KR101611100B1 - Egr learning method for hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

Disclosed is an EGR learning method for a hybrid vehicle. The EGR learning method for a hybrid vehicle comprises: an information collection step of receiving road information; a determination step of predicting the number of times of mode changes between an engine driving mode and a motor driving mode, estimated from the received driving road information; and a learning restriction step of not performing EGR learning when the predicted number of times of mode changes is the preset reference number of times or less. The present invention prevents EGR learning from being repetitively performed by selectively carrying out EGR learning only when necessary.

Description

하이브리드 차량의 EGR 학습 방법{EGR LEARNING METHOD FOR HYBRID VEHICLE}[0001] EGR LEARNING METHOD FOR HYBRID VEHICLE [0002]

본 발명은 불필요하게 반복적인 EGR 학습을 수행하는 것을 방지하는 하이브리드 차량의 EGR 학습 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an EGR learning method of a hybrid vehicle that prevents unnecessary repetitive EGR learning from being performed.

EGR(Exhaust Gas Recirculation, 배기 가스 재순환) 밸브는 배기 가스의 일부를 연소실로 재순환시켜 연소시의 발열량을 낮추고 이에 따라 배기 가스 내의 NOx(질소 산화물) 발생량을 감소시키는 장치이다.An exhaust gas recirculation (EGR) valve is a device that recirculates a part of exhaust gas to a combustion chamber to lower the calorific value at the time of combustion, thereby reducing the amount of NOx (nitrogen oxides) generated in the exhaust gas.

이러한 EGR 밸브는 디젤 엔진에서 효과적으로 작용할 수 있는데, 디젤 엔진은 공기의 압축열에 의해서 자기 착화되어 구동되는 엔진으로서 항상 공기가 과잉으로 공급되는 특징이 있다. 특히, 저부하 쪽에서의 공기 과잉률이 커 다량의 NOx를 발생시키는 바, 이를 감소시키기 위해서는 EGR 밸브를 통해 배기가스 재순환이 필요하게 되는 것이다.Such an EGR valve can effectively function in a diesel engine. The diesel engine is an engine that is self-ignited by compressed heat of air and is always supplied with excess air. Particularly, since the excess air ratio at the low load side is large, a large amount of NOx is generated. In order to reduce the excessive amount of NOx, the exhaust gas recirculation is required through the EGR valve.

그런데, 이러한 디젤엔진에서의 EGR 밸브는 디젤엔진의 연소 특성상 필연적으로 발생될 수 밖에 없는 수트(SOOT)에 의해 EGR 쿨러(COOLER)와 EGR 밸브의 입구부 측에 수트가 퇴적되는 일이 발생되며, 이는 EGR 쿨러의 성능 및 재순환양의 비 정상화를 초래할 수 있다.However, due to the soot (SOOT) which is inevitably generated due to the combustion characteristics of the diesel engine, the EGR valve in such a diesel engine sometimes accumulates the soot on the inlet side of the EGR cooler and the EGR valve, This may lead to non-normalization of the performance and recirculation amount of the EGR cooler.

이에, 종래의 KR10-2010-0064545 A 배기가스 재순환 장치 및 그 구동방법은 EGR 장치의 효율을 향상시킴과 아울러 EGR 배기가스 속에 포함되어 있는 Soot에 의한 카본이 EGR 쿨러에 퇴적되는 것을 감소시킬 수 있는 배기가스 재순환 장치 및 그 구동방법을 제시하고 있으나, 이러한 종래의 기술에 의하더라도 EGR 밸브의 입구측에 축적되는 퇴적물의 제거는 어려움이 있었다.
Accordingly, the conventional KR 10-2010-0064545 A exhaust gas recirculation apparatus and the driving method thereof can improve the efficiency of the EGR apparatus and reduce the accumulation of carbon in the EGR cooler by the soot contained in the EGR exhaust gas An exhaust gas recirculation apparatus and a driving method thereof have been proposed. However, even with this conventional technique, it has been difficult to remove deposits accumulated on the inlet side of the EGR valve.

EGR 밸브의 입구부 측에 수트 성분이 퇴적되어 EGR 밸브의 유입구간이 지속적으로 좁아지면 신품상태로 예상된 배기가스량만 예상하여 ECU 매핑된 경우 배기물질이 예상한 바와 달리 기준치를 초과할 수 있는 문제점이 있기 때문에, 이를 위해 매 엔진 종료시에 EGR 밸브를 강제적으로 개폐 반복 후 강제적으로 폐쇄 시켜서 밸브의 닫힌 후 눌림량을 인식하고, 눌림량을 학습하여 입구부 측의 수트 퇴적량을 지속적으로 모니터링하며, ECU에 해당 부분을 고려하여 매핑에 지속 반영시킴으로써 연소 조건을 변화시키고 나아가 과도한 배기물질의 발생을 방지할 수 있도록 할 수 있다. 또한, EGR 밸브를 강제적으로 닫도록 함으로써 수트를 다지는 역할을 수행할 수 있고, 다져진 수트는 EGR 밸브의 개방시 연소실로 유입되어 연소시 함께 제거되도록 할 수 있다.
If the inflow section of the EGR valve is continuously narrowed due to the accumulation of soot components on the inlet side of the EGR valve, if the ECU is mapped in anticipation of the expected exhaust amount in the new condition, the exhaust gas may exceed the reference value Therefore, for this purpose, the EGR valve is forcibly closed and closed after forcibly closing the EGR valve at the end of each engine to recognize the amount of compression after the valve is closed, learn the amount of compression, and continuously monitor the accumulation amount of the soot on the inlet side, It is possible to change the combustion condition and prevent the generation of excessive exhaust material by continuously reflecting the corresponding portion to the ECU in the mapping. In addition, the EGR valve can be forcedly closed to enhance the soot, and the exhausted sucker can be introduced into the combustion chamber when the EGR valve is opened, and can be removed together with combustion.

하지만, 상기한 구성은 전기 모터와 디젤 엔진을 함께 사용하는 디젤-하이브리드 차량에 있어서, 엔진 구동 모드와 하이브리드 모드의 잦은 변화에 의해 엔진의 종료시 반복적인 학습과 수트 제거가 수행되며, 이로 인해 EGR 밸브의 과도한 반복 개폐에 따른 소음 및 EGR 밸브의 내구성 저하가 발생될 수 있는 문제점이 존재하였던 것이다.
However, in the diesel-hybrid vehicle in which the electric motor and the diesel engine are used together, the above-described configuration is characterized in that repeatedly learning and de-sucking are performed at the end of the engine due to frequent changes in the engine driving mode and the hybrid mode, There is a problem that the noise due to excessive repetitive opening and closing and the durability of the EGR valve may be lowered.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KRKR 10-2010-006454510-2010-0064545 AA

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 필요한 경우에만 선택적으로 EGR 학습을 수행함으로써 반복적인 EGR 학습 수행을 예방하는 하이브리드 차량의 EGR 학습 방법 를 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide an EGR learning method of a hybrid vehicle that selectively performs EGR learning only when necessary, thereby preventing repeated EGR learning.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 EGR 학습 방법은 주행 도로 정보를 수신 받는 정보 수집 단계; 수신된 주행 도로 정보로부터 예상되는 엔진 구동 모드와 모터 구동 모드의 모드 변화 횟수를 예측하는 판단 단계; 및 예측된 모드 변화 횟수가 기 설정된 기준 횟수 이하일 경우 EGR 학습을 수행하지 않는 학습 제한 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an EGR learning method of a hybrid vehicle including: an information collection step of receiving travel road information; A judgment step of predicting the number of mode changes of the engine driving mode and the motor driving mode predicted from the received traveling road information; And a learning restricting step of not performing EGR learning when the predicted number of mode changes is less than a predetermined reference number.

상기 정보 수집 단계에서는 차량의 네비게이션 시스템을 통해 도로 정보를 수신받을 수 있다.In the information gathering step, the road information can be received through the navigation system of the vehicle.

상기 정보 수집 단계는 주행 도로의 차속 제한 정보를 수신하고, 상기 판단 단계는 수신된 차속 제한 정보와 기 설정된 차속 별 차량 구동 모드에 따라 상기 모드 변화 횟수를 예측할 수 있다.The information collecting step receives the vehicle speed limitation information on the driving road, and the determining step may predict the mode changing frequency according to the vehicle speed limiting information and the vehicle driving mode according to the predetermined vehicle speed.

상기 정보 수집 단계는 주행 도로의 직선 또는 커브 구간 정보와 각 구간에서의 주행 가능한 차속 정보를 수신하고, 상기 판단 단계는 각 구간에서의 주행 가능한 차속 정보와 기 설정된 차속 별 차량 구동 모드에 따라 상기 모드 변화 횟수를 예측할 수 있다.Wherein the information collecting step receives the information on the straight line or the curve section of the running road and the information on the vehicle speed that can be traveled in each section, The number of times of change can be predicted.

상기 판단 단계는 차량으로부터 기 설정된 거리 내에서 발생될 수 있는 모드 변화 횟수를 예측 할 수 있다.
The determining step may predict the number of mode changes that may occur within a predetermined distance from the vehicle.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 하이브리드 차량의 EGR 학습 방법에 따르면, 반복적인 EGR 학습을 피하여 과도한 EGR 학습 작용에 따른 내구성 감소, 소음 발생 등을 방지할 수 있다.
According to the EGR learning method of the hybrid vehicle having the above-described structure, it is possible to avoid the repetitive EGR learning, thereby reducing the durability and noise generation due to the excessive EGR learning operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 EGR 학습 방법의 흐름도.1 is a flowchart of an EGR learning method of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention;

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 EGR 학습 방법에 대하여 살펴본다.
Hereinafter, a method of learning EGR of a hybrid vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에서의 하이브리드 차량은 디젤-모터 구동 방식의 하이브리드 차량이 됨이 바람직하며, EGR 밸브를 구비하여 엔진 구동의 종료시 EGR 학습을 수행하도록 함이 바람직하다. 물론, 반드시 디젤 엔진이 되어야 하는 것은 아니며 가솔린 엔진의 경우에도 본 실시예가 적용될 수 있을 것이다.
It is preferable that the hybrid vehicle in this embodiment be a diesel-motor driven hybrid vehicle, and it is preferable that the EGR valve is provided so that EGR learning is performed at the end of the engine driving. Of course, the present invention is not limited to a diesel engine, and the present invention may be applied to a gasoline engine.

한편, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 EGR 학습 방법의 흐름도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 EGR 학습 방법은 주행 도로 정보를 수신 받는 정보 수집 단계(S100); 수신된 주행 도로 정보로부터 예상되는 엔진 구동 모드와 모터 구동 모드의 모드 변화 횟수를 예측하는 판단 단계(S110); 및 예측된 모드 변화 횟수가 기 설정된 기준 횟수 이하일 경우 EGR 학습을 수행하지 않는 학습 제한 단계(S120);를 포함한다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a method of learning an EGR of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an EGR learning method of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes an information collection step (S100) ; A step S110 of predicting the number of mode changes of the engine drive mode and the motor drive mode predicted from the received traveling road information; And a learning restriction step (S120) in which EGR learning is not performed when the predicted number of mode changes is less than a preset reference number.

구체적으로, 상기 정보 수집 단계(S100)에서는 차량의 네비게이션 시스템을 통해 도로 정보를 수신 받을 수 있는데, 상기 네비게이션 시스템은 차량에 설치된 네비게이션 장치가 될 수 있고, 또는 도로 정보를 내장 또는 수신 받아 외부로 정보를 제공할 수 있는 시스템이 될 수도 있다.Specifically, in the information gathering step S100, the road information can be received through the navigation system of the vehicle. The navigation system may be a navigation device installed in the vehicle, or embedded or received road information, Or a system capable of providing the < / RTI >

따라서 네비게이션 시스템을 통해서 상기 정보 수집 단계(S100)에서는 차량이 앞으로 주행할 도로 또는 차량이 현재 주행하고 있는 도로의 도로 정보, 예컨데 주행 도로의 직선 또는 커브 구간 정보, 다수개의 구간별 주행 가능한 차속 정보, 주행 도로의 차속 제한 정보 등을 제공 받을 수 있다.Accordingly, in the information gathering step S100, information on the road on which the vehicle is to be driven or the road on which the vehicle is currently traveling, for example, straight line or curve section information on the running road, Vehicle speed limit information on the running road, and the like.

주행 도로에서의 주행 가능한 차속 정보는 네비게이션 시스템에 직선 또는 커브 구간의 길이, 곡률, 경사로 등 도로 형태에 따라 미리 설정된 제한 차속을 설정함으로써 제공될 수 있고, 다수개의 구간을 설정한 뒤 각 구간에서의 평균적인 차량 이동 속도 데이터를 미리 산출하여 저장해 둠으로써 제공될 수도 있으며, 실시간 교통 정보를 통해 주행 도로에서의 주행 가능한 차속 정보를 얻을 수도 있고, 법적으로 설정된 도로 별 차속 제한 정보를 수신 받음으로써 얻을 수도 있다. 이 외에도 도로의 각 구간에서의 주행 가능한 차속 정보는 다양한 경로와 형태를 통해 수신 받을 수 있다.
Possible vehicle speed information on the driving road can be provided to the navigation system by setting a predetermined limited vehicle speed in accordance with the road type such as the length of a straight line or a curve section, a curvature, a ramp, etc., And may be provided by previously calculating and storing the average vehicle movement speed data. Alternatively, it is also possible to obtain the vehicle-travelable vehicle speed information on the running road through the real-time traffic information, or to receive the vehicle- have. In addition to this, the information of the vehicle speed that can be traveled in each section of the road can be received through various routes and forms.

한편, 상기 판단 단계(S110)에서는 정보 수집 단계(S100)에서 수신한 도로의 주행 가능한 차속 정보와 기 설정된 차속 별 차량 구동 모드에 따라 상기 모드 변화 횟수를 예측할 수 있다.Meanwhile, in the determining step S110, the mode change count may be predicted according to the vehicle speed information that can be traveled on the road and the vehicle driving mode by the predetermined vehicle speed, which are received in the information gathering step S100.

구체적으로, 차속 별로 구동 될 수 있는 다수개의 모드가 마련될 수 있는데, 예를들어, 30km/h 이하에서는 모터 구동 모드로 주행할 수 있고, 30~60km/h에서는 모터 구동 모드와 엔진 구동 모드를 부분적으로 함께 구현하는 하이브리드 구동 모드로 주행할 수 있으며, 60km/h 이후로는 엔진 구동 모드로 구동되도록 설정될 수 있다. 물론, 모터 구동 모드와 엔진 구동 모드로만 구별되도록 설정할 수도 있고, 이는 하나의 실시예일뿐 차속 별 구동 모드는 다양하게 설정될 수 있다.Specifically, a plurality of modes that can be driven by the vehicle speed can be provided. For example, in a case of 30 km / h or less, the vehicle can be driven in a motor-driven mode. And can be set to be driven in the engine drive mode at 60 km / h or later. Of course, the motor driving mode and the engine driving mode may be set to be distinguished from each other, which is only one embodiment, and the driving mode per vehicle speed may be variously set.

따라서, 상기 판단 단계(S110)에서는 정보 수집 단계(S100)에서 수신된 정보를 통해 앞으로 주행할 도로의 구간 별 주행 가능 차속 정보를 얻은 뒤 각 구간에 해당되는 구간 별 주행 모드를 매칭시키고, 매칭된 모드 중 엔진 구동 모드에서 모터 구동 모드로의 변환 및 모터 구동 모드에서 엔진 구동 모드로의 변환, 엔진 구동 모드에서 하이브리드 구동 모드로의 변환 및 하이브리드 구동 모드에서 엔진 구동 모드로의 변환 횟수를 산출하여 앞으로 주행할 도로에서 예측되는 모드 변화 횟수를 예측(S111)할 수 있는 것이다. Accordingly, in the determination step (S110), the driving-possible vehicle speed information for each section of the road to be driven in the future is obtained through the information received in the information gathering step (S100), then the traveling mode for each section corresponding to each section is matched, The conversion from the engine drive mode to the motor drive mode, the conversion from the motor drive mode to the engine drive mode, the conversion from the engine drive mode to the hybrid drive mode, and the number of conversion from the hybrid drive mode to the engine drive mode are calculated It is possible to predict the number of mode changes predicted on the road to be driven (S111).

이 때, 상기 판단 단계(S110)는 차량으로부터 기 설정된 거리 내에서 발생될 수 있는 모드 변화 횟수를 예측(S111) 함이 바람직하며, 기 설정된 범위 내에서 발생 예측되는 모드 변화 횟수가 상기 기준 횟수 이하인지 여부를 더 판단(S112)한 뒤, 기 설정된 범위 내에서 발생 예측되는 모드 변화 횟수가 상기 기준 횟수 이하인 경우 불필요한 EGR 학습 및 수트 제거가 예상되므로 상기 학습 제한 단계(S120)가 수행됨이 바람직하다. 반면, 발생 예측되는 모드 변환 횟수가 상기 기준 횟수보다 큰 경우 감속 후 가속되는 횟수가 많아 수트 제거가 필요할 것으로 판단하여 종래와 같이 엔진 구동 종료시 EGR 학습이 수행될 수 있다. 물론 이 반대의 경우도 가능하다. In this case, it is preferable that the determination step S110 predicts the number of mode changes that may occur within a predetermined distance from the vehicle (S111). If the number of mode changes that are predicted to occur within a predetermined range is less than the reference number It is preferable that the learning limiting step S120 is performed because unnecessary EGR learning and suet elimination are expected when the number of mode changes predicted to occur within a predetermined range is equal to or less than the reference number. On the other hand, when the number of modes to be predicted to be generated is larger than the reference number, it is determined that the number of accelerations after the deceleration is high, so that it is necessary to remove the suet. Of course the opposite is also possible.

상기 기 설정된 거리 및 기준 횟수는 불필요한 EGR 밸브의 학습을 방지할 수 있도록 설계자의 의도 및 실험에 의해 다양하게 설정될 수 있다.
The predetermined distance and the reference number may be variously set according to the intention and experiment of the designer so as to prevent unnecessary learning of the EGR valve.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 하이브리드 차량의 EGR 학습 방법에 따르면, 반복적인 EGR 학습을 피하여 과도한 EGR 학습 작용에 따른 내구성 감소와 소음 및 진동발생을 방지할 수 있고, 소비자 만족도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
According to the EGR learning method of the hybrid vehicle having the above-described structure, it is possible to avoid the repetitive EGR learning, to prevent the durability decrease due to the excessive EGR learning action, to prevent the noise and vibration from occurring and to improve the customer satisfaction have.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

S100 : 정보 수집 단계 S110 : 판단 단계
S120 : 학습 제한 단계S100: Information collection step S110: Judgment step
S120: learning restriction step

Claims (5)

주행 도로 정보를 수신 받는 정보 수집 단계;
수신된 주행 도로 정보로부터 예상되는 엔진 구동 모드와 모터 구동 모드의 모드 변화 횟수를 예측하는 판단 단계; 및
예측된 모드 변화 횟수가 기 설정된 기준 횟수 이하일 경우 EGR 학습을 수행하지 않는 학습 제한 단계;를 포함하는 하이브리드 차량의 EGR 학습 방법.An information collecting step of receiving traveling road information;
A judgment step of predicting the number of mode changes of the engine driving mode and the motor driving mode predicted from the received traveling road information; And
And a learning limiting step of not performing EGR learning when the predicted mode changing frequency is equal to or less than a preset reference frequency. 청구항 1에 있어서,
상기 정보 수집 단계에서는 차량의 네비게이션 시스템을 통해 도로 정보를 수신받는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 EGR 학습 방법.The method according to claim 1,
Wherein the information collection step receives the road information through the navigation system of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 정보 수집 단계는 주행 도로의 차속 제한 정보를 수신하고, 상기 판단 단계는 수신된 차속 제한 정보와 기 설정된 차속 별 차량 구동 모드에 따라 상기 모드 변화 횟수를 예측하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 EGR 학습 방법.The method according to claim 1,
Wherein the information collecting step receives the vehicle speed limitation information on the driving road, and the determining step predicts the mode changing frequency in accordance with the received vehicle speed limitation information and the predetermined vehicle speed driving mode by vehicle speed. Way. 청구항 1에 있어서,
상기 정보 수집 단계는 주행 도로의 직선 또는 커브 구간 정보와 각 구간에서의 주행 가능한 차속 정보를 수신하고, 상기 판단 단계는 각 구간에서의 주행 가능한 차속 정보와 기 설정된 차속 별 차량 구동 모드에 따라 상기 모드 변화 횟수를 예측하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 EGR 학습 방법.The method according to claim 1,
Wherein the information collecting step receives the information on the straight line or the curve section of the running road and the information on the vehicle speed that can be traveled in each section, And estimating the number of times of change. 청구항 1에 있어서,
상기 판단 단계는 차량으로부터 기 설정된 거리 내에서 발생될 수 있는 모드 변화 횟수를 예측 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 EGR 학습 방법.The method according to claim 1,
Wherein the determining step predicts the number of mode changes that can occur within a predetermined distance from the vehicle.
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