KR101612844B1 - Mast assembly - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르면, 구동력을 제공하는 모터와, 상기 모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 나사부와, 복수 개의 단위 마스트를 구비하며 상기 나사부의 회전에 따라 제1 방향으로 연장 또는 상기 제1 방향의 반대 방향으로 축소되는 다단 마스트와, 일 단은 적어도 상기 어느 한 단위 마스트에 연결되며 타 단은 베이스 부재에 연결되어 상기 다단 마스트의 흔들림을 상쇄하는 지지 부재를 포함하는 마스트 조립체를 제공한다.According to the present invention, there is provided a motorcycle comprising: a motor that provides a driving force; a threaded portion that rotates upon receiving a driving force from the motor; and a plurality of unit masts that extend in a first direction or in a direction opposite to the first direction And a support member connected to at least one of the unit masts at one end and connected to the base member at the other end to cancel shaking of the multi-stage mast.

Description

마스트 조립체{Mast assembly}       [0001] Mast assembly [0002]

본 발명은 마스트 조립체에 관한 것으로 더욱 상세하게는 마스트 조립체의 구조에 관한 것이다. The present invention relates to a mast assembly, and more particularly to a structure of a mast assembly.

마스트 조립체는 일 방향으로 신장 및 수축할 수 있는 장비를 의미한다. 예를 들어 차량 등에 탑재되어 안테나를 일 방향으로 신장/수축할 수 있으며 또는 촬영용 카메라 또는 관측 장비 등을 장착하고 소정의 높이만큼 일 방향으로 신장/수축 시키기 위해 사용될 수 있다. 또한, 공사 현장이나 이사짐을 나르는 곳 등에 사용될 수 있으며 유압 또는 스프링의 탄성력 등을 이용하여 마스트를 이동시킬 수 있다. The mast assembly refers to a device capable of extending and contracting in one direction. For example, it can be mounted on a vehicle or the like to extend / contract the antenna in one direction, or to mount a camera or observation equipment for photographing and extend / contract in one direction by a predetermined height. In addition, it can be used in a construction site, a place to carry a moving object, and can move a mast by using elasticity of hydraulic pressure or a spring.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은 흔들림을 상쇄하여 안정성이 높은 마스트 조립체의 구조를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a structure of a mast assembly with high stability by canceling shaking.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면 구동력을 제공하는 모터; 상기 모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 나사부; 복수 개의 단위 마스트를 구비하며 상기 나사부의 회전에 따라 제1 방향으로 연장 또는 상기 제1 방향의 반대 방향으로 축소되는 다단 마스트; 및 일 단은 적어도 상기 어느 한 단위 마스트에 연결되며 타 단은 베이스 부재에 연결되어 상기 다단 마스트의 흔들림을 상쇄하는 지지 부재;를 구비하는 마스트 조립체를 제공한다. In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, A screw portion that receives the driving force from the motor and rotates; A multi-stage mast having a plurality of unit masts and extending in a first direction or in a direction opposite to the first direction in accordance with rotation of the screw portion; And a support member connected to at least one of the unit masts at one end and connected to the base member at the other end to cancel shaking of the multi-stage mast.

여기서, 상기 지지 부재의 상기 일 단은 상기 복수 개의 단위 마스트 중 상기 베이스 부재로부터 가장 멀리 이격되어 배치된 상기 단위 마스트의 내부에 연결될 수 있다. Here, the one end of the support member may be connected to the inside of the unit mast disposed farthest from the base member among the plurality of unit masts.

상기 나사부 내부에 공동이 형성되며 상기 지지 부재는 상기 공동을 통과하도록 배치될 수 있다. A cavity may be formed in the threaded portion and the support member may be arranged to pass through the cavity.

상기 지지 부재는 적어도 두 개 이상일 수 있다. 여기서, 상기 지지 부재는, 제1 탄성부재; 및 상기 제1 탄성부재에 연결된 로프;를 구비할 수 있다. 또는, 상기 지지 부재는 탄성체일 수 있다. The support member may be at least two or more. Here, the support member may include: a first elastic member; And a rope connected to the first elastic member. Alternatively, the support member may be an elastic body.

상기 다단 마스트가 제1 방향으로 연장 또는 상기 제1 방향의 반대 방향으로 축소됨에 따라 상기 지지 부재의 길이를 연장 또는 축소시키는 조절부를 더 구비할 수 있다. 여기서, 상기 조절부는 상기 모터로부터 구동력을 전달받아 상기 지지 부재의 길이를 연장 또는 축소시킬 수 있다. The multi-stage mast may further include an adjusting unit for extending or reducing the length of the supporting member as the multi-stage mast extends in the first direction or is reduced in the direction opposite to the first direction. Here, the control unit may extend or reduce the length of the support member by receiving driving force from the motor.

이때, 상기 마스트 조립체는 n개의 단위 마스트를 구비하는 상기 다단 마스트를 구비하며, 상기 단위 마스트는, 각각 내부에 상기 나사부에 대응하여 형성되는 나사홈부, 제2 방향으로 연장가능한 체결부, 상기 체결부를 지지할 수 있는 고정홈; 및 관통홀이 형성된 걸림홈;을 포함하며 상기 체결부, 상기 고정홈 및 상기 걸림홈은 상기 제1 방향을 따라 형성되며, The mast assembly includes the multi-stage mast having n unit masts. The unit mast includes a screw groove portion formed corresponding to the screw portion, a fastening portion extending in the second direction, A fixing groove capable of supporting; And an engaging groove formed with a through hole, wherein the engaging portion, the fixing groove, and the engaging groove are formed along the first direction,

상기 나사부가 제1 회전방향으로 회전함에 따라 k번째(단, 1

Figure 112010015946291-pat00001
k
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n-1) 상기 단위 마스트가 상기 제1 방향으로 소정 거리만큼 이동하며 상기 k번째 단위 마스트의 상기 체결부는 k+1번째 단위 마스트의 상기 걸림홈에 체결되어 상기 k+1번째 단위 마스트는 상기 제1 방향으로 이동하고, 상기 나사부가 제2 회전방향으로 회전함에 따라 상기 k번째 단위 마스트의 상기 체결부는 상기 k+1번째 단위 마스트의 상기 걸림홈에서 분리되며 상기 k번째 단위 마스트가 상기 제1 방향의 반대 방향으로 소정 거리만큼 이동할 수 있다. As the threaded portion rotates in the first rotational direction,
Figure 112010015946291-pat00001
k
Figure 112010015946291-pat00002
n-1) the unit mast moves a predetermined distance in the first direction, and the coupling portion of the k-th unit mast is engaged with the engagement groove of the (k + 1) -th unit mast, And the coupling portion of the k-th unit mast is separated from the engagement groove of the (k + 1) -th unit mast, and the k-th unit mast moves in the first direction As shown in FIG.

이때, 상기 체결부는, 제2 탄성부재; 및 걸림면, 상기 걸림면이 연장된 제1 경사면, 상기 제1 경사면이 연장된 제2 경사면을 포함하는 걸림부를 구비하며, 상기 k번째 단위 마스트의 상기 체결부의 상기 제1 경사면은 상기 k+1번째 단위 마스트의 고정홈에 고정되며 상기 k번째 단위 마스트가 상기 제1 방향으로 이동시 상기 제1 경사면을 따라 미끄러져 이동하며, 상기 k번째 단위 마스트가 상기 제1 방향을 따라 소정 거리 이동하여 상기 걸림부가 상기 제2 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 제2 방향을 따라 연장되며 상기 걸림부가 상기 k+1번째 단위 마스트의 상기 걸림홈에 수용되고, 상기 k번째 단위 마스트가 상기 제1 방향의 반대 방향으로 소정거리 이동시 상기 k번째 단위 마스트의 상기 제2 경사면은 상기 k+1번째 단위 마스트의 걸림홈에서 미끄러지며 상기 걸림부가 상기 제2 방향의 반대방향으로 수축될 수 있다. At this time, the fastening portion includes a second elastic member; And a first inclined surface on which the engaging surface is extended and a second inclined surface on which the first inclined surface is extended, wherein the first inclined surface of the coupling portion of the k-th unit mast has the k + 1 Th unit mast, the k-th unit mast slides along the first inclined surface when the k-th unit mast moves in the first direction, and the k-th unit mast moves a predetermined distance along the first direction, And the k-th unit mast extends in the second direction by the elastic force of the second elastic member, and the engaging portion is received in the engaging groove of the (k + 1) -th unit mast, The second inclined surface of the k-th unit mast slides in the engaging groove of the (k + 1) -th unit mast, and the engaging portion slides in the opposite direction To be contracted.

여기서, 상기 나사부는 볼스크류를 구비할 수 있다. Here, the threaded portion may include a ball screw.

본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 조립체에 의하면 흔들림을 상쇄하는 구조를 구비한 마스트 조립체를 제공할 수 있다. The mast assembly according to an embodiment of the present invention can provide a mast assembly having a structure for canceling shaking.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 조립체의 개략적인 부분 단면 사시도이다.
도 2는 도 1의 II-II'를 따라 취한 단면도이다.
도 3a는 도 2의 실시예에서 제1 단위 마스트가 제1 방향으로 신장되고 있는 것을 도시한 단면도이다.
도 3b는 도 2의 실시예에서 제1 단위 마스트가 제1 방향으로 신장된 것을 도시한 단면도이다.
도 4a는 도 2의 IVa를 확대한 부분 확대 단면도이다.
도 4b는 도 3a의 IVb를 확대한 부분 확대 단면도이다.
도 4c는 도 4b의 실시예에서 걸림부가 걸림홈에 안착된 것을 도시한 부분 확대 단면도이다.
도 4d는 도 3b의 IVd를 확대한 부분 확대 단면도이다.
도 5a는 도 2의 실시예에서 다단 마스트가 제1 방향으로 신장된 것을 도시한 단면도이다.
도 5b는 도 5a의 실시예에서 제3 단위 마스트가 제1 방향의 반대 방향으로 수축되는 것을 도시한 단면도이다.
도 6a는 도 5b의 VIa를 확대한 부분 확대 단면도이다.
도 6b는 도 6a의 실시예에서 걸림부가 제2 방향의 반대 방향으로 제4 단위 마스트에 의해 수축되는 것을 도시한 단면도이다.
도 6c는 도 6b의 실시예에서 걸림부가 제2 방향의 반대 방향으로 제3 단위 마스트에 의해 수축되는 것을 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 조립체의 제1 변형예의 단면도이다.1 is a schematic partial cross-sectional perspective view of a mast assembly in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line II-II 'of FIG.
FIG. 3A is a cross-sectional view illustrating that the first unit mast is elongated in the first direction in the embodiment of FIG. 2. FIG.
FIG. 3B is a cross-sectional view illustrating that the first unit mast is elongated in the first direction in the embodiment of FIG. 2. FIG.
4A is a partially enlarged cross-sectional view showing an enlarged view of IVa of FIG.
Fig. 4B is a partially enlarged cross-sectional view showing the enlarged portion IVb of Fig. 3A.
4C is a partially enlarged cross-sectional view showing that the engaging portion is seated in the engaging groove in the embodiment of FIG. 4B.
FIG. 4D is a partially enlarged cross-sectional view of an enlarged view of IVd in FIG. 3B.
5A is a cross-sectional view showing that the multi-stage mast is extended in the first direction in the embodiment of FIG. 2;
FIG. 5B is a cross-sectional view showing that the third unit mast is contracted in the opposite direction to the first direction in the embodiment of FIG. 5A. FIG.
6A is an enlarged partial cross-sectional view of the portion VIa of FIG. 5B.
Fig. 6B is a cross-sectional view showing that the latching portion is contracted by the fourth unit mast in the direction opposite to the second direction in the embodiment of Fig. 6A.
6C is a cross-sectional view showing that the latching portion is contracted by the third unit mast in the direction opposite to the second direction in the embodiment of Fig. 6B.
7 is a cross-sectional view of a first modification of the mast assembly according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면의 도시된 실시예들을 참조하여, 본 발명을 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 조립체(1)를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 조립체(1)의 개략적인 부분 단면 사시도이다. 도 2는 도 1의 II-II'를 따라 취한 단면도이다. 1 and 2, a mast assembly 1 according to an embodiment of the present invention will be described. 1 is a schematic partial cross-sectional perspective view of a mast assembly 1 according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II 'of FIG.

마스트 조립체(1)는 베이스 부재(100), 다단 마스트(200), 나사부(300), 모터(350) 및 지지 부재(400)를 구비할 수 있다. The mast assembly 1 may include a base member 100, a multi-stage mast 200, a threaded portion 300, a motor 350, and a support member 400.

여기서, 베이스 부재(100)의 일 면에 다단 마스트(200)가 배치되며 모터(350)를 수용할 수 있다. Here, the multi-stage mast 200 is disposed on one side of the base member 100, and the motor 350 can be received.

나사부(300)는 모터(350)와 연결되어 모터(350)가 제공하는 구동력을 전달 받아 회전한다. 나사부(300)의 회전은 다단 마스트(200)를 신장/축소하게 하는 구동력이 된다. 모터(350)는 예를 들어 제1 기어(310)와 연결되어 나사부(300)를 회전 시킬 수 있다. 이때, 모터(350)와 나사부(300)의 결합은 예를 들어 웜기어를 사용할 수 있으나 이에 제한되지 않으며 다양한 결합방법으로 결합될 수 있다. 나사부(300)는 내부에 텅빈 공동(300a)이 형성되어 있다. 또한, 나사부(300)의 표면에는 나사산(300b)이 형성되며 나사부(300)의 제1 방향의 반대 방향(-y)측에 나사산(300b)이 형성되지 않은 민나사부(300c)가 형성될 수 있다. 또한, 미도시 되었으나 나사부(300)는 볼스크류를 구비할 수도 있다.The threaded portion 300 is connected to the motor 350 and receives the driving force provided by the motor 350 to rotate. The rotation of the screw portion 300 becomes a driving force for causing the multi-stage mast 200 to expand / contract. The motor 350 may be coupled to, for example, the first gear 310 to rotate the threaded portion 300. At this time, the coupling between the motor 350 and the threaded portion 300 may be achieved by various combinations, for example, but not limited to, a worm gear. The threaded portion 300 has an empty cavity 300a formed therein. The threaded portion 300b may be formed on the surface of the threaded portion 300 and the threaded portion 300c may be formed on the threaded portion 300 in a direction opposite to the first direction have. Also, although not shown, the threaded portion 300 may be provided with a ball screw.

다단 마스트(200)는 복수 개의 단위 마스트(210, 220, 230, 240)를 구비하며 제1 방향(y)으로 신장 또는 제1 방향의 반대 방향(-y)으로 축소될 수 있다. 도 2는 네 개의 단위 마스트(210, 220, 230, 240)를 도시하였으나 단위 마스트의 수는 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 다단 마스트(200)는 n개의 단위 마스트를 구비할 수 있다. The multi-stage mast 200 includes a plurality of unit masts 210, 220, 230, and 240 and may be stretched in a first direction y or reduced in a direction -y opposite to the first direction. FIG. 2 shows four unit masts 210, 220, 230 and 240, but the number of unit masts is not limited thereto. For example, the multi-stage mast 200 may have n unit masts.

각각의 단위 마스트(210, 220, 230, 240)는 내부에 나사부(300)에 대응하여 나사홈부(220a, 230a, 240a)가 형성된다. 이때, 최상단에 위치한 제1 단위 마스트(240)의 나사홈부(240a)는 나사부(300)의 나사산(300b)에 연결되며 그 외에 다른 단위 마스트(220, 230)의 나사홈부(220a, 230a)는 나사부(300)의 나사산(300b)이 형성되지 않은 민나사부(300c)에 연결될 수 있다. The unit masts 210, 220, 230, and 240 have threaded grooves 220a, 230a, and 240a formed therein corresponding to the threaded portions 300, respectively. At this time, the thread groove portion 240a of the first unit mast 240 located at the uppermost position is connected to the thread 300b of the thread portion 300, and the thread groove portions 220a, 230a of the unit masts 220, And can be connected to the minuscanner 300c where the screw thread 300b of the screw thread 300 is not formed.

또한, 각 단위 마스트(210, 220, 230, 240)는 제1 방향(y)을 따라 체결부(223, 233, 243), 고정홈(219, 229, 239) 및 걸림홈(215, 225, 235)이 형성될 수 있다. 즉, 도 2를 참조하면 제2 단위 마스트(230)는 제1 방향(y)을 따라 체결부(233), 고정홈(239) 및 걸림홈(235)이 형성되었다. 이때, 제1 단위 마스트(240)는 내경이 가장 작아 다른 단위 마스트(210, 220, 230)에 비하여 안쪽 및 제1 방향(y)측에 배치될 수 있다. 이때, 제1 단위 마스트(240)는 그 내부에 고정시킬 추가적인 단위 마스트를 구비하지 않으므로 고정홈 또는 걸림홈이 없이 체결부(243)만 구비할 수 있다. 또한, 제1, 2, 3 단위 마스트(240, 230, 220)는 나사부(300)의 회전에 의해 베이스 부재(100)로부터 가까워지거나 멀어지는 방향(y)으로 이동할 수 있지만 제4 단위 마스트(210)는 베이스 부재(100)에 고정될 수 있으므로 체결부가 구비되지 않을 수 있다. Each of the unit masts 210, 220, 230, and 240 has fastening portions 223, 233, and 243 along the first direction y, fixing grooves 219, 229, and 239, 235 may be formed. Referring to FIG. 2, the second unit mast 230 has a fastening portion 233, a fixing groove 239, and an engaging groove 235 formed along the first direction y. At this time, the first unit mast 240 has the smallest inner diameter, and can be disposed inward and in the first direction y relative to the other unit masts 210, 220, and 230. At this time, since the first unit mast 240 does not have an additional unit mast to be fixed in the first unit mast 240, the first unit mast 240 may include only the fastening portion 243 without the fixing grooves or the latching grooves. The first, second, and third unit masts 240, 230, and 220 may move in the y direction to approach or move away from the base member 100 by rotation of the screw portion 300, May be fixed to the base member 100, so that the fastening portion may not be provided.

도 3a, 3b, 4a, 4b, 4c 및 4d를 참조하여 다단 마스트(200)가 신장되는 과정 및 체결부(223, 233, 243), 고정홈(219, 229, 239) 및 걸림홈(215, 225, 235)에 대해 설명한다. 도 3a는 도 2의 실시예에서 제1 단위 마스트(240)가 제1 방향(y)으로 신장되고 있는 것을 도시한 단면도이다. 도 3b는 도 2의 실시예에서 제1 단위 마스트(240)가 제1 방향(y)으로 신장된 것을 도시한 단면도이다. 도 4a는 도 2의 IVa를 확대한 부분 확대 단면도이다. 도 4b는 도 3a의 IVb를 확대한 부분 확대 단면도이다. 도 4c는 도 4b의 실시예에서 걸림부(241)가 걸림홈(235)에 안착된 것을 도시한 부분 확대 단면도이다. 도 4d는 도 3b의 IVd를 확대한 부분 확대 단면도이다.233, 243, the fixing grooves 219, 229, 239, and the engaging grooves 215, 239, 239, 239, 225 and 235 will be described. FIG. 3A is a cross-sectional view showing that the first unit mast 240 is stretched in the first direction y in the embodiment of FIG. 2. FIG. FIG. 3B is a cross-sectional view illustrating that the first unit mast 240 is elongated in the first direction (y) in the embodiment of FIG. 4A is a partially enlarged cross-sectional view showing an enlarged view of IVa of FIG. Fig. 4B is a partially enlarged cross-sectional view showing the enlarged portion IVb of Fig. 3A. 4C is a partially enlarged cross-sectional view showing that the latching portion 241 is seated in the latching groove 235 in the embodiment of FIG. 4B. FIG. 4D is a partially enlarged cross-sectional view of an enlarged view of IVd in FIG. 3B.

이때, 제1 단위 마스트(240)를 예를 들어 설명한다. 제1 단위 마스트(240)의 체결부(243)는 걸림부(241) 및 제2 탄성부재(242)를 구비한다. Here, the first unit mast 240 will be described as an example. The fastening portion 243 of the first unit mast 240 has the fastening portion 241 and the second elastic member 242.

이때, 걸림부(241)는 걸림면(241a)이 형성된 제1면, 제1 경사면(241b)이 형성된 제2면, 제2 경사면(241c)이 형성된 제3면을 포함할 수 있다. 또한, 제2 탄성부재(242)는 걸림부(241)와 탄성적으로 연결되어 제2 방향(x)으로 걸림부(241)에 탄성력을 작용한다. At this time, the latching portion 241 may include a first surface formed with the engaging surface 241a, a second surface formed with the first inclined surface 241b, and a third surface formed with the second inclined surface 241c. The second elastic member 242 is elastically connected to the latching portion 241 to exert an elastic force on the latching portion 241 in the second direction x.

도 4a를 참조하면, 제1 단위 마스트(240)에서 나사부(300)의 회전에 의해 제1 단위 마스트(240)가 제1 방향(y)으로 이동하기 전 제1 단위 마스트(240)의 걸림부(241)는 인접한 제2 단위 마스트(230)의 고정홈(239)에 고정되게 된다. 걸림부(241)의 제1 경사면(241b)이 빗면에 걸쳐 제2 단위 마스트(230)의 고정홈(239)에 고정되므로 소정의 압력이 걸림부(241)에 미치기 전까지 제1 단위 마스트(240)를 제2 단위 마스트(230)에 고정할 수 있다. 이때, 소정 이상의 압력이 걸림부(241)에 미치게 되면 제1 단위 마스트(240)는 제1 방향(y)으로 이동하게 되며 걸림부(241)의 제1 경사면(241b)을 따라 걸림부(241)가 미끄러져 제2 탄성부재(242)가 수축되게 된다. 4A, the rotation of the screw unit 300 in the first unit mast 240 causes the first unit mast 240 to move in the first unit mast 240 before the first unit mast 240 moves in the first direction y, (241) is fixed to the fixing groove (239) of the adjacent second unit mast (230). The first inclined surface 241b of the engaging portion 241 is fixed to the fixing groove 239 of the second unit mast 230 over the oblique surface so that the first unit mast 240 Can be fixed to the second unit mast 230. The first unit mast 240 moves in the first direction y and the first unit mast 240 moves in the first direction y along the first inclined surface 241b of the engaging portion 241, The second elastic member 242 is contracted.

도 4b를 참조하면, 나사부(300)의 나사산(300b)과 제1 단위 마스트(240)의 나사홈부(240a)가 서로 연결되어 있으므로 나사부(300)가 제1 회전방향(A)으로 회전함에 따라 나사산(300b)의 빗면의 힘에 의해 제1 단위 마스트(240)는 제1 방향(y)으로 이동하게 된다. Referring to FIG. 4B, since the thread 300b of the thread 300 and the threaded portion 240a of the first unit mast 240 are connected to each other, as the thread 300 rotates in the first rotational direction A, The first unit mast 240 moves in the first direction y by the force of the beveled surface of the thread 300b.

도 4c를 참조하면, 제1 단위 마스트(240)가 제1 방향(y)으로 신장하여 걸림부(241)가 제2 단위 마스트(230)의 걸림홈(235)에 도달하면 제2 탄성부재(242)의 탄성력에 의해 걸림부(241)가 제2 방향(x)으로 신장된다. 이때, 걸림부(241)가 걸림홈(235)에 수용되면 걸림부(241)의 걸림면(241a)이 제2 단위 마스트(230)를 지지하며 제1 단위 마스트(240)가 제1 방향(y)으로 신장함에 따라 제2 단위 마스트(230)도 걸림면(241a)에 걸려 제1 방향(y)으로 신장하게 된다. 그러나 이때, 걸림부(241)는 제3 단위 마스트(220)에 걸려 더 이상 제2 방향(x)으로 신장되지는 않는다. 4C, when the first unit mast 240 extends in the first direction y and the latching portion 241 reaches the latching groove 235 of the second unit mast 230, the second elastic member 242, the engaging portion 241 is elongated in the second direction x. At this time, when the engaging portion 241 is received in the engaging groove 235, the engaging surface 241a of the engaging portion 241 supports the second unit mast 230 and the first unit mast 240 supports the second unit mast 230 in the first direction y, the second unit mast 230 is caught by the engagement surface 241a and extends in the first direction y. However, at this time, the latching portion 241 is caught by the third unit mast 220 and is not extended in the second direction x.

도 4d를 참조하면, 제1 단위 마스트(240)와 제2 단위 마스트(230)가 소정 거리 제1 방향(y)으로 이동하게 되면 제3 단위 마스트(220)에 대하여 걸림홈(235)이 제1 방향(y)으로 이동되므로 걸림부(241)가 제2 방향(x)으로 충분히 신장할 수 있다. 4D, when the first unit mast 240 and the second unit mast 230 are moved in the first direction y by a predetermined distance, the latching grooves 235 are formed on the third unit mast 220, It is moved in one direction (y) so that the engaging portion 241 can be stretched sufficiently in the second direction (x).

여기서, 제1 단위 마스트(240)와 제2 단위 마스트(230)를 예로 들었으나, 다단 마스트(200)가 n개의 단위 마스트를 구비하는 경우에도 동일한 방법이 적용 가능하다. 즉, k(1

Figure 112010015946291-pat00003
k
Figure 112010015946291-pat00004
n-1)번째 단위 마스트(240)의 체결부(243)의 제1 경사면(241b)은 k+1번째 단위 마스트(230)의 고정홈(239)에 고정시킬 수 있다. 여기서, k번째 단위 마스트(240)가 제1 방향(y)으로 이동시 제1 경사면(241b)을 따라 걸림부(241)가 제2 방향의 반대방향(-x)으로 미끄러져 수축되어 걸림부(241)는 제1 방향(y)으로 이동할 수 있다. 이때, k번째 단위 마스트(240)가 제1 방향(y)을 따라 소정 거리 이동한 후 걸림부(241)가 걸림홈(235)을 만나게 되면 제2 탄성부재(242)의 탄성력에 의해 제2 방향(x)을 따라 연장되며 걸림부(241)가 k+1번째 단위 마스트(230)의 걸림홈(235)에 수용될 수 있다. Here, although the first unit mast 240 and the second unit mast 230 are exemplified, the same method can be applied to a case where the multi-stage mast 200 includes n unit masts. That is, k (1
Figure 112010015946291-pat00003
k
Figure 112010015946291-pat00004
the first inclined surface 241b of the coupling portion 243 of the (n-1) th unit mast 240 may be fixed to the fixing groove 239 of the (k + 1) th unit mast 230. Here, when the k-th unit mast 240 moves in the first direction y, the latching portion 241 slides along the first inclined face 241b in the direction opposite to the second direction -x, 241 can move in the first direction y. When the kth unit mast 240 moves a predetermined distance along the first direction y and then the latching portion 241 meets the latching groove 235, the elastic force of the second elastic member 242 causes the second And the latching portion 241 may be accommodated in the latching groove 235 of the (k + 1) th unit mast 230. As shown in FIG.

이때, 도 3b를 참조하면 제1 단위 마스트(240)가 제1 방향(y)이동하며 걸림부(241)에 의해 제2 단위 마스트(230)가 제1 방향(y)으로 이동하게 되므로 제2 단위 마스트(230) 내의 나사홈부(230a)가 제1 방향(y)으로 이동하게 되어 나사부(300)의 나사산(300b)과 연결되게 된다. 따라서, 제2 단위 마스트(230)는 제1 단위 마스트(240)의 걸림부(241)에 의해 제1 방향(y)으로 끌려 올라갈 뿐만 아니라 제2 단위 마스트(230)의 나사홈부(230a)가 나사부(300)의 나사산(300b)에 의해 제1 방향(y)으로 올라가는 추동력을 얻게 된다. 3B, since the first unit mast 240 moves in the first direction y and the second unit mast 230 moves in the first direction y by the latching portion 241, The thread groove portion 230a in the unit mast 230 moves in the first direction y and is connected to the thread 300b of the thread portion 300. [ The second unit mast 230 is not only pulled up in the first direction y by the latching portion 241 of the first unit mast 240 but also the second unit mast 230 is screwed into the threaded portion 230a of the second unit mast 230 A driving force that rises in the first direction y is obtained by the thread 300b of the threaded portion 300. [

즉, 나사부(300)가 제1 회전방향(A)으로 회전함에 따라 k번째 단위 마스트(240)가 제1 방향(y)으로 소정 거리만큼 이동하며 k번째 단위 마스트(240)의 체결부(243)는 k+1번째 단위 마스트(230)의 걸림홈(235)에 체결되어 k+1번째 단위 마스트(230)를 제1 방향(y)으로 이동 시킬 수 있다. That is, as the screw portion 300 rotates in the first rotational direction A, the kth unit mast 240 moves a predetermined distance in the first direction y, and the coupling portions 243 of the kth unit mast 240 May be coupled to the latching groove 235 of the (k + 1) th unit mast 230 to move the (k + 1) th unit mast 230 in the first direction y.

도 5a, 5b, 6a, 6b 및 6c를 참조하여 다단 마스트(200)가 수축하는 과정에 대해 설명한다. 도 5a는 도 2의 실시예에서 다단 마스트(200)가 제1 방향(y)으로 신장된 것을 도시한 단면도이다. 도 5b는 도 5a의 실시예에서 제3 단위 마스트(220)가 제1 방향의 반대 방향(-y)으로 수축되는 것을 도시한 단면도이다. 도 6a는 도 5b의 VIa를 확대한 부분 확대 단면도이다. 도 6b는 도 6a의 실시예에서 걸림부(231)가 제2 방향의 반대 방향(-x)으로 제4 단위 마스트(210)에 의해 수축되는 것을 도시한 단면도이다. 도 6c는 도 6b의 실시예에서 걸림부(231)가 제2 방향의 반대 방향(-x)으로 제3 단위 마스트(220)에 의해 수축되는 것을 도시한 단면도이다.5A, 5B, 6A, 6B and 6C, the process of shrinking the multi-stage mast 200 will be described. 5A is a cross-sectional view showing that the multi-stage mast 200 is extended in the first direction y in the embodiment of FIG. FIG. 5B is a cross-sectional view showing that the third unit mast 220 is contracted in the opposite direction (-y) in the first direction in the embodiment of FIG. 5A. 6A is an enlarged partial cross-sectional view of the portion VIa of FIG. 5B. 6B is a cross-sectional view showing that the latching part 231 is contracted by the fourth unit mast 210 in the direction opposite to the second direction (-x) in the embodiment of FIG. 6A. 6C is a cross-sectional view showing that the latching part 231 is contracted by the third unit mast 220 in the opposite direction (-x) in the second direction in the embodiment of FIG. 6B.

도 5a는 4단 다단 마스트(200)가 제1 방향(y)으로 신장된 것을 도시한 단면도이다. 도 5a에 도시된 바와 같이, 나사부(300)가 제2 회전방향(B)으로 회전하게 되면 다단 마스트(200)는 수축할 수 있다. 이때, 도 3a 내지 도 4c에서 설명한 바와 같이, 순차적으로 제1, 제2, 제3 단위 마스트(240, 230, 220)는 제1 방향(y)으로 신장하게 되며 수축은 신장된 것의 역순으로 수축된다. 즉, 제3, 제2, 제1 단위 마스트(220, 230, 240)의 순서대로 수축된다. 도 5b는 제3 단위 마스트(220)가 이미 수축되었고 제2 단위 마스트(230)가 수축되려는 상태의 단면도이다. 도 6a 내지 도 6c를 참조하여 다단 마스트(200)의 수축과정을 설명한다.5A is a cross-sectional view showing that the four-stage multi-stage mast 200 is elongated in the first direction y. As shown in FIG. 5A, when the threaded portion 300 rotates in the second rotation direction B, the multi-stage mast 200 can shrink. 3A to 4C, the first, second, and third unit masts 240, 230, and 220 are sequentially extended in the first direction (y), and the shrinkage occurs in the reverse order of the elongated shrinkage do. In other words, the third, second, and first unit masts 220, 230, and 240 are contracted in this order. 5B is a cross-sectional view of the third unit mast 220 already contracted and the second unit mast 230 shrinking. The shrinking process of the multi-stage mast 200 will be described with reference to FIGS. 6A to 6C.

도 6a와 도 6b를 참조하면, 제3 단위 마스트(220)와 제2 단위 마스트(230)가 제1 방향의 반대방향(-y)으로 수축하며 제4 단위 마스트(210)에 의해 걸림부(231)가 제2 방향의 반대 방향(-x)으로 수축된 상태를 도시하고 있다. 6A and 6B, the third unit mast 220 and the second unit mast 230 contract in the opposite direction (-y) in the first direction, and the fourth unit mast 210 contracts 231 are contracted in the direction opposite to the second direction (-x).

도 6c를 참조하면, 제3 단위 마스트(220)가 베이스 부재(100)에 도달하여 제1 방향의 반대방향(-y)으로 이동을 그치면 제3 단위 마스트(220)에 대하여 제2 단위 마스트(230)가 제1 방향의 반대방향(-y)으로 이동하게 된다. 이때, 각각, 걸림부(231)의 제2 경사면(231c)을 따라 걸림부(231)가 미끄러지며 제3 단위 마스트(220)의 걸림홈(225)에서 분리되며 걸림부(231)는 제2 탄성부재(232)에 의해 제2 방향의 반대 방향(-x)으로 수축하게 된다. 6C, when the third unit mast 220 reaches the base member 100 and stops moving in the opposite direction (-y) in the first direction, the second unit mast 220 230 move in the direction opposite to the first direction (-y). At this time, the engaging portions 231 are slid along the second inclined surfaces 231c of the engaging portions 231 and separated from the engaging grooves 225 of the third unit mast 220, and the engaging portions 231 are engaged with the second And is contracted in the direction opposite to the second direction (-x) by the elastic member 232.

이때, 제3 단위 마스트(220)와 제2 단위 마스트(230)를 기준으로 설명하였으나 본 발명이 이에 제한되지 않음은 물론이다. 즉, 나사부(200)가 제2 회전방향(B)으로 회전함에 따라 k번째 단위 마스트(230)의 체결부(233)는 k+1번째 단위 마스트(220)의 걸림홈(225)에서 미끄러져 분리되며 k번째 단위 마스트(220)가 제1 방향의 반대 방향(-y)으로 소정 거리만큼 이동할 수 있다. 이때, k번째 단위 마스트(230)가 제1 방향의 반대 방향(-y)으로 소정거리 이동시 k번째 단위 마스트(230)의 제2 경사면(231c)은 k+1번째 단위 마스트(220)의 걸림홈(225)에서 미끄러지며 걸림부(231)가 제2 방향의 반대방향(-x)으로 수축될 수 있다.In this case, the third unit mast 220 and the second unit mast 230 have been described as a reference, but the present invention is not limited thereto. That is, as the screw portion 200 rotates in the second rotation direction B, the coupling portion 233 of the k-th unit mast 230 slips in the engagement groove 225 of the (k + 1) -th unit mast 220 And the kth unit mast 220 can be moved a predetermined distance in the direction opposite to the first direction (-y). At this time, when the kth unit mast 230 moves a predetermined distance in the direction opposite to the first direction (-y), the second slant surface 231c of the kth unit mast 230 is engaged with the (k + 1) th unit mast 220 And the engaging portion 231 can be contracted in the opposite direction (-x) to the second direction.

도 2를 참조하여 지지 부재(400)에 대해 설명한다. 지지 부재(400)의 일 단은 다단 마스트(200) 중 어느 한 단위 마스트에 연결되며 타 단은 베이스 부재(100)에 연결되어 다단 마스트(200)의 흔들림을 상쇄할 수 있다. 예를 들어, 마스트 조립체(1)의 최상위 단위 마스트(240)의 상부면(240a)에 감시 카메라 등을 올려 놓을 수 있다. 이때, 다단 마스트(200)가 신장 또는 수축함에 따라 진동 또는 흔들림이 발생할 경우, 감시카메라의 기능이 제한을 받을 수 있다. 따라서, 흔들림을 억제하기 위하여 지지 부재(400)가 설치되어 다단 마스트(200)에 텐션을 줄 수 있다. 이때, 예를 들어, 지지 부재(400)의 일 단은 복수 개의 단위 마스트 중 베이스 부재(100)로부터 가장 멀리 이격되어 배치된 제1 단위 마스트(240)의 내부(240b)에 연결될 수 있다. 또한, 지지 부재(400)의 타 단은 베이스 부재(100)에 연결되며 예를 들어 제2 기어(320)등을 통해 연결될 수 있다. 이때, 도 2에서 베이스 부재(100)는 모터(350)등을 수용하는 구조체로 도시되었으나 베이스 부재(100)가 될 수 있는 것은 이에 제한되지 않으며 지면 등 다단 마스트(200)에 텐션을 주기 위한 대상물이면 베이스 부재(100)가 될 수 있다. 이때, 나사부(300) 내부에 공동(300a)이 형성될 수 있으며 지지 부재(400)는 공동(300a)을 통과하여 배치될 수 있다. The support member 400 will be described with reference to Fig. One end of the support member 400 is connected to one unit mast of the multi-stage mast 200 and the other end is connected to the base member 100 to cancel the shaking of the multi- For example, a surveillance camera or the like may be placed on the upper surface 240a of the uppermost unit mast 240 of the mast assembly 1. At this time, when the multi-stage mast 200 is stretched or shrunk to cause vibration or shaking, the function of the surveillance camera may be limited. Therefore, the support member 400 may be installed to suppress the shaking, thereby giving tension to the multi-stage mast 200. At this time, for example, one end of the support member 400 may be connected to the inner portion 240b of the first unit mast 240 disposed farthest from the base member 100 among the plurality of unit masts. The other end of the support member 400 may be connected to the base member 100 and may be connected through a second gear 320 or the like. Although the base member 100 is shown as a structure for housing the motor 350 and the like in FIG. 2, the base member 100 is not limited to the above. For example, The base member 100 can be formed. At this time, a cavity 300a may be formed inside the threaded portion 300, and a support member 400 may be disposed through the cavity 300a.

이때, 예를 들어, 지지 부재(400)는 제1 탄성부재(420) 및 로프(410)를 구비할 수 있다. 도 3b등을 참조하면, 제1 탄성부재(420)는 스프링 등을 구비할 수 있으며 제1 탄성부재(420)의 탄성력에 의해 다단 마스트(200)의 흔들림이 상쇄되는 효과가 있다. 또는 지지 부재(400)는 탄성체를 구비하여 다단 마스트(200)의 흔들림을 상쇄할 수 있다. 다단 마스트(200)가 제1 방향(y)을 따라 연장 또는 제1 방향의 반대 방향(-y)으로 축소됨에 따라 지지 부재(400)의 길이를 연장 또는 축소시키는 조절부를 더 구비할 수 있다. 이때, 여기서 조절부는 예를 들어 제2 기어(320) 및 풀리(321)등을 구비할 수 있다. 이때, 조절부는 모터(350)로부터 구동력을 전달받아 지지 부재(400)의 길이를 연장 또는 축소시켜 지지 부재(400)의 적절한 텐션을 조절할 수 있다. 이때, 지지 부재(400)는 도 7을 참조하면 두 개 또는 그 이상의 구성요소로 구성될 수 있다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트 조립체(1)의 제1 변형예의 단면도이다. 도 7을 참조하면, 예를 들어 두 개의 로프(410a, 410b)가 각각 제1 탄성부재(420a, 420b)와 결합하여 제1 단위 마스트(240)의 나사홈부(240a)를 관통하여 연결될 수도 있다. 이때 조절부 역시 두 개의 제2 기어(320, 320')를 구비할 수 있음은 물론이다. At this time, for example, the support member 400 may include a first elastic member 420 and a rope 410. Referring to FIG. 3B and the like, the first elastic member 420 may have a spring or the like, and the shaking of the multi-stage mast 200 is canceled by the elastic force of the first elastic member 420. Or the support member 400 may be provided with an elastic body to cancel the shaking of the multi-stage mast 200. The control unit may further include an adjusting unit for extending or reducing the length of the support member 400 as the multi-stage mast 200 extends along the first direction y or is reduced in the direction opposite to the first direction -y. Here, the control unit may include, for example, a second gear 320 and a pulley 321. At this time, the control unit may receive the driving force from the motor 350 and may extend or contract the length of the supporting member 400 to adjust the appropriate tension of the supporting member 400. At this time, the support member 400 may be composed of two or more components with reference to FIG. 7 is a sectional view of a first modification of the mast assembly 1 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, for example, two ropes 410a and 410b may be coupled to the first elastic members 420a and 420b through the threaded grooves 240a of the first unit mast 240 . It will be appreciated that the control unit may also include two second gears 320 and 320 '.

이러한 지지 부재(400)의 적용은 도 1 내지 도 7에 따른 마스트 조립체(1)에 제한되지 않는다. 즉, 복수 개의 단위 마스트를 구비하며 구동부의 회전력에 따라 제1 방향으로 연장 또는 제1 방향의 반대 방향으로 축소되는 다단 마스트를 구비한 마스트 조립체(1)의 내부 혹은 외부에 배치되어 마스트 조립체(1)의 흔들림을 억제할 수 있다. The application of such a support member 400 is not limited to the mast assembly 1 according to Figs. That is, a plurality of unit masts are disposed inside or outside a mast assembly 1 having a multi-stage mast extending in a first direction or reduced in a direction opposite to the first direction, Can be suppressed.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야할 것이다. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

본 발명은 마스트 조립체를 제조 및 사용하는 모든 산업에 이용될 수 있다. The present invention may be used in any industry that manufactures and uses mast assemblies.

1: 마스트 조립체 100: 베이스 부재
200: 다단 마스트 210, 220, 230, 240: 단위 마스트
215, 225, 235: 걸림홈 219, 229, 239: 고정홈
221, 231, 241: 걸림부 222, 232, 242: 제2 탄성부재
232a, 242a: 걸림면 232b, 242b: 제1 경사면
232c, 242c: 제2 경사면 300: 나사부
300a: 공동 310, 310: 제1 기어
320: 제2 기어 350: 모터
400: 지지 부재 410: 로프
420: 제1 탄성부재1: mast assembly 100: base member
200: multi-stage mast 210, 220, 230, 240: unit mast
215, 225, 235: engagement grooves 219, 229, 239:
221, 231, 241: engagement portion 222, 232, 242: second elastic member
232a, 242a: engaging surface 232b, 242b: first inclined surface
232c, 242c: second inclined plane 300:
300a: cavity 310, 310: first gear
320: second gear 350: motor
400: support member 410: rope
420: first elastic member

Claims (11)

구동력을 제공하는 모터;
상기 모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 나사부;
복수 개의 단위 마스트를 구비하며 상기 나사부의 회전에 따라 제1 방향으로 연장 또는 상기 제1 방향의 반대 방향으로 축소되는 다단 마스트; 및
일 단은 적어도 상기 어느 한 단위 마스트에 연결되며 타 단은 베이스 부재에 연결되어 상기 다단 마스트의 흔들림을 상쇄하는 지지 부재;를 포함하며,
상기 복수 개의 단위 마스트의 적어도 일부는,
각각 내부에 상기 나사부에 대응하여 형성되는 나사홈부;
상기 나사홈부에 설치되며, 제2 방향으로 연장가능한 체결부;
상기 체결부를 지지할 수 있는 고정홈; 및
관통홀이 형성된 걸림홈;을 포함하며,
상기 체결부, 상기 고정홈 및 상기 걸림홈은 상기 제1 방향을 따라 형성되는 마스트 조립체.A motor for providing driving force;
A screw portion that receives the driving force from the motor and rotates;
A multi-stage mast having a plurality of unit masts and extending in a first direction or in a direction opposite to the first direction in accordance with rotation of the screw portion; And
And a support member connected to at least one of the unit masts at one end and connected to the base member at the other end to cancel the shaking of the multi-stage mast,
At least a part of the plurality of unit masts,
A screw groove portion formed inside each of the screw portions corresponding to the screw portion;
A fastening portion provided in the screw groove portion and extending in a second direction;
A fixing groove capable of supporting the fastening portion; And
And an engaging groove formed with a through hole,
Wherein the fastening portion, the fixing groove, and the latching groove are formed along the first direction. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 다단 마스트는 n개의 단위 마스트를 포함하며,
상기 나사부가 제1 회전방향으로 회전함에 따라 k번째(단, 1
Figure 112015095336028-pat00021
k
Figure 112015095336028-pat00022
n-1) 상기 단위 마스트가 상기 제1 방향으로 소정 거리만큼 이동하며 상기 k번째 단위 마스트의 상기 체결부는 k+1번째 단위 마스트의 상기 걸림홈에 체결되어 상기 k+1번째 단위 마스트는 상기 제1 방향으로 이동하고,
상기 나사부가 제2 회전방향으로 회전함에 따라 상기 k번째 단위 마스트의 상기 체결부는 상기 k+1번째 단위 마스트의 상기 걸림홈에서 분리되며 상기 k번째 단위 마스트가 상기 제1 방향의 반대 방향으로 소정 거리만큼 이동하는 마스트 조립체. The method according to claim 1,
Wherein the multi-stage mast includes n unit masts,
As the threaded portion rotates in the first rotational direction,
Figure 112015095336028-pat00021
k
Figure 112015095336028-pat00022
n-1) the unit mast moves a predetermined distance in the first direction, and the coupling portion of the k-th unit mast is engaged with the engagement groove of the (k + 1) -th unit mast, Moving in one direction,
As the screw portion rotates in the second rotation direction, the coupling portion of the k-th unit mast is separated from the engagement groove of the (k + 1) -th unit mast, and the k-th unit mast is separated from the Of the mast assembly. 제9항에 있어서,
상기 체결부는,
제2 탄성부재; 및
걸림면, 상기 걸림면이 연장된 제1 경사면, 상기 제1 경사면이 연장된 제2 경사면을 포함하는 걸림부를 구비하며,
상기 k번째 단위 마스트의 상기 체결부의 상기 제1 경사면은 상기 k+1번째 단위 마스트의 고정홈에 고정되며 상기 k번째 단위 마스트가 상기 제1 방향으로 이동시 상기 제1 경사면을 따라 미끄러져 이동하며,
상기 k번째 단위 마스트가 상기 제1 방향을 따라 소정 거리 이동하여 상기 걸림부가 상기 제2 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 제2 방향을 따라 연장되며 상기 걸림부가 상기 k+1번째 단위 마스트의 상기 걸림홈에 수용되고, 상기 k번째 단위 마스트가 상기 제1 방향의 반대 방향으로 소정거리 이동시 상기 k번째 단위 마스트의 상기 제2 경사면은 상기 k+1번째 단위 마스트의 걸림홈에서 미끄러지며 상기 걸림부가 상기 제2 방향의 반대방향으로 수축되는 마스트 조립체.10. The method of claim 9,
The fastening portion
A second elastic member; And
And a locking portion including a locking surface, a first inclined surface on which the engagement surface extends, and a second inclined surface on which the first inclined surface extends,
The first inclined surface of the coupling unit of the kth unit mast is fixed to the fixing groove of the (k + 1) th unit mast, and the kth unit mast slides along the first inclined surface when moved in the first direction,
The k-th unit mast moves a predetermined distance along the first direction so that the engaging portion extends along the second direction by the elastic force of the second elastic member, and the engaging portion engages with the engaging groove of the k + When the k-th unit mast moves a predetermined distance in the direction opposite to the first direction, the second slanted surface of the k-th unit mast slides in the engaging groove of the (k + 1) -th unit mast, The mast assembly is retracted in opposite directions in two directions. 삭제delete
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