KR101610770B1 - Apparatus for air-gun and piezo handpiece - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 복합치료장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에어건 헤드에서 발생되는 충격파를 이용하여 신체부위에 충격파 자극을 가함으로써 족부근막염, 테니스 엘보, 아킬레스건, 어깨, 팔꿈치, 발목 등 관절 부위에 발생하는 통증을 완화시킴과 동시에 피에조핸드피스를 사용하여 자가치유프로세스를일깨움으로써근골격계의만성통증증후군을효과적으로치료할수있는에어건 피에조핸드피스 복합치료장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a combined treatment apparatus, and more particularly, to a combined treatment apparatus, and more particularly, The present invention relates to a combined treatment apparatus for a handgun piezo handpiece, which can effectively treat the chronic pain syndrome of the musculoskeletal system by using a piezo handpiece to alleviate the pain and to awaken the self-healing process.
최근 피부미용 및 의료목적으로 다양한 종류의 자기장 치료 장치들이 사용되고 있다.Recently, various kinds of magnetic field treatment devices have been used for skin beauty and medical purposes.
일례로, 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0055519호에는 치료하고자 하는 피부 조직 내에 핵자기 공명을 발생시키는 자기장 치료 장치가 개시되어 있다.개시된 종래의 자기장 치료장치는 코일들이 일체로 통합되어 있는 베이스와 2개의 측면부를 포함하는 구성으로, 가능하면치료용적을크게유지하며,자기장균질성을 우수하게 한 것을 특징으로 한다.For example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0055519 discloses a magnetic field treatment apparatus that generates nuclear magnetic resonance in a skin tissue to be treated. [0004] The disclosed conventional magnetic field treatment apparatus includes a base And two side portions, wherein the treatment volume is maintained as large as possible, and the magnetic field uniformity is excellent.
그러나, 이러한 종래의 자기장 치료 장치는, 자기장 기능만을 제공하기 때문에 자기장 치료 외에 통증 완화 등의 기능을 수행하지 못하며,이를 위하여 별도의 레이저 치료기 등을 구비하여 치료해야 하므로 치료 과정이 복잡하고 비용이 증가하는 문제점이 있었다.
However, since such a conventional magnetic field treatment apparatus provides only a magnetic field function, it can not perform functions such as pain relief in addition to magnetic field treatment, and requires treatment with a separate laser treatment unit, .
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 에어건 헤드에서 발생되는 충격파를 이용하여 신체부위에 충격파 자극을 가함으로써 족부근막염, 테니스 엘보, 아킬레스건, 어깨, 팔꿈치, 발목 등 관절 부위에 발생하는 통증을 완화시킴과 동시에 피에조핸드피스를 사용하여 자가치유프로세스를 일깨움으로써 근골격계의 만성통증증후군을 효과적으로 치료할 수 있는 에어건 피에조핸드피스 복합치료장치를 제공하는 데에 목적이 있다.Disclosure of the Invention The present invention overcomes the above-described problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a shock absorber capable of providing a shock wave stimulus to a body part using a shock wave generated in an air gun head, The present invention provides a combined treatment apparatus for a handgun piezo handpiece, which can effectively treat the chronic pain syndrome of the musculoskeletal system by alleviating the pain generated and using the piezo handpiece to awaken the self-healing process.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, AC전원을 공급하는 전원입력부;AC전원을 공급받아 DC전원으로 변환하고 기기의 각부에 일정 전압을 공급하는 파워서플라이;상기 파워서플라이에서 공급된 전압을 충전 또는 방전하는 충방전부;상기 파워서플라이또는 충방전부에서 공급되는 전압으로 동작되며,기기의 각부의 동작을 제어하는 마이컴; 기기의 동작 전원을 온/오프시키는 스위치입력부; 상기 마이컴의 제어에 따라 기기의 동작 상태를 표시하는 디스플레이부; 상기 전원입력부로부터 AC전원을 공급받아 동작되며, 상기 마이컴의 제어에 의하여 일정 공기 압력을 발생시키는 콤프레샤; 상기 마이컴의 제어에 의하여 상기 콤프레샤에서 발생된 공기압으로 충격파를 발생시키는 에어건;및 상기 마이컴의 제어에 따라 피에조 세라믹 소자에서 발생하는 충격파를 출력하는 피에조핸드피스를 포함하는 에어건 피에조핸드피스 복합치료장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a power supply apparatus including: a power input unit for supplying AC power; a power supply for receiving AC power and converting the power to DC power and supplying a constant voltage to each part of the apparatus; A microcomputer operated by a voltage supplied from the power supply or the charging unit and controlling the operation of each part of the apparatus; A switch input unit for turning on / off operation power of the device; A display unit for displaying an operation state of the device under the control of the microcomputer; A compressor operated by receiving AC power from the power input unit and generating a constant air pressure under the control of the microcomputer; An air gun for generating a shock wave by the air pressure generated by the compressor under the control of the microcomputer and a piezo handpiece for outputting a shock wave generated in the piezo ceramic device under the control of the microcomputer, to provide.
상기 에어건은,손잡이;내부에 탄도가 왕복되는 파이프; 헤드와 상기 파이프를 연결시켜주는 헤드케이스;전선케이블 및 에어호스가 연결되는 연결부; 및 기기를 작동시키는 작동 버튼을 포함한다.The air gun includes: a handle; a pipe having a trajectory reciprocating therein; A head case for connecting the head and the pipe, a connection part for connecting the wire cable and the air hose, And an operation button for operating the apparatus.
상기 피에조핸드피스는, 손잡이;상기 손잡이의 전방에 형성되며 상기 피에조 세라믹 소자가 내장된 헤드;상기 헤드의 전방에 착탈되어 피부에 전달되는 충격파의 깊이를 조절하는 젤패드를 포함한다.The piezoelectric handpiece includes a handle, a head formed on the front of the handle and including the piezo ceramic device, and a gel pad attached to the front of the head to adjust the depth of a shock wave transmitted to the skin.
상기 헤드는 전방으로 오목한 반구형으로 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the head is formed as a front hemispherical shape.
상기 헤드는 상기 반구형의 내부면에는 단층 또는 복층 형태로 다수의 상기 피에조 세라믹 소자가 배열되는 것이 더욱 바람직하다.It is further preferable that a plurality of the piezoelectric ceramic elements are arranged in the single-layer or multi-layer form on the hemispherical inner surface of the head.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 에어건 피에조핸드피스 복합치료장치에의하면, 에어건 헤드에서 발생되는 충격파를 이용하여 신체부위에 충격파 자극을 가함으로써 족부근막염, 테니스 엘보, 아킬레스건, 어깨, 팔꿈치, 발목 등 관절 부위에 발생하는 통증을 완화시킴과 동시에 피에조핸드피스를 사용하여 자가치유프로세스를 일깨움으로써 근골격계의 만성통증증후군을효과적으로치료할수있는효과가 있다.According to the combined treatment apparatus of the above-described construction, the shock wave generated by the air gun head is used to apply a shock wave stimulation to the body part, thereby providing a treatment for the treatment of foot fasciitis, a tennis elbow, an Achilles tendon, a shoulder, an elbow, It alleviates the pain that occurs in the joints, and at the same time uses the piezo handpiece to awaken the self-healing process, thereby effectively treating the chronic pain syndrome of the musculoskeletal system.
또한,에어건의 충격파가 정확하게 시술부위에 전달되도록 환자의 위치와 자세를 유지한 후 건 헤드를 어깨, 무릎관절, 팔꿈치, 아킬레스 건, 족부 부위(발뒤꿈치) 등 통증부위에 조준하여 충격파를 가함으로써 환부의 통증을 완화시키는 효과도 있다.In addition, after maintaining the position and posture of the patient so that the shockwave of the air gun is accurately transmitted to the treatment site, the gun head is aimed at the pain area such as the shoulder, the knee joint, the elbow, the Achilles tendon, the foot area (heel) It also has the effect of relieving the pain of the affected part.
또한, 피에조핸드피스의헤드 전방에 다양한 사이즈의 젤패드를 탈착하여 피부에 전달되는 충격파의 깊이를 조절함으로써 통증 치료 효과를 더욱 상승시키는 효과도 있다.In addition, there is also an effect of further increasing the effect of treating pain by removing the gel pads of various sizes in front of the head of the piezo handpiece and controlling the depth of shock waves transmitted to the skin.
도 1은 본 발명에 따른 에어건 피에조핸드피스 복합치료장치의 바람직한 일실시예를 나타낸 블록도,
도 2는 도 1의 에어건 피에조핸드피스 복합치료장치를 나타낸외관 사시도,
도 3은 본 발명의에어건을 나타낸 사시도,
도 4는 도 3의 에어건의 작용을 나타낸 개념도,
도 5는 본 발명의 피에조핸드피스를 나타낸 사시도,
도 6은 도 5의 피에조핸드피스의 작용을 나타낸 개념도,
도 7은 도 5의 피에조핸드피스 내부의 세라믹 소자의 다양한 배열 상태를 나타낸 개념도이다.1 is a block diagram showing a preferred embodiment of a combined treatment apparatus for an airgun piezo handpiece according to the present invention,
FIG. 2 is an external perspective view showing the combined treatment apparatus of the airgun piezo handpiece of FIG. 1,
3 is a perspective view showing the air gun of the present invention,
Fig. 4 is a conceptual view showing the operation of the air gun of Fig. 3,
5 is a perspective view showing a piezo handpiece of the present invention,
Fig. 6 is a conceptual view showing the action of the piezo handpiece of Fig. 5,
7 is a conceptual view showing various arrangements of the ceramic elements in the piezo handpiece of Fig.
본 발명은 다양한 변형 및 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.The present invention may have various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 에어건 피에조핸드피스 복합치료장치의 바람직한 일실시예를 나타낸 블록도이고, 도 2는 도 1의 에어건 피에조핸드피스 복합치료장치를 나타낸나타낸 외관 사시도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of a combined treatment apparatus for an airgun piezo handpiece according to the present invention, and FIG. 2 is an external perspective view showing a combined treatment apparatus for an airgun piezo handpiece shown in FIG.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 에어건 피에조핸드피스 복합치료장치는, 전원입력부(100), 파워서플라이(110), 충방전부(120), 마이컴(130), 스위치입력부(140), 디스플레이부(150), 콤푸레샤(160), 에어건(170), 피에조핸드피스(180) 및 이동바퀴(20)가 부착된 본체(10)를 포함한다.As shown in the drawing, the combined treatment apparatus for a handgun piezo handpiece according to the present invention includes a power input unit 100, a
전원입력부(100)는 외부의 전력원으로부터AC전원을 입력받아 기기에 공급한다.The power input unit 100 receives AC power from an external power source and supplies the AC power to the device.
파워서플라이(110)는 전원입력부(100)로부터 AC전원을 공급받아 DC전원으로 변환하고 기기의 각부에 일정 전압을 공급한다.The
충방전부(120)는 상기 파워서플라이(110)에서 공급된 전압을 충전 또는 방전한다.The charging unit 120 charges or discharges the voltage supplied from the
마이컴(130)은 상기 파워서플라이(110) 또는 충방전부(120)에서 공급되는 전압으로 동작되며, 기기의 각부의 동작을 제어한다.특히,상기 마이컴(130)은 DC5V의 전원을 공급받아 구동전원으로 사용하며, 스위치입력에 따른 기능 실행 및 디스플레이에 대한 사항을 제어한다.The
스위치입력부(140)는 기기의 동작 전원을 온/오프시킨다.The
디스플레이부(150)는 상기 마이컴(130)의 제어에 따라 기기의 동작 상태를 표시한다.The
콤프레샤(160)는 상기 전원입력부(100)로부터 AC전원을 공급받아 동작되며,상기 마이컴(130)의 제어에 의하여 일정 공기 압력을 발생시킨다.The compressor (160) is operated by receiving AC power from the power input unit (100), and generates a constant air pressure under the control of the microcomputer (130).
에어건(170)은 상기 마이컴(130)의 제어에 의하여 상기 콤프레샤(160)에서 발생된 공기압으로 충격파를 발생시킨다.The
피에조핸드피스(180)는 상기 마이컴(130)의 제어에 따라 피에조 세라믹 소자(184)에서 발생하는 충격파를 출력한다.The
본체(10)는 터치스크린타입의 조작패널, 건연결부, 전원스위치, 전원케이블연결부로 구성될 수 있으며 조작패널에는 압력조절, MODE, SHOCKS, START/STOP 선택 할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.The
도 3은 본 발명의 에어건을 나타낸 사시도이고,도 4는 도 3의 에어건의 작용을 나타낸 개념도이다.Fig. 3 is a perspective view showing the air gun of the present invention, and Fig. 4 is a conceptual view showing an action of the air gun of Fig.
본 발명의 에어건은건헤드에서발생되는충격파를이용하여신체부위에충격파자극을가함으로써족부근막염, 테니스엘보, 아킬레스건, 어깨, 팔꿈치, 발목등관절부위에 발생하는 통증의 완화를 목적으로 사용할 수 있다.The air gun of the present invention can be used for the purpose of alleviating the pain generated in joint parts such as foot fasciitis, tennis elbow, Achilles tendon, shoulder, elbow, ankle by applying shock wave stimulation to the body part by using shock wave generated in the dry head .
이를 위하여 도시된 바와 같이,본 발명의 에어건(170)은 손잡이(171), 파이프(172), 헤드케이스(173), 헤드(174), 연결부(175)및 작동 버튼(176)으로 구성된다.As shown for this purpose, the
손잡이(171)는 사용자가 잡기편한 구조로 형성되며,파이프(172)는 내부에 탄도가 왕복되는 부분이다.The
헤드케이스(173)는 헤드(174)와 파이프(172)를 연결시켜주는 부분이고,헤드(174)충격파가 발생되는 부분이다.The
연결부(175)는 전선케이블 및 에어호스가 연결되는 부분이고, 작동 버튼(176)은 기기를 작동시키는 버튼으로서,3초간 길게 누르면 자동으로 작동된다.The
따라서, 본 발명의 에어건(170)을 이용하여 충격파가 정확하게 시술부위에 전달되도록 환자의 위치와 자세를 유지한 후 헤드(174)를 어깨, 무릎관절, 팔꿈치, 아킬레스건, 족부부위(발뒤꿈치) 등통증부위에 조준하고 작동버튼(176)을 작동하면Therefore, after the position and posture of the patient are maintained so that the shock wave is accurately transmitted to the treatment site using the
콤프레샤(160)에서 압축된 공기에 의하여 탄도가파이프(172) 내부를 왕복하면서헤드(174)로부터 환자의 피부에 충격파를가함으로써환부의통증을완화시킬수있다.The trajectory of the lesion can be relieved by applying a shock wave to the skin of the patient from the
도 5는 본 발명의 피에조핸드피스를 나타낸 사시도이고,도 6은 도 5의 피에조핸드피스의 작용을 나타낸 개념도이며, 도 7은 도 5의 피에조핸드피스 내부의 세라믹 소자의 다양한 배열 상태를 나타낸 개념도이다.FIG. 5 is a perspective view showing the piezo handpiece of the present invention, FIG. 6 is a conceptual view showing the action of the piezo handpiece of FIG. 5, and FIG. 7 is a conceptual view showing various arrangements of the ceramic elements in the piezo handpiece of FIG. to be.
또한, 본 발명은 피에조 방식(piezoelectric system)의 충격파를 함께 사용한다.In addition, the present invention uses shock waves of a piezoelectric system together.
피에조 방식은 작은 크기의 다수의 피에조엘리먼트(piezoelectric elements)를 조합하여 배열하고 각소자들의 개별적인 충격파를 집속시켜 충격파 에너지를 얻는 방법이다. 이러한 방법의 장점은 정확한 초점, 서비스 수명이 길어짐, 마취제 없이 시술이 가능한 효과가 있다.The piezo method is a method of arranging a plurality of piezoelectric elements of a small size in combination and obtaining shock wave energy by focusing individual shock waves of the respective elements. The advantage of this method is that it can be performed without anesthesia, with an accurate focus, a longer service life.
이를 위하여 도 5에 도시된 바와 같이,본 발명의 피에조핸드피스(180)는 손잡이(182); 상기 손잡이(182)의 전방에 형성되며 피에조 세라믹 소자(184)가 내장된 헤드(181);상기 헤드의 전방에 착탈되어 피부에 전달되는 충격파의 깊이를 조절하는 젤패드(183)를 포함한다.To this end, as shown in FIG. 5, the
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서는 하나의 형상의 젤패드(183)를 나타내었으나, 다양한 크기와 모양으로 형성될 수 있으며, 이에 따라 헤드(181)와 사용자의 피부와의 일정한 거리를 유지하게 되어 도 6에 도시된 바와 같이 피부에 전달되는 충격파의 깊이를 조절하게 된다.6, the
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 헤드(181)는 전방으로 오목한 반구형으로 형성된다.또한, 상기 헤드(181)는 상기 반구형의 내부면에는 단층 또는 복층 형태로 다수의 상기 피에조 세라믹 소자가 배열된다.7, the
피에조세라믹소자는 짧은 고전압 펄스로 동시에 자극을 받았을 때 몇 마이크로미터가 확장되어 압력펄스를 생성할 수 있도록 오목한 형태의 표면에 기하학적으로 배치되어있다. 피에조 소자는 생성된 각 압력펄스가 특정한 지점에 집중될 수 있도록 정밀하게 배열되어 있다. 이펄스의 정밀한 초점을 통해 초점지점에 충격파를 생성한다.Piezoceramic devices are geometrically arranged on a concave shaped surface to generate pressure pulses that extend a few micrometers when simultaneously stimulated with short high voltage pulses. The piezo elements are precisely arranged so that each pressure pulse generated is concentrated at a particular point. It generates a shock wave at the focal point through precise focusing of this pulse.
피에조 충격파의“직접초점”기술로 인해 추가적인 반사경이 필요없어 치료부 소스가 컴팩트하게 디자인되었고 또한 정밀하고 정교한 초점영역을 제공할 수 있게 되었다. 통증이 거의 없는 치료가 가능한 기술로 소음없이 치료할 수 있으며 에너지는 초점영역의 크기에 거의 영향을 미치지 않고 자유롭게 조절할 수 있다. 또한, 피에조 충격파기술은 내구성이 특히 우수하며, 피에조충격파치료부 소스는 필요한 에너지에 따라 단일레이어 또는 이중레이어 기술로 사용할 수 있으며 최대압력은 82MPa인 것이 바람직하다.The "direct focus" technology of the piezo shockwave eliminates the need for an additional reflector, making the treatment source compact and providing a precise and precise focus area. It is a painless technology that can be treated with no noise, and the energy can be adjusted freely without affecting the size of the focus area. In addition, the piezo-shock wave technique is particularly durable, and the source of the piezo-shock wave therapy source can be used with a single layer or double layer technique depending on the energy required, with a maximum pressure of 82 MPa being preferred.
본 명세서에 기재된 본 발명의 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 관한 것이고, 발명의 기술적 사상을 모두 포괄하는 것은 아니므로, 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 따라서 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 권리범위 내에 있게 된다.The embodiments of the present invention described in the present specification and the configurations shown in the drawings relate to the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to encompass all of the technical ideas of the present invention so that various equivalents It should be understood that water and variations may be present. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and that various modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. , Such changes shall be within the scope of the claims set forth in the claims.
100 :전원입력부 110 : 파워서플라이
120 :충방전부 130 : 마이컴
140 :스위치입력부 150 : 디스플레이부
160 :콤푸레샤 170 : 에어건
171 : 손잡이 172 : 파이프
173 :헤드케이스 174 : 헤드
175 :연결부 176 : 작동 버튼
180 :피에조핸드피스 181 : 헤드
182 :손잡이 183 : 젤패드
184 :피에조 세라믹 소자 10 : 본체
20 :이동바퀴100: power input unit 110: power supply
120: full charge 130: microcomputer
140: Switch input unit 150:
160: Compressor 170: Airgun
171: handle 172: pipe
173: Head case 174: Head
175: connection 176: operation button
180: Piezo handpiece 181: Head
182: handle 183: gel pad
184: Piezoceramic element 10: Body
20: Moving wheels
Claims (4)
AC전원을 공급받아 DC전원으로 변환하고 기기의 각부에 일정 전압을 공급하는 파워서플라이;
상기 파워서플라이에서 공급된 전압을 충전 또는 방전하는 충방전부;
상기 파워서플라이또는 충방전부에서 공급되는 전압으로 동작되며,기기의 각부의 동작을 제어하는 마이컴;
기기의 동작 전원을 온/오프시키는스위치입력부;
상기 마이컴의 제어에 따라 기기의 동작 상태를 표시하는 디스플레이부;
상기 전원입력부로부터 AC전원을 공급받아 동작되며, 상기 마이컴의 제어에 의하여 일정 공기 압력을 발생시키는 콤프레샤;
상기 마이컴의 제어에 의하여 상기 콤프레샤에서 발생된 공기압으로 충격파를 발생시키는 에어건;및
상기 마이컴의 제어에 따라 피에조 세라믹 소자에서 발생하는 충격파를 출력하도록 손잡이와, 상기 손잡이의 전방으로 오목한 반구형으로 형성하거나, 상기 반구형의 내부면에는 단층 또는 복층 형태로 다수의 상기 피에조 세라믹 소자가 배열된 헤드와, 상기 헤드의 전방에 착탈되어 피부에 전달되는 충격파의 깊이를 조절하는 젤패드를 포함하는 피에조핸드피스로 이루어진 것을 특징으로 하는 에어건 피에조핸드피스 복합치료장치.A power input unit for supplying AC power;
A power supply that converts AC power to DC power and supplies a constant voltage to each part of the device;
A charging unit charging or discharging a voltage supplied from the power supply;
A microcomputer operated by a voltage supplied from the power supply or the charging unit and controlling the operation of each part of the apparatus;
A switch input unit for turning on / off operation power of the device;
A display unit for displaying an operation state of the device under the control of the microcomputer;
A compressor operated by receiving AC power from the power input unit and generating a constant air pressure under the control of the microcomputer;
An air gun for generating a shock wave by the air pressure generated by the compressor under the control of the microcomputer;
A handle and a plurality of piezoelectric ceramic elements arranged in a single layer or a multilayered form on the hemispherical inner surface of the handle in order to output a shock wave generated in the piezo ceramic device under the control of the microcomputer And a piezo handpiece including a head and a gel pad attached to the front of the head to adjust the depth of a shock wave transmitted to the skin.
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|---|---|---|---|
| KR1020150125650A KR101610770B1 (en) | 2015-09-04 | 2015-09-04 | Apparatus for air-gun and piezo handpiece |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106580654A (en) * | 2016-12-21 | 2017-04-26 | 湛江经济技术开发区海滨医疗器械有限公司 | Impact wave foot tub |
| KR101954746B1 (en) * | 2018-05-11 | 2019-03-07 | (주)웨버인스트루먼트 | Treatment apparatus for Multi-array Piezoelectric External Shock Wave Therapy Device |
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- 2015-09-04 KR KR1020150125650A patent/KR101610770B1/en active IP Right Grant
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