KR101609731B1 - interphone including security system and operation method thereof - Google Patents

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KR101609731B1
KR101609731B1 KR1020140160642A KR20140160642A KR101609731B1 KR 101609731 B1 KR101609731 B1 KR 101609731B1 KR 1020140160642 A KR1020140160642 A KR 1020140160642A KR 20140160642 A KR20140160642 A KR 20140160642A KR 101609731 B1 KR101609731 B1 KR 101609731B1
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최현석
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한국생산기술연구원
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Abstract

The present invention discloses an interphone with an enhanced security function by installing an optical sensor unit at a side of the camera and detecting blocking of a view of the camera. As an example, disclosed is an interphone disposed in an outer portion of a door, the interphone including: an infrared sensor disposed in an inner portion of the interphone and detecting an access of a human being or an object within a pre-set distance from the outer portion of the door; an opening and closing recognition sensor disposed at the door and recognizing opening and closing of the door; a camera disposed in the inner portion of the interphone and photographing a state of the outside of the door through a transmission portion formed on a front surface of the interphone; an optical sensor unit disposed in a side portion of the camera and detecting blocking of a view of the camera; and a control unit receiving detection signals transmitted from the infrared sensor, the opening and closing recognition sensor, and the optical sensor unit and determining the occurrence of trespassing.

Description

방범 기능을 갖는 인터폰 및 그 작동 방법 {interphone including security system and operation method thereof}[0001] Interphone having a security function and operation method thereof [0002]

본 발명은 방범 기능을 갖는 인터폰 및 그 작동 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an interphone having a security function and an operation method thereof.

인터폰은 출입문의 외부 및 내부에 설치되어 학교, 병원, 공장, 사무실 등에서 출입문 외부와 내부 사이의 연락용으로 설치된다. 이 때, 출입문 외부에 설치되는 인터폰에는 카메라가 추가되어 내부에서 외부의 상황을 관찰할 수 있다. 또한, 최근에는 카메라에 의해 출입문 외부의 상황을 촬영함으로써 방범 기능이 강화된 인터폰이 많이 적용되고 있다.
The interphone is installed on the outside and inside of the door, and is installed for communication between the inside and outside of the door at a school, a hospital, a factory, an office, and the like. At this time, a camera is added to the interphone installed outside the door to observe the external situation from the inside. In recent years, a number of interphones having enhanced security functions have been applied by photographing a situation outside a door using a camera.

본 발명은 카메라의 측부에 광센서부를 설치하여 카메라의 시야가 가려지는 것을 감지함으로써 방범 기능을 강화할 수 있는 인터폰을 제공한다.
The present invention provides an interphone capable of enhancing a crime prevention function by providing an optical sensor unit on a side portion of a camera to detect obstruction of the camera's visual field.

본 발명에 따른 출입문의 외부에 설치되는 인터폰에 있어서, 상기 인터폰은, 상기 인터폰 내부에 설치되어 상기 출입문 외부의 기설정된 거리 내에서 사람이나 사물의 접근을 감지하는 적외선 센서; 상기 출입문에 설치되어 개폐를 인지하는 개폐 인식 센서; 상기 인터폰 내부에 설치되며, 상기 인터폰의 전면에 형성된 투과부를 통해 출입문 외부의 상태를 이미지로 촬영하는 카메라; 상기 카메라의 측부에 설치되어 카메라의 시야 차단을 감지하는 광센서부; 및 상기 적외선 센서, 개폐 인식 센서, 및 광센서부로부터 감지 신호를 전송받고 침입 여부를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.An interphone installed outside a door according to the present invention is characterized in that the interphone includes an infrared sensor installed inside the interphone and detecting an approach of a person or an object within a predetermined distance outside the door; An opening / closing recognition sensor installed at the door and recognizing opening / closing; A camera installed inside the interphone for photographing a state of the exterior of the door through an image formed on a front surface of the interphone; A photosensor installed on a side of the camera to detect a field of view of the camera; And a controller for receiving a detection signal from the infrared sensor, the opening and closing recognition sensor, and the optical sensor unit and determining whether the sensor is intruding.

여기서, 상기 광센서부는 상기 카메라의 일측에 설치되어 상기 투과부를 향하여 빛을 내보내는 발광부 및 상기 카메라의 타측에 설치되어 상기 투과부로부터 반사된 빛을 감지하는 수광부를 포함할 수 있다.Here, the optical sensor unit may include a light emitting unit installed at one side of the camera and emitting light toward the transmitting unit, and a light receiving unit installed at the other side of the camera and sensing light reflected from the transmitting unit.

그리고 상기 투과부가 차단물에 의하여 가려질 경우, 상기 발광부에서 방출된 빛은 상기 차단물에 의하여 반사되고, 상기 수광부가 이를 감지할 수 있다.When the transmissive portion is shielded by the blocking material, the light emitted from the light emitting portion is reflected by the blocking material, and the light receiving portion can sense the light.

또한, 상기 인터폰은 상기 제어부의 명령에 따라 경보를 울리는 알람부 및 침입 여부를 전달하는 단말기를 더 포함할 수 있다.In addition, the interphone may further include an alarm unit that sounds an alarm according to an instruction of the controller, and a terminal that transmits an alarm.

또한, 상기 투과부는 상기 인터폰의 외부를 향하는 외면 및 내부를 향하는 내면을 포함하고, 상기 외면 및 내면 중 적어도 하나에는 다수의 돌기가 형성된 돌기부가 형성될 수 있다.In addition, the transmissive portion may include an outer surface facing the outside of the interphone and an inner surface facing the inside, and at least one of the outer surface and the inner surface may have a protrusion formed with a plurality of protrusions.

또한, 상기 인터폰은 이미지 프로세싱부를 더 포함하며, 상기 이미지 프로세싱부는 카메라로부터 획득한 초기 이미지와 현재 이미지를 비교함으로써 사람이나 사물의 접근을 감지할 수 있다.The interphone may further include an image processing unit, and the image processing unit may detect an approach of a person or an object by comparing the current image with an initial image acquired from the camera.

본 발명에 따른 출입문의 외부에 설치되는 인터폰의 작동 방법에 있어서, 적외선 센서에 의해 출입문 외부의 기설정된 거리 내에서 사람이나 사물의 접근을 감지하고 제어부에 감지 신호를 전송하는 침입자 인식 단계; 개폐 인식 센서에 의해 출입문의 개폐를 감지하고 상기 제어부에 감지 신호를 전송하는 출입문 개폐 인식 단계; 광센서부를 통해 상기 인터폰의 전면에 설치된 투과부가 차단되어 카메라의 시야가 가려지는 것을 감지하고 상기 제어부에 감지 신호를 전송하는 시야 차단 인식 단계; 상기 침입자 인식 단계 및 출입문 개폐 인식 단계에서 접근을 감지하거나 출입문의 개폐가 감지될 경우 상기 제어부가 카메라로 이미지 촬영 명령을 내려 출입문 외부의 이미지를 촬영하는 이미지 촬영 단계; 상기 광센서부를 통해 감지된 시야 차단이 기설정된 시간을 초과하여 지속되는지를 판단하는 시간 판단 단계; 및 상기 시야 차단 시간이 기설정된 시간을 초과할 경우 경보를 발생하고 알림을 전송하는 경보 발생 및 알림 단계를 포함할 수 있다.A method of operating an interphone installed outside a door according to the present invention includes: detecting an approach of a person or an object within a predetermined distance outside the door by an infrared sensor and transmitting a detection signal to a control unit; A door opening / closing recognition step of sensing opening / closing of the door by an opening / closing recognition sensor and transmitting a sensing signal to the control unit; Recognizing the visual field of the camera by intercepting the transmissive portion provided on the front face of the interphone through the optical sensor unit and transmitting a sensing signal to the control unit; An image capturing step of sensing an approach in the intruder recognition step and a door opening / closing recognition step or capturing an image of the outside of a door by the image capturing command by the control unit when the opening and closing of the door is detected; A time determining step of determining whether the visual field cutoff detected through the optical sensor unit continues for a predetermined time period; And an alarm generating and notification step of generating an alarm and transmitting an alarm when the visual field blocking time exceeds a predetermined time.

여기서, 상기 광센서부는 카메라의 일측에 설치되어 투과부를 향하여 빛을 내보내는 발광부 및 상기 카메라의 타측에 설치되어 투과부로부터 반사된 빛을 감지하는 수광부를 포함할 수 있다.Here, the optical sensor unit may include a light emitting unit installed at one side of the camera and emitting light toward the transmission unit, and a light receiving unit installed at the other side of the camera and sensing light reflected from the transmission unit.

그리고 상기 투과부가 차단물에 의하여 가려질 경우, 상기 발광부에서 방출된 빛이 상기 차단물에 의하여 반사됨으로써 수광부가 이를 감지하여 시야 차단을 감지할 수 있다.When the transmissive portion is shielded by the shielding material, the light emitted from the light emitting portion is reflected by the shielding material, so that the light receiving portion senses the shielding object and can detect the shielding of the visual field.

또한, 이미지 프로세싱부를 통해 상기 카메라로부터 획득한 초기 이미지와 현재 이미지를 비교하여 사람이나 사물의 접근을 감지하고 상기 제어부에 감지 신호를 전송하는 이미지 프로세싱 결과 판단 단계를 더 포함할 수 있다.The image processing unit may further include an image processing result determining unit for comparing an initial image acquired from the camera with the current image through the image processing unit to sense an approach of a person or an object and transmitting a detection signal to the control unit.

또한, 상기 이미지 프로세싱 결과 판단 단계를 통해 초기 이미지와 현재 이미지 사이에 차이가 존재할 경우, 상기 이미지 촬영 단계가 이루어질 수 있다.
In addition, if there is a difference between the initial image and the current image through the image processing result determination step, the image taking step may be performed.

본 발명에 의한 인터폰은 카메라의 측부에 광센서부를 설치하여 카메라의 시야가 가려지는 것을 감지함으로써 방범 기능을 강화할 수 있다.
The interphone according to the present invention can enhance the security function by providing a light sensor unit on the side of the camera to detect the obstruction of the camera's field of view.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인터폰의 설치 모습을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인터폰의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인터폰의 단면도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 인터폰 중 광센서부의 작동을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인터폰 중 투과부의 구성을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인터폰의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 인터폰의 작동 방법을 도시한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인터폰의 작동 방법을 도시한 순서도이다.FIG. 1 shows an installation of an interphone according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of an interphone according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of an interphone according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B illustrate operation of the optical sensor unit in the interphone according to the embodiment of the present invention.
5 illustrates a configuration of a transmission unit of an interphone according to another embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram of an interphone according to another embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating an operation method of an interphone according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating an operation method of an interphone according to another embodiment of the present invention.

본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인터폰의 설치 모습을 도시한 것이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인터폰의 구성도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인터폰의 단면도이다. 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 인터폰 중 광센서부의 작동을 도시한 것이다.FIG. 1 shows an installation of an interphone according to an embodiment of the present invention. 2 is a configuration diagram of an interphone according to an embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view of an interphone according to an embodiment of the present invention. 4A and 4B illustrate operation of the optical sensor unit in the interphone according to the embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인터폰(110)은 개폐 인식 센서(120), 알림부(130) 및 단말기(140)와 연결된다.Referring to FIG. 1, an interphone 110 according to an embodiment of the present invention is connected to an opening / closing recognition sensor 120, a notification unit 130, and a terminal 140.

상기 인터폰(110)은 출입문(10) 일측에 설치된다. 또한, 상기 인터폰(110)은 출입문의 외부, 즉, 출입문이 설치된 일반 가정, 사무실 등의 외부에 설치될 수 있다. 상기 인터폰(110)은 그 전면에 투과부(110a)를 포함하여 내부에 설치된 카메라(112)를 통해 인터폰(110)의 외부, 즉, 출입문(10)에서의 상황을 촬영할 수 있다. 상기 투과부(110a)는 상기 카메라(112)가 투과부(110a)의 바깥쪽을 촬영 가능하도록 유리와 같은 재질로 이루어질 수 있다.The interphone 110 is installed at one side of the door 10. In addition, the interphone 110 may be installed outside the door, that is, outside a general home or office where a door is installed. The interphone 110 may include a transmission unit 110a on its front surface so that the interphone 110 can photograph the outside of the interphone 110, that is, the door 10 through the camera 112 installed therein. The transmissive portion 110a may be made of glass or the like so that the camera 112 can photograph the outside of the transmissive portion 110a.

상기 개폐 인식 센서(120)는 스위치를 이용하여 구성되며, 상기 출입문(10)이 정상적인 방법이 아닌 강제로 열릴 경우 출입문(10)의 개폐를 인식하고, 이후 설명될 통신부(114)를 통해 상기 인터폰(110)으로 이를 전달한다. 즉, 상기 개폐 인식 센서(120)는 출입문(10)이 침입자에 의하여 열쇠, 비밀번호 입력, 보안모드 해제 등의 방식을 거치지 않고 강제적으로 열릴 경우에만 작동하여 상기 출입문(10)의 개폐를 인식한다. 그리고 이러한 출입문(10)의 강제적인 개폐 동작이 검출되면, 상기 인터폰(110)의 카메라(112)가 작동하여 상기 출입문(10)이 열릴 때의 상황을 촬영하게 된다.The opening / closing recognition sensor 120 is configured by using a switch. When the door 10 is forcibly opened instead of a normal method, the opening / closing recognition sensor 120 recognizes opening / closing of the door 10, (110). That is, the opening / closing recognition sensor 120 operates only when the door 10 is forcibly opened without entering a key, a password, or a security mode release by the intruder, thereby recognizing the opening / closing of the door 10. When the forcible opening and closing operation of the door 10 is detected, the camera 112 of the interphone 110 operates to photograph the situation when the door 10 is opened.

상기 알람부(130)는 상기 인터폰(110)과 별도로 구비되거나 혹은 일체로 형성될 수도 있다. 상기 알람부(130)는 통신부(114)를 통해 상기 인터폰(110)과 연결되어 침입자가 발생했을 시 경보를 울림으로써 침입자나 이웃 주민, 경비원에게 침입이 감지되었음을 전달할 수 있다.The alarm unit 130 may be provided separately from the interphone 110 or may be integrally formed with the interphone 110. The alarm unit 130 is connected to the interphone 110 through the communication unit 114 so that when an intruder is generated, an alarm is sounded to inform the intruder, the neighboring resident, and the security guard that an intrusion has been detected.

상기 단말기(140)는 휴대폰, PDA 등의 휴대용 단말기로 이루어질 수 있다. 따라서, 침입이 감지됐을 시, 상기 인터폰(110)의 통신부(114)는 상기 단말기(140)에 문자 등을 전송하여 집 주인 또는 경비원에게 침입 사실을 알리게 된다. 또한, 상기 단말기(140)는 상기 통신부(114)를 통해 제어부(115)와 연결되어 촬영된 이미지들을 보는 것도 가능하다.The terminal 140 may be a portable terminal such as a cellular phone or a PDA. Accordingly, when an intrusion is detected, the communication unit 114 of the interphone 110 transmits a character or the like to the terminal 140 to inform the owner or the security guard of the intrusion. Also, the terminal 140 may be connected to the control unit 115 through the communication unit 114 to view photographed images.

상기 인터폰(110)은 그 내부에 적외선 센서(111), 카메라(112), 광센서부(113), 통신부(114) 및 제어부(115)를 포함하여 구성된다.The interphone 110 includes an infrared sensor 111, a camera 112, an optical sensor unit 113, a communication unit 114, and a control unit 115 in the interphone 110.

상기 적외선 센서(111)는 인터폰(110) 외부, 즉 출입문(10)으로부터 일정 거리 내에서의 적외선을 감지하여 사람이나 사물의 접근 여부를 감지한다. 그리고 접근이 감지됐을시, 상기 적외선 센서(111)는 감지 신호를 통신부(114)를 통해 제어부(115)로 전달하게 된다.The infrared sensor 111 senses infrared rays within a certain distance from the interphone 110, i.e., the door 10, and detects whether a person or object is approaching the infrared ray. When the access is detected, the infrared sensor 111 transmits a detection signal to the control unit 115 through the communication unit 114.

상기 카메라(112)는 투과부(110a)를 통해 인터폰(110) 외부의 상황을 촬영한다. 상기 카메라(112)는 제어부(115)의 명령에 의해 침입이 감지됐을 경우 작동하여 출입문(10)에서의 이미지를 촬영하게 된다. 물론, 상기 카메라(112)는 방범 기능 외에도 일반적인 인터폰의 기능을 수행하기 위하여 사용될 수 있음은 당연하다. 즉, 출입문(10) 내부에서 출입문(10) 외부의 상황을 관찰하기 위하여 사용될 수도 있다. The camera 112 photographs the situation outside the interphone 110 through the transmission unit 110a. The camera 112 operates when an intrusion is detected by an instruction from the control unit 115, thereby taking an image of the door 10. It goes without saying that the camera 112 may be used to perform a general interphone function in addition to a security function. That is, it may be used to observe the situation outside the door 10 inside the door 10.

상기 광센서부(113)는 상기 투과부(110a)가 종이나 테이프 등의 차단물(1)에 의해 가려져 카메라(112)의 시야가 차단되는 것을 감지한다. 특히, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 상기 광센서부(113)는 발광부(113a) 및 수광부(113b)를 포함한다. 여기서, 상기 발광부(113a)는 카메라(112)의 일측에 설치되고, 수광부(113b)는 카메라(112)의 타측에 설치되는 것이 바람직하다.The optical sensor unit 113 senses that the transmissive portion 110a is shielded by the blocking member 1 such as paper or tape and the visual field of the camera 112 is blocked. 4A and 4B, the optical sensor unit 113 includes a light emitting unit 113a and a light receiving unit 113b. It is preferable that the light emitting unit 113a is installed at one side of the camera 112 and the light receiving unit 113b is installed at the other side of the camera 112. [

도 4a에 도시된 바와 같이, 정상 상태에서는 상기 발광부(113a)에서 발광된 빛이 투과부(110a)를 통해 외부로 방출된다. 반대로, 도 4b에 도시된 바와 같이, 차단물(1)에 의하여 투과부(110a)가 차단되었을 경우에는, 상기 발광부(113a)에서 발생한 빛이 차단물(1)에 의하여 반사되어 상기 수광부(113b)로 들어오게 된다. 따라서, 상기 수광부(113b)로 들어오는 빛이 감지될 경우 상기 차단물(1)에 의하여 투과부(110a)가 차단되어 카메라(112)의 시야가 가려진 것으로 인식될 수 있다. 즉, 침입자에 의한 의도적인 시야 가림으로 인식하고 침입 발생을 감지한다. 한편, 상기 카메라(112)의 시야 가림이 일시적으로 발생된 것일 수도 있으므로, 기설정된 시간동안 시야 가림 상태가 지속될 경우 침입을 감지하는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 4A, in a steady state, light emitted from the light emitting portion 113a is emitted to the outside through the transmission portion 110a. 4B, when the transmissive portion 110a is blocked by the blocking member 1, light emitted from the light emitting portion 113a is reflected by the blocking member 1, and the light receiving portion 113b ). Therefore, when the light entering the light receiving unit 113b is detected, the transparent unit 110a is blocked by the blocking member 1, and the view of the camera 112 is blocked. In other words, the intruder recognizes intentional blindness and detects the occurrence of intrusion. Since the blindness of the camera 112 may be temporarily generated, it is preferable to detect the intrusion if the blindness state continues for a predetermined time.

상기 통신부(114)는 상기 인터폰(110) 내의 구성 및 인터폰(110) 외의 구성들 사이를 연결시켜준다. 즉, 상기 개폐 인식 센서(120)의 감지 신호를 상기 제어부(115)로 전송하며, 상기 제어부(115)의 명령을 알림부(130) 또는 단말기(140)로 전송할 수 있다.The communication unit 114 connects the components in the interphone 110 and the components other than the interphone 110. That is, the sensing signal of the opening / closing recognition sensor 120 may be transmitted to the control unit 115 and the command of the control unit 115 may be transmitted to the notification unit 130 or the terminal 140.

상기 제어부(115)는 상기 개폐 인식 센서(120), 적외선 센서(111), 카메라(112), 광센서부(113)의 감지 신호를 통해 침입을 감지한다. 또한, 상기 알람부(130), 단말기(140) 및 카메라(112)로 작동 명령을 내릴 수 있다.
The control unit 115 detects an intrusion through the detection signals of the opening / closing recognition sensor 120, the infrared sensor 111, the camera 112, and the optical sensor unit 113. Also, the alarm unit 130, the terminal 140, and the camera 112 can issue an operation command.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인터폰 중 투과부를 도시한 것이다. 앞선 실시예와 동일한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면부호를 붙였으며, 이하에서는 앞선 실시예와의 차이점을 위주로 설명하도록 한다.FIG. 5 illustrates a transmission portion of an interphone according to another embodiment of the present invention. Parts having the same configuration and operation as those of the previous embodiment are denoted by the same reference numerals, and differences from the preceding embodiment will be mainly described below.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 인터폰은 투과부(210a)가 앞선 실시예와 다르게 형성될 수 있다. 즉, 상기 투과부(210a)는 중앙에 다수의 돌기 및 요홈을 포함하여 평탄하지 않게 형성된 돌기부(210b)를 포함한다. 상기 돌기부(210b)에 의하여 상기 발광부(113a)로부터 입사된 빛이 보다 원활히 반사되어 수광부(113b)로 들어올 수 있다. 즉, 상기 투과부(210a)가 차단물에 의하여 차단되었을 경우, 돌기부(210b)에 의하여 수광부(113b)로 들어오는 빛의 정확도가 향상되어 보다 정확한 침입 감지가 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 5, the interphone 210a according to another embodiment of the present invention may be formed differently from the previous embodiment. That is, the transmissive portion 210a includes a protrusion 210b formed at a center thereof and including a plurality of protrusions and recesses. The light incident from the light emitting portion 113a can be more smoothly reflected by the protrusion 210b and can enter the light receiving portion 113b. That is, when the transmissive portion 210a is blocked by the obstacle, the accuracy of the light entering the light receiving portion 113b is improved by the protruding portion 210b, thereby more accurate intrusion detection can be performed.

한편, 도면에서는 상기 돌기부(210b)가 인터폰의 외부 및 내부에 대응하는 투과부(210a)의 외면과 내면 모두에 형성된 것으로 도시되었으나, 경우에 따라 외면 및 내면 중 선택된 어느 하나에만 형성되어도 무방하다.
Although the protrusions 210b are illustrated as being formed on both the outer and inner surfaces of the transmissive portion 210a corresponding to the outside and inside of the interphone, the protrusions 210b may be formed only on one of the outer surface and the inner surface.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인터폰의 구성도이다. 앞선 실시예와 동일한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면부호를 붙였으며, 이하에서는 앞선 실시예와의 차이점을 위주로 설명하도록 한다.6 is a configuration diagram of an interphone according to another embodiment of the present invention. Parts having the same configuration and operation as those of the previous embodiment are denoted by the same reference numerals, and differences from the preceding embodiment will be mainly described below.

도 6을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인터폰(310)은 이미지 프로세싱부(316)를 더 포함할 수 있다. 상기 이미지 프로세싱부(316)에는 카메라(112)로부터 촬영된 출입문 외부 영역의 초기 이미지가 저장되어 있다. 그리고 초기 이미지와 이후의 이미지를 비교하여 침입자의 접근 여부를 감지할 수 있다. 한편, 침입자의 접근이 감지된다면 상기 이미지 프로세싱부(316)는 이를 제어부(116)로 전송하게 된다. 상기 제어부(116)는 상기 카메라(112)로 이미지 촬영 명령을 전송함으로써 출입문 외부의 이미지를 저장한다.
Referring to FIG. 6, the interphone 310 according to another embodiment of the present invention may further include an image processing unit 316. The image processing unit 316 stores an initial image of the area outside the door taken by the camera 112. [ Then, by comparing the initial image with the subsequent image, it is possible to detect whether the intruder is approaching. If the attacker's access is detected, the image processing unit 316 transmits the intruder's access to the controller 116. The controller 116 transmits an image capturing command to the camera 112 to store an image outside the door.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 인터폰의 작동 방법을 도시한 순서도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 4b를 함께 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 인터폰의 작동 방법에 대하여 설명하도록 한다.7 is a flowchart illustrating an operation method of an interphone according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an operation method of the interphone according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4B together.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인터폰의 작동 방법은 침입자 인식 단계(S10), 출입문 개폐 인식 단계(S20), 시야 차단 인식 단계(S30), 이미지 촬영 단계(S50), 시간 판단 단계(S60) 및 경보 발생 및 알림 단계(S70)를 포함한다. Referring to FIG. 7, an operation method of an interphone according to an exemplary embodiment of the present invention includes an intruder recognition step S10, a door opening / closing recognition step S20, a visual field blocking recognition step S30, an image capturing step S50, Step S60 and alarm generation and notification step S70.

상기 침입자 인식 단계(S10)에서는 인터폰(110) 내의 적외선 센서(111)를 통해 출입문(10)으로부터 기설정된 거리 내에 사람이나 사물의 접근을 감지한다. 그리고 접근이 감지될 경우, 상기 적외선 센서(111)는 감지 신호를 인터폰(110) 내의 통신부(114)를 통해 제어부(115)로 전송한다. In the intruder recognition step (S10), an approach of a person or object is detected within a predetermined distance from the door (10) through the infrared sensor (111) in the interphone (110). The infrared sensor 111 transmits a detection signal to the control unit 115 through the communication unit 114 in the interphone 110. [

상기 이미지 촬영 단계(S50)에서는 상기 제어부(115)가 카메라(112)에 이미지 촬영 명령을 내림으로써 상기 출입문(10) 외부의 상황을 이미지로 촬영한다. 따라서, 상기 출입문(10)을 열기 위하여 침입자가 접근했을 경우, 카메라(112)에 의해 침입자의 모습이 촬영될 수 있다. In the image photographing step S50, the control unit 115 gives an image photographing instruction to the camera 112, thereby photographing a situation outside the door 10 as an image. Therefore, when the intruder approaches to open the door 10, the appearance of the intruder can be photographed by the camera 112.

상기 출입문 개폐 인식 단계(S20)에서는 출입문(10)에 설치된 개폐 인식 센서(120)로 출입문이 강제로 열리는 것을 감지한다. 그리고 출입문이 열리는 것이 감지될 경우, 상기 개폐 인식 센서(120)는 감지 신호를 인터폰(110) 내의 통신부(114)를 통해 제어부(115)로 전송한다.In the door opening / closing recognition step (S20), the opening / closing recognition sensor 120 installed in the door 10 senses that the door is forcibly opened. When it is detected that the door is opened, the opening / closing recognition sensor 120 transmits a sensing signal to the controller 115 through the communication unit 114 in the interphone 110.

그리고 이미지 촬영 단계(S50)가 이루어져 상기 출입문(10) 외부의 상황이 촬영된다. 이러한 촬영된 이미지는 제어부(115) 내에 저장되어 이후 침입자를 판별할 때 사용될 수 있다.Then, an image shooting step (S50) is performed to photograph a situation outside the door (10). This photographed image may be stored in the control unit 115 and then used to identify an intruder.

상기 시야 차단 인식 단계(S30)에서는 상기 인터폰(110) 내에 설치된 광센서부(113)를 통해 시야 차단을 감지한다. 즉, 광센서부(113)의 발광부(113a) 및 수광부(113b)를 통해 상기 인터폰(110)의 투과부(110a)가 차단되어 카메라(112)의 시야가 가려졌는지의 여부를 판단한다. 만약, 상기 투과부(110a)가 가려지지 않을 경우, 발광부(113a)에서 나온 빛은 투과부(110a)를 통과하여 외부로 방출되므로 수광부(113b)에 의해 빛이 감지되지 않는다. 반대로 차단물(1)에 의해 상기 투과부(110a)가 가려질 경우, 발광부(113a)에서 나온 빛이 차단물(1)에 의하여 반사되어 수광부(113b)로 들어오므로, 상기 수광부(113b)가 이를 감지하여 시야가 차단됐음을 감지하게 된다.In the visual field cutoff recognition step S30, the visual field cutoff is detected through the optical sensor unit 113 installed in the interphone 110. That is, the transmission unit 110a of the interphone 110 is blocked through the light emitting unit 113a and the light receiving unit 113b of the optical sensor unit 113 to determine whether or not the field of view of the camera 112 is blocked. If the transmissive portion 110a is not covered, light emitted from the light emitting portion 113a passes through the transmissive portion 110a and is emitted to the outside, so that light is not sensed by the light receiving portion 113b. The light emitted from the light emitting portion 113a is reflected by the blocking member 1 and enters the light receiving portion 113b when the light blocking portion 110a is covered with the blocking member 1, And detects that the visual field is blocked.

상기 시간 판단 단계(S60)에서는 시야 차단 상태가 기설정된 시간 이상 지속되는지의 여부를 판단한다. 만약, 시야 차단 상태가 기설정된 시간 이상 지속된다면 침입자에 의하여 의도적으로 투과부(110a)가 가려진 것으로 판단하여 이러한 신호를 제어부(115)로 전송한다. In the time determination step S60, it is determined whether or not the visual field blocking state continues for a predetermined time or more. If the visual field cutoff state continues for a predetermined time, the intruder intentionally determines that the transparent portion 110a is covered, and transmits the signal to the controller 115. [

상기 경보 발생 및 알림 단계(S70)에서는 시야 차단이 감지된 후 상기 제어부(115)가 통신부(114)를 통해 알람부(130)로 경보 발생 신호를 전송한다. 따라서, 상기 알람부(130)에 의하여 경보가 발생됨으로써 침입자나 이웃주민, 경비원 등에게 침입 사실을 알릴 수 있다. 또한, 상기 제어부(115)는 단말기(140)로 침입이 발생됐음을 알림으로써 집 주인이나 경비원에게 침입 사실을 전달한다.In step S70, the control unit 115 transmits an alarm signal to the alarm unit 130 through the communication unit 114 after the visual field cutoff is detected. Accordingly, an alarm is generated by the alarm unit 130 to inform an intruder, a neighboring resident, a security guard, etc. of the intrusion. Also, the control unit 115 informs the terminal 140 that an intrusion has occurred and informs the owner or the security guard of the intrusion.

한편, 상기 침입자 인식 단계(S10), 출입문 개폐 인식 단계(S20) 및 시야 차단 인식 단계(S30) 각각에서 아무것도 인지되지 않았을 경우, 대기 단계(S40)가 이루어진다. 여기서, 대기 단계(S40)는 상기 적외선 센서(111)에 의해 사람이나 사물이 감지되거나, 개폐 인식 센서(120)에 의해 출입문(10)의 개폐가 인지되거나 광센서부(113)에 의하여 시야 차단이 감지될 때까지 지속적으로 감지 동작이 이루어지는 것을 의미한다. 더불어, 상기 시간 판단 단계(S60)에서 기설정된 시간 동안 시야 차단이 감지되지 않을 경우에도 상기 대기 상태(S40)가 이루어진다.
On the other hand, if nothing is recognized in each of the intruder recognition step S10, the door opening / closing recognition step S20, and the visual field blocking recognition step S30, the waiting step S40 is performed. Here, in the waiting step S40, a person or object is detected by the infrared sensor 111, or when the opening / closing of the door 10 is recognized by the opening / closing recognition sensor 120, It means that the sensing operation is continuously performed until it is detected. In addition, in the time determination step S60, the standby state S40 is performed even if the visual field blocking is not detected for a predetermined time.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인터폰의 작동 방법을 도시한 순서도이다. 앞선 실시예와 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면부호를 붙였으며, 이하에서는 앞선 실시예와의 차이점을 위주로 설명하도록 한다. 또한, 이하에서는 도 6을 함께 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 인터폰의 작동 방법에 대하여 설명하도록 한다.8 is a flowchart illustrating an operation method of an interphone according to another embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to the parts having the constitution and the operation and the differences from the preceding embodiment will be mainly described below. Hereinafter, an operation method of the interphone according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인터폰의 작동 방법은 이미지 프로세싱 결과 판단 단계(S110)가 더 포함된다. Referring to FIG. 8, an operation method of an interphone according to another embodiment of the present invention further includes an image processing result determination step (S110).

상기 이미지 프로세싱 결과 판단 단계(S110)는 이미지 프로세싱부(316)에서 출입문 외부의 초기 이미지와 현재 이미지를 비교한다. 여기서, 상기 이미지 프로세싱부(316)는 카메라(112)와 연결되어 초기 이미지 및 현재 이미지를 획득할 수 있다. 만약 출입문 근처로 사람이나 사물의 접근이 감지된다면, 초기 이미지와 현재 이미지 사이에 차이가 생기므로 침입을 감지할 수 있다. 이 때, 출입문으로부터 차이가 감지된 영역과의 거리 또는 감지된 영역의 크기 등을 판단하여 기설정된 조건 이상일 경우 침입이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 상기 이미지 프로세싱부(316)에서 초기 이미지와 현재 이미지 사이에 차이가 존재하여 결과가 일치하지 않다고 판단되었을 경우, 제어부(115)로 이를 전송하게 된다.The image processing result determination step (S110) compares the initial image outside the door with the current image in the image processing unit (316). Here, the image processing unit 316 may be connected to the camera 112 to acquire an initial image and a current image. If access to a person or object is detected near the door, an intrusion can be detected because there is a difference between the initial image and the current image. At this time, it is possible to determine that the intrusion has occurred when the distance from the area where the difference is sensed from the door, the size of the sensed area, If there is a difference between the initial image and the current image in the image processing unit 316 and it is determined that the results do not match, the control unit 115 transmits the result.

그리고 상기 제어부(115)에서는 카메라(112)에 이미지 촬영 명령을 내림으로써 이미지 촬영 단계(S50)가 이루어진다. 상기 카메라(112)는 상기 출입문 외부의 상황을 이미지로 촬영하고, 상기 이미지는 제어부(115)에 저장되어 이후 침입자를 판별할 때 사용될 수 있다.Then, the control unit 115 issues an image shooting command to the camera 112, and an image shooting step S50 is performed. The camera 112 photographs a situation outside the door, and the image is stored in the control unit 115 and can be used to identify an intruder thereafter.

한편, 상기 이미지 프로세싱부(316)에 의한 이미지 프로세싱 결과가 일치할 경우, 침입이 없다고 판단하여 대기 단계(S40)가 이루어질 수 있다.
On the other hand, if the image processing result by the image processing unit 316 is consistent, it is determined that there is no intrusion and the waiting step S40 may be performed.

이와 같이 하여, 본 발명의 실시예에 따른 인터폰은 적외선 센서, 개폐 인식 센서 또는 이미지 프로세싱부에 의하여 침입자의 접근이 감지됐을 경우 카메라를 통해 자동으로 이미지를 촬영함으로써 방범 기능을 강화할 수 있다. 또한, 카메라의 측부에 광센서부를 설치하여 카메라의 시야가 가려졌을 경우, 이를 감지하여 경보를 울리고 집 주인 또는 경비원에게 침입 감지 사실을 통보함으로써 침입자에 대한 빠른 대처가 가능하다.
In this manner, the interphone according to the embodiment of the present invention can enhance the security function by automatically capturing an image through the camera when an intruder's approach is detected by the infrared sensor, the opening / closing recognition sensor, or the image processing unit. In addition, when a camera sensor is hidden from view by installing a light sensor unit on the side of the camera, it is possible to detect an intruder by prompting the owner or security guard to detect an intruder by detecting an obstacle.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 방범 기능을 갖는 인터폰 및 그 작동 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be modified and changed without departing from the scope and spirit of the invention as set forth in the appended claims. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10; 출입문 110, 210; 인터폰
110a, 210a; 투과부 111; 적외선 센서
112; 카메라 113; 광센서부
113a; 발광부 113b; 수광부
114; 통신부 115; 제어부
210b; 돌기부 316; 이미지 프로세싱부
120; 개폐 인식 센서 130; 알람부
140; 단말기 10; A door 110, 210; Interphone
110a, 210a; Transmissive portion 111; Infrared sensor
112; A camera 113; The optical sensor unit
113a; Emitting portion 113b; The light-
114; A communication unit 115; The control unit
210b; Protrusion 316; The image processing unit
120; An opening / closing recognition sensor 130; Alarm part
140; terminal

Claims (11)

출입문의 외부에 설치되는 인터폰에 있어서,
상기 인터폰은,
상기 인터폰 내부에 설치되어 상기 출입문 외부의 기설정된 거리 내에서 사람이나 사물의 접근을 감지하는 적외선 센서;
상기 출입문에 설치되어 개폐를 인지하는 개폐 인식 센서;
상기 인터폰 내부에 설치되며, 상기 인터폰의 전면에 형성된 투과부를 통해 출입문 외부의 상태를 이미지로 촬영하는 카메라;
상기 카메라의 측부에 설치되어 카메라의 시야 차단을 감지하는 광센서부; 및
상기 적외선 센서, 개폐 인식 센서, 및 광센서부로부터 감지 신호를 전송받고 침입 여부를 판단하는 제어부를 포함하고,
상기 광센서부는 상기 카메라의 일측에 설치되어 상기 투과부를 향하여 빛을 내보내는 발광부 및 상기 카메라의 타측에 설치되어 상기 투과부로부터 반사된 빛을 감지하는 수광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터폰.In an interphone installed outside a door,
The above-
An infrared sensor installed inside the interphone and sensing an approach of a person or object within a predetermined distance outside the door;
An opening / closing recognition sensor installed at the door and recognizing opening / closing;
A camera installed inside the interphone for photographing a state of the exterior of the door through an image formed on a front surface of the interphone;
A photosensor installed on a side of the camera to detect a field of view of the camera; And
And a control unit for receiving a detection signal from the infrared sensor, the opening and closing recognition sensor,
Wherein the optical sensor unit includes a light emitting unit installed at one side of the camera and emitting light toward the transmitting unit, and a light receiving unit installed at the other side of the camera and detecting light reflected from the transmitting unit. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 투과부가 차단물에 의하여 가려질 경우, 상기 발광부에서 방출된 빛은 상기 차단물에 의하여 반사되고, 상기 수광부가 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 인터폰.The method according to claim 1,
Wherein the light emitted from the light emitting unit is reflected by the blocking member and the light receiving unit senses the light when the transmitting unit is blocked by the blocking member. 제 1 항에 있어서,
상기 인터폰은 상기 제어부의 명령에 따라 경보를 울리는 알람부 및 침입 여부를 전달하는 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인터폰.The method according to claim 1,
Wherein the interphone further comprises an alarm unit for receiving an alarm according to an instruction of the control unit, and a terminal for transmitting an alarm signal. 제 1 항에 있어서,
상기 투과부는 상기 인터폰의 외부를 향하는 외면 및 내부를 향하는 내면을 포함하고, 상기 외면 및 내면 중 적어도 하나에는 다수의 돌기가 형성된 돌기부가 형성되는 것을 특징으로 하는 인터폰.The method according to claim 1,
Wherein the transmissive portion includes an outer surface facing the outside of the interphone and an inner surface facing inward, and a protrusion having a plurality of protrusions formed on at least one of the outer surface and the inner surface. 제 1 항에 있어서,
상기 인터폰은 이미지 프로세싱부를 더 포함하며,
상기 이미지 프로세싱부는 카메라로부터 획득한 초기 이미지와 현재 이미지를 비교함으로써 사람이나 사물의 접근을 감지하는 것을 특징으로 하는 인터폰.The method according to claim 1,
The interphone further includes an image processing unit,
Wherein the image processing unit detects an approach of a person or an object by comparing an initial image obtained from the camera with a current image. 출입문의 외부에 설치되는 인터폰의 작동 방법에 있어서,
적외선 센서에 의해 출입문 외부의 기설정된 거리 내에서 사람이나 사물의 접근을 감지하고 제어부에 감지 신호를 전송하는 침입자 인식 단계;
개폐 인식 센서에 의해 출입문의 개폐를 감지하고 상기 제어부에 감지 신호를 전송하는 출입문 개폐 인식 단계;
광센서부를 통해 상기 인터폰의 전면에 설치된 투과부가 차단되어 카메라의 시야가 가려지는 것을 감지하고 상기 제어부에 감지 신호를 전송하는 시야 차단 인식 단계;
상기 침입자 인식 단계 및 출입문 개폐 인식 단계에서 접근을 감지하거나 출입문의 개폐가 감지될 경우 상기 제어부가 카메라로 이미지 촬영 명령을 내려 출입문 외부의 이미지를 촬영하는 이미지 촬영 단계;
상기 광센서부를 통해 감지된 시야 차단이 기설정된 시간을 초과하여 지속되는지를 판단하는 시간 판단 단계; 및
상기 시야 차단 시간이 기설정된 시간을 초과할 경우 경보를 발생하고 알림을 전송하는 경보 발생 및 알림 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터폰의 작동 방법.In an operating method of an interphone installed outside a door,
An intruder recognition step of detecting an approach of a person or an object within a predetermined distance outside the door by an infrared sensor and transmitting a detection signal to the control unit;
A door opening / closing recognition step of sensing opening / closing of the door by an opening / closing recognition sensor and transmitting a sensing signal to the control unit;
Recognizing the visual field of the camera by intercepting the transmissive portion provided on the front face of the interphone through the optical sensor unit and transmitting a sensing signal to the control unit;
An image capturing step of sensing an approach in the intruder recognition step and a door opening / closing recognition step or capturing an image of the outside of a door by the image capturing command by the control unit when the opening and closing of the door is detected;
A time determining step of determining whether the visual field cutoff detected through the optical sensor unit continues for a predetermined time period; And
And generating and issuing an alarm when the visual field cut-off time exceeds a preset time. 제 7 항에 있어서,
상기 광센서부는 카메라의 일측에 설치되어 투과부를 향하여 빛을 내보내는 발광부 및 상기 카메라의 타측에 설치되어 투과부로부터 반사된 빛을 감지하는 수광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터폰의 작동 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the optical sensor unit comprises a light emitting unit installed at one side of the camera and emitting light toward the transmitting unit, and a light receiving unit installed at the other side of the camera for sensing light reflected from the transmitting unit. 제 8 항에 있어서,
상기 투과부가 차단물에 의하여 가려질 경우, 상기 발광부에서 방출된 빛이 상기 차단물에 의하여 반사됨으로써 수광부가 이를 감지하여 시야 차단을 감지하는 것을 특징으로 하는 인터폰의 작동 방법.9. The method of claim 8,
Wherein when the transmissive portion is shielded by the shielding material, the light emitted from the light emitting portion is reflected by the shielding material, so that the light receiving portion senses the shielding to detect the shielding of the visual field. 제 7 항에 있어서,
이미지 프로세싱부를 통해 상기 카메라로부터 획득한 초기 이미지와 현재 이미지를 비교하여 사람이나 사물의 접근을 감지하고 상기 제어부에 감지 신호를 전송하는 이미지 프로세싱 결과 판단 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인터폰의 작동 방법.8. The method of claim 7,
Further comprising an image processing result judging step of detecting an approach of a person or an object by comparing an initial image obtained from the camera with the current image through an image processing unit and transmitting a detection signal to the control unit . 제 10 항에 있어서,
상기 이미지 프로세싱 결과 판단 단계를 통해 초기 이미지와 현재 이미지 사이에 차이가 존재할 경우, 상기 이미지 촬영 단계가 이루어지는 것을 특징으로 하는 인터폰의 작동 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the image capturing step is performed when there is a difference between the initial image and the current image through the image processing result determination step.
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