KR101614038B1 - Method for supplying power of guided weapon - Google Patents

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정재원
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엘아이지넥스원 주식회사
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Abstract

According to the present invention, disclosed is a method for supplying power of a guided weapon. According to the present invention, the method for supplying power of the guided weapon comprises the steps of: exchanging the guided weapon and the predetermined system ID by being wirelessly interlinked with the guided weapon; executing the verification of the system ID provided by the guided weapon; and transmitting a power signal for driving the entire inner equipment of the guided weapon, when the verification of the system ID provided by the guided weapon as the executed result of verification is succeeded.

Description

유도 무기의 전력을 공급하기 위한 방법{METHOD FOR SUPPLYING POWER OF GUIDED WEAPON}[0001] METHOD FOR SUPPLYING POWER OF GUIDED WEAPON [0002]

본 발명은 유도 무기에 관한 것으로서, 특히, 유도 무기의 전력을 공급하기 위한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to guided weapons, and more particularly to a method for powering guided weapons.

일반적으로 유도 무기는 전자장치로 지령되거나 스스로의 기능에 의하여 발사된 후 침로나 속도를 수정하여 어떤 지점 또는 목표에 도달하는 무기를 일컫는다.Generally, guided weapons refer to weapons that are directed to an electronic device or that are fired by their own functions, and then modulate their speed or speed to reach a certain point or target.

이러한 유도 무기는 내부 장비의 전원공급 및 통신을 위해 많은 케이블이 복잡하게 연결되어 있을 뿐 아니라 발사통제 장치와의 연동을 위해 케이블이 연결되어 있다.Such guided weapons are not only complexly connected with many cables for power supply and communication of internal equipment but also have cables connected to the launch control unit.

그러나 유도 무기 내부의 많은 케이블로 인해 유도 무기의 중량이 늘어나며 케이블이 차지하는 공간이 많아짐에 따라 유도 무기의 정비성 및 공간 활용도가 떨어진다.However, as many cables inside the guided weapons increase the weight of the guided weapons and the space occupied by the cables increases, the maintenance and space utilization of the guided weapons decreases.

따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 유도 무기의 내부 장비를 부팅시키기 위한 보조 전력인 제1 전력 신호를 무선 송신하여 부팅된 내부 장비와 연동하여 시스템 ID로 인증을 수행하고 그 수행한 결과로 인증이 성공되면 메인 전력인 제2 전력 신호를 무선 송신하여 내부 장비와 연동하여 각종 정보를 무선 송수신하도록 하는 유도 무기의 전력을 공급하기 위한 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for wirelessly transmitting a first power signal, And transmits the second power signal, which is the main power, when the authentication is successful as a result of the wireless communication, and wirelessly transmits and receives various information in cooperation with the internal equipment.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 유도 무기의 전력을 공급하기 위한 방법은 유도 무기와 무선 연동하여 상기 유도 무기와 기 설정된 시스템 ID를 교환하는 단계; 상기 유도 무기로부터 제공 받은 시스템 ID의 인증을 수행하는 단계; 및 상기 인증을 수행한 결과로 상기 유도 무기로부터 제공받은 시스템 ID의 인증이 성공하면, 상기 유도 무기의 내부 장비 전체를 구동시키기 위한 전력 신호를 송신하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for supplying power to a guided weapon, the method comprising: exchanging a guided weapon with a guided weapon; Performing authentication of the system ID provided from the guided weapon; And transmitting a power signal for driving the entire internal equipment of the guided weapon when the authentication of the system ID provided from the guided weapon is successful as a result of performing the authentication.

바람직하게, 상기 교환하는 단계는 관리자의 조작에 따라 상기 유도 무기의 내부 장비 중 일부를 구동시키기 위한 제1 전력 신호를 상기 유도 무기에 송신하고, 상기 제1 전력 신호를 수신한 유도 무기로부터 제1 시스템 ID를 수신하고 자신에게 할당된 제2 시스템 ID를 상기 유도 무기에 송신하는 것을 특징으로 한다.Advantageously, the exchanging comprises transmitting a first power signal to the guided weapon to drive some of the internal equipment of the guided weapon according to an operation of an administrator, And receives the system ID and transmits the second system ID assigned to itself to the guided weapon.

바람직하게, 상기 제어하는 단계는 상기 유도 무기의 제1 시스템 ID와 자신에게 할당된 제2 시스템 ID가 일치하는지를 비교하여, 그 비교한 결과로 일치하는 경우 상기 시스템 ID의 인증이 성공하였다고 판단하며, 상기 시스템 ID의 인증이 성공하면, 상기 유도 무기의 내부 장비 전체를 구동시키기 위한 제2 전력 신호를 상기 유도 무기에 송신하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the controlling step compares the first system ID of the guided weapon with the second system ID assigned to the guided weapon to determine that the system ID is successfully authenticated if the comparison results in the comparison, And transmits a second power signal for driving the entire internal equipment of the guided weapon to the guided weapon when the system ID is successfully authenticated.

바람직하게, 상기 제어하는 단계는 그 비교한 결과로 일치하지 않으면 시스템 ID의 인증이 실패하였다고 판단하여 상기 제2 전력 신호를 유도 무기에 송신하지 않는 것을 특징으로 한다.Preferably, the controlling step determines that authentication of the system ID fails if the comparison result does not match, and does not transmit the second power signal to the guided weapon.

본 발명의 다른 한 관점에 따른 유도 무기의 전력을 공급하기 위한 방법은 발사통제 장치와 무선 연동하여 상기 발사통제 장치와 기 설정된 시스템 ID를 교환하는 단계; 상기 발사통제 장치로부터 제공 받은 시스템 ID의 인증을 수행하는 단계; 및 상기 인증을 수행한 결과로 상기 제공받은 시스템 ID의 인증이 성공하면, 상기 발사통제 장치로부터 전력을 무선으로 수신하여 내부 장비 전체를 구동시키는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for supplying power to a guided weapon, comprising the steps of: exchanging a predetermined system ID with the launch control device in a wireless connection with a launch control device; Performing authentication of a system ID provided from the launch control device; And if the authentication of the provided system ID is successful as a result of performing the authentication, receiving power from the launch control device wirelessly and driving the entire internal equipment.

바람직하게, 상기 교환하는 단계는 관리자의 조작에 따라 상기 내부 장비 중 일부를 구동시키기 위한 제1 전력 신호를 상기 발사통제 장치로부터 수신하고, 구동된 상기 내부 장비를 통해 자신에게 할당된 제1 시스템 ID를 송신하고 상기 발사통제 장치로부터 제2 시스템 ID를 수신하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the replacing includes receiving a first power signal for driving some of the internal equipments from the launch control device according to an operation of a manager, and transmitting a first system ID And receives the second system ID from the launch control device.

바람직하게, 상기 구동시키는 단계는 상기 자신에게 할당된 제1 시스템 ID와 상기 발사통제 장치의 제2 시스템 ID가 일치하는지를 비교하여, 그 비교한 결과로 일치하는 경우 상기 시스템 ID의 인증이 성공하였다고 판단하며, 상기 시스템 ID의 인증이 성공하면, 상기 발사통제 장치로부터 제2 전력 신호를 수신하여 내부 장치 전체를 구동시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the driving step compares whether the first system ID assigned to the self-control device matches the second system ID assigned to the self-control device, and if the comparison shows that the system ID matches the system ID, And if the system ID is successfully authenticated, receiving the second power signal from the launch control device and driving the entire internal device.

바람직하게, 상기 발사통제 장치는 그 비교한 결과로 일치하지 않으면 시스템 ID의 인증이 실패하였다고 판단하여 상기 내부 장치 전체를 구동시키지 않는 것을 특징으로 한다.Preferably, the launch control device determines that the authentication of the system ID fails if the comparison result does not match, and does not drive the entire internal apparatus.

이를 통해, 본 발명은 유도 무기의 내부 장비를 부팅시키기 위한 보조 전력인 제1 전력 신호를 무선 송신하여 부팅된 내부 장비와 연동하여 시스템 ID로 인증을 수행하고 그 수행한 결과로 인증이 성공되면 메인 전력인 제2 전력 신호를 무선 송신하여 내부 장비와 연동하여 각종 정보를 무선 송수신하도록 함으로써, 유도 무기 내 구성품 간의 케이블을 제거하여 공간 확보 및 중량 감소로 사거리를 증대시킬 수 있는 효과가 있다.Accordingly, in the present invention, when a first power signal, which is auxiliary power for booting internal equipment of guided weapons, is wirelessly transmitted, and is interlocked with an internal device booted to perform authentication with a system ID, Power of a second power signal is wirelessly transmitted to wirelessly transmit / receive various information in cooperation with an internal device, thereby eliminating a cable between components in the guided weapon, thereby securing a space and reducing a weight, thereby increasing the range.

또한 본 발명은 유도 무기와 발사통제 장치 간의 무선 통신으로 유선 연결 수단이 제거되기 때문에 유도 무기의 운용성 및 신뢰도를 증가시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention also has the effect of increasing operability and reliability of the guided weapon because the wired connection means is eliminated by wireless communication between the guided weapon and the launch control device.

또한 본 발명은 유도 무기와 발사통제 장치 간에 시스템 ID로 인증을 수행하기 때문에 외부에서 유도 무기에 접근하지 못하도록 방화벽을 구축할 수 있는 효과가 있다.Also, since the authentication is performed between the guided weapon and the launch control device by the system ID, the present invention has an effect of building a firewall so that the guided weapon can not be accessed from the outside.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 무기 발사통제 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 무기의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사통제 장치의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 송수신 안테나의 구조를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 무기의 전력을 공급하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an artillery fire control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a detailed configuration of the guided weapon according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a detailed configuration of a fire control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a structure of a transmitting and receiving antenna according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a method for powering an induction weapon according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 유도 무기의 전력을 공급하기 위한 방법을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다.Hereinafter, a method for supplying power of an induction weapon according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention will be described in detail with reference to the portions necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성 요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.In describing the constituent elements of the present invention, the same reference numerals may be given to constituent elements having the same name, and the same reference numerals may be given thereto even though they are different from each other. However, even in such a case, it does not mean that the corresponding component has different functions according to the embodiment, or does not mean that the different components have the same function. It should be judged based on the description of each component in the example.

특히, 본 발명에서는 유도 무기의 내부 장비를 부팅시키기 위한 보조 전력인 제1 전력 신호를 무선 송신하여 부팅된 내부 장비와 연동하여 시스템 ID로 인증을 수행하고 그 수행한 결과로 인증이 성공되면 메인 전력인 제2 전력 신호를 무선 송신하여 내부 장비와 연동하여 각종 정보를 무선 송수신하도록 하는 새로운 방안을 제안한다.In particular, in the present invention, when a first power signal, which is an auxiliary power for booting internal equipment of guided weapons, is wirelessly transmitted, and is interlocked with an internal device booted to perform authentication with a system ID, The second power signal is wirelessly transmitted to interfere with the internal equipment so as to wirelessly transmit / receive various information.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 무기 발사통제 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an artillery fire control system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 유도 무기 발사 시스템은 유도 무기(100), 및 상기 유도 무기와 무선 통신으로 연동하는 발사통제 장치(200)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, an induction weapon launching system according to the present invention may include an induction weapon 100 and a launch control device 200 interfacing with the guided weapon in wireless communication.

유도 무기(100)는 발사통제 장치로부터 전력을 무선으로 공급 받아 공급 받은 전력을 이용하여 탑재 장비 또는 내부 장비를 구동시켜 그 구동된 내부 장비를 이용하여 발사통제 장치와 시스템 ID를 상호 교환할 수 있다.The guided weapon 100 can wirelessly receive electric power from the fire control device, drive the onboard device or the internal device using the supplied power, and exchange the system ID with the launch control device using the driven internal device .

즉, 유도 무기(100)는 발사통제 장치로부터 약한 전력인 제1 전력 신호를 수신하면 수신된 제1 전력 신호를 이용하여 내부 장비 중 일부를 부팅(booting) 또는 구동시켜 유도 무기에 할당된 시스템 ID S_ID1를 발사통제 장치에 제공하고 발사통제 장치로부터 발사통제 장치에 할당된 시스템 ID S_ID2를 제공 받을 수 있다.That is, when the guided weapon 100 receives the first power signal, which is a weak power from the launch control device, it boots or drives some of the internal equipment using the received first power signal, S_ID1 to the launch control device and receive the system ID S_ID2 assigned to the launch control device from the launch control device.

이때, 유도 무기(100)는 발사통제 장치로부터 시스템 ID S_ID2를 제공 받으면, 자신에게 할당된 시스템 ID S_ID1와 일치하는지를 비교하여 그 비교한 결과로 일치하는 경우 시스템 ID의 인증이 성공하였다고 판단하여 발사통제 장치와 연동하게 된다.If the system ID S_ID2 is received from the launch control device, the guided weapon 100 compares the system ID S_ID1 with the system ID S_ID1 assigned thereto, and if it is determined that the system ID S_ID2 matches the system ID S_ID1, Device.

즉, 유도 무기(100)는 인증이 성공한 후 발사통제 장치로부터 강한 전력인 제2 전력 신호를 제공 받아 제공 받은 제2 전력 신호를 이용하여 내부 장비를 모두 구동시킬 수 있다. 그리고 유도 무기(100)는 그 구동시킨 내부 장비를 이용하여 발사통제 장치와 연동할 수 있다.That is, after the authentication of the guided weapon 100 is successful, the second power signal, which is a strong power, is received from the launch control device, and all of the internal equipment can be driven using the second power signal. The guided weapon 100 may be interlocked with the launch control device using the driven internal equipment.

반면, 유도 무기(100)는 그 비교한 결과로 일치하지 않는 경우 시스템 ID의 인증을 실패하였다고 판단하여 내부 장비를 구동시키지 않게 된다.On the other hand, if the result of comparison is that the guided weapon 100 does not match, it is determined that the authentication of the system ID has failed and the internal equipment is not driven.

발사통제 장치(200)는 관리자의 조작에 따라 유도 무기(100)에 전력을 무선으로 제공하여 그 전력을 제공 받은 유도 무기(100)와 무선으로 연동하여 제어할 수 있다.The launch control device 200 may wirelessly provide electric power to the guided weapon 100 in accordance with an operation of a manager and wirelessly control the guided weapon 100 by wirelessly providing the electric power.

발사통제 장치(200)는 유도 무기(100)에 약한 전력인 제1 전력 신호를 송신하여 제1 전력 신호를 제공 받은 유도 무기(100)로부터 시스템 ID S_ID1을 제공 받을 수 있다.The launch control device 200 may receive the system ID S_ID1 from the guided weapon 100 that has received the first power signal by transmitting the first power signal that is weak in power to the guided weapon 100. [

발사통제 장치(200)는 제공 받은 시스템 ID S_ID1가 자신에게 할당된 시스템 ID S_ID2와 일치하는지를 비교하여 그 비교한 결과로 일치하는 경우 시스템 ID의 인증이 성공하였다고 판단하면 강한 전력인 제2 전력 신호를 유도 무기(100)에 송신할 수 있다.The launch control device 200 compares the received system ID S_ID1 with the system ID S_ID2 assigned thereto, and if it is determined that the system ID S_ID2 matches the system ID S_ID2, Can be transmitted to the guided weapon (100).

반면, 발사통제 장치(100)는 그 비교한 결과로 일치하지 않는 경우 시스템 ID의 인증이 실패하였다고 판단하면 제2 전력 신호를 유도 무기(100)에 송신하지 않게 된다.On the other hand, if the launch control device 100 does not match the result of the comparison, the launch control device 100 does not transmit the second power signal to the guided weapon 100 when it is determined that the authentication of the system ID has failed.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 무기의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.2 is a view showing a detailed configuration of the guided weapon according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 유도 무기(100)는 송신 안테나(110), 수신 안테나(120), 전력수신 안테나(130), 근거리 통신부(140), 무선전력 수신부(150), 제어부(160)를 포함할 수 있다.2, the guided weapon 100 includes a transmitting antenna 110, a receiving antenna 120, a power receiving antenna 130, a short range communication unit 140, a wireless power receiving unit 150, And may include a control unit 160.

근거리 통신부(140)는 근거리 무선통신을 이용하여 송신 안테나(110)와 수신 안테나(120)를 통해 발사통제 장치와 연동하여 각종 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, 근거리 무선 통신은 예컨대, Wi-Fi(Wireless Fidelity), RFID(Radio Ffrequency Identification), 지그비(Zigbee), NFC(Near Field Communication) 등을 포괄하는 개념일 수 있다.The short-range communication unit 140 can transmit and receive various signals in cooperation with the launch control unit through the transmit antenna 110 and the receive antenna 120 using short-range wireless communication. Here, the short-range wireless communication may be a concept including, for example, Wi-Fi (Wireless Fidelity), RFID (Radio Frequency Identification), Zigbee, and Near Field Communication (NFC).

예컨대, 근거리 통신부(140)는 송신 안테나(110)를 통해 자신의 시스템 ID S_ID1을 발사통제 장치에 송신하거나 수신 안테나(120)를 통해 발사통제 장치의 시스템 ID2를 수신한다.For example, the short-range communication unit 140 transmits its system ID S_ID1 to the fire control apparatus via the transmission antenna 110 or receives the system ID 2 of the fire control apparatus through the reception antenna 120. [

무선전력 수신부(150)는 무선 전력 통신을 이용하여 전력수신 안테나(130)를 통해 발사통제 장치와 연동하여 전력 예컨대, 제1 전력 신호, 제2 전력 신호를 수신할 수 있다.The wireless power receiving unit 150 may receive the power, for example, the first power signal and the second power signal, in cooperation with the launch control device through the power receiving antenna 130 using the wireless power communication.

이때, 제1 전력 신호의 크기는 제2 전력 신호의 크기보다 작게 설정될 수 있다.At this time, the size of the first power signal may be set smaller than the size of the second power signal.

이러한 무선전력 수신부(150)는 수신된 전력을 충전할 수 있는 장치를 포함할 수 있다.The wireless power receiving unit 150 may include a device capable of charging the received power.

이때, 본 발명에서는 수신 안테나(120)와 전력수신 안테나(130)는 물리적으로 분리된 다수의 안테나로 형성되는 경우를 일 예로 설명하고 있지만 반드시 이에 한정되지 않고 물리적으로 결합된 하나의 일체형 안테나로 형성될 수도 있다.Although the receiving antenna 120 and the power receiving antenna 130 are formed of a plurality of physically separated antennas in the present invention, the present invention is not limited thereto. For example, the receiving antenna 120 and the power receiving antenna 130 may be formed as one integrated antenna .

제어부(160)는 발사통제 장치로부터 제1 전력 신호를 수신하면 수신된 제1 전력 신호를 이용하여 내부 장비 중 일부를 부팅 또는 구동시켜 유도 무기에 할당된 시스템 ID S_ID1를 발사통제 장치에 제공하고 발사통제 장치로부터 발사통제 장치에 할당된 시스템 ID S_ID2를 제공 받을 수 있다.Upon receiving the first power signal from the fire control device, the controller 160 boots or drives some of the internal equipment using the received first power signal to provide the system ID S_ID1 assigned to the guided weapon to the fire control device, The system ID S_ID2 assigned to the launch control device may be provided from the control device.

제어부(160)는 발사통제 장치로부터 시스템 ID S_ID2를 제공 받으면, 자신에게 할당된 시스템 ID S_ID1와 일치하는지를 비교하여 그 비교한 결과로 일치하는 경우 시스템 ID의 인증이 성공하였다고 판단하여 내부 장비를 모두 구동시켜 발사통제 장치와 연동할 수 있다.Upon receiving the system ID S_ID2 from the launch control device, the control unit 160 compares the system ID S_ID2 with the system ID S_ID1 assigned thereto, and if it is determined that the system ID S_ID1 matches the system ID S_ID1, So that it can be linked with the launch control device.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사통제 장치의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a detailed configuration of a fire control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 발사통제 장치(200)는 송신 안테나(210), 수신 안테나(220), 전력송신 안테나(230), 근거리 통신부(240), 무선전력 송신부(250), 제어부(260)를 포함할 수 있다.3, the emission control device 200 includes a transmission antenna 210, a reception antenna 220, a power transmission antenna 230, a short-range communication unit 240, a wireless power transmission unit 250, , And a control unit 260. [

근거리 통신부(230)는 근거리 무선통신을 이용하여 송신 안테나(210)와 수신 안테나(220)를 통해 발사통제 장치와 연동하여 각종 신호를 송수신할 수 있다.The short range communication unit 230 can transmit and receive various signals in cooperation with the launch control unit through the transmit antenna 210 and the receive antenna 220 using short range wireless communication.

무선전력 송신부(240)는 무선 전력 통신을 이용하여 전력송신 안테나(230)를 통해 유도 무기와 연동하여 전력 예컨대, 제1 전력 신호, 제2 전력 신호를 송신할 수 있다.The wireless power transmission unit 240 may transmit the power, for example, the first power signal and the second power signal in cooperation with the guided weapon via the power transmission antenna 230 using the wireless power communication.

이러한 무선전력 송신부(240)는 송신할 전력을 공급할 수 있는 장치를 포함할 수 있다.The wireless power transmission unit 240 may include a device capable of supplying power to be transmitted.

이때, 본 발명에서는 송신 안테나(210)와 전력송신 안테나(220)는 물리적으로 분리된 다수의 안테나로 형성되는 경우를 일 예로 설명하고 있지만 반드시 이에 한정되지 않고 물리적으로 결합된 하나의 일체형 안테나로 형성될 수도 있다.In the present invention, the transmission antenna 210 and the power transmission antenna 220 are physically separated from each other by a plurality of antennas. However, the present invention is not limited thereto. .

제어부(250)는 유도 무기(100)에 약한 전력인 제1 전력 신호를 송신하여 제1 전력 신호를 제공 받은 유도 무기(100)로부터 시스템 ID S_ID1을 제공 받을 수 있다.The control unit 250 may receive the system ID S_ID1 from the guided weapon 100 that has received the first power signal by transmitting the first power signal that is a weak power to the guided weapon 100. [

제어부(250)는 제공 받은 시스템 ID S_ID1가 자신에게 할당된 시스템 ID S_ID2와 일치하는지를 비교하여 그 비교한 결과로 일치하는 경우 시스템 ID의 인증이 성공하였다고 판단하여 강한 전력인 제2 전력 신호를 유도 무기(100)에 송신할 수 있다.The control unit 250 compares the provided system ID S_ID1 with the system ID S_ID2 assigned thereto, and if it is determined as a result of the comparison, the control unit 250 determines that the authentication of the system ID is successful, (100).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 안테나의 구조를 나타내는 도면이다.4 is a view illustrating a structure of an integrated antenna according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 일체형 안테나는 근거리 무선통신을 위한 제1 안테나(410)와 무전 전력 전송을 위한 제2 안테나(420)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the integrated antenna according to the present invention may include a first antenna 410 for short-range wireless communication and a second antenna 420 for non-electric power transmission.

제1 안테나(410)는 기판(400) 상에 도체를 활용한 패턴으로 형성되어 무선 통신을 위한 안테나로 사용될 수 있다. 제1 안테나(410)는 2중 구조로 형성되며, 페라이트(Ferrite)를 활용한 RF 전파 집진판 및 통신용 안테나 패치로 구성되며, 특정 형상 예컨대, 사각형 등의 하부 부재(410a)와 그 하부 부재 상의 전체 영역 중 중앙 영역에 특정 형상 상부 부재(410b)가 형성될 수 있다.The first antenna 410 may be formed in a pattern using a conductor on the substrate 400 and may be used as an antenna for wireless communication. The first antenna 410 is formed of a duplex structure and is composed of an RF radio wave collecting plate using a ferrite and an antenna patch for communication. The first antenna 410 has a lower member 410a of a specific shape such as a quadrangle, A specific shape upper member 410b may be formed in a central region of the region.

제2 안테나(420)는 제1 안테나(410) 상에 코일로 형성되어 전력을 무선 송수신하기 위한 안테나로 사용될 수 있다. 제2 안테나(420)는 제1 안테나(410)의 상부에 형성되되, 그 중앙 영역을 기준으로 고리 형상으로 형성될 수 있다.The second antenna 420 may be formed as a coil on the first antenna 410 and used as an antenna for wirelessly transmitting and receiving power. The second antenna 420 is formed on the first antenna 410, and may be formed in an annular shape with respect to a center region thereof.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 무기의 전력을 공급하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating a method for powering an induction weapon according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 먼저 발사통제 장치(200)는 유도 무기를 발사하기 위한 관리자의 조작에 따라 유도 무기(100)에 약한 전력인 제1 전력 신호를 송신할 수 있다(S510).5, the launch control device 200 may transmit a first power signal having a weak power to the guided weapon 100 according to an operation of a manager to fire guided weapons (S510).

다음으로, 유도 무기(100)는 제1 전력 신호를 수신하면, 수신된 제1 전력 신호를 이용하여 내부 장비 중 일부를 부팅시켜(S520) 부팅된 내부 장비를 이용하여 발사통제 장치(200)와 연동하여 시스템 ID를 송수신하여 상호 교환할 수 있다(S530, S540).Next, when the guided weapon 100 receives the first power signal, some of the internal equipment is booted by using the received first power signal (S520), and the boot control unit 200 The system ID can be exchanged and exchanged (S530, S540).

예컨대, 유도 무기(100)는 자신에게 할당된 제1 시스템 ID S_ID1을 발사통제 장치(200)에 송신하고, 발사통제 장치(200)로부터 제2 시스템 ID S_ID2를 수신할 수 있다.For example, the guided weapon 100 may transmit the first system ID S_ID1 assigned thereto to the launch control device 200 and receive the second system ID S_ID2 from the launch control device 200. [

반대로, 발사통제 장치는 유도 무기(100)로부터 제1 시스템 ID S_ID1를 수신하고 자신에게 할당된 제2 시스템 ID S_ID2를 유도 무기(100)에 송신할 수 있다.Conversely, the launch control device may receive the first system ID S_ID1 from the guided weapon 100 and transmit the second system ID S_ID2 assigned thereto to the guided weapon 100.

다음으로, 발사통제 장치(200)는 유도 무기(100)로부터 수신된 제1 시스템 ID S_ID1와 자신에게 할당된 제2 시스템 ID S_ID2가 일치하는지를 비교할 수 있다(S560).Next, the launch control device 200 may compare whether the first system ID S_ID1 received from the guided weapon 100 matches the second system ID S_ID2 assigned thereto (S560).

다음으로, 발사통제 장치(200)는 그 비교한 결과로 일치하면 시스템 ID의 인증이 성공하였다고 판단하여(S562) 강한 전력인 제2 전력 신호를 유도 무기(100)에 송신할 수 있다(S570).Next, the emission control device 200 determines that the authentication of the system ID is successful (S562) and transmits the second power signal of strong power to the guided weapon 100 (S570) .

반면, 발사통제 장치(200)는 그 비교한 결과로 일치하지 않으면 시스템 ID의 인증이 실패하였다고 판단하면 제2 전력 신호를 유도 무기(100)에 송신하지 않게 된다.On the other hand, if the launch control device 200 does not match the result of the comparison, the launch control device 200 does not transmit the second power signal to the guided weapon 100 when it is determined that the authentication of the system ID has failed.

이때, 유도 무기(100)도 발사통제 장치(200)로부터 수신된 제2 시스템 ID S_ID2와 자신에게 할당된 제1 시스템 ID S_ID1가 일치하는지를 비교하여(S550), 그 비교한 결과로 일치하는 경우 시스템 ID의 인증이 성공하였다고 판단하여(S552) 내부 장비를 모두 구동시키고(S554), 그 비교한 결과로 일치하지 않는 경우 시스템 ID의 인증을 실패하였다고 판단하여 내부 장비를 구동시키지 않게 된다.At this time, the guided weapon 100 also compares whether the second system ID S_ID2 received from the launch control device 200 matches the first system ID S_ID1 assigned thereto (S550) It is determined that the authentication of the ID has succeeded (S552), all of the internal equipments are driven (S554). If the comparison result is not identical, it is determined that the authentication of the system ID has failed and the internal equipments are not driven.

다음으로, 발사통제 장치(200)는 제2 전력 신호를 수신한 유도 무기(100)와 연동할 수 있다(S580).Next, the fire control apparatus 200 may operate in conjunction with the guided weapon 100 receiving the second power signal (S580).

한편, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all of the elements constituting the embodiments of the present invention described above are described as being combined or operated together. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer-readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 유도 무기
110: 송신 안테나
120: 수신 안테나
130: 전력수신 안테나
140: 근거리 통신부
150: 무선전력 수신부
160: 제어부
200: 발사통제 장치
210: 송신 안테나
220: 수신 안테나
230: 전력송신 안테나
240: 근거리 통신부
250: 무선전력 송신부
260: 제어부
400: 일체형안테나 기판
410a: 페라이트를 활용한 집진판
410b: 도체를 활용한 통신용 안테나
420: 무선전력 송수신용 안테나코일
100: Guided weapons
110: transmitting antenna
120: receiving antenna
130: Power receiving antenna
140:
150: Wireless power receiver
160:
200: Launch control device
210: transmitting antenna
220: receiving antenna
230: Power transmission antenna
240:
250: wireless power transmitter
260:
400: Integrated antenna substrate
410a: Collector using ferrite
410b: An antenna for communication using a conductor
420: Antenna coil for wireless power transmission / reception

Claims (8)

유도 무기와 무선 연동하여 상기 유도 무기와 기 설정된 시스템 ID를 교환하는 단계;
상기 유도 무기로부터 제공 받은 시스템 ID의 인증을 수행하는 단계; 및
상기 인증을 수행한 결과로 상기 유도 무기로부터 제공받은 시스템 ID의 인증이 성공하면, 상기 유도 무기의 내부 장비 전체를 구동시키기 위한 전력 신호를 송신하는 단계;
를 포함하되, 상기 교환하는 단계는
관리자의 조작에 따라 상기 유도 무기의 내부 장비 중 일부를 구동시키기 위한 제1 전력 신호를 상기 유도 무기에 송신하고,
상기 제1 전력 신호를 수신한 유도 무기로부터 제1 시스템 ID를 수신하고 자신에게 할당된 제2 시스템 ID를 상기 유도 무기에 송신하는 것을 특징으로 하는 유도 무기의 전력을 공급하기 위한 방법.
Exchanging a predetermined system ID with the guided weapon in wireless connection with the guided weapon;
Performing authentication of the system ID provided from the guided weapon; And
Transmitting a power signal for driving the entire internal equipment of the guided weapon if authentication of the system ID provided from the guided weapon is successful as a result of performing the authentication;
, Wherein the step of exchanging
Transmitting a first power signal for driving a part of the internal equipment of the guided weapon to the guided weapon according to an operation of an administrator,
Receiving the first system ID from the guided weapon that received the first power signal, and transmitting the second system ID assigned to the guided weapon to the guided weapon.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 송신하는 단계는,
상기 유도 무기의 제1 시스템 ID와 자신에게 할당된 제2 시스템 ID가 일치하는지를 비교하여,
그 비교한 결과로 일치하는 경우 상기 시스템 ID의 인증이 성공하였다고 판단하며,
상기 시스템 ID의 인증이 성공하면, 상기 유도 무기의 내부 장비 전체를 구동시키기 위한 제2 전력 신호를 상기 유도 무기에 송신하는 것을 특징으로 하는 유도 무기의 전력을 공급하기 위한 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the transmitting comprises:
Compares the first system ID of the guided weapon with the second system ID assigned to itself,
If the comparison results in a match, it is determined that the authentication of the system ID is successful,
And if the authentication of the system ID is successful, transmitting a second power signal for driving the entire internal equipment of the guided weapon to the guided weapon.
제3 항에 있어서,
상기 송신하는 단계는,
그 비교한 결과로 일치하지 않으면 시스템 ID의 인증이 실패하였다고 판단하여 상기 제2 전력 신호를 유도 무기에 송신하지 않는 것을 특징으로 하는 유도 무기의 전력을 공급하기 위한 방법.
The method of claim 3,
Wherein the transmitting comprises:
And if it does not match, it is determined that authentication of the system ID has failed and the second power signal is not transmitted to the guided weapon.
발사통제 장치와 무선 연동하여 상기 발사통제 장치와 기 설정된 시스템 ID를 교환하는 단계;
상기 발사통제 장치로부터 제공 받은 시스템 ID의 인증을 수행하는 단계; 및
상기 인증을 수행한 결과로 상기 제공받은 시스템 ID의 인증이 성공하면, 상기 발사통제 장치로부터 전력을 무선으로 수신하여 내부 장비 전체를 구동시키는 단계;
를 포함하되, 상기 교환하는 단계는
관리자의 조작에 따라 상기 내부 장비 중 일부를 구동시키기 위한 제1 전력 신호를 상기 발사통제 장치로부터 수신하고,
구동된 상기 내부 장비를 통해 자신에게 할당된 제1 시스템 ID를 송신하고 상기 발사통제 장치로부터 제2 시스템 ID를 수신하는 것을 특징으로 하는 유도 무기의 전력을 공급하기 위한 방법.
Exchanging a predetermined system ID with the launch control device wirelessly with the launch control device;
Performing authentication of a system ID provided from the launch control device; And
If the authentication of the provided system ID is successful as a result of performing the authentication, receiving power from the launch control device wirelessly and driving the entire internal equipment;
, Wherein the step of exchanging
Receiving a first power signal for driving a part of the internal equipment from the launch control device according to an operation of an administrator,
And transmits a first system ID assigned to itself via the driven internal equipment and receives a second system ID from the launch control device.
삭제delete 제5 항에 있어서,
상기 구동시키는 단계는,
상기 자신에게 할당된 제1 시스템 ID와 상기 발사통제 장치의 제2 시스템 ID가 일치하는지를 비교하여,
그 비교한 결과로 일치하는 경우 상기 시스템 ID의 인증이 성공하였다고 판단하며,
상기 시스템 ID의 인증이 성공하면, 상기 발사통제 장치로부터 제2 전력 신호를 수신하여 내부 장치 전체를 구동시키는 것을 특징으로 하는 유도 무기의 전력을 공급하기 위한 방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the driving comprises:
Compares the first system ID assigned to itself with the second system ID of the launch control device,
If the comparison results in a match, it is determined that the authentication of the system ID is successful,
And if the system ID is successfully authenticated, receiving a second power signal from the launch control device to drive the entire internal device.
제7 항에 있어서,
상기 발사통제 장치는,
그 비교한 결과로 일치하지 않으면 시스템 ID의 인증이 실패하였다고 판단하여 상기 내부 장치 전체를 구동시키지 않는 것을 특징으로 하는 유도 무기의 전력을 공급하기 위한 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the launch control device comprises:
And if it is not the result of the comparison, it is determined that the authentication of the system ID has failed and the entire internal apparatus is not driven.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007022382A (en) * 2005-07-19 2007-02-01 Mitsubishi Electric Corp Feeding system to flying object, power transmission device to flying object used therefor, and flying object
KR20130114473A (en) * 2012-04-09 2013-10-18 삼성전자주식회사 Apparatus and method for controlling wireless power transmission

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