KR101612286B1 - Mathod and system of public bicycle rental - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 운송수단을 무인(無人)으로 대여하고 반납하는 방법과 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휴대폰, 스마트폰, 모바일 등의 휴대단말을 이용하여 자전거 등의 운송수단을 간편하게 대여 및 반납할 수 있도록 하되, 자전거에 설치되는 단말기와 다른 자전거에 설치되는 단말기끼리 케스케이드(Cascade) 방식으로 연결(접속)되도록 함으로써 여러 대의 자전거를 동시 보관할 수 있도록 하고, 또한 자전거 간의 간격이 좁아져 자전거 보관소의 공간확보가 용이하도록 한 것이다.
The present invention relates to a method and an apparatus for renting and returning transportation means unmanned, and more particularly, to a method of renting and returning a transportation means such as a bicycle by using a mobile terminal such as a mobile phone, a smart phone or a mobile The terminal mounted on the bicycle and the terminals installed on the other bicycle are connected (connected) in a cascade manner, so that a plurality of bikes can be stored at the same time, and the interval between the bicycles is narrowed, So that space can be easily secured.
일반적으로 육상에서의 이동수단으로 자전거, 모터사이클, 자동차 등을 널리 이용하고 있다. 특히 근거리 이동수단으로 매우 유용하게 사용되고 있는 자전거는 공해 물질을 거의 배출하지 않는 친환경적인 이동수단으로서, 교통체증을 감소시키고 국민 건강 증진에 도움을 주는 유익한 운송수단(이동수단) 중의 하나이며, 이와 같은 장점을 갖는 자전거의 이용 확대를 위해 자전거 전용도로를 만들고, 아파트, 건물 또는 지하철역 등에 무료 자전거 보관소를 설치하는 등의 다양한 이용 확대 방안이 모색되고 있다.
Generally, bicycles, motorcycles, automobiles, etc. are widely used as means of transportation on land. Especially, the bicycle which is very usefully used as a short distance transportation means is one of the advantageous transportation means (moving means) for reducing the traffic congestion and helping the public health as an environmentally friendly transportation means which hardly discharges pollutants. In order to expand the use of bicycles with merits, bicycle-only roads have been created, and plans for expanding the use of bicycles have been sought, such as installing free bicycle storage facilities in apartments, buildings or subway stations.
한편, 자전거는 목적지가 근거리에 있을 때는 운송수단으로 유용하게 사용할 수 있지만 사용자들이 자전거를 각각 소유해야 하고, 소유한 자전거를 자전거 보관소에 보관 또는 고정시킨 후에 대중교통수단을 이용하는 경우, 이동한 곳으로부터 근거리 목적지로 이동하는 경우에는 자전거를 이용할 수 없는 불편함이 있으며, 이와 같은 문제점을 해소하기 위해서, 자전거 대여점이 대중교통수단을 연계하는 지점, 놀이공원, 유원지, 광장, 시민공원 등에 설치되고 있어서 자전거를 대여한 다음 필요한 지역으로 이동할 수 있는 장점이 있다.
On the other hand, bicycles can be useful as a means of transportation when the destination is close, but when users have to own bicycles and use their own means of transport after storing or fixing their bicycles in the bike storage, In order to solve such a problem, a bicycle rental shop is installed at a point connecting a public transportation means, an amusement park, an amusement park, a plaza, a public park, and the like, And then move to the required area.
그러나 종래의 자전거 대여점은 자전거의 대여, 반납 및 관리가 관리인에 의해 수행되기 때문에, 사용자가 자전거를 대여 및 반납하는 데 시간이 많이 소요되고 불편하며, 자전거 이용을 확대하는 데 장애요인이 되고 있다. 특히 놀이공원, 유원지, 광장, 시민공원 등에서 자전거를 대여할 때에는 사용자의 신분증을 맡겨야 하기 때문에, 사용자의 신상정보가 그대로 관리인에게 노출되는 문제점이 있으며, 관리인 입장에서는 신분증을 받지 않고 대여하는 경우 대여한 자전거의 분실 확률이 높기 때문에, 사용자 입장과 관리자 입장을 모두 고려한 대여방식의 보완이 필요하다. 또한 관리자 입장에서는 많은 수의 자전거를 일일이 관리하는 것이 현실적으로 쉽지 않아 자전거의 파손, 분실 등이 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다.
However, since the conventional bicycle rental shop carries out rental, return and management of bicycles by a manager, it takes a lot of time and inconvenience for the user to rent or return the bicycle, which is a hindrance to the expansion of bicycle use. In particular, when a bicycle is rented at an amusement park, an amusement park, a plaza, a public park, etc., the user's ID card must be left for the user, so that the user's personal information is exposed to the manager as it is. Since the probability of losing a bicycle is high, it is necessary to supplement the rental method considering both the position of the user and the position of the manager. In addition, it is difficult for a manager to manage a large number of bicycles on a daily basis, so that breakage and loss of bicycles frequently occur.
또한 종래 자전거 보관소의 경우, 자전거 반납 대수가 고정되어 있어서 확장할 수 없는 구조이므로 반납되는 자전거의 대수가 반납 대수를 초과하는 경우, 예컨대 자전거 거치대에 10대의 자전거를 반납받아 보관할 수 있도록 설계된 경우 10대 까지의 자전거는 반납 및 보관이 가능하지만 10대를 초과하는 자전거는 반납이나 보관이 곤란해질 뿐 아니라, 거치대 별로 각각 설치되는 단말기가 고장나는 경우 고장나는 단말기 대수 만큼의 자전거 반납이나 보관이 어려워지는 문제점이 있으며, 또한 거치대가 부족하여 자전거를 거치할 수 없는 경우, 자전거에 설치된 와이어를 타이어의 살대 사이로 끼워 잠금시킨 다음 두고 가거나, 또는 콜센터에 전화 통지하여 가져가도록 하는 방법이어서 사실상 무인(無人)관리가 불가능한 등의 여러 문제점이 있었다.
Also, in the case of a conventional bicycle storage room, if the number of bikes to be returned exceeds the number of bicycles to be returned because the number of bikes to be returned is fixed and can not be expanded, It is difficult to return or store bicycles of more than 10 cars, but it is also difficult to return or store bicycles as many as the number of failed terminals If you can not mount a bicycle because you do not have a cradle, you can put the wire that is installed on the bicycle between the rims of the tire and lock it, or leave it by calling the call center. And the like.
본 발명은 휴대단말을 이용하여 운송수단(자전거 등)의 대여와 반납을 무인으로 간편하게 수행할 수 있도록 하되, 자전거에 설치되는 단말과 다른 자전거에 설치되는 단말 끼리 케스케이드(Cascade) 방식으로 연결(접속)되도록 함으로써 여러 대의 자전거를 보관할 수 있도록 하고, 자전거 간의 간격이 좁아 보관소의 공간확보가 용이한 운송수단 무인 대여 및 반납하는 방법과 그 장치를 제공함에 목적이 있다.
The present invention relates to a portable terminal capable of easily carrying out rental and return of a transportation means (such as a bicycle) without unauthorized persons, in which terminals installed in bicycles and terminals installed in other bicycles are connected (connected) in a cascade manner The present invention is directed to a method and apparatus for renting and returning unmanned transportation vehicles in which a plurality of bicycles can be stored, and a space between the bicycles can be easily secured because of a narrow space between the bicycles.
본 발명의 다른 목적은 휴대단말을 이용한 간편한 인증으로 자전거 등의 운송수단을 무인으로 대여 및 반납하는 방법과 그 장치를 제공함에 특징이 있다.
Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for renting and returning a transportation means such as a bicycle by unattended operation with simple authentication using a mobile terminal.
본 발명에서 운송수단을 무인으로 대여 및 반납하는 장치는, 복수의 자전거(2)가 거치되는 거치대(3); 거치대(3) 일단에 설치되고 반납되는 자전거(2)의 자전거 케이블(4)이 연결되는 복수의 거치대 단말기(5); 거치대 단말기(5)에 설치되고 자전거 케이블(4)을 잠금 및 잠금 해제시키는 잠금장치(30); 거치대 단말기(5)와 자전거 관리서버(6)가 데이터를 주고받을 수 있도록 중계하는 중계기(8); 자전거(2)에 설치되는 자전거 단말기(9); 자전거 단말기(5)에 설치되고 다른 자전거의 연결 케이블(4a)을 잠금 및 잠금 해제시키는 잠금장치(30a); 자전거 단말기(9)를 인식하여 대여 및 반납하는 휴대단말(10); 을 포함하되, 상기 잠금장치(30)(30a)는, 플레이트(313) 양측에 전면으로 절곡되는 좌우 한쌍의 판체(311)(312); 판체(311)(312)의 상하부에 단부가 고정되는 축부재(314)(315); 축부재(314)의 외주연에 결합되어 회동하는 스토퍼(330); 스토퍼(330)를 시계방향으로 탄지하는 토션스프링(316); 서보모터(17)(24)에 의해 걸림부(294)가 걸림 해제되는 방향으로 스토퍼(330)을 회동시키는 회동부(333); 서보모터(17)(24)의 회전축(17a)에 설치되는 회동간(335); 회동부(333)와 회동간(335)을 연결하는 플렉시블 와이어(334); 걸림쇠(320)에 형성된 다단 걸림턱(324)에 걸림되어 걸림쇠(320)의 회동을 정지시키는 걸림편(331); 축부재(315)의 외주연에 결합되어 회동하는 걸림쇠(320); 걸림쇠(320)를 반시계방향으로 탄지하는 토션스프링(317); 플레이트(313)의 맞은편에 설치되고 걸림쇠(320)의 과도한 회전을 억제하는 정지편(328); 지지부(322)의 맞은편에 위치하면서 걸림부(294)를 걸림시키는 걸고리(321); 지지부(322)와 걸고리(321) 사이에 요입 형성되는 걸림부(294) 수용홈(323); 걸림부(294)가 유입될 수 있도록 판체(311)(312) 일측에 요입 형성되는 잠금부(318); 걸림부(294)가 잠금부(318)로 쉽게 유입될 수 있도록 안내하는 경사편(319); 을 포함할 수 있다.
In the present invention, an apparatus for borrowing and returning a transportation means unmanned includes a cradle (3) on which a plurality of bicycles (2) are mounted; A plurality of
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상기 자전거 단말기(9)는, 제어부(C2)의 입출력부에 복수의 키로 구성되는 키패드(21) 및 표시부(22); 자전거 케이블(4)이 접속되는 인터페이스(23); 잠금장치(30a)를 구동시키는 서보모터(24); 자전거 케이블(4)이 강제 절단에 의해 단선되면 알람되는 경보부(25); 휴대단말(10)로 인식할 수 있는 NFC 태그(26); 케이스(91) 상부 표면에 설치되는 QR 코드(27); 자전거 케이블(4)을 통하여 인가되는 전원을 배터리(B)로 충전하는 충전부(C); 를 포함하되, 상기 자전거 케이블(4)은, 요입단자(297)(298)에 각각 연결되는 2가닥의 전원선(44)(45); 또 다른 요입단자(296)(299)에 각각 연결되는 2가닥의 신호선(43)(46); 전원선(44)(45)과 신호선(43)(46)을 피복하는 절연재(42); 절연재(42)를 피복하는 우수한 강도의 플렉시블한 금속외피(41); 를 포함할 수 있다.
The bicycle terminal (9) comprises a keypad (21) and a display unit (22) constituted by a plurality of keys in an input / output unit of the control unit (C2); An interface 23 to which the
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상기 자전거 단말기(9)는, 제어부(C2)의 입출력부에 복수의 키로 구성되는 키패드(21) 및 표시부(22); 자전거 케이블(4)이 접속되는 인터페이스(23); 잠금장치(30a)를 구동시키는 서보모터(24); 자전거 케이블(4)이 강제 절단에 의해 단선되면 알람되는 경보부(25); 휴대단말(10)로 인식할 수 있는 NFC 태그(26); 케이스(91) 상부 표면에 설치되는 QR 코드(27); 자전거 케이블(4)을 통하여 인가되는 전원을 배터리(B)로 충전하는 충전부(C); 를 포함하되, 상기 자전거 케이블(4)은, 일측 말단부(291)에 구성되는 사각 블록형의 파지부(292); 파지부(292)의 전면부에 요입단자(296)(297)(298)(299)가 구비된 삽입부(29a); 파지부(292) 상부에 구성되는 연장부(293); 연장부(293)의 전면에 구성되고 잠금장치(30)의 걸고리(321)에 걸림되는 걸림부(294); 걸고리(321)가 수용되는 수용부(295); 를 포함할 수 있다.
The bicycle terminal (9) comprises a keypad (21) and a display unit (22) constituted by a plurality of keys in an input / output unit of the control unit (C2); An interface 23 to which the
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상기 자전거 단말기(9)는, 자전거 단말기(9)는, 자전거(2)의 조향 축부재 상단에 고정되는 케이스(91); 케이스(91)의 전후부에 형성되는 수납실(92)(93); 케이스(91) 일측에 견고하게 설치되는 자전거 케이블(4); 자전거 케이블(4)의 단부에 설치되는 플러그(29); 케이스(91)의 상부에 설치되는 개폐형 덮개(94)(95); 케이스(91)의 일단에 설치되고 덮개(94)(95)를 잠금하는 자물쇠(94); 덮개(94) 상부면에 설치되는 표시부(22) 및 키패드(21) 및 QR 코드(27); 덮개(95) 상부면에 구성되는 광고표시부(96); 를 포함할 수 있다.
The bicycle terminal (9) includes a case (91) fixed to the upper end of the steering shaft member of the bicycle (2);
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본 발명에서 운송수단을 무인으로 대여 및 반납하는 방법은, a) 휴대단말을 이용하여 거치대 단말기의 QR 코드 또는 NFC 태그를 인식하여 자전거 대여 어플리케이션을 다운로드한 다음 설치하는 단계; b) 휴대단말에 설치된 어플리케이션을 실행한 다음 회원가입 정보를 자전거 관리서버로 전송하는 단계; c) 자전거 관리서버는 휴대단말로부터 전송된 회원가입 정보를 신원확인서버로 전송하여 가입 회원의 신원을 확인하는 단계; d) 신원이 확인되면 휴대단말로 신원확인 승인을 전송하는 단계; e) 휴대단말로 자전거 거치대에 케스케이드 방식으로 연결되는 대여 대상 자전거의 QR 코드나 NFC 태그 중 어느 하나를 인식한 후 자전거 관리서버로 회원정보를 전송하고 자전거 대여를 요청을 하는 단계; f) 자전거 관리서버는 휴대단말이 대여를 요청한 자전거가 자전거 관리서버에 등록된 자전거이면 거치대 단말기의 잠금장치로 대여신호를 전송하는 단계; g) 상기 대여신호에 의해 거치대 단말기의 잠금장치의 서보모터가 소정시간 작동하여 잠금이 해제되면서 대여 대상 자전거가 대여되고 자전거 보관소의 중계기로 대여 완료신호가 전송되는 단계; h) 자전거 관리서버로 대여 대상 자전거의 대여 완료신호가 전송되고 자전거 관리서버는 대여를 요청한 휴대단말로 해당 자전거의 대여정보를 전송하는 단계; 를 포함할 수 있다.
A method for renting and returning a transportation means unattended in the present invention comprises the steps of: a) downloading and installing a bicycle rental application by recognizing a QR code or an NFC tag of a cradle terminal using a portable terminal; b) transmitting membership subscription information to the bicycle management server after executing an application installed in the portable terminal; c) The bicycle management server transmits the membership subscription information transmitted from the mobile terminal to the identity verification server to confirm the identity of the subscription member; d) transmitting the identification confirmation to the mobile terminal when the identity is confirmed; e) receiving the QR code or NFC tag of the bicycle connected to the bicycle cradle in a cascade manner, and transmitting the member information to the bicycle management server and requesting bicycle rental; f) The bicycle management server transmits a rental signal to the locking device of the cradle if the bicycle requested by the mobile terminal is a bicycle registered in the bicycle management server; g) the servo motor of the lock device of the cradle terminal is operated for a predetermined time by the rental signal, the lock is released, and the rental object bicycle is rented and the rental complete signal is transmitted to the transfer device of the bicycle cradle; h) transmitting a rental completion signal of the rental object bicycle to the bicycle management server and transmitting the rental information of the bicycle to the portable terminal that requested the rental; . ≪ / RTI >
본 발명에서 운송수단을 무인으로 대여 및 반납하는 방법은, A) 거치대 단말기에 설치된 교통카드 단말기에 교통카드를 근접시켜 전자태그를 인식시킨 다음 인식된 교통카드 정보를 이용하여 신원확인서버로 전송하여 신원을 확인하는 단계; B) 신원이 확인되면 교통카드 서버에서 자전거 대여료를 차감하고 거치대 단말기의 잠금장치로 대여신호를 전송하는 단계; C) 자전거 단말기로 대여신호를 전송하고 해당 자전거에 다음 자전거가 연결되어 있는지 판단하는 단계; D) 해당 자전거에 다른 자전거가 연결되어 있지 않으면 해당 자전거 단말기의 제어부에 의해 대여신호가 실행되어 잠금이 해제되고 자전거 보관소의 중계기로 대여 완료신호가 전송되는 단계; E) 자전거 관리서버로 대여 완료신호가 전송되는 단계; 를 포함할 수 있다.
The method of borrowing and returning the transportation means unattended according to the present invention comprises the steps of: A) recognizing the electronic tag by bringing the transportation card close to the transportation card terminal installed in the transportation cradle terminal, and transmitting the recognition result to the identification server using the recognized transportation card information Confirming the identity; B) If the identity is confirmed, subtracting the bicycle rental fee from the traffic card server and transmitting the rental signal to the locking device of the station; C) transmitting a rental signal to the bicycle terminal and determining whether the bicycle is connected to the bicycle; D) If the other bicycle is not connected to the bicycle, the control unit of the bicycle terminal executes the rental signal to release the lock and transmit the rental completion signal to the repeater of the bicycle storage unit. E) a rental completion signal is transmitted to the bicycle management server; . ≪ / RTI >
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본 발명은 사용자의 휴대단말과, 통신망(정보통신망, 네트워크, 근거리 무선통신망)과, 무인으로 운영되는 운송수단 무인 대여 및 반납 방법 및 그 장치를 이용하여 보다 간편하게 자전거를 대여하여 사용한 다음 가까운 자전거 보관소에 반납할 수 있어서 자전거 이용 확대에 크게 기여하는 효과가 있다.
The present invention relates to a method and apparatus for renting and returning an unmanned transportation vehicle to a user's portable terminal, a communication network (information communication network, network, short distance wireless communication network) So that it can greatly contribute to the expansion of bicycle use.
본 발명은 자전거 단말이 부족하더라도 여러 대의 자전거를 케스케이드(Cascade) 방식으로 연결시켜 잠금 및 잠금 해제할 수 있어서 다수의 자전거를 보관할 수 있으며, 또한 자전거 간 간격이 좁아져 자전거 보관소의 공간확보가 용이한 효과가 있다.
The present invention can lock and unlock several bikes by cascade connection even if a bicycle terminal is not enough, and it is possible to store a large number of bicycles, and the space between the bicycles can be narrowed, It is effective.
본 발명은 보관소 단말과 자전거 단말에 각각의 기능이 부여되어 키오스크가 불필요하며, 보관소 단말과 자전거 단말의 전자장치 및 그 구조가 간단하여 크기가 최소화되며, 보관되는 자전거는 연결되는 케이블을 통하여 자전거 단말에 내장된 배터리가 자동 충전되어 상시 사용할 수 있는 효과가 있다.
The present invention is characterized in that a storage terminal and a bicycle terminal are provided with respective functions so that a kiosk is unnecessary. An electronic device and structure of the storage terminal and the bicycle terminal are simple and minimized in size, The built-in battery is automatically charged and can be used at all times.
본 발명은 자전거(2)를 자체적으로 잠금할 수 있는 자가 잠금기능(셀프락기능)이 있어서 사용이 편리하며, 허가없이 연결장치를 분리할 경우 자전거 단말기(9)의 경보부(25)를 통하여 경고음이 발생하므로 자전거(2)의 도난이 방지되는 효과가 있다.
The present invention has a self-locking function (self-locking function) that can lock the
본 발명은 사용자의 휴대단말을 통한 간편한 인증으로 자전거의 대여 및 반납을 수행(달성)하기 때문에, 종래와 같이 사용자의 신분증을 맡길 필요가 없어 분실 또는 사용자의 신상정보가 관리인에게 그대로 노출되는 문제가 해소되는 등, 자전거 대여 및 반납에 따른 문제 발생이 최소화되는 효과가 있다.
Since the rental and return of bicycles are performed (accomplished) by simple authentication through the portable terminal of the user, there is no need to leave the user's ID card unlike the conventional method, and the problem of the loss or the user's personal information There is an effect that the occurrence of problems caused by renting and returning bicycles can be minimized.
본 발명은 거치대 단말기(5)의 커넥트(28) 또는 다른 자전거의 단말기 커넥터(28a)에 자전거 단말기(9)의 케이블(4)(4a)(4b)(4c)(4d)을 연결하면 배터리(B)의 자동 충전이 달성되며, 관리자 자물쇠((94)를 이용하여 자전거 단말기(9)의 부품을 쉽게 교체 및 관리할 수 있는 효과가 있다.
When the
본 발명은 자전거 단말기(9)의 자체 잠금시 부여되는 비밀번호를 통해 시간내에 재대여가 가능하며, 배터리(B)의 잔량을 실시간으로 체크할 수 있어서 방전에 대비할 수 있으며, 자전거 케이블(4)(4a)(4b)(4c)(4d)을 거치대 단말기(5) 또는 다른 자전거 단말기의 커넥터(28a)로부터 분리시키는 순간 케이블(4)(4a)(4b)(4c)(4d)로 전류가 흐르지 않아 단락(합선)이 방지되어 회로가 보호되고 배터리(b)의 불필요한 방전이 방지되는 효과가 있다.
The present invention can be re-rented within a certain period of time through a password given when the
본 발명은 기존의 자전거 보관소를 최대한 활용할 수 있어서 저렴한 금액으로 자전거를 이용할 수 있는 효과가 있다.
The present invention can maximally utilize the existing bicycle storage space, so that the bicycle can be used at a low cost.
본 발명은 사용자가 자신의 휴대단말을 이용한 간편한 방법으로 로그인 및 인증 절차를 거쳐 자전거를 바로 사용할 수 있는 효과가 있다.
The present invention has an effect that a user can directly use the bicycle through a login and authentication procedure using a simple method using his / her portable terminal.
본 발명은 무인으로 가동되므로 자전거 사용시 불필요한 행정 단계를 최소화 함으로써 즉시 사용할 수 있으며, 휴대단말과 융합하여 최초 한번 등록 이후 손쉽게 자전거를 이용할 수 있는 효과가 있다.
Since the present invention operates unattended, it can be used immediately by minimizing the unnecessary administrative steps when using the bicycle, and it is possible to use the bicycle easily after the first registration by merging with the portable terminal.
기존의 공공자전거 시스템에 사용되는 잠금장치는 비교적 대형 사이즈의 박스 형태이나 본 발명의 잠금장치는 기존의 자전거 보관소에 간편하게 설치 및 사용할 수 있는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.
The locking device used in the existing public bicycle system is a relatively large size box type, but the locking device of the present invention is a very useful invention that has the effect of being easily installed and used in a conventional bicycle storage room.
도 1 : 본 발명 일 예로 도시한 자전거 보관소의 평면도.
도 2 : 본 발명 일 예로 도시한 자전거 보관소의 측면도.
도 3 : 본 발명 일 예로 도시한 자전거 대여 및 반납 시스템 구성도.
도 4 : 본 발명 일 예로 도시한 자전거 단말기 구성도.
도 5 : 본 발명 일 예로 도시한 자전거 연결 상태 참고도.
도 6 : 본 발명 일 예로 도시한 거치대 단말기의 외관 사시도.
도 7 : 본 발명 일 예로 도시한 케이블 커넥터 부분 분리 사시도.
도 8 : 본 발명에서 거치대 단말기에 케이블이 접속되기 전의 단면도.
도 9 : 본 발명에서 거치대 단말기에 케이블이 접속되기 전의 다른 예 단면도.
도 10 : 본 발명에서 거치대 단말기에 케이블이 접속되고 잠금된 상태의 단면도.
도 11 : 본 발명 일 예로 도시한 케이블 잠금장치의 단면도로, 걸림부가 진입하기 전 상태도.
도 12 : 본 발명 일 예로 도시한 케이블 잠금장치의 단면도로, 걸림부가 잠금부로 진입한 상태도.
도 13 : 본 발명 일 예로 도시한 케이블 잠금장치의 단면도로, 걸림부가 걸고리에 걸려 잠금된 상태도.
도 14 : 본 발명 일 예로 도시한 케이블 잠금장치의 단면도로, 잠금(시건)이 해재된 상태도.
도 15 : 본 발명 일 예로 도시한 케이블 잠금장치의 정면도.
도 16 : 본 발명 일 예로 도시한 자전거 단말기의 분해 사시도.
도 17 : 본 발명 일 예로 자전거 잠금장치의 단면도로, 걸림부가 진입하기 전 상태도.
도 18 : 본 발명 일 예로 자전거 잠금장치의 단면도로, 걸림부가 걸고리에 걸려 잠금된 상태도.
도 19 : 본 발명 일 예로 자전거 단말기의 평면도.
도 20 : 본 발명 일 예로 자전거 단말기의 평면도로, 대여 가능 상태의 화면.
도 21 : 본 발명 일 예로 자전거 단말기의 평면도로, 대여 완료된 상태의 화면.
도 22 : 본 발명 일 예로 자전거 단말기의 평면도로, 잠금하기 위하여 비밀번호를 입력하는 상태의 화면.
도 23 : 본 발명에서 케이블을 자전거 타이어에 걸어 자가 잠금한 상태의 예시도.
도 24 : 본 발명에서 휴대단말을 이용한 자전거 대여 과정 흐름 예시도.
도 25 : 본 발명에서 교통카드를 이용한 자전거 대여 과정 흐름 예시도.
도 26 : 본 발명 일 예로 도시한 자전거 반납 과정 흐름도.
도 27 : 본 발명 일 예로 도시한 전원 차단 과정 흐름도.
도 28 : 본 발명 다른 예로 도시한 전원 차단 과정 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a plan view of a bicycle storage room shown as an example of the present invention.
2 is a side view of a bicycle storage room shown as an example of the present invention.
Fig. 3 is a block diagram of a bicycle lending and return system as an example of the present invention.
4 is a block diagram of a bicycle terminal as an example of the present invention.
5 is a reference view of a bicycle connection state shown as an example of the present invention.
6 is an external perspective view of the cradle terminal shown in an example of the present invention.
Fig. 7 is a perspective view of the cable connector partially separated as one example of the present invention. Fig.
8 is a cross-sectional view of the present invention before a cable is connected to a cradle terminal;
9 is a cross-sectional view of another example before a cable is connected to a cradle terminal in the present invention.
10 is a cross-sectional view of a state in which a cable is connected to a cradle terminal and is locked in the present invention;
Fig. 11 is a sectional view of the cable locking device shown in an example of the present invention, and is a state before the locking portion enters. Fig.
12 is a cross-sectional view of the cable lock device shown as one example of the present invention, and shows a state in which the latch portion enters the lock portion.
Fig. 13 is a cross-sectional view of the cable lock device shown as one example of the present invention. Fig. 13 is a state in which the latch portion is hooked and locked.
Fig. 14 is a cross-sectional view of a cable lock device shown as an example of the present invention, showing a state where a lock is released. Fig.
15 is a front view of the cable lock device shown as one example of the present invention.
16 is an exploded perspective view of the bicycle terminal shown as one example of the present invention.
17 is a sectional view of the bicycle locking device as one example of the present invention, and is a state before the engagement portion enters.
18 is a cross-sectional view of a bicycle lock device according to an embodiment of the present invention, in which the latch portion is hooked and locked.
19 is a plan view of a bicycle terminal as an example of the present invention.
20 is a plan view of a bicycle terminal according to an embodiment of the present invention;
21 is a plan view of a bicycle terminal according to an embodiment of the present invention;
22 is a plan view of a bicycle terminal according to an embodiment of the present invention;
Fig. 23 is an exemplary view showing a state where the cable is locked on the bicycle tire in the present invention.
24 is a diagram illustrating an example of a bike rental process flow using a portable terminal in the present invention.
Fig. 25 is an exemplary flowchart of a bike rental process using a transportation card in the present invention. Fig.
26 is a flowchart showing a process of returning a bicycle as an example of the present invention.
FIG. 27 is a flowchart of the power-off process shown in FIG.
FIG. 28 is a flowchart of a power-off process shown in another example of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하고자 한다. 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일 부호로 기재하고, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 생략하며, 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the embodiments of the present invention, the same components as in the drawings are denoted by the same reference numerals as possible, and detailed descriptions of known configurations and functions are omitted so as not to obscure the gist of the present invention. May be different from what is actually implemented with the schematized drawings in order to easily describe the embodiments of the present invention.
도 1은 본 발명에서 자전거(2)를 대여하고 및 반납하는 자전거 보관소(1)의 평면 예시도이고, 도 2는 측면 예시도이고, 도 3은 시스템 구성도이다. 1 is a plan view of a
본 발명은 학생을 포함한 일반 대중이 쉽게 접근하여 자전거 보관소(1)의 자전거(2)를 대여 및 반납할 수 있도록 복수의 자전거(2)가 거치되는 거치대(3)와, 거치대(3) 일단에 설치되고 반납되는 자전거(2)의 케이블(4)이 연결 및 잠금되는 복수의 거치대 단말기(5)와, 거치대 단말기(5)와 자전거 관리서버(6) 끼리 유무선 통신망(7)을 이용하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중계하는 중계기(8)와, 자전거(2)에 설치되는 자전거 단말기(9)와, 자전거(1)를 대여할 때 개인 휴대단말(10) 또는 NFC 등의 전자태그(11a)가 구비된 교통카드(11)로 크게 구성되며, 자전거(2)에는 자전거 단말기(9)가 각각 설치된다.
The present invention is characterized in that a cage (3) on which a plurality of bicycles (2) are mounted is arranged so that a general public including a student can easily borrow and return the bicycle (2) A plurality of
상기 자전거 보관소(1)는 공중이 쉽게 접근하여 이용할 수 있는 복수의 공공장소에 설치되며, 상기 중계기(7)는 자전거 관리서버(6)에 유무선 통신망(7)으로 연결되어 서로 데이터를 주고 받으면서 자전거(2)의 대여와 반납이 무인(無人)으로 이루어질 수 있도록 와이파이(WiFi) 등의 근거리 무선통신수단이나 유선통신수단으로 구성되며, 자전거(2) 대여자의 신원을 확인하는 신원 확인서버(12)와, 자전거 대여에 따른 비용(과금)을 결제하는 결제서버(13)가 부가 구성된다.
The
상기 자전거 관리서버(6)는 도 3에 도시한 것처럼, 유무선 통신망(7)을 통하여 자전거 단말기(5) 중계기(5)와, 사용자의 신원을 확인하기 위한 신원 확인서버(6), 예컨대 전산원 서버와, 과금결제를 위한 결제서버(13)와, 사용자의 개인 휴대단말(10)과 통신하면서 필요 데이터를 주고받거나 갱신 및 저장하거나, 처리하거나, 각종 이벤트를 발생시키게 된다.
3, the
상기 유무선 통신망(7)은, 3G, 4G, CDMA, WCDMA, GSM, Wireless LAN, WiBro, WiFi, WiMax, WiMAX evolution, HTTPS, LTE, LTEA, LTE 어드밴스드 등을 포함하며, 무선 랜카드와 억세스 포인트를 이용한 핫스팟(hot spot) 방식에 의하여 무선 인터넷 서비스를 제공하는 기술이나, 이동 통신용 모뎀과 공중망인 이동 통신망을 기반으로 무선 인터넷서비스를 제공하는 기술 등을 이용할 수 있다. 상기 유무선 통신망은 이동통신망과 연계되며, 독자적인 통신망이나 상업망일 수 있다.
The wired /
상기 사용자의 개인 휴대단말(10)은 유무선 통신(인터넷을 포함한다)이 가능한 스마트폰, 태블릿 PC 등의 각종 이동통신단말(모바일)을 포함하며, 물론 개인 휴대정보 단말기(personal digital assistant: PDA), PDA폰 또는 통신기능이 있는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰, 웹 패드, 인터넷 TV, IPTV, 스마트TV, 스마트 기어, 스마트 글라스 등과 같이 유선 및/또는 무선으로 통신망에 접속하여 정보를 주고 받을 수 있는 기기로 구현될 수 있으며, 웹 브라우저(도시안됨) 및/또는 통신 프로토콜과 통신 프로그램 및 주변장치들을 포함할 수 있으며, 신호가 미약한 경우 적어도 하나 이상의 중계기를 포함할 수 있다.
The user's personal portable terminal 10 includes various mobile communication terminals (mobile) such as a smart phone and a tablet PC capable of wired / wireless communication (including the Internet), and may be a personal digital assistant (PDA) , A PDA phone or a DMB (Digital Multimedia Broadcasting) phone having a communication function, a web pad, an Internet TV, an IPTV, a smart TV, a smart gear, a smart glass, And may include a web browser (not shown) and / or a communication protocol, a communication program and peripherals, and may include at least one repeater if the signal is weak.
상기 거치대 단말기(5)는 도 3에 예시한 것처럼, 메모리 등의 기억수단이 구비되는 제어부(C1)의 입출력부에 중계기(8)와 유무선으로 통신하는 유무선통신부(15)와, 휴대단말(10)의 NFC 리더로 인식할 수 있는 NFC 태그(18)가 각각 접속되고, 상기 제어부(C1)의 입력부에는 자전거(2) 대여 정보 및 대여 가능 여부가 표시되는 표시부(16)와, 자전거(2)를 대여 및 반납시킬 때 자전거 단말기(9)의 케이블(4)(4a)(4b)(4c)(4d)의 커넥터(28)(28a)가 접속되는 인터페이스(19)와, 후술되는 잠금장치(30)를 구동시키는 서보모터(17)와, 휴대단말(10)로 인식할 수 있는 NFC 태그(18)와, 휴대단말(10)로 인식할 수 있게 케이스 상부 표면에 설치되는 QR 코드(20)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the
상기 QR코드(20)는 음각이나 인쇄 등의 방법으로 표기되어 휴대단말(10)로 쉽게 인식하는 방법으로 거치대 단말기(5)의 고유 ID를 인식할 수 있다.The
상기 NFC 태그(18)는 휴대단말(10)에 내장된 NFC 리더기(Reader)를 이용하여 쉽게 인식할 수 있는 근거리 무선통신방식이다.
The
도 4는 자전거(2)에 각각 설치되는 자전거 단말기(9)의 회로블럭도로, 메모리 등의 기억수단이 구비되는 제어부(C2)의 입출력부에 복수의 키로 구성되는 키패드(21) 및 동작이나 설정 상태 등이 LCD와 같은 표시장치로 표시되는 표시부(22)와, 자전거 케이블(4)(4a)(4b)(4c)(4d)이 접속되는 인터페이스(23)와, 후술되는 잠금장치(30a)를 구동시키는 서보모터(24)와, 자전거 케이블(4)(4a)(4b)(4c)(4d)이 강제 절단되거나 이상 상태가 발생하면 알람되는 경보부(25)와, 휴대단말(10)의 NFC리더로 인식할 수 있는 NFC 태그(26) 및 케이스(91) 상부 표면에 설치되는 QR 코드(27)와, 자전거 케이블(4)(4a)(4b)(4c)(4d)을 통하여 인가(전달)되는 전원을 배터리(B)로 충전하는 충전부(C)로 구성된다.
4 is a block diagram of a
상기 QR코드(27)는 휴대단말(10)로 인식할 수 있는 인식수단의 하나로 음각이나 인쇄 등의 방법으로 표기되며 자전거 단말기(9)의 고유 ID를 인식할 수 있다.The
상기 NFC 태그(26)는 휴대단말(10)에 내장된 NFC 리더기(Reader)를 이용하여 쉽게 인식할 수 있는 근거리 무선통신방식이다.
The NFC tag 26 is a short range wireless communication method which can be easily recognized using an NFC reader built in the portable terminal 10. [
본 발명에서 자전거(2)의 ID는 자전거 단말기(9)의 NFC 태그(26)에 저장되는 태그 데이터와, QR 코드(27) 및, 자전거(2)의 중앙에 설치되는 광고판(2f)에 각인 또는 인쇄되는 QR 코드 등에 수록(저장)되거나 표시될 수 있으며, 자전거(2)의 ID는 NFC 태그(26)와 QR 코드(27) 등에 저장되거나 표시되더라도 일치시키는 것이 관리하기가 쉬우므로 바람직하다.
The ID of the
상기 자전거(2)에 설치되는 광고판(2f)은 복수의 고정편에 의해 자전거(2) 프레임에 고정되며, 광고판(2f)의 일단에는 자전거(2)를 대여하는 공공기관명이나 단체명이 표기되고, QR 코드가 각인되거나 인쇄되거나, 또는 별도의 전자 태그가 수록 저정된다.
The
상기 자전거 보관소(1)에는 반납되는 자전거 또는 대여되기 전의 자전거(2)가 거치될 수 있도록 한 쌍의 수직 프레임으로 구성되는 거치대(3), 또는 보조부재를 이용하거나 안치홈을 형성하여 각각의 자전거(2)가 거치될 수 있도록 구성할 수 있다. 도 2는 자전거(2)의 앞바퀴가 거치대(3)에 의해 세워져 거치된 상태의 측면도이다.
The bicycle storage unit (1) is provided with a cage (3) composed of a pair of vertical frames so that the bicycle (2) to be returned or the bicycle (2) can be placed thereon, (2) can be mounted. Fig. 2 is a side view of the
도 5는 도 1에 예시한 것처럼 하나의 거치대 단말기(5)에 복수의 자전거 단말기(9)가 케스케이드(Cascade) 방식으로 연결(접속)되도록 함으로써 여러 대의 자전거(2)를 동시 보관할 수 있도록 하고, 또한 자전거 간의 간격이 좁아져 자전거 보관소의 공간확보가 용이하며, 거치 보관할 수 있는 자전거(2)를 크게 확장시킬 수 있음을 도시한 것이다.
5, a plurality of
도 6은 본 발명 일 예로 도시한 거치대 단말기(5)의 외관 사시도이고, 케이스 일측면에 자전거 케이블(4)의 플러그(29)가 접속되는 커넥터(28)가 설치되고, 커넥터(28)의 일단에는 인터페이스(19) 및 잠금장치(30)가 설치되고, 전면에는 대여 가능 또는 대여 불가 상태를 표시하는 표시부(17)가 설치된다. 상기 표시부(17)는 자전거(2)가 거치되어 있는 경우, 즉 자전거 케이블(4)이 커넥터(28)에 접속되어 신호가 입출력되는 경우 "0" 표시되어 자전거(2)를 대여할 수 있는 대여가능 상태로 표시되고, 거치된 자전거(2)가 없는 경우 도 6과 같이 "×"로 표시되어 자전거(2) 대여가 불가능 함을 인식할 수 있다.
Fig. 6 is a perspective view of an outer appearance of the
상기 거치대 단말기(5)의 상부면에는 휴대단말(10)의 광학인식수단과 관련 애플리케이션을 통하여 거치대 단말기(5)를 인식할 수 있는 QR코드(20)와, 휴대단말(10), 또는 NFC 태그(11a)가 구비된 교통카드(11)를 이용하여 인식할 수 있는 NFC 태그(18)가 내장된 교통카드 단말기(18a)가 설치되고 내부에는 제어부(C1)를 포함한 기능부 및 장치들이 설치된다.
A
도 7은 본 발명에서 거치대 단말기(5)에 설치되는 커넥터(28)와, 자전거 케이블(4)의 일측단부에 설치되는 플러그(29) 부분 사시도이다. 상기 커넥터(28)의 몸체(32) 전면부에는 결합홈(33)이 형성되어 자전거 케이블(4)의 플러그(29) 전면에 위치하는 삽입부(29a)가 결합되고, 결합홈(33)에는 인터페이스(19)에 접속되는 복수의 돌출단자(34)(35)(36)(37)가 이격 설치되고, 상기 돌출단자(34)(35)(36)(37)는 각각의 연결선(34a)(35a)(36a)(37a)을 통하여 인터페이스(19)에 접속된다.
Fig. 7 is a perspective view of a
상기 돌출단자(34)(35)(36)(37)가 대응하는 삽입부(29a) 위치에는 요입단자(296)(297)(298)(299)가 각각 형성되어 대응 단자 끼리 결합 및 접속되며, 2개의 단자로는 전원(電源)이 공급되고, 나머지 2개의 단자로는 자전거(2)의 대여 및 반납과 그에 관련된 각종 데이터가 양방향 전송된다. 상기 데이터는 RS-232, RS-485 등의 인터페이스(19)(23)와 제어부(C1)(C2)를 통하여 시리얼 통신이 이루어진다.
299, 298, and 299 are formed at the positions of the
상기 자전거 케이블(4)의 타측단부는 자전거 단말기(9)에 견고하게 접속된다. The other end of the bicycle cable (4) is firmly connected to the bicycle terminal (9).
상기 자전거 케이블(4)은 요입단자(297)(298)에 각각 연결된 2가닥의 전원선(44)(45)과, 또 다른 요입단자(296)(299)에 각각 연결된 2가닥의 신호선(43)(46)이 절연재(42)로 피복된 다음 강도가 우수하면서 플렉시블한 금속외피(41)로 피복되어 쉽게 절단되지 아니하며, 따라서 자전거 케이블(4) 절단을 통한 자전거(2) 도난 등이 방지된다.
The
상기 자전거 케이블(4)의 일측 말단부(291)에 구성되는 플러그(29)는 손으로 편리하게 잡을 수 있도록 사각 블록형의 파지부(292)가 구성되고, 파지부(292)의 전면부에 요입단자(296)(297)(298)(299)가 구비된 삽입부(29a)가 구성되며, 파지부(292) 상부에 구성되는 연장부(293)의 전면에는 도 10과 같이 잠금장치(30)의 걸고리(321)에 걸림되는 걸림부(294)와, 걸고리(321)가 수용되는 수용부(295)가 형성된다.
The
도 8은 자전거 케이블(4)의 플러그(29)가 거치대 단말기(5)의 커넥터(28)에 접속되기 직전의 단면도로, 서보모터(17)의 당김작용(잠금 해제)에 의해 잠금장치(30)의 잠금이 해제되고 출입공(31)이 완전 개방되어 걸림부(294)가 출입할 수 있는 상태이다.
8 is a sectional view immediately before the
도 9는 본 발명 다른 예로 도시한 단면도로, 커넥터(28) 전면에 핀(51)으로 축결합된 덮개(52)가 설치되어 출입공(31)과 결합홈(33)을 막아 우수나 이물 유입이 방지되도록 예시한 것으로 플러그(29)가 결합될 때에는 덮개(52)가 핀(51)축을 중심으로 상승 개방된다. 도면부호 50은 테두리 부재이며, 53은 덮개(52)의 밀착성을 유도하는 결합턱이다.
9 is a cross-sectional view showing another example of the present invention. A
도 10은 자전거 케이블(4)의 플러그(29)가 거치대 단말기(5)의 커넥터(28)에 접속된 다음 잠금장치(30)에 의해 잠금(시건)된 상태의 단면도이다.10 is a sectional view of the state where the
즉, 플러그(29)가 커넥터(28)에 접속되어 대응 위치의 돌출단자(34)(35)(36)(37)와 요입단자(296)(297)(298)(299)가 각각 접속되어 전원이 공급되고, 신호 데이터가 송수신되고, 걸림부(294)는 거치대 단말기(5)의 출입공(31)을 지나 잠금장치(30)의 걸고리(321)에 걸려 잠금 상태가 유지된다.
That is, the
도 11 ~ 도 15는 거치대 단말기(5)에 설치되는 잠금장치(30)를 도시한 것으로, 자전거 거치대(9)에 설치되는 잠금장치(30a)와 동일한 구성이다.
Figs. 11 to 15 show the
상기 잠금장치(30)(30a)는, 플레이트(313) 양측에 전면으로 절곡되는 좌우 한쌍의 판체(311)(312)와, 판체(311)(312)의 상하부에 단부가 고정되는 축부재(314)(315)와, 축부재(314)의 외주연에 결합되어 회동하는 스토퍼(330)와, 스토퍼(330)를 시계방향으로 탄지하는 토션스프링(316)과, 토션스프링(316)의 일단을 지지하는 스토퍼(330) 지지부(332)와, 서보모터(17) 또는 다른 서보모터(24)에 의해 걸림부(294)가 걸림해제되는 방향(반시계방향)으로 스토퍼(330)을 회동시키는 회동부(333)와, 서보모터(17) 또는 다른 서보모터(24)의 회전축(17a)에 결합된 기어(336)에 치차 결합되는 회동간(335)과, 회동부(333)와 회동간(335)을 연결하는 플렉시블 와이어(334)와, 걸림쇠(320)에 형성된 다단 걸림턱(324)(325)(326) 중 어느 하나에 걸림되어 걸림쇠(320)의 회동을 정지시키는 걸림편(331)과, 축부재(315)의 외주연에 결합되어 회동하는 걸림쇠(320)와, 걸림쇠(320)를 반시계방향으로 탄지하는 토션스프링(317)과, 토션스프링(317)의 일단이 걸림되는 지지부(322)와, 플레이트(313)의 맞은편에 설치되고 걸림쇠(320)의 과도한 회전을 억제하는 정지편(328)과, 지지부(322)의 맞은편에 위치하면서 걸림부(294)를 걸림시키는 걸고리(321)와, 지지부(322)와 걸고리(321) 사이에 요입 형성되는 걸림부(294) 수용홈(323)과, 걸림부(294)가 유입될 수 있도록 판체(311)(312) 일측에 요입 형성되는 잠금부(318)와, 걸림부(294)가 잠금부(318)로 쉽게 유입될 수 있도록 안내하는 경사편(319)으로 구성된다.
The locking devices 30 and 30a include a pair of left and right plate bodies 311 and 312 which are bent at the both sides of the plate 313 and a pair of shaft members 311 and 312, A torsion spring 316 for urging the stopper 330 in the clockwise direction and a torsion spring 316 for urging the stopper 330 in the clockwise direction, And the stopper 330 is rotated in a direction (counterclockwise direction) in which the engagement portion 294 is disengaged by the servo motor 17 or another servo motor 24 A rotating portion 333 which is engaged with a gear 336 coupled to a rotary shaft 17a of the servomotor 17 or the other servo motor 24, A flexible wire 334 for connecting the fastening piece 335 to the fastening piece 320 and a fastening piece 331 for stopping the rotation of the fastening piece 320 by being hooked on any one of the multi- A shaft member 315, A torsion spring 317 for urging the latch 320 in the counterclockwise direction, a support portion 322 for fastening one end of the torsion spring 317, A stopper 328 which is provided on the opposite side of the support portion 323 and restrains the pivotal movement of the pivotal member 320 and the stopper 321 which is located on the opposite side of the support portion 322 and hooks the stopper portion 294, A locking portion 294 accommodating groove 323 which is formed between the locking portion 322 and the hook 321 and a lock portion 322 formed on one side of the plate 311 to allow the locking portion 294 to be introduced And an inclined piece 319 for guiding the engaging portion 294 so that the engaging portion 294 can be easily introduced into the locking portion 318.
상기 토션스프링(316)(317)의 타단은 플레이트(313)의 내측면(313a)에 지지되면서 스토퍼(330)는 시계방향으로 탄지되고, 걸림쇠(320)는 반시계방향으로 탄지된다.
The other end of the torsion springs 316 and 317 is supported by the
도 11은 걸림부(294)가 잠금부(318)로 진입하기 전의 상태이고, 도 12는 걸림부(294)가 잠금부(318)로 진입하면서 걸림쇠(320)를 반시계 방향으로 회동시켜 스토퍼(330)의 걸림편(331)이 걸림쇠(320)의 걸림턱(325)에 걸림된 상태이고, 도 13은 걸림부(294)가 계속 전진하면서 걸림쇠(320)를 반시계 방향으로 회동시켜 스토퍼(330)의 걸림편(331)이 걸림쇠(320)의 걸림턱(324)에 걸림되고 상기 걸림부(294)는 걸고리(321)에 걸려 잠금된 상태이고, 도 14는 제어부(C2)의 걸림 해제 명령(신호)에 의해 서보모터(17)가 소정시간 반시계 방향으로 회전하고 회동부(333)가 화살표 방향으로 이동하면서 스토퍼(320)가 반시계 방향으로 회동하고, 따라서 걸림턱(324)의 걸림이 해제되고 토션스프링(317)에 의해 탄지되고 있는 걸림쇠(320)는 반시계 방향으로 회동하면서 평면부(327)가 정지편(328)에 의해 정지되고 걸고리(321)의 잠금이 해제되면서 걸림부(294)가 잠금부(318)를 벗어난 상태이고, 도 15는 잠금장치(30)(30a)의 정면 예시도이다.
11 shows a state before the engaging
상기 서보모터(17)는 소정시간 동작하여 걸림을 해제시킨 다음 역동작으로 복귀하여 다음번 걸림 해제를 위하여 대기하게 되며, 끈이나 플렉시블 와이어 등으로 구성되는 와이어(334)는 서보모터(17)의 역동작 상태, 예컨대 당김력이 작용되지 않는 상태에서는 느슨하게 늘어지면서 회동부(333)에 영향을 주지않게 된다.
The
본 발명 자전거 단말기(9)는 자전거(2)의 조향 축부재 상단, 이를테면 좌우 핸들 사이에 상향하도록 견고하게 고정 설치된다. 도 16은 본 발명 자전거 단말기(9)의 분해 사시도로, 자전거(2)에 견고하게 고정되는 상향 개방형의 케이스(91)와, 케이스(91)의 전후부에 형성되는 수납실(92)(93)과, 수납실(92)(93)에 설치되는 잠금장치(30a) 및 잠금장치(30a)를 구동시키는 서보모터(24) 및 다른 자전거의 케이블(4a) 플러그(29a)가 접속되는 커넥터(28a) 및 충전식 배터리(B)와 제어부(C1)와 경보부(25) 등이 설치되고, 케이스(91) 일측에는 인터페이스(23)에 접속되는 자전거 케이블(4)이 견고하게 설치되고, 상기 자전거 케이블(4)의 단부에는 앞서 기술한 것처럼 플러그(29)가 설치된다. 도 16에서 상기 자전거 케이블(4)은 절단한 것이다.
The
상기 케이스(91)의 상부에는 개폐형 덮개(94)(95)가 설치되고, 케이스(91)의일단에는 자물쇠(94)가 설치되어 상기 덮개(94)(95)를 잠금할 수 있도록 구성되며, 배터리(B) 방전으로 인한 조작불능이나, 수리 등 필요할 때 자물쇠(94)로 덮개(94)(95)를 개방시켜 고장을 수리하거나 문제를 처리할 수 있다.
An opening and closing
상기 덮개(94)의 상부면에는 LCD 등으로 구성되어 동작상태, 숫자나 문자 데이터 및 메시지 등이 화면출력되는 표시부(22)와, 표시부(22) 하단에 배열 설치되는 비밀번호나 숫자 입력이나 선택을 위하여 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 등의 복수의 버튼으로 구성되는 키패드(21)와, 잠금장치(30a)를 잠금시키는 잠금버튼(21a)과, 잠금장치(30a)를 잠금 해제시키는 열림버튼(21b)과, 키패드(21) 하단에 인쇄 또는 각인되는 QR 코드(27)가 구성된다.
The
상기 덮개(95)의 상부면에는 광고표시부(96)가 구성된다. 상기 광고표시부(96)는 도 16에 예시한 것처럼 특정 상품이나 기업과 연계된 QR 코드, 또는 광고문이 인쇄되거나 부착된다.
On the upper surface of the
도 17은 본 발명 일 예로 도시한 자전거 잠금장치(30a)의 단면도로, 케이블 플러그(29a)가 커넥터(28a)에 결합되기 전의 단면도이고, 도 18은 케이블 플러그(29a)가 커넥터(28a)에 결합되고, 케이블 플러그(29a)의 걸림부(294)가 잠금장치(30a)의 걸고리(321a)에 걸려 잠금된 상태의 단면도이다.
17 is a cross-sectional view of the
본 발명에서 자전거 단말기(9)에 설치되는 케이블 플러그(29a)와 커넥터(28a)의 위치는 케이스(91)의 양측에 설치하는 것으로 예를 들었으나, 케이스(91) 및/또는 덮개(94)(95)의 상하 또는 경사지게 설치할 수 있음은 물론이다.
The position of the
도 19는 자전거 단말기(9)의 평면도이고, 도 20은 자전거(2)의 대여 가능 상태 평면도로, 표시부(22)에 날짜와 시간이 숫자로 표시되고, 대여할 수 있는 상태인 "대여가능" 이란 문자가 표시되어 해당 자전거(2)를 대여할 수 있음을 표시한 것이다.
Fig. 19 is a plan view of the
도 21은 사용자가 휴대단말(1) 또는 교통카드(11)를 이용하여 대여과정을 진행함으로써 해당 자전거(2)를 대여한 상태의 화면 표시로, "홍길동님 자전거 대여완료"와 같이 대여자의 이름과 함께 자전거 대여가 완료되었음이 표시된다.
21 is a screen for displaying a state in which the user rents the
도 22는 사용자가 키패드(22)를 이용하여 비밀번호를 입력한 다음 자전거를 잠금하는 상태의 화면으로, 자전거 거치대(3)가 없는 장소에서 업무상 자전거(2)를 잠시 보관하는 경우 도 23과 같이 자전거(2)의 앞타이어(2a)에 자전거 케이블(4)을 집어 넣은 다음 플러그(29)를 자신의 자전거 단말기(9)의 커넥터(29a) 부분에 접속시키면 도 11, 도 12와 같이 걸림부(294)가 잠금부(318)로 전진하면서 잠금장치(30a)가 동작하여 도 13과 같이 자가 잠금(시건) 되므로, 자전거(2)의 분실을 예방할 수 있다.
22 is a screen showing a state in which the user inputs a password using the
또한, 업무가 끝나 자전거(2)를 사용하고자 하는 경우, 키패드(22)를 이용하여 비밀번호를 누른 다음 해제버튼(21b)을 누르면 서보모터(24)가 소정시간 동작하여 도 14와 같이 회동간(335)이 반시계방향으로 회전하면 이동하는 와이어(334)에 의해 회동부(333)이 반시계방향으로 회동하고 걸림턱(324)에 걸림되어 있던 정지편(331)이 걸림턱(324)을 이탈하면서 걸림이 해제되고, 토션스프링(317)에 의해 걸림쇠(320)가 반시계방향으로 회동하게 되므로 걸림이 해제된다.
If the password is pressed by using the
도 24는 본 발명에서 휴대단말(10)을 이용하여 자전거(2)를 대여하는 과정을 나타낸 흐름도이며, 도 1 및 도 5에 예시한 것처럼 하나의 거치대 단말기(5)에 복수의 자전거 단말기(9)가 케스케이드(Cascade) 방식으로 연결(접속)되어 여러 대의 자전거(2)를 동시 보관하면서 대여할 수 있게 된다. 즉, 휴대단말(10)을 이용하여 거치대 단말기(5)의 QR 코드(20) 또는 NFC 태그(18)를 인식하여(S1 단계) 플레이 스토어 또는 자전거 관리서버(6) 등에서 제공하는 자전거 대여 어플리케이션을 다운로드(Down Load)한 다음 설치하고(S2 단계), 휴대단말(10)에 설치된 어플리케이션을 실행한 다음(S3 단계) 회원가입 정보를 자전거 관리서버(6)로 전송하고(S4 단계), 자전거 관리서버(6)는 휴대단말(10)로부터 전송된 회원가입 정보를 신원확인서버(12)로 전송하여(S5 단계) 가입 회원의 신원을 확인하되(S6 단계) 신원이 확인되지 않으면 정확한 회원가입 정보를 새로 입력하여 자전거 관리서버(6)로 전송하여 신원을 확인받도록 하고, 신원이 확인되면(S6 단계) 휴대단말(10)로 신원확인 승인사실을 전송하고(S7 단계), 휴대단말(10)로 해당 자전거 거치대(3)에 있는 대여 대상 자전거(2)의 QR 코드(27) 또는 NFC 태그(26)를 인식한 후 자전거 관리서버(6)로 회원정보를 전송하고 자전거 대여 요청을 하고(S8단계), 자전거 관리서버(6)는 휴대단말(10)이 대여를 요청한 자전거(2)가 자전거 관리서버(6)에 등록된 자전거(2)인지 비교 판단하되(S9 단계), 등록된 자전거가 아니면 대여 불가 안내 메시지를 휴대단말(10)로 전송하고(S10 단계)하고 종료된다.
FIG. 24 is a flowchart illustrating a process of renting the
한편, 휴대단말(10)이 대여를 요청한 자전거(2)가 자전거 관리서버(6)에 등록된 자전거(2)이면, 자전거 관리서버(6)는 거치대 단말기(5)의 잠금장치(30)로 대여신호를 전송하고(S18 단계), 거치대(3)에 거치된 자전거(2)가 있는지를 판단하되(S19 단계) 거치 자전거가 없으면 대여 불가 메시지를 휴대단말(10)로 전송하고(S20 단계) 종료된다.
On the other hand, if the
상기 판단단계(S19 단계)에서 거치대(3)에 거치된 자전거가 있으면(S19 단계) 거치대 단말기(5)는 케스케이드(Cascade) 방식으로 연결된 해당 자전거 단말기(9)로 대여신호를 전송하고(S21 단계), 해당 자전거 단말기(9)에 케스케이드(Cascade) 방식으로 다른 자전거 단말기(9)가 연결되어 있으면(S22 단계) 해당 자전거 단말기(9)는 다른 자전거 단말기(9)로 대여 신호를 전송하게 되며, 상기 단계(S22 단계)에서 다른 자전거의 단말기(9)에 다음 자전거의 단말기가 연결되어 있지 않으면 해당 자전거의 단말기(9)의 제어부(C2)에 의해 대여신호가 실행되어 서보모터(24)가 소정시간 작동하여 도 14와 같이 걸림부(294)의 잠금이 해제되면서 다른 자전거가 대여되고(S23 단계) 자전거 보관소(1)의 중계기(8)로 대여 완료신호가 전송되고(S24 단계), 이어 자전거 관리서버(6)로 대여 완료신호가 전송되고(S25 단계), 자전거 관리서버(6)는 대여를 요청한 휴대단말(10)로 대여 자전거의 대여정보를 전송하고(S26 단계) 종료된다.
If there is a bicycle stored in the
도 25는 본 발명에서 교통카드(11)를 이용하여 자전거(2)를 대여하는 과정을 나타낸 흐름도로, 거치대 단말기(5)에 설치된 교통카드 단말기(18a)에 교통카드(11)를 근접시켜(S11 단계) 전자태그(11a)를 인식시킨 다음(S12 단계) 인식된 교통카드(11) 정보를 이용하여 신원확인서버(12)로 전송하여(S13 단계) 신원을 확인하되(S14 단계) 신원이 확인되지 않으면 거치대 단말기(5)로 대여 불가 메시지를 전송하여 표시부(16)로 "×"가 표시되고(S15 단계) 종료된다.
25 is a flowchart illustrating a process of renting the
상기 신원확인 단계(S14 단계)에서 신원이 확인되면 결제서버(13) 또는 교통카드 서버에서 자전거 대여료(이용료)를 차감하고(S17 단계), 거치대 단말기(5)의 잠금장치(30)로 대여신호를 전송하여(S18 단계) 거치된 자전거가 있는지 판단하되(S19 단계) 거치된 자전거가 없으면 거치대 단말기(5)로 대여 불가 메시지를 전송하여 표시부(16)로 "×"가 표시되고(S20 단계) 종료된다.
If the identity is confirmed in the identity confirmation step S14, the billing server 13 or the transportation card server subtracts the bicycle rental fee (the fee for use) (S17) (S20). If there is no bicycle mounted on the bicycle, it is determined whether the bicycle is stationary (Step S18) And is terminated.
상기 판단단계(S19 단계)에서 거치대(3)에 거치된 자전거가 있으면(S19 단계) 해당 자전거 단말기(9)로 대여신호를 전송하고(S21 단계), 해당 자전거에 다음 자전거가 연결되어 있는지 판단하되(S22 단계), 해당 자전거에 다른 자전거가 연결되어 있으면 자전거 단말기(9)로 대여 신호를 전송하여 다른 자전거가 대여되며, 상기 단계(S22 단계)에서 다음 자전거가 연결되어 있지 않으면 해당 자전거의 단말기(9)의 제어부(C2)에 의해 대여신호가 실행되어 서보모터(24)가 소정시간 작동하여 도 14와 같이 걸림부(294)의 잠금이 해제되고(S23 단계) 자전거 보관소(1)의 중계기(8)로 대여 완료신호가 전송되고(S24 단계), 이어 자전거 관리서버(6)로 대여 완료신호가 전송되고(S25 단계) 종료된다.
If it is determined in step S19 that there is a bicycle stored in the
도 26은 본 발명 일 예로 도시한 자전거 반납 과정 흐름도로, 거치대(3)에 이미 다른 자전거가 반납되어 있는지 여부를 판단하는 단계(S30 단계)에서 거치대(3)에 이미 다른 자전거가 반납되어 있으면 이전(앞쪽) 자전거 단말기(9)의 커넥터(28a)에 자전거 케이블(4a)의 플러그와 걸림부(294)를 결합시켜 잠금함으로써 이용했던 자전거의 반납이 달성되며(S32 단계), 이전(앞쪽) 자전거 단말기(9)로 자전거 반납신호가 전송되고(S33 단계), 이어 거치대 단말기(5)로 자전거 반납신호가 전송되고(S34 단계), 이어 자전거 관리서버(6)로 자전거 반납신호가 전송되면(S35 단계) 자전거 관리서버(6)는 휴대단말(10) 대여 방식이면 휴대단말(10)로 반납 정보를 전송하고(S36 단계) 종료되며, 상기 판단단계(S30 단계)에서 거치대(3)에 반납 자전거가 없으면 거치대 단말기(5)의 커넥터(28)에 자전거 케이블(4)의 플러그와 걸림부(294)를 결합시켜 잠금함으로써 이용했던 자전거의 반납이 달성되며(S31 단계), 거치대 단말기(5)로 자전거 반납신호가 전송되고(S34 단계), 이어 자전거 관리서버(6)로 자전거 반납신호가 전송되면(S35 단계) 자전거 관리서버(6)는 휴대단말(10) 대여 방식이면 휴대단말(10)로 반납 정보를 전송하고(S36 단계) 종료된다.
FIG. 26 is a flow chart showing a bicycle returning process according to an embodiment of the present invention. In the step of determining whether another bicycle has already been returned to the cradle 3 (S30), if another bicycle has already been returned to the cradle 3 (Front side)
도 27은 본 발명에서 자전거 단말기(9)의 전원을 차단하는 과정을 나타낸 흐름 예시도로, 다른 자전거의 B커넥터가 자신의 C단말기에 연결되어 있으면(S50 단계) 다른 자전거의 B커넥터에 전원을 공급하고(S55 단계), 이어 다른 자전거와 C자전거 단말기의 식별번호, 배터리(B) 잔량, GPS 로그를 수신하고(S56 단계), 이전 자전거 또는 자전거 거치대로 수신된 데이터를 전송한 다음(S57 단계) 시작 단계로 이동하거나 종료된다.
FIG. 27 is a flowchart illustrating a process of turning off the power source of the
상기에서 다른 자전거의 커넥터가 자신의 단말기에 연결되어 있으면(S50 단계) 이전 자전거 또는 자전거 거치대의 대여신호를 수신하되(대여 요청 수신)(S51 단계) 대여신호가 수신되지 않으면 자신의 자전거 단말기 커넥터가 자신의 케이블이 연결되어 자가잠금된 경우(S52 단계) 시작으로 이동하거나 종료되고, 상기 단계(S52 단계)에서 자가 잠금되어 있지 않은 경우 사용자가 자전거 단말기의 패스워드를 입력하고 해제버튼을 눌러 자가 잠금 해제를 요청하여(S53 단계) 입력된 패스워드가 자전거 단말기에 미리 설정된 패스워드와 일치하면(S58 단계) 서보모터를 작동시켜 잠금장치를 개방한 다음(S59 단계) 시작으로 이동하거나 종료되며, 상기 단계(S58 단계)에서 패스워드가 일치하지 않으면 일치될 때까지 시작으로 이동하거나 또는 종료된다.
If the connector of the other bicycle is connected to the terminal of its own (S50), the rental signal of the previous bicycle or the bicycle holder is received (reception of the rental request) (S51) If the self-locking is not established in the step S52, the user inputs the password of the bicycle terminal and presses the release button to release the self-locking (Step S58), the servo motor is operated to open the lock device (step S59), and the process moves to the start or ends. If the inputted password is identical to the password preset in the bicycle terminal (step S58) If the password does not match in the step, the process moves to the start or ends until the match is reached.
상기 단계(S53 단계)에서 입력된 패스워드가 자전거 단말기에 미리 설정된 패스워드와 일치하지 않으면 다른 자전거의 B커넥터로 부터 반납신호가 수신되면(S54 단계) 이전 자전거 또는 거치대 단말기로 수신된 데이터를 전송하고(S60 단계) 종료하거나 시작으로 이동하게 되며, 상기 단계(S54 단계)에서 다른 자전거의 B커넥터로 부터 반납신호가 수신되지 않으면 시작으로 이동하거나 종료된다.
If the password inputted in the step S53 does not match the password preset in the bicycle terminal, if the return signal is received from the B connector of the other bicycle (step S54), the data transmitted to the previous bicycle or the cradle terminal is transmitted In step S54, if the return signal is not received from the B connector of another bicycle, it is moved to the start or terminated.
상기 단계(S51 단계) 대여신호가 수신되면 다음 자전거가 연결되어 있는지 판단하되(S61 단계) 자전거가 연결되어 있지 않으면 이전 자전거의 단말기로 공급되는 전원을 차단시켜 절전하고(S63 단계) 종료하거나 시작으로 이동되며, 상기 단계(S61 단계)에서 다음 자전거가 연결되어 있으면, 연결된 다음 자전거 1대 뿐인지 판단하되(S62 단계) 연결된 자전거가 1대를 초과하면 다음 자전거로 대여신호를 전송하고 종료되거나 시작으로 이동되며, 다음 자전거가 1대 뿐이면 서보모터를 동작시켜 잠금장치를 개방하고(S65 단계) 다음 자전거로 공급되는 전원을 차단시켜 절전한 다음(S66 단계) 이전 자전거 또는 거치대 단말기로 결과를 전송하고(S67 단계) 종료된다.
If the rental signal is received in step S51, it is determined whether the next bicycle is connected (step S61). If the bicycle is not connected, the power supplied to the terminal of the previous bicycle is cut off to save power (step S63) If it is judged in step S61 that the next bicycle is connected, it is determined whether there is only one bicycle connected to the next bicycle (step S62). If the number of bicycles connected exceeds one, the rental signal is transmitted to the next bicycle. If there is only one next bicycle, the servomotor is operated to open the lock device (step S65). Then, the power supplied to the next bicycle is cut off to save power (step S66), and the result is transmitted to the previous bicycle or cradle terminal (Step S67).
따라서 자전거 단말기가 다른 자전거 단말기 또는 거치대 단말기(5)에 연결(접속)되어 있으면 배터리(B)가 충전되고, 자전거 단말기가 다른 자전거 단말기 또는 거치대 단말기(5)에 연결(접속)되어 있지 않으면 커넥터 연결부로 공급되는 전원을 차단함으로써 단자를 통한 단락을 방지하고 아울러 배터리(B)의 불필요한 방전이 방지된다.
Therefore, when the bicycle terminal is connected (connected) to another bicycle terminal or the
도 28은 본 발명에서 자전거 단말기(9)의 전원을 차단하는 과정을 다른 예로 나타낸 흐름 예시도로, 자전거 반납에 의해 A단말기에 B커넥터가 연결되어 있으면(S40 단계) B커넥터에 전원을 공급한 다음(S47 단계) 다른 자전거 단말기의 식별번호, 배터리 잔량, GPS로그를 수신하여 자전거 관리서버(6)로 전송하고(S48 단계) 자전거 반납 결과 또한 자전거 관리서버(6)로 전송하고 종료되며, 상기 단계(S40 단계)에서 대여에 의해 A단말기에 B커넥터가 연결되어 있지 않으면 대여에 의해 A 자전거 단말기에 B커넥터의 분리 여부를 판단하되(S41 단계) 분리되어 있으면 B커넥터 연결부로 공급되는 전원을 차단하고(S42 단계) 자전거 반납 결과는 자전거 관리서버(6)로 전송하고 종료되며, 상기 단계(S41 단계)에서 B커넥터가 분리되어 있지 않으면 C 자전거 단말기로부터 다른 자전거의 반납신호가 수신되지 아니하면(S44 단계) 종료되고, C 자전거 단말기로부터 다른 자전거의 반납신호가 수신되면(S44 단계) 다른 자전거 단말기의 식별번호, 배터리 잔량, GPS 로그를 수신하여 자전거 관리서버(6)로 전송하고(S45 단계) 또한 자전거 반납 결과를 자전거 관리서버(6)로 전송하고 종료된다.
28 is a flow diagram illustrating another example of the process of powering off the
따라서 자전거 단말기가 다른 자전거 단말기 또는 거치대 단말기(5)에 연결(접속)되어 있으면 배터리(B)가 충전되고, 자전거 단말기가 다른 자전거 단말기 또는 거치대 단말기(5)에 연결(접속)되어 있지 않으면 커넥터 연결부로 공급되는 전원을 차단함으로써 단자를 통한 단락을 방지하고 아울러 배터리(B)의 불필요한 방전이 방지된다.
Therefore, when the bicycle terminal is connected (connected) to another bicycle terminal or the
본 발명은 자전거(2)를 자체적으로 잠금할 수 있는 자가 잠금기능(셀프락기능)이 있어서 사용이 편리하며, 허가없이 연결장치를 분리할 경우 자전거 단말기(9)의 경보부(25)를 통하여 경고음이 발생하므로 자전거(2)의 도난이 방지된다.
The present invention has a self-locking function (self-locking function) that can lock the
본 발명은 거치대 단말기(5)의 커넥트(28) 또는 다른 자전거의 단말기 커넥터(28a)에 자전거 단말기(9)의 자전거 케이블(4)(4a)(4b)(4c)(4d)을 연결하면 배터리(B)의 자동 충전이 달성되며, 관리자 자물쇠((94)를 이용하여 자전거 단말기(9)의 부품을 쉽게 교체 및 관리할 수 있다.
When the
본 발명은 자전거 단말기(9)의 자체 잠금시 부여되는 비밀번호를 통해 시간내에 재대여가 가능하며, 배터리(B)의 잔량을 실시간으로 체크할 수 있어서 방전에 대비할 수 있으며, 자전거 케이블(4)(4a)(4b)(4c)(4d)을 거치대 단말기(5) 또는 다른 자전거 단말기의 커넥터(28a)로부터 분리시키는 순간 자전거 케이블(4)(4a)(4b)(4c)(4d)로 전류가 흐르지 않아 단락(합선)이 방지되어 회로가 보호되고 배터리(b)의 불필요한 방전이 방지된다.
The present invention can be re-rented within a certain period of time through a password given when the
본 발명은 사용자의 휴대단말(10)과, 통신망(정보통신망, 네트워크)과, 무인으로 운영되는 자전거 대여 시스템을 이용하여 보다 간편하게 자전거(2)를 대여하여 사용한 다음 가까운 자전거 보관소(2)에 반납할 수 있어서 자전거(2) 이용 확대에 크게 기여되며, 자전거 끼리 케스케이드(Cascade) 방식으로 연결(접속)할 수 있어서 여러 대의 자전거를 동시 보관할 수 있어서 자전거 거치의 확장성이 우수하며, 또한 자전거 간의 거치 간격을 좁힐 수 있어서 자전거 보관소의 공간확보가 용이하다.
The present invention can more easily rent and use the
본 발명은 사용자의 휴대단말(5) 또는 교통카드(11)를 통한 간편한 인증으로 자전거(2)의 대여 및 반납을 달성하기 때문에, 종래와 같이 사용자의 신분증을 맡길 필요가 없어 신분증의 분실 또는 사용자의 신상정보가 관리인에게 그대로 노출되는 등의 문제점이 해소될 뿐 아니라, 자전거(2)의 대여 및 반납에 따른 문제 발생이 최소화된다.
The present invention achieves rental and return of the
본 발명은 기존의 자전거 보관소을 최대한 활용하여 적용할 수 있어서 저렴한 비용으로 자전거(2)를 이용할 수 있으며, 무인(無人)으로 가동되므로 자전거(2) 사용시 불필요한 행정 단계가 최소화되어 즉시 사용할 수 있으며, 휴대단말과 융합하여 최초 한번 등록 이후 손쉽게 자전거(2)를 지속 이용할 수 있다.
The present invention can apply the existing bicycle storage as much as possible and can use the
본 발명은 자전거 보관소에 전자장치가 최소화되며, 보관중에 케이블을 통한 자전거 단말기의 배터리(B)가 자동 충전되며, 종래 자전거 대여시스템에 필요한 키오스크가 불필요하며, 자전거 단말기(9)의 전자장치 구조가 간단하다.
The present invention minimizes the number of electronic devices in the bicycle storage room, automatically charges the battery (B) of the bicycle terminal through the cable during storage, eliminates the need for a kiosk required for the conventional bicycle rental system, Simple.
기존의 공공자전거 시스템에 사용되는 잠금장치는 비교적 대형 사이즈의 박스 형태이나 본 발명의 잠금장치(30)는 기존의 자전거 보관소(2)에 간편하게 설치 및 사용할 수 있다.
The locking device used in the existing public bicycle system is a box of a relatively large size, but the
이상과 같이 설명한 본 발명은 본 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It is self-evident to those of ordinary skill.
(1)--자전거 보관소 (2)--자전거
(2a)--자전거 바퀴 (2f)--광고판
(3)--거치대 (4)(4a)(4b)(4c)(4d)--자전거 케이블
(5)--거치대 단말기 (6)--자전거 관리서버
(7)--유무선 통신망 (8)--중계기
(9)--자전거 단말기 (10)--휴대단말
(11)--교통카드 (11a)--전자태그
(12)--신원 확인서버 (13)--결제서버
(15)--유무선통신부 (16)(22)--표시부
(17)(24)--서보모터 (18)(26)--NFC 태그
(19)(23)--인터페이스 (20)(27)--QR 코드
(21)--키패드 (28)(28a)--커넥터
(29)--플러그 (29a)--삽입부
(30)(30a)--잠금장치 (25)--경보부
(31)--출입공 (32)--몸체
(33)--결합홈 (34)(35)(36)(37)--돌출단자
(34a)(35a)(36a)(37a)--연결선 (41)--금속외피
(42)--절연재 (43)(46)--신호선
(44)(45)--전원선 (51)--핀
(52)(94)(96)--덮개 (92)(93)--수납실
(94)--자물쇠 (291)--말단부
(292)--파지부 (293)--연장부
(294)--걸림부 (295)--수용부
(296)(297)(298)(299)--요입단자 (311)(312)--판체
(313)--플레이트 (313a)--내측면
(314)(315)--축부재 (318)--잠금부
(316)(317)--토션스프링 (319)--경사편
(320)--걸림쇠 (321)--걸고리
(322)-지지부 (323)--수용홈
(324)(325)(326)--걸림턱 (328)--정지편
(330)--스토퍼 (331)--걸림편
(333)--회동부 (334)--플렉시블 와이어
(335)--회동간 (336)--기어
(B)--배터리 (C)--충전부
(C1)(C2)--제어부(1) - Bicycle storage (2) - Bicycles
(2a) - bicycle wheels (2f) - billboards
(4) (4c) (4d) - Bicycle cable
(5) - Cradle terminal (6) - Bicycle management server
(7) - Wired / wireless communication network (8) - Repeater
(9) - a bicycle terminal (10) - a mobile terminal
(11) - a transportation card (11a) - an electronic tag
(12) - Identity verification server (13) - Payment server
(15) - wire / wireless communication unit (16) (22) - display
(17) (24) - Servo motor (18) (26) - NFC tag
(19) (23) - Interface (20) (27) - QR code
(21) - Keypad (28) (28a) - Connector
(29) - Plug (29a) - Insert
(30) 30a - Locking device (25) - Alarm part
(31) - access hole (32) - body
(33) - coupling groove (34) (35) (36) (37) - projecting terminal
(34a) (35a) (36a) (37a) - connecting line (41) - metal sheath
(42) - Insulating material (43) (46) - Signal line
(44) (45) - power line (51) - pin
(52) (94) (96) - Lid (92) (93) - Storage room
(94) - Lock (291) - End
(292) - grip portion (293) - extension portion
(294) -engaging portion (295) -receiving portion
(296) (297) (298) (299) - the requisite 311 (312)
(313) - plate (313a) - inner surface
(314) 315 - shaft member 318 -
(316) (317) - Torsion spring (319) - Inclined piece
(320) - Catch (321) - Hook
(322) - support (323) - receiving groove
(324) - (325) - (326) - locking jaw 328 -
(330) -stopper (331) -chucking piece
(333) -rotation portion (334) -flexible wire
(335) - between the pivots (336) - the gear
(B) - Battery (C) - Charging unit
(C1) < / RTI > (C2)
Claims (11)
거치대(3) 일단에 설치되고 반납되는 자전거(2)의 자전거 케이블(4)이 연결되는 복수의 거치대 단말기(5);
거치대 단말기(5)에 설치되고 자전거 케이블(4)을 잠금 및 잠금 해제시키는 잠금장치(30);
거치대 단말기(5)와 자전거 관리서버(6)가 데이터를 주고받을 수 있도록 중계하는 중계기(8);
자전거(2)에 설치되는 자전거 단말기(9);
자전거 단말기(5)에 설치되고 다른 자전거의 연결 케이블(4a)을 잠금 및 잠금 해제시키는 잠금장치(30a);
자전거 단말기(9)를 인식하여 대여 및 반납하는 휴대단말(10); 을 포함하되,
상기 잠금장치(30)(30a)는,
플레이트(313) 양측에 전면으로 절곡되는 좌우 한쌍의 판체(311)(312);
판체(311)(312)의 상하부에 단부가 고정되는 축부재(314)(315);
축부재(314)의 외주연에 결합되어 회동하는 스토퍼(330);
스토퍼(330)를 시계방향으로 탄지하는 토션스프링(316);
서보모터(17)(24)에 의해 걸림부(294)가 걸림 해제되는 방향으로 스토퍼(330)을 회동시키는 회동부(333);
서보모터(17)(24)의 회전축(17a)에 설치되는 회동간(335);
회동부(333)와 회동간(335)을 연결하는 플렉시블 와이어(334);
걸림쇠(320)에 형성된 다단 걸림턱(324)에 걸림되어 걸림쇠(320)의 회동을 정지시키는 걸림편(331);
축부재(315)의 외주연에 결합되어 회동하는 걸림쇠(320);
걸림쇠(320)를 반시계방향으로 탄지하는 토션스프링(317);
플레이트(313)의 맞은편에 설치되고 걸림쇠(320)의 과도한 회전을 억제하는 정지편(328);
지지부(322)의 맞은편에 위치하면서 걸림부(294)를 걸림시키는 걸고리(321);
지지부(322)와 걸고리(321) 사이에 요입 형성되는 걸림부(294) 수용홈(323);
걸림부(294)가 유입될 수 있도록 판체(311)(312) 일측에 요입 형성되는 잠금부(318);
걸림부(294)가 잠금부(318)로 쉽게 유입될 수 있도록 안내하는 경사편(319);
을 포함하는 운송수단을 무인으로 대여 및 반납하는 장치.A cradle (3) on which a plurality of bicycles (2) are mounted;
A plurality of cradle terminals 5 to which a bicycle cable 4 of a bicycle 2 installed and returned at one end of the cradle 3 is connected;
A lock device (30) installed on the cradle terminal (5) and locking and unlocking the bicycle cable (4);
A relay device (8) for relaying the data between the station (5) and the bicycle management server (6) so that data can be exchanged;
A bicycle terminal 9 installed on the bicycle 2;
A lock device (30a) installed on the bicycle terminal (5) for locking and unlocking the connecting cable (4a) of another bicycle;
A portable terminal 10 for recognizing, renting and returning the bicycle terminal 9; ≪ / RTI >
The locking device 30 (30a)
A pair of left and right plate bodies 311 and 312 bent to the front on both sides of the plate 313;
Shaft members 314 and 315 to which the ends are fixed at upper and lower portions of the plates 311 and 312;
A stopper 330 coupled to the outer periphery of the shaft member 314 and rotating;
A torsion spring 316 which urges the stopper 330 in the clockwise direction;
A turning portion 333 for rotating the stopper 330 in the direction in which the engaging portion 294 is disengaged by the servomotors 17 and 24;
A rotation gap 335 provided on the rotary shaft 17a of the servomotors 17 and 24;
A flexible wire 334 connecting the pivot 333 and the pivot 335;
A latch piece 331 which is engaged with the multi-step latching protrusion 324 formed on the latch 320 to stop the rotation of the latch 320;
A pivoting bracket 320 coupled to the outer periphery of the shaft member 315;
A torsion spring 317 for urging the latch 320 in a counterclockwise direction;
A stop piece (328) installed opposite the plate (313) and restraining excessive rotation of the latch (320);
A hook 321 which is located on the opposite side of the support portion 322 and hooks the hook portion 294;
A receiving groove 323 formed between the supporting portion 322 and the hook 321 so as to be engaged with the receiving portion 294;
A lock portion 318 formed on one side of the plate bodies 311 and 312 so that the latching portion 294 can be introduced;
An inclined piece 319 for guiding the engaging part 294 to be easily introduced into the locking part 318;
To the unmanned transportation means.
자전거 단말기(9)는,
제어부(C2)의 입출력부에 복수의 키로 구성되는 키패드(21) 및 표시부(22);
자전거 케이블(4)이 접속되는 인터페이스(23);
잠금장치(30a)를 구동시키는 서보모터(24);
자전거 케이블(4)이 강제 절단에 의해 단선되면 알람되는 경보부(25);
휴대단말(10)로 인식할 수 있는 NFC 태그(26);
케이스(91) 상부 표면에 설치되는 QR 코드(27);
자전거 케이블(4)을 통하여 인가되는 전원을 배터리(B)로 충전하는 충전부(C); 를 포함하되,
상기 자전거 케이블(4)은,
요입단자(297)(298)에 각각 연결되는 2가닥의 전원선(44)(45);
또 다른 요입단자(296)(299)에 각각 연결되는 2가닥의 신호선(43)(46);
전원선(44)(45)과 신호선(43)(46)을 피복하는 절연재(42);
절연재(42)를 피복하는 우수한 강도의 플렉시블한 금속외피(41);
를 포함하는 운송수단을 무인으로 대여 및 반납하는 장치.The method of claim 1,
The bicycle terminal (9)
A keypad 21 and a display unit 22 constituted by a plurality of keys in an input / output unit of the control unit C2;
An interface 23 to which the bicycle cable 4 is connected;
A servo motor 24 for driving the lock device 30a;
An alarm unit 25 which is alarmed when the bicycle cable 4 is disconnected by forced cutting;
An NFC tag 26 that can be recognized by the portable terminal 10;
A QR cord 27 installed on the upper surface of the case 91;
A charging unit C charging the battery B with power supplied through the bicycle cable 4; , ≪ / RTI &
The bicycle cable (4)
Two power supply lines 44 and 45 respectively connected to the input terminals 297 and 298;
Two signal lines 43 and 46 respectively connected to the other requisites 296 and 299;
An insulating material 42 covering the power lines 44 (45) and the signal lines 43 (46);
A flexible metal shell 41 of excellent strength covering the insulating material 42;
To the unmanned transportation means.
자전거 단말기(9)는,
제어부(C2)의 입출력부에 복수의 키로 구성되는 키패드(21) 및 표시부(22);
자전거 케이블(4)이 접속되는 인터페이스(23);
잠금장치(30a)를 구동시키는 서보모터(24);
자전거 케이블(4)이 강제 절단에 의해 단선되면 알람되는 경보부(25);
휴대단말(10)로 인식할 수 있는 NFC 태그(26);
케이스(91) 상부 표면에 설치되는 QR 코드(27);
자전거 케이블(4)을 통하여 인가되는 전원을 배터리(B)로 충전하는 충전부(C); 를 포함하되,
상기 자전거 케이블(4)은,
일측 말단부(291)에 구성되는 사각 블록형의 파지부(292);
파지부(292)의 전면부에 요입단자(296)(297)(298)(299)가 구비된 삽입부(29a);
파지부(292) 상부에 구성되는 연장부(293);
연장부(293)의 전면에 구성되고 잠금장치(30)의 걸고리(321)에 걸림되는 걸림부(294);
걸고리(321)가 수용되는 수용부(295);
를 포함하는 운송수단을 무인으로 대여 및 반납하는 장치.The method of claim 1,
The bicycle terminal (9)
A keypad 21 and a display unit 22 constituted by a plurality of keys in an input / output unit of the control unit C2;
An interface 23 to which the bicycle cable 4 is connected;
A servo motor 24 for driving the lock device 30a;
An alarm unit 25 which is alarmed when the bicycle cable 4 is disconnected by forced cutting;
An NFC tag 26 that can be recognized by the portable terminal 10;
A QR cord 27 installed on the upper surface of the case 91;
A charging unit C charging the battery B with power supplied through the bicycle cable 4; , ≪ / RTI &
The bicycle cable (4)
A square block type grip portion 292 formed at one end portion 291;
An insertion portion 29a provided with front mouth portions 296, 297, 298 and 299 in the front portion of the grip portion 292;
An extension 293 formed on the grip portion 292;
An engagement portion 294 formed on the front surface of the extension portion 293 and engaged with the hook 321 of the locking device 30;
A receiving portion 295 in which the hook 321 is received;
To the unmanned transportation means.
자전거 단말기(9)는,
자전거(2)의 조향 축부재 상단에 고정되는 케이스(91);
케이스(91)의 전후부에 형성되는 수납실(92)(93);
케이스(91) 일측에 견고하게 설치되는 자전거 케이블(4);
자전거 케이블(4)의 단부에 설치되는 플러그(29);
케이스(91)의 상부에 설치되는 개폐형 덮개(94)(95);
케이스(91)의 일단에 설치되고 덮개(94)(95)를 잠금하는 자물쇠(94);
덮개(94) 상부면에 설치되는 표시부(22) 및 키패드(21) 및 QR 코드(27);
덮개(95) 상부면에 구성되는 광고표시부(96);
를 포함하는 운송수단을 무인으로 대여 및 반납하는 장치.The method of claim 1,
The bicycle terminal (9)
A case 91 fixed to the upper end of the steering shaft member of the bicycle 2;
Storage chambers 92 and 93 formed at front and rear portions of the case 91;
A bicycle cable 4 firmly installed on one side of the case 91;
A plug 29 provided at an end of the bicycle cable 4;
Closing type lids 94 and 95 installed on the upper portion of the case 91;
A lock 94 installed at one end of the case 91 and locking the lid 94, 95;
A display unit 22 and a keypad 21 and a QR code 27 installed on the upper surface of the cover 94;
A display 96 on the upper surface of the lid 95;
To the unmanned transportation means.
b) 휴대단말에 설치된 어플리케이션을 실행한 다음 회원가입 정보를 자전거 관리서버로 전송하는 단계;
c) 자전거 관리서버는 휴대단말로부터 전송된 회원가입 정보를 신원확인서버로 전송하여 가입 회원의 신원을 확인하는 단계;
d) 신원이 확인되면 휴대단말로 신원확인 승인을 전송하는 단계;
e) 휴대단말로 자전거 거치대에 케스케이드 방식으로 연결되는 대여 대상 자전거의 QR 코드나 NFC 태그 중 어느 하나를 인식한 후 자전거 관리서버로 회원정보를 전송하고 자전거 대여를 요청을 하는 단계;
f) 자전거 관리서버는 휴대단말이 대여를 요청한 자전거가 자전거 관리서버에 등록된 자전거이면 거치대 단말기의 잠금장치로 대여신호를 전송하는 단계;
g) 상기 대여신호에 의해 거치대 단말기의 잠금장치의 서보모터가 소정시간 작동하여 잠금이 해제되면서 대여 대상 자전거가 대여되고 자전거 보관소의 중계기로 대여 완료신호가 전송되는 단계;
h) 자전거 관리서버로 대여 대상 자전거의 대여 완료신호가 전송되고, 자전거 관리서버는 대여를 요청한 휴대단말로 해당 자전거의 대여정보를 전송하는 단계;
를 포함하는 운송수단을 무인으로 대여 및 반납하는 방법.a) recognizing the QR code or the NFC tag of the base station using the portable terminal, downloading the bicycle rental application and installing the bicycle rental application;
b) transmitting membership subscription information to the bicycle management server after executing an application installed in the portable terminal;
c) The bicycle management server transmits the membership subscription information transmitted from the mobile terminal to the identity verification server to confirm the identity of the subscription member;
d) transmitting the identification confirmation to the mobile terminal when the identity is confirmed;
e) receiving the QR code or NFC tag of the bicycle connected to the bicycle cradle in a cascade manner, and transmitting the member information to the bicycle management server and requesting bicycle rental;
f) The bicycle management server transmits a rental signal to the locking device of the cradle if the bicycle requested by the mobile terminal is a bicycle registered in the bicycle management server;
g) the servo motor of the lock device of the cradle terminal is operated for a predetermined time by the rental signal, the lock is released, and the rental object bicycle is rented and the rental complete signal is transmitted to the transfer device of the bicycle cradle;
h) transmitting a rental completion signal of the rental object bicycle to the bicycle management server, and transmitting the rental information of the bicycle to the portable terminal requesting the rental;
To the unmanned transportation means.
B) 신원이 확인되면 교통카드 서버에서 자전거 대여료를 차감하고 거치대 단말기의 잠금장치로 대여신호를 전송하는 단계;
C) 자전거 단말기로 대여신호를 전송하고 해당 자전거에 다음 자전거가 연결되어 있는지 판단하는 단계;
D) 해당 자전거에 다른 자전거가 연결되어 있지 않으면 해당 자전거 단말기의 제어부에 의해 대여신호가 실행되어 잠금이 해제되고 자전거 보관소의 중계기로 대여 완료신호가 전송되는 단계;
E) 자전거 관리서버로 대여 완료신호가 전송되는 단계;
를 포함하는 운송수단을 무인으로 대여 및 반납하는 방법.A) recognizing an electronic tag by bringing a traffic card into proximity to a traffic card terminal installed in a cradle terminal, and transmitting the identification information to the identity verification server using the recognized traffic card information to confirm the identity;
B) If the identity is confirmed, subtracting the bicycle rental fee from the traffic card server and transmitting the rental signal to the locking device of the station;
C) transmitting a rental signal to the bicycle terminal and determining whether the bicycle is connected to the bicycle;
D) If the other bicycle is not connected to the bicycle, the control unit of the bicycle terminal executes the rental signal to release the lock and transmit the rental completion signal to the repeater of the bicycle storage unit.
E) a rental completion signal is transmitted to the bicycle management server;
To the unmanned transportation means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150009635A KR101612286B1 (en) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | Mathod and system of public bicycle rental |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150009635A KR101612286B1 (en) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | Mathod and system of public bicycle rental |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101612286B1 true KR101612286B1 (en) | 2016-04-15 |
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ID=55801825
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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- 2015-01-21 KR KR1020150009635A patent/KR101612286B1/en active IP Right Grant
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