KR101615060B1

KR101615060B1 - Electrical storage apparatus

Info

Publication number: KR101615060B1
Application number: KR1020147025827A
Authority: KR
Inventors: 가츠히로 신젠; 요시노리 간다; 히데마사 오기
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2012-03-22
Filing date: 2012-03-22
Publication date: 2016-04-22
Also published as: TWI489727B; TW201340525A; WO2013140573A1; JP5730438B2; CN104205561B; JPWO2013140573A1; KR20140126748A; CN104205561A

Abstract

축전 장치는, 전원 장치 및 부하 장치의 한쪽이 접속되는 제1 접속 단자와, 상기 전원 장치 및 상기 부하 장치의 다른 쪽이 접속되는 제2 접속 단자와, 모선과, 축전부와, 충방전부와, 제어부와, 상기 제1 접속 단자로부터 상기 모선으로 유입되는 제1 전류와, 상기 제2 접속 단자로부터 상기 모선으로 유입되는 제2 전류와, 상기 모선으로부터 상기 충방전부에 유입되는 제3 전류 중, 적어도 2개를 검출하는 전류 검출부와, 상기 제1 접속 단자에 상기 전원 장치 및 상기 부하 장치 중 어느 것이 접속되어 있는지를 판정하는 접속 방향 판정부를 구비하고, 상기 충방전부는 충전 동작과 방전 동작을 배타적으로 행하고, 상기 제어부는 상기 접속 방향 판정부의 판정 결과와 상기 전류 검출부에 의한 검출 결과에 기초하여, 상기 충전 동작과 상기 방전 동작을 전환하도록 상기 충방전부를 제어한다. The power storage device includes a first connection terminal to which one of the power supply device and the load device is connected, a second connection terminal to which the other of the power supply device and the load device is connected, a bus bar, a power storage portion, A first current flowing into the bus bar from the first connection terminal, a second current flowing into the bus bar from the second connection terminal, and a third current flowing from the bus bar into the charging part, And a connection direction judging section for judging whether the power source apparatus or the load apparatus is connected to the first connection terminal, wherein the charge / discharge section performs a charging operation and a discharging operation exclusively And the control unit switches the charging operation and the discharging operation based on the determination result of the connection direction determination unit and the detection result of the current detection unit Discharge control unit.

Description

ELECTRICAL STORAGE APPARATUS

본 발명은 축전 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a power storage device.

종래부터, 전원으로부터 부하에 공급하는 전력에 잉여분이 생겼을 때에 잉여분의 전력을 축적하고, 전원으로부터 부하에 공급하는 전력에 부족분이 생겼을 때에 그 축적한 전력을 공급하기 위한 장치가 존재한다. BACKGROUND ART Conventionally, there is a device for storing surplus power when an excess is generated in the power supplied from the power source to the load, and supplying the accumulated power when the power supplied from the power source to the load is insufficient.

특허 문헌 1에는, 반송차(搬送車)에 비접촉으로 급전(給電)하기 위한 비접촉 급전 설비가 기재되어 있다. 구체적으로는, 비접촉 급전 설비에 있어서, 급전선으로부터 반송차의 수전 회로의 픽업 코일로 전자(電磁) 유도에 의해 급전된다. 그리고 반송차에 있어서, 수전 회로로 받은 전력을 평활·정류 회로로 정류·평활화하여 부하에 공급할 때, 수전 회로의 급전 능력에 비해서 부하의 소비 전력이 적은 경우에 그 잉여 전력을 충전 회로 경유로 캐패시터에 충전하고, 부하의 소비 전력이 수전 회로의 급전 능력을 상회했을 경우에 캐패시터로부터 승압 컨버터 경유로 부하측으로 방전하는 것이 기재되어 있다. 이것에 의해, 특허 문헌 1에 의하면, 비접촉 급전 설비의 능력 내에서 부하를 평준화함으로써 수전 용량을 낮출 수 있어, 수전 코일의 소형화를 도모할 수 있다고 되어 있다. Patent Document 1 discloses a noncontact feeder for feeding a feeder in a non-contact manner. Specifically, in the non-contact power feeding facility, power is supplied from the feeder line to the pickup coil of the receiving circuit of the conveying car by electromagnetic induction. When the power received by the power receiving circuit is rectified / smoothed and supplied to the load by the smoothing / rectifying circuit in the conveying vehicle, when the power consumption of the load is smaller than the power feeding capability of the power receiving circuit, the surplus power is supplied to the capacitor And when the power consumption of the load exceeds the power feeding capability of the power receiving circuit, the power is discharged from the capacitor to the load side via the voltage step-up converter. According to this, according to Patent Document 1, it is possible to lower the receiving capacity by leveling the load within the capability of the noncontact feeding facility, thereby making it possible to miniaturize the receiving coil.

특허 문헌 1: 일본국 특개 2002－369415호 공보Patent Document 1: JP-A-2002-369415

특허 문헌 1에 기재된 기술에서는, 수전·평활·정류 회로(전원 장치)와 부하(부하 장치)를 접속하는 경로에 대해서 충방전 회로가 분기(分岐)하여 접속되는 것이 전제로 되어 있기 때문에, 전원 장치와 부하 장치의 사이에 유닛적으로 삽입되어 접속되는 축전 장치에 관한 기재가 일절 없다. In the technique described in Patent Document 1, it is premised that the charge / discharge circuit is branched and connected to the path connecting the power reception / smoothing / rectifying circuit (power supply device) and the load (load device) And a power storage device which is inserted and connected unitarily between the load device and the load device.

한편, 전원 장치와 부하 장치의 사이에 축전 장치가 유닛적으로 접속되는 경우, 각 장치 간의 설치 위치의 위치 관계에 따라서는, 각 장치 간의 배선 거리가 길고, 또한 복잡하게 될 가능성이 있다. 즉, 전원 장치, 축전 장치, 부하 장치를 각각 독립된 유닛으로서 구성하고, 축전 장치의 양단에 접속 단자를 마련했을 경우, 이들 유닛의 설치 위치의 위치 관계가 축전 장치의 설계시에 예정된 것과 반대로 되면, 배선을 둘러쳐서, 축전 장치에 있어서의 각 유닛의 설치 위치와 반대측 접속 단자에 접속하게 되어, 각 유닛 간의 배선 거리가 길어질 가능성이 있다. 배선 거리가 길어지면, 직류 모선의 임피던스가 증대하여, 모선 전압의 점핑(jumping) 현상 등의 바람직하지 않은 현상이 생겨 버린다. 또, 각 유닛을 반대측 접속 단자에 접속하는 경우, 배선이 복잡하게 되어, 오(誤)배선의 가능성이 증대될 가능성도 있다. On the other hand, when the power storage device is unitarily connected between the power supply device and the load device, there is a possibility that the wiring distance between the devices is long and complicated depending on the positional relationship between the installation positions of the devices. That is, when the power supply device, the power storage device, and the load device are formed as independent units and the connection position is provided at both ends of the power storage device, if the positional relationship between the installation positions of these units is opposite to that planned at the time of designing the power storage device, There is a possibility that the wiring distance between the units is increased because the wiring is surrounded and connected to the connection terminal on the opposite side of the installation position of each unit in the power storage device. When the wiring distance becomes long, the impedance of the direct current bus line increases, and an undesirable phenomenon such as a jumping phenomenon of the bus line voltage occurs. Further, when each unit is connected to the opposite side connection terminal, there is a possibility that the wiring becomes complicated and the possibility of erroneous wiring increases.

본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 전원 장치와 부하 장치의 사이에 축전 장치가 유닛적으로 접속되는 경우에 각 장치 간의 배선 거리를 짧게 하는 것에 적합한 축전 장치를 얻는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a power storage device which is suitable for shortening the wiring distance between the power storage device and the load device when the power storage device is unitarily connected.

상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 하나의 측면에 따른 축전 장치는, 직류 전력을 공급하는 전원 장치와 부하 장치의 사이에 접속되는 축전 장치로서, 상기 전원 장치 및 상기 부하 장치의 한쪽이 접속되는 제1 접속 단자와, 상기 전원 장치 및 상기 부하 장치의 다른 쪽이 접속되는 제2 접속 단자와, 상기 제1 접속 단자와 상기 제2 접속 단자를 접속하는 모선과, 상기 모선을 통해서 공급된 전력이 충전되는 축전부와, 상기 모선과 상기 축전부의 사이에 접속된 충방전부와, 상기 충방전부의 동작을 제어하는 제어부와, 상기 제1 접속 단자로부터 상기 모선으로 유입되는 제1 전류와, 상기 제2 접속 단자로부터 상기 모선으로 유입되는 제2 전류와, 상기 모선으로부터 상기 충방전부에 유입되는 제3 전류 중, 적어도 2개를 검출하는 전류 검출부와, 상기 제1 접속 단자에 상기 전원 장치 및 상기 부하 장치 중 어느 것이 접속되어 있는지를 판정하는 접속 방향 판정부를 구비하고, 상기 충방전부는 상기 제1 접속 단자 또는 상기 제2 접속 단자로부터 상기 모선을 통해서 공급된 전력을 상기 축전부에 충전하는 충전 동작과, 상기 축전부에 충전된 전력을 상기 모선을 통해서 상기 제1 접속 단자 또는 상기 제2 접속 단자에 방전하는 방전 동작을 배타적으로 행하고, 상기 제어부는 상기 접속 방향 판정부의 판정 결과와 상기 전류 검출부에 의한 검출 결과에 기초하여, 상기 충전 동작과 상기 방전 동작을 전환하도록 상기 충방전부를 제어하는 것을 특징으로 한다. According to one aspect of the present invention, there is provided a power storage device connected between a power supply device for supplying direct current power and a load device, the power supply device and the load device A second connecting terminal to which the other of the power source device and the load device is connected, a bus bar connecting the first connecting terminal and the second connecting terminal, A controller for controlling the operation of the charging unit, and a controller for controlling the operation of the charging unit based on a first current flowing into the bus bar from the first connecting terminal, A second current flowing into the bus bar from the second connection terminal and a third current flowing from the bus bar to the charging unit, And a connection direction judging section for judging whether the power source apparatus or the load apparatus is connected to the first connection terminal, wherein the charge / discharge section is connected to the first connection terminal or the second connection terminal, And a discharging operation for discharging the electric power charged in the power storage unit to the first connection terminal or the second connection terminal through the bus bar, And the control unit controls the charge / discharge unit to switch between the charging operation and the discharging operation based on the determination result of the connection direction determination unit and the detection result of the current detection unit.

본 발명에 의하면, 전원 장치 및 부하 장치의 접속 방향에 따라서 동작을 전환할 수 있으므로, 전원 장치와 부하 장치를 제1 접속 단자와 제2 접속 단자 중 어느 쪽에 접속하더라도 올바르게 동작시키는 것이 가능해진다. 이 때문에, 전원 장치와 부하 장치를 축전 장치의 좌우 어느 쪽으로 설치해도, 짧은 거리의 배선으로 각 장치를 접속할 수 있다. 즉, 전원 장치와 부하 장치의 사이에 축전 장치가 유닛적으로 접속되는 경우에 각 장치 간의 배선 거리를 짧게 하는 것에 적합한 축전 장치를 제공할 수 있다. According to the present invention, since the operation can be switched according to the connection direction of the power supply device and the load device, it is possible to operate correctly regardless of whether the power supply device and the load device are connected to either the first connection terminal or the second connection terminal. Therefore, even if the power supply device and the load device are installed on either side of the power storage device, each device can be connected by a short distance wiring. That is, it is possible to provide a power storage device suitable for shortening the wiring distance between the power storage device and the load device when the power storage device is unitarily connected between the power supply device and the load device.

도 1은 실시 형태 1에 따른 축전 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 실시 형태 1에 있어서의 전원 장치의 구성예를 나타내는 회로도이다.
도 3은 실시 형태 1에 있어서의 부하 장치의 구성예를 나타내는 회로도이다.
도 4는 실시 형태 1에 있어서의 접속 방향의 판정 절차를 나타내는 순서도이다.
도 5는 실시 형태 1에 있어서의 예비 충전시의 전류의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 6은 실시 형태 1에 있어서의 예비 충전시의 전류의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 7은 실시 형태 1에 있어서의 충방전 회로의 구성예를 나타내는 회로도이다.
도 8은 실시 형태 2에 따른 축전 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 9는 실시 형태 2의 변형예에 따른 축전 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 10은 기본 형태에 따른 축전 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 11은 기본 형태에 따른 축전 장치로의 다른 장치의 접속 상태를 나타내는 도면이다.
도 12는 기본 형태에 따른 축전 장치로의 다른 장치의 접속 상태를 나타내는 도면이다. 1 is a diagram showing a configuration of a power storage device according to a first embodiment.
2 is a circuit diagram showing a configuration example of a power supply device according to the first embodiment.
3 is a circuit diagram showing a configuration example of a load device in the first embodiment.
4 is a flow chart showing a procedure for determining the connection direction in the first embodiment.
5 is a diagram showing the flow of current during pre-charging in the first embodiment.
6 is a diagram showing the flow of current during pre-charging in the first embodiment.
7 is a circuit diagram showing a configuration example of a charge / discharge circuit according to the first embodiment.
8 is a diagram showing a configuration of a power storage device according to the second embodiment.
9 is a diagram showing a configuration of a power storage device according to a modification of the second embodiment.
10 is a diagram showing a configuration of a power storage device according to a basic form.
11 is a view showing the connection state of another device to the power storage device according to the basic form.
12 is a view showing a connection state of another device to the power storage device according to the basic form.

이하에, 본 발명에 따른 축전 장치의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이들 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of a power storage device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to these embodiments.

실시 형태 1. Embodiment 1

실시 형태 1에 따른 축전 장치(100)에 대해 설명하기 전에, 기본 형태에 따른 축전 장치의 구성에 대해 도 10을 이용하여 설명한다. 도 10은 기본 형태에 따른 축전 장치(1)의 구성을 나타내는 도면이다. Before describing the electrical storage device 100 according to the first embodiment, the structure of the electrical storage device according to the basic form will be described with reference to Fig. 10 is a diagram showing the configuration of the power storage device 1 according to the basic form.

축전 장치(1)는, 전원 장치(2)와 부하 장치(3)의 사이에 접속된다. 즉, 전원 장치(2), 축전 장치(1), 및 부하 장치(3)는, 서로 독립한 유닛으로서 구성되어 있고, 이 순서대로 시리얼로 접속된다. 즉, 전원 장치(2), 축전 장치(1), 및 부하 장치(3)를 가지는 시스템(4)에 있어서, 축전 장치(1)는, 전원 장치(2)와 부하 장치(3)의 사이에 유닛적으로 삽입되어 접속된다. A power storage device (1) is connected between a power supply device (2) and a load device (3). That is, the power supply device 2, the power storage device 1, and the load device 3 are configured as independent units, and are connected in series in this order. That is, in the system 4 having the power supply device 2, the power storage device 1, and the load device 3, the power storage device 1 is provided between the power supply device 2 and the load device 3 And is inserted and connected unitarily.

전원 장치(2)는 직류 전력을 축전 장치(1)로 공급한다. 전원 장치(2)는 예를 들면, 3상 교류 전원(31)(도 2 참조) 및 AC－DC 컨버터를 가지고, AC－DC 컨버터는, 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 다이오드 브릿지에 의한 정류 회로(32), 및 평활 콘덴서(33)를 가진다. 전원 장치(2)는 3상 교류 전원(31)에서 교류 전력을 발생시키고, AC－DC 컨버터를 이용하여 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여, 변환된 직류 전력을 축전 장치(1)로 공급한다. The power supply device (2) supplies DC power to the power storage device (1). The power supply device 2 has, for example, a three-phase AC power source 31 (see FIG. 2) and an AC-DC converter, and the AC-DC converter, for example, A smoothing capacitor 32, and a smoothing capacitor 33. [ The power supply unit 2 generates AC power in the three-phase AC power source 31, converts the AC power into DC power by using the AC-DC converter, and supplies the converted DC power to the power storage device 1.

부하 장치(3)는 축전 장치(1)를 통해서 직류 전력을 받고, 직류 전력에 대한 부하가 된다. 부하 장치(3)는 전원 장치(2)로부터 축전 장치(1)를 통해서 공급되는 직류 전력에 의해서 구동되는 것이다. 부하 장치(3)는, 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, (예를 들면 3상 교류의) 모터(34)와, 모터(34)를 구동하는 인버터 회로(35)를 가지고, 직류 전력을 축전 장치(1)로부터 받으면, 인버터 회로(35)를 이용하여 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여, 변환된 교류 전력을 모터(34)에 공급함으로써, 모터(34)를 구동한다. The load device 3 receives the DC power through the power storage device 1 and becomes a load on the DC power. The load device 3 is driven by the DC power supplied from the power supply device 2 through the power storage device 1. [ As shown in Fig. 3, the load device 3 has a motor 34 (for example, three-phase AC) and an inverter circuit 35 for driving the motor 34, When the power is received from the power storage device 1, the inverter circuit 35 is used to convert DC power to AC power, and supplies the converted AC power to the motor 34 to drive the motor 34.

축전 장치(1)는 전원 장치(2)로부터 공급된 직류 전력을 부하 장치(3)로 공급한다. 이때, 축전 장치(1)는 부하 장치(3)로 공급하는 직류 전력에 잉여분이 생겼을 때에 잉여분의 전력을 축적한다. 축전 장치(1)는, 예를 들면, 모터를 구동하는 것 같은 부하 장치(3)에 있어서 모터의 회생 에너지가 생겼을 경우에, 그 회생 에너지를 받아 축전된다. 또, 축전 장치(1)는, 부하 장치(3)로 공급하는 직류 전력에 부족분이 생겼을 때에 그 축적한 전력을 부하 장치(3)로 공급한다. The power storage device (1) supplies the DC power supplied from the power supply device (2) to the load device (3). At this time, the power storage device (1) accumulates surplus power when surplus is generated in the DC power supplied to the load device (3). In the power storage device 1, for example, when the regenerative energy of the motor is generated in the load device 3 that drives the motor, the regenerative energy is received to be stored. The power storage device (1) supplies the stored power to the load device (3) when a shortage occurs in the DC power supplied to the load device (3).

구체적으로는, 축전 장치(1)는 전원 접속 단자(11), 부하 접속 단자(12), 모선(L1p, L1n), 접속선(CL1p, CL1n), 전류 검출부(15), 접속선(CL11p, CL11n), 축전부(13), 충방전부(14), 및 제어부(16)를 구비한다. Specifically, the power storage device 1 includes a power supply connection terminal 11, a load connection terminal 12, bus lines L1p and L1n, connection lines CL1p and CL1n, a current detection unit 15, connection lines CL11p, CL11n, a power storage unit 13, a charging and discharging unit 14, and a control unit 16.

전원 접속 단자(11)는, 전원 장치(2)가 접속되도록 설계된 단자이다. 부하 접속 단자(12)는, 부하 장치(3)가 접속되도록 설계된 단자이다. 전원 접속 단자(11)는 P측 단자(11p) 및 N측 단자(11n)를 가지고, P측 단자(11p) 및 N측 단자(11n)의 각각은, 예를 들면, 전원 장치(2)가 접속되도록 커스터마이즈된 형상이나 사양을 가진다. 부하 접속 단자(12)는 P측 단자(12p) 및 N측 단자(12n)를 가지고, P측 단자(12p) 및 N측 단자(12n)의 각각은, 예를 들면, 부하 장치(3)가 접속되도록 커스터마이즈된 형상이나 사양을 가진다. The power supply connection terminal 11 is a terminal designed to be connected to the power supply 2. [ The load connection terminal 12 is a terminal designed to be connected to the load device 3. The power supply connection terminal 11 has a P-side terminal 11p and an N-side terminal 11n and each of the P-side terminal 11p and the N-side terminal 11n is connected to the power supply terminal 2 And has a shape or specification customized to be connected. The load connection terminal 12 has a P-side terminal 12p and an N-side terminal 12n and each of the P-side terminal 12p and the N-side terminal 12n is connected to the load device 3, And has a shape or specification customized to be connected.

모선(L1p, L1n)은 전원 접속 단자(11)와 부하 접속 단자(12)를 접속한다. 즉, P측 모선(L1p)은 P측 단자(11p)와 P측 단자(12p)를 접속한다. N측 모선(L1n)은 N측 단자(11n)와 N측 단자(12n)를 접속한다. 또, 모선(L1p, L1n)은 접속 노드(CN1p, CN1n)에서 접속선(CL1p, CL1n)에 접속되어 있다. 즉, P측 모선(L1p)은 P측 접속 노드(CN1p)에서 P측 접속선(CL1p)에 접속되어 있다. N측 모선(L1n)은 N측 접속 노드(CN1n)에서 N측 접속선(CL1n)에 접속되어 있다. The bus lines L1p and L1n connect the power supply connection terminal 11 and the load connection terminal 12. That is, the P-side bus line L1p connects the P-side terminal 11p and the P-side terminal 12p. The N-side bus line L1n connects the N-side terminal 11n and the N-side terminal 12n. The bus lines L1p and L1n are connected to the connection lines CL1p and CL1n at the connection nodes CN1p and CN1n. That is, the P-side bus line L1p is connected to the P-side connecting line CL1p at the P-side connecting node CN1p. The N-side bus line L1n is connected to the N-side connecting line CL1n from the N-side connecting node CN1n.

접속선(CL1p, CL1n)은 일단이 접속 노드(CN1p, CN1n)에 접속되고, 타단이 충방전부(14)에 접속되어 있다. 즉, P측 접속선(CL1p)은 일단이 P측 접속 노드(CN1p)에 접속되고, 타단이 충방전부(14)에 접속되어 있다. N측 접속선(CL1n)은 일단이 N측 접속 노드(CN1n)에 접속되고, 타단이 충방전부(14)에 접속되어 있다. One end of the connection lines CL1p and CL1n are connected to the connection nodes CN1p and CN1n and the other end is connected to the charging and discharging unit 14. [ That is, one end of the P-side connection line CL1p is connected to the P-side connection node CN1p, and the other end thereof is connected to the charging and discharging unit 14. [ The N-side connecting line CL1n has one end connected to the N-side connecting node CN1n and the other end connected to the charging discharging portion 14. [

전류 검출부(15)는 부하 장치(3)에 유입되는 전류의 값을 검출한다. 전류 검출부(15)는, 예를 들면, 전류 검출기(15a)(예를 들면, 커런트 트랜스)를 가지고, 전류 검출기(15a)는, 예를 들면, P측 모선(L1p)에 있어서의 P측 접속 노드(CN1p)와 P측 단자(12p)의 사이에 마련된다. 전류 검출기(15a)는, 예를 들면, P측 접속 노드(CN1p)에서부터 P측 단자(12p)로 향하는 방향이 양(positive)의 값이 되도록 마련된다. 즉, 전류 검출기(15a)는 전류의 크기를 검출할 뿐만 아니라, 전류의 방향도 검출한다. 전류 검출부(15)는 검출 결과를 제어부(16)로 공급한다. The current detector 15 detects the value of the current flowing into the load device 3. The current detector 15 has, for example, a current detector 15a (for example, a current transformer), and the current detector 15a is connected to a P-side connection And is provided between the node CN1p and the P-side terminal 12p. The current detector 15a is provided such that, for example, the direction from the P-side connection node CN1p to the P-side terminal 12p is a positive value. That is, the current detector 15a not only detects the magnitude of the current but also detects the direction of the current. The current detection unit 15 supplies the detection result to the control unit 16.

접속선(CL11p, CL11n)은 일단이 충방전부(14)에 접속되고, 타단이 축전부(13)에 접속되어 있다. One end of the connection lines CL11p and CL11n is connected to the charging and discharging unit 14 and the other end is connected to the power storage unit 13. [

축전부(13)는 모선(L1p, L1n), 접속선(CL1p, CL1n), 충방전부(14) 및 접속선(CL11p, CL11n)을 통해서 공급된 전력이 충전되고, 충전된 전력을 축적한다. 또, 축전부(13)에 축적된 전력은, 충방전부(14)에 의해 방전된다. 축전부(13)는, 예를 들면, 콘덴서(13a)(도 7 참조)를 가진다. The power storage unit 13 is charged with the electric power supplied through the bus lines L1p and L1n, the connection lines CL1p and CL1n, the charging unit 14 and the connection lines CL11p and CL11n and accumulates the charged electric power. Further, the electric power stored in the power storage unit 13 is discharged by the charging unit 14. The power storage unit 13 has, for example, a capacitor 13a (see Fig. 7).

충방전부(14)는 모선(L1p, L1n)과 축전부(13)의 사이에 접속되어 있다. 즉, 충방전부(14)는 접속선(CL1p, CL1n)을 통해서 모선(L1p, L1n)에 접속됨과 아울러, 접속선(CL11p, CL11n)을 통해서 축전부(13)에 접속되어 있다. 충방전부(14)는 제어부(16)에 의한 제어 하에, 충전 동작과 방전 동작을 배타적으로 행한다. 충전 동작은 전원 접속 단자(11)로부터 모선(L1p, L1n)을 통해서 공급된 전력을, 축전부(13)에 충전하는 동작이다. 방전 동작은 축전부(13)에 충전된 전력을, 모선(L1p, L1n)을 통해서 부하 접속 단자(12)에 방전하는 동작이다. The charging and discharging unit 14 is connected between the bus lines L1p and L1n and the power storage unit 13. That is, the charging and discharging unit 14 is connected to the bus lines L1p and L1n through the connection lines CL1p and CL1n and to the power storage unit 13 via the connection lines CL11p and CL11n. The charging and discharging unit 14 exclusively performs the charging operation and the discharging operation under the control of the control unit 16. [ The charging operation is an operation of charging the power storage unit 13 with the power supplied from the power supply connection terminal 11 through bus lines L1p and L1n. The discharge operation is an operation of discharging the electric power charged in the power storage unit 13 to the load connection terminal 12 through the buses L1p and L1n.

충방전부(14)는, 예를 들면, 승강압 초퍼를 가지고, 승강압 초퍼는, 예를 들면 도 7에 도시된 바와 같이, 직렬로 접속된 2개의 스위칭 소자(41, 42)와, 이들에 역(逆)병렬로 접속된 다이오드(43, 44), 및 인덕턴스(45)를 가진다. The charging and discharging chopper 14 has, for example, a step-up and step-down chopper. The step-up and step-down chopper includes two switching elements 41 and 42 connected in series as shown in Fig. 7, Diodes 43 and 44 connected in reverse parallel, and an inductance 45. [

제어부(16)는 충전 동작과 방전 동작을 전환하도록 충방전부(14)를 제어한다. The control unit 16 controls the charging unit 14 to switch the charging operation and the discharging operation.

예를 들면, 제어부(16)는 스위칭 소자(42)를 오프 상태로 유지하면서 스위칭 소자(41)를 온 오프함으로써, 충방전부(14)를 강압 초퍼로서 동작시켜, 축전부(13)에 전력을 충전하는 충전 동작을 행하게 한다. 즉, 제어부(16)는 스위칭 소자(42)를 오프 상태로 유지하면서 스위칭 소자(41)를 온 함으로써 접속선(CL1p)으로부터 인덕턴스(45)에 전류가 유입되도록 하여, 전류에 따른 에너지를 인덕턴스(45)에 축적한다. 제어부(16)는 스위칭 소자(42)를 오프 상태로 유지하면서 스위칭 소자(41)를 오프함으로써, 인덕턴스(45)가 전류를 유지하도록 기전력을 발생시켜, 인덕턴스(45)로부터 콘덴서(13a)로 향하는 유도 전류를 흘려, 인덕턴스(45)에 축적된 에너지를 콘덴서(13a)에 충전한다. For example, the control unit 16 operates the charging unit 14 as the step-down chopper by turning the switching device 41 on and off while keeping the switching device 42 in the off state, Thereby performing a charging operation for charging. That is, the controller 16 turns on the switching element 41 while keeping the switching element 42 in the off state, thereby allowing current to flow from the connection line CL1p to the inductance 45, 45). The control unit 16 generates an electromotive force so that the inductance 45 maintains the current by turning off the switching element 41 while keeping the switching element 42 in the off state so that the current flowing from the inductance 45 to the capacitor 13a And the capacitor 13a is charged with the energy accumulated in the inductance 45 by flowing the induction current.

예를 들면, 제어부(16)는 스위칭 소자(41)를 오프 상태로 유지하면서 스위칭 소자(42)를 온 오프함으로써, 충방전부(14)를 승압 초퍼로서 동작시켜, 축전부(13)에 충전된 전력을 방전하는 방전 동작을 행하게 한다. 즉, 제어부(16)는 스위칭 소자(41)를 오프 상태로 유지하면서 스위칭 소자(42)를 온 함으로써 콘덴서(13a)로부터 인덕턴스(45)에 전류가 유입되도록 하여, 전류에 따른 에너지를 인덕턴스(45)에 축적한다. 제어부(16)는 스위칭 소자(41)를 오프 상태로 유지하면서 스위칭 소자(42)를 오프함으로써, 인덕턴스(45)가 전류를 유지하도록 기전력을 발생시켜, 인덕턴스(45)로부터 접속선(CL1p)으로 향하는 유도 전류를 흘려, 인덕턴스(45)에 축적된 에너지를 접속선(CL1p)에 방전한다. For example, the control unit 16 operates the boosting chute 14 as the step-up chopper by turning the switching device 42 on and off while keeping the switching device 41 in the off state, Thereby performing a discharge operation for discharging electric power. That is, the control unit 16 allows the current to flow from the capacitor 13a to the inductance 45 by turning on the switching element 42 while keeping the switching element 41 in the off state, ). The control unit 16 generates an electromotive force so that the inductance 45 maintains the current by turning off the switching element 42 while keeping the switching element 41 in the off state and supplies the inductance 45 from the inductance 45 to the connection line CL1p And the energy accumulated in the inductance 45 is discharged to the connection line CL1p.

또, 제어부(16)는 이러한 제어, 즉 충전 동작과 방전 동작을 전환하도록 충방전부(14)를 제어하는 것을, 전류 검출부(15)에 의한 검출 결과에 기초하여 행한다. The control unit 16 controls the charging and discharging unit 14 based on the detection result of the current detecting unit 15 so as to switch the control, that is, the charging operation and the discharging operation.

예를 들면, 제어부(16)는 전류 검출부(15)에 의한 검출 결과, 즉 부하 장치(3)에 유입되는 전류(부하 전류 IL)의 검출치가, 전원 장치(2)의 전원 용량에 대응한 임계치 Ith보다 작은 경우, 즉, 전원 용량에 여유가 있는 부하 상태인 경우에, 전원 장치(2)로부터 공급되는 전기 에너지의 일부를 축전부(13)에 충전하도록 충방전부(14)를 제어한다. 반대로, 예를 들면, 제어부(16)는 부하 장치(3)에 유입되는 전류(부하 전류 IL)의 검출치가 임계치 Ith보다 커져, 전원 장치(2)의 전원 용량이 부족한 경우에, 축전부(13)에 충전된 전기 에너지를 방전하도록 충방전부(14)를 제어하여, 전원 장치(2)의 용량 부족분을 보충한다. 이것에 의해, 전원 용량에 여유가 있을 때에 충전한 전력을 고 부하시에 방전하여 전원 용량 부족을 보충하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 전원에서 본 부하 변동을 평준화할 수 있어, 전원 용량의 저감이 가능해진다. For example, the control unit 16 determines that the detection result of the current detection unit 15, that is, the detection value of the current (load current IL) flowing into the load device 3 is smaller than the threshold value The charger 14 is controlled so as to charge the power storage unit 13 with a part of the electric energy supplied from the power supply unit 2 in the case of a load state in which the power supply capacity is marginless. Conversely, for example, when the detected value of the current (load current IL) flowing into the load device 3 is larger than the threshold value Ith and the power source capacity of the power source device 2 is insufficient, the control section 16 causes the power storage section 13 ) Of the power supply device 2 to compensate for the insufficient capacity of the power supply device 2. This makes it possible to compensate for insufficient power supply capacity by discharging the charged power when there is a margin in the power supply capacity at the time of high load. Therefore, the load variation seen from the power source can be leveled, and the power source capacity can be reduced.

또, 부하 장치(3)가 회생 동작하고 있는 경우에는, 전류 검출부(15)에서 검출되는 부하 전류 IL의 방향에 기초하여 회생 동작 중인 것을 검출하여, 회생 전력을 축전부(13)에 충전하도록 충방전부(14)를 제어한다. 축전한 회생 전력을 역행시에 부하 장치(3)에 공급함으로써, 회생 전력을 유효하게 사용할 수 있어, 전원 장치(2)로부터의 공급 전력량을 저감시키는 것이 가능해진다. 이와 같이, 변동하는 부하 상태를 부하 전류 IL의 크기로 검출하여 부하 상태에 따라 축전부(13)의 충방전을 제어함으로써, 전원 용량의 저감이나 회생 전력의 유효 이용이 가능해진다. When the load device 3 is in the regenerative operation, it detects that the regenerative operation is being performed based on the direction of the load current IL detected by the current detection section 15, Thereby controlling the front part 14. The regenerative power can be effectively used by supplying the regenerated regenerative electric power to the load device 3 when the regenerative electric power is regenerated, and it is possible to reduce the amount of electric power supplied from the power supply device 2. [ As described above, by detecting the fluctuating load state as the magnitude of the load current IL and controlling the charge / discharge of the power storage unit 13 according to the load state, it is possible to reduce the power supply capacity and effectively use the regenerative power.

도 11은 이러한 전원 장치(2), 축전 장치(1), 및 부하 장치(3)를 각각 독립된 유닛으로서 구성하고, 이들을 옆으로 늘어놓아 설치했을 경우의 배치 관계의 일례를 나타내는 도면이다. 도 11에 나타낸 경우, 축전 장치(1)의 케이스(1a) 상에 있어서, 전원 장치(2)가 접속되기 위한 전원 접속 단자(11)가 전원 장치(2) 측에 배열되고, 부하 장치(3)가 접속되기 위한 부하 접속 단자(12)가 부하 장치(3) 측에 배열되어 있다. 즉, 전원 장치(2)가 축전 장치(1)에 있어서의 전원 접속 단자(11)측(도 11 중 좌측)에 위치하고, 부하 장치(3)가 축전 장치(1)에 있어서의 부하 접속 단자(12)측(도 11 중 우측)에 위치하고 있다. 이 때문에, 도 11에 도시된 바와 같이, 전원 장치(2)를 축전 장치(1)에 접속하기 위한 배선(L2p, L2n)을 짧게 할 수 있고, 부하 장치(3)를 축전 장치(1)에 접속하기 위한 배선(L3p, L3n)을 짧게 할 수 있다. 11 is a diagram showing an example of the arrangement relationship when the power supply device 2, the power storage device 1, and the load device 3 are formed as independent units and are arranged side by side. 11, a power supply connection terminal 11 for connecting the power supply device 2 is arranged on the power supply device 2 side on the case 1a of the power storage device 1, and the load device 3 Are arranged on the side of the load device 3. The load- That is, the power supply device 2 is located on the power supply connection terminal 11 side (left side in Fig. 11) of the power storage device 1 and the load device 3 is connected to the load connection terminal 12 (right side in Fig. 11). Therefore, the wiring lines L2p and L2n for connecting the power source device 2 to the power storage device 1 can be shortened, and the load device 3 can be connected to the power storage device 1 The wiring lines L3p and L3n for connection can be shortened.

한편, 도 11에 있어서의 전원 장치(2)와 부하 장치(3)의 설치 위치를 바꿔 넣었을 경우의 배치 관계의 일례를 도 12에 나타낸다. 도 12에 나타낸 경우, 축전 장치(1)의 케이스(1a) 상에 있어서, 전원 장치(2)가 접속되기 위한 전원 접속 단자(11)가 부하 장치(3) 측에 배열되고, 부하 장치(3)가 접속되기 위한 부하 접속 단자(12)가 전원 장치(2) 측에 배열되어 있다. 즉, 전원 장치(2)가 축전 장치(1)에 있어서의 전원 접속 단자(11)의 반대측(도 11중 우측)에 위치하고, 부하 장치(3)가 축전 장치(1)에 있어서의 부하 접속 단자(12)의 반대측(도 11중 좌측)에 위치하고 있다. 이 때문에, 도 12에 도시된 바와 같이, 전원 장치(2)를 축전 장치(1)에 접속하기 위한 배선(L2p＇, L2n＇)이 길어지고, 부하 장치(3)를 축전 장치(1)에 접속하기 위한 배선(L3p＇, L3n＇)이 길어지는 경향이 있다. On the other hand, Fig. 12 shows an example of the arrangement relationship in the case where the installation positions of the power supply device 2 and the load device 3 in Fig. 11 are switched. 12, a power supply connection terminal 11 for connecting the power supply device 2 is arranged on the side of the load device 3 on the case 1a of the power storage device 1, and the load device 3 Are connected to the power supply device 2. The power supply device 2 is provided with a load connection terminal 12 to which the power supply device 2 is connected. 11) of the power storage device 1 and the load device 3 is located on the opposite side of the load connection terminal 11 (Left side in Fig. 12, the wiring lines L2p 'and L2n' for connecting the power source device 2 to the power storage device 1 become long, and the load device 3 is connected to the power storage device 1 The wiring lines L3p 'and L3n' to be connected tend to be longer.

즉, 전원 장치(2), 축전 장치(1), 부하 장치(3)를 각각 독립된 유닛으로서 구성하고, 축전 장치(1)의 양단에 접속 단자(11, 12)를 마련했을 경우, 이들 유닛의 설치 위치의 위치 관계가 축전 장치(1)의 설계시에 예정된 것과 반대로 되면, 배선(L2p＇, L2n＇, L3p＇, L3n＇)을 둘러쳐서, 축전 장치(1)에 있어서의 각 유닛의 설치 위치와 반대측 접속 단자에 접속하게 되어, 각 유닛간의 배선 거리가 길어질 가능성이 있다. 배선 거리가 길어지면, 직류 모선의 임피던스가 증대되어, 모선 전압의 점핑 현상 등의 바람직하지 않은 현상이 생겨 버린다. That is, when the power source device 2, the power storage device 1, and the load device 3 are configured as independent units and the connection terminals 11 and 12 are provided at both ends of the power storage device 1, When the positional relationship of the installation positions is opposite to that planned in designing the power storage device 1, the wiring lines L2p ', L2n', L3p ', and L3n' And the wiring distance between the units is likely to be long. When the wiring distance becomes long, the impedance of the direct current bus line increases, and an undesirable phenomenon such as a jumping phenomenon of the bus line voltage occurs.

또, 도 12에 도시된 바와 같이, 전원 장치(2)를 축전 장치(1)에 접속하기 위한 배선(L2p＇, L2n＇)과, 부하 장치(3)를 축전 장치(1)에 접속하기 위한 배선(L3p＇, L3n＇)이 서로 뒤얽힌 복잡한 것이 되어 버린다. 즉, 각 유닛을 반대측 접속 단자에 접속하기 때문에, 배선이 복잡하게 되어, 오배선의 가능성도 증대한다.12, the wiring lines L2p 'and L2n' for connecting the power supply device 2 to the power storage device 1 and the wiring lines L2p 'and L2n' for connecting the load device 3 to the power storage device 1 The wirings L3p 'and L3n' are entangled with each other and become complicated. That is, since each unit is connected to the opposite connection terminal, the wiring becomes complicated, and the possibility of miswiring increases.

만일, 전원 장치(2), 축전 장치(1), 부하 장치(3)의 설치 위치가 도 12에 도시된 위치인 경우에, 전원 장치(2)를 부하 접속 단자(12)에 접속하고, 부하 장치(3)를 전원 접속 단자(11)에 접속해 버리면, 전류 검출부(15)에 의한 검출치를 올바르게 인식할 수 없는 것 등에 의해 축전 장치(1)의 충방전 제어가 반대로 되는 등, 시스템(4)을 정상적으로 운전할 수 없게 될 가능성이 있다. 12, the power supply device 2 is connected to the load connection terminal 12, and the power supply device 2 is connected to the load connection terminal 12. In the case where the installation position of the power supply device 2, the power storage device 1, If the device 3 is connected to the power supply connection terminal 11, the charge / discharge control of the power storage device 1 is reversed due to the fact that the detected value by the current detection unit 15 can not be correctly recognized, ) Can not be normally operated.

여기서, 실시 형태 1에서는, 이러한 문제점을 해결하기 위해서, 축전 장치(100)의 양단의 접속 단자(111, 112)를 전원 장치(2) 및 부하 장치(3) 중 어느 쪽에도 접속할 수 있도록 하고, 접속 단자(111, 112)로의 전원 장치(2) 및 부하 장치(3)의 접속 방향을 판정하여, 판정 결과에 따라 축전 장치(100)의 충방전 제어를 행한다. 이하, 실시 형태 1에 따른 축전 장치(100)에 대해서, 기본 형태에 따른 축전 장치와 다른 점을 중심으로 설명한다. In order to solve such a problem, according to the first embodiment, the connection terminals 111 and 112 at both ends of the power storage device 100 can be connected to either the power supply device 2 or the load device 3, The connection direction of the power source device 2 and the load device 3 to the terminals 111 and 112 is determined and the charge and discharge control of the power storage device 100 is performed in accordance with the determination result. Hereinafter, the electrical storage device 100 according to the first embodiment will be described mainly on the points different from the electrical storage device according to the basic form.

구체적으로는, 도 1에 도시된 바와 같이, 축전 장치(100)는 전원 접속 단자(11) 및 부하 접속 단자(12)(도 10 참조)를 대신하여, 제1 접속 단자(111) 및 제2 접속 단자(112)를 구비한다. Specifically, as shown in Fig. 1, the power storage device 100 is provided with a first connection terminal 111 and a second connection terminal 11 in place of the power connection terminal 11 and the load connection terminal 12 And a connection terminal 112.

제1 접속 단자(111)에는 전원 장치(2) 및 부하 장치(3) 중 어느 한쪽이 접속되고, 제2 접속 단자(112)에는 전원 장치(2) 및 부하 장치(3)의 다른 쪽이 접속된다. 도 1에서는, 제1 접속 단자(111)에 전원 장치(2)가 접속되고, 제2 접속 단자(112)에 부하 장치(3)가 접속되는 경우가 예시적으로 도시되어 있다. One of the power supply device 2 and the load device 3 is connected to the first connection terminal 111 and the other of the power supply device 2 and the load device 3 is connected to the second connection terminal 112 do. 1, the case where the power source device 2 is connected to the first connection terminal 111 and the load device 3 is connected to the second connection terminal 112 is exemplarily shown.

예를 들면, 제1 접속 단자(111)는 P측 단자(111p) 및 N측 단자(111n)를 가지고, P측 단자(111p) 및 N측 단자(111n)의 각각은, 예를 들면, 전원 장치(2) 및 부하 장치(3) 중 어느 쪽이라도 접속되도록 공통화된 형상이나 사양을 가진다. 제2 접속 단자(112)는 P측 단자(112p) 및 N측 단자(112n)를 가지고, P측 단자(112p) 및 N측 단자(112n)의 각각은, 예를 들면, 전원 장치(2) 및 부하 장치(3) 중 어느 것이라도 접속되도록 공통화된 형상이나 사양을 가진다. For example, the first connection terminal 111 has a P-side terminal 111p and an N-side terminal 111n, and each of the P-side terminal 111p and the N-side terminal 111n includes, for example, And has a shape or specification common to be connected to either the device 2 or the load device 3. [ The second connection terminal 112 has a P-side terminal 112p and an N-side terminal 112n and each of the P-side terminal 112p and the N-side terminal 112n is connected to the power supply device 2, for example, And the load device 3 are connected to each other.

또, 축전 장치(100)는 전류 검출부(15)(도 10 참조)를 대신하여 전류 검출부(115)를 구비한다. 전류 검출부(115)는 제1 전류 I1과 제2 전류 I2와 제3 전류 I3 중, 적어도 2개를 검출한다. 제1 전류 I1은 제1 접속 단자(111)로부터 모선(L101p)으로 유입되는 전류이다. 제2 전류 I2는 제2 접속 단자(112)로부터 모선(L101p)으로 유입되는 전류이다. 제3 전류 I3은 모선(L101p)으로부터 충방전부(14)에 유입되는 전류이다. The power storage device 100 further includes a current detection unit 115 instead of the current detection unit 15 (see FIG. 10). The current detection unit 115 detects at least two of the first current I1, the second current I2, and the third current I3. The first current I1 is a current flowing from the first connection terminal 111 to the bus L101p. And the second current I2 is a current flowing from the second connection terminal 112 to the bus L101p. The third current I3 is a current flowing from the bus L101p to the charging and discharging unit 14. [

예를 들면, 전류 검출부(115)는 제1 전류 검출기(115a)와 제2 전류 검출기(115b)와 제3 전류 검출기(115c)를 가진다. For example, the current detection unit 115 has a first current detector 115a, a second current detector 115b, and a third current detector 115c.

제1 전류 검출기(115a)는, 모선(L101p)에 있어서의 제1 접속 단자(111)와 접속 노드(CN101p)의 사이에 마련되어 있다. 제1 전류 검출기(115a)는 제1 접속 단자(111)로부터 모선(L101p)으로 유입되는 제1 전류 I1의 값을 검출한다. 제1 전류 검출기(115a)는, P측 단자(111p)로부터 접속 노드(CN101p)로 향하는 방향이 양의 값이 되도록 마련된다. 즉, 제1 전류 검출기(115a)는 전류의 크기를 검출할 뿐만 아니라, 전류의 방향도 검출한다. 제1 전류 검출기(115a)는 검출 결과를 제어부(116)로 공급한다. The first current detector 115a is provided between the first connection terminal 111 and the connection node CN101p in the bus L101p. The first current detector 115a detects the value of the first current I1 flowing from the first connection terminal 111 to the bus L101p. The first current detector 115a is provided such that the direction from the P-side terminal 111p to the connection node CN101p is a positive value. That is, the first current detector 115a not only detects the magnitude of the current but also detects the direction of the current. The first current detector 115a supplies the detection result to the control unit 116. [

제2 전류 검출기(115b)는, 모선(L101p)에 있어서의 제2 접속 단자(112)와 접속 노드(CN101p)의 사이에 마련되어 있다. 제2 전류 검출기(115b)는 제2 접속 단자(112)로부터 모선(L101p)으로 유입되는 제2 전류 I2의 값을 검출한다. 제2 전류 검출기(115b)는 P측 단자(112p)로부터 접속 노드(CN101p)로 향하는 방향이 양의 값이 되도록 마련된다. 즉, 제2 전류 검출기(115b)는 전류의 크기를 검출할 뿐만 아니라, 전류의 방향도 검출한다. 제2 전류 검출기(115b)는 검출 결과를 제어부(116)로 공급한다.The second current detector 115b is provided between the second connection terminal 112 and the connection node CN101p in the bus L101p. The second current detector 115b detects the value of the second current I2 flowing from the second connection terminal 112 to the bus L101p. The second current detector 115b is provided such that the direction from the P-side terminal 112p to the connection node CN101p is a positive value. That is, the second current detector 115b not only detects the magnitude of the current but also detects the direction of the current. The second current detector 115b supplies the detection result to the control unit 116. [

제3 전류 검출기(115c)는 접속선(CL1p)에 마련되어 있다. 제3 전류 검출기(115c)는 모선(L101p)으로부터 충방전부(14)에 유입되는 제3 전류 I3을 검출한다. 제3 전류 검출기(115c)는 접속 노드(CN101p)로부터 충방전부(14)로 향하는 방향이 양의 값이 되도록 마련된다. 즉, 제3 전류 검출기(115c)는 전류의 크기를 검출할 뿐만 아니라, 전류의 방향도 검출한다. 제3 전류 검출기(115c)는 검출 결과를 제어부(116)로 공급한다. The third current detector 115c is provided on the connection line CL1p. The third current detector 115c detects the third current I3 flowing from the bus L101p to the charging unit 14. [ The third current detector 115c is provided such that the direction from the connection node CN101p to the charging portion 14 is a positive value. That is, the third current detector 115c not only detects the magnitude of the current but also detects the direction of the current. The third current detector 115c supplies the detection result to the control unit 116. [

또한, 제1 전류 검출기(115a)에서 검출된 제1 전류 I1의 값을 Ia, 제2 전류 검출기(115b)에서 검출된 제2 전류 I2의 값을 Ib, 제3 전류 검출기(115c)에서 검출된 제3 전류 I3의 값을 Ic라고 하면, 하기의 수식 1의 관계가 있다. If the value of the first current I1 detected by the first current detector 115a is Ia, the value of the second current I2 detected by the second current detector 115b is Ib, And the value of the third current I3 is Ic, there is a relationship expressed by the following equation (1).

Ia＋Ib=Ic … 수식 1Ia + Ib = Ic ... Equation 1

이 때문에, 제1 전류 I1과 제2 전류 I2와 제3 전류 I3 중 2개를 측정할 수 있으면, 나머지의 하나를 수식 1로 구할 수 있다. 즉, 본 실시 형태에서는 전류 검출기를 3개 이용하고 있지만, 반드시 3개가 필요한 것이 아니고, 3개 중의 임의의 2개로 전류 검출부(115)를 구성하는 것도 가능하다.Therefore, if two of the first current I1, the second current I2 and the third current I3 can be measured, one of the remaining one can be obtained by the following equation. That is, although three current detectors are used in the present embodiment, three current detectors are not necessarily required, and any two of the three current detectors may be used.

또, 축전 장치(100)는 제어부(16)(도 10 참조)를 대신하여 제어부(116)를 구비하고, 접속 방향 판정부(117)를 추가로 구비한다. 제어부(116)는 그 제어 내용이 제어부(16)와 다르다. 즉, 시스템(104)의 전원 투입시에는, 축전 장치(100)에 축적된 전기 에너지의 잔량이 빈 경우, 축전 장치(100)로부터 방전할 수 없을 가능성이 있다. 여기서, 제어부(116)는 전원 투입 후의 초기화 시에 축전부(13)를 예비적으로 충전하는 예비 충전을 행한다. 그리고 전류 검출부(115)는, 예비 충전시에 있어서의 제1 전류 I1, 제2 전류 I2, 및 제3 전류 I3 중 적어도 2개를 검출한다. 접속 방향 판정부(117)는, 예비 충전시에 있어서의 제1 전류 I1, 제2 전류 I2, 및 제3 전류 I3 중 적어도 2개에 기초하여, 제1 접속 단자(111) 및 제2 접속 단자(112) 중 어느 것으로부터 모선(L101p, L101n)으로 전류가 유입되고 있는지를 판정한다. 그리고 접속 방향 판정부(117)는 제1 접속 단자(111) 및 제2 접속 단자(112) 중 모선(L101p, L101n)으로 전류가 유입되고 있다고 판정된 쪽의 단자에 전원 장치(2)가 접속되어 있다고 판정한다. The power storage device 100 further includes a control unit 116 in place of the control unit 16 (see FIG. 10), and further includes a connection direction determination unit 117. FIG. The control unit 116 differs from the control unit 16 in the control contents. That is, when the power of the system 104 is turned on, if the remaining amount of electric energy accumulated in the power storage device 100 is empty, there is a possibility that the power storage device 100 can not be discharged. Here, the control unit 116 performs preliminary charging to preliminarily charge the power storage unit 13 at the time of initialization after turning on the power. The current detection unit 115 detects at least two of the first current I1, the second current I2, and the third current I3 at the time of preliminary charging. Based on at least two of the first current I1, the second current I2, and the third current I3 at the time of preliminary charging, the connection direction determination section 117 determines the connection direction of the first connection terminal 111 and the second connection terminal 111 based on at least two of the first current I1, (L101p, L101n) from any of the bus lines (L101p, L101n). The connection direction determination section 117 determines whether or not the power source device 2 is connected to the terminal of the first connection terminal 111 and the second connection terminal 112, which is determined to have a current flowing into the buses L101p and L101n .

구체적으로는, 축전 장치(100)에 있어서의 이들 동작은, 도 4에 도시된 바와 같이 행해진다. 도 4는 제1 접속 단자(111) 및 제2 접속 단자(112)로의 전원 장치(2) 및 부하 장치(3)의 접속 방향의 판정 절차를 나타내는 순서도이다. Specifically, these operations in the power storage device 100 are performed as shown in Fig. 4 is a flow chart showing a procedure for judging the connection direction of the power supply device 2 and the load device 3 to the first connection terminal 111 and the second connection terminal 112. Fig.

우선, 축전 장치(100)에 전원이 투입되면, 스텝 S1에 있어서, 제어부(116)는, 충방전부(14)가 충전 동작하도록 제어하여, 축전부(13)에 예비 충전한다. First, when power is supplied to the power storage device 100, the control unit 116 controls the charging unit 14 to perform charging operation in step S1 so as to preliminarily charge the power storage unit 13.

스텝 S2에 있어서, 접속 방향 판정부(117)는 제1 전류 검출기(115a) 및 제2 전류 검출기(115b)에 의해 검출되는 전류치를 감시한다. 즉, 접속 방향 판정부(117)는 제1 전류 I1 및 제2 전류 I2의 각각의 크기 및 방향을 감시한다. In step S2, the connection direction determination section 117 monitors the current value detected by the first current detector 115a and the second current detector 115b. That is, the connection direction determination section 117 monitors the magnitude and direction of each of the first current I1 and the second current I2.

스텝 S3에 있어서, 접속 방향 판정부(117)는 예비 충전을 위한 충전 전류( 제1 전류 I1)가 제1 전류 검출기(115a)에 의해 검출되는지 여부를 판단한다. 접속 방향 판정부(117)는 제1 전류 검출기(115a)에서 충전 전류가 검출되었을 경우(스텝 S3에서 Yes), 처리를 스텝 S4로 진행하고, 제1 전류 검출기(115a)에서 충전 전류가 검출되지 않은 경우(스텝 S3에서 No), 처리를 스텝 S5로 진행한다. In step S3, the connection direction determination section 117 determines whether the charging current (first current I1) for preliminary charging is detected by the first current detector 115a. When the charging current is detected in the first current detector 115a (Yes in step S3), the connection direction determination section 117 proceeds to step S4. If the charging current is not detected in the first current detector 115a (Step S3: No), the process proceeds to Step S5.

스텝 S4에 있어서, 접속 방향 판정부(117)는 제1 전류 검출기(115a)에서 충전 전류가 검출되었으므로, 제1 접속 단자(111)에 전원 장치(2)가 접속되어 있다(도 5 참조)고 판정한다. 접속 방향 판정부(117)는 판정 결과를 제어부(116)로 공급한다. 이것에 의해, 제어부(116)는 제1 접속 단자(111)에 전원 장치(2)가 접속되어 있고, 제2 접속 단자(112)에 부하 장치(3)가 접속되어 있는 것을 인식할 수 있다. In step S4, since the charging current is detected by the first current detector 115a, the power source device 2 is connected to the first connection terminal 111 (refer to FIG. 5) . The connection direction determination section (117) supplies the determination result to the control section (116). Thereby, the control unit 116 can recognize that the power source device 2 is connected to the first connection terminal 111, and the load device 3 is connected to the second connection terminal 112. [

스텝 S5에 있어서, 접속 방향 판정부(117)는 제1 전류 검출기(115a)에서 충전 전류가 검출되지 않았기 때문에, 즉 제2 전류 검출기(115b)에서 충전 전류가 검출되었으므로, 제2 접속 단자(112)에 전원 장치(2)가 접속되어 있다(도 6 참조)고 판정한다. 접속 방향 판정부(117)는 판정 결과를 제어부(116)로 공급한다. 이것에 의해, 제어부(116)는 제2 접속 단자(112)에 전원 장치(2)가 접속되어 있고, 제1 접속 단자(111)에 부하 장치(3)가 접속되어 있는 것을 인식할 수 있다. In step S5, since the charging current is not detected in the first current detector 115a, that is, the charging current is detected in the second current detector 115b, the connection direction determination section 117 determines that the second connection terminal 112 ) Is connected to the power supply device 2 (see Fig. 6). The connection direction determination section (117) supplies the determination result to the control section (116). Thereby, the control section 116 can recognize that the power source device 2 is connected to the second connection terminal 112, and the load device 3 is connected to the first connection terminal 111. [

다음으로, 예비 충전시의 전류의 흐름에 대해 설명한다. Next, the flow of current at the time of preliminary charging will be described.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1 접속 단자(111)에 전원 장치(2)가 접속되고 제2 접속 단자(112)에 부하 장치(3)가 접속되었을 경우, 전원 장치(2)로부터의 충전 전류는, 윤곽 표시된 화살표와 같이, 제1 접속 단자(111)로부터 축전 장치(100)로 유입되어, 제1 전류 검출기(115a), 제3 전류 검출기(115c)를 통과하여 충방전부(14)로 흐른다. 5, when the power source device 2 is connected to the first connection terminal 111 and the load device 3 is connected to the second connection terminal 112, charging from the power source device 2 The current flows into the power storage device 100 from the first connection terminal 111 as shown by the outlined arrow and passes through the first current detector 115a and the third current detector 115c to the charging current collector 14 Flows.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 접속 단자(112)에 전원 장치(2)가 접속되고 제1 접속 단자(111)에 부하 장치(3)가 접속되었을 경우, 전원 장치(2)로부터의 충전 전류는, 윤곽 표시된 화살표와 같이, 제2 접속 단자(112)로부터 축전 장치(100)로 유입되어, 제2 전류 검출기(115b), 제3 전류 검출기(115c)를 통과하여 충방전부(14)로 흐른다.6, when the power supply device 2 is connected to the second connection terminal 112 and the load device 3 is connected to the first connection terminal 111, The charging current flows into the power storage device 100 from the second connection terminal 112 as shown by the outlined arrow and passes through the second current detector 115b and the third current detector 115c to reach the charging unit 14 ).

도 5 및 도 6을 비교함으로써 이해되는 것처럼, 예비 충전시의 충전 전류가 제1 전류 검출기(115a)와 제2 전류 검출기(115b) 중 어느 것에서 검출되었는지를 조사함으로써, 제1 접속 단자(111)와 제2 접속 단자(112) 중 어느 것에 전원 장치(2)가 접속되어 있는지를 판정할 수 있다. As can be understood by comparing FIGS. 5 and 6, by examining whether the charging current at the time of preliminary charging is detected in either the first current detector 115a or the second current detector 115b, It is possible to determine whether the power supply device 2 is connected to the second connection terminal 112 or not.

이와 같이 하여, 접속 방향 판정부(117)에서 제1 접속 단자(111)와 제2 접속 단자(112) 중 어느 쪽에 전원 장치(2)가 접속되어 있는지가 판정되면, 그 판정 결과와 전류 검출부(115)에서 검출되는 전류치에 기초하여, 제어부(116)는 충방전부의 제어를 행한다. When it is determined in the connection direction determination section 117 that the power supply apparatus 2 is connected to the first connection terminal 111 and the second connection terminal 112 in this manner, 115, the control unit 116 controls the charging and discharging unit.

예를 들면, 도 5에서 도시된 바와 같이 제1 접속 단자(111)에 전원 장치(2)가 접속되고 제2 접속 단자(112)에 부하 장치(3)가 접속되어 있는 경우, 제어부(116)는 제2 전류 검출기(115b)에서 검출되는 전류를 부하 전류 IL로 간주하고, 이하와 같이 충방전부(14)를 제어한다. 즉, 제어부(116)는 제2 전류 검출기(115b)에서 검출되는 부하 전류 IL이 전원 장치(2)의 전원 용량에 대응한 임계치 Ith 보다도 작은 경우는, 충방전부(14)를 충전 동작하도록 제어하여, 전원 장치(2)로부터 공급되는 전기 에너지의 일부를 축전부(13)에 충전한다. For example, when the power source device 2 is connected to the first connection terminal 111 and the load device 3 is connected to the second connection terminal 112 as shown in Fig. 5, The current detected by the second current detector 115b is regarded as the load current IL and controls the charging and discharging unit 14 as follows. That is, when the load current IL detected by the second current detector 115b is smaller than the threshold value Ith corresponding to the power supply capacity of the power supply 2, the control unit 116 controls the charging unit 14 to perform charging operation , And part of the electric energy supplied from the power supply unit 2 is charged in the power storage unit 13.

또, 제어부(116)는 제2 전류 검출기(115b)에서 검출되는 부하 전류 IL의 방향으로부터 부하 장치(3)가 회생 모드로 동작하고 있는지 여부를 판단하여, 회생 모드로 동작하고 있는 경우, 충방전부(14)에 충전 동작시켜, 부하 장치(3)로부터 공급되는 회생 전류를 축전부(13)에 충전한다. The control unit 116 determines whether or not the load device 3 is operating in the regenerative mode from the direction of the load current IL detected by the second current detector 115b. When the load device 3 is operating in the regenerative mode, (14) to charge the power storage unit (13) with a regenerative current supplied from the load unit (3).

한편, 제어부(116)는 제2 전류 검출기(115b)에서 검출되는 부하 전류 IL이 전원 장치(2)의 전원 용량에 대응한 임계치 Ith 보다도 큰 경우, 충방전부(14)를 방전 동작하도록 제어하여, 전원 장치(2)의 전원 용량의 부족분을 축전부(13)의 방전 전류로 보충하도록 동작시킨다. On the other hand, when the load current IL detected by the second current detector 115b is larger than the threshold value Ith corresponding to the power supply capacity of the power supply apparatus 2, the control unit 116 controls the charging unit 14 to discharge, And operates to supplement the shortage of the power source capacity of the power source device 2 with the discharge current of the power storage unit 13. [

예를 들면, 도 6에서 도시된 바와 같이 제2 접속 단자(112)에 전원 장치(2)가 접속되고 제1 접속 단자(111)에 부하 장치(3)가 접속되어 있는 경우, 제어부(116)는 제1 전류 검출기(115a)에서 검출되는 전류를 부하 전류 IL로 간주하고, 이하와 같이 충방전부(14)를 제어한다. 즉, 제어부(116)는 제1 전류 검출기(115a)에서 검출되는 부하 전류 IL이 전원 장치(2)의 전원 용량에 대응한 임계치 Ith 보다도 작은 경우는, 충방전부(14)를 충전 동작하도록 제어하여, 전원 장치(2)로부터 공급되는 전기 에너지의 일부를 축전부(13)에 충전한다. 6, when the power source device 2 is connected to the second connection terminal 112 and the load device 3 is connected to the first connection terminal 111, The current detected by the first current detector 115a is regarded as the load current IL and controls the charging and discharging unit 14 as follows. That is, when the load current IL detected by the first current detector 115a is smaller than the threshold value Ith corresponding to the power supply capacity of the power supply apparatus 2, the control unit 116 controls the charging unit 14 to perform charging operation , And part of the electric energy supplied from the power supply unit 2 is charged in the power storage unit 13.

또, 제어부(116)는 제1 전류 검출기(115a)에서 검출되는 부하 전류 IL의 방향으로부터 부하 장치(3)가 회생 모드로 동작하고 있는지 여부를 판단하여, 회생 모드로 동작하고 있는 경우, 충방전부(14)에 충전 동작시켜, 부하 장치(3)로부터 공급되는 회생 전류를 축전부(13)에 충전한다. The control unit 116 determines whether or not the load device 3 is operating in the regenerative mode from the direction of the load current IL detected by the first current detector 115a. When the load device 3 is operating in the regenerative mode, (14) to charge the power storage unit (13) with a regenerative current supplied from the load unit (3).

한편, 제어부(116)는 제1 전류 검출기(115a)에서 검출되는 부하 전류 IL이 전원 장치(2)의 전원 용량에 대응한 임계치 Ith 보다도 큰 경우, 충방전부(14)를 방전 동작하도록 제어하여, 전원 장치(2)의 전원 용량의 부족분을 축전부(13)의 방전 전류로 보충하도록 동작시킨다.On the other hand, when the load current IL detected by the first current detector 115a is larger than the threshold value Ith corresponding to the power supply capacity of the power supply apparatus 2, the control unit 116 controls the charge / discharge unit 14 to discharge, And operates to supplement the shortage of the power source capacity of the power source device 2 with the discharge current of the power storage unit 13. [

이상과 같이, 실시 형태 1에서는, 축전 장치(100)에 있어서, 제1 접속 단자(111)가 전원 장치(2) 및 부하 장치(3) 중 한쪽이 접속되도록 구성되고, 제2 접속 단자(112)가 전원 장치(2) 및 부하 장치(3) 중 다른 쪽이 접속되도록 구성되어 있다. 그리고 접속 방향 판정부(117)는, 제1 접속 단자(111)에 전원 장치(2) 및 부하 장치(3) 중 어느 것이 접속되어 있는지를 판정한다. 제어부(116)는 접속 방향 판정부(117)에 의한 판정 결과와 전류 검출부(115)에 의한 검출 결과에 기초하여, 충전 동작과 방전 동작을 전환하도록 충방전부(14)를 제어한다. 이것에 의해, 전원 장치(2) 및 부하 장치(3)의 접속 방향에 따라서 동작을 전환할 수 있으므로, 전원 장치(2)와 부하 장치(3)를 제1 접속 단자(111)와 제2 접속 단자(112) 중 어느 쪽에 접속하더라도 올바르게 동작시키는 것이 가능해진다. 즉, 전원 장치(2)와 부하 장치(3)의 사이에 축전 장치(100)가 유닛적으로 접속되는 경우에 각 장치 간의 배선 거리를 짧게 하는 것에 적합한 축전 장치(100)를 제공할 수 있다. As described above, in the first embodiment, in the power storage device 100, the first connection terminal 111 is configured to be connected to one of the power supply device 2 and the load device 3, and the second connection terminal 112 Is connected to the other of the power supply unit 2 and the load unit 3. Then, the connection direction determination section 117 determines which of the power supply device 2 and the load device 3 is connected to the first connection terminal 111. [ The control unit 116 controls the charging unit 14 to switch the charging operation and the discharging operation based on the determination result by the connection direction determination unit 117 and the detection result by the current detection unit 115. [ As a result, the operation can be switched according to the connection direction of the power supply device 2 and the load device 3, so that the power supply device 2 and the load device 3 can be connected to the first connection terminal 111 and the second connection It is possible to operate correctly regardless of whether it is connected to the terminal 112 or not. That is, when the power storage device 100 is unitarily connected between the power supply device 2 and the load device 3, it is possible to provide a power storage device 100 that is suitable for shortening the wiring distance between the devices.

또, 실시 형태 1에서는, 전원 장치(2)와 부하 장치(3)를 제1 접속 단자(111)와 제2 접속 단자(112) 중 어느 쪽에 접속하더라도 올바르게 동작시키는 것이 가능해지므로, 각 유닛을 반대측 접속 단자에 접속하는 등의 복잡한 배선(도 12 참조)이 불필요해져, 오배선의 가능성을 줄일 수 있다. In the first embodiment, it is possible to operate correctly regardless of whether the power supply unit 2 and the load unit 3 are connected to the first connection terminal 111 or the second connection terminal 112. Therefore, Complicated wiring (refer to Fig. 12) such as connecting to a connection terminal is unnecessary, and the possibility of miswiring can be reduced.

또, 실시 형태 1에서는, 축전 장치(100)에 있어서, 제1 접속 단자(111)가 전원 장치(2) 및 부하 장치(3) 중 한쪽이 접속되도록 구성되고 제2 접속 단자(112)가 전원 장치(2) 및 부하 장치(3)의 다른 쪽이 접속되도록 구성되어 있다. 예를 들면, 제1 접속 단자(111)는 P측 단자(111p) 및 N측 단자(111n)를 가지고, P측 단자(111p) 및 N측 단자(111n)의 각각은, 예를 들면, 전원 장치(2) 및 부하 장치(3) 중 어느 것이라도 접속되도록 공통화된 형상이나 사양을 가진다. 제2 접속 단자(112)는 P측 단자(112p) 및 N측 단자(112n)를 가지고, P측 단자(112p) 및 N측 단자(112n)의 각각은, 예를 들면, 전원 장치(2) 및 부하 장치(3) 중 어느 것이라도 접속되도록 공통화된 형상이나 사양을 가진다.In the power storage device 100 according to the first embodiment, the first connection terminal 111 is configured to be connected to one of the power supply device 2 and the load device 3, and the second connection terminal 112 is configured to be connected to the power source And the other of the device 2 and the load device 3 is connected. For example, the first connection terminal 111 has a P-side terminal 111p and an N-side terminal 111n, and each of the P-side terminal 111p and the N-side terminal 111n includes, for example, And has a shape or specification common to be connected to either the device 2 or the load device 3. [ The second connection terminal 112 has a P-side terminal 112p and an N-side terminal 112n and each of the P-side terminal 112p and the N-side terminal 112n is connected to the power supply device 2, for example, And the load device 3 are connected to each other.

또, 실시 형태 1에서는, 전류 검출부(115)가 제1 접속 단자(111)로부터 모선(L101p)으로 유입되는 제1 전류 I1과, 제2 접속 단자(112)로부터 모선(L101p)으로 유입되는 제2 전류 I2와, 모선(L101p)으로부터 충방전부(14)에 유입되는 제3 전류 I3 중, 적어도 2개를 검출한다. 이것에 의해, 전원 장치(2)와 부하 장치(3)를 제1 접속 단자(111)와 제2 접속 단자(112) 중 어느 쪽에 접속했을 경우에도, 부하 장치(3)에 유입되는 부하 전류를 검출할 수 있고, 검출 결과를 제어부(116)에 공급할 수 있어, 제어부(116)에 의한 충전 동작과 방전 동작의 전환 제어가 적정하게 행해지도록 할 수 있다. In Embodiment 1, the current detection unit 115 detects the current I1 flowing from the first connection terminal 111 to the bus L101p and the current I1 flowing from the second connection terminal 112 to the bus L101p 2 current I2 and the third current I3 flowing from the bus L101p to the charging unit 14 are detected. Thereby, even when the power supply device 2 and the load device 3 are connected to either the first connection terminal 111 or the second connection terminal 112, the load current flowing into the load device 3 So that the detection result can be supplied to the control unit 116, so that the control unit 116 can appropriately perform switching between the charging operation and the discharging operation.

또, 실시 형태 1에서는, 전류 검출부(115)가, 모선(L101p)에 있어서의 제1 접속 단자(111)와 접속 노드(CN101p)의 사이에 마련된 제1 전류 검출기(115a)와, 모선(L101p)에 있어서의 제2 접속 단자(112)와 접속 노드(CN101p)의 사이에 마련된 제2 전류 검출기(115b)와, 접속선(CL1p)에 마련된 제3 전류 검출기(115c) 중 적어도 2개의 전류 검출기를 가진다. 이것에 의해, 제1 접속 단자(111)로부터 모선(L101p)으로 유입되는 제1 전류 I1과, 제2 접속 단자(112)로부터 모선(L101p)으로 유입되는 제2 전류 I2와, 모선(L101p)으로부터 충방전부(14)에 유입되는 제3 전류 I3 중, 적어도 2개를 검출할 수 있다.In the first embodiment, the current detection unit 115 includes a first current detector 115a provided between the first connection terminal 111 and the connection node CN101p in the bus L101p, and a second current detector 115b between the bus line L101p A second current detector 115b provided between the second connection terminal 112 and the connection node CN101p in the connection line CL1p and a third current detector 115c provided in the connection line CL1p, . Thereby, the first current I1 flowing into the bus L101p from the first connecting terminal 111, the second current I2 flowing into the bus L101p from the second connecting terminal 112, And the third current I3 flowing into the charging and discharging unit 14 can be detected.

또, 실시 형태 1에서는, 제어부(116)가, 전원 투입 후의 초기화 시에 축전부(13)를 예비적으로 충전하는 예비 충전을 행한다. 전류 검출부(115)는, 예비 충전시에 있어서의 제1 전류 I1, 제2 전류 I2, 및 제3 전류 I3 중 적어도 2개를 검출한다. 접속 방향 판정부(117)는, 예비 충전시에 있어서의 제1 전류 I1, 제2 전류 I2, 및 제3 전류 I3 중 적어도 2개에 기초하여, 제1 접속 단자(111) 및 제2 접속 단자(112) 중 어느 것으로부터 모선(L101p)으로 전류가 유입되고 있는지를 판정하고, 제1 접속 단자(111) 및 제2 접속 단자(112) 중 모선(L101p)으로 전류가 유입되고 있다고 판정된 쪽의 단자에 전원 장치(2)가 접속되어 있다고 판정한다. 이것에 의해, 제1 접속 단자(111) 및 제2 접속 단자(112)로의 전원 장치(2) 및 부하 장치(3)의 접속 방향을 자동으로 판정할 수 있다. 이 결과, 전원 장치(2)와 부하 장치(3)의 사이에 축전 장치(100)가 유닛적으로 접속되는 경우에, 각 장치의 접속 구성을 설정하는 일 없이, 시스템(104)의 운전을 개시할 수 있으므로, 유저의 설정 항목을 삭감할 수 있어, 유저의 편리성을 향상시킬 수 있다. 또, 유저에 의한 오설정을 방지할 수 있으므로, 시스템(104)의 운용의 안전성을 향상시킬 수 있다.In Embodiment 1, the control unit 116 performs preliminary charging to preliminarily charge the power storage unit 13 at the time of initialization after the power is turned on. The current detection unit 115 detects at least two of the first current I1, the second current I2, and the third current I3 at the time of preliminary charging. Based on at least two of the first current I1, the second current I2, and the third current I3 at the time of preliminary charging, the connection direction determination section 117 determines the connection direction of the first connection terminal 111 and the second connection terminal 111 based on at least two of the first current I1, (L101p) of the first connecting terminal 111 and the second connecting terminal 112. When the current flowing into the bus L101p is judged to be flowing from any one of the first connecting terminal 111 and the second connecting terminal 112, It is judged that the power supply device 2 is connected to the terminal of the power supply 2. This makes it possible to automatically determine the connection directions of the power supply device 2 and the load device 3 to the first connection terminal 111 and the second connection terminal 112. [ As a result, when the power storage device 100 is unitarily connected between the power supply device 2 and the load device 3, the operation of the system 104 is started without setting the connection configuration of each device Therefore, the setting item of the user can be reduced, and the convenience of the user can be improved. In addition, since the erroneous setting by the user can be prevented, the safety of the operation of the system 104 can be improved.

또, 실시 형태 1에서는, 시스템(104)의 전원 투입 직후에 축전 장치(100)로 예비 충전을 행하므로, 예를 들면, 부하 장치(3)의 운전 개시 1회째부터 축전 장치(100)에 의한 부하 장치(3)로의 방전을 행할 수 있어, 시스템(104)의 운용의 편리성을 향상시킬 수 있다.
In the first embodiment, since the power storage device 100 is precharged immediately after the power supply of the system 104, for example, the power storage device 100 Discharge to the load device 3 can be performed, and the operation convenience of the system 104 can be improved.

실시 형태 2. Embodiment 2 Fig.

실시 형태 2에 따른 축전 장치(100i)에 대해 설명한다. 이하에서는, 실시 형태 1과 다른 부분을 중심으로 설명한다. The electrical storage device 100i according to the second embodiment will be described. Hereinafter, a description will be given centering on a part different from the first embodiment.

실시 형태 1에서는, 전원 투입시에 예비 충전을 행하여, 접속 방향 판정부(117)가 전류 검출부(115)에서 검출되는 예비 충전 전류에 기초하여 접속 방향을 판정하고 있지만, 실시 형태 2에서는, 접속 방향을 설정하는 파라미터값을 미리 기억해 두고, 이 파라미터값을 판독함으로써 접속 방향을 판정한다. In the first embodiment, preliminary charging is performed at power-on, and the connection direction determination section 117 determines the connection direction based on the preliminary charging current detected by the current detection section 115. In the second embodiment, And the connection direction is determined by reading the parameter value.

구체적으로는, 축전 장치(100i)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 조작부(118i) 및 기억부(119i)를 추가로 구비한다. 조작부(118i)는 제1 접속 단자(111) 및 제2 접속 단자(112)로의 전원 장치(2) 및 부하 장치(3)의 접속 방향을 본 유저 또는 작업자로부터, 접속 방향을 설정하는 파라미터값의 입력을 수신한다. 조작부(118i)는, 예를 들면 제1 접속 단자(111)에 전원 장치(2)가 접속되어 있는 것을 본 유저 또는 작업자로부터, 제1 파라미터값의 입력을 수신한다. 조작부(118i)는, 예를 들면 제2 접속 단자(112)에 전원 장치(2)가 접속되어 있는 것을 본 유저 또는 작업자로부터, 제2 파라미터값의 입력을 수신한다. 조작부(118i)는, 수신한 파라미터값을 기억부(119i)에 기억해 둔다. More specifically, as shown in Fig. 8, the power storage device 100i further includes an operation unit 118i and a storage unit 119i. The operation unit 118i receives the parameter value for setting the connection direction from the user or the operator who views the connection direction of the power supply device 2 and the load device 3 to the first connection terminal 111 and the second connection terminal 112 And receives an input. The operation unit 118i receives the input of the first parameter value from the user or the operator, for example, that the power supply device 2 is connected to the first connection terminal 111. [ The operation unit 118i receives the input of the second parameter value from the user or the operator, for example, that the power supply device 2 is connected to the second connection terminal 112. [ The operation unit 118i stores the received parameter values in the storage unit 119i.

접속 방향 판정부(117)는 기억부(119i)를 참조하여, 파라미터값을 취득한다. 접속 방향 판정부(117)는 그 파라미터값에 기초하여, 제1 접속 단자(111)에 전원 장치(2)와 부하 장치(3) 중 어느 것이 접속되어 있는지를 판정한다. 접속 방향 판정부(117)는 취득한 것이 제1 파라미터값인 경우, 제1 접속 단자(111)에 전원 장치(2)가 접속되어 있다고 판정하고, 취득한 것이 제2 파라미터값인 경우, 제1 접속 단자(111)에 부하 장치(3)가 접속되어 있다고 판정한다. The connection direction determination section 117 refers to the storage section 119i to acquire the parameter value. Based on the parameter value, the connection direction determination section 117 determines which of the power supply device 2 and the load device 3 is connected to the first connection terminal 111. [ When the acquired connection parameter is the first parameter value, the connection direction determination section 117 determines that the power supply device 2 is connected to the first connection terminal 111. If the acquired connection parameter is the second parameter value, It is determined that the load device 3 is connected to the load device 111.

이와 같이, 실시 형태 2에서는, 전원 투입 후의 초기화 시 이외의 타이밍 등, 유저 또는 작업자가 의도한 타이밍에서 접속 방향의 판정을 행할 수 있다. As described above, in the second embodiment, it is possible to determine the connection direction at the timing intended by the user or the operator, such as the timing other than the initialization after power-on.

또한, 축전 장치(100j)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 기억부(119i)를 대신하여 스위치(119j)를 구비하고도 좋다. 이 경우, 조작부(118j)(예를 들면, 버튼 또는 손잡이 등)는, 예를 들면 제1 접속 단자(111)에 전원 장치(2)가 접속되어 있는 것을 본 유저 또는 작업자로부터, 제1 위치로 조작된다. 조작부(118j)는, 예를 들면 제2 접속 단자(112)에 전원 장치(2)가 접속되어 있는 것을 본 유저 또는 작업자로부터, 제2 위치로 조작된다. 예를 들면, 스위치(119j)는, 조작부(118j)가 제1 위치에 있는 것을 인식하면, 예를 들면 제1 접속 단자(111)에 전원 장치(2)가 접속되어 있는 것을 나타내는 제1 상태로 설정하고, 조작부(118j)가 제2 위치에 있는 것을 인식하면, 예를 들면 제2 접속 단자(112)에 전원 장치(2)가 접속되어 있는 것을 나타내는 제2 상태로 설정한다. 접속 방향 판정부(117)는 스위치(119j)의 설정 상태에 기초하여, 제1 접속 단자(111)에 전원 장치(2)와 부하 장치(3) 중 어느 것이 접속되어 있는지를 판정한다. 접속 방향 판정부(117)는, 스위치(119j)가 제1 상태로 설정되어 있는 경우, 제1 접속 단자(111)에 전원 장치(2)가 접속되어 있다고 판정하고, 스위치(119j)가 제2 상태로 설정되어 있는 경우, 제2 접속 단자(112)에 전원 장치(2)가 접속되어 있다고 판정한다. The power storage device 100j may also include a switch 119j in place of the storage unit 119i, as shown in Fig. In this case, the operation unit 118j (for example, a button or a handle or the like) can switch from the user or the operator to the first position, for example, the fact that the power source device 2 is connected to the first connection terminal 111 . The operating portion 118j is operated to the second position from the user or the operator that the power supply device 2 is connected to the second connection terminal 112, for example. For example, when the switch 119j recognizes that the operating portion 118j is in the first position, the switch 119j switches to the first state, for example, indicating that the power source device 2 is connected to the first connecting terminal 111 And sets the second state indicating that the power source device 2 is connected to the second connection terminal 112, for example, when it recognizes that the operation section 118j is in the second position. The connection direction determination section 117 determines whether the power supply device 2 or the load device 3 is connected to the first connection terminal 111 based on the setting state of the switch 119j. When the switch 119j is set to the first state, the connection direction determination section 117 determines that the power source device 2 is connected to the first connection terminal 111, and when the switch 119j is in the second state, It is determined that the power supply device 2 is connected to the second connection terminal 112. [

이 경우도, 전원 투입 후의 초기화 시 이외의 타이밍 등, 유저 또는 작업자가 의도한 타이밍에서 접속 방향의 판정을 행할 수 있다. Also in this case, it is possible to determine the connection direction at the timing intended by the user or the operator, such as the timing other than the initialization after power-on.

[산업상의 이용 가능성][Industrial Availability]

이상과 같이, 본 발명에 따른 축전 장치는 부하 장치로의 전력의 공급에 유용하다. As described above, the power storage device according to the present invention is useful for supplying power to the load device.

1: 축전 장치 2: 전원 장치
3: 부하 장치 11: 전원 접속 단자
12: 부하 접속 단자 13: 축전부
14: 충방전부 15: 전류 검출부
16: 제어부 31: 3상 교류 전원
32: 정류 회로 33: 평활 콘덴서
34: 모터 35: 인버터 회로
41: 스위칭 소자 42: 스위칭 소자
43: 다이오드 44: 다이오드
45: 인덕턴스 100: 축전 장치
100i: 축전 장치 100j: 축전 장치
111: 제1 접속 단자 112: 제2 접속 단자
115: 전류 검출부 115a: 제1 전류 검출기
115b: 제2 전류 검출기 115c: 제3 전류 검출기
116: 제어부 117: 접속 방향 판정부
118i: 조작부 118j: 조작부
119i: 기억부 119j: 스위치
CN101p: 접속 노드 CN101n: 접속 노드
L101p: 모선 L101n: 모선1: Power storage device 2: Power supply device
3: Load device 11: Power connection terminal
12: load connection terminal 13: power storage unit
14: charging part 15: current detecting part
16: control unit 31: three-phase AC power source
32: rectifying circuit 33: smoothing capacitor
34: motor 35: inverter circuit
41: switching element 42: switching element
43: Diode 44: Diode
45: Inductance 100: Power storage device
100i: Power storage device 100j: Power storage device
111: first connection terminal 112: second connection terminal
115: current detection unit 115a: first current detector
115b: second current detector 115c: third current detector
116: control unit 117: connection direction determination unit
118i: Operation section 118j: Operation section
119i: storage unit 119j: switch
CN101p: Connection node CN101n: Connection node
L101p: Bus line L101n: Bus line

Claims

A power storage device connected between a power supply device for supplying direct current power and a load device,
A first connection terminal to which one of the power supply device and the load device is connected,
A second connection terminal to which the other of the power supply device and the load device is connected,
A bus bar connecting the first connection terminal and the second connection terminal,
A power storage unit in which electric power supplied through the bus is charged,
A charging unit connected between the bus bar and the power storage unit,
A control unit for controlling the operation of the charging unit,
At least two of a first current flowing into the bus bar from the first connecting terminal, a second current flowing into the bus bar from the second connecting terminal, and a third current flowing from the bus bar to the charging discharger, A current detector for detecting the current,
And a connection direction judging section for judging whether the power supply apparatus or the load apparatus is connected to the first connection terminal based on a direction of the current detected by the current detecting unit among the first current or the second current and,
Wherein the charging and discharging unit includes a charging operation for charging the power storage unit with power supplied from the first connection terminal or the second connection terminal through the bus bar and a charging operation for charging the power stored in the power storage unit to the first The connection terminal or the discharging operation for discharging to the second connection terminal is performed exclusively,
Wherein the control unit controls the charge / discharge unit to switch the charging operation and the discharging operation based on the determination result by the connection direction determination unit and the detection result by the current detection unit.

The method according to claim 1,
One end connected to the connection node in the bus line and the other end connected to the charging discharge portion,
Wherein the current detector comprises:
A first current detector provided between the first connection terminal and the connection node in the bus,
A second current detector provided between the second connection terminal and the connection node in the bus line,
A third current detector provided on the connection line,
Wherein said current detector comprises at least two current detectors.

The method according to claim 1,
The control unit performs preliminary charging to preliminarily charge the power storage unit at the time of initialization after turning on the power,
Wherein the current detection unit detects at least two of the first current, the second current, and the third current at the time of the preliminary charging,
Wherein the connection direction determination section determines the connection direction based on at least one of the first connection terminal and the second connection terminal based on at least two of the first current, the second current, and the third current at the time of the preliminary charging And determines that the power supply device is connected to the terminal of the first connection terminal and the second connection terminal which is determined to have a current flowing into the busbar .

The method according to claim 1,
Further comprising a storage unit for storing a parameter value for setting an apparatus to be connected to the first connection terminal,
Wherein the connection direction judging section judges, on the basis of the stored parameter value, which of the power supply device and the load device is connected to the first connection terminal.

The method according to claim 1,
Further comprising a switch for setting an apparatus to be connected to the first connection terminal,
Wherein the connection direction determination unit determines whether the power source device and the load device are connected to the first connection terminal based on the setting state of the switch.