KR101612025B1 - smart diagnose system using car noise - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차 소음을 이용한 스마트 진단시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 자동차에서 발생하는 소음을 청음모듈을 통해 이동통신 단말기로 전송하여 단말기 내에서 자동차의 이상 상태를 진단할 수 있도록 지원하는 자동차 소음을 이용한 스마트 진단시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart diagnostic system using automobile noise. More particularly, the present invention relates to a smart diagnostic system using automobile noise, which transmits noise generated from a car to a mobile communication terminal through a sound module, And a smart diagnosis system using the same.
일반적으로 자동차는 중요 부품의 고장 여부를 센싱하기 위한 다수의 센서와, 센서로부터 수신된 정보를 이용하여 진단정보를 제공할 수 있도록 된 엔진제어유니트(ECU)가 마련된 구조로 되어 있다.2. Description of the Related Art Generally, an automobile has a structure in which a plurality of sensors for sensing whether a critical component is faulty, and an engine control unit (ECU) capable of providing diagnostic information using information received from the sensor.
따라서, 정비시에 진단용 스캐너를 이용하여 엔진제어유니트(ECU)로부터 고장유무에 대한 정보를 제공받을 수 있도록 되어 있다.Therefore, at the time of maintenance, information on the presence or absence of failure can be received from the engine control unit (ECU) using the diagnostic scanner.
그런데, 이러한 진단용 스캐너는 정비업체에 비치되어 있고, 고장진단 결과가 코드화되어 있어 비전문가가 이용하기는 현실적으로 어렵다.However, such a diagnostic scanner is provided by a maintenance company, and the diagnostic result is coded so that it is practically difficult for a non-specialist to use it.
이러한 문제점을 개선하기 위하여 등록실용신안 제20-0279114호에 자동차의 ECU와 접속하여 자동차의 ECU에서 진단된 이상유무 정보를 이동통신단말기를 통해 제공받을 수 있는 자동차 자기진단장치가 제안되어 있다.To solve such a problem, a car self-diagnosis apparatus has been proposed, which is connected to an ECU of an automobile in Registration Utility Model No. 20-0279114 and is able to receive the abnormality information diagnosed by the ECU of the automobile through the mobile communication terminal.
그런데, ECU에서 진단된 정보를 제공받는 방식은 고장이 발생했을 때에만 고장정보를 제공하는 방식이며, 고장을 체크할 수 있는 센서가 적용되지 않는 부품에 대한 진단정보는 제공할 수 없는 단점이 여전히 있다.However, the method of receiving the information diagnosed by the ECU is a method of providing fault information only when a fault occurs, and there is still a disadvantage that diagnostic information can not be provided for a component to which a sensor capable of checking faults can not be applied have.
또한, ECU와 접속하는 과정을 거쳐야 하기 때문에 자동차의 구조를 잘 모르는 경우 현실적으로 이용하기 어려운 단점이 여전히 존재한다.In addition, since it is necessary to go through a process of connecting with an ECU, there is still a disadvantage that it is difficult to use the vehicle in reality if the structure of the vehicle is unknown.
따라서, ECU와 접속하는 방식과는 다른 방식으로 자동차의 이상유무에 대한 자가진단 정보를 제공할 수 있으면서 자가진단을 위한 사용자의 조작과정이 편리한 방식이 요구되고 있다.Accordingly, it is required to provide a self-diagnosis method of the abnormality of the vehicle in a manner different from the way of connecting with the ECU, and a convenient method of the user's operation for the self-diagnosis.
본 발명은 상기와 같은 요구사항을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 비접속 방식으로 자동차로부터 발생되는 소음정보를 청음하여 자동차의 이상 유무 정보를 이동통신단말기를 통해 제공받을 수 있도록 하는 자동차 소음을 이용한 스마트 진단시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a smart phone using a vehicle noise, which can receive information on the presence or absence of a vehicle through a mobile communication terminal by listening to noise information generated from a car in a non- And a diagnostic system.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동차 소음을 이용한 스마트 진단시스템은 가동되는 자동차로부터 발생하는 소음을 수신하고, 수신된 소음을 설정된 처리과정을 거쳐 소음 데이터로 전송하는 청음 모듈과; 상기 청음 모듈에서 전송된 소음데이터를 표준 진단용 데이터와 비교하고, 비교결과에 따른 자동차의 이상 유무에 대한 진단 정보를 제공하는 진단처리부;를 구비한다.In order to achieve the above object, a smart diagnostic system using automobile noise according to the present invention comprises: a sound module for receiving noise generated from a running automobile and transmitting the received noise through a predetermined process to noise data; And a diagnostic processor for comparing noise data transmitted from the sound module with standard diagnostic data and for providing diagnosis information on the presence or absence of anomalies of the vehicle according to the comparison result.
상기 진단처리부는 상기 청음 모듈과 무선통신을 수행하며, 상기 청음모듈로부터 수신된 소음데이터를 표준 진단용 데이터와 비교하고, 비교결과에 따른 진단 정보를 제공하도록 처리하는 소음진단어플이 탑재된 이동통신단말기를 구비한다.Wherein the diagnostic processing unit performs wireless communication with the sound module, compares the noise data received from the sound module with standard diagnostic data, and provides diagnosis information according to a comparison result, Respectively.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면 상기 진단처리부는 상기 청음 모듈과 무선통신을 수행하며, 상기 청음모듈로부터 수신된 소음데이터를 통신망을 통해 소음진단서버에 전송하고, 상기 소음진단서버로부터 수신된 진단결과 정보를 제공하는 이동통신단말기를 구비하고, 상기 소음진단서버는 상기 이동통신단말기로부터 수신된 소음데이터를 데이터 베이스에 기록된 상기 표준 진단용 데이터와 비교하여 생성된 진단정보를 상기 이동통신단말기로 전송해주도록 구축된다.According to another aspect of the present invention, the diagnostic processing unit performs wireless communication with the sound module, transmits the noise data received from the sound module to the noise diagnostic server through a communication network, The noise diagnosis server compares the noise data received from the mobile communication terminal with the standard diagnostic data recorded in the database and transmits the diagnostic information generated by the comparison to the mobile communication terminal .
또한, 상기 청음모듈은 상기 자동차에서 발생되는 소음을 수신하는 청음센서와; 상기 청음센서에서 수신된 신호를 증폭하는 증폭부와; 상기 증폭부에서 증폭된 신호로부터 잡음을 제거처리하는 모듈제어부;를 구비하고, 상기 모듈 제어부는 상기 청음센서에서 상기 증폭부를 거쳐 입력되는 신호를 시간의 흐름에 따른 스펙트럼 분석을 통해 진폭 레벨이 설정된 문턱치보다 낮은 구간을 잡음 신호 구간으로 결정하고, 상기 문턱치 보다 높은 구간을 소음 신호 구간으로 결정하면서, 잡음 신호 수신 구간일 동안에는 잡음 신호 스펙트럼을 모듈 기억부에 갱신되게 저장하고, 수신된 소음 스펙트럼 진폭이 문턱치 보다 높게 설정된 제1기준레벨인 10dB 이하인 경우에 현재의 소음 진폭 스펙트럼에서 상기 모듈기억부에 기록된 잡음 진폭 스펙트럼을 차감하여 소음 데이터를 추출하고, 추출된 소음 데이터를 무선 통신을 통해 상기 이동통신 단말기로 제공하는 것이 바람직하다.In addition, the sound module includes a sound sensor for receiving noise generated from the vehicle; An amplifier for amplifying a signal received by the sound sensor; And a module control unit for removing noise from the amplified signal, wherein the module control unit controls the signal input from the sound sensor through the amplification unit to perform a spectral analysis according to time, The noise signal spectrum is updated and stored in the module storage unit during the noise signal reception period, and the received noise spectrum amplitude is updated to a threshold value And extracts the noise data by subtracting the noise amplitude spectrum recorded in the module storage unit from the current noise amplitude spectrum, and outputs the extracted noise data to the mobile communication terminal .
본 발명에 따른 자동차 소음을 이용한 스마트 진단시스템에 의하면, 비접속 방식으로 청음모듈을 통해 자동차에서 발생되는 소음을 수신하고, 이동통신단말기를 통해 청음모듈로부터 수신된 소음데이터에 대한 진단 정보를 제공받을 수 있어 사용자의 편리성이 향상되며 자동차 관리 소홀로 인한 자동차 돌발 사고를 미연에 방지할 수 있는 장점을 제공한다.According to the smart diagnosis system using automobile noise according to the present invention, it is possible to receive noise generated from a car through a sound module in a non-connected manner, and receive diagnostic information on noise data received from the sound module through the mobile communication terminal And the convenience of the user is improved, thereby providing an advantage that the car accident caused by car maintenance can be prevented beforehand.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 진단시스템을 나타내 보인 블록도이고,
도 2는 도 1의 청음모듈에서 소음데이터 생성과정을 나타내 보인 플로우도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소음신호 처리과정을 나타내 보인 플로우도이다.1 is a block diagram illustrating a smart diagnostic system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a flowchart showing the noise data generation process in the sound module of FIG. 1,
3 is a flowchart illustrating a noise signal processing process according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차 소음을 이용한 스마트 진단시스템을 더욱 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a smart diagnostic system using automobile noise according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 진단시스템을 나타내 보인 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a smart diagnostic system in accordance with an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 진단시스템(100)은 청음모듈(110)과 이동통신단말기(200), 소음진단서버(300) 및 데이터 베이스(DB)(320)를 구비한다.Referring to FIG. 1, a smart
청음모듈(110)은 가동상태에 있는 진단대상 자동차(10)로부터 발생하는 소음을 수신하고, 수신된 소음으로부터 설정된 처리과정을 거쳐 생성한 소음 데이터를 페어링된 이동통신단말기(200)로 무선 전송처리한다.The
청음모듈(110)은 청음센서(111), 증폭부(112), 모듈제어부(120), 모듈기억부(123), 모듈통신부(125) 및 모듈 조작부(127)를 구비한다.The
청음센서(111)는 자동차(10)에서 발생되는 소음을 수신할 수 마이크로폰이 적용되면 된다.The
증폭부(112)는 청음센서에서 수신된 소음신호를 증폭하여 출력한다.The
모듈 제어부(120)는 증폭부(112)에서 출력되는 소음신호로부터 잡음제거처리를 수행하여 소음데이터를 생성하고, 생성된 소음데이터를 모듈통신부(125)를 통해 이동통신 단말기(200)로 전송처리한다.The
모듈 제어부(120)는 잡음제거 처리된 신호에 대해 아날로드신호를 디지털신호로 변환하는 A/D변환기(121)에 의해 디지털화된 소음데이터를 이동통신 단말기(200)에 전송하도록 구축되어 있다.The
모듈 기억부(123)는 모듈 제어부(120)에 제어되어 소음 신호의 임시 저장 및 갱신되는 잡음 신호가 저장처리된다.The
모듈통신부(125)는 모듈제어부(120)에 제어되어 이동통신단말기(170)와 무선통신을 수행하며 바람직하게는 블루투스 통신을 수행하는 것이 적용된다.The
모듈조작부(127)는 청음모듈(110)의 구동 온/오프 등 지원되는 기능을 설정할 수 있도록 되어 있다.The
모듈제어부(120)의 두 개의 소리가 입력될 때 한쪽의 소리가 상대적으로 크면 다른 쪽의 소리는 차폐되는 차폐효과를 적용한 방식의 잡음처리과정을 수행한다.When the two sounds of the
모듈제어부(120)는 청음센서(111)에서 증폭부(112)를 거쳐 입력되는 신호를 시간의 흐름에 따른 스펙트럼 분석을 통해 진폭 레벨이 설정된 문턱치보다 낮은 구간을 잡음 신호 구간으로 결정하고, 문턱치 보다 높은 구간을 소음 신호 구간으로 결정하면서 잡음 신호 수신 구간일 동안에는 잡음 신호 스펙트럼을 모듈 기억부(123)에 갱신되게 저장하고, 수신된 소음 스펙트럼 진폭이 10dB이하인 경우에는 현재의 소음 진폭 스펙트럼으로부터 모듈기억부(123)에 기록된 잡음 진폭 스펙트럼을 차감하여 소음 데이터를 추출하는 과정을 수행하고 이러한 과정을 도 2를 참조하여 설명한다.The
먼저, 소음신호가 입력되면(단계 131), 시간축을 기준으로 하는 스펙트럼을 분석하고(단계 132), 스펙트럼의 진폭레벨이 설정된 문턱치를 초과하는지를 판단한다(단계 133). First, when a noise signal is inputted (step 131), the spectrum based on the time axis is analyzed (step 132), and it is determined whether the amplitude level of the spectrum exceeds a predetermined threshold (step 133).
단계 133에서 진폭레벨이 문턱치(133) 미만인 것으로 판단되면, 잡음신호 구간으로 판단하고(단계 141), 해당 잡음신호를 모듈 기억부(123)에 잡음신호로서 갱신되게 기록한다(단계 143).If it is determined in
이와는 다르게, 단계 133에서 진폭레벨이 문턱치(133)를 초과한 것으로 판단되면, 소음신호 구간으로 판단하고(134)하고, 소음신호 구간에 대한 진폭레벨이 10dB 미만 인지를 후속적으로 판단한다(단계 135).Otherwise, if it is determined in
여기서 10dB는 잡음차감을 적용할 지 여부에 대한 판별기준용 제1기준레벨로서 문턱치보다는 높게 적절하게 설정되면 된다.Here, 10 dB is a first reference level for discrimination reference as to whether or not noise subtraction is to be applied, and may be appropriately set higher than the threshold value.
단계 135에서 소음신호가 10dB 이상이면 잡음제거 처리과정 없이 소음데이터로 결정하여 전송처리한다(단계 137).If the noise signal is greater than or equal to 10 dB in
여기서, 소음의 스펙트럼 진폭이 10dB이상 클 경우에는 굳이 잡음 스펙트럼을 고려하지 않아도 소음 분석에 영향을 미치지 않기 때문이다.In this case, when the spectral amplitude of the noise is larger than 10 dB, the noise analysis is not affected even if the noise spectrum is not considered.
이와는 다르게, 단계 135에서 소음신호가 10dB 미만이면 현재의 소음신호에서 모듈 기억부(125)에 기록된 잡음신호를 차감하는 과정을 거쳐 소음데이터로 결정 및 전송처리한다.Alternatively, if the noise signal is less than 10 dB in
진단처리부는 청음 모듈(110)에서 전송된 소음데이터를 표준 진단용 데이터와 비교하고, 비교결과에 따른 자동차(10)의 이상 유무에 대한 진단 정보를 제공한다.The diagnostic processing unit compares the noise data transmitted from the
진단처리부는 이동통신단말기(200)와 소음진단서버(300)를 구비한다.The diagnostic processing unit includes the
이동통신단말기(200)는 통화 및 데이터 통신이 가능한 단말기로서, 통상의 구조로 형성되어 있으며 소음진단기능을 수행하기 위한 소음진단 어플(230)이 설치되어 있다.The
이동통신 단말기(200)는 마이크로폰(211), 스피커(2120, 모바일 조작부(213), 표시부(214), 모바일 제어부(215), 근거리 통신부(216), 메인 통신부(217) 및 메인기억부(220)를 구비한다.The
근거리 통신부(216)는 청음 모듈(110)과 통신을 수행하는 블루투스 통신모듈이 적용될 수 있다.The short-
메인 통신부(217)는 통신망(150)을 통해 통화연결 단말기와의 통화 및 데이터 통신을 모바일 제어부(215)에 제어되어 수행한다.The
메인 기억부(220)에는 소음진단어플(230)이 설치되어 있다.The
소음진단어플(230)은 실행되면, 청음모듈(110)과의 통신채널을 형성하고, 청음모듈(110)로부터 수신된 소음데이터를 표준 진단용 데이터와 비교하고, 비교결과에 따른 진단 정보를 제공하도록 처리한다.When executed, the noise
여기서, 이동통신단말기(200)에 설치된 소음진단어플(230)은 진단대상 자동차의 종류 및 진단부위에 대한 속성 정보의 입력을 지원하고, 청음모듈(110)로부터 수신된 소음데이터 및 속성정보를 통신망(150)을 통해 후술되는 소음진단서버(300)로 전송하고, 소음진단서버(300)로부터 수신된 진단결과정보를 표시부(214)를 통해 제공하도록 구축될 수 있다.Here, the noise
이 경우, 소음진단서버(300)는 이동통신단말기(200)로부터 수신된 소음데이터를 데이터 베이스(320)에 기록된 표준 진단용 데이터와 비교하고, 비교결과를 통해 생성된 진단정보를 이동통신단말기(200)로 전송해주도록 구축되면 된다.In this case, the noise
여기서 데이터 베이스(320)에 기록된 표준 진단용 데이터는 차종별, 부위별로 정상가동상태에 대한 소음데이터와 이상 증상 징후별로 분류된 이상상태 소음 데이터를 말한다.Here, the standard diagnostic data recorded in the
한편, 앞서 설명된 방식과 다르게 이동 통신단말기(200)의 메인 기억부(220)에 표준 진단용 데이터가 기록되어 있고, 소음진단어플(230)은 메인 기억부(220)에 기록된 표준 진단용 데이터에 의해 진단을 수행하고, 진단결과를 출력할 수 있도록 구축될 수 있음은 물론이다.The standard diagnostic data is recorded in the
이 경우, 소음 진단서버(300)는 소음진단어플(230)과 차종별 표준진단용 데이터를 다운로드받아 이용할 수 있도록 구축되면 된다.In this case, the noise
한편, 소음에 대한 이상진단 과정의 일 예를 도 3을 참조하여 설명한다.An example of an abnormal diagnosis process for noise will be described with reference to FIG.
먼저, 청음 모듈(110)에서 앞서 설명된 바와 같이 소음신호를 수신, 증폭, 잡음제거, 디지털신호로 변환하는 과정을 거쳐 소음데이터가 전송되면, 이동통신단말기(200)에서 소음데이터를 수신하고, 디지털신호를 아날로그 신호로 변환하는 D/A변환과정을 거쳐 소음신호 파형을 생성하고, 생성된 소음파형신호를 이미지 검색기법에 적용하기 위한 CBIR(Content-Based Image Retrieval)이미지로 생성한다(단계 281). 이후 CBIR이미지로부터 질의 데이터를 생성하고(단계 282), 생성된 질의 데이터를 표준소음 데이터베이스(DB)에서 비교 검색하고(단계 283), 일치하는 검색데이터출 찾으면 해당 검색데이터에 대한 코드를 추출하고(단계 284), 추출된 코드에 대응되는 이상 여부 결과정보를 데이블로부터 검색하여(단계 285) 도출된 이상결과정보를 표시하는(단계 286) 방식으로 구축될 수 있다.First, when the noise data is transmitted through the process of receiving, amplifying, removing noise, and converting the noise signal into the digital signal as described above in the
한편, 도 3을 통해 설명된 단계 281 내지 285 과정을 소음진단서버(300)에서 수행하고, 이상 결과를 이동통신 단말기(200)로 전송하여 표시하도록 구축될 수 있음은 물론이다.It should be appreciated that
이상에서 설명된 스마트 진단시스템(100)에 의하면, 비접속 방식으로 청음모듈(110)을 통해 자동차에서 발생되는 소음을 수신하고, 이동통신단말기(200)를 통해 청음모듈(110)로부터 수신된 소음데이터에 대한 진단 정보를 사용자가 제공받을 수 있어 자가 진단에 대한 사용자의 편리성이 향상되며 이로 인한 자동차 관리 효율성을 높여 자동차 돌발 사고를 미연에 방지할 수 있는 장점을 제공한다.According to the smart
110: 청음모듈 200: 이동통신단말기
230: 소음진당어플 300: 소음진단서버
320: 데이터 베이스110: Listening module 200: Mobile communication terminal
230: Noise Reduction Application 300: Noise Diagnosis Server
320: Database
Claims (5)
상기 청음 모듈에서 전송된 소음데이터를 표준 진단용 데이터와 비교하고, 비교결과에 따른 자동차의 이상 유무에 대한 진단 정보를 제공하는 진단처리부;를 구비하고,
상기 청음모듈은
상기 자동차에서 발생되는 소음을 수신하는 청음센서와;
상기 청음센서에서 수신된 신호를 증폭하는 증폭부와;
상기 증폭부에서 증폭된 신호로부터 잡음을 제거처리하는 모듈제어부;를 구비하고,
상기 모듈 제어부는 상기 청음센서에서 상기 증폭부를 거쳐 입력되는 신호를 시간의 흐름에 따른 스펙트럼 분석을 통해 진폭 레벨이 설정된 문턱치보다 낮은 구간을 잡음 신호 구간으로 결정하고, 상기 문턱치 보다 높은 구간을 소음 신호 구간으로 결정하면서, 잡음 신호 구간일 동안에는 잡음 진폭 스펙트럼을 모듈 기억부에 갱신되게 저장하고, 수신된 소음 진폭 스펙트럼이 설정된 제1기준레벨 이하인 경우에 현재의 소음 진폭 스펙트럼에서 상기 모듈기억부에 기록된 잡음 진폭 스펙트럼을 차감하여 소음 데이터를 추출하고, 추출된 소음 데이터를 무선 통신을 통해 이동통신 단말기로 제공하는 것을 특징으로 하는 자동차 소음을 이용한 스마트 진단시스템.A sound module for receiving a noise generated from a running automobile and transmitting the received noise through the set process to the noise data;
And a diagnostic processor for comparing noise data transmitted from the sound module with standard diagnostic data and providing diagnostic information on the presence or absence of anomalies of the vehicle according to the comparison result,
The ear-
A sound sensor for receiving noise generated in the automobile;
An amplifier for amplifying a signal received by the sound sensor;
And a module controller for removing noise from the signal amplified by the amplifier,
Wherein the module controller determines a section of the signal that is input from the sound sensor through the amplifier section as a noise signal section that is lower than a threshold value of the amplitude level through spectral analysis according to time, The noise amplitude spectrum is updated and stored in the module storage unit during the noise signal period and the noise noise spectrum recorded in the module storage unit in the current noise amplitude spectrum when the received noise amplitude spectrum is equal to or lower than the set first reference level Extracting the noise data by subtracting the amplitude spectrum, and providing the extracted noise data to the mobile communication terminal through wireless communication.
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