KR101610302B1 - Safety locking device of claws for excavators - Google Patents

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KR101610302B1
KR101610302B1 KR1020150022638A KR20150022638A KR101610302B1 KR 101610302 B1 KR101610302 B1 KR 101610302B1 KR 1020150022638 A KR1020150022638 A KR 1020150022638A KR 20150022638 A KR20150022638 A KR 20150022638A KR 101610302 B1 KR101610302 B1 KR 101610302B1
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정진호
조윤근
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정진호
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Abstract

The present invention relates to a safe fixing device of claws for an excavator. The present invention is capable of significantly improving working efficiency by automatically fixing or releasing claws through simple manipulation of rotating an arm of an excavator towards a boom without manual work of a manipulator when using or not using the claws, promoting the safety of workers by stably and automatically fixing and releasing the claws without the manual work of the manipulator while doubly fixing the claws, so the claws are conveniently and more stably released since claws are primarily released through simple manipulation of rotating the arm of the excavator towards the boom, and then are secondarily released through the hydraulic operation of the claws. The device comprises an elevating unit selectively elevating a fixed wire by rotating and returning at a predetermined angle while being attached, pressurized, and separated by the boom.

Description

굴착기용 집게발의 안전 고정장치{Safety locking device of claws for excavators}[0001] The present invention relates to a safety locking device for claws for excavators,

본 발명은 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 집게발의 미사용시 집게발의 고정은 물론 집게발의 사용시 집게발의 고정해지가 굴착기 조작 작업자의 수동작업이 없이, 굴착기의 암을 붐 측으로 회전시키는 간편한 조작을 통하여 자동으로 이루어져 작업능률을 현저히 향상시킬 수 있고, 굴착기 조작 작업자의 수동작업이 없이 자동으로 집게발의 고정 및 고정해지가 안정적으로 이루어짐으로써 작업자의 안전을 도모할 수 있도록 하는 한편, 집게발이 이중으로 고정되도록 함으로써 집게발의 사용시 굴착기의 암을 붐 측으로 회전시키는 간편한 조작을 통하여 집게발의 1차적인 고정해지가 이루어진 후, 집게발의 유압작동을 통하여 2차적인 집게발의 고정해지가 이루어져 집게발의 고정해지가 간편하면서도 더욱 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a safety fastening device for an excavator, and more particularly, to a safety fastening device for an excavator, and more particularly, to a safety fastening device for an excavator, The work efficiency can be improved remarkably by the simple operation of rotating the excavator, and the operator can secure the safety of the operator by automatically fixing and fixing the claws without manual operation of the excavator operator, The first and second fixed ends of the claw are fixed through the simple operation of rotating the arm of the excavator to the boom side when using the claws so that the second claws are fixedly released through the hydraulic operation of the claws, Easy to fix It relates to an excavator nip safety retainer for to be made of ever.

일반적으로 건설현장이나 폐기물 집하장 및 철거현장 등은 작업 대상물의 하중과 부피로 인하여 많은 인력과 노동력이 필요함으로써, 인력과 노동력을 줄이고 작업의 효율성을 높이고자 굴착기를 사용하고 있는 실정이다.Generally, the construction site, the waste collection point and the demolition site require a large amount of manpower and labor due to the load and volume of the work object, and thus the excavator is used to reduce the manpower and labor and increase the efficiency of the work.

이러한 건설현장이나 폐기물 집하장 및 철거현장 등에 적용되는 굴착기는 버킷(bucket)의 안쪽 부분에 집게발을 장착하여 나무나 돌 및 폐 콘크리트 등을 운반 또는 시공하게 된다.Excavators applied to such construction sites, waste collection sites, and demolition sites are equipped with claws on the inside of buckets to transport or construct wood, stone, and waste concrete.

상기와 같은 건설현장ㆍ폐기물 집하장ㆍ철거현장 등에 적용되는 굴착기는 붐(boom)과 힌지 구조로 연결되는 암(arm)의 하단에 퀵 커플러(quick coupler)가 연결되어 상기 퀵 커플러에 의해 버킷이 장착되고, 상기 버킷의 안쪽 부분에 힌지부를 중심으로 회동 작동하도록 집게발이 설치되는 한편, 상기 집게발과 암 사이에 유압실린더와 피스톤 로드가 장착되어 집게발이 유압실린더의 구동으로 회동 작동하도록 구성된다.The excavator applied to the construction site, the waste collection point, and the demolition site as described above is constructed such that a quick coupler is connected to a lower end of an arm connected to a boom and a hinge structure, And a hydraulic cylinder and a piston rod are mounted between the claw and the arm so that the claw is rotatably operated by driving the hydraulic cylinder.

도 1은 종래 굴착기용 집게발의 설치상태를 나타낸 예시도이다.FIG. 1 is an exemplary view showing the installation state of a conventional excavator claw.

도 1을 참조하여, 종래 적용되고 있는 굴착기용 집게발을 보다 구체적으로 살펴보면, 굴착기의 암(11)과 링크대(12)에 퀵 커플러(13)가 결합되고, 상기 퀵 커플러(13)의 하부에 버킷(10)이 장착되는 한편, 상기 버킷(10)의 안쪽 방향에서 상기 암(11)의 하단부 위에 집게발(20)이 힌지부(21)로 회동가능케 설치되며, 상기 암(11)의 상부에 부착된 브래킷(32)과 집게발(20) 사이에 유압실린더(30)와 피스톤로드(31)가 장착되는 구성으로 이루어진다.A quick coupler 13 is coupled to the arm 11 of the excavator and the link stand 12 and the lower coupler 13 is connected to the upper portion of the quick coupler 13. [ A bucket 10 is mounted and a claw 20 is rotatably mounted on the lower end of the arm 11 in the inner direction of the bucket 10 by a hinge 21, And a hydraulic cylinder 30 and a piston rod 31 are mounted between the bracket 32 and the claw 20. [

이러한 종래의 굴착기용 집게발은 버킷의 안쪽에서 유압실린더의 구동으로 집게발이 회동 작동하여 버킷과 맞물려서 벌어지거나 또는 작업 대상물을 파지하도록 설치되므로, 나무나 돌 및 폐 콘크리트 등의 작업 대상물을 파지하여 운반 또는 시공작업을 수행하며, 작업 과정에서 여건에 따라 버킷을 이용하여 굴착작업을 병행할 수 있는 것이다.Such conventional excavator claws are installed such that the claws are pivoted by being driven by a hydraulic cylinder from the inside of the bucket so as to be engaged with the bucket or to be gripped or gripped by the bucket so that the workpiece such as wood, The construction work is carried out, and the excavation work can be performed in parallel with the bucket according to the conditions in the work process.

그러나 종래의 굴착기용 집게발은 작업 과정에서 여건에 따라 버킷만을 사용하거나, 또는 집게발에 기능상 장애가 발생할 경우 굴착기에서 집게발을 해체해야 하므로 작업이 번거롭고 지연되는 실정이며, 특히 작업 여건에 따라 버킷만을 사용하여 굴착작업을 수행할 경우 집게발이 작업에 장해를 주는 한편 굴착기 운전자의 시야를 방해하므로 작업이 난해한 실정이다.However, the conventional claws for excavators require troublesome and delayed work because the claws must be dismantled in the excavator in case of using only buckets according to the conditions in the course of work or in case of malfunctions in the claws. In particular, When the work is performed, the work is difficult because the nippers interfere with the work and obstruct the view of the excavator driver.

더욱이, 작업 현장에서 여건에 따라 집게발을 해체하거나 다시 부착하는 작업은 매우 번거롭고 과도한 노동력과 시간이 소요되는 실정이며, 아울러 집게발에 기능상 장애가 발생한 경우는 버킷을 이용한 굴착작업도 원활하게 수행할 수 없으므로 반드시 집게발을 해체해야 하는 문제가 있었다.Furthermore, it is very cumbersome and labor-consuming and time-consuming to dismantle or reattach the claws according to the circumstances at the worksite. In addition, when the claws are malfunctioning, the excavation work using the bucket can not be performed smoothly There was a problem to dismantle the claws.

따라서, 근래에는 상기와 같은 문제들을 개선하기 위하여, 특허문헌 1(대한민국 등록실용신안 제20-0451302호 2010.12.02.등록)에서 보는 바와 같은 굴착기용 집게발 고정장치가 개발되어 사용되고 있다.Therefore, in order to solve the above problems, there has recently been developed and used a claw-fixing device for an excavator as shown in Patent Document 1 (Registered Utility Model No. 20-0451302, December 12, 2010, Korea Registered).

이하, 상기 특허문헌 1에 따른 종래의 "굴삭기용 집게발 고정장치"에 대하여 설명하기로 하며, 불명확한 표기인 "굴삭기"는 "굴착기"로, "붐"은 "암"으로, "버켓"은 "버킷"으로, "브라켓"은 "브래킷" 등으로 불명확한 표기에 대하여서는 정정하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a conventional "excavator grip fixing device" according to Patent Document 1 will be described. An unexplained notation "excavator" refers to "excavator", "boom" refers to "arm" Quot ;, " buckets ", "brackets ", and" brackets "

특허문헌 1에 따른 종래의 굴착기용 집게발 고정장치는 굴착기의 암과 퀵 커플러에 설치된 버킷과, 상기 버킷의 안쪽 방향에서 암에 힌지부로 회동가능케 설치된 집게발과, 상기 집게발과 암의 상부에 부착된 브래킷 사이에 설치된 유압실린더를 포함하는 굴착기의 암에 브래킷과 힌지부로 회동가능케 설치되고 고리형태로 형성된 서포트와, 상기 서포트와 브래킷에 형성된 체결공들에 선택적으로 끼워져 서포트의 회동 작동을 고정하는 핀과, 상기 고리형태로 형성된 서포트에 걸려 결속되도록 집게발에 외측으로 돌출 형성된 걸림구를 포함하여 구성된다.A conventional claw-fixing device for an excavator according to Patent Document 1 includes a bucket installed in an arm and a quick coupler of an excavator, a claw provided to be rotatable by a hinge portion on an arm in an inner direction of the bucket, a bracket attached to the upper portion of the claw- A pin fixed to the arm of the excavator including a hydraulic cylinder installed between the support and the bracket so as to be rotatable with the bracket and the hinge and selectively fixed to the support holes formed in the support and the bracket to fix the rotation operation of the support, And a stopper protruding outwardly from the claw so as to be engaged with the support formed in the annular shape.

이때, 상기 서포트는 선단부가 고리형태로 형성되고, 이와 대향되는 쪽 단부가 브래킷에 힌지부로 회동가능케 설치되며, 상기 브래킷과 서포트에 각각 체결공을 형성하되, 힌지부의 중심에서 동일한 원주 상에 위치하도록 형성되는 것이다.At this time, the support has a tip portion formed in a ring shape, and a side end opposite to the support portion is installed to be rotatable by a hinge portion on the bracket, and a fastening hole is formed in the bracket and the support, .

전술한 바와 같은 특허문헌 1을 참조하여 설명한 종래의 굴착기용 집게발 고정장치에 의하면, 작업여건에 따라 버킷만을 사용하거나 집게발을 선택적으로 굴착기의 붐에 고정시켜 사용함으로써 굴착기에서 집게발을 해체하지 않고도 버킷 작업을 수행할 수 있으며, 아울러 작업 현장에서 집게발을 해체하거나 다시 부착하는 작업이 불필요하므로 작업이 신속하고 간편하게 이루어지게 되는 것이다.According to the conventional claw fastener for excavator described above with reference to the above-mentioned Patent Document 1, only the bucket is used depending on the working conditions or the claw is selectively fixed to the boom of the excavator so that the bucket can be operated In addition, since it is not necessary to disassemble or reattach the nippers at the work site, the work can be performed quickly and easily.

다시 말하면, 전술한 바와 같은 종래의 굴착기용 집게발 고정장치는 집게발을 고정시킬 때 유압실린더를 이용하여 집게발을 암 측으로 끌어올린 다음, 서포트를 수동으로 걸림구에 걸어주고 이후, 서포트가 걸림구로부터 이탈하는 것을 방지하기 위하여 브래킷의 체결공을 통하여 핀을 삽입 고정함으로써 집게발을 선택적으로 고정할 수 있는 장치이다.In other words, in the conventional claw fixing device for an excavator as described above, when the claw is fixed, the claw is lifted to the arm side by using a hydraulic cylinder, then the support is manually hooked to the claw and then the support is separated from the claw The pin is inserted and fixed through the fastening hole of the bracket so as to selectively fix the claw.

그러나, 전술한 바와 같은 종래기술에 따른 굴착기용 집게발 고정장치는 서포트를 걸림구에 걸어주는 동작이 수동에 의해 이루어지게 되므로 굴착기를 조작하는 조작 작업자가 서포트를 걸어주는 작업을 해야하며, 걸림구를 고정시키는 핀도 굴착기 조작 작업자가 직접 수동으로 끼워야 함은 물론, 집게발의 고정을 해지시킬 때에도 핀을 직접 수동으로 빼낸 후 다시 끼워야 하므로 작업능률의 저하와 번거로운 문제점이 있게 된다.However, in the conventional claw fixing device for a digger according to the related art, since the operation of hooking the support to the hook is manually performed, the operator who operates the excavator must perform a work of supporting the support, Not only the manually operated pin of the excavator operator but also the manual pin of the pin must be pulled out manually and then reinserted.

그러므로, 집게발의 미사용시 집게발의 고정은 물론 집게발의 사용시 집게발의 고정해지가 굴착기 조작 작업자의 수동작업이 없이 집게발의 고정 및 고정해지가 자동으로 이루어져 작업능률을 현저히 향상시킬 수 있으며, 아울러 수동작업이 없이 자동으로 집게발의 고정 및 고정해지가 이루어짐으로써 작업자의 안전을 도모할 수 있도록 한 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에 대한 연구 및 개발이 요구되는 실정이다.
Therefore, when the nippers are not used, the nippers can be fixed and unlocked automatically without fixing the nippers at the time of using the nippers and the manual operation of the excavator operators, so that the efficiency of the nippers can be remarkably improved. There is a need for research and development of a safety fastening device for a claw-type claw-type excavator which can secure the operator's safety by automatically fixing the claws and fixing the claws.

대한민국 등록실용신안 제20-0451302호 2010.12.02.등록Registration of Korea Utility Model No. 20-0451302 Dec. 2, 2010 Registration

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 집게발의 미사용시 집게발의 고정은 물론 집게발의 사용시 집게발의 고정해지가 굴착기 조작 작업자의 수동작업이 없이, 굴착기의 암을 붐 측으로 회전시키는 간편한 조작을 통하여 자동으로 이루어질 수 있도록 한 굴착기용 집게발의 안전 고정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method of fixing a claw of a claw when a claw is not used and a claw of a claw of a claw, when the claw is not used, And to provide a safeguard apparatus for a claw for a digger that can be automatically carried out.

아울러, 본 발명에 따른 기술은 집게발의 사용시 집게발의 고정해지가 굴착기의 암을 붐 측으로 회전시키는 간편한 조작을 통하여 자동으로 이루어짐으로써 작업능률을 현저히 향상시킴과 동시에, 종래의 수동작업에서와 달리 작업자의 안전을 도모할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.In addition, according to the present invention, when the nippers are used, the nippers are automatically released through the simple operation of rotating the arm of the excavator toward the boom side, thereby significantly improving the work efficiency. In contrast to the conventional manual work, The purpose of this is to ensure safety.

본 발명에 따른 기술의 다른 목적은 집게발이 이중으로 고정되도록 함으로써 집게발의 사용시 굴착기의 암을 붐 측으로 회전시키는 간편한 조작을 통하여 집게발의 1차적인 고정해지가 이루어진 후, 집게발의 유압작동을 통하여 2차적인 집게발의 고정해지가 이루어질 수 있으며, 이에 따라 집게발의 고정해지가 간편하면서도 더욱 안정적으로 이루어질 수 있도록 함에 있다.
It is another object of the present invention to provide a hydraulic excavator that is capable of fixing a claw of a claw by double-locking the claw of the excavator by a simple operation of rotating the arm of the excavator toward the boom, So that the fixing of the nippers can be easily and stably performed.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치는 암 단부에 연결되는 퀵 커플러를 통하여 장착되는 버킷과, 상기 버킷과 대향되어 상기 퀵 커플러가 연결되는 상기 암 단부에 연결축을 통해 회전가능토록 설치되는 집게발과, 상기 집게발과 상기 암의 상부 일측에 부착된 설치브래킷 사이에 양단이 회전가능토록 설치되는 유압실린더를 포함하는 굴착기에서, 상기 집게발을 상기 유입실린더의 작동에 의해 선택적으로 상기 암의 일 측에 고정하여 상기 버킷만을 사용한 후, 상기 집게발의 사용이 요구될 경우에 상기 암을 붐 측으로 회전시켜 선택적으로 상기 집게발을 상기 암의 일 측으로부터 분리시킬 수 있도록 하는 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에 있어서, 상기 암의 상부 일측에 부착된 상기 설치브래킷 상측에 고정설치되며, 상기 암이 붐 측으로 회전, 복귀시 상기 붐에 의해 밀착 가압, 이격 분리되면서 일정각도 회전, 복귀하여 상단이 고정된 와이어를 선택적으로 승강하도록 하는 승강구동유닛; 상기 암의 상부 일측에 부착된 상기 설치브래킷 하측에 고정설치되며, 상기 승강구동유닛에 의해 선택적으로 승강하는 와이어의 하단이 고정연결되어, 상기 와이어의 승강에 의해 선택적으로 상기 집게발을 구속 걸림 고정 및 구속 해지 분리시키는 걸림해지유닛; 및 상기 집게발의 일면에 고정설치되어, 상기 걸림해지유닛 내부에 선택적으로 삽입되면서, 상기 와이어의 승강에 따라 상기 걸림해지유닛의 내부에서 선택적으로 걸림 고정 및 걸림 해지 분리되는 걸림해지편을 포함하는 구성으로 이루어진다.The present invention for achieving the above-mentioned objects is as follows. That is, according to the present invention, there is provided a safeties fixing device for a claw for a digger, comprising: a bucket mounted through a quick coupler connected to an arm end; And a hydraulic cylinder in which both ends are rotatably installed between the claw and the mounting bracket attached to one side of the upper portion of the arm, wherein the claw is selectively moved by the operation of the inflow cylinder to the side of the arm And when the use of the claws is required, the arm is rotated to the boom side so that the claws can be selectively separated from the one side of the arm. , And is fixedly installed on the upper side of the mounting bracket attached to one side of the upper side of the arm, A lifting and driving unit for selectively lifting and lowering the upper fixed wire while rotating and returning to the boom side by the boom; And a lower end of a wire selectively lifted and lowered by the lifting and lowering driving unit is fixedly connected to the lower end of the mounting bracket, A detent detaching unit for detaching and detaching; And a stopper which is fixedly installed on one surface of the claw and is selectively inserted into the hanging unit and is selectively engaged and disengaged and separated from the inside of the hanging unit according to the ascending and descending of the wire Lt; / RTI >

여기서, 상기 승강구동유닛은 상기 암의 상부 일측에 부착된 상기 설치브래킷 상측에 고정설치되는 고정브래킷과, 상기 고정브래킷과 상부 일측이 고정되는 고정편과, 상기 고정편 상부 타측에 회전가능토록 힌지 구조로 고정되며, 상부 일측에 상기 와이어의 상단이 고정설치되는 회동편과, 상기 회동편의 하부 일측에 돌출 설치되어 선택적으로 상기 붐에 의해 밀착 가압되어 상기 회동편을 회전시키는 접촉롤러 및 상기 고정편의 하부에 회전가능토록 고정설치되어, 상기 회동편에 상단이 고정된 상기 와이어의 외면을 승강토록 안내하는 가이드롤러를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.Here, the elevation driving unit includes a fixing bracket fixedly installed on the upper side of the mounting bracket attached to the upper side of the arm, a fixing piece to which the upper side of the fixing bracket is fixed, and a hinge A contact roller which is fixed to the upper portion of the upper portion of the wire and fixed to the upper portion of the upper portion of the wire, And a guide roller fixedly installed on the lower portion so as to be rotatable and guiding the outer surface of the wire whose upper end is fixed to the pivotal piece.

또한, 상기 걸림해지유닛은 상기 암의 상부 일측에 부착된 상기 설치브래킷 하측에 고정설치되는 고정프레임과, 이격프레임에 의해 일정거리 떨어져 상기 걸림해지편이 삽입되는 삽입공간을 가지도록 상기 고정프레임의 양측에 고정되며, 중앙에 길이방향으로 길게 한 쌍의 가이드홀이 관통 형성되는 한 쌍의 측부프레임과, 상기 측부프레임에 의해 개방된 상단이 밀폐되도록 상기 측부프레임의 상단부에 조립고정되는 상부프레임과, 상기 와이어의 하단과 고정되어 상기 상부프레임을 관통하는 제1 승강봉 하단에 고정설치되고, 상기 제1 승강봉 외면에 탄성부재가 감싸져 탄성을 가지고 하향 복귀되어 상기 걸림해지편의 일측에 형성된 제1 걸림홈에 선택적으로 걸림고정되며, 상기 측부프레임의 일측 가이드홀에 안내되어 선택적으로 승강하는 제1 걸림해지블록 및 상기 제1 걸림해지블록과 대향되어, 상기 상부프레임을 관통하는 제2 승강봉 하단에 고정설치되고, 상기 제2 승강봉 외면에 탄성부재가 감싸져 탄성을 가지고 하향 복귀되어 상기 걸림해지편의 제1 걸림홈 일측에 형성된 제2 걸림홈에 선택적으로 걸림고정되며, 상기 측부프레임의 타측 가이드홀에 안내되어 선택적으로 승강하는 제2 걸림해지블록을 포함하여 이루어짐이 양호하다.In addition, the hanging unit may include a fixed frame fixedly installed on a lower side of the mounting bracket attached to one side of the arm, and a fixing frame fixed to both sides of the fixing frame so as to have an insertion space in which the locking- A pair of side frames fixed to the center frame and having a pair of guide holes formed to be long in the longitudinal direction, an upper frame assembled and fixed to an upper end of the side frame so as to close the upper end opened by the side frames, And an elastic member which is fixed to a lower end of the wire and is fixed to a lower end of a first widening bar passing through the upper frame. The elastic member is wrapped around the outer surface of the first widening bar to return downward with elasticity, And a second guide hole which is selectively guided by one side guide hole of the side frame and is selectively lifted and lowered, And an elastic member is wrapped around the outer surface of the second widening bar so as to be resiliently returned to the lower end of the second widening bar, And a second jamming block selectively fixed to a second jamming groove formed on one side of the first jamming groove of the release piece and guided by the other side guide hole of the side frame to selectively ascend and descend.

이때, 상기 제1 걸림해지블록은 일측에 제1 경사면이 형성되고, 상기 제2 걸림해지블록은 일측에 상기 제1 걸림해지블록의 제1 경사면보다 완만한 경사를 가지는 제2 경사면이 형성되며, 상기 걸림해지편은 톱니 타입으로 제공되어 일측으로부터 타측을 향하여 제1 걸림홈과 제2 걸림홈이 함몰 형성되는 한편, 상기 제1 걸림홈으로부터 상기 제1 걸림해지블록이 이탈된 후, 상기 제2 걸림홈에 걸린 상기 제2 걸림해지블록이 상기 집게발을 작동시키는 유압실린더의 작동에 따른 유압에 의해 걸림해지가 이루어질 수 있도록, 상기 제2 걸림홈은 상기 제2 걸림해지블록의 제2 경사면과 선택적으로 밀착되는 제2 걸림경사면이 상기 제1 걸림홈의 상기 제1 걸림해지블록의 제1 경사면과 선택적으로 밀착되는 제1 걸림경사면보다 완만한 경사를 가지도록 형성됨이 바람직하다.At this time, the first hanging block has a first inclined surface formed on one side thereof, and the second hanging block has a second inclined surface formed on one side thereof with a slope that is gentler than the first inclined surface of the first hanging- The first stopping groove and the second stopping groove are formed to be depressed from one side toward the other side while the first stopping block is disengaged from the first stopping groove, Wherein the second stopping block is engaged with the second inclined surface of the second stopping block and the second stopping block so that the second stopping block engaged with the stopping groove can be stopped by the hydraulic pressure according to the operation of the hydraulic cylinder actuating the claw, Wherein the first engaging slope is in contact with the first engaging recess of the first engaging recess so that the second engaging slope has a gentle slope than the first engaging slope, Is recommended.

또한, 상기 승강구동유닛은 상기 회동편이 일정각도 회전한 후 복귀할 경우에 복귀하는 회전각이 일정하게 유지될 수 있도록, 상기 회동편 일측에 설치편을 통하여 스토퍼가 더 설치고정됨이 양호하다.It is preferable that the lifting and lowering driving unit further includes a stopper installed and fixed to one side of the pivoting piece through a mounting piece so that a rotation angle to return when the pivoting piece rotates after a predetermined angle is returned is fixed.

그리고 상기 와이어의 장력을 조절할 수 있도록, 상기 와이어의 하단은 상기 제1 승강봉 상단에 연결되되 장력조절부재가 더 개재되어 연결됨이 바람직하다.In order to adjust the tension of the wire, the lower end of the wire is connected to the upper end of the first widening rod, and a tension adjusting member is further interposed therebetween.

이때, 상기 장력조절부재의 하단과 상기 제1 승강봉의 상단은 과부하가 걸릴 경우 단락이 이루어질 수 있도록, 상기 장력조절부재의 하단과 상기 제1 승강봉의 상단 사이에 퓨즈연결구가 개재되며, 상기 퓨즈연결구는 상기 장력조절부재와 제1 승강봉 사이에 용접에 의해 연결고정됨이 양호하다.In this case, a fuse connector is interposed between the lower end of the tension adjusting member and the upper end of the first lifting rod so that the lower end of the tension adjusting member and the upper end of the first lifting rod can be short-circuited when an overload is applied, Is preferably connected and fixed between the tension adjusting member and the first widening bar by welding.

더욱이, 상기 걸림해지편이 상기 걸림해지유닛의 내부에 간섭이 없이 삽입될 수 있도록, 상기 걸림해지유닛은 한 쌍의 상기 측부프레임의 마주하는 모서리부분에 경사안내면이 형성되는 한편, 상기 걸림해지편은 상기 걸림해지유닛의 상기 측부프레임의 마주하는 사이로 삽입되는 양측 모서리부분에 상기 경사안내면과 대응되어 경사가이드면이 형성됨이 바람직하다.Further, in order for the hanging-away piece to be inserted into the inside of the hanging-back unit without interference, the hanging-down unit is provided with a pair of inclined guide surfaces at opposite corner portions of the pair of side frames, It is preferable that the inclined guide surfaces are formed at both side edge portions of the hanging unit which are inserted into the opposing side faces of the side frames so as to correspond to the inclined guide surfaces.

또한, 상기 승강구동유닛은 상기 가이드롤러에 의해 외면이 안내되는 상기 와이어가 외측으로 이탈하는 것이 방지되도록, 상기 가이드롤러 일측에 이탈방지가이드 핀이 더 구비됨이 양호하다.
In addition, the lifting and lowering driving unit may further include a release prevention guide pin at one side of the guide roller so that the wire guided by the guide roller is prevented from falling outward.

본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치의 효과를 설명하면 다음과 같다.The effect of the safety fixing device for a claw for a digger according to the present invention is as follows.

첫째, 집게발의 미사용시 집게발의 고정은 물론 집게발의 사용시 집게발의 고정해지가 굴착기 조작 작업자의 수동작업이 없이, 굴착기의 암을 붐 측으로 회전시키는 간편한 조작을 통하여 자동으로 이루어질 수 있다.First, when the nippers are not used, fixing of the nippers can be automatically accomplished through the simple operation of rotating the arm of the excavator toward the boom without manual operation of the excavator operator.

둘째, 집게발의 사용시 집게발의 고정해지가 굴착기의 암을 붐 측으로 회전시키는 간편한 조작을 통하여 자동으로 이루어짐으로써 작업능률을 현저히 향상시킴과 동시에, 종래의 수동작업에서와 달리 작업자의 안전을 도모할 수 있다.Second, when the claws are used, the claws of the claws are automatically unlocked by a simple operation of rotating the arms of the excavator toward the boom, so that the work efficiency is remarkably improved and the safety of the workers can be improved unlike the conventional manual work .

셋째, 집게발이 이중으로 고정되도록 함으로써 집게발의 사용시 굴착기의 암을 붐 측으로 회전시키는 간편한 조작을 통하여 집게발의 1차적인 고정해지가 이루어진 후, 집게발의 유압작동을 통하여 2차적인 집게발의 고정해지가 이루어질 수 있으며, 이에 따라 집게발의 고정해지가 간편하면서도 더욱 안정적으로 이루어질 수 있다.
Third, when the claws are used, when the claws are used, the arms of the excavator are rotated to the boom side by a simple operation so that the claws are doubly fixed. After the claws are firstly fixedly disengaged, the second claws are fixedly released through the hydraulic operation of the claws Accordingly, the fixing of the nippers can be easily and stably performed.

도 1은 종래 굴착기용 집게발의 설치상태를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치를 나타낸 전체 사시구성도.
도 3 및 4는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에 의해 집게발이 고정된 상태 및 집게발의 고정이 해지되는 상태를 나타낸 사용상태 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에서, 요부인 걸림해지유닛의 내부구조를 나타낸 분리 사시구성도.
도 6은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에서, 요부인 승강구동유닛의 구조를 나타낸 사시구성도.
도 7은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에서, 요부인 걸림해지편의 구조를 나타낸 사시구성도.
도 8 내지 10은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에서, 걸림해지유닛과 걸림해지편의 걸림상태 및 걸림해지상태를 단계별로 나타낸 사용상태예시도.
도 11은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에서, 요부인 승강구동유닛의 다른 실시예를 나타낸 사시구성도.
도 12는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에서, 요부인 승강구동유닛의 또 다른 실시예를 나타낸 사시구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary view showing a state in which a conventional excavator claw is installed. FIG.
FIG. 2 is a perspective view showing the entirety of the safety fastening device for a claw for a digger according to the present invention. FIG.
FIGS. 3 and 4 illustrate examples of a use state in which the claw is fixed by the safety fixing device of the claw for a digger according to the present invention, and a state in which the claw is released from being fixed.
FIG. 5 is a perspective view showing the internal structure of a lug retracting unit in a safety fastening device for a claw for a digger according to the present invention. FIG.
FIG. 6 is a perspective view showing the structure of a lifting and lowering driving unit which is a main part of a safety fixing device for a claw for a digger according to the present invention. FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing a structure of a lug stopper according to the present invention in a safety lock device for a claw for a digger. FIG.
FIGS. 8 to 10 are diagrams showing examples of usage states in which the jam releasing unit and the jam release state of the jib release mechanism and the jam release state are shown stepwise in the safety fixing device for a claw for a digger according to the present invention.
11 is a perspective view showing another embodiment of a lifting and driving unit as a main part in a safety fixing device for a claw for a digger according to the present invention.
FIG. 12 is a perspective view showing a still further embodiment of a lifting and driving unit as a main part in a safety fixing device for a claw for a digger according to the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a preferred embodiment of a safety fixture for a claw for a digger according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치를 나타낸 전체 사시구성도이며, 도 3 및 4는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에 의해 집게발이 고정된 상태 및 집게발의 고정이 해지되는 상태를 나타낸 사용상태 예시도이다.3 and 4 are views showing a state in which the claw is fixed by the safety fixing device for the claw for a digger according to the present invention and the fixing of the claw is performed in the state where the claw is fixed, FIG. 8 is a view showing an example of a use state showing a state of being canceled.

도 5는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에서, 요부인 걸림해지유닛의 내부구조를 나타낸 분리 사시구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에서, 요부인 승강구동유닛의 구조를 나타낸 사시구성도이며, 도 7은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에서, 요부인 걸림해지편의 구조를 나타낸 사시구성도이다.FIG. 5 is a perspective view showing the internal structure of a lug retracting unit in the safety fastening device for a claw for a digger according to the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of a safety fastening device for a claw for a digger according to the present invention, FIG. 7 is a perspective view illustrating a structure of a lug retracting device according to the present invention. FIG. 7 is a perspective view illustrating a structure of a lug retracting device according to the present invention.

도 8 내지 10은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에서, 걸림해지유닛과 걸림해지편의 걸림상태 및 걸림해지상태를 단계별로 나타낸 사용상태예시도이다.FIGS. 8 to 10 are diagrams showing examples of the use state of the jam releasing unit and the jam release mechanism in a safety fixing device for a claw for a digger according to the present invention.

도 2 내지 10에서 보는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치(700)는 암(102) 단부에 연결되는 퀵 커플러(200)를 통하여 장착되는 버킷(300)과, 상기 버킷(300)과 대향되어 상기 퀵 커플러(200)가 연결되는 상기 암(102) 단부에 연결축(350)을 통해 회전가능토록 설치되는 집게발(400)과, 상기 집게발(400)과 상기 암(102)의 상부 일측에 부착된 설치브래킷(500) 사이에 양단이 회전가능토록 설치되는 유압실린더(600)를 포함하는 굴착기에 적용되는 것이다.As shown in FIGS. 2 to 10, the safety fixture 700 for a claw for a digger according to a preferred embodiment of the present invention includes a bucket 300 mounted through a quick coupler 200 connected to an end of an arm 102, A claw 400 installed to be rotatable through a connecting shaft 350 at an end of the arm 102 which is opposed to the bucket 300 and to which the quick coupler 200 is connected, And a hydraulic cylinder 600 in which both ends are rotatably installed between mounting brackets 500 attached to one side of the upper side of the arm 102. [

이러한 굴착기용 집게발의 안전 고정장치(700)는 상기 집게발(400)을 상기 유입실린더(600)의 작동에 의해 선택적으로 상기 암(102)의 일 측에 고정시킴과 동시에, 상기 암(102)을 붐(101) 측으로 회전시켜 선택적으로 상기 집게발(400)을 상기 암(102)의 일 측으로부터 분리시킬 수 있도록 하는 것이다.The safety fixture 700 of the excavator claw securely fixes the claw 400 to one side of the arm 102 by the operation of the inflow cylinder 600, So that the claw 400 can be selectively separated from one side of the arm 102 by being rotated toward the boom 101 side.

상기와 같은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치(700)는 크게 분류하면, 승강구동유닛(710), 걸림해지유닛(730) 및 걸림해지편(750)을 포함하여 이루어진다.The safety fixture 700 for a claw for a digger according to the present invention includes the elevation driving unit 710, the hanging unit 730, and the hanging piece 750.

여기서, 상기 승강구동유닛(710)은 상기 암(102)의 상부 일측에 부착된 상기 설치브래킷(500) 상측에 고정설치되며, 상기 암(102)이 붐(101) 측으로 회전, 복귀시 상기 붐(101)에 의해 밀착 가압, 이격 분리되면서 일정각도 회전, 복귀하여 상단이 고정된 와이어(701)를 선택적으로 승강하도록 하는 것이다.The elevation drive unit 710 is fixed on the mounting bracket 500 attached to one side of the upper side of the arm 102. When the arm 102 rotates toward the boom 101, The wire 701 is selectively moved up and down by rotating the wire 701 at a predetermined angle while being separated from the wire 101 by pressure.

또한, 상기 걸림해지유닛(730)은 상기 암(102)의 상부 일측에 부착된 상기 설치브래킷(500) 하측에 고정설치되며, 상기 승강구동유닛(710)에 의해 선택적으로 승강하는 와이어(701)의 하단이 고정연결되어, 상기 와이어(701)의 승강에 의해 선택적으로 상기 집게발(400)을 구속 걸림 고정 및 구속 해지 분리시키는 것이다.The hanging unit 730 includes a wire 701 fixedly installed on the lower side of the mounting bracket 500 attached to one side of the arm 102 and selectively lifted and lowered by the elevation driving unit 710, And the lower end of the wire 701 is fixedly connected to the upper and lower ends of the wire 701 so that the claw 400 can be selectively locked and fixed,

그리고 상기 걸림해지편(750)은 상기 집게발(400)의 일면에 고정설치되어, 상기 걸림해지유닛(730) 내부에 선택적으로 삽입되면서, 상기 와이어(701)의 승강에 따라 상기 걸림해지유닛(730)의 내부에서 선택적으로 걸림 고정 및 걸림 해지 분리되는 것이다.The hanging piece 750 is fixed to one surface of the nipping unit 400 and selectively inserted into the hanging unit 730 so that the hanging unit 730 And is selectively released from the engagement and disengagement.

상기와 같은 승강구동유닛(710), 걸림해지유닛(730) 및 걸림해지편(750)을 포함하는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치(700)에서, 특히 상기 승강구동유닛(710)은 고정브래킷(711)과, 고정편(712)과, 회동편(713)과, 접촉롤러(714) 및 가이드롤러(715)를 포함한다.In the safetizing device 700 for a claw for a digger according to the present invention including the elevation driving unit 710, the hanging unit 730 and the hanging piece 750, the lifting and lowering driving unit 710, Includes a fixing bracket 711, a fixing piece 712, a turning piece 713, a contact roller 714, and a guide roller 715.

이때, 상기 고정브래킷(711)은 상기 암(102)의 상부 일측에 부착된 상기 설치브래킷(500) 상측에 고정설치되는 것이며, 상기 고정편(712)은 상기 고정브래킷(711)과 상부 일측이 고정되는 것이다.The fixing bracket 711 is fixed to the upper side of the mounting bracket 500 attached to one side of the upper side of the arm 102. The fixing piece 712 is fixed to the upper side of the fixing bracket 711, It is fixed.

그리고 상기 회동편(713)은 상기 고정편(712) 상부 타측에 회전가능토록 힌지 구조로 고정되며, 상부 일측에 상기 와이어(701)의 상단이 고정설치되는 것이며, 상기 접촉롤러(714)는 상기 회동편(713)의 하부 일측에 돌출 설치되어 선택적으로 상기 붐(101)에 의해 밀착 가압되어 상기 회동편(713)을 회전시키는 것이다.The rotation piece 713 is fixed to the other side of the fixing piece 712 by a hinge structure so as to be rotatable and the upper end of the wire 701 is fixed to the upper side of the rotation piece 713, And is protruded from one side of the lower portion of the rotating piece 713 and selectively pressed by the boom 101 to rotate the rotating piece 713. [

또한, 상기 가이드롤러(715)는 상기 고정편(712)의 하부에 회전가능토록 고정설치되어, 상기 회동편(713)에 상단이 고정된 상기 와이어(701)의 외면을 승강토록 안내하는 것이다.The guide roller 715 is rotatably installed at a lower portion of the fixing piece 712 to guide the outer surface of the wire 701 whose upper end is fixed to the rotating piece 713 to be raised and lowered.

전술한 바와 같이 구성된 승강구동유닛(710)에서, 상기 회동편(713)은 상기 와이어(701)의 상단이 고정설치되되, 일측에 고정홈(713a)이 형성되어 상기 고정홈(713a) 상에 고정구(702a)와 고정부재(702b)를 통하여 상기 와이어(701)의 상단이 고정설치됨이 바람직하다.In the elevation driving unit 710 configured as described above, the upper end of the wire 701 is fixed to the rotating piece 713, and a fixing groove 713a is formed on one side of the fixing piece 713a, It is preferable that the upper end of the wire 701 is fixedly installed through the fixing member 702a and the fixing member 702b.

더욱이, 상기 고정부재(702b)는 한 쌍의 고정볼트와 고정너트로 제공됨이 바람직한 것이다.Further, it is preferable that the fixing member 702b is provided as a pair of fixing bolts and a fixing nut.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치(700)에서, 상기 걸림해지유닛(730)은 고정프레임(731)과, 한 쌍의 측부프레임(733)과, 상부프레임(734)과, 제1 걸림해지블록(736) 및 제2 걸림해지블록(738)을 포함하여 이루어진다.In the safety fixing device 700 for a claw for a digger according to the present invention as described above, the detent unit 730 includes a fixed frame 731, a pair of side frames 733, 734, a first jam release block 736 and a second jam release block 738. [

이때, 상기 고정프레임(731)은 상기 암(102)의 상부 일측에 부착된 상기 설치브래킷(500) 하측에 고정설치되는 것이다.At this time, the fixing frame 731 is fixed to the lower side of the mounting bracket 500 attached to one side of the upper side of the arm 102.

또한, 상기 한 쌍의 측부프레임(733)은 이격프레임(732)에 의해 일정거리 떨어져 상기 걸림해지편(750)이 삽입되는 삽입공간을 가지도록 상기 고정프레임(731)의 양측에 고정되며, 중앙에 길이방향으로 길게 한 쌍의 가이드홀(733a, 733b)이 관통 형성되는 것이다.The pair of side frames 733 are fixed to both sides of the fixing frame 731 so as to have an insertion space into which the locking pieces 750 are inserted by a distance from the separation frame 732, A pair of guide holes 733a and 733b are formed to be long in the longitudinal direction.

그리고 상기 상부프레임(734)은 상기 측부프레임(733)에 의해 개방된 상단이 밀폐되도록 상기 측부프레임(733)의 상단부에 조립고정되는 것이다.The upper frame 734 is fixed to the upper end of the side frame 733 so as to close the upper end opened by the side frame 733.

또한, 상기 제1 걸림해지블록(736)은 상기 와이어(701)의 하단과 고정되어 상기 상부프레임(734)을 관통하는 제1 승강봉(735) 하단에 고정설치된다.The first jamming block 736 is fixed to the lower end of the wire 701 and is fixed to the lower end of the first winged steel bar 735 passing through the upper frame 734.

이러한 제1 걸림해지블록(736)은 상기 제1 승강봉(735) 외면에 탄성부재(735a)가 감싸져 탄성을 가지고 하향 복귀되어 상기 걸림해지편(750)의 일측에 형성된 제1 걸림홈(751)에 선택적으로 걸림고정되는 것이다.The first stopping block 736 is provided with an elastic member 735a on the outer surface of the first winged steel bar 735 so that the first stopping block 736 is elastically deformed and returned to the first stopping groove 750, 751, respectively.

이때, 상기 탄성부재(735a)는 상단이 상부프레임(734)의 저면에 지지되며, 하단이 상기 제1 걸림해지블록(736)의 상면에 지지되도록 설치됨이 바람직하다.It is preferable that the elastic member 735a is installed such that its upper end is supported on the bottom surface of the upper frame 734 and its lower end is supported on the upper surface of the first stopper block 736. [

아울러, 상기와 같은 제1 걸림해지블록(736)은 상기 측부프레임(733)의 일측 가이드홀(733a)에 안내되어 선택적으로 승강하는 것이다.The first jamming block 736 is guided by one side guide hole 733a of the side frame 733 and selectively ascends and descends.

더욱이, 상기 제1 걸림해지블록(736)은 일측에 제1 경사면(736a)이 형성됨이 바람직한 것이다.Further, it is preferable that the first hanging block 736 has a first inclined surface 736a formed on one side thereof.

또한, 상기 제2 걸림해지블록(738)은 상기 제1 걸림해지블록(736)과 대향되어, 상기 상부프레임(734)을 관통하는 제2 승강봉(737) 하단에 고정설치된다.The second jamming cancellation block 738 is fixed to the lower end of the second widening bar 737 passing through the upper frame 734 so as to face the first jamming block 736.

이와 같은 제2 걸림해지블록(738)은 상기 제2 승강봉(737) 외면에 탄성부재(737a)가 감싸져 탄성을 가지고 하향 복귀되어 상기 걸림해지편(750)의 제1 걸림홈(751) 일측에 형성된 제2 걸림홈(755)에 선택적으로 걸림고정되는 것이다.The second jamming canceling block 738 is provided with an elastic member 737a on the outer surface of the second widening bar 737 and is resiliently returned downward to be engaged with the first jamming groove 751 of the jamming piece 750, And is selectively engaged with the second engaging groove 755 formed on one side.

이때, 상기 탄성부재(737a)는 상단이 상부프레임(734)의 저면에 지지되며, 하단이 상기 제2 걸림해지블록(738)의 상면에 지지되도록 설치됨이 바람직하다.It is preferable that the elastic member 737a is installed such that its upper end is supported on the bottom surface of the upper frame 734 and its lower end is supported on the upper surface of the second jamming block 738. [

아울러, 전술한 바와 같은 제2 걸림해지블록(738)은 상기 측부프레임(733)의 타측 가이드홀(733b)에 안내되어 선택적으로 승강하는 것이다.In addition, the second jamming canceling block 738 is guided by the other guide hole 733b of the side frame 733 and selectively ascends and descends.

더욱이, 상기 제2 걸림해지블록(738)은 일측에 상기 제1 걸림해지블록(736)의 제1 경사면(736a)보다 완만한 경사를 가지는 제2 경사면(738a)이 형성됨이 바람직한 것이다.It is preferable that the second jamming block 738 has a second inclined surface 738a having a gentle slope than the first inclined surface 736a of the first jamming block 736. [

한편, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치(700)에서, 상기 걸림해지편(750)은 톱니 타입으로 제공되어 일측으로부터 타측을 향하여 제1 걸림홈(751)과 제2 걸림홈(755)이 함몰 형성된다.Meanwhile, in the safety fixture 700 for a claw for a digger for excavators according to the present invention as described above, the detent piece 750 is provided in a sawtooth type so that the first engagement groove 751 and the second engagement groove 751, The engaging groove 755 is recessed.

이때, 상기 제1 걸림홈(751)으로부터 상기 제1 걸림해지블록(736)이 이탈된 후, 상기 제2 걸림홈(755)에 걸린 상기 제2 걸림해지블록(738)이 상기 집게발(400)을 작동시키는 유압실린더(600)의 작동에 따른 유압에 의해 걸림해지가 이루어질 수 있도록 하는 것이 중요하다.The second jamming blocking block 738 caught in the second jamming groove 755 is inserted into the jib 400 after the first jamming block 736 is disengaged from the first jamming groove 751. [ It is important that the hydraulic cylinder 600 that is operated to operate the hydraulic cylinder 600 can be prevented from being caught by the hydraulic pressure.

따라서, 상기 제2 걸림홈(751)은 상기 제2 걸림해지블록(738)의 제2 경사면(738a)과 선택적으로 밀착되는 제2 걸림경사면(756)이 상기 제1 걸림홈(751)의 상기 제1 걸림해지블록(736)의 제1 경사면(736a)과 선택적으로 밀착되는 제1 걸림경사면(752)보다 완만한 경사를 가지도록 형성됨이 바람직한 것이다.The second engaging groove 751 is formed such that a second engaging sloped surface 756 which is in selective contact with the second inclined surface 738a of the second jam- It is preferable that the first stopping block 736 is formed so as to have a gentler slope than the first stopping slope 752 which is in selective contact with the first slanting surface 736a of the first stopping block 736. [

한편, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치(700)는 상기 와이어(701)의 장력을 조절할 수 있도록 하는 것이 중요하다.Meanwhile, it is important that the safety fixing device 700 of the claw for a digger according to the present invention as described above can adjust the tension of the wire 701.

즉, 상단이 상기 회동편(713)의 고정홈(713a) 상에 고정설치된 상기 와이어(701)는 상기 회동편(713)의 반복적인 회동시에 상기 제1 걸림해지블록(736)을 승강시키는 과정에서 늘어나는 현상이 발생하며, 이러한 경우 상기 와이어(701)에 대한 장력 조절이 요구된다.That is, the wire 701 whose upper end is fixed on the fixing groove 713a of the pivotal piece 713 repeats the process of raising and lowering the first latching block 736 while repeatedly rotating the pivotal piece 713 The tension of the wire 701 is required to be adjusted.

그러므로, 상기 와이어(701)의 장력을 조절할 수 있도록, 상기 와이어(701)의 하단은 상기 제1 승강봉(735) 상단에 연결되되 장력조절부재(703)가 더 개재되어 연결됨이 바람직한 것이다.Therefore, it is preferable that the lower end of the wire 701 is connected to the upper end of the first widening rod 735, and the tension adjusting member 703 is further interposed therebetween so that the tension of the wire 701 can be adjusted.

더욱이, 상기 장력조절부재(703)의 하단과 상기 제1 승강봉(735)의 상단은 과부하가 걸릴 경우 단락이 이루어질 수 있도록 하는 것이 중요하다.Furthermore, it is important that the lower end of the tension adjusting member 703 and the upper end of the first widening rod 735 are short-circuited when an overload is applied.

즉, 상기 와이어(701)의 상승시 과부하가 걸리게 되면, 상기 집게발(400)의 걸림 해지 작동이 원활하게 이루어질 수 없으며, 이러한 경우에는 집게발(400) 등의 소손을 방지할 수 있도록 상기 장력조절부재(703)의 하단과 상기 제1 승강봉(735)의 상단에 대한 단락이 요구된다.That is, if the wire 701 is overloaded when the wire 701 is lifted, the clamping operation of the claw 400 can not be performed smoothly. In this case, in order to prevent burning of the claw 400, A short circuit is required between the lower end of the first widening rod 703 and the upper end of the first widening rod 735.

그러므로, 상기 장력조절부재(703)의 하단과 상기 제1 승강봉(735)의 상단 사이에 퓨즈연결구(705)가 개재됨이 바람직하며, 더욱이 상기 퓨즈연결구(705)는 상기 장력조절부재(703)와 제1 승강봉(735) 사이에 용접에 의해 연결고정됨이 바람직한 것이다.It is preferable that a fuse connector 705 is interposed between the lower end of the tension regulating member 703 and the upper end of the first widening rod 735 and the fuse connector 705 is connected to the tension regulating member 703 And the first widened steel bar 735 by welding.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치(700)에서, 상기 걸림해지편(750)은 상기 걸림해지유닛(730)의 내부에 간섭이 없이 삽입될 수 있도록 하는 것이 중요하다.Meanwhile, in the safetizing device 700 for a claw for a digger for excavators according to the present invention, it is important that the detent piece 750 can be inserted into the detent unit 730 without interference Do.

그러므로, 상기 걸림해지유닛(730)은 한 쌍의 상기 측부프레임(733)의 마주하는 모서리부분에 경사안내면(733c)이 형성됨이 바람직하며, 아울러 상기 걸림해지편(750)은 상기 걸림해지유닛(730)의 상기 측부프레임(733)의 마주하는 사이로 삽입되는 양측 모서리부분에 상기 경사안내면(733c)과 대응되어 경사가이드면(758)이 형성됨이 바람직한 것이다.Therefore, it is preferable that the hanging unit 730 is formed with the inclined guide surfaces 733c at the opposite corner portions of the pair of side frames 733, and the hanging pieces 750 are formed in the hanging unit It is preferable that the inclined guide surface 758 is formed to correspond to the inclined guide surface 733c at both side edge portions of the side frames 733 inserted between the side frames 733.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치(700)에 대한 작동상태를 설명하되, 최초 집게발(400)을 암(102) 일측에 안전 고정장치(700)에 의해 고정된 상태를 기준으로 상기 집게발(400)의 사용이 요구될 경우에 상기 집게발(400)의 걸림 해지되는 사용상태를 설명하기로 한다.The operation of the safety catching device 700 for an excavator according to the present invention as described above will be described with reference to a state in which the first claw 400 is fixed to one side of the arm 102 by the safety lock device 700 The use state of the catch 400 when the use of the catch 400 is required as a reference will be described.

먼저, 집게발(400)이 암(102) 일측에 안전 고정장치(700)에 의해 고정된 상태에서, 상기 암(102)을 붐(101) 측으로 일정각도 회전시킨다.First, the arm 102 is rotated toward the boom 101 by a predetermined angle in a state where the claw 400 is fixed to the side of the arm 102 by the safety lock device 700.

상기와 같이, 암(102)을 붐(101) 측으로 일정각도 회전시키게 되면, 승강구동유닛(710)의 접촉롤러(714)가 상기 붐(101)과 접촉되면서 하향 이동하여, 회동편(713)이 일정각도 회전하게 된다.The contact roller 714 of the elevation drive unit 710 is moved downward while being in contact with the boom 101 so that the rotating piece 713 is moved downward, Is rotated at a predetermined angle.

상기 접촉롤러(714)가 하향 이동하여 상기 회동편(713)이 회전하게 되면, 상기 회동편(713)에 상단이 고정된 와이어(701)가 일정길이 상승하게 된다.When the contact roller 714 moves downward and the pivotal piece 713 rotates, the wire 701 with the upper end fixed to the pivotal piece 713 ascends by a certain length.

상기 와이어(701)가 일정길이 상승하게 되면, 상기 와이어(701) 하단에 장력조절부재(703)와 제1 승강봉(735)이 개재되어 연결되는 제1 걸림해지블록(736)이 일정길이 상승하게 된다.When the wire 701 is lifted by a predetermined length, the first hanging block 736, which is connected to the lower end of the wire 701 through the tension adjusting member 703 and the first wicking rod 735, .

상기와 같이, 제1 걸림해지블록(736)이 일정길이 상승하게 되면, 상기 제1 걸림해지블록(736)이 상기 집게발(400)에 고정된 걸림해지편(750)의 제1 걸림홈(751)으로부터 이탈하며, 동시에 상기 걸림해지유닛(730)의 제2 걸림해지블록(738)이 상기 걸림해지편(750)의 제2 걸림홈(755)으로부터 이탈하면서 상기 집게발(400)의 1차적인 걸림해지가 이루어지는 것이다.When the first stopping block 736 is lifted by a predetermined length as described above, the first stopping block 736 is engaged with the first stopping groove 751 of the stopping piece 750 fixed to the claw 400, And at the same time the second latching block 738 of the latching unit 730 is detached from the second latching groove 755 of the latching piece 750, The hanging is done.

즉, 상기 집게발(400)의 1차적인 걸림해지상태는 상기 걸림해지편(750)의 제1 걸림홈(751) 일측이 상기 제2 걸림해지블록(738)에 의해 걸림고정된 상태가 되는 것이다.That is, the first jamming state of the claw 400 is such that one side of the first jamming groove 751 of the jamming piece 750 is locked by the second jamming block 738 .

전술한 바와 같은 과정을 통하여 상기 집게발(400)의 1차적인 걸림해지가 이루어진 후에는 유압실린더(600)에 의해 상기 집게발(400)에 유압 구동력을 제공함으로써 유압 구동력에 의해 상기 걸림해지편(750)의 제1 걸림홈(751)으로부터 상기 제2 걸림해지블록(738)이 이탈하도록 하여 2차적인 걸림해지상태가 된다.After the first jamming of the claw 400 is completed through the above-described procedure, the hydraulic cylinder 600 provides the hydraulic driving force to the claw 400 so that the jamming pieces 750 The second jamming canceling block 738 is released from the first jamming groove 751 of the first jamming recess 751,

이러한 과정을 통하여, 상기 집게발(400)의 걸림해지상태가 완료되며, 이후 상기 집게발(400)을 사용할 수 있게 된다.Through this process, the nipping state of the nail 400 is completed, and the nail 400 can then be used.

또한, 상기와 같은 집게발(400)의 사용이 완료된 후에, 다시 상기 집게발(400)을 상기 암(102) 일측에 고정시킬 경우에는 상기 집게발(400)을 상기 암(102) 측으로 회전 구동하여, 상기 유압실린더(600)의 구동에 따라 상기 걸림해지편(750)이 상기 걸림해지유닛(730)의 내부로 삽입되도록 하여 상기 집게발(400)을 상기 암(102) 일측에 고정시킬 수 있는 것이다.When the claw 400 is further fixed to one side of the arm 102 after the use of the claw 400 is completed, the claw 400 is rotationally driven toward the arm 102, The clamping piece 750 is inserted into the latching unit 730 according to the driving of the hydraulic cylinder 600 so that the clamping unit 400 can be fixed to one side of the arm 102. [

다시 말하면, 상기 걸림해지편(750)이 상기 걸림해지유닛(730)의 내부로 삽입되면서, 상기 걸림해지편(750)의 제1 걸림홈(751)에는 상기 승강구동유닛(710)의 제1 걸림해지블록(736)이 걸림 고정되며, 상기 걸림해지편(750)의 제2 걸림홈(755)에는 상기 승강구동유닛(710)의 제2 걸림해지블록(738)이 걸림고정되는 것이다.In other words, the first detent groove 751 of the detent piece 750 is inserted into the first detent unit 750 of the elevation driving unit 710 while the detent piece 750 is inserted into the detent unit 730 The second stopping block 738 of the elevation driving unit 710 is engaged and fixed to the second stopping groove 755 of the stopping piece 750. [

도 11은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에서, 요부인 승강구동유닛의 다른 실시예를 나타낸 사시구성도이다.11 is a perspective view showing another embodiment of a lifting and lowering driving unit which is a main part in a safety fixing device for a claw for a digger according to the present invention.

도 11에서 보는 바와 같은 승강구동유닛의 실시예는 도 2 내지 10을 참조하여 설명한 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에서의 요부인 승강구동유닛과는 스토퍼가 더 설치된다는 점에서만 차이를 가지는 것으로 이하, 동일 부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The elevator driving unit as shown in FIG. 11 differs from the elevator driving unit shown in FIGS. 2 to 10 only in that a stopper is further provided from the lifting and lowering driving unit, which is a main part of the safety fixing device for a claw for a digger. The detailed description of the components having the same reference numerals will be omitted.

도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에서, 승강구동유닛(710)은 상기 회동편(713)이 일정각도 회전한 후 복귀할 경우에 복귀하는 회전각이 일정하게 유지될 수 있도록 하는 것이 중요하다.11, in the safety fixing device for a claw for a digger for excavators according to the present invention, the elevation drive unit 710 maintains a constant rotation angle at the time of returning after the rotation piece 713 rotates after a certain angle of rotation It is important to be able to

그러므로, 상기 회동편(713) 일측에 설치편(716)을 통하여 스토퍼(717)가 더 설치고정됨이 바람직한 것이다.Therefore, it is preferable that a stopper 717 is further installed and fixed to one side of the rotating piece 713 through a mounting piece 716.

도 12는 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에서, 요부인 승강구동유닛의 또 다른 실시예를 나타낸 사시구성도이다.FIG. 12 is a perspective view showing another embodiment of a lifting and driving unit as a main part in a safety fixing device for a claw for a digger according to the present invention. FIG.

도 12에서 보는 바와 같은 승강구동유닛의 실시예는 도 2 내지 10을 참조하여 설명한 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에서의 요부인 승강구동유닛과는 가이드 핀이 더 설치된다는 점에서만 차이를 가지는 것으로 이하, 동일 부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The elevating and lowering driving unit as shown in FIG. 12 differs from the elevating and lowering driving unit shown in FIGS. 2 to 10 only in that a guide pin is further provided to the elevating and lowering driving unit, which is a main part of the safety fixing device for the excavator. And the detailed description of the components having the same reference numerals will be omitted.

도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치에서, 승강구동유닛(710)은 상기 가이드롤러(715)에 의해 외면이 안내되는 상기 와이어(701)가 외측으로 이탈하는 것이 방지되는 것이 중요하다.12, in the safety fixing device for a claw for a digger for excavators according to the present invention, the elevation driving unit 710 prevents the wire 701 whose outer surface is guided by the guide roller 715 from deviating outward .

그러므로, 상기 가이드롤러(715) 일측에 이탈방지가이드 핀(718)이 더 구비됨이 바람직한 것이다.Therefore, it is preferable that a departure prevention guide pin 718 is further provided on one side of the guide roller 715.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 굴착기용 집게발의 안전 고정장치(700)에 의하면, 집게발(400)의 미사용시 집게발(400)의 고정은 물론 집게발(400)의 사용시 집게발(400)의 고정해지가 굴착기 조작 작업자의 수동작업이 없이, 굴착기의 암(102)을 붐(101) 측으로 회전시키는 간편한 조작을 통하여 자동으로 이루어질 수 있다.According to the safety fixing device 700 for a claw for a digger according to the present invention as described above, when the claw 400 is not used, the claw 400 is fixed, and when the claw 400 is used, Can be automatically performed through a simple operation of rotating the arm 102 of the excavator toward the boom 101 without manual operation of the excavator operator.

또한, 집게발(400)의 사용시 집게발(400)의 고정해지가 굴착기의 암(102)을 붐(101) 측으로 회전시키는 간편한 조작을 통하여 자동으로 이루어짐으로써 작업능률을 현저히 향상시킴과 동시에, 종래의 수동작업에서와 달리 작업자의 안전을 도모할 수 있다.In addition, when the nippers 400 are used, the nippers 400 are automatically disengaged by a simple operation of rotating the arm 102 of the excavator toward the boom 101, so that the work efficiency is remarkably improved, Unlike in the work, the safety of the operator can be achieved.

더욱이, 걸림해지유닛(730)의 제1 걸림해지블록(736) 및 제2 걸림해지블록(738)과, 걸림해지편(750)의 제1 걸림홈(751) 및 제2 걸림홈(755)의 구성을 통하여, 집게발(400)이 이중으로 고정되도록 함으로써 집게발(400)의 사용시 굴착기의 암(102)을 붐(101) 측으로 회전시키는 간편한 조작을 통하여 집게발(400)의 1차적인 고정해지가 이루어진 후, 집게발(400)의 유압작동을 통하여 2차적인 집게발(400)의 고정해지가 이루어질 수 있으며, 이에 따라 집게발(400)의 고정해지가 간편하면서도 더욱 안정적으로 이루어질 수 있는 것이다.The first stopping block 736 and the second stopping block 738 of the stopping unit 730 and the first stopping groove 751 and the second stopping groove 755 of the stopping piece 750, The first and second fixed disengagement of the nib 400 can be performed through the simple operation of rotating the arm 102 of the excavator toward the boom 101 by using the nib 400 when the nib 400 is used, The second gripper 400 can be fixedly disengaged through the hydraulic operation of the gripper 400 so that the gripper 400 can be easily fixed and released more stably.

이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 범위에 포함된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, the invention is not limited thereto. Various modifications may be made by those skilled in the art. Are included in the scope of the present invention.

101: 붐 102: 암
200: 퀵 커플러 300: 버킷
350: 연결축 400: 집게발
500: 설치브래킷 600: 유입실린더
700: 고정장치
701: 와이어
702a: 고정구 702b: 고정부재
703: 장력조절부재
705: 퓨즈연결구
710: 승강구동유닛
711: 고정브래킷 712: 고정편
713: 회동편 713a: 고정홈
714: 접촉롤러
715: 가이드롤러 716: 설치편
717: 스토퍼 718: 이탈방지가이드 핀
730: 걸림해지유닛
731: 고정프레임 732: 이격프레임
733: 측부프레임 733a, 733b: 가이드홀
733c: 경사안내면 734: 상부프레임
735: 제1 승강봉 735a: 탄성부재
736: 제1 걸림해지블록 736a: 제1 경사면
737: 제2 승강봉 737a: 탄성부재
738: 제2 걸림해지블록 738a: 제2 경사면
750: 걸림해지편
751: 제1 걸림홈 752: 제1 걸림경사면
755: 제2 걸림홈 756: 제2 걸림경사면
758: 경사가이드면101: Boom 102:
200: Quick Coupler 300: Bucket
350: connecting axis 400: claw
500: mounting bracket 600: inflow cylinder
700: Fixing device
701: Wire
702a: fixture 702b: fixing member
703:
705: Fuse connector
710: Lift unit
711: Fixing bracket 712: Fixing piece
713: Rotating piece 713a: Fixing groove
714: Contact roller
715: guide roller 716: installation piece
717: Stopper 718: Release prevention guide pin
730:
731: stationary frame 732: spaced frame
733: side frame 733a, 733b: guide hole
733c: inclined guide surface 734: upper frame
735: first widening bar 735a: elastic member
736: first stop clearance block 736a: first inclined plane
737: second widening bar 737a: elastic member
738: second jam release block 738a: second inclined plane
750: Do not get stuck
751: first engaging groove 752: first engaging slope
755: second engaging groove 756: second engaging slope
758: inclined guide surface

Claims (9)

암(102) 단부에 연결되는 퀵 커플러(200)를 통하여 장착되는 버킷(300)과, 상기 버킷(300)과 대향되어 상기 퀵 커플러(200)가 연결되는 상기 암(102) 단부에 연결축(350)을 통해 회전가능토록 설치되는 집게발(400)과, 상기 집게발(400)과 상기 암(102)의 상부 일측에 부착된 설치브래킷(500) 사이에 양단이 회전가능토록 설치되는 유압실린더(600)를 포함하는 굴착기에서, 상기 집게발(400)을 상기 유입실린더(600)의 작동에 의해 선택적으로 상기 암(102)의 일 측에 고정하여 상기 버킷(300)만을 사용한 후, 상기 집게발(400)의 사용이 요구될 경우에 상기 암(102)을 붐(101) 측으로 회전시켜 선택적으로 상기 집게발(400)을 상기 암(102)의 일 측으로부터 분리시킬 수 있도록 하는 굴착기용 집게발의 안전 고정장치(700)에 있어서,
상기 암(102)의 상부 일측에 부착된 상기 설치브래킷(500) 상측에 고정설치되며, 상기 암(102)이 붐(101) 측으로 회전, 복귀시 상기 붐(101)에 의해 밀착 가압, 이격 분리되면서 일정각도 회전, 복귀하여 상단이 고정된 와이어(701)를 선택적으로 승강하도록 하는 승강구동유닛(710);
상기 암(102)의 상부 일측에 부착된 상기 설치브래킷(500) 하측에 고정설치되며, 상기 승강구동유닛(710)에 의해 선택적으로 승강하는 와이어(701)의 하단이 고정연결되어, 상기 와이어(701)의 승강에 의해 선택적으로 상기 집게발(400)을 구속 걸림 고정 및 구속 해지 분리시키는 걸림해지유닛(730); 및
상기 집게발(400)의 일면에 고정설치되어, 상기 걸림해지유닛(730) 내부에 선택적으로 삽입되면서, 상기 와이어(701)의 승강에 따라 상기 걸림해지유닛(730)의 내부에서 선택적으로 걸림 고정 및 걸림 해지 분리되는 걸림해지편(750)을 포함하여 이루어진 굴착기용 집게발의 안전 고정장치.
A bucket 300 which is mounted through a quick coupler 200 connected to an end of the arm 102 and a connecting shaft 102 which is opposed to the bucket 300 and is connected to the end of the arm 102 to which the quick coupler 200 is connected. A hydraulic cylinder 600 having both ends rotatably installed between the claw 400 and the mounting bracket 500 attached to one side of the upper side of the arm 102; The claw 400 is selectively fixed to one side of the arm 102 by the operation of the inflow cylinder 600 so that the claw 400 is used only after the bucket 300 is used, Which can rotate the arm 102 toward the boom 101 and selectively separate the claw 400 from one side of the arm 102 when the use of the claw 102 is required 700,
The arm 102 is fixed to the upper side of the mounting bracket 500 attached to one side of the arm 102 and rotates toward the boom 101. When the arm 102 rotates and returns to the boom 101 side, An elevation driving unit 710 for selectively raising and lowering the fixed wire 701 by rotating at a predetermined angle and returning;
A lower end of a wire 701 which is fixedly installed on a lower side of the mounting bracket 500 attached to one side of the arm 102 and is selectively lifted and lowered by the elevation driving unit 710 is fixedly connected, 701) to selectively engage and disengage the claws (400); And
The hook 704 is fixedly installed on one side of the claw 400 and selectively inserted into the hanging unit 730 so that the hook 704 can be selectively engaged and retracted in the hanging unit 730 according to the ascending and descending of the wire 701, And a detent stop releasing piece (750) which is detached and separated from the excavator.
제1항에 있어서,
상기 승강구동유닛(710)은,
상기 암(102)의 상부 일측에 부착된 상기 설치브래킷(500) 상측에 고정설치되는 고정브래킷(711)과,
상기 고정브래킷(711)과 상부 일측이 고정되는 고정편(712)과,
상기 고정편(712) 상부 타측에 회전가능토록 힌지 구조로 고정되며, 상부 일측에 상기 와이어(701)의 상단이 고정설치되는 회동편(713)과,
상기 회동편(713)의 하부 일측에 돌출 설치되어 선택적으로 상기 붐(101)에 의해 밀착 가압되어 상기 회동편(713)을 회전시키는 접촉롤러(714) 및
상기 고정편(712)의 하부에 회전가능토록 고정설치되어, 상기 회동편(713)에 상단이 고정된 상기 와이어(701)의 외면을 승강토록 안내하는 가이드롤러(715)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 굴착기용 집게발의 안전 고정장치.
The method according to claim 1,
The elevation driving unit 710,
A fixing bracket 711 fixedly mounted on the mounting bracket 500 attached to one side of the upper portion of the arm 102,
A fixing piece 712 to which the fixing bracket 711 and the upper side are fixed,
A rotating piece 713 fixed to the other side of the fixing piece 712 by a hinge structure so as to be rotatable and having the upper end of the wire 701 fixed to the upper side,
A contact roller 714 protruding from one side of the lower portion of the pivotal piece 713 and selectively urged by the boom 101 to rotate the pivotal piece 713,
And a guide roller 715 fixed to the lower portion of the fixing piece 712 so as to be rotatable and guiding the outer surface of the wire 701 whose upper end is fixed to the turning piece 713, The safety fixture of the claw for excavator.
제1항에 있어서,
상기 걸림해지유닛(730)은 상기 암(102)의 상부 일측에 부착된 상기 설치브래킷(500) 하측에 고정설치되는 고정프레임(731)과,
이격프레임(732)에 의해 일정거리 떨어져 상기 걸림해지편(750)이 삽입되는 삽입공간을 가지도록 상기 고정프레임(731)의 양측에 고정되며, 중앙에 길이방향으로 길게 한 쌍의 가이드홀(733a, 733b)이 관통 형성되는 한 쌍의 측부프레임(733)과,
상기 측부프레임(733)에 의해 개방된 상단이 밀폐되도록 상기 측부프레임(733)의 상단부에 조립고정되는 상부프레임(734)과,
상기 와이어(701)의 하단과 고정되어 상기 상부프레임(734)을 관통하는 제1 승강봉(735) 하단에 고정설치되고, 상기 제1 승강봉(735) 외면에 탄성부재(735a)가 감싸져 탄성을 가지고 하향 복귀되어 상기 걸림해지편(750)의 일측에 형성된 제1 걸림홈(751)에 선택적으로 걸림고정되며, 상기 측부프레임(733)의 일측 가이드홀(733a)에 안내되어 선택적으로 승강하는 제1 걸림해지블록(736) 및
상기 제1 걸림해지블록(736)과 대향되어, 상기 상부프레임(734)을 관통하는 제2 승강봉(737) 하단에 고정설치되고, 상기 제2 승강봉(737) 외면에 탄성부재(737a)가 감싸져 탄성을 가지고 하향 복귀되어 상기 걸림해지편(750)의 제1 걸림홈(751) 일측에 형성된 제2 걸림홈(755)에 선택적으로 걸림고정되며, 상기 측부프레임(733)의 타측 가이드홀(733b)에 안내되어 선택적으로 승강하는 제2 걸림해지블록(738)을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 굴착기용 집게발의 안전 고정장치.
The method according to claim 1,
The hanging unit 730 includes a fixed frame 731 fixedly installed on the lower side of the mounting bracket 500 attached to one side of the arm 102,
And is fixed to both sides of the fixed frame 731 so as to have an insertion space in which the detent piece 750 is inserted a certain distance apart by the spacing frame 732. A pair of guide holes 733a A pair of side frames 733 having through holes 733b,
An upper frame 734 fixed to the upper end of the side frame 733 so as to close the upper end opened by the side frame 733,
An elastic member 735a is wrapped around the outer surface of the first wicking rod 735 and fixed to the lower end of the first wicking rod 735 which is fixed to the lower end of the wire 701 and passes through the upper frame 734 And is guided by one side guide hole 733a of the side frame 733 to be selectively raised and lowered A first jam release block 736 and
And is fixed to the lower end of the second wicking rod 737 passing through the upper frame 734 so as to be opposed to the first wicking block 736. An elastic member 737a is provided on the outer surface of the second wicking rod 737, And is selectively engaged with the second latching groove 755 formed at one side of the first latching groove 751 of the latching piece 750. The other side of the other side of the side frame 733, And a second hang-up block (738) guided and selectively elevated in the hole (733b).
제3항에 있어서,
상기 제1 걸림해지블록(736)은 일측에 제1 경사면(736a)이 형성되고, 상기 제2 걸림해지블록(738)은 일측에 상기 제1 걸림해지블록(736)의 제1 경사면(736a)보다 완만한 경사를 가지는 제2 경사면(738a)이 형성되며,
상기 걸림해지편(750)은 톱니 타입으로 제공되어 일측으로부터 타측을 향하여 제1 걸림홈(751)과 제2 걸림홈(755)이 함몰 형성되는 한편,
상기 제1 걸림홈(751)으로부터 상기 제1 걸림해지블록(736)이 이탈된 후, 상기 제2 걸림홈(755)에 걸린 상기 제2 걸림해지블록(738)이 상기 집게발(400)을 작동시키는 유압실린더(600)의 작동에 따른 유압에 의해 걸림해지가 이루어질 수 있도록, 상기 제2 걸림홈(755)은 상기 제2 걸림해지블록(738)의 제2 경사면(738a)과 선택적으로 밀착되는 제2 걸림경사면(756)이 상기 제1 걸림홈(751)의 상기 제1 걸림해지블록(736)의 제1 경사면(736a)과 선택적으로 밀착되는 제1 걸림경사면(752)보다 완만한 경사를 가지도록 형성됨을 특징으로 하는 굴착기용 집게발의 안전 고정장치.
The method of claim 3,
The first hanging block 736 has a first inclined surface 736a formed on one side thereof and the second hanging block 738 has a first inclined surface 736a of the first hanging block 736, A second inclined surface 738a having a more gentle inclination is formed,
The detent piece 750 is provided in a sawtooth type so that the first and second engagement grooves 751 and 755 are formed to be depressed from one side toward the other side,
After the first latching block 736 is released from the first latching groove 751, the second latching block 738 caught in the second latching groove 755 operates the claw 400 The second latching groove 755 is selectively in close contact with the second inclined surface 738a of the second latching block 738 so that the latching of the second latching groove 738 can be prevented by the hydraulic pressure generated by the operation of the hydraulic cylinder 600 The second engagement sloping surface 756 has a gentle slope than the first engagement sloped surface 752 which is selectively in contact with the first sloped surface 736a of the first engagement stop block 736 of the first engagement groove 751 Wherein the guide member is formed so as to have a predetermined length.
제2항에 있어서,
상기 승강구동유닛(710)은 상기 회동편(713)이 일정각도 회전한 후 복귀할 경우에 복귀하는 회전각이 일정하게 유지될 수 있도록,
상기 회동편(713) 일측에 설치편(716)을 통하여 스토퍼(717)가 더 설치고정됨을 특징으로 하는 굴착기용 집게발의 안전 고정장치.
3. The method of claim 2,
The elevating and lowering driving unit 710 is configured to rotate the elevating and lowering driving unit 710 so that the rotation angle of the elevating and lowering driving unit 710,
Wherein a stopper (717) is further installed and fixed to one side of the rotating piece (713) through a mounting piece (716).
제3항에 있어서,
상기 와이어(701)의 장력을 조절할 수 있도록, 상기 와이어(701)의 하단은 상기 제1 승강봉(735) 상단에 연결되되 장력조절부재(703)가 더 개재되어 연결됨을 특징으로 하는 굴착기용 집게발의 안전 고정장치.
The method of claim 3,
Wherein a lower end of the wire (701) is connected to an upper end of the first widening rod (735), and a tension adjusting member (703) is further connected thereto to adjust the tension of the wire (701) Of the safety fixture.
제6항에 있어서,
상기 장력조절부재(703)의 하단과 상기 제1 승강봉(735)의 상단은 과부하가 걸릴 경우 단락이 이루어질 수 있도록, 상기 장력조절부재(703)의 하단과 상기 제1 승강봉(735)의 상단 사이에 퓨즈연결구(705)가 개재되며, 상기 퓨즈연결구(705)는 상기 장력조절부재(703)와 제1 승강봉(735) 사이에 용접에 의해 연결고정됨을 특징으로 하는 굴착기용 집게발의 안전 고정장치.
The method according to claim 6,
The lower end of the tension regulating member 703 and the upper end of the first widening rod 735 are connected to the lower end of the tension regulating member 703 and the lower end of the first widening rod 735 so that a short- And a fuse connector 705 is interposed between the upper end and the upper end of the fuse connector 705. The fuse connector 705 is fixed by welding between the tension adjusting member 703 and the first winged steel bar 735. [ Fixing device.
제4항에 있어서,
상기 걸림해지편(750)이 상기 걸림해지유닛(730)의 내부에 간섭이 없이 삽입될 수 있도록,
상기 걸림해지유닛(730)은 한 쌍의 상기 측부프레임(733)의 마주하는 모서리부분에 경사안내면(733c)이 형성되는 한편,
상기 걸림해지편(750)은 상기 걸림해지유닛(730)의 상기 측부프레임(733)의 마주하는 사이로 삽입되는 양측 모서리부분에 상기 경사안내면(733c)과 대응되어 경사가이드면(758)이 형성됨을 특징으로 하는 굴착기용 집게발의 안전 고정장치.
5. The method of claim 4,
In order that the hanging piece 750 can be inserted into the hanging unit 730 without interference,
In the hanging unit 730, the inclined guide surfaces 733c are formed at the opposite corner portions of the pair of side frames 733,
The hanging piece 750 is formed with inclined guide surfaces 758 corresponding to the inclined guide surfaces 733c at both side edge portions of the hanging unit 730 which are inserted into the opposing sides of the side frame 733 Characterized in that it is a safety fastening device for a claw for an excavator.
제2항에 있어서,
상기 승강구동유닛(710)은 상기 가이드롤러(715)에 의해 외면이 안내되는 상기 와이어(701)가 외측으로 이탈하는 것이 방지되도록, 상기 가이드롤러(715) 일측에 이탈방지가이드 핀(718)이 더 구비됨을 특징으로 하는 굴착기용 집게발의 안전 고정장치.
3. The method of claim 2,
The elevation driving unit 710 is provided with a departure prevention guide pin 718 at one side of the guide roller 715 so as to prevent the wire 701 whose outer surface is guided by the guide roller 715 from falling outwardly Wherein the guide member is further provided with a guide member for guiding the guide member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101498650B1 (en) 2013-10-02 2015-03-11 주식회사 경원테크 Safety locking device of claws for excavators

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