KR101613088B1 - Floor and vaccume cleaner capable of collecting wasted liquid - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 회전하는 회전체의 바닥 마찰면에 액체를 공급하여 바닥 오염물을 제거하고, 미세먼지나 오염물이 흡착된 액체를 회전체의 회전력에 의해 유도하여 수거하는 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a liquid guiding floor cleaner combined with a vacuum cleaner. More particularly, the present invention relates to a liquid guiding floor cleaner combined with a vacuum cleaner, To a vacuum cleaner combined with a liquid guiding floor cleaner.
바닥 청소는 일차적으로 진공 청소기를 이용하여 지우개 가루와 같은 비교적 큰 입자와 먼지와 같은 작은 입자를 흡입한 후, 물걸레를 이용하여 바닥에 오염된 얼룩을 제거하는 방식으로 진행된다. 바닥 청소는 이러한 방식으로 두 번씩 청소를 하는데 시간이 많이 걸리고 물걸레질을 할 때 무릅을 굽혀 하여야 하므로 신체에도 무리가 가는 것으로 알려져 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 진공 청소와 물걸레 청소를 한꺼번에 청소할 수 있는 청소기에 관한 기술이 개발되고 있다.Floor cleaning is primarily done by using a vacuum cleaner to inhale relatively large particles such as eraser powder and small particles such as dust and then remove contaminated stains on the floor using a wet-cloth. Floor cleaning is time-consuming to clean twice in this way, and it is known that the body should be banged up because it is necessary to bend the knee when wiping water. To solve these problems, a vacuum cleaner technology capable of cleaning vacuum cleaning and wet-cloth cleaning at the same time is being developed.
진공과 물걸레 기능을 동시에 제공되는 청소기의 개발 방향은 대략적으로 크게 두 가지 방식으로 나눌 수 있다. 그 중 첫 번째 방식은 특허문헌 1에 제시된 방식으로 바닥 청소용 회전솔을 구비하고, 해당 회전솔에 물을 공급하면서 바닥을 닦은 후, 진공으로 오염된 물을 흡입하는 방식이다. 이 방식은 비교적 큰 입자가 포함된 오염물이 청소기에 흡입될 때 이를 분류하고 처리하는 기술과, 진공 모터에 물이 흡입되지 않게 기밀을 유지하는 기술이 필요하므로 청소기 가격이 비교적 비싸다는 문제점이 있었다. 엄밀하게 말해서 이 방식은 물걸레 청소와 유사한 청소만을 수행하는 것으로도 분류할 수 있어 진공 청소의 이점을 충분히 제공하지 못하므로 청소의 완성도가 떨어지는 단점이 있다. 나머지 방식은 특허문헌 2에 제시된 방식으로서, 진공 청소기 흡입 모듈에 물걸레를 부착하는 방식이다. 사용자들에 따르면 이 방식은 진공 청소기로서의 기능은 충실히 수행하나 물걸레를 별도 세척해야 하는 불편함 있고, 물걸레에 충분한 압력이 가해지지 않아 청소의 완성도가 떨어지는 문제점이 여전히 있다고 한다.
The development direction of the vacuum cleaner provided with the function of vacuum and wet-cloth can be roughly classified into two types. In the first method, a floor cleaning rotary brush is provided in the manner disclosed in Patent Document 1, the floor is polished while water is supplied to the rotary brush, and then the contaminated water is sucked by vacuum. This method has a problem that the cost of the vacuum cleaner is comparatively high because a technique of sorting and treating pollutants containing relatively large particles when they are sucked into the cleaner and a technique of keeping airtightness of the vacuum motor not to inhale water is required. Strictly speaking, this method can also be classified as performing only a cleaning similar to the cleaning of the wet-cloth, which does not provide enough advantages of the vacuum cleaning, so that the completeness of cleaning is deteriorated. The remaining method is a method disclosed in Patent Document 2, in which a wet-cloth is attached to a vacuum cleaner suction module. According to users, this method faithfully performs the function as a vacuum cleaner, but there is an inconvenience to separately wash the wet-cloth, and there is still a problem that the wet-clean does not apply sufficient pressure to complete the cleaning.
본 발명은 진공 청소와 물걸레 청소를 동시에 수행하도록 하는 것으로서, 최외각 둘레에는 진공홈을 이용하여 진공 청소를 수행하고, 그 내부에는 물을 지속적으로 공급하면서 회전체를 회전시켜 바닥면과 마찰하여 바닥면의 오염을 제거하고, 동시에 오염물을 포함한 물을 회전체의 회전력만으로도 효과적으로 회수할 수 있는 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 나아가 비교적 낮은 rpm으로 회전체를 회전시켜 가능한 소음을 적게 발생시키면서 청소가 가능한 액체 유도 바닥 청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a vacuum cleaning method and a wet-cloth cleaning method which simultaneously perform vacuum cleaning and wet-cloth cleaning. Vacuum cleaning is carried out using a vacuum groove around an outermost periphery, Which is capable of simultaneously cleaning the surface of the rotating body with water and also effectively recovering the water containing contaminants only by the rotating force of the rotating body. It is another object of the present invention to provide a liquid guiding floor cleaner which is capable of cleaning while rotating the rotating body at a relatively low rpm and generating as little noise as possible.
본 발명의 상기 목적은 진공 모터의 흡입력을 진공청소를 수행하고, 진공 청소와 동시에 액체를 공급하면서 회전체를 회전시켜 공급된 액체를 회수하면서 바닥면을 청소하는 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기로서, 회전 모터축을 갖는 회전모터와, 회전 모터축으로부터 전달되는 회전력에 따라 회전하며, 바닥면과 수직되는 방향(바닥면의 면벡터 방향)으로 설치되는 회전축과, 회전축에 결합되어 바닥면의 면벡터 방향을 축으로 하여 회전하면서 바닥을 청소하는 회전체와, 회전체 하면에 공급되는 깨끗한 액체를 저장하는 원수물통과, 회전체가 회전할 때 발생되는 원심력에 의해 이탈되는 청소를 마친 액체를 회수하는 오염물통을 포함하며, 회전체는 하면은 회전시 상기 바닥면과 밀착되는 밀착면을 가지며, 밀착면과 연이어 형성되며 수직 중심축으로부터 멀어질수록 상기 바닥면과 회전체 하면이 점차 멀어지도록 경사지게 형성되는 액체 유도면을 구비하고, 회전체의 회전축을 지지하는 지지하우징과, 회전체를 노출시키기 위한 회전체 홀과, 회전체 홀 외곽 주위에 형성되며 상기 회전체의 표면을 따라 이동하는 액체를 보관하는 액체 저류조 및 액체 저류조보다 외측에 형성되며 진공 모터에 의해 형성되는 진공 흡입 공기의 이동 경로를 제공하는 진공 유로가 구비되며, 지지하우징 하부에 결합되는 하부하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기에 의해서 달성 가능하다.
The object of the present invention is to provide a vacuum guiding floor cleaner for a vacuum cleaner which performs vacuum cleaning of a suction force of a vacuum motor and simultaneously cleans the bottom surface while rotating the rotary body while supplying the liquid while vacuum cleaning, A rotation shaft provided in a direction perpendicular to the bottom surface (a direction of a surface vector of the bottom surface) and rotated by a rotational force transmitted from the rotation motor shaft; A raw water reservoir for storing the clean liquid supplied to the lower surface of the rotating body, and a water tank for collecting the cleaned liquid which is separated by the centrifugal force generated when the rotating body rotates Wherein the bottom surface of the rotating body has a close contact surface which is in close contact with the bottom surface when rotated, And a liquid guide surface formed so as to be inclined so that the bottom surface and the bottom surface of the rotating body gradually become farther away from the shaft, wherein a supporting housing for supporting a rotating shaft of the rotating body, a rotating hole for exposing the rotating body, A liquid reservoir formed around the periphery of the hole for storing the liquid moving along the surface of the rotating body, and a vacuum flow path formed on the outer side of the liquid reservoir and providing a path for the vacuum intake air formed by the vacuum motor, And a lower housing coupled to the lower portion of the support housing.
본 발명에 따른 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기는 마찰면에 깨끗한 액체를 연속적으로 공급하는 동시에 청소가 완료된 오염 물질이 포함된 액체를 회전체의 회전력에 의해 발생되는 표면에너지와 원심력만을 이용하여 용이하게 회수할 수 있게 되었다. 따라서 물걸레를 사용하는 종래 바닥 청소기의 경우 주기적으로 물걸레를 세탁하여야 하였으나 본 발명에 따른 바닥 청소기를 사용할 경우 물걸레를 세탁하여야 하는 수고를 상당히 없앨 수 있게 되었다.The liquid guiding floor cleaner combined with a vacuum cleaner according to the present invention continuously supplies a clean liquid to the friction surface and simultaneously smoothes the liquid containing the polluted material that has been cleaned by using only surface energy and centrifugal force generated by the rotational force of the rotating body It was possible to collect it. Therefore, in the conventional floor cleaner using the wet-cloth, the wet-cloth was to be periodically washed. However, when the floor cleaner according to the present invention is used, the trouble of washing the wet-cloth is considerably eliminated.
또한, 본 발명에 다른 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기의 청소헤더부에는 중심 하부에 액체 유도 바닥 청소를 위한 회전체를 설치하고, 그 외곽 둘레의 바닥 또는 그 전방 바닥에 진공 흡입구를 형성하여 진공 모터와 연결하여 진공 청소와 동시에 바닥을 물로 청소할 수 있게 하였다. 특히 진공 흡입구를 형성함으로써 바닥을 회전체를 이용하여 청소할 때 바닥 방향으로 충분한 밀착 압력이 가해지는 이점이 있다.In addition, in the cleaning header part of the liquid guiding floor cleaner combined with the vacuum cleaner according to the present invention, a rotary body for cleaning the liquid guiding floor is installed at the center of the bottom of the cleaning header, and a vacuum suction port is formed at the bottom of the outer periphery, So that the floor can be cleaned with water at the same time as vacuum cleaning. Particularly, when the bottom is cleaned by using the rotating body by forming the vacuum suction port, a sufficient pressing pressure is applied to the bottom direction.
또한 바닥면에 잔류하기 쉬운 물을 강제적으로 흡입 또는 제거하기 위해서는 강한 흡입력을 제공하는 진공 장치 등과 같은 별도의 장치를 필요로 하였으나 본 발명에 따른 바닥 청소기는 바닥 부재의 회전력만으로도 청소를 마친 액체를 효율적으로 회수할 수 있어 청소기 구조가 간단하고, 높거나 큰 소음을 발생시키는 진공 장치 등을 사용하지 않아도 되므로 가동시에도 생활에 불편을 줄 정도의 소음을 발생시키지 않는 장점이 있다.Further, in order to forcibly suck or remove water which is likely to remain on the floor surface, a separate device such as a vacuum device for providing a strong suction force is required. However, the floor cleaner according to the present invention requires efficient cleaning The structure of the vacuum cleaner is simple, and a vacuum device for generating high or loud noises is not required. Therefore, there is an advantage in that noise is not generated to cause inconvenience to the user even when the vacuum cleaner is in operation.
중간 회수로를 갖는 회전체를 제시하고, 회전체 바닥에 형성되는 밀착면을 단차지게 형성하거나 걸림턱을 형성하여 중간 회수로를 통해 대부분의 오염된 액체를 회수할 수 있도록 하여 바닥에 뿌려진 물을 적은 RPM으로 회전하는 회전체에 의해 한 번의 이동으로도 회수할 수 있게 되었다. It is proposed to provide a rotating body having an intermediate recovery path and to form a stepped contact surface formed on the bottom of the rotating body or to form a stopping jaw so that most contaminated liquid can be recovered through the intermediate recovery path, It is possible to recover even a single movement by the rotating body rotating at a low RPM.
또한, 하부하우징에는 회전체를 하부로 노출시키기 위한 회전체 홀을 구비하고, 회전체 홀 원주를 따라 상부 방향으로 일정 높이로 형성되는 둔턱을 구비하여 회수되는 액체를 회전체 상면까지 상승시키지 않고 둔턱 높이까지만 상승시켜도 오염된 액체를 충분히 회수할 수 있는 설계 구조를 제시함으로써 회전체의 회전 속도를 낮게 유지할 수 있으므로 전기 소모량을 줄일 수 있고, 나아가 청소기 소음도 감소시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있었다.
The lower housing is provided with a rotating hole for exposing the rotating body downward, and has a barrier formed at a predetermined height in the upward direction along the circumference of the rotating body hole, so that the recovered liquid does not rise to the upper surface of the rotating body, The rotation speed of the rotating body can be kept low, thereby reducing the electric consumption and reducing the noise level of the vacuum cleaner.
도 1은 본 발명에 따른 일 실시예의 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기의 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 일 실시예의 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기의 청소헤더부를 포함하는 일부 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 일 실시예의 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기의 청소헤더부의 분해 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 회전체의 결합 구조를 설명하는 일부 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 회전체의 형상을 도시한 회전체 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되며 중간 회수로가 부가된 회전체의 형상을 도시한 회전체 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 회전축에 공급호스를 고정시키는 또 다른 방식을 설명하는 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 바닥부재의 일 실시예도.
도 9는 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 하부하우징의 사시도 및 A-A' 방향의 절단면도.
도 10은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 회전체와 회수 호스의 설치 위치를 보여주는 단면도.
도 11은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 회전체와 회수 임펠러의 설치 위치를 보여주는 단면도.
도 12는 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기의 회전체에서 물방울이 이동하는 원리를 설명하는 설명도.
도 13은 하우징 바닥을 오염물통으로 사용하는 본 발명에 따른 일 실시예의 액체 유도 바닥 청소기의 부분도.
도 14는 본 발명에 따른 일 실시예로서 덮개가 구비된 액체 유도 바닥 청소기의 일부 단면도.
도 15는 본 발명에 따른 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기의 청소헤더부의 결합 사시도 및 B-B' 방향의 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a liquid guiding floor cleaner according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a partial perspective view including a cleaning header portion of a vacuum guided floor cleaner according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a cleaning header part of a liquid guiding floor cleaner combined with a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
4 is a partial cross-sectional view illustrating a coupling structure of a rotating body included in the liquid guiding floor cleaner according to the present invention.
FIG. 5 is a sectional view of a rotating body of a rotating body provided in a liquid-guiding floor cleaner according to the present invention. FIG.
FIG. 6 is a sectional view of a rotary body of a rotatable floor cleaner provided in the liquid guiding floor cleaner according to the present invention, showing a shape of a rotator to which an intermediate recovery path is added. FIG.
7 is a cross-sectional view for explaining another method of fixing the supply hose to the rotating shaft provided in the liquid guiding floor cleaner according to the present invention.
FIG. 8 is a bottom view of a liquid guiding floor cleaner according to an embodiment of the present invention. FIG.
9 is a perspective view of the lower housing of the liquid guiding floor cleaner according to the present invention, and FIG. 9 is a sectional view taken along the AA 'direction.
10 is a sectional view showing installation positions of a rotating body and a recovery hose provided in the liquid guiding floor cleaner according to the present invention.
FIG. 11 is a sectional view showing installation positions of a rotating body and a recovery impeller provided in the liquid-guiding floor cleaner according to the present invention. FIG.
12 is an explanatory view for explaining the principle of movement of water droplets in the rotating body of the liquid guiding floor cleaner according to the present invention.
Figure 13 is a partial view of a liquid guided floor cleaner of an embodiment in accordance with the present invention using a housing bottom as a contaminant pail.
14 is a partial cross-sectional view of a liquid guiding floor cleaner with a lid according to an embodiment of the present invention.
15 is an assembled perspective view and a cross-sectional view in the BB 'direction of the cleaning header part of the liquid guiding floor cleaner combined with the vacuum cleaner according to the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.
이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the present invention is not intended to be limited to the specific embodiments but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.
발명의 상세한 설명에 앞서 본 발명에서 의미하는 '바닥'이라는 용어를 먼저 정의하기로 한다. 본 발명에서 의미하는 '바닥'은 주거용 건물 또는 사무용 건물의 바닥을 의미하는 협의의 용어로 사용되는 것이 아니라 오염이 부착되며 청소할 필요가 있는 평평하게 넓이를 이루는 부분을 지칭하는 용어로 사용한다. 예를 들어, 주거용 건물 또는 사무용 건물의 바닥뿐만 아니라 유리창, 차량의 바디, 및 건물의 외벽 등도 본 발명에서 의미하는 '바닥'에 포함되는 것으로 이해되어져야 한다.Prior to the description of the invention, the term " bottom " The term 'floor' as used in the present invention is not used in the narrow sense of the meaning of the term 'residential building' or 'office building' but is used to refer to a flattened portion to which contamination is attached and needs to be cleaned. For example, it should be understood that not only the floor of a residential or office building, but also the windows, the body of the vehicle, and the outer wall of the building are included in the 'bottom' which is meant in the present invention.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예, 장점 및 특징에 대하여 상세히 설명하도록 한다.In the following, preferred embodiments, advantages and features of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기는 청소헤더부의 중앙에는 물청소를 수행하는 회전체(50)가 구비되고, 그 외부에 진공 흡입력을 제공하는 진공홈이 구비되는 것을 특징으로 한다. 또한 본 발명에 따른 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기는 회전체(50)의 회전축이 바닥표면과 수직 방향(바닥표면의 면벡터 방향)으로 형성되도록 하여 회전체(50)가 바닥표면의 수평 방향으로 회전하며, 회전체에는 액체가 공급되고 회전체 바닥면을 이용하여 먼지 등을 흡착한 후 회전체의 표면 에너지와 원심력을 이용하여 오염된 액체를 회수하는 것이 특징이다. 이러한 회전 방향은 필립스사에서 판매 중인 제품(모델명: 아쿠아트리오 FC7070)의 회전방향과 상이한 것이다. FC7070 모델의 경우는 두 개 블러쉬의 모터 회전축이 바닥표면과 평행한 방향으로 형성되어 바닥에 공급되는 물을 회수하기 위해 높은 회전력과 상당한 흡입력을 필요로 하게 되어 별도의 흡수팬을 사용한다. 반면 본원 발명에 따른 회전체(50)는 바닥표면과 수평 방향으로 회전하므로 원심력을 이용하여 오염된 물을 손쉽게 회수할 수 있는 효과가 있다.
The liquid guiding floor cleaner combined with a vacuum cleaner according to the present invention is characterized in that the cleaning header is provided at its center with a rotary body (50) for performing water cleaning, and a vacuum groove for providing a vacuum suction force is provided outside the rotary body. In addition, the liquid guiding floor cleaner for vacuum cleaning according to the present invention has a structure in which the rotating shaft of the rotating
도 1은 본 발명에 따른 일 실시예의 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기의 측면도이고, 도 2는 청소헤더부를 포함하는 일부 사시도이며, 도 3은 청소헤더부의 분해 사시도이다. 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기는 청소헤더부(130), 연결관부(110), 및 본체부(310)로 이루어진다. 본체부(310)는 진공 모터, 집진 장치 및 전원선 보관부가 구비된다. 플렉서블한 중공의 주름관(212)을 통해 본체부(310)와 연결관부(110)는 연결된다. 연결관부(110)와 청소헤더부(130)는 일정한 각도 범위 내에서 회전할 수 있는 구조로 결합되며, 이러한 결합 구조는 종래 바닥 걸레 청소기 등에서 많이 사용하는 결합 구조이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. 도 1에서는 청소헤더부(130)에 설치되는 구조물을 상세히 설명하기 위해서 외면 케이스를 제거한 상태로 도시하였다.FIG. 1 is a side view of a liquid guiding floor cleaner combined with a vacuum cleaner according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial perspective view including a cleaning header, and FIG. 3 is an exploded perspective view of a cleaning header. The liquid guiding floor cleaner according to the present invention comprises a
연결관부(110)는 내부가 빈 중공부로 형성되는 금속재 또는 합성수지재로 길이 조절이 가능한 중공관(210) 형태로 형성되며, 일 단부는 플렉서블한 주름관(220)을 통해 청소헤더부(130)와 연결되며, 타 단부는 또 다른 주름관(212)을 통해 본체부(310)와 연결된다. 청소헤더부(130)와 연결되는 단부측 연결관부(110)의 뒷 쪽에는 연결관부(110)를 청소헤더부(130)와 결합시키기 위한 지지부재(250)를 용접방식으로 설치하였다. 도 2에 도시된 바로는 지지부재(250)는 청소헤더부(130)와 힌지 결합되는 것으로 도시되었으나 통상의 진공청소기에서 적용하는 결합부와 같이 상하좌우 정해진 각도 범위 내에서 자유롭게 회전이 가능한 결합 구조로 변형할 수 있음은 물론이다.The connecting
연결관부(110)에는 깨끗한 물을 보관하는 원수물통(41)과, 청소를 마친 회수된 오염된 물을 보관하는 오염물통(51), 다수 개 회전축에 회전력을 제공하는 회전모터(55) 및 원수물통(41)과 오염물통(51)과 연결되는 펌프(45)가 거취된다. 펌프(45)는 원수물통(41)으로부터 공급호스(43a)를 통해 공급되는 깨끗한 액체를 청소헤더부(130)에 공급호스(43b)를 통해 매시간 일정량만큼 공급하고, 또한 청소를 마친 오염된 액체를 회수 호스(29a)를 통해 흡입한 후, 이를 오염물통(51)에 회수 호스(29b)를 통해 저장한다. 원수물통(41)에 저장된 액체를 별도 펌프(45)를 사용하지 않고 중력을 이용한 자연 낙하 방식으로 청소헤더부(130)에 공급할 경우에는 일정한 량의 액체를 복수 개 회전체(50)에 골고루 공급할 수 없게 된다.The
회전모터(55)의 회전축(63)에는 제1풀리(71a)가 설치되며, 지지부재(250)에는 제2풀리(73a)를 설치하였다. 청소헤더부(130)를 형성하는 지지하우징(30b)의 가운데에는 상부로 돌출 형성되는 수직격벽(31a, 31b)이 구비되고, 수직격벽(31a, 31b)과 지지부재(250)가 힌지 결합된다. 수직 격벽(31a, 31b) 사이에는 제1회전봉(75)이 설치되며, 제1회전봉(75)에는 제3풀리(75a)가 설치된다.A
지지하우징(30b)에 형성되는 여섯 개의 관통홀에 환형 베어링(21a ~ 21f)이 설치되고, 환형 베이링(21a ~ 21f)에 각각의 회전체(50)의 회전축(10a~10f)이 아래에서부터 상부방향으로 삽입 설치된다. 그런 후, 지지하우징(30b)의 상부로 돌출되는 회전축(10a~10f)에 원형기어(20a~20f)가 끼워지게 된다. 지지하우징(30b)의 앞쪽에 설치되는 또 다른 관통홀(220a)에 주름관(220)의 일 단부가 끼워지게 되며, 주름관(220)이 끼워지는 관통홀(220a) 뒤쪽 좌우측에 관통홀을 구비하고, 해당 관통홀에 환형 베어링(21g, 21h)를 삽입 설치한 후, 이에 제1회전기둥(225a) 및 제2회전기둥(225b)을 설치하고, 제4풀리(77a) 및 제5풀리(77b)를 설치한다.The
회전체(50)가 결합된 지지하우징(30b)의 하부에는 진공 펌프에 의한 공기 흐름이 형성되는 진공 유로(vaccum air path), 청소를 맞친 액체를 일시 보관하는 액체 저류조를 구비하는 하부하우징(230)이 설치된다. 이후 하부하우징(230) 하부에 부가 하우징(240)을 설치한다. 하부하우징(230) 및 부가하우징(240)에 형성된 삽입홈(231, 241)에는 도면에는 도시되지 않은 이동 바퀴가 설치된다. A lower housing (230) having a vacuum path for forming an air flow by a vacuum pump and a liquid storage tank for temporarily storing the cleaned liquid is provided at a lower portion of the support housing (30b) to which the rotating body (50) ) Is installed. Thereafter, the
원수물통(41)에 저장된 액체는 공급호스(43)를 통해 도 3에 도시된 바와 같이 관로를 따라 각 회전체(50)의 회전축의 중앙에 마련되는 중공부를 따라 회전체(50)의 가운데 바닥까지 공급되도록 설계하였다. 액체 저류조에 일시 저장되는 청소를 마친 액체는 지지하우징(30b)의 관통홀을 통해 끼워지는 회수 호스(29a)를 이용하여 펌프(45)로 회수되도록 설계하였다.The liquid stored in the
모터의 회전력은 벨트를 이용하여 원형기어(20a ~ 20g)로 전달되도록 설계하였다. 구체적으로는 벨트는 모터 회전축(57)에 설치된 제1풀리(71a)와, 지지부재(250)에 설치된 제2풀리(73a)와, 제3풀리(75a)와, 제4풀리(77a)와, 원형기어(20a), 원형기어(20b), 원형기어(20c), 원형기어(20d), 원형기어(20e), 원형기어(20f)와 차례로 연결된 후, 다시 제5풀리(77b), 제3풀리(75a)와, 제2풀리(73a) 및 제1풀리(71a)와 연결되도록 설치하였다. 따라서 모터 회전력이 하나의 벨트를 이용하여 여섯 개 원형기어(20a ~ 20f)를 동시에 회전시킬 수 있도록 설계하였다.The rotational force of the motor is designed to be transmitted to the
도 4는 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 회전체의 결합 구조를 설명하는 일부 단면도이다. 지지하우징(30b)의 관통홀에 환형 베어링(21b)을 설치한 후, 회전축(10b)을 환형 베어링(21b) 중심 빈 공간에 삽입 설치한다. 회전축(10b)은 도면에 도시된 바와 같이 중앙부를 빈 공간으로 형성하여 깨끗한 액체가 아래로 이동하는 통로로 사용된다. 지지하우징(30b)을 기준으로 회전축(10b)의 상부에는 원형기어(20b)가 삽입 설치되며, 하부에는 회전체(50)가 삽입 설치된다. 원수물통(41)에 저장된 액체는 공급호스(43b)를 통해 관로를 따라 공급되며, 회전축(10b)의 상부 중앙에서 하부로 떨어지도록 공급된다. 회전체의 외면에는 디스크(65), 브러쉬(61) 및 천(63)으로 이루어지는 바닥부재(60)가 설치된다. 바닥부재(60)는 회전체(50)의 상부 돌출부 둘레에 탄성부재(67, 고무줄 등)에 의해 고정되도록 설치된다.4 is a partial cross-sectional view illustrating a coupling structure of a rotating body included in the liquid guiding floor cleaner according to the present invention. After the
도 5는 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 회전체의 형상을 도시한 회전체 단면도이다. 회전체(50)는 바닥면과 직접 마찰되거나 또는 바닥부재를 통해 깨끗한 액체를 이용하여 바닥면을 청소하고, 청소를 마친 오염된 물을 표면을 따라 표면 에너지에 의해 이동시키다가 원심력에 의해 이탈시키는 기능을 하는 구성 부품이다. 회전체는 여러 가지 형상으로 구비될 수 있으며, 이중에서 몇 가지 형상에 대해 설명하기로 한다. 도 5(a)에 도시된 바와 같이 회전체(50)는 수직 방향으로는 상부 돌출부(52), 중앙부(53) 및 하부 돌출부(54)로 구분지을 수 있으며, 수평 방향으로는 청소를 하여야 하는 바닥면과 밀착되는 밀착면(A)과, 밀착면(A)과 연이어 형성되며 오염된 액체를 해당면을 따라 이동시키는 액체 유도면(B, 또는 '경사면'이라고도 한다)으로 구분하여 설명할 수 있다. 상부 돌출부(52)는 바닥부재(60)를 탄성부재(고무줄 등)에 의해 고정하기 위해 설치되는 부분이며, 하부 돌출부(54)는 후술하는 도 8에 제시된 바와 같은 디스크를 갖는 바닥부재를 설치할 때 디스크를 삽입하여 고정하기 위한 부분이다. 중앙부(53)는 액체 유도면(또는 '경사면'이라고도 함)이 형성되는 부분이다. 회전체(50) 하면은 회전시 바닥면과 밀착되도록 형성되는 밀착면(A)과, 이와 연이어 형성되며 오염된 액체를 표면 에너지에 따라 이동시키는 경사면을 구비하도록 설계하였다. 도 5(b)에 제시된 회전체(50)는 하부 돌출부(54)를 갖지 않는 실시예를 도시한 것이며, 도 5(c)는 경사면의 최외각 부분이 아래 방향으로 구부러지게 형성되는 실시예를 도시한 것이다.FIG. 5 is a cross-sectional view of the rotary body of the liquid-induced floor cleaner according to the present invention, showing the shape of the rotary body. The rotating
도 5(a) 및 도 5(c)에 제시된 회전체(50)에는 후술하는 도 8에 도시된 바와 같이 별도의 바닥부재(60)를 삽입한 후 청소를 하는 실시예이며, 도 5(b)에 제시된 회전체(50)는 별도의 바닥부재(60)를 사용하지 않아도 청소가 가능한 실시예이다. 별도의 바닥부재(60)를 삽입하지 않는 회전체(50)의 경우는 표면 에너지를 높이기 위해 별도의 처리가 필요하다. 예로서, 회전체(50) 표면을 미세한 구멍을 갖는 다공성 표면을 갖도록 에칭 처리하거나, 표면에 미세 섬모를 형성하거나 또는 표면 에너지가 비교적 높은 물질을 코팅하는 것이다.
As shown in FIG. 8 to be described later, the rotating
도 6은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되며 중간 회수로가 부가된 회전체의 형상을 도시한 회전체 단면도이다. 도 5에 제시된 회전체는 바닥면과 밀착되는 회전체의 밀착면(A)이 단차없이 평편하게 형성된 예이다. 그런데 이렇게 밀착면(A)을 평편하게 형성할 경우 회전체(50)의 수직 중심축을 통해 바닥에 뿌려진 액체가 한 번의 걸레질로 완전히 회수되지 않아 몇 번씩 왕복 운동을 해야 회수할 수 있는 경우가 종종 발생되었다. 바닥면에 뿌려진 물을 보다 효율적으로 회수되도록 하기 위해서 회전체의 수직 중심 반경에서 일정한 거리 떨어진 위치에 하면에서부터 상면으로 경사지게 올라가는 중간 회수로(62)를 추가로 형성하였다. 이렇게 중간 회수로(62)를 추가로 형성할 경우 바닥에 뿌려진 액체의 80% 정도는 중간 회수로(62)를 통해 회수할 수 있었다. 나머지 20%의 액체는 중간 회수로(62)의 외곽의 밀착면을 닦은 후 경사면을 따라 회수될 수 있도록 하였다.6 is a cross-sectional view of the rotating body of the liquid-induced floor cleaner according to the present invention, showing the shape of the rotating body to which the intermediate recovery path is added. The rotating body shown in Fig. 5 is an example in which the contact surface A of the rotating body which is in close contact with the bottom surface is flatly formed without a step. However, when the contact surface A is flatly formed, the liquid sprayed on the bottom through the vertical central axis of the
도 6(a)는 회전체의 단면도를 도시한 것이고, 도 6(b)는 회전체를 하부에서 바라본 저면도이며, 도 6(c)는 중간 회수로를 갖는 또 다른 실시예의 회전체 단면도이다. 도 6(a) 및 도 6(b)에 도시된 바와 같이 수직 중심축에서 일정한 반경의 위치에 중간 회수로(62)를 설치하였다. 또한, 중간 회수로(62)로 가능한 많은 액체가 회수되도록 하기 위해서 수직 중심축에서부터 중간 회수로(62)가 설치되는 밀착면까지 영역(a)은 상측으로 일정 높이(△T)만큼 단차지도록 형성하였다. 따라서 수직 중심축의 하부에 떨어진 액체는 영역(a)까지 형성된 공간에서 원심력에 의해 외측으로 벗어나다가 중간 회수로(62)를 타고 회수되도록 하였다.Fig. 6 (a) is a cross-sectional view of the rotating body, Fig. 6 (b) is a bottom view of the rotating body seen from the bottom, and Fig. 6 . As shown in Figs. 6 (a) and 6 (b), the
도 6(c)에 도시된 회전체(50)는 도 6(a)에 도시된 회전체(50) 하면에 구비되는 단차면을 없애 밀착면이 전체적으로 전체적으로 평편하게 형성하는 대신 하면의 중간 회수로(62) 외측에 하방으로 돌출되는 돌출턱(64)을 형성하였다. 따라서 수직 중심축의 하부에 떨어진 액체는 원심력에 의해 외측으로 벗어나다가 돌축턱(64)에 의해 대부분이 중간 회수로(62)를 타고 회수되도록 하고, 나머지 액체는 경사면을 따라 회전체 외측을 타고 회수되도록 하였다. 도 6에 제시된 중간 회수로는 회전체 하면에서 상면에 걸쳐 비스듬히 형성되는 것으로 구성하였으나 반드시 상면까지 형성될 필요없이 하면에서 경사면으로 형성되도록 형성할 수 있음은 물론이다.
The rotating
도 7은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 회전축에 공급호스를 고정시키는 또 다른 방식을 설명하는 단면도이다. 회전축(10b) 상부 내면에 환형 베어링(23b)를 설치하고, 환형 베어링(23b) 중앙에 공급호스(43b)을 끼워지도록 설치하는 것이다. 회전축(10b)이 회전하더라도 환형 베어링(23b)에 의해서 공급호스(43b)는 제자리에 고정시킬 수 있게 된다.FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating another method of fixing the supply hose to the rotating shaft included in the liquid-guiding floor cleaner according to the present invention. An
도 8은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 바닥부재의 일 실시예도이다. 바닥부재(60)는 플라스틱 재질로 형성되며 중앙 부분에는 구멍이 형성되는 디스크(65)와, 디스크(65)의 일면에 다수 개 부착되는 브러쉬(61)와, 디스크(65)의 외부 둘레와 연결되도록 결합되는 천(63)으로 구성된다. 도면상에는 도시되어 있지 않으나 천(63)의 끝 단에는 탄성부재(67, 고무줄)가 구비된다. 바닥부재(60)는 탄성부재(67)를 늘린 상태로 윗 쪽을 개방하여 도 5에 도시된 회전체의 아래 방향에서 상부 방향으로 끼워서 회전체(50)의 상부 돌출부(52)에 천(63)의 끝 단을 탄성부재(67)로 결합되도록 삽입 설치되는 것이다. 디스크(65) 가운데 형성된 구멍은 하부 돌출부(54)를 중심으로 설치된다. 따라서 청소하고자 하는 바닥면이 평편하지 않고 울퉁불퉁한 경우에도 해당 울퉁불퉁한 면을 따라서 디스크(65)가 약간씩 기울어지면서 쉽게 청소를 할 수 있게 하였다.8 is a view illustrating an embodiment of a bottom member included in the liquid guiding floor cleaner according to the present invention. The
회전체에 공급되는 액체는 청소를 효율적으로 수행하도록 연마부재를 혼합시키는 것도 좋다. 이러한 연마부재를 사용하면 바닥면의 종류에 따라 보다 깨끗하게 청소할 수 있는 효과가 있다. 연마부재로는 인조부재와 천연부재 등을 사용할 수 있는데, 인조부재로는 알루미나, 탄화규소, 탄화붕소, CBNCBN(입방정질화붕소), 및 인조다이아몬드 등을 사용할 수 있고, 천연부재로는 다이아몬드, 에머리, 시피넬, 석유석, 및 규사 등을 사용할 수 있다.
The liquid supplied to the rotating body may be mixed with the polishing member so as to efficiently perform cleaning. When such an abrasive member is used, there is an effect that it can be cleaned more cleanly according to the type of the bottom surface. The artificial member may be alumina, silicon carbide, boron carbide, CBNCBN (cubic boron nitride), artificial diamond, etc. The natural member may be diamond, emery , Sephinel, petroleum stones, and silica sand may be used.
도 9는 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 하부하우징의 사시도 및 A-A' 방향의 절단면도이다. 하부하우징(230)에는 회전체가 설치되는 중심 부분에 회전체 홀(33)이 구비되고, 회전체 홀(33)을 형성하는 원주면은 상부로 일정한 높이로 돌출되도록 형성되는 둔턱(35)을 형성하였다. 또한, 외곽 둘레에는 외곽벽(236)을 형성하고, 둔턱(35)과 외곽벽(236)에는 사이격벽(234)를 형성하여 진공모터에 의한 흡입 공기가 흐를 수 있는 진공 유로(235)를 형성하였다. 둔턱(35)과 사이격벽(234)의 바닥면을 서로 연결하여 바닥 청소를 마친 오염된 액체를 일시 저장하는 액체 저류조(237)를 형성하였다.
FIG. 9 is a perspective view of the lower housing of the liquid-guiding floor cleaner according to the present invention, and FIG. The
도 10은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 회전체와 회수 호스의 설치 위치를 보여주는 단면도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바닥 청소기에는 제1회전축(10a), 제2회전축(10b), 제3회전축(10c), 제4회전축(10d), 제5회전축(10e) 및 제6회전축(10f)에는 바닥면을 청소하기 위한 각각의 회전체(50)가 설치되고, 펌프(45)를 이용하여 액체 저류조(235)에 저장된 액체를 회수물통(51)으로 회수하는 구조가 제시되어 있다. 도 10에서는 액체 저류조(237)에 회수 호스(29a)가 설치된 구조를 보여준다.
10 is a cross-sectional view showing installation positions of a rotating body and a recovery hose included in the liquid guiding floor cleaner according to the present invention. 1 and 2, the floor cleaner of the present invention includes a first
도 11은 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기에 구비되는 회전체와 회수 임펠러의 설치 위치를 보여주는 단면도이다. 도 11에서는 도 10에 도시된 바와 같이 액체 저류조(237)에 펌프(45)와 연결되는 회수 호스(29a)를 설치하는 대신 환형 베어링(21i)을 설치하고 회전축(10g)를 설치하고, 회전축(10g) 일 단부에 임펠러(88)를 설치한 구조를 보여준다. 이러한 구조에서는 회전축(10g) 상부에 원형 기어(20g)를 설치하고, 나머지 원형 기어(20a ~ 20f)와 함께 동일한 벨트와 연결하여 회전시키도록 설계하였으며, 액체 회수를 위한 펌프(45)를 생략할 수 있는 이점이 있다.11 is a cross-sectional view showing installation positions of a rotating body and a recovery impeller provided in the liquid guiding floor cleaner according to the present invention. 11, instead of providing the
벨트에 의해 회전체(50)가 회전하면서 회수되는 액체는 둔턱(35)까지 형성되는 공간의 일정한 높이까지 차오르게 되고, 회수된 액체가 정해진 높이 이상으로 차오르게 된다. 벨트에 의해 원형기어(20g)가 회전하면서 회전축(10g)를 회전시키고, 이에 따라 임펠러(88)가 회전하면서 회수 호스(29)를 통해 청소를 마친 오염된 액체가 오염물통(51)으로 회수되는 것이다. 도 11에서는 임펠러를 사용하여 오염된 액체를 오염물통(51)으로 회수되도록 구성하였으나, 임펠러 대신에 수중모터를 이용하여 오염된 액체를 회수하도록 구성할 수 있음은 물론이다.
The liquid recovered by rotating the
도 12는 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기의 회전체에서 물방울이 이동하는 원리를 설명하는 설명도이다. 회전체(50)는 개략적으로 단순화하여 도시하였으며, 회전축(O-O')을 따라 반시계 방향으로 회전하는 상태로 도시하였으며, 참조번호 100은 이동 중인 액체 방울을 표시한 것이다. 도 12에서 F는 원심력을 나타내고 Cf는 해당 액체 방울에 작용되는 회전체의 표면(바닥부재가 설치될 경우에는 바닥부재)에 의한 표면 에너지를 나타내며, 이 중 원심력 F는 수학식 1로 표현할 수 있다.FIG. 12 is an explanatory view illustrating the principle of movement of water droplets in the rotating body of the liquid-induced floor cleaner according to the present invention. The rotating
수학식 1에서 m은 액체 방울의 질량을 나타내고, R은 해당 액체 방울의 회전반경을 나타내고, W는 각속도를 나타낸다.
In the equation (1), m represents the mass of the liquid droplet, R represents the rotation radius of the liquid droplet, and W represents the angular velocity.
회전체(50)에 공급된 액체(100)는 '경우 1'로 표시된 바와 같이 회전에 의한 원심력에 의하여 수평 방향으로 회전체의 표면(또는 바닥부재)를 따라 중심에서 멀어지는 외곽쪽으로 이동하다가, '경우2’로 표시한 바와 같이 회전체가 상면부로 점차 휘어지게 형성되는 경사면(액체 유도면)을 갖는 중앙부에서부터 점차 상부쪽으로 액체의 이동 방향이 점차 유도되고, '경우 3'으로 표시한 바와 같이 회전체의 끝 부분에 이르러서는 물에 작용되는 원심력이 표면 에너지(Cf) 보다 커지게 되어 액체가 회전체를 이탈하여 액체 저류조(237)로 회수되는 것이다. 수학식 1에 표시된 바와 같이 회전반경(R)과 회전 각속도(W)에 의하여 물에 작용하는 원심력의 크기를 조절할 수 있으며, '경우 4'로 표시한 바와 같이 액체가 회전체 끝 부분에 도달하기 이전에 액체에 작용하는 원심력이 액체에 작용하는 회전체 표면(또는 바닥부재)의 표면 에너지보다 충분히 커서 액체가 회전체(50)로부터 이탈할 수도 있다. 이러한 원리를 정확히 계산하면 둔턱(35)의 높이를 손쉽게 정할 수 있게 된다. 따라서 회전체(50)에 형성되는 중앙부는 원심력에 의해 벗어나려는 액체를 적절한 높이까지 액체 유도면을 따라 올라가도록 설계하는 것이 필요하다. 이러한 액체 유도면을 에너지가 적게 소모되는 면을 따라 유체가 흐르는 코안다면이라고도 할 수 있을 것으로 보인다.
The liquid 100 supplied to the
지금까지 설명에서는 하우징과 별도로 형성되는 오염물통(51)이 구비되는 것으로 설명하였으나, 회전체(50)에 의해 회수되는 액체를 하우징의 바닥면에 보관하고 액체가 고일 경우 마개를 열어 바닥면에 고이는 액체를 부어서 제거하는 방식으로도 변경 가능하다. 도 13은 하우징 바닥을 오염물통으로 사용하는 본 발명에 따른 일 실시예의 액체 유도 바닥 청소기의 부분도이다. 바닥면에 고이는 오염된 액체(100)는 마개(40)를 개방한 후 기울이면서 하수구로 배출시킬 수 있게 하였다. 도 13의 경우는 회수호스(29) 또는 임펠러(88) 등 액체를 오염물통(51)까지 이송시키는 구성부품을 사용하지 않아도 되는 이점이 있다.
The liquid collected by the rotating
지금까지 설명한 액체 유도 바닥 청소기는 일정한 장소를 청소한 후 다른 장소를 청소하려고 이동할 때 액체 저류조(237)에 채워진 오염된 액체가 외부로 흘러유실될 수가 있다. 이러한 오염된 액체는 둔턱(35)과 회전체(50) 사이에 형성되는 공간으로 외부로 유실되게 된다. 본 발명에서 이러한 문제를 해결하기 위해서 둔턱(35)과 회전체(50) 사이공간을 막는 매개를 형성하였다. 도 14는 본 발명에 따른 일 실시예로서 덮개가 구비된 액체 유도 바닥 청소기의 일부 단면도이다. 도 14(a)는 회전체(50)가 회전을 멈추거나 아주 느린 속력으로 회전함에 따라 둔턱(35)과 회전체(50) 사이공간을 덮개(93)에 의해 막은 상태를 도시한 것이며, 도 14(b)는 회전체(50)가 회전할 경우 둔턱(35)과 회전체(50) 사이공간으로부터 덮개(93)가 분리되면서 상승하는 상태를 나타낸 것이다. 덮개(93)는 덮개지지축(91)에 의해서 회전축(10f)에 일정 각도 범위 내에서 회전하도록 회전 결합된다. 이러한 회전축(10f)에 덮개지지축(91)을 회전 결합시키는 결합 방식으로는 힌지 결합 등의 결합 방식을 적용할 수 있다. 도 14(a)에 도시된 바와 같이 회전체(엄밀하게 말하면 회전축(10f))가 정지할 경우 덮개(93)의 무게로 인해 덮개지지축(91)은 아래 방향으로 축쳐지게 되면서 둔턱(35)과 회전체(50) 사이공간을 덮개(93)가 덮게 된다. 덮개(93)는 실리콘 고무 등과 같은 재질로 형성할 수 있다. 이후 회전체(50)가 회전하면 덮개(93)에 원심력이 작용하면서 도 14(b)에 도시된 바와 같이 덮개지지축(91)이 회전축(10f)와 거의 수직이 되도록 부상하게 되면서 이와 연결된 덮개(93)가 둔턱(35)과 회전체(50) 사이공간으로부터 분리가 되는 것이다.
The liquid guiding floor cleaner described so far may be contaminated by the liquid that is filled in the
지금까지 설명한 본 발명에 따른 액체 유도 바닥 청소기는 원수물통(41)과 오염물통(51)이 연결관부(110)에 설치되는 것으로 설명하였으나, 원수물통(41)과 오염물통(51)을 연결관부(110)에 설치하는 대신 청소헤더부(130)에 설치하도록 설계 변경하는 것도 가능하다. 회전모터(55)의 회전력을 회전축(10)에 전달하는 방식도 벨트와, 원형 기어를 사용하는 방식 대신에 기어 방식 등의 기타 다른 동력 전달방식을 적용할 수 있음은 물론이다. 또한, 지금까지 설명상으로는 회전모터(55)가 연결관부(110)에 설치되는 구조로 한정하여 설명하였으나 청소헤더부(130)에 설치되도록 설계 변경할 수 있음은 물론이다.
The liquid guiding floor cleaner according to the present invention has been described so that the
또한, 지금까지 원수물통에는 깨끗한 물이 저장되는 것으로 주로 설명하였으나, 바닥면의 오염 물질에 따라 물 이외 기타의 세정액을 첨가하여 사용하거나 다른 액체상의 재료를 사용할 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명에서 제시된 액체 유도 바닥 청소기는 단독으로 사용하는 대신에 한 번의 청소로 스팀 청소와 진공 흡입 청소를 동시에 할 수 있도록 구조를 변경하여 스팀 청소기 또는 진공 청소기 겸용으로 변경할 수 있음은 물론이다. 이를 스스로 이동할 수 있는 로봇청소기에 장착하여 바닥청소기능을 하는 것도 용이하게 구성이 가능하다
In addition, although it has been described that clean water is stored in the raw water tank up to now, it is needless to say that it is possible to add other cleaning liquids other than water or use other liquid materials depending on the contaminants on the bottom surface. In addition, the liquid guiding floor cleaner proposed in the present invention can be changed to a steam cleaner or a vacuum cleaner by changing the structure so that the steam cleaning and the vacuum suction cleaning can be simultaneously performed by one cleaning instead of the single use. It is also possible to easily configure the floor cleaning function by attaching it to the robot cleaner which can move by itself
도 15는 본 발명에 따른 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기의 청소헤더부의 결합 사시도 및 B-B' 방향의 단면도이다. 도 15(a)는 부가 하우징(240)의 역할을 잘 설명하는 도면으로서, 부가 하우징(240)에 의해 청소헤더부의 전면 아랫부분을 다른 부위보다 지면으로부터 더 높이 이격되어 해당 공간으로 비교적 크기가 큰 먼지를 제거할 수 있게 된다. 도 15에서 화살표 300은 진공 청소를 수행하는 흡입 공기의 흐름을 나타내며, 화살표 400은 물청소를 수행하는 액체의 흐름을 나타낸다. 도 15(b)에 도시된 바와 같이 청소헤더부의 중앙에는 바닥 청소를 하는 액체가 회전체(50) 하부로 공급된 후 회전체(50) 표면을 따라 액체 저류조(237)에 저장된다. 회전체(50) 외곽으로는 진공 청소를 수행하는 흡입 공기의 흡입력이 제공되는데 진공 흡입력을 너무 세게 설정할 경우에는 회전체(50) 하부로 공급되는 액체 방울이 진공 흡입될 수 있는 문제가 발생할 소지도 있다. 이러한 문제는 도 15(c)에 도시한 바와 같이 부가 하우징(240)에 차단벽(243)을 형성하여 해결할 수 있다. 또는 도 15(d)에 도시한 바와 같이 부가 하우징 밑면에 빗금친 영역에 EDPM과 같은 고무 재질로 보충재(245)를 삽입하여 해결할 수 있다.
15 is an assembled perspective view and a cross-sectional view in the BB 'direction of the cleaning header part of the liquid guiding floor cleaner combined with the vacuum cleaner according to the present invention. 15A is a view for explaining the role of the
본 명세서의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하였다.In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present disclosure rather unclear.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
또한 본 발명의 실시예에 나타나는 구성부들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 포함한 것으로 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수 개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있고 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리범위에 포함된다.In addition, the components shown in the embodiments of the present invention are shown independently to represent different characteristic functions, which does not mean that each component is composed of separate hardware or software constituent units. That is, each constituent unit is included in each constituent unit for convenience of explanation, and at least two constituent units of the constituent units may be combined to form one constituent unit, or one constituent unit may be divided into a plurality of constituent units to perform a function. The integrated embodiments and separate embodiments of the components are also included within the scope of the present invention, unless they depart from the essence of the present invention.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.
10a~10f: 제1회전축~제6회전체 20a~20f: 원형기어
21a~21h: 환형 베어링 29a, 29b: 회수 호스
30b: 지지하우징 31a, 31b: 수직격벽
33: 회전체 홀 35: 둔턱
40: 마개 41: 원수물통
43a, 43b: 공급호스 45: 펌프
50: 회전체 51: 오염물통
52: 상부 돌출부 53: 중앙부
54: 하부 돌출부 55: 회전모터
57: 모터 회전축 60: 바닥부재
61: 브러쉬 62: 중간 회수로
63: 천 64: 돌출턱
65: 디스크 67: 탄성부재
71a: 제1풀리 73a: 제2풀리
73b: 제6풀리 75: 제2회전봉
75a: 제3풀리 77a: 제4풀리
77b: 제5풀리 88: 임펠러
91: 덮개지지축 93: 덮개
110: 연결관부 130: 청소헤더부
210: 중공관 212, 220: 주름관
220a: 관통홀 225a: 제1회전기둥
225b: 제2회전기둥 230: 하부 하우징
234: 사이격벽 235: 진공 유로
236: 외곽벽 237: 액체 저류조
240: 부가 하우징 250: 지지부재
243: 차단벽 245: 보충재10a to 10f: first to sixth
21a to 21h:
30b:
33: Rotor hole 35:
40: plug 41: raw water bucket
43a, 43b: supply hose 45: pump
50: rotating body 51: contaminated water tank
52: upper protrusion 53:
54: lower protrusion 55: rotation motor
57: motor rotating shaft 60: bottom member
61: Brush 62: Middle recovery
63: cloth 64: protruding jaw
65: Disk 67: Elastic member
71a:
73b: sixth pulley 75: second rotating shaft
75a:
77b: fifth pulley 88: impeller
91: lid supporting shaft 93: lid
110: connecting tube 130: cleaning header
210:
220a: Through
225b: second pillar 230: lower housing
234: Inter barrier 235: Vacuum channel
236: outer wall 237: liquid reservoir
240: attachment housing 250: support member
243: blocking wall 245: supplementary material
Claims (10)
회전 모터축을 갖는 회전모터와,
상기 회전 모터축으로부터 전달되는 회전력에 따라 회전하며, 상기 바닥면과 수직되는 방향(바닥면의 면벡터 방향)으로 설치되는 회전축과,
상기 회전축에 결합되어 상기 바닥면의 면벡터 방향을 축으로 하여 회전하면서 바닥을 청소하는 회전체와,
상기 회전체 하면에 공급되는 깨끗한 액체를 저장하는 원수물통과,
상기 회전체가 회전할 때 발생되는 원심력에 의해 이탈되는 청소를 마친 액체를 회수하는 오염물통을 포함하며,
상기 회전체는 하면은 회전시 상기 바닥면과 밀착되는 밀착면을 가지며, 상기 밀착면과 연이어 형성되며 수직 중심축으로부터 멀어질수록 상기 바닥면과 회전체 하면이 점차 멀어지도록 경사지게 형성되는 액체 유도면을 구비하고,
상기 회전체의 상기 회전축을 지지하는 지지하우징과,
상기 회전체를 노출시키기 위한 회전체 홀과, 상기 회전체 홀 외곽 주위에 형성되며 상기 회전체의 표면을 따라 이동하는 액체를 보관하는 액체 저류조 및 상기 액체 저류조보다 외측에 형성되며 상기 진공 모터에 의해 형성되는 진공 흡입 공기의 이동 경로를 제공하는 진공 유로가 구비되며, 상기 지지하우징 하부에 결합되는 하부하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기.
A vacuum guiding floor cleaner for vacuum cleaning which performs vacuum cleaning of a suction force of a vacuum motor, while rotating the rotating body while supplying liquid at the same time as vacuum cleaning,
A rotary motor having a rotary motor shaft,
A rotating shaft which rotates in accordance with a rotational force transmitted from the rotating motor shaft and is installed in a direction perpendicular to the bottom surface (a surface vector direction of the bottom surface)
A rotating body coupled to the rotating shaft to clean the floor while rotating about a plane vector direction of the bottom surface;
A raw water reservoir for storing a clean liquid supplied to the lower surface of the rotating body,
And a contaminated water reservoir for recovering the cleaned liquid which is separated by the centrifugal force generated when the rotating body rotates,
The bottom surface of the rotating body has a contact surface that is in close contact with the bottom surface when rotated. The bottom surface of the rotating body is inclined so that the bottom surface and the bottom surface of the rotating body are gradually distanced from the vertical center axis. And,
A support housing for supporting the rotation shaft of the rotating body,
A liquid storage tank which is formed around the outer periphery of the rotating hole and stores a liquid which moves along the surface of the rotating body, and a liquid storage tank which is formed outside the liquid storage tank, And a lower housing coupled to a lower portion of the support housing, wherein the lower housing is provided with a vacuum passage for providing a path of vacuum suction air to be formed.
상기 지지하우징에는 상기 회전축이 관통되는 홀이 구비되고, 상기 홀에 삽입되도록 설치되는 환형 베어링을 구비하고, 상기 환형 베어링에 상기 회전축이 결합되어 회전되는 것을 특징으로 하는 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기.
The method according to claim 1,
Wherein the support housing has a hole through which the rotation shaft passes, and an annular bearing installed to be inserted into the hole, wherein the rotation shaft is coupled to the annular bearing to rotate the liquid induction floor cleaner.
상기 회전체에는 상기 밀착면에서부터 상기 회전체 상면 또는 경사면까지 관통하도록 경사지게 형성되는 중간 회수로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기.
The method according to claim 1,
Wherein the rotating body further comprises an intermediate return path formed to be inclined from the contact surface to the upper surface or the inclined surface of the rotating body.
상기 중간 회수로의 내측 회전체의 밀착면에는 상측으로 단차지는 영역이 구비되는 것을 특징으로 하는 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기.
The method of claim 3,
And the upper surface of the contact surface of the inner rotating body of the intermediate recovery passage is provided with a stepped portion.
상기 회전체 밀착면에는 중간 회수로의 외측에 하방으로 돌출 형성되는 돌출턱이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기.
The method of claim 3,
And a protruding step protruding downward from an outer side of the intermediate return path is further provided on the rotating body contact surface.
상기 회전체 및 상기 회전축은 복수 개 구비되며, 상기 액체 저류조는 하나로 연결되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein a plurality of the rotating bodies and the rotation shafts are provided, and the liquid storage tanks are formed to be connected to each other.
복수 개 회전축 중에서 선택된 적어도 하나의 회전축에는 임펠라가 결합되며, 상기 임펠라가 결합되는 회전축을 제외한 나머지 회전축에는 상기 복수 개 회전체가 하나씩 결합되는 것을 특징으로 하는 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기.
The method according to claim 6,
Wherein the impeller is coupled to at least one rotary shaft selected from a plurality of rotary shafts, and the rotary shafts except the rotary shaft to which the impeller is coupled are coupled to the rotary shafts.
상기 복수 개 회전축에는 원형기어가 삽입 설치되며, 상기 원형기어와 연결되어 동력을 전달하는 벨트가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기.
8. The method of claim 7,
Further comprising a circular gear inserted in the plurality of rotation shafts, and a belt connected to the circular gear to transmit power.
상기 회전축은 속이 빈 상태로 구비되며, 상기 원수물통으로부터 공급되는 액체가 상기 회전축을 통해 상기 회전체 하면까지 흘러가는 것을 특징으로 하는 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the rotating shaft is provided in a hollow state and the liquid supplied from the raw water reservoir flows to the lower surface of the rotating body through the rotating shaft.
상기 회전체 및 상기 회전축은 복수 개 구비되며, 상기 액체 저류조는 하나로 연결되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 진공 청소 겸용 액체 유도 바닥 청소기.10. The method of claim 9,
Wherein a plurality of the rotating bodies and the rotation shafts are provided, and the liquid storage tanks are formed to be connected to each other.
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