KR101608937B1 - Magnet crane system for educational purpose - Google Patents

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KR101608937B1
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이정석
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유한회사 삼주
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    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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Abstract

The present invention relates to an educational magnet crane system which comprises: a magnet crane contracted model part; a controlling part driving the magnet crane contracted model part; a commercial electricity supply part supplying commercial electricity to the system; a battery part supplying emergency electricity to the system; and a battery charging part charging the battery part. According to the present invention, the educational magnet crane system enables the magnet crane education even in indoor educational places, thereby decreasing possibility of accidents regarding safety.

Description

교육용 마그네트 크레인 시스템{Magnet crane system for educational purpose} {Magnet crane system for educational purpose}

본 발명은 교육용 마그네트 크레인 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실내 교육장에서 마그네트 크레인 교육이 가능하여 안전사고 발생 위험을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 교육생 스스로 학습도 가능한 교육용 마그네트 크레인 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an educational magnetic crane system, and more particularly, to an education magnetic crane system capable of teaching a magnet crane in an indoor education ground so that the risk of a safety accident can be reduced as well as a student can learn by himself / herself.

일반적으로 크레인이란 대상 물체를 들어올려 상하·좌우·전후 등으로 운반하는 기계 장치로서 특히 중량물을 운반하기 위해 사용된다. 크레인 중에서도 마그네트 크레인(Magnet crane)은 대상 물체를 들어올리기 위하여 마그네트에 전원을 공급하여 전류에 의해 발생하는 자력(磁力)으로 대상 물체를 들어올려 대상 물체를 특정 목적지까지 이동시키고 해당 목적지에 내려놓는 반복적인 작업을 수행하는 장치이다.In general, a crane is a mechanical device that lifts a target object and transports it up, down, left, right, back and forth, and is used particularly for carrying heavy objects. In a crane, a magnet crane supplies power to a magnet to lift a target object, lifts the target object by magnetic force generated by the current, moves the target object to a specific destination, In operation.

이러한 크레인은 운전 시 대상 물체의 낙하로 인해 인명과 재산상의 피해가 날 위험이 매우 크다. 이에 마그네트 크레인을 운전하기 위해서는 한국산업인력공단에서 시행하는 기능사 시험을 통과해야만 한다. 기능사 시험은 필기시험과 실기시험으로 이루어지는데, 실기시험은 마그네트 크레인을 직접 운전하여 대상 물체를 특정 위치로 운반하는 방식으로 수행된다.These cranes are very dangerous for people and property damage due to falling objects. In order to operate the magnet crane, it is necessary to pass the functional test conducted by the Korea Industrial Management Corporation. Functional test is performed by written test and practical test. Practical test is carried out by directly driving the magnet crane and carrying the object to a specific position.

이러한 기능사 시험에 대비하기 위해 크레인 교육기관에서는 실물을 이용한 마그네트 크레인을 작동하는 교육 과정이 마련되어 있다. 그러나 실물로 교육하기에는 교육생들의 안전사고 발생 위험이 높다는 문제점이 있었다.
In order to prepare for this function test, the crane educational institute has a curriculum to operate the magnet crane using the real thing. However, there is a problem that the risk of safety accidents is high for students to be educated in the real world.

대한민국 등록특허 제10-0555314호(2006. 02. 20. 등록)Korean Registered Patent No. 10-0555314 (registered on Feb. 20, 2006)

이에 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 실내 교육장에서도 마그네트 크레인 교육이 가능하여 안전사고 발생 위험을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 교육생 스스로 학습도 가능한 교육용 마그네트 크레인 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an education magnetic crane system capable of education of magnet crane in an indoor education field, .

그러나 본 발명의 기술적 과제들은 위에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other technical problems which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시례에 따른 교육용 마그네트 크레인 시스템은,
판상 형태이며 하단에 복수 개의 바퀴가 장착된 제1프레임, 상기 제1프레임의 상측에 연결된 'l'자 모양의 복수 개의 제2프레임, 상기 제2프레임의 상측에 연결되고 내측이 개방된 고리 형상의 제3프레임, 및 상기 제3프레임의 상측에 연결된 'ㄱ'자 모양의 제4프레임, 상기 제4프레임에 연결되는 도르레, 상기 도르레에 걸려 상기 도르레의 회전에 따라 이동되는 와이어, 상기 와이어의 일단에 연결되어 상기 도르레의 회전에 의해 상하 방향으로 이동되는 훅, 상기 와이어의 타단에 연결되고 상기 제3프레임에 안착되어 상기 도르레를 구동시키기 위한 도르레 구동부, 상기 훅에 끼워져 고정되는 리프팅 프레임, 및 상기 리프팅 프레임의 하부에 형성되어 교육용 운반물을 이동시키기 위한 자력을 발생시키는 하나 혹은 그 이상의 마그네트를 포함하는 마그네트 크레인 축소 모형부; 상기 제2프레임에 장착되며, 상기 마그네트 크레인 축소 모형부와 전기적으로 접속되어 마그네트 크레인 축소 모형부를 운전하는 컨트롤부; 시스템에 상용 전원을 공급하는 상용 전원부; 상기 제1프레임에 안착되며, 상기 상용 전원 차단 시 시스템에 비상 전원을 공급하는 배터리부; 및 상기 제1프레임에 안착되며, 상기 상용 전원 공급 시 상기 배터리부를 충전하는 배터리 충전부를 포함하고, 상기 컨트롤부는 수동/자동 운전을 선택하기 위한 운전 모드 스위치, 상용/비상 전원을 선택하기 위한 전원 모드 스위치, 비상 스위치(상용 전원 차단 스위치), 및 상기 상용 전원부의 상용 전원과 상기 배터리부의 비상 전원 중 어느 하나를 선택적으로 시스템에 공급하기 위한 복수의 마그네트 스위치를 포함하되, 상기 운전 모드 스위치를 통해 수동 운전이 선택되고 상기 전원 모드 스위치를 통해 상용 전원이 선택되면 상기 마그네트 스위치는 상기 상용 전원을 시스템에 공급하도록 동작하고, 상기 운전 모드 스위치를 통해 수동 운전이 선택되고 상기 전원 모드 스위치를 통해 비상 전원이 선택되면 상기 마그네트 스위치는 상기 비상 전원을 시스템에 공급하도록 동작하는 한편, 상기 운전 모드 스위치를 통해 자동 운전이 선택되면 상기 마그네트 스위치는 상기 상용 전원을 시스템에 공급하도록 동작하고, 상기 비상 스위치의 턴온에 따라 상기 마그네트 스위치는 상기 상용 전원을 차단하고 상기 비상 전원을 시스템에 공급하도록 동작한다.In the teaching magnet crane system according to the embodiment of the present invention,
A first frame having a plate shape and having a plurality of wheels at its lower end, a plurality of second frames of 'l' shape connected to the upper side of the first frame, a plurality of second frames connected to the upper side of the second frame, A third frame of the wire, and a fourth frame of 'A' shape connected to the upper side of the third frame, a dolly connected to the fourth frame, a wire moved by the dolly in accordance with the rotation of the dolly, A hook connected to one end and moved in the vertical direction by rotation of the pulley, a pulley driving part connected to the other end of the wire and seated on the third frame to drive the pulley, a lifting frame fixed to the hook, And a magnet disposed at a lower portion of the lifting frame for generating magnetic force for moving the educational article, Crane scale model tree unit; A control unit mounted on the second frame and electrically connected to the magnet crane reduction model unit to operate the magnet crane reduction model unit; A commercial power supply for supplying commercial power to the system; A battery unit that is seated in the first frame and supplies emergency power to the system when the commercial power is cut off; And a battery charging unit that is mounted on the first frame and charges the battery unit when the commercial power is supplied. The control unit includes an operation mode switch for selecting manual / automatic operation, a power mode for selecting a commercial / And a plurality of magnet switches for selectively supplying either one of a commercial power supply of the commercial power supply unit and an emergency power supply of the battery unit to the system, When the operation mode is selected and the commercial power is selected through the power mode switch, the magnet switch is operated to supply the commercial power to the system, manual operation is selected through the operation mode switch, and the emergency power source When selected, the magnet switch turns on the emergency power source And when the automatic operation is selected through the operation mode switch, the magnet switch is operated to supply the commercial power to the system, and when the emergency switch is turned on, the magnet switch is operated to supply the commercial power And supplies the emergency power to the system.

상기 컨트롤부는 상용/비상 전원 선택에 따라 턴온되는 상용/비상 전원 표시 램프, 상용/비상 전원의 전압을 표시하는 상용/비상 전원 전압 표시부, 가동 버튼, 가동 여부 표시 램프를 더 포함하고, 상기 배터리 충전부는 상기 배터리부의 충전을 위한 입력전원 스위치, 상기 배터리부가 충전되는 동안 충전 전압 혹은 전류를 표시하는 DC 출력 표시부, 약충전/강충전/비상충전을 선택하기 위한 약충전/강충전/비상충전 선택 버튼, 상기 약충전/강충전/비상충전 선택 버튼의 선택 결과에 따라 턴온되는 약충전/강충전/비상충전 표시 램프, 상기 배터리부의 충전이 완료되면 턴온되는 충전 완료 표시 램프, 축전지 극성이 반대일 때 턴온되는 축전지 극성 반대 표시 램프를 포함할 수 있다. The control unit further includes a commercial / emergency power indicator lamp, a commercial / emergency power source voltage indicator, a power button, and a power indicator indicating the voltage of the commercial / emergency power source turned on according to the selection of commercial / A DC output display unit for displaying a charging voltage or a current while the battery unit is being charged, an approximate charge / strong charge / emergency charge selection button for selecting an approximate charge / strong charge / emergency charge, an input power switch for charging the battery unit, A full charge / strong charge / emergency charge indicating lamp turned on in response to a selection result of the above-mentioned full charge / full charge / emergency charge selection button, a charge complete indicating lamp which is turned on when charging of the battery is completed, And may include a battery polarity opposite indicator lamp that is turned on.


본 발명에 의한 교육용 마그네트 크레인 시스템은 실내 교육장에서도 마그네트 크레인 교육이 가능하여 안전사고 발생 위험을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 교육생 스스로 학습도 가능한 효과를 갖는다.
The educational magnet crane system according to the present invention has the effect of not only reducing the risk of occurrence of safety accidents but also enabling the student to learn by himself, since the magnet crane can be trained in the indoor training ground.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 교육용 마그네트 크레인 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 교육용 마그네트 크레인 시스템의 실물 사진도이다.
도 3은 도 2의 배터리 충전부의 확대도이다.
도 4는 도 2의 컨트롤부의 확대도이다.
도 5 및 도 6은 도 1의 컨트롤부의 내부 회로도이다. 1 is a block diagram of a teaching magnet crane system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a photographic view of an educational magnetic crane system according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is an enlarged view of the battery charging unit of Fig.
4 is an enlarged view of the control unit of Fig.
5 and 6 are internal circuit diagrams of the control unit of FIG.

본 발명의 장점 및 특징 그리고 그것들을 달성하는 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시례들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시례들에 한정되는 것이 아니라 또 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시례들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many other forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is only defined by the claims.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 실시례에 따른 교육용 마그네트 크레인 시스템에 대해 설명하도록 한다. Hereinafter, a teaching magnet crane system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 교육용 마그네트 크레인 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 교육용 마그네트 크레인 시스템의 실물 사진도이며, 도 3은 도 2의 배터리 충전부의 확대도이며, 도 4는 도 2의 컨트롤부의 확대도이다. FIG. 1 is a configuration diagram of a training magnet crane system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a photograph of a magnetic crane system for education according to an embodiment of the present invention. Fig. 4 is an enlarged view of the control unit of Fig. 2. Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시례에 따른 교육용 마그네트 크레인 시스템은 마그네트 크레인 축소 모형부(100), 컨트롤부(110), 배터리부(130), 배터리 충전부(140) 및 상용 전원부(120)를 포함한다. 1 and 2, the educational magnet crane system according to an embodiment of the present invention includes a magnet crane reduction modeling unit 100, a control unit 110, a battery unit 130, a battery charging unit 140, (120).

마그네트 크레인 축소 모형부(100)는 컨트롤부(110)에 전기적으로 연결되어 컨트롤부(110)의 조작에 따라 동작된다. 마그네트 크레인 축소 모형부(100)는 실제 마그네트 크레인의 기능을 할 수 있도록 축소 제작된 것으로서 교육용으로 사용될 수 있다. The magnet crane reduction model unit 100 is electrically connected to the control unit 110 and operated according to the operation of the control unit 110. The reduced-size model part 100 of the magnet crane 100 is a miniature model of the actual magnet crane, and can be used for educational purposes.

마그네트 크레인 축소 모형부(100)는 사각 판상 형태이며 하단에 복수 개의 바퀴(210)가 장착된 제1프레임(200), 제1프레임(200)의 상측에 연결된 'l'자 모양의 복수 개의 제2프레임(220), 제2프레임(220)의 상측에 연결되고 내측이 개방된 사각 고리 형상의 제3프레임(230), 및 제3프레임(230)의 상측에 연결된 'ㄱ'자 모양의 제4프레임(240)을 포함한다. The magnet crane reduction model unit 100 includes a first frame 200 having a square plate shape and a plurality of wheels 210 mounted on a lower end thereof, a plurality of 'l' A second frame 220, a third frame 230 connected to the upper side of the second frame 220 and having an open inside and a third frame 230 connected to the upper side of the third frame 230, Four frames 240. [

제1프레임(200)에는 배터리부(130) 및 배터리 충전부(140)가 안착될 수 있다. The battery unit 130 and the battery charging unit 140 may be mounted on the first frame 200.

배터리부(130)는 비상 시 시스템에 비상 전원을 공급하는 복수 개의 배터리로 구성되며, 배터리 충전부(140)는 이러한 배터리부(130)를 상용 전원이 공급되는 동안 충전한다. The battery unit 130 includes a plurality of batteries for supplying emergency power to the system during an emergency, and the battery charging unit 140 charges the battery unit 130 while the commercial power is supplied.

즉 마그네트 크레인 작업 수행 과정에서 상용 전원이 정전에 의해 차단되는 등 비상 상황이 발생하는 경우에는 마그네트(300)에 인가되는 전류가 차단되어 자력의 발생이 중단되기 때문에 상용 전원이 인가되는 동안 비상 전원인 배터리부(130)를 충전하여 비상 상황이 발생되는 경우 마그네트(300)에 비상 전원을 공급하여 대상 물체가 낙하되는 것을 방지할 수 있다. That is, when an emergency situation occurs such that the commercial power source is blocked by a power failure in the process of performing the magnet crane operation, the current applied to the magnet 300 is cut off and the generation of the magnetic force is stopped. When an emergency situation occurs by charging the battery unit 130, an emergency power source is supplied to the magnet 300 to prevent the object from falling.

배터리 충전부(140)는 도 3에 도시된 바와 같이, 입력전원 스위치(330), DC 출력 표시부(340), 약충전/강충전/비상충전 선택 버튼(350), 약충전/강충전/비상충전 표시 램프(360), 충전 완료 표시 램프(370), 축전지 극성 반대 표시 램프(380) 등을 포함할 수 있다. 사용자는 배터리 충전부(140)에서 입력전원 스위치(330)를 턴온(turn-on)시키고, 약충전/강충전/비상충전을 선택할 수 있다. 그러면 해당 선택 결과에 따라 약충전/강충전/비상충전 표시 램프(360)가 턴온된다. DC 출력 표시부(340)는 배터리부(130)가 충전되는 동안 충전 전압 혹은 전류를 표시하며, 배터리부(130)의 충전이 완료되면 충전 완료 표시 램프(370)가 턴온(turn-on) 된다. 그리고 배터리부(130)의 충전이 완료되면 사용자는 입력전원 스위치(330)를 턴오프시킬 수 있다. 축전지 극성 반대 표시 램프(380)는 축전지 극성이 반대일 때 턴온된다. 3, the battery charging unit 140 includes an input power switch 330, a DC output display unit 340, an approximate charge / strong charge / emergency charge selection button 350, an approximate charge / A display lamp 360, a fully charged display lamp 370, a battery polarity opposite display lamp 380, and the like. The user can turn on the input power switch 330 at the battery charging unit 140 and select the weak charge / strong charge / emergency charge. Then, the weak charge / strong charge / emergency charge indicating lamp 360 is turned on according to the selection result. The DC output display unit 340 displays a charging voltage or current while the battery unit 130 is being charged. When the charging of the battery unit 130 is completed, the charging completion indicator lamp 370 is turned on. When charging of the battery unit 130 is completed, the user can turn off the input power switch 330. The battery polarity opposite indicator lamp (380) is turned on when the battery polarity is opposite.

제3프레임(230)에는 도르레 구동부(280) 및 교육용 운반물(310)이 안착될 수 있다. 한편 제3프레임(230) 위에는 도르레 구동부(280)가 안착되는 사각 판상 형태의 안착부가 더 마련될 수도 있다. 물론 제3프레임(230)은 사각 고리 형상이 아닌 사각 판상 형태로도 얼마든지 가능하다. The dolly drive unit 280 and the educational carriage 310 may be seated in the third frame 230. On the other hand, on the third frame 230, a rectangular plate-shaped seating part on which the dolly drive part 280 is mounted may be further provided. Of course, the third frame 230 may be formed in a rectangular plate shape, which is not a rectangular ring shape.

또한 마그네트 크레인 축소 모형부(100)는 제4프레임(240)에 연결되는 도르레(250), 도르레(250)에 걸려 도르레(250)의 회전에 따라 이동되는 와이어(260), 와이어(260)의 일단에 연결되어 도르레(250)의 회전에 의해 상하 방향으로 이동되는 훅(270), 와이어(260)의 타단에 연결되어 도르레(250)를 구동시키기 위한 도르레 구동부(모터)(280), 훅(270)에 끼워져 고정되는 리프팅 프레임(290), 및 리프팅 프레임(290)의 하부에 형성되어 교육용 운반물(310)을 이동시키기 위한 자력을 발생하는 하나 혹은 그 이상의 마그네트(300)를 포함한다. The magnet crane reduction modeling unit 100 includes a pulley 250 connected to the fourth frame 240, a wire 260 moved in accordance with the rotation of the pulley 250 hooked to the pulley 250, A hook 270 connected to one end and moved in the vertical direction by the rotation of the pulley 250, a pulley driving unit (motor) 280 connected to the other end of the wire 260 to drive the pulley 250, And one or more magnets 300 formed at a lower portion of the lifting frame 290 and generating a magnetic force for moving the educational article 310. The lifting frame 290 is fixed to the lifting frame 290,

컨트롤부(110)는 제2프레임(220)에 장착될 수 있으며, 마그네트 크레인 축소 모형부(100)와 전기적으로 접속되어 마그네트 크레인 축소 모형부(100)를 운전하기 위한 용도로 이용될 수 있다. 컨트롤부(110)는 도 4에 도시된 바와 같이 수동/자동 운전을 선택하기 위한 운전 모드 스위치(400), 상용/비상 전원을 선택하기 위한 전원 모드 스위치(410), 상용/비상 전원 선택에 따라 턴온되는 상용/비상 전원 표시 램프(420), 상용/비상 전원의 전압을 표시하는 상용/비상 전원 전압 표시부(430), 비상 스위치(상용 전원 차단 스위치)(440), 가동 버튼(미도시), 가동 여부 표시 램프(450) 등을 포함한다. The control unit 110 may be mounted on the second frame 220 and may be used to operate the magnet crane reduction model unit 100 by being electrically connected to the magnet crane reduction model unit 100. 4, the control unit 110 includes an operation mode switch 400 for selecting a manual / automatic operation, a power mode switch 410 for selecting a commercial / emergency power source, A commercial / emergency power source indicating lamp 420 that is turned on, a commercial / emergency power source voltage display unit 430 that displays the voltage of the commercial / emergency power source, an emergency switch (commercial power cutoff switch) 440, An operation indicator lamp 450, and the like.

이러한 컨트롤부(110)는 마그네트(300) 내부에 형성된 마그네트 코일(460), 배터리부(130), 배터리 충전부(140)와 전기적으로 연결된다. The control unit 110 is electrically connected to the magnet coil 460, the battery unit 130, and the battery charging unit 140 formed inside the magnet 300.

도 5 및 도 6은 컨트롤부(110)의 내부 회로도를 나타낸다. 5 and 6 show internal circuit diagrams of the control unit 110. FIG.

도 4 내지 도 6을 참조하여 컨트롤부(110)의 회로 동작을 간략히 설명하면 다음과 같다. The operation of the control unit 110 will be briefly described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG.

컨트롤부(110)의 운전 모드 스위치(400)를 통해 수동 운전이 선택되고, 전원 모드 스위치(410)를 통해 상용 전원이 선택된 상태에서 가동 버튼이 온(on) 되면, MS2 마그네트 스위치(470)가 턴온되고, 이에 의해 마그네트 코일(460)에 상용 전원부(120)의 상용 전원이 공급되어 자석이 형성된다. 이에 교육용 운반물(310)을 이동시킬 수 있다. 가동 버튼이 오프(off) 되면, MS2 마그네트 스위치(470)가 턴오프되어 마그네트 코일(460)에 상용 전원이 차단됨으로써 전자석이 소멸된다. When manual operation is selected through the operation mode switch 400 of the control unit 110 and the operation button is turned on while the commercial power is selected through the power mode switch 410, the MS2 magnet switch 470 The magnet power is supplied to the magnet coil 460 by the commercial power supply unit 120 to form a magnet. So that the educational article 310 can be moved. When the movable button is turned off, the MS2 magnet switch 470 is turned off, and the commercial power is cut off to the magnet coil 460, whereby the electromagnet disappears.

한편 컨트롤부(110)의 운전 모드 스위치(400)를 통해 수동 운전이 선택되고, 전원 모드 스위치(410)를 통해 비상 전원(배터리 전원)이 선택된 상태에서 가동 버튼이 온(on) 되면, MS3 마그네트 스위치(480)가 턴온되고, 이에 의해 마그네트 코일(460)에 배터리부(130)의 비상 전원이 공급되어 자석이 형성된다. 이에 교육용 운반물(310)을 이동시킬 수 있다. 가동 버튼이 오프(off) 되면, MS3 마그네트 스위치(480)가 턴오프되어 마그네트 코일(460)에 비상 전원이 차단됨으로써 전자석이 소멸된다. On the other hand, when the manual operation is selected through the operation mode switch 400 of the control unit 110 and the operation button is turned on with the emergency power source (battery power source) selected through the power mode switch 410, The switch 480 is turned on so that an emergency power source of the battery unit 130 is supplied to the magnet coil 460 to form a magnet. So that the educational article 310 can be moved. When the movable button is turned off, the MS3 magnet switch 480 is turned off, and the emergency power source is cut off to the magnet coil 460, whereby the electromagnet disappears.

그리고 컨트롤부(110)의 운전 모드 스위치(400)를 통해 자동 운전이 선택되고, 가동 버튼이 온(on) 되면, MS2 마그네트 스위치(470)가 턴온되고 이에 의해 마그네트 코일(460)에 상용 전원부(120)의 상용 전원이 공급되어 자석이 형성된다. 이때 비상 스위치(440)가 턴온되면, MS2 마그네트 스위치(470)는 턴오프되고 MS3 마그네트 스위치(480)가 턴온되어 상용 전원은 차단되고 마그네트 코일(460)에는 배터리부(130)의 비상 전원이 공급되어 계속 전자석이 형성 유지된다. 비상 스위치(440)가 턴오프되면 MS2 마그네트 스위치(470)는 턴온되고 MS3 마그네트 스위치(480)가 턴오프되어 상용 전원부(120)의 상용 전원에 의해 마그네트 코일(460)에는 계속 전자석이 형성 유지된다. 전자석이 형성·유지되는 동안 교육용 운반물(310)의 이동이 이루어진다. 가동 버튼이 오프되면, 마그네트 코일(460)에 전원이 차단됨으로써 전자석이 소멸된다. When the automatic operation is selected through the operation mode switch 400 of the control unit 110 and the operation button is turned on, the MS2 magnet switch 470 is turned on to thereby turn on the magnet coil 460, 120 are supplied with a commercial power source to form magnets. At this time, when the emergency switch 440 is turned on, the MS2 magnet switch 470 is turned off, the MS3 magnet switch 480 is turned on, the commercial power is shut off, and the emergency coil of the battery unit 130 is supplied to the magnet coil 460 And the electromagnet is continuously formed and maintained. When the emergency switch 440 is turned off, the MS2 magnet switch 470 is turned on and the MS3 magnet switch 480 is turned off so that the electromagnet continues to be formed in the magnet coil 460 by the commercial power supply of the commercial power supply unit 120 . Movement of the educational article 310 is performed while the electromagnet is formed and maintained. When the movable button is turned off, the power is cut off to the magnet coil 460, and the electromagnet disappears.

상기의 컨트롤부(110)의 조작에 따라 수동 운전 시 상용 전원에 의한 동작 과정, 수동 운전 시 비상 전원에 의한 동작 과정, 자동 운전 시 비상 상황이 발생했을 때의 동작 과정 등을 교육할 수 있다. According to the operation of the control unit 110, it is possible to train the operation process by the commercial power supply during the manual operation, the operation process by the emergency power supply during the manual operation, and the operation process when the emergency situation occurs during the automatic operation.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시례들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시례들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to preferred embodiments thereof. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

이와 같이 본 발명에 의한 교육용 마그네트 크레인 시스템에 따르면 실내 교육장에서도 마그네트 크레인 교육이 가능하여 안전 사고 발생 위험을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 교육생 스스로 학습도 가능한 장점을 갖는다.
As described above, according to the educational magnet crane system of the present invention, magnet crane training can be performed even in an indoor training ground, thereby reducing the risk of a safety accident and also allowing a student to learn on his own.

100: 마그네트 크레인 축소 모형부
110: 컨트롤부
120: 상용 전원부
130: 배터리부
140: 배터리 충전부100: Magnet crane reduction model part
110:
120: commercial power supply
130: Battery section
140: Battery charging section

Claims (4)

판상 형태이며 하단에 복수 개의 바퀴가 장착된 제1프레임, 상기 제1프레임의 상측에 연결된 'l'자 모양의 복수 개의 제2프레임, 상기 제2프레임의 상측에 연결되고 내측이 개방된 고리 형상의 제3프레임, 및 상기 제3프레임의 상측에 연결된 'ㄱ'자 모양의 제4프레임, 상기 제4프레임에 연결되는 도르레, 상기 도르레에 걸려 상기 도르레의 회전에 따라 이동되는 와이어, 상기 와이어의 일단에 연결되어 상기 도르레의 회전에 의해 상하 방향으로 이동되는 훅, 상기 와이어의 타단에 연결되고 상기 제3프레임에 안착되어 상기 도르레를 구동시키기 위한 도르레 구동부, 상기 훅에 끼워져 고정되는 리프팅 프레임, 및 상기 리프팅 프레임의 하부에 형성되어 교육용 운반물을 이동시키기 위한 자력을 발생시키는 하나 혹은 그 이상의 마그네트를 포함하는 마그네트 크레인 축소 모형부;
상기 제2프레임에 장착되며, 상기 마그네트 크레인 축소 모형부와 전기적으로 접속되어 마그네트 크레인 축소 모형부를 운전하는 컨트롤부;
시스템에 상용 전원을 공급하는 상용 전원부;
상기 제1프레임에 안착되며, 상기 상용 전원 차단 시 시스템에 비상 전원을 공급하는 배터리부; 및
상기 제1프레임에 안착되며, 상기 상용 전원 공급 시 상기 배터리부를 충전하는 배터리 충전부를 포함하고,
상기 컨트롤부는 수동/자동 운전을 선택하기 위한 운전 모드 스위치, 상용/비상 전원을 선택하기 위한 전원 모드 스위치, 비상 스위치(상용 전원 차단 스위치), 및 상기 상용 전원부의 상용 전원과 상기 배터리부의 비상 전원 중 어느 하나를 선택적으로 시스템에 공급하기 위한 복수의 마그네트 스위치를 포함하되, 상기 운전 모드 스위치를 통해 수동 운전이 선택되고 상기 전원 모드 스위치를 통해 상용 전원이 선택되면 상기 마그네트 스위치는 상기 상용 전원을 시스템에 공급하도록 동작하고, 상기 운전 모드 스위치를 통해 수동 운전이 선택되고 상기 전원 모드 스위치를 통해 비상 전원이 선택되면 상기 마그네트 스위치는 상기 비상 전원을 시스템에 공급하도록 동작하는 한편, 상기 운전 모드 스위치를 통해 자동 운전이 선택되면 상기 마그네트 스위치는 상기 상용 전원을 시스템에 공급하도록 동작하고, 상기 비상 스위치의 턴온에 따라 상기 마그네트 스위치는 상기 상용 전원을 차단하고 상기 비상 전원을 시스템에 공급하도록 동작하는 교육용 마그네트 크레인 시스템.
A first frame having a plate shape and having a plurality of wheels at its lower end, a plurality of second frames of 'l' shape connected to the upper side of the first frame, a plurality of second frames connected to the upper side of the second frame, A third frame of the wire, and a fourth frame of 'A' shape connected to the upper side of the third frame, a dolly connected to the fourth frame, a wire moved by the dolly in accordance with the rotation of the dolly, A hook connected to one end and moved in the vertical direction by rotation of the pulley, a pulley driving part connected to the other end of the wire and seated on the third frame to drive the pulley, a lifting frame fixed to the hook, And a magnet disposed at a lower portion of the lifting frame for generating magnetic force for moving the educational article, Crane scale model tree unit;
A control unit mounted on the second frame and electrically connected to the magnet crane reduction model unit to operate the magnet crane reduction model unit;
A commercial power supply for supplying commercial power to the system;
A battery unit that is seated in the first frame and supplies emergency power to the system when the commercial power is cut off; And
And a battery charging unit that is mounted on the first frame and charges the battery unit when the commercial power is supplied,
The control unit includes an operation mode switch for selecting a manual / automatic operation, a power mode switch for selecting a commercial / emergency power source, an emergency switch (commercial power cutoff switch), and an emergency power source of the commercial power source Wherein when the manual operation is selected through the operation mode switch and the commercial power is selected through the power mode switch, the magnet switch switches the commercial power to the system Wherein when the manual operation is selected through the operation mode switch and the emergency power is selected through the power mode switch, the magnet switch is operated to supply the emergency power to the system, When the operation is selected, Position the magnet switch according to the turn-on of the emergency switch, and operates to supply the commercial power to the system, the educational magnet crane system that operates to cut off the commercial power supply and supplying the emergency power to the system.
제1항에 있어서,
상기 컨트롤부는 상용/비상 전원 선택에 따라 턴온되는 상용/비상 전원 표시 램프, 상용/비상 전원의 전압을 표시하는 상용/비상 전원 전압 표시부, 가동 버튼, 가동 여부 표시 램프를 더 포함하고,
상기 배터리 충전부는 상기 배터리부의 충전을 위한 입력전원 스위치, 상기 배터리부가 충전되는 동안 충전 전압 혹은 전류를 표시하는 DC 출력 표시부, 약충전/강충전/비상충전을 선택하기 위한 약충전/강충전/비상충전 선택 버튼, 상기 약충전/강충전/비상충전 선택 버튼의 선택 결과에 따라 턴온되는 약충전/강충전/비상충전 표시 램프, 상기 배터리부의 충전이 완료되면 턴온되는 충전 완료 표시 램프, 축전지 극성이 반대일 때 턴온되는 축전지 극성 반대 표시 램프를 포함하는 교육용 마그네트 크레인 시스템.The method according to claim 1,
The control unit further includes a commercial / emergency power indicator lamp that is turned on according to the selection of commercial / emergency power source, a commercial / emergency power source voltage indicator that displays the voltage of the commercial / emergency power source, an operation button,
The battery charging unit may include an input power switch for charging the battery unit, a DC output display unit for displaying a charging voltage or current while the battery unit is being charged, a charging / charging / emergency charging / A full charge / strong charge / emergency charge indication lamp turned on in accordance with a selection result of the above-mentioned charge / discharge / emergency charge selection button, a charge completion indication lamp which is turned on when the charge of the battery is completed, Educational magnet crane system including battery indicator with reversed polarity when turned on. 삭제delete 삭제delete
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