KR101608677B1 - Hydraulic collet - Google Patents

Hydraulic collet Download PDF

Info

Publication number
KR101608677B1
KR101608677B1 KR1020140128426A KR20140128426A KR101608677B1 KR 101608677 B1 KR101608677 B1 KR 101608677B1 KR 1020140128426 A KR1020140128426 A KR 1020140128426A KR 20140128426 A KR20140128426 A KR 20140128426A KR 101608677 B1 KR101608677 B1 KR 101608677B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
collet
tube
shrink
fixture
shrink tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020140128426A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박재형
Original Assignee
(주)대경로템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)대경로템 filed Critical (주)대경로템
Priority to KR1020140128426A priority Critical patent/KR101608677B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101608677B1 publication Critical patent/KR101608677B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/067—Blocks with collet chucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/067—Blocks with collet chucks
    • B23Q3/068—Blocks with collet chucks fluid-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02—Assembly jigs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

본 발명은 자동화 기기에 부착되어 일정의 고정물을 고정하거나 고정 후 이송 시킬 수 있는 확장형 콜릿 및 수축형 콜릿에 관한 것이다.
본 발명의 콜릿은 우레탄이나 고무 또는 실리콘, 연질의 합성수지 등과 같이 유연성이 있는 재질로 튜브를 구성하고 튜브가 외부 콜릿의 내면 또는 내부 콜릿의 외면을 감싸도록 구성한 후 압축공기를 불어 넣어 튜브가 팽창 또는 수축되는 힘으로 튜브에 맞닿는 외부 콜릿을 확장시키거나 또는 내부 콜릿을 수축시켜 고정물을 고정하거나 고정 후 이동시킬 수 있도록 구성함을 특징으로 한다.The present invention relates to an expandable collet and a shrinkable collet that can be fixed to a fixed fixture or fixed and transported after being attached to an automation apparatus.
The collet of the present invention comprises a tube made of a flexible material such as urethane, rubber, silicone, or soft synthetic resin, and the tube is configured to surround the outer surface of the outer collet or the outer surface of the inner collet. The outer collet that is in contact with the tube is expanded by a contracted force, or the inner collet is contracted to fix or fix the fixture and then move the fixture.

Description

유공압식 콜릿{Hydraulic collet}Hydraulic collet

본 발명은 자동화장치 등 산업 기계에서 특정의 부품이나 구조물을 고정하기 위한 수단의 장치로써, 몇 개의 절개 홈으로 분할된 원통의 외부에 압력을 가하여 원통을 조으거나 내부에 팽창되는 힘을 가하여 원통을 확장시키는 작동으로 부품이나 구조물을 고정시키는 형태의 콜릿(collet)에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for securing a specific part or structure in an industrial machine such as an automation apparatus. The apparatus includes a cylindrical body divided into several incision grooves, and a pressure is applied to the cylinder to tighten the cylinder. To a collet in which a part or structure is fixed by an operation of expanding it.

어떠한 제품을 조립하기 위하여 각각의 부품별로 조립시키는 자동화 장치에서 해당되는 부품을 고정하거나 고정 후 이송시킬때 사용되는 장치가 필요하게 된다.In order to assemble a certain product, an automatic device that is assembled for each part is required, which is used for fixing or fixing the relevant parts.

이에 해당하는 장치의 한 예로는 콜릿이라는 장치를 사용하고 있는데, 이 콜릿은 강철 재질의 원통이 여러 개의 절개 홈으로 분할되어 있고 이러한 원통을 오므리거나 벌려줌으로써 원통이 부품등의 고정물을 집는 작용을 하게 된다.An example of such a device is a collet, which is made up of a steel cylinder divided into several incision grooves, which are used to pinch or open the cylinders, do.

확장형 콜릿의 경우에는 원통의 내부에 경사면을 구성하고 경사면의 내부에는 같은 방향으로 경사면을 갖는 확장봉을 설치하여 확장봉이 길이방향으로 이동하면 경사면의 마찰에 원통이 벌려지는 것이며, 수축형 콜릿의 경우에는 원통의 외면에 경사면을 형성하고 그 외부에 경사면을 갖는 수축관을 결합하여 수축관이 길이방향으로 이동함에 의해 원통을 수축되게 하는 것이다.In the case of the expanded collet, an inclined surface is formed in the inside of the cylinder, and an expanding rod having an inclined surface in the same direction is provided in the inclined surface. When the expanding rod moves in the longitudinal direction, the cylinder opens in friction on the inclined surface. A shrink tube is formed on the outer surface of the cylinder and a shrink tube having an inclined surface is coupled to the outer surface of the cylinder so that the shrink tube is moved in the longitudinal direction to contract the cylinder.

상기 확장봉 또는 수축관은 나사방식으로 이동시키거나 유공압실린더나 기계적인 전후진장치에 의해 이동하도록 구성된다.The extension rod or shrinking tube is configured to move in a threaded manner or by a pneumatic cylinder or a mechanical advance / retract device.

위와 같은 콜릿의 작동 원리상 경사면의 이동거리로 생겨나는 경사거리에 따라 여러 가닥으로 나누어진 원통에 주어지는 압력이 가해지면서 작동되는 구성으로서, 이러한 콜릿의 작동 시 콜릿 내부에 경사면을 이루는 구성부품이 서로 마찰하게 되며, 마찰 시 소음과 함께 경사면을 이루는 각각의 부품들이 마모되어 오랜 시간 사용 시 마모로 인한 변형이 생기게 되어 콜릿의 작동 범위의 변형이 생기게 된다.The operation principle of the collet is such that the pressure applied to the cylinder divided into plural strands is applied in accordance with the inclined distance generated by the moving distance of the inclined surface. When the collet is operated, Friction, and wear of the respective parts constituting the inclined surface along with noise during friction, deformation due to abrasion occurs for a long period of time, resulting in deformation of the operating range of the collet.

또한, 상기와 같은 콜릿의 확장봉 또는 수축관은 가공된 강철 재질의 사용으로 인하여 제작 비용이 높아지게 되고 콜릿의 조립이 복잡하며 콜릿 자체의 중량이 무거워 기계 장착에 힘이 많이 들고 불편한 점이 생기게 된다.In addition, the expansion rod or shrink tube of the collet as described above is expensive due to the use of the processed steel material, the assembly of the collet is complicated, and the weight of the collet itself is heavy, so that the mechanical attachment is difficult and inconvenient.

공개 특허 공보 10-1994-0704410Published Patent Application No. 10-1994-0704410

상기 문제점을 감안하여 안출한 본 발명은 콜릿을 작동 시 콜릿 내부에 경사면을 가지는 부품들이 서로 마찰되어 마모되는 점과 더불어 소음이 생기지 않게 할 수 있으며, 가공된 강철 재질로 구성되어 제작 비용이 높았던 점과 콜릿의 복잡한 조립 및 무거운 중량을 경량화된 콜릿의 제공을 목적으로 하는 것이다.In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a collet which is capable of preventing noise from occurring due to friction between components having an inclined surface in a collet when operated, and a manufacturing cost is high And to provide a complicated assembly of the collet and a light weighted collet.

본 발명의 콜릿은 우레탄이나 고무 또는 실리콘, 연질의 합성수지 등과 같이 유연성이 있는 재질로 튜브를 구성하고 튜브가 외부 콜릿의 내면 또는 내부 콜릿의 외면을 감싸도록 구성한 후 압축공기를 불어 넣어 튜브가 팽창 또는 수축되는 힘으로 튜브에 맞닿는 외부 콜릿을 확장시키거나 또는 내부 콜릿을 수축시켜 고정물을 고정하거나 고정 후 이동시킬 수 있도록 구성함을 특징으로 한다.The collet of the present invention comprises a tube made of a flexible material such as urethane, rubber, silicone, or soft synthetic resin, and the tube is configured to surround the outer surface of the outer collet or the outer surface of the inner collet. The outer collet that is in contact with the tube is expanded by the contracted force, or the inner collet is contracted to fix or fix the fixture and then move the fixture.

이러한 본 발명에 의하면, 외부 콜릿 내부의 우레탄 튜브에 또는 튜브 하우징과 우레탄 튜브 사이에 공기를 불어 넣어 외부 콜릿의 팽창 및 내측 콜릿의 수축이 되는 원리를 사용함으로써 콜릿 내부의 부품들끼리 마찰되어 생겨나던 소음과 마모로 인한 변형으로 작동 범위의 변형을 방지할 수 있게 된다.According to the present invention, air is blown into a urethane tube inside an outer collet or between a tube housing and a urethane tube to expand the outer collet and shrink the inner collet so that the components inside the collet are rubbed together Deformation due to noise and abrasion can prevent deformation of the operating range.

또한, 전체적으로 가공된 강철로 구성되어 제작 비용에서 큰 비중을 차지하던 일부분의 부품 구성이 튜브로 대체되므로 강철 재질의 사용을 최소화하게 되어 제작 비용을 저렴하게 할 수 있게 되었으며, 위와 같이 개선된 구성으로 인하여 무거운 중량의 콜릿을 경량화시킬 수 있게 되고 이에 따라 콜릿이 장착되는 기계에 콜릿의 설치가 더욱 편리해지게 된다.In addition, since part of the part, which is made up of the entirely processed steel and occupied a large part in the production cost, is replaced with the tube, the use of the steel material is minimized, and the manufacturing cost can be reduced. The weight of the heavy collet can be lightened, which makes it easier to install the collet on the machine where the collet is mounted.

도 1은 본 발명 외부 콜릿의 사용 상태도
도 2는 본 발명 내측 콜릿의 사용 상태도
도 3은 본 발명 외부 콜릿의 작동 전 단면도
도 4는 본 발명 외부 콜릿의 작동 후 단면도
도 5는 본 발명 내측 콜릿의 작동 전 단면도
도 6은 본 발명 내측 콜릿의 작동 후 단면도Fig. 1 is a view showing the state of use of the external collet according to the present invention
Fig. 2 is a view showing the state of use of the inner collet according to the present invention
3 is a cross-sectional view of an external collet of the present invention
4 is a cross-sectional view of the outer collet of the present invention
Figure 5 is a cross-sectional view of the inner collet of the present invention
Figure 6 is a cross-sectional view of the inner collet of the present invention

본 발명을 구현하기 위한 바람직한 구성실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 살펴보면 다음과 같다.
Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 확장형 콜릿에 대한 실시 예를 도 1 내지 3을 통해 살펴보면, 확장형 콜릿(10)은 외부 콜릿(11)과 그 내부의 확장튜브(12)로 구성되어 있으며, 외부 콜릿(11)은 선단으로부터 플랜지부(100)에 근접한 위치까지 일정한 간격으로 콜릿 홈(15)이 형성된 원통 형태로 구성되어 있으며, 외부 콜릿(11)의 선단부에는 확장에 의해 고정물(50)의 내경을 잡기 위한 고정부(30)가 형성되어 있다.1 to 3, the expanded collet 10 is composed of an outer collet 11 and an expansion tube 12 therein. The outer collet 11 is formed of a plan And a collet groove 15 is formed at a predetermined interval to a position close to the paper 100. The outer collet 11 has a fixing portion 30 for holding an inner diameter of the fixing member 50 by expansion, Respectively.

플랜지부(100)에는 마감판(200)이 결합된다.A finishing plate 200 is coupled to the flange portion 100.

내부의 확장튜브(12)는 고정부(30)를 제외한 외부 콜릿(11)의 내부 면에 꽉 차도록 삽입구성되고 중앙에 공기가 충진되는 구성이며, 마감판(200)과 확장튜브(12)를 관통하여 공기주입관(40)이 연결된다.
The extension tube 12 is inserted into the outer collet 11 so as to fill the inner surface of the outer collet 11 except for the fixing portion 30 and is filled with air at the center. And the air injection pipe 40 is connected therethrough.

수축형 콜릿(20)에 대한 실시 예는 도 4 내지 6에서 볼 수 있다.An embodiment of the collapsible collet 20 can be seen in Figures 4-6.

수축형 콜릿(20)은 플랜지부(100)와 가이드부(26)를 갖는 튜브 하우징(29)이 구성되고, 튜브 하우징(29)의 내부에 수축튜브(22) 및 수축튜브(22)에 감싸지는 내부 콜릿(21)으로 구성되며, 플랜지부(100)에 마감판(200)이 체결된다.The shrinkable collet 20 has a tube housing 29 having a flange portion 100 and a guide portion 26. The tube housing 29 is surrounded by a shrink tube 22 and a shrink tube 22, And an inner collet 21, and a finishing plate 200 is fastened to the flange 100.

내부 콜릿(21)은 선단의 고정부(30')가 가이드부(26) 내경에 맞게 돌출되어 수축에 의해 고정부의 내경이 고정물(50)을 집도록 구성되며, 선단의 고정부(30')로부터 후단 일정거리까지 일정한 간격으로 콜릿홈(25)이 형성되어 있다.The inner collet 21 is configured such that the fixing portion 30 'of the tip protrudes in conformity with the inner diameter of the guide portion 26 so that the inner diameter of the fixing portion is picked up by the contraction, The collet grooves 25 are formed at regular intervals from a predetermined distance to a rear end.

수축튜브(22)는 고정부(30')를 제외한 내부 콜릿(21)의 측면을 완전히 감싸는 형태로 구성되면서 튜브 하우징(29)의 내부 면과는 닿지 않고 충진공간(42)이 구비되도록 하였다.The shrink tube 22 is configured to completely enclose the side surface of the inner collet 21 excluding the fixing portion 30 'so that the filling space 42 is provided without touching the inner surface of the tube housing 29.

마감판(200)의 중앙에는 공기주입관(40)되어 튜브 하우징(29)과 수축튜브(22) 사이의 충진공간(42)에 공기가 주입되도록 하였다.
Air is injected into the filling space 42 between the tube housing 29 and the shrink tube 22 at the center of the finishing plate 200.

이하 본 발명의 작용을 사용방법에 따라 살펴보면 아래와 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in accordance with the method of use.

먼저 확장형 콜릿의 경우 공기주입관(40)을 통하여 압축공기가 유입되면 확장튜브(12)가 확장을 하면서 외부 콜릿(11)을 확장시키게 된다. 따라서 외부 콜릿(11) 선단의 고정부(30)가 확장하면서 고정물(50)의 내경을 집어 고정하게 되고 이동을 할 수 있게 되는 것이다.First, in the case of the expanded collet, when the compressed air flows through the air injection pipe 40, the expansion tube 12 expands and the external collet 11 is expanded. Accordingly, the fixing portion 30 at the distal end of the outer collet 11 expands and fixes the inner diameter of the fixture 50 and fixes it.

압축공기 주입을 중지하여 압력이 저하되면 확장튜브(12)와 외부 콜릿(11)의 자체 탄성으로 원래 상태로 복귀하게 된다.
When the pressure is lowered by stopping the injection of compressed air, the expansion tube (12) and the external collet (11) return to their original state by their own elasticity.

수축형 콜릿(20)의 경우는, 공기주입관(40)을 통하여 압축공기를 주입하게 되면 공기가 충진공간으로 유입되어 수축튜브(22)를 수축시키게 된다. 따라서 내부 콜릿(21)이 수축되고 선단의 고정부(30')가 수축되면서 고정물(50)의 외경을 집어 고정하게 되고, 이동을 할 수 있게 되는 것이다.In the case of the shrinkable collet 20, when compressed air is injected through the air injection pipe 40, air flows into the filling space to shrink the shrink tube 22. Accordingly, the inner collet 21 is contracted and the fixing portion 30 'at the tip end is contracted, so that the outer diameter of the fixture 50 can be fixed and moved.

압축공기 주입을 중지하여 압력이 저하되면 수축튜브(22)와 내부 콜릿(21)의 자체 탄성으로 원래 상태로 복귀하게 된다. When the pressure is lowered by stopping the injection of the compressed air, the shrink tube 22 and the inner collet 21 return to their original state by their own elasticity.

위와 같은 방법으로 고정물을 고정할 수 있는 형태의 장치로써 자동화 기기에서 특정한 부품을 고정하거나 고정 후 이송시킬 수 있게 하는 저렴하고 간편한 확장형 콜릿(10) 및 수축형 콜릿(20)을 제공하게 된다.As described above, the present invention provides an inexpensive and easy-to-expand type collet 10 and a shrink type collet 20 that can fix or fix a specific part in an automation device and transfer it after fixed.

상기 본 발명의 실시 예에서 튜브를 확장 또는 수축시키는 수단으로 압축공기를 예시하였으나, 유압을 사용하여도 동일하거나 더 나은 작용을 기대할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the compressed air is exemplified as means for expanding or contracting the tube, but the same or better function can be expected by using the hydraulic pressure.

10: 확장형 콜릿
11: 외부 콜릿
12: 확장튜브
15: 콜릿 홈
20: 수축형 콜릿
21: 내부 콜릿
22: 수축튜브
25: 콜릿 홈
26: 가이드부
29: 튜브 하우징
30: 고정대
30': 고정대
40: 공기주입관
42: 충진 공간
50: 고정물
100: 플랜지부
200: 마감판10: Extended Collet
11: External collet
12: Extension tube
15: Collet Home
20: Shrinkable collet
21: Internal collet
22: shrink tube
25: Collet Home
26: guide portion
29: tube housing
30: Fixture
30 ': Fixture
40: air inlet tube
42: filling space
50: Fixtures
100: flange portion
200: Finishing plate

Claims (3)

유연성이 있는 재질로 튜브를 구성하고 튜브가 외부 콜릿의 내면 또는 내부 콜릿의 외면을 감싸도록 구성한 후 압축공기를 불어 넣어 튜브가 팽창 또는 수축되는 힘으로 튜브에 맞닿는 외부 콜릿을 확장시키거나 또는 내부 콜릿을 수축시켜 고정물을 고정하거나 고정 후 이동시킬 수 있도록 하되,
플랜지부(100)와 가이드부(26)를 갖는 튜브 하우징(29)이 구성되고, 튜브 하우징(29)의 내부에 수축튜브(22) 및 수축튜브(22)에 감싸지는 내부 콜릿(21)으로 구성되며, 플랜지부(100)에 마감판(200)이 체결되고,
내부 콜릿(21)은 선단의 고정부(30')가 가이드부(26) 내경에 맞게 돌출되어 수축에 의해 고정부의 내경이 고정물(50)을 집도록 구성되며, 선단의 고정부(30')로부터 후단 일정거리까지 일정한 간격으로 콜릿홈(25)이 형성되고,
수축튜브(22)는 고정부(30')를 제외한 내부 콜릿(21)의 측면을 완전히 감싸는 형태로 구성되면서 튜브 하우징(29)의 내부 면과는 닿지 않고 충진공간(42)이 구비되도록 하며,
마감판(200)의 중앙에는 공기주입관(40)되어 튜브하우징(29)과 수축튜브(22) 사이의 충진공간(42)에 공기가 주입되도록 한 것을 특징으로 하는 유공압식 콜릿.The tube is made of flexible material and the tube is configured so as to enclose the inner surface of the outer collet or the outer surface of the inner collet. Then, compressed air is blown to expand the outer collet which is in contact with the tube by the force of expansion or contraction of the tube, So that the fixture can be fixed or fixed and moved,
A tube housing 29 having a flange portion 100 and a guide portion 26 is formed and an inner collet 21 which is enclosed in a shrink tube 22 and a shrink tube 22 inside the tube housing 29 A finishing plate 200 is fastened to the flange portion 100,
The inner collet 21 is configured such that the fixing portion 30 'of the tip protrudes in conformity with the inner diameter of the guide portion 26 so that the inner diameter of the fixing portion is picked up by the contraction, The collet grooves 25 are formed at regular intervals from a predetermined distance to the rear end,
The shrink tube 22 is configured to completely enclose the side surface of the inner collet 21 except for the fixing portion 30 'so that the shrink tube 22 does not touch the inner surface of the tube housing 29 but is provided with the filling space 42,
Wherein an air injection pipe is provided at the center of the finishing plate to inject air into the filling space between the tube housing and the shrink tube. 삭제delete 삭제delete
KR1020140128426A 2014-09-25 2014-09-25 Hydraulic collet Active KR101608677B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140128426A KR101608677B1 (en) 2014-09-25 2014-09-25 Hydraulic collet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140128426A KR101608677B1 (en) 2014-09-25 2014-09-25 Hydraulic collet

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160026240A Division KR101656455B1 (en) 2016-03-04 2016-03-04 Hydraulic collet

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101608677B1 true KR101608677B1 (en) 2016-04-04

Family

ID=55799887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140128426A Active KR101608677B1 (en) 2014-09-25 2014-09-25 Hydraulic collet

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101608677B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108526961A (en) * 2018-06-08 2018-09-14 无锡锡西模锻有限公司 Electric machine casing air-actuated jaw
CN110315106A (en) * 2019-07-05 2019-10-11 陕西国防工业职业技术学院 A kind of two-way processing numeric control drilling machine tool of multiaxis
KR20240084682A (en) * 2022-12-07 2024-06-14 경상국립대학교산학협력단 pipe fixing jig

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200173484Y1 (en) * 1999-09-01 2000-03-15 김영상 Twist contrivance brush manufactory machine for wire
KR100718321B1 (en) * 2006-06-14 2007-05-14 (주)세진 Clamp Device with Tube

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200173484Y1 (en) * 1999-09-01 2000-03-15 김영상 Twist contrivance brush manufactory machine for wire
KR100718321B1 (en) * 2006-06-14 2007-05-14 (주)세진 Clamp Device with Tube

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108526961A (en) * 2018-06-08 2018-09-14 无锡锡西模锻有限公司 Electric machine casing air-actuated jaw
CN110315106A (en) * 2019-07-05 2019-10-11 陕西国防工业职业技术学院 A kind of two-way processing numeric control drilling machine tool of multiaxis
KR20240084682A (en) * 2022-12-07 2024-06-14 경상국립대학교산학협력단 pipe fixing jig
KR102811225B1 (en) * 2022-12-07 2025-05-21 경상국립대학교산학협력단 pipe fixing jig

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101368661B1 (en) Fixing Device for Pipe
KR101608677B1 (en) Hydraulic collet
RU2003111022A (en) FASTENING DEVICE AND METHOD OF ITS USE
KR101656455B1 (en) Hydraulic collet
JP2015530230A5 (en)
DE602006018174D1 (en) Sealing and guide unit for the piston rod of a monotube shock absorber
JP5290619B2 (en) gas spring
US10626894B2 (en) Fluid pressure cylinder and manufacturing method thereof
JP6267322B2 (en) Anti-vibration plugs for machining pipes and methods of placing the plugs in pipes
BRPI0812118A2 (en) EXPANSIBLE CENTRALIZER FOR EXPANSIBLE PIPE COLUMN
JP2018194021A (en) Water stop plug
BR0310107B1 (en) METHOD FOR MANUFACTURING A HYDRAULIC, PNEUMATIC AND/OR OLEOPNEUMATIC HOSE OR CYLINDER AND APPARATUS FOR MANUFACTURING A HYDRAULIC, PNEUMATIC AND/OR OLEOPNEUMATIC HOSE OR CYLINDER.
MX2020006767A (en) FIXATION.
DE60042949D1 (en) Flange sealing device for a cable
ATE496222T1 (en) ACTUATING DEVICE
KR102305427B1 (en) Piston units and hydraulic cylinders
CN105202061B (en) Clutch Slave Cylinder, Clutch Disengagement System
RU2018128405A (en) TOOL FOR OPENING A SLIDING COUPLING
JP6891738B2 (en) O-ring mounting method
CN215185607U (en) Cable pipeline hole plugging device
KR101521349B1 (en) Combination type artificial muscle
JP6490549B2 (en) Protective structure
RU2020105721A (en) INVAGINATION DEVICE
US20170292335A1 (en) Device for clamping an element, carriage for a ground drilling device, ground drilling device, method for clamping an element and method for the manufacture of a device for clamping an element
ATE525573T1 (en) END POSITION DAMPED PNEUMATIC CYLINDER

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20140925

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20160205

Patent event code: PE09021S01D

N231 Notification of change of applicant
PN2301 Change of applicant

Patent event date: 20160219

Comment text: Notification of Change of Applicant

Patent event code: PN23011R01D

A107 Divisional application of patent
PA0107 Divisional application

Comment text: Divisional Application of Patent

Patent event date: 20160304

Patent event code: PA01071R01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20160310

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20160329

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20160329

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190329

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190329

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200429

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210329

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220329

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230329

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20250331

Start annual number: 10

End annual number: 10