메시지를 구성하여 이를 네트워크를 통해 마스터 노드(100)로 전송할 수 있다. The sub-master node 300 receives the response data according to the transmission data processing from the adjacent slave nodes 200, collects the received response data, and stores the collected response data in the received transmission message, To the next node or to construct a response message including response data and transmit the response message to the master node 100 through the network.

또한, 서브 마스터 노드(300)는 네트워크를 통해 전송 데이터를 포함하는 전송 메시지를 수신하면, 자신의 정보가 포함되어 있는 경우, 자신의 정보에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. In addition, when the submaster node 300 receives the transmission message including the transmission data through the network, when the submaster node 300 includes its own information, it can perform an operation corresponding to its own information.

한편, 마스터 노드(100)에서 복수의 슬레이브 노드(200)로 전송되는 전송 데이터의 데이터 프레임 구조는 도 2에 도시된 바와 같다. 예를 들어, 데이터 프레임은 복수의 슬레이브 노드(200)로 전송할 전송 메시지에 대한 간단한 정보를 포함한 8바이트(Byte)의 헤더, 가변적인 길이를 갖는 데이터, 4바이트(Byte)의 오류체크(CRC) 및 12 바이트(Byte)의 'Interframe Gap'영역으로 구성될 수 있다. 여기서, 데이터 영역에는 각 노드로 전송할 데이터 그램 등이 포함될 수 있다. 그리고 헤더 및 오류체크(CRC) 등의 데이터 프레임의 각 영역의 크기는 상술한 크기에 고정된 것이 아닌, 필요에 따라 다양한 크기로 변경하여 구성할 수 있다. 여기서, 데이터 영역은 각 노드로 전송할 정보(제어 정보, 요청 정보, 업데이트 정보 및 실행 정보 중 하나 이상의 정보)를 포함하는 데이터 그램들이 포함될 수 있으며, 각 노드에 대응하는 데이터 그램은 각 노드에서 추출되고, 해당 영역에 대신 응답 정보 등이 포함될 수 있다. The data frame structure of the transmission data transmitted from the master node 100 to the plurality of slave nodes 200 is as shown in FIG. For example, the data frame includes an 8-byte header including simple information on a transmission message to be transmitted to a plurality of slave nodes 200, a variable length data, a 4-byte error check (CRC) And an 'Interframe Gap' area of 12 bytes (Byte). Here, the data area may include a datagram to be transmitted to each node. The size of each area of the data frame such as the header and the error check (CRC) is not fixed to the above-mentioned size but can be changed to various sizes as necessary. Here, the data area may include datagrams including information to be transmitted to each node (control information, request information, update information, and execution information), and a datagram corresponding to each node is extracted from each node , Response information, etc., may be included in the corresponding area.

이와 같은 데이터 전송 시스템에서의 마스터 노드(100), 복수의 슬레이브 노드(200) 및 서브 마스터 노드(300)에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 우선, 마스터 노드의 구체적인 구성을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. The master node 100, the plurality of slave nodes 200, and the sub-master node 300 in the data transmission system will be described in detail as follows. First, the specific configuration of the master node will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송 시스템에서의 마스터 노드의 구체적인 구성을 도시한 도면이다. 3 is a diagram showing a specific configuration of a master node in a data transmission system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 마스터 노드(100)는 제어부(110), 데이터 송수신부(120) 및 저장부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 3, a master node 100 according to an embodiment of the present invention may include a controller 110, a data transmitter / receiver 120, and a storage 130.

제어부(110)는 네트워크의 전송 경로 상에 위치한 복수의 노드들로 전송할 전송 데이터를 전송 경로를 따라 순차적으로 전송하도록 제어할 수 있다. 이를 위해, 제어부(110)는 데이터 처리 모듈(111) 및 데이터 프레임 생성 모듈(112)을 포함할 수 있다. The control unit 110 may control to sequentially transmit the transmission data to be transmitted to the plurality of nodes located on the transmission path of the network along the transmission path. For this, the control unit 110 may include a data processing module 111 and a data frame generation module 112.

데이터 처리 모듈(111)은 전송 경로를 따라 노드들을 순차적으로 거쳐 전송되는 전송 데이터를 생성할 수 있다. 그리고 데이터 처리 모듈(111)은 마스터 노드(100)와 복수의 슬레이브 노드들(200)을 링형 또는 선형으로 연결된 네트워크를 구성하고, 복수의 슬레이브 노드들(200) 중 고성능의 구성을 갖는 하나 이상의 슬레이브 노드를 서브 마스터 노드(300)로 지정하기 위한 처리를 수행할 수 있다. The data processing module 111 may generate transmission data that is sequentially transmitted through the nodes along the transmission path. The data processing module 111 constitutes a network in which the master node 100 and the plurality of slave nodes 200 are connected in a ring or linear manner and one or more slaves 200 having a high performance among the plurality of slave nodes 200 Master node 300 to the sub-master node 300. The sub-

또한, 데이터 처리 모듈(111)은 전송 데이터를 포함한 전송 메시지를 네트워크의 전송 경로에 위치한 하나 이상의 노드들(하나 이상의 슬레이브 노드(200) 및 하나 이상의 서브 마스터 노드(300))로 순차적으로 전송하도록 제어하고, 전송 경로 상에 위치한 노드들을 거쳐 되돌아온 전송 메시지 또는 서브 마스터 노드(300)로부터 전송된 전송 메시지 또는 응답 메시지를 처리할 수 있다. The data processing module 111 controls the transmission of the transmission message including the transmission data to one or more nodes (one or more slave nodes 200 and one or more sub-master nodes 300) And process the transmission message returned from the node located on the transmission path or the transmission message or the response message transmitted from the sub-master node 300. [

데이터 프레임 생성 모듈(112)은 첨부된 도 2에 도시된 바와 같이, 데이터 처리 모듈(111)에서 생성된 전송 데이터를 포함한 데이터 프레임을 구성하고, 구성된 데이터 프레임을 데이터 송수신부(120)로 전달할 수 있다. 2, the data frame generation module 112 configures a data frame including transmission data generated by the data processing module 111 and transmits the configured data frame to the data transmission / reception unit 120 have.

데이터 송수신부(120)는 전송 데이터를 포함하여 생성된 데이터 프레임을 전송 메시지에 실어 네트워크의 전송 경로에 위치한 슬레이브 노드들(200) 및 서브 마스터 노드(300)로 전송하고, 하나 이상의 서브 마스터 노드(300)로부터 되돌아온 전송 메시지 또는 응답 메시지를 수신하면, 수신된 전송 메시지 또는 응답 메시지를 제어부(110)로 전달할 수 있다. The data transmitting and receiving unit 120 transmits the generated data frame including the transmission data to the slave nodes 200 and the sub-master node 300 located in the transmission path of the network in the transmission message, 300, the control unit 110 may transmit the received transmission message or the response message to the control unit 110. [0050] FIG.

저장부(130)는 마스터 노드(100)의 동작에 필요한 정보들을 저장하며, 특히, 생성된 제어 정보 및 수신된 응답 정보 등을 저장할 수 있다. 이러한 저장부(130)는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media) 및 롬(ROM), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리를 포함한다. The storage unit 130 stores information necessary for operation of the master node 100, and may store the generated control information and the received response information. The storage unit 130 may be an optical recording medium such as a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk, and a magnetic tape, a compact disk read only memory (CD-ROM), and a digital video disk (DVD) A magneto-optical medium such as a floppy disk and a ROM, a random access memory (RAM), and a flash memory.

다음으로, 슬레이브 노드의 구체적인 구성을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. Next, the specific configuration of the slave node will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송 시스템에서의 슬레이브 노드의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a specific configuration of a slave node in a data transmission system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 복수의 슬레이브 노드(200)는 데이터 송수신부(210), 데이터 처리부(220) 및 동작 수행부(230)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 4, a plurality of slave nodes 200 according to an embodiment of the present invention may include a data transmission / reception unit 210, a data processing unit 220, and an operation performing unit 230.

데이터 송수신부(210)는 네트워크를 통해 전송된 전송 메시지를 그대로 다음 노드(슬레이브 노드(200) 또는 서브 마스터 노드(300))로 전달하고, 서브 마스터 노(300)로부터 전송 데이터를 포함한 메시지를 수신하면, 수신된 전송 데이터를 데이터 처리부(220)로 전달할 수 있다. 또한, 데이터 송수신부(210)는 전송 데이터에 포함된 자신의 정보에 따라 동작을 수행 후 동작 결과, 현재 상태 또는 요청된 정보 등에 대한 응답 정보가 추가된 새로운 데이터(예를 들어, 응답 데이터)를 데이터 처리부(220)로부터 전달받아 서브 마스터 노드(300)로 전송할 수 있다. The data transmission and reception unit 210 transfers the transmission message transmitted through the network to the next node (slave node 200 or sub-master node 300) as it is and receives a message including transmission data from the sub- The data processing unit 220 can transmit the received transmission data to the data processing unit 220. In addition, the data transmitting and receiving unit 210 performs an operation according to its own information included in the transmission data, and transmits new data (for example, response data) to which response information about the operation result, Master node 300 to the sub-master node 300 through the data processing unit 220. [

데이터 처리부(220)는 데이터 송수신부(210)로부터 전달된 전송 데이터를 분석하여 자신의 정보를 확인하고, 확인된 자신의 정보를 동작 수행부(230)로 전달할 수 있다. The data processing unit 220 may analyze the transmission data transmitted from the data transmission / reception unit 210 to confirm its own information, and may transmit the confirmed information to the operation performing unit 230.

또한, 데이터 처리부(220)는 동작 수행 결과, 요청에 따른 응답 또는 현재 상태 등의 응답 정보를 포함한 전송 데이터 또는 응답 데이터를 데이터 송수신부(210)로 전달할 수 있다. In addition, the data processing unit 220 may transmit the transmission data or the response data including response information such as a result of the operation, a response according to the request, or the current state to the data transmission / reception unit 210.

동작 수행부(230)는 슬레이브 노드(200)의 전반적인 동작을 제어하고, 자신의 상태를 파악하여 관리할 수 있다. 그리고 동작 수행부(230)는 데이터 처리부(220)로부터 전달된 자신의 정보에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 동작 수행부(230)는 동작 수행에 따른 결과, 요청에 따른 응답 정보 또는 현재 상태에 대한 정보를 파악하여 파악된 하나 이상의 정보를 데이터 처리부(220)로 전송할 수 있다. The operation performing unit 230 can control the overall operation of the slave node 200 and can grasp and manage its own state. The operation performing unit 230 may perform an operation corresponding to the information transmitted from the data processing unit 220. In addition, the operation performing unit 230 may receive one or more pieces of information, which are obtained by grasping the response information or the current state information as a result of the operation, to the data processing unit 220.

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 서브 마스터 노드의 구체적인 구성을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, a specific configuration of a sub-master node according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송 시스템에서의 서브 마스터 노드의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a specific configuration of a sub-master node in a data transmission system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 서브 마스터 노드(300)는 데이터 송수신부(310), 데이터 처리부(320), 동작 수행부(330) 및 저장부(340)를 포함하여 구성될 수 있다. 5, a sub-master node 300 according to an embodiment of the present invention includes a data transmission / reception unit 310, a data processing unit 320, an operation performing unit 330, and a storage unit 340 .

데이터 송수신부(310)는 네트워크를 통해 전송 경로 상에서 순차적으로 전달된 전송 메시지를 수신하고, 수신된 전송 메시지에 포함된 전송 데이터를 데이터 처리부(320)로 전달할 수 있다. 또한, 데이터 송수신부(310)는 인접한 슬레이브 노드들(200)로 전송 데이터를 전송할 수 있으며, 인접한 슬레이브 노드들(200)로부터 응답 데이터를 수신하면, 수신된 응답 데이터를 데이터 처리부(320)로 전달할 수 있다. The data transmitting and receiving unit 310 may receive the transmission message sequentially transmitted on the transmission path through the network and may transmit the transmission data included in the received transmission message to the data processing unit 320. [ In addition, the data transmission / reception unit 310 can transmit the transmission data to the adjacent slave nodes 200. Upon receiving the response data from the adjacent slave nodes 200, the data transmission / reception unit 310 transmits the received response data to the data processing unit 320 .

또한, 데이터 송수신부(310)는 네트워크의 전송 경로 상에 위치한 다음 하나 이상의 노드로 전송 순서에 따라 순차적으로 수신된 전송 메시지를 전송할 수 있다. 그리고 데이터 송수신부(310)는 인접한 슬레이브 노드들(200)로부터 수신된 응답 데이터를 취합하여 구성된 응답 메시지를 마스터 노드로 전송하거나, 취합된 응답 데이터를 포함하는 전송 메시지를 전송 경로 상의 다음 노드로 전송할 수 있다. In addition, the data transmission / reception unit 310 can sequentially transmit the received transmission message to one or more next nodes located on the transmission path of the network according to the transmission order. The data transmitting and receiving unit 310 collects the response data received from the adjacent slave nodes 200 and transmits the response message to the master node or transmits the transmission message including the collected response data to the next node on the transmission path .

데이터 처리부(320) 전송 메시지에 포함된 네트워크 구성 정보를 통해 자신의 노드가 서브 마스터 노드(300)로 동작하도록 제어할 수 있다. The data processing unit 320 can control its node to operate as the sub-master node 300 through the network configuration information included in the transmission message.

또한, 데이터 처리부(320)는 수신된 전송 데이터를 그대로 또는 전송할 슬레이브 노드(200)에 대응하는 데이터를 추출하여 인접 슬레이브 노드들(200)로 전송하도록 제어할 수 있다. 그리고 데이터 처리부(320)는 인접 슬레이브 노드들(200)로부터 수신된 응답 데이터들을 취합하여 응답 메시지를 구성하거나, 취합된 응답 데이터들을 전송 메시지를 포함하여 마스터 노드(100) 또는 다음 슬레이브 노드(200)로 전송하도록 제어할 수 있다. In addition, the data processor 320 may control to transmit the received transmission data as it is or to extract data corresponding to the slave node 200 to be transmitted to the adjacent slave nodes 200. The data processing unit 320 collects the response data received from the adjacent slave nodes 200 and constructs a response message or transmits the collected response data to the master node 100 or the next slave node 200, As shown in FIG.

그리고 데이터 처리부(320)는 수신된 전송 데이터에 자신의 정보가 포함된 경우, 자신의 정보만을 취하고, 취한 자신의 정보에 따라 동작을 수행하도록 동작 수행부(330)로 취한 자신의 정보를 전달할 수 있다. If the received data includes its own information, the data processing unit 320 may receive only its own information, and may transmit its own information to the operation performing unit 330 so as to perform an operation according to its own information have.

동작 수행부(330)는 서브 마스터 노드(300)의 전반적인 동작을 제어하고, 서브 마스터 노드(300)의 상태를 파악하여 관리할 수 있다. 그리고 동작 수행부(330)는 전송 데이터에 포함된 자신의 정보에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 동작 수행부(330)는 동작 수행에 따른 결과 및 요청에 따른 응답 정보 및 현재 상태에 대한 정보를 파악하여 파악된 하나 이상의 정보를 데이터 처리부(320)로 전달할 수 있다.The operation performing unit 330 can control the overall operation of the sub-master node 300 and can grasp and manage the state of the sub-master node 300. The operation performing unit 330 may perform an operation corresponding to its own information included in the transmission data. In addition, the operation performing unit 330 may receive the result of the operation, the response information according to the request, and the information on the current state, and may transmit the determined one or more information to the data processing unit 320. [

저장부(330)는 서브 마스터 노드(300)의 동작에 필요한 정보들을 저장하며, 특히, 수신된 제어 정보, 동작 수행 결과 정보 및 인접 슬레이브 노드들(200)로부터 수신된 응답 데이터 등을 저장할 수 있다. 이러한 저장부(330)는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media) 및 롬(ROM), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리를 포함한다. The storage unit 330 stores information necessary for operation of the sub-master node 300, and may store received control information, operation result information, response data received from the adjacent slave nodes 200, and the like . The storage unit 330 may be an optical storage medium such as a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk and a magnetic tape, a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory), a DVD (Digital Video Disk) A magneto-optical medium such as a floppy disk and a ROM, a random access memory (RAM), and a flash memory.

그러면 본 발명의 실시예에 따른 복수의 노드를 제어하기 위한 방법에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, a method for controlling a plurality of nodes according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 6은 본 발명의 실시예에 따라 데이터 전송 시스템에서 복수의 노드를 제어하기 위한 방법을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a method for controlling a plurality of nodes in a data transmission system in accordance with an embodiment of the present invention.

1101단계에서 마스터 노드(100)는 링형 또는 선형 토폴로지를 구성하는 네트워크를 구성하여, 네트워크의 전송 경로에 위치한 복수의 노드들로 전송할 전송 데이터를 생성하고, 생성된 전송 데이터를 포함한 데이터 프레임을 구성한다. In step 1101, the master node 100 configures a network constituting a ring topology or a linear topology, generates transmission data to be transmitted to a plurality of nodes located in a transmission path of the network, and constructs a data frame including the generated transmission data .

그런 다음 1102단계에서 마스터 노드(100)는 구성된 데이터 프레임을 포함한 전송 메시지를 전송 메시지를 네트워크의 전송 경로에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드(200a, 200b)를 거쳐 서브 마스터 노드(300a)로 전송한다. 여기서, 전송 메시지는 전송 경로에 위치한 슬레이브 노드(200a, 200b)에서 처리되지 않고 그대로 서브 마스터 노드(300a)로 포워딩된다. In step 1102, the master node 100 transmits the transmission message including the configured data frame to the sub-master node 300a via one or more slave nodes 200a and 200b located in the transmission path of the network. Here, the transmission message is forwarded to the sub master node 300a without being processed in the slave nodes 200a and 200b located in the transmission path.

이에 따라 1103단계에서 서브 마스터 노드(300a)는 네트워크를 통해 마스터 노드(100)에서 생성된 전송 데이터를 확인하고, 확인된 전송 데이터를 그대로 또는 전송할 하나 이상의 인접 슬레이브 노드(200b, 200c)에 대응하는 데이터들만을 추출하여 전송 데이터를 재구성한다. Accordingly, in step 1103, the sub-master node 300a confirms the transmission data generated in the master node 100 through the network, and transmits the confirmed transmission data as it is or in response to one or more of the adjacent slave nodes 200b and 200c Extracts only the data and reconstructs the transmission data.

이때, 1104단계에서 서브 마스터 노드(300a)는 전송 경로 상의 다음에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드(200c, 200d)를 거쳐 다음 서브 마스터 노드(300b)로 수신된 전송 메시지를 전송한다. 이러한 단계는 1111단계 이후에 인접한 하나 이상의 슬레이브 노드(200b, 200c)로 전송 데이터를 전송한 후 취합된 응답 데이터들을 포함한 전송 메시지를 다음 서브 마스터 노드(300b)로 전송할 수도 있다. At this time, in step 1104, the sub-master node 300a transmits the received transmission message to the next sub-master node 300b via one or more slave nodes 200c and 200d positioned next to the transmission path. In step 1111, after transmitting the transmission data to one or more adjacent slave nodes 200b and 200c, a transmission message including the collected response data may be transmitted to the next sub-master node 300b.

그리고 1105단계에서 서브 마스터 노드(300a)는 전송 데이터를 인접한 하나 이상의 슬레이브 노드(200b, 200c)로 전송한다. 이에 따라 1106단계에서 서브 마스터 노드(300a)로부터 전송 데이터를 수신한 각 슬레이브 노드(200b, 200c)는 자신의 정보를 확인하고, 확인된 자신의 정보에 대응하는 동작을 수행한다. 그런 다음 1107단계에서 각 슬레이브 노드(200b, 200c)는 응답 데이터를 서브 마스터 노드(300a)로 전송한다. 이러한 1105단계 내지 1107단계와 마찬가지로, 도 6에서는 도시되지 않았으나, 서브 마스터 노드(300a)는 인접한 슬레이브 노드(200b, 200c)에 연결된 일정 범위의 다른 슬레이브 노드(200)로도 전송 데이터를 전송하여 이에 대한 응답 데이터를 취합할 수도 있다. In step 1105, the sub master node 300a transmits the transmission data to the adjacent one or more slave nodes 200b and 200c. Accordingly, in step 1106, each of the slave nodes 200b and 200c receiving the transmission data from the sub master node 300a confirms its own information and performs an operation corresponding to the confirmed own information. Then, in step 1107, each of the slave nodes 200b and 200c transmits the response data to the sub-master node 300a. Although not shown in FIG. 6, the sub-master node 300a transmits transmission data to other slave nodes 200 connected to adjacent slave nodes 200b and 200c in the same manner as steps 1105 to 1107, Response data may also be collected.

그러면 1108단계에서 서브 마스터 노드(300)는 인접 슬레이브 노드(200b, 200c)로부터 수신된 응답 데이터들을 취합하여 응답 메시지를 구성하고, 1109단계에서 구성된 응답 메시지를 마스터 노드(100)로 전송한다. Then, in step 1108, the sub-master node 300 composes a response message by collecting the response data received from the adjacent slave nodes 200b and 200c, and transmits the response message configured in step 1109 to the master node 100. [

이에 따라 1110단계에서 마스터 노드(100)는 수신된 응답 메시지에 포함된 응답 데이터들을 확인하여 처리한다. Accordingly, in step 1110, the master node 100 checks and processes the response data included in the received response message.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of specific examples for the purpose of understanding and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

또한, 본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.In addition, while the specification contains a number of specific implementation details, it should be understood that they are not to be construed as limitations on the scope of any invention or claim, but rather on the features that may be specific to a particular embodiment of a particular invention Should be understood as an explanation. Certain features described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments, either individually or in any suitable subcombination. Further, although the features may operate in a particular combination and may be initially described as so claimed, one or more features from the claimed combination may in some cases be excluded from the combination, Or a variant of a subcombination.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although the operations are depicted in the drawings in a particular order, it should be understood that such operations must be performed in that particular order or sequential order shown to achieve the desired result, or that all illustrated operations should be performed. Also, the separation of the various system components of the above-described embodiments should not be understood as requiring such separation in all embodiments, and the described program components and systems will generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products It should be understood.

본 발명은 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 방법, 이를 위한 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 전송 경로 상에 위치한 복수의 노드 중 일부 노드를 서브 마스터 노드로 설정하여, 서브 마스터 노드가 마스터 노드로부터 전송 경로를 따라 포워딩된 데이터를 수신하여 인접 노드들로 전송하고, 인접 노드들로부터 수신된 데이터를 취합하여 마스터 노드로 전송함으로써, 최소의 구현 비용으로 통신 성능을 보장할 수 있다. The present invention relates to a method for transmitting data to a plurality of nodes, and an apparatus and a system therefor, in which a plurality of nodes located on a transmission path are set as sub-master nodes, The forwarding data along the path is received and transmitted to the adjacent nodes, the data received from the neighboring nodes are collected and transmitted to the master node, thereby ensuring the communication performance with the minimum implementation cost.

또한, 본 발명은 네트워크 상의 슬레이브 노드들이 카드와 케이블만을 구비하여 통신을 수행할 수 있으며, 향후 필요에 따라 온 더 플라이 방식으로 통신을 수행하도록 함으로써, 노드 증가나 연산 부하에 따른 설정 변경을 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다. Further, according to the present invention, the slave nodes on the network can perform communication by only having a card and a cable, and can perform communication in an on-the-fly manner in the future if necessary, There is an effect that can be performed.

아울러, 본 발명은 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있다.In addition, the present invention has a possibility of commercial use or business, and is industrially applicable because it is practically possible to carry out clearly.

100: 마스터 노드 110: 제어부
111: 데이터 처리 모듈 112: 데이터 프레임 생성 모듈
120: 데이터 송수신부 130: 저장부
200: 슬레이브 노드 210: 데이터 송수신부
220: 데이터 처리부 230: 동작 수행부
300: 서브 마스터 노드 310: 데이터 송수신부
320: 데이터 처리부 330: 동작 수행부
340: 저장부100: Master node 110:
111: data processing module 112: data frame generation module
120: data transmission / reception unit 130:
200: slave node 210: data transmission /
220: Data processing unit 230: Operation performing unit
300: Sub-master node 310: Data transmission /
320: Data processing unit 330: Operation performing unit
340:

Claims (12)

네트워크의 전송 경로 상에 위치한 하나 이상의 슬레이브 노드로부터 순차적으로 포워딩된 전송 데이터를 포함하는 전송 메시지를 수신하면, 수신된 전송 데이터를 하나 이상의 인접한 슬레이브 노드로 전송하고, 수신된 전송 데이터에 자신의 제어 정보가 포함된 경우에는 자신의 제어 정보에 따라 동작을 수행하며, 상기 하나 이상의 인접한 슬레이브 노드로부터 수신된 응답 데이터를 취합하여 상기 네트워크를 통해 전송하는 서브 마스터 노드;
상기 전송 데이터를 생성하고, 생성된 전송 데이터를 상기 네트워크를 통해 전송하는 마스터 노드; 및
상기 네트워크의 전송 경로 상에 위치하고, 상기 마스터 노드에서 전송된 상기 전송 메시지를 데이터 처리없이 그대로 다음 노드로 포워딩하고, 상기 서브 마스터 노드로부터 전송 데이터를 수신하면, 수신된 전송 데이터에 포함된 자신의 정보에 따라 동작을 수행한 후, 응답 데이터를 상기 서브 마스터 노드로 전송하는 슬레이브 노드;를 포함하며,
상기 응답 데이터는, 상기 슬레이브 노드의 현재 상태 정보, 실행 정보 및 상기 서브 마스터 노드로부터 요청된 정보에 대한 응답 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송 시스템.
And transmits the received transmission data to one or more neighboring slave nodes and transmits its control information to the one or more adjacent slave nodes when receiving a transmission message including transmission data sequentially forwarded from one or more slave nodes located on a transmission path of the network, A sub master node which performs an operation according to its own control information, collects response data received from the one or more adjacent slave nodes and transmits the response data through the network;
A master node for generating the transmission data and transmitting the generated transmission data through the network; And
And transmitting the transmission message transmitted from the master node to the next node without data processing and receiving transmission data from the sub-master node located on the transmission path of the network, And a slave node for transmitting response data to the sub-master node after performing an operation according to the sub-
Wherein the response data includes current state information of the slave node, execution information, and response information for information requested from the sub-master node.
삭제delete 네트워크의 전송 경로 상에 위치한 마스터 노드에서 하나 이상의 슬레이브 노드를 거쳐 순차적으로 포워딩된 전송 메시지를 수신하고, 수신된 전송 메시지에 포함된 전송 데이터를 하나 이상의 인접한 슬레이브 노드로 전송하고, 상기 하나 이상의 인접한 슬레이브 노드로부터 응답 데이터를 수신하는 데이터 송수신부 - 여기서, 상기 슬레이브 노드가 상기 마스터 노드로부터 전송된 상기 전송 메시지를 수신하는 경우에는 데이터 처리없이 그대로 다음 노드로 포워딩함;
상기 수신된 전송 데이터를 확인하여 상기 인접한 슬레이브 노드로 전송할 데이터가 존재하면, 상기 수신된 전송 데이터를 상기 하나 이상의 인접한 슬레이브 노드로 전송하도록 제어하고, 상기 하나 이상의 인접한 슬레이브 노드로부터 수신된 응답 데이터를 취합하여 상기 네트워크를 통해 전송하도록 제어하는 데이터 처리부; 및
상기 수신된 전송 메시지에 포함된 전송 데이터에 자신의 정보가 포함된 경우, 자신의 정보에 따라 동작을 수행하는 동작 수행부;를 포함하며,
상기 응답 데이터는, 상기 슬레이브 노드의 현재 상태 정보, 실행 정보 및 서브 마스터 노드로부터 요청된 정보에 대한 응답 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 장치.
Receiving a transmission message sequentially forwarded from a master node located on a transmission path of a network through one or more slave nodes, transmitting transmission data included in the received transmission message to one or more adjacent slave nodes, A data transmission / reception unit for receiving response data from a node, wherein when the slave node receives the transmission message transmitted from the master node, the slave node forwards the data to the next node without data processing;
And controlling transmission of the received transmission data to the one or more neighboring slave nodes when the data to be transmitted to the adjacent slave node exists by checking the received transmission data and collecting the response data received from the one or more adjacent slave nodes A data processing unit for controlling transmission of the data through the network; And
And an operation unit operable to perform an operation according to the received information if the transmission data included in the received transmission message includes the information of the received transmission message,
Wherein the response data includes current state information of the slave node, execution information, and response information for information requested from the sub-master node.
삭제delete 제3항에 있어서, 상기 데이터 처리부는,
취합된 응답 데이터들을 수신된 전송 메시지에 추가하고, 상기 취합된 응답 데이터를 포함한 전송 메시지를 상기 네트워크의 전송 경로 상에 위치한 다음 하나 이상의 슬레이브 노드를 거쳐 다음 서브 마스터 노드로 전송하도록 제어함을 특징으로 하는 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 장치.
The data processing apparatus according to claim 3,
Adding the collected response data to the received transmission message and transmitting the transmission message including the collected response data to the next sub-master node through the next one or more slave nodes located on the transmission path of the network, To the plurality of nodes.
제3항에 있어서, 상기 데이터 처리부는,
취합된 응답 데이터들을 포함한 응답 메시지를 구성하고, 구성된 응답 메시지를 상기 네트워크를 통해 마스터 노드로 전송하도록 제어함을 특징으로 하는 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 장치.
The data processing apparatus according to claim 3,
A response message including the collected response data, and to transmit the configured response message to the master node through the network.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 서브 마스터 노드가 네트워크의 전송 경로 상에 위치한 마스터 노드에서 하나 이상의 슬레이브 노드를 거쳐 순차적으로 포워딩된 전송 메시지를 수신하는 단계 - 여기서, 상기 슬레이브 노드가 상기 마스터 노드로부터 전송된 상기 전송 메시지를 수신하는 경우에는 데이터 처리없이 그대로 다음 노드로 포워딩함;
수신된 전송 메시지에 포함된 전송 데이터 중 상기 서브 마스터 노드 자신에 대한 제어 정보가 포함된 경우, 상기 서브 마스터의 제어 정보에 따라 동작을 수행하고, 상기 서브 마스터의 제어 정보 이외의 전송 데이터는 하나 이상의 인접한 슬레이브 노드로 전송하는 단계;
상기 하나 이상의 인접한 슬레이브 노드로부터 응답 데이터를 수신하는 단계; 및
상기 하나 이상의 인접한 슬레이브 노드로부터 수신된 응답 데이터를 취합하여 상기 네트워크를 통해 전송하는 단계;를 포함하며,
상기 응답 데이터는, 상기 슬레이브 노드의 현재 상태 정보, 실행 정보 및 상기 서브 마스터 노드로부터 요청된 정보에 대한 응답 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 서브 마스터에서의 복수의 노드로 데이터를 전송하기 위한 방법. Wherein the submaster node receives sequentially forwarded transmission messages from the master node located on the transmission path of the network via one or more slave nodes, wherein when the slave node receives the transmission message transmitted from the master node Forwarding to the next node without data processing;
Wherein the control information for the sub-master includes a control information for the sub-master itself, and the control information for the sub-master includes at least one of transmission data other than control information of the sub- Transmitting to an adjacent slave node;
Receiving response data from the one or more adjacent slave nodes; And
Collecting response data received from the one or more adjacent slave nodes and transmitting the response data through the network,
Wherein the response data includes current state information of the slave node, execution information, and response information for information requested from the sub-master node. 삭제delete 삭제delete
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