KR101608356B1 - Gateway apparatus and method - Google Patents

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KR101608356B1
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임세관
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주식회사 유라코퍼레이션
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for gateway communication, and more particularly, to an apparatus and a method for gateway communication capable of first transmitting an important message in consideration of a load factor of a transmission bus according to an increase in messages when transmitting a CAN message. For this, the present invention provides the apparatus for gateway communication including: a receiving buffer for receiving and buffering a message from a transmission bus channel; a gateway for routing a graded message according to priority of the message in consideration of the load factor of the transmission-side bus and a blocking grade of the message, or blocking the message; and a transmitting buffer for buffering the message transmitted by the gateway to load the message to the transmission bus.

Description

게이트웨이의 통신 장치 및 방법 {GATEWAY APPARATUS AND METHOD}[0001] GATEWAY APPARATUS AND METHOD [0002]

본 발명은 게이트웨이의 통신 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 CAN메시지 전송시 메시지의 증가에 따라 송신 버스(BUS) 부하율을 고려하여 중요 메시지를 우선 전송할 수 있도록 한 게이트웨이의 통신 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a communication apparatus and method of a gateway, and more particularly, to a communication apparatus and method of a gateway that can transmit an important message in consideration of a transmission rate of a transmission bus (BUS) according to an increase in a message in transmission of a CAN message.

종래 게이트웨이는 송신 버스(BUS) 채널의 메시지를 수신하여 목적 버스 채널로 수신된 메시지를 라우팅 한다. 이를 위해 게이트웨이는 출력버퍼(Tx Buffer)에 들어오는 것은 다 써놓고, 버스 부하에 따라서, 출력버퍼에 써져 있는 메시지 중에서 우선순위가 높은 메시지를 보내는 방식이다.Conventional gateways receive messages on the transmit bus (BUS) channel and route messages received on the destination bus channel. To do this, the gateway writes everything in the output buffer (Tx Buffer) and sends a message with a higher priority among the messages written in the output buffer according to the bus load.

일반적으로, 차량 내부에는 차량 구동 및 각종 편의를 위한 다양한 전자 장치가 구비된다. 이러한 차량 내부의 전자 장치 들은 최근 들어, 사용자의 편의를 극대화 시키고, 안정성을 유지하기 위하여 각종 장치들의 정보들을 서로 공유하는 장치들이 증가하고 있다.Generally, various electronic devices for driving the vehicle and various kinds of convenience are provided inside the vehicle. In recent years, there have been increasing devices for sharing information of various devices in order to maximize user's convenience and maintain stability.

한편, 상기와 같이 이루어지는 차량의 전자 장치들이 사용하는 데이터의 양은 지속적으로 증가하고 있으며, 점점 더 다양해짐에 따라 데이터의 처리 방법이 중요한 문제로 대두되고 있는 실정이다.On the other hand, the amount of data used by the electronic devices of the vehicle is continuously increasing, and as data becomes more and more diverse, the data processing method becomes an important issue.

상기와 같은 차량 내의 각종 전자 장치들 간에 전송되는 네트워크의 데이터 처리 방법은 다음의 3가지로 요약할 수 있다. The data processing method of the network transmitted between various electronic devices in the vehicle as described above can be summarized as follows.

1. 동일 프로토콜 사용을 하면서 네트워크를 분리시키는 구조 (예를 들어, 듀얼 캔(CAN) 네트워크를 갖는 시스템)1. A structure that separates the network while using the same protocol (for example, a system having a dual CAN network)

2. 통신 속도가 빠른 프로토콜을 사용 (예를 들어, LIN -> 저속 CAN -> FlexRay -> 이더넷으로 발달)2. Use a protocol with a fast communication speed (for example, LIN -> low speed CAN -> FlexRay -> Ethernet development)

3. 각 장치들에 맞는 프로토콜(protocol)을 적용하여 이종 프로토콜을 사용하는 시스템 (예를 들어, LIN, 저속 캔, 고속 캔, FlexRay 사용)3. A system that uses heterogeneous protocols (eg, LIN, low-speed cans, high-speed cans, FlexRay) by applying the protocol appropriate for each device.

상기와 같이 이루어지는 종래의 차량의 데이터 처리 구조는 서로 다른 프로토콜의 데이터를 사용하는 장치들의 데이터 공유를 위하여 게이트웨이(Gateway)를 적용하여 서로 다른 프로토콜의 데이터간의 신호 변환을 함으로써, 데이터를 공유할 수 있도록 하고 있다.In the conventional data processing structure of the vehicle, a gateway is applied to data sharing between devices using data of different protocols, so that signals can be exchanged between data of different protocols to share data. .

따라서, 상기 게이트웨이를 통하여 예를 들어, 바디 제어기의 도어상태, 윈도우 상태 등의 정보를 고속 캔을 사용하는 제어기에서 사용할 수 있도록 하고, 반대로 차량의 속도, 엔진 회전수(rpm) 등을 바디 제어기에서 사용할 수 있도록 한다.Accordingly, information such as the door state, window state, etc. of the body controller can be used by the controller using the high-speed can through the gateway, and conversely, the speed of the vehicle, the engine speed (rpm) So that it can be used.

그러나, 상기와 같이 이루어지는 종래의 차량 네트워크 구조는 각 장치들에서 사용하는 서로 다른 프로토콜간의 혼선을 방지하기 위하여 데이터가 수신되는 순서대로 출력, 즉 재전송이 이루어지는 구조를 가지고 있다.However, the conventional vehicle network structure as described above has a structure in which data is output, that is, retransmission is performed in order of data reception in order to prevent confusion between different protocols used in the respective devices.

이러한 종래의 게이트웨이의 통신 장치는 동일 프로토콜만 연결이 되어 있을 경우에는 크게 문제되지 않으나, 일반적으로 서로 다른 프로토콜을 사용하는 장치들이 함께 적용되는 경우가 많으므로, 3개 이상의 서로 다른 프로토콜을 라우팅(routing) 하는 경우 라우팅 시간의 차이에 의하여 신호 송신 지연이 발생할 가능성이 있었다. Although communication devices of the conventional gateway do not have a serious problem when only the same protocol is connected, in general, devices using different protocols are often applied together, so routing of three or more different protocols ), Signal transmission delay may occur due to the difference in routing time.

따라서, 이로 인하여 오류를 발생시킬 수 있는 문제점이 있었다.Therefore, there is a problem that an error can be caused by this.

또한, 상기 게이트웨이의 버스 로드가 높을 경우 자연적으로 라우팅 시간과 관계 없이 송신 지연이 발생하며, 현재 데이터가 전송되지 못할 경우 뒤이어 수신한 데이터들 역시 전송되지 않으므로, 전송 지연이 계속적으로 발생될 수 있는 문제점도 있었다.If the bus load of the gateway is high, a transmission delay occurs naturally regardless of the routing time. If the current data can not be transmitted, the received data is not transmitted. Therefore, .

또한, 상기와 같은 신호 전송 지연에 따른 신호 수신 지연으로 인하여 제어기에서 타임 아웃(timeout) 고장이 발생할 확률이 대단히 높았던 문제가 있었다.In addition, there is a problem that the probability that a timeout failure occurs in the controller due to the signal reception delay due to the signal transmission delay is extremely high.

또한 종래의 게이트웨이의 통신 방법은 출력 버퍼에 다 차 있는 상태에서는 수신된 중요메시지가 출력버퍼에 꽉 차서 버려지는 문제점이 있었다.In addition, the conventional gateway communication method has a problem that when the output buffer is full, the received important message is filled up in the output buffer.

이러한 문제들은 서로 다른 프로토콜을 갖는 대용량의 데이터를 라우팅 할 경우에 메시지의 양이 많기 때문에 송신 지연이 특히 더 많이 발생하는 문제가 있었다.These problems have a problem in that transmission delays are particularly increased because a large amount of messages are transmitted when a large amount of data having different protocols are routed.

즉, 상술한 종래의 문제점을 종합하면, 종래에는 결과적으로 버스 부하율이 상승함에 따라 우선순위가 높은 메시지의 손실이 발생하는 문제점이 있으며, 계속되는 버스의 과부하시, 송신되지 못한 채 용량이 제한된 버퍼에 쌓인 메시지는 오버플로우가 발생되어 메시지 손실이 생기게 되는 문제점이 있다.
In other words, according to the conventional problems as described above, conventionally, there is a problem that a message having a high priority is lost as the bus load ratio increases, and when a subsequent bus is overloaded, There is a problem in that a stacked message is overflowed and a message is lost.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, CAN메시지 전송시 메시지의 증가에 따라 버스(BUS) 부하율을 고려하여 중요 메시지를 우선 전송할 수 있도록 한 게이트웨이의 통신 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a communication apparatus and method of a gateway which can transmit an important message in consideration of a bus load ratio according to an increase in a message in transmission of a CAN message .

본 발명의 다른 목적은 버스 부하 상태를 미리 모니터링하여 부하 상태가 안좋으면 우선순위가 낮은 메시지는 제외시켜 메시지를 라우팅할 수 있도록 한 게이트웨이의 통신 장치 및 방법을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a communication apparatus and method of a gateway that monitors a bus load state in advance to allow a message to be routed without a low priority message if the load state is poor.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 게이트웨이의 통신장치는, 송신 버스 채널로부터 메시지를 수신하여 버퍼링하는 수신버퍼; 상기 수신버퍼에 저장된 메시지를 요청하여 수신한 후, 송신측 버스 부하율과 메시지의 차단등급을 고려하여 메시지의 우선 순위에 따른 등급 메시지를 라우팅하거나, 메시지를 차단하는 게이트웨이; 및 상기 게이트웨이에 의해 전송되는 메시지를 버퍼링하여 송신 버스에 메시지를 로드하는 송신버퍼를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a gateway communication apparatus including: a reception buffer for receiving and buffering a message from a transmission bus channel; A gateway for requesting and receiving a message stored in the reception buffer, routing a class message according to a priority of the message in consideration of a sender's bus load ratio and a blocking class of the message, or blocking a message; And a transmission buffer for buffering the message transmitted by the gateway and loading the message on the transmission bus.

본 발명의 다른 면에 따른 게이트웨이의 통신 장치에서, 상기 게이트웨이는, 송신 버스 부하율을 모니터링하여, 송신 버스의 모니터링된 부하율과 기준 부하율을 비교하고, 그 비교결과에 대응하는 메시지의 차단등급에 따라 우선순위를 고려하여 메시지를 라우팅 할 수 있도록 제어할 수 있다.In the gateway communication apparatus according to another aspect of the present invention, the gateway monitors the transmission bus load ratio, compares the monitored load ratio of the transmission bus with the reference load rate, and prioritizes You can control the routing of messages taking into account their rank.

본 발명의 다른 면에 따른 게이트웨이의 통신 장치에서, 상기 게이트웨이는, 송신측 버스의 모니터링된 부하율과 기준 부하율을 비교하고, 그 비교결과에 대응하는 메시지의 차단등급에 따라 우선순위를 고려하여 메시지의 라우팅을 결정할 수 있다.In the gateway communication apparatus according to another aspect of the present invention, the gateway compares the monitored load ratio of the transmitting-side bus with the reference load ratio, and considers the priority according to the blocking degree of the message corresponding to the comparison result, Routing can be determined.

본 발명의 다른 면에 따른 게이트웨이의 통신 장치에서, 상기 메시지의 차단등급은, 메시지의 중요도에 따라 적어도 하나 이상으로 구분될 수 있다.In the communication apparatus of the gateway according to another aspect of the present invention, the blocking level of the message may be divided into at least one or more depending on the importance of the message.

본 발명의 다른 면에 따른 게이트웨이의 통신 장치에서, 상기 기준 부하율은, 일정 단위로 적어도 하나 이상의 기준부하율로 구분되게 설정하며, 적용되는 통신 사양을 고려해서 변경 가능할 수 있다.In the gateway communication apparatus according to another aspect of the present invention, the reference load rate is set to be divided into at least one reference load rate in a predetermined unit, and may be changed in consideration of the applied communication specification.

본 발명의 다른 면에 따른 게이트웨이의 통신 장치에서, 상기 게이트웨이는, 낮은 우선 순위의 메시지보다 높은 우선 순위의 메시지에 대해 많은 라우팅 기능을 제공하고, 누락되는 메시지를 최소화하는 메시지 제외루틴을 수행할 수 있다.In a communication device of a gateway according to another aspect of the present invention, the gateway is capable of performing a message exclusion routine that provides many routing functions for messages of a higher priority than messages of a lower priority, and minimizes missing messages have.

본 발명의 다른 면에 따른 게이트웨이의 통신 장치에서, 상기 게이트웨이는, 메시지 제외 루틴을 위해 차단등급에 따른 메시지에 따라 카운팅을 수행하는 카운터를 더 포함하되, 차단 등급 메시지에 해당하는 A, B, C등급 메시지의 해당 카운터를 카운트하여 증가된 차단등급 메시지의 카운트와 기준 카운트를 비교하여 그 비교결과에 따라 메시지를 라우팅할 수 있도록 송신버퍼에 송신하는 메시지 제외 루틴을 수행할 수 있다.In the communication device of the gateway according to another aspect of the present invention, the gateway further includes a counter for performing counting according to the message according to the blocking class for the message exclusion routine, wherein the gateway classifies the A, B, C The corresponding counter of the class message may be counted to compare the count of the increased blocking class message with the reference count and the message exclusion routine may be performed to send the message to the transmission buffer to route the message according to the comparison result.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 게이트웨이의 통신 방법은, 송신측 버스의 부하율을 모니터링하는 단계; 및 송신측 버스의 모니터링된 부하율과 기준 부하율을 비교하고, 그 비교결과에 대응하는 메시지의 차단등급에 따라 우선순위를 고려하여 메시지를 라우팅 할 수 있도록 제어하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a gateway communication method including: monitoring a load rate of a transmission side bus; And comparing the monitored load ratio of the sending side bus with the reference load rate and controlling the message to be routed considering the priority according to the blocking level of the message corresponding to the comparison result.

본 발명의 다른 면에 따른 게이트웨이의 통신 방법에서, 상기 라우팅할 수 있도록 제어하는 단계는; 모니터링된 부하율이 기준 부하율 이하이면, 버퍼에 저장된 모든 메시지에 대해 송신측 버스로 라우팅하는 단계; 및 상기 모니터링된 부하율이 기준 부하율 이상이면, 부하 등급에 대응하여 설정된 차단 등급에 따라 수신된 메시지 중 우선 순위 등급이 낮은 메시지를 제외시킨 후 메시지를 송신측 버스로 라우팅하는 단계를 포함한다.In a method of communication of a gateway according to another aspect of the present invention, the step of controlling so as to be able to perform routing includes: Routing to the sender bus for all messages stored in the buffer if the monitored load rate is below a reference load rate; And routing the message to the transmitting-side bus after excluding the message having the lower priority rank among the received messages according to the blocking class set corresponding to the load class if the monitored load rate is equal to or higher than the reference load rate.

본 발명의 다른 면에 따른 게이트웨이의 통신 방법에서, 상기 기준 부하율은, 일정 단위로 적어도 하나 이상의 기준부하율로 구분되게 설정하며, 적용되는 통신 사양을 고려해서 변경 가능하다.In the gateway communication method according to another aspect of the present invention, the reference load rate is set to be divided into at least one reference load rate in a predetermined unit, and can be changed in consideration of the applied communication specification.

본 발명의 다른 면에 따른 게이트웨이의 통신 방법에서, 상기 라우팅 할 수 있도록 제어하는 단계는, 확인된 메시지의 차단등급에 해당하는 라우팅 차단 상태 중 어느 하나에 따라 해당 등급 차단 상태 카운터의 카운트를 증가시키는 단계; 및 상기 증가된 카운트와 기준 카운트를 비교하고, 그 비교결과에 따라 메시지를 라우팅하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, in the gateway communication method, the step of controlling the routing increases the count of the corresponding class blocking state counter according to any one of the routing blocking states corresponding to the blocking class of the identified message step; And comparing the incremented count with a reference count and controlling to route the message according to the comparison result.

본 발명의 다른 면에 따른 게이트웨이의 통신 방법에서, 상기 메시지를 라우팅하도록 제어하는 단계는, 상기 라우팅 차단 상태의 해당 등급 메시지의 차단 카운터의 카운트를 증가시킨 후, 기준 카운트와의 대소를 비교하는 단계; 및 비교 결과에 따라 해당 등급 메시지를 라우팅하고, 차단 카운터의 카운트를 초기화하는 단계를 포함할 수 있다.
In the gateway communication method according to another aspect of the present invention, the step of controlling the message to be routed includes a step of increasing the count of the blocking counter of the corresponding class message in the routing blocking state, ; And routing the corresponding class message according to the comparison result and initializing the count of the blocking counter.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 CAN메시지 전송시 메시지의 증가에 따라 버스(BUS) 부하율을 고려하여 사전에 부하량을 조정함으로써, 중요 메시지의 누락 및 오류를 방지하는 효과가 있다. According to the above-mentioned problem solving means, the present invention has an effect of preventing omission and error of important messages by adjusting the load in advance in consideration of the bus (BUS) load ratio in accordance with the increase of the messages in the transmission of the CAN message.

또한 버스 부하 상태를 미리 모니터링하여 부하 상태가 안좋으면 우선순위가 낮은 메시지는 제외시켜 메시지를 라우팅할 수 있도록 함으로써, 중요 메시지를 우선 전송하여 버스 부하율을 제안할 수 있는 효과가 있다.
In addition, if the load condition is poor by monitoring the state of the bus load in advance, it is possible to route the message by excluding the low priority message, and the bus load ratio can be suggested by transmitting the important message first.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 게이트웨이의 통신 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 게이트웨이의 통신 방법을 보인 흐름도이다.
도 3은 도 2에 있어, 메시지 제외루틴을 보인 흐름도이다.1 is a configuration diagram of a gateway communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a communication method of a gateway according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flow chart showing the message exclusion routine in Figure 2;

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.It should be understood that the specific details of the invention are set forth in the following description to provide a more thorough understanding of the present invention and that the present invention may be readily practiced without these specific details, It will be clear to those who have knowledge.

하기의 설명에서 라우팅은 게이트웨이가 송신버퍼에 쓰는 기능을 의미하는 바로 사용할 것이며, 메시지 제외루틴은 메시지의 중요도에 따라 송신 버스 부하율을 고려해서 차단 등급별 메시지를 차단 및 라우팅하는 기능을 수행하는 의미로 사용할 것이다.
In the following description, routing will be used immediately to mean that the gateway writes to the transmission buffer, and the message exclusion routine is used to block and route messages according to the blocking level in consideration of the transmission bus load rate according to the importance of the message will be.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, with reference to the parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 게이트웨이의 통신 장치를 설명하기 위한 구성도이다. 1 is a block diagram illustrating a communication device of a gateway according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 게이트웨이의 통신 장치(100)는 수신버퍼(10), 게이트웨이(20) 및 송신버퍼(30) 등을 포함하여 구성된다. 여기서 게이트웨이(20)는 게이트웨이의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(MCU)(미도시)를 포함하며, 제어부에 의해 일련의 동작이 이루어짐을 인지해야 한다.Referring to FIG. 1, a communication apparatus 100 of a gateway of the present invention includes a reception buffer 10, a gateway 20, a transmission buffer 30, and the like. Here, the gateway 20 includes a control unit (MCU) (not shown) for controlling the overall operation of the gateway, and recognizes that a series of operations are performed by the control unit.

수신버퍼(10)는 송신 버스 채널로부터 메시지를 수신하고, 그 수신된 메시지를 버퍼링한다. 이후 수신버퍼(10)는 게이트웨이(20)의 요청에 의해 버퍼링한 메시지를 게이트웨이(20)에게 송신한다.The receive buffer 10 receives the message from the transmit bus channel and buffers the received message. Thereafter, the reception buffer 10 transmits a message buffered by the gateway 20 to the gateway 20.

그러면 게이트웨이(20)는 실시간으로 송신측 버스 부하율을 모니터링하여, 부하율에 따라 중요도가 반영된 우선 순위가 높은 메시지를 전송하도록 라우팅한다. Then, the gateway 20 monitors the sender bus load ratio in real time, and routes the message to transmit a message having a high priority reflecting the importance according to the load ratio.

즉, 게이트웨이(20)는 송신측 버스의 모니터링된 부하율과 기준 부하율을 비교하고, 그 비교결과에 대응하는 메시지의 차단등급에 따라 우선순위를 고려하여 메시지를 라우팅 할 수 있도록 제어한다. 이에, 게이트웨이(20)는 차단등급에 따라 수신된 메시지 중 우선순위 등급이 낮은 메시지 제외루틴을 통해 메시지를 라우팅할 수 있게 된다. 여기서, 차단등급은 본 발명의 이해를 돕고자 일예로 3개로 구분(A등급: 중요도 하, B등급: 중요도 중, C등급: 중요도 상)하여 후술하도록 한다. 또한 본 발명의 기준부하율은 10% 단위로 제1 기준부하율(80%), 제2 기준부하율(70%) 및 제3 기준부하율(60%)로 구분되게 설정한 것을 일예로 설명하도록 한다. 여기서 기준부하율은 적용되는 통신 사양에 따라 변동될 수 있음을 인지해야 한다. 또한 게이트웨이(20)는 높은 우선 순위의 메시지에 대해 더 많은 라우팅 기능을 제공하고, 누락되는 메시지를 최소화하기 위해 메시지 제외루틴을 수행한다. 여기서, 게이트웨이(20)는 메시지 제외 루틴을 위해 차단등급에 따른 메시지를 카운팅하는 등급 차단 카운터(미도시)를 포함한다. 이에, 게이트웨이(20)는 각 차단 등급 메시지에 대응하는 A, B, C등급 차단 카운터를 카운트하여 증가된 등급 차단 카운트와 기준 카운트를 비교하여 그 비교결과에 따라 메시지를 라우팅할 수 있도록 송신버퍼(30)에 송신하는 메시지 제외 루틴을 수행한다. 이때, 메시지를 라우팅함과 동시에 해당 등급 차단 카운터를 초기화한다. 여기서, C등급 차단 카운터의 기준 카운트는 가장 높은 우선 순위의 메시지의 누락없이 빠르게 라우팅할 수 있도록 메시지 차단시간을 짧게 갖도록 하기 위해 기준 카운트 값을 A,B등급 차단 카운터의 기준 카운트에 비해 작은 카운트값을 갖도록 한다. 이에, 상대적으로 가장 낮은 우선 순위의 A등급 차단 카운터의 기준 카운트 값이 가장 높은 카운트값을 갖도록 함이 바람직하다.That is, the gateway 20 compares the monitored load rate of the transmitting-side bus with the reference load rate, and controls the message to be routed considering the priority according to the blocking level of the message corresponding to the comparison result. Accordingly, the gateway 20 can route the message through the low priority message elimination routine among the received messages according to the blocking level. Here, the blocking grade is classified into three classes (grade A: importance, grade B: importance, grade C: importance) in order to facilitate understanding of the present invention. The reference load factor of the present invention is set to be divided into a first reference load factor (80%), a second reference load factor (70%), and a third reference load factor (60%) in units of 10%. It should be noted here that the reference load factor may vary according to the communication specifications applied. The gateway 20 also performs a message exclusion routine to provide more routing capabilities for high priority messages and minimize missed messages. Here, the gateway 20 includes a class blocking counter (not shown) that counts messages according to the blocking class for the message exclusion routine. Accordingly, the gateway 20 counts A, B, and C blocking counters corresponding to each blocking class message, compares the increased class blocking count with the reference count, and transmits the message to the transmission buffer 30). ≪ / RTI > At this time, the message is routed and the corresponding class blocking counter is initialized. In order to shorten the message blocking time so that the message can be quickly routed without omission of the message having the highest priority, the reference count of the class C blocking counter is set to a value smaller than the reference count of the A, B class blocking counter . Accordingly, it is preferable that the reference count value of the A-class blocking counter having the relatively lowest priority has the highest count value.

송신버퍼(30)는 게이트웨이(20)에 의해 전송되는 메시지를 버퍼링한 후, 상술한 게이트웨이(20)의 라우팅 제어에 의해 메시지들의 우선순위를 고려하여 송신 버스에 메시지를 로드한다.
The transmission buffer 30 buffers a message transmitted by the gateway 20 and then loads the message into the transmission bus considering the priority of the messages by the routing control of the gateway 20 described above.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 게이트웨이의 통신 방법의 흐름도이다.2 is a flowchart of a communication method of a gateway according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 우선 게이트웨이(20)는 송신측 버스 부하율을 실시간으로 모니터링 한다(S210).Referring to FIG. 2, the gateway 20 monitors the transmission side bus load ratio in real time (S210).

이후, 게이트웨이(20)는 메시지가 수신되는지를 판단하고(S220), 그 판단결과 메시지가 수신되면 실시간 송신측 버스 부하율이 제1 기준부하율의 80% 이하인지를 확인한다(S231).Then, the gateway 20 determines whether a message is received (S220). When the determination result is received, the gateway 20 determines whether the real time transmission side bus load rate is 80% or less of the first reference load rate (S231).

확인결과, 송신측 버스 부하율이 80% 이하가 아니면, 게이트웨이(20)는 모든 메시지의 차단 등급에 대해 라우팅을 차단하도록, A, B, C 등급의 모든 메시지에 대해 라우팅을 차단하며(S233), 메시지 제외 루틴 동작을 수행한다(S250). 여기서 메시지 제외 루틴 동작은 이하에서 상세히 후술하도록 한다.As a result of checking, if the sending side bus load ratio is not 80% or less, the gateway 20 blocks routing for all the A, B, and C grades so as to block the routing for all the blocking levels of all the messages (S233) The message exclusion routine operation is performed (S250). Here, the message exclusion routine operation will be described later in detail.

그러나, 제 S231단계의 확인결과, 송신측 버스 부하율이 80% 이하이면, 게이트웨이(20)는 실시간 송신측 버스 부하율이 제2 기준부하율의 70% 이하인지를 확인한다(S235).However, if it is determined in step S231 that the bus load ratio of the transmission side is 80% or less, the gateway 20 confirms whether the real time transmission side bus load ratio is 70% or less of the second reference load ratio (S235).

확인결과, 송신측 버스 부하율이 70% 이하가 아니면, 게이트웨이(20)는 메시지중 "중요도 중"과 "중요도 하"의 차단등급의 A, B 등급에 대한 메시지에 대해 라우팅을 차단하며(S237), 메시지 제외 루틴 동작을 수행한다(S250).As a result of checking, if the sending side bus load ratio is not less than 70%, the gateway 20 blocks the routing for the messages of the A and B grades of the " importance "and" , The message exclusion routine operation is performed (S250).

그러나, 제 S237단계의 확인결과, 송신측 버스 부하율이 70% 이하이면, 게이트웨이(20)는 실시간 송신측 버스 부하율이 제3 기준부하율의 60% 이하인지를 확인한다(S239).However, if it is determined in step S237 that the bus load ratio of the transmission side is 70% or less, the gateway 20 determines whether the real-time transmission side bus load ratio is 60% or less of the third reference load ratio (S239).

확인결과, 송신측 버스 부하율이 60% 이하가 아니면, 게이트웨이(20)는 메시지중 "중요도 하"의 차단등급의 A 등급에 대한 메시지에 대해 라우팅을 차단하며(S241), 메시지 제외 루틴 동작을 수행한다(S250). As a result of checking, if the sending side bus load ratio is not less than 60%, the gateway 20 blocks the routing for the message of the A grade of the "importance level " of the message (S241) (S250).

그러나, 제 S239단계의 확인결과, 송신측 버스 부하율이 60% 이하이면, 게이트웨이(20)는 수신된 모든 메시지에 대해 메시지 라우팅을 수행하며, 상술한 제 S250 단계의 메시지 제외 루틴의 루틴 카운터를 초기화한다(S280).However, if it is determined in step S239 that the sending side bus load ratio is 60% or less, the gateway 20 performs message routing for all the received messages, and initializes the routine counter of the message excluding routine of step S250 (S280).

한편 상술한 제 S250 단계의 메시지 제외 루틴에 대해서 첨부된 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.
The message exclusion routine of step S250 will be described in detail with reference to FIG.

도 3에서 게이트웨이(20)는 메시지 제외 루틴을 수행하기 위해 차단등급을 확인한 후(S251), A, B, C등급에 대한 메시지 라우팅 차단 상태(S233), A, B등급에 대한 메시지 라우팅 차단 상태(S237) 또는 A등급에 대한 메시지 라우팅 차단 상태(S241) 중 어느 하나에 따라 해당 등급 차단 상태 카운터의 카운트를 증가시키고, 그 증가된 등급 차단 상태 카운트와 기준 카운트를 비교하여 그 비교결과에 따라 메시지를 라우팅하도록 제어한다.3, the gateway 20 checks the blocking level to perform the message exclusion routine (S251). Then, the gateway 20 displays a message routing blocking state (S233) for the A, B and C classes, a message routing blocking state (S237) or the message routing blocking state (S241) for class A, increases the count of the corresponding class blocking state counter, compares the increased class blocking state count with the reference count, .

우선, 게이트웨이(20)는 제 S251 단계에 의해 확인한 차단등급이 A, B, C등급에 대한 메시지 라우팅 차단 상태이면(S233), 해당 등급 메시지에 해당하는 A, B, C등급 차단 카운터의 카운트 중 어느 하나를 증가시킨다(S252). If the blocking degree determined in step S251 is the message routing blocking state for the A, B, and C classes (S233), the gateway 20 counts the blocking counters A, B, and C corresponding to the corresponding class message Either one is incremented (S252).

이후, 게이트웨이(20)는 C등급 차단 카운트와 제1 기준 카운트의 대소를 비교한다(S253). 비교결과, C등급 차단 카운트가 크면, 해당 C등급 메시지를 라우팅하고, C등급 차단 카운트를 초기화한다(S254).Thereafter, the gateway 20 compares the magnitude of the C-class cutoff count with the first reference count (S253). As a result of comparison, if the C-class block count is large, the corresponding C-class message is routed and the C-class block count is initialized (S254).

그러나, 비교결과 C등급 차단 카운트가 제1 기준 카운트보다 작으면, 게이트웨이(20)는 C등급 메시지를 차단한다(S255).However, if the result of the comparison is that the C-class blocking count is smaller than the first reference count, the gateway 20 blocks the C-class message (S255).

이후, 게이트웨이(20)는 B등급 차단 카운트와 제2 기준 카운트의 대소를 비교한다(S256). 비교결과, B등급 차단 카운트가 크면, 해당 B등급 메시지를 라우팅하고, B등급 차단 카운트를 초기화한다(S257).Thereafter, the gateway 20 compares the magnitude of the B-class block count and the second reference count (S256). As a result of comparison, if the B-class block count is large, the corresponding B-class message is routed and the B-class block count is initialized (S257).

그러나, 비교결과 B등급 차단 카운트가 제2 기준 카운트보다 작으면, 게이트웨이(20)는 B등급 메시지를 차단한다(S258).However, if the result of the comparison is that the B-th block count is smaller than the second reference count, the gateway 20 blocks the B-th message (S258).

이후, 게이트웨이(20)는 A등급 차단 카운트와 제3 기준 카운트의 대소를 비교한다(S259). 비교결과, A등급 차단 카운트가 크면, 해당 A등급 메시지를 라우팅하고, A등급 차단 카운트를 초기화한다(S260).Then, the gateway 20 compares the magnitude of the A-class blocking count and the third reference count (S259). As a result of comparison, if the A-class blocking count is large, the corresponding A-class message is routed and the A-class blocking count is initialized (S260).

그러나, 비교결과 A등급 차단 카운트가 제3 기준 카운트보다 작으면, 게이트웨이(20)는 A등급 메시지를 차단한다(S261).However, if the comparison result shows that the A-class blocking count is smaller than the third reference count, the gateway 20 blocks the A-class message (S261).

다음으로, 게이트웨이(20)는 제 S251 단계에 의해 확인한 차단등급이 A, B등급에 대한 메시지 라우팅 차단 상태이면(S237), 해당 등급 메시지에 해당하는 A, B등급 차단 카운터의 카운트 중 어느 하나를 증가시킨다(S261). Next, if the blocking degree determined in step S251 is A and the message routing blocking state for the B level (S237), the gateway 20 determines whether any of the counts of the A and B class blocking counters corresponding to the class message (S261).

이후, 게이트웨이(20)는 B등급 차단 카운트와 제2 기준 카운트(일예로, 10)의 대소를 비교한다(S262). 비교결과, B등급 차단 카운트가 크면, 해당 B등급 메시지를 라우팅하고, B등급 차단 카운트를 초기화한다(S263).Then, the gateway 20 compares the magnitude of the B-class blocking count with the second reference count (e.g., 10) (S262). As a result of comparison, if the B-class block count is large, the corresponding B-class message is routed and the B-class block count is initialized (S263).

그러나, 비교결과 B등급 차단 카운트가 제2 기준 카운트보다 작으면, 게이트웨이(20)는 B등급 메시지를 차단한다(S264).However, if the result of the comparison is that the class B blocking count is smaller than the second reference count, the gateway 20 blocks the class B message (S264).

이후, 게이트웨이(20)는 A등급 차단 카운트와 제3 기준 카운트(일예로, 15)의 대소를 비교한다(S265). 비교결과, A등급 차단 카운트가 크면, 해당 A등급 메시지를 라우팅하고, A등급 차단 카운트를 초기화한다(S266).Thereafter, the gateway 20 compares the magnitude of the A-class cutoff count and the third reference count (e.g., 15) (S265). As a result of comparison, if the A-class blocking count is large, the corresponding A-class message is routed and the A-class blocking count is initialized (S266).

그러나, 비교결과 A등급 차단 카운트가 제3 기준 카운트보다 작으면, 게이트웨이(20)는 A등급 메시지를 차단한다(S267).However, if the comparison result shows that the A-class blocking count is smaller than the third reference count, the gateway 20 blocks the A-class message (S267).

다음으로, 게이트웨이(20)는 제 S251 단계에 의해 확인한 차단등급이 A등급에 대한 메시지 라우팅 차단 상태이면(S241), A등급 메시지에 해당하는 A등급 차단 카운터의 카운트를 증가시킨다(S268). Next, the gateway 20 increments the count of the A-class blocking counter corresponding to the A-class message (S268) if the blocking level confirmed in step S251 is the message routing blocking state for the A-class (S241).

이후, 게이트웨이(20)는 A등급 차단 카운트와 제3 기준 카운트(일예로, 15)의 대소를 비교한다(S269). 비교결과, A등급 차단 카운트가 크면, 해당 A등급 메시지를 라우팅하고, A등급 차단 카운트를 초기화한다(S270).Thereafter, the gateway 20 compares the magnitude of the A-class blocking count with the third reference count (e.g., 15) (S269). As a result of comparison, if the A-class blocking count is large, the corresponding A-class message is routed and the A-class blocking count is initialized (S270).

그러나, 비교결과 A등급 차단 카운트가 제3 기준 카운트보다 작으면, 게이트웨이(20)는 A등급 메시지를 차단한다(S271).However, if the comparison result shows that the A-class blocking count is smaller than the third reference count, the gateway 20 blocks the A-class message (S271).

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

10: 수신버퍼 20: 게이트웨이
30: 송신버퍼 100: 게이트웨이의 통신장치10: Receive buffer 20: Gateway
30: Transmission buffer 100: Communication device of the gateway

Claims (12)

송신 버스 채널로부터 메시지를 수신하여 버퍼링하는 수신버퍼;
상기 수신버퍼에 저장된 메시지를 요청하여 수신한 후, 송신측 버스 부하율과 메시지의 중요도에 따른 우선순위에 대응되는 차단등급에 따라서 메시지를 라우팅하거나, 메시지를 차단하는 게이트웨이; 및
상기 게이트웨이에 의해 전송되는 메시지를 버퍼링하여 송신 버스에 메시지를 로드하는 송신버퍼를 포함하고,
상기 게이트웨이는,
모니터링된 송신 버스 부하율과 기준 부하율을 비교하여, 메시지를 차단할 차단 등급을 결정하고, 상기 결정된 차단 등급에 해당하는 메시지를 차단한 후, 상기 결정된 차단 등급에 대응되는 차단 카운트값을 증가시키고, 상기 차단 카운트값을 상기 결정된 차단 등급의 기준 카운트값과 비교하여, 상기 차단 카운트값이 기준 카운트값보다 큰 경우에는 상기 결정된 차단 등급에 해당하는 메시지를 라우팅하고 상기 차단 카운트값을 초기화하며, 가장 낮은 우선 순위로부터 높은 우선 순위로 갈수록, 우선 순위에 대응되는 차단 등급의 기준 카운트값은 감소하는 것을 특징으로 하는 게이트웨이의 통신 장치.A receive buffer for receiving and buffering messages from the transmit bus channel;
A gateway for requesting and receiving a message stored in the reception buffer and for routing the message according to the blocking rate corresponding to the priority of the transmission side bus load ratio and the priority of the message or blocking the message; And
And a transmission buffer for buffering a message transmitted by the gateway and loading a message on a transmission bus,
The gateway comprises:
Comparing the monitored transmission bus load rate with a reference load rate to determine a blocking class for blocking a message, blocking a message corresponding to the determined blocking class, increasing a blocking count value corresponding to the determined blocking class, Comparing the count value with a reference count value of the determined blocking class, and if the blocking count value is larger than the reference count value, routing the message corresponding to the determined blocking class, initializing the blocking count value, And the reference count value of the blocking class corresponding to the priority decreases as the priority of the gateway increases. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 메시지의 차단등급은,
메시지의 중요도에 따라서 복수로 구분되는 것을 특징으로 하는 게이트웨이의 통신 장치.The method of claim 1,
Wherein the gateway is divided into a plurality of groups according to the importance of the messages. 제 1 항에 있어서, 상기 기준 부하율은,
일정 단위로 복수의 기준 부하율로 구분되게 설정하며, 적용되는 통신 사양을 고려해서 변경 가능한 것을 특징으로 하는 게이트웨이의 통신 장치.
2. The method according to claim 1,
Wherein the gateway is divided into a plurality of reference load ratios in a predetermined unit and is changeable in consideration of an applied communication specification.
삭제delete 삭제delete 게이트웨이의 통신 방법에 있어서,
(a) 송신측 버스의 부하율을 모니터링하는 단계;
(b) 모니터링된 송신 버스 부하율과 기준 부하율을 비교하여, 메시지를 차단할 차단 등급을 결정하고, 상기 결정된 차단 등급에 해당하는 메시지를 차단한하는 단계;
(c) 상기 결정된 차단 등급에 대응되는 차단 카운트값을 증가시키고, 상기 차단 카운트값을 상기 결정된 차단 등급의 기준 카운트값과 비교하는 단계; 및
(d) 상기 차단 카운트값이 기준 카운트값보다 큰 경우에는 상기 결정된 차단 등급에 해당하는 메시지를 라우팅하고 상기 차단 카운트값을 초기화하는 단계를 포함하고,
우선 순위에 대응되는 차단 등급의 기준 카운트값은 가장 낮은 우선 순위로부터 높은 우선 순위로 갈수록 감소하는 것을 특징으로 하는 게이트웨이의 통신 방법.In a communication method of a gateway,
(a) monitoring a load ratio of a transmitting-side bus;
(b) comparing the monitored transmission bus load ratio with a reference load ratio to determine a blocking class to block the message, and blocking the message corresponding to the determined blocking class;
(c) incrementing a blocking count value corresponding to the determined blocking class, and comparing the blocking count value with a reference count value of the determined blocking class; And
(d) if the blocking count value is greater than the reference count value, routing the message corresponding to the determined blocking level and initializing the blocking count value,
Wherein the reference count value of the blocking class corresponding to the priority is decreased from the lowest priority to the highest priority. 삭제delete 제 8 항에 있어서, 상기 기준 부하율은,
일정 단위로 복수의 기준부하율로 구분되게 설정하며, 적용되는 통신 사양을 고려해서 변경 가능한 것을 특징으로 하는 게이트웨이의 통신 방법.9. The method according to claim 8,
Wherein the gateway is divided into a plurality of reference load ratios in a predetermined unit, and is changeable in consideration of an applied communication specification. 삭제delete 삭제delete
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