KR101608201B1 - 무대설비의 승하강을 위한 슬림형 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무대설비의 승하강을 위한 슬림형 구동장치에 관한 것으로, 그 목적은 모터와 감속기 및 드럼의 배치구조를 개선하여 구동장치의 폭을 감소시킬 수 있도록 한 슬림형 구동장치를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 프레임; 상기 프레임의 내부에 배치되는 모터; 상기 모터와 연결되게 배치된 감속기; 상기 감속기의 전방에서 감속기와 연결되도록 배치된 드럼; 상기 드럼의 전방 상측에서 드럼의 제1회전축과 평행한 제2회전축을 중심으로 회전하도록 프레임에 설치되며, 와이어를 지지하기 위한 다수개의 안내홈이 외주면에 형성된 모둠활차; 상기 모둠활차의 주변에 배치되는 이탈방지롤러; 및 상기 모둠활차를 통해 안내되는 와이어의 처짐 또는 풀림 또는 끊김 중 하나 이상의 이상발생으로 인한 와이어와의 접촉시 통전이 가능하도록 전도체로 이루어지며, 와이어의 이상 발생시 와이어와 접촉하면서 신호를 발생하도록 모둠활차의 인접한 곳에 배치되는 슬랙센서;를 포함하되, 상기 이탈방지롤러와 슬랙센서는 동일한 조립구조에 의해 프레임에 조립되며, 상기 이탈방지롤러와 슬랙센서의 위치를 현장여건에 맞추어 조절할 수 있도록 상기 프레임에는 이탈방지롤러 또는 슬랙센서가 조립되는 다수개의 조립공이 제2회전축을 중심으로 원형의 배열구조로 형성된 것을 특징으로 하는 무대설비의 승하강을 위한 슬림형 구동장치를 제공한다.

Description

무대설비의 승하강을 위한 슬림형 구동장치{Slim drive machine for stage equipment}

본 발명은 무대설비의 승하강을 위해 사용되는 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터와 감속기 및 드럼의 연결구조를 개선하여 폭이 좁은 슬림형의 구조를 갖도록 하며, 구동장치로부터 나가는 다수개의 와이어를 지지하는 모둠활차를 포함하는 일체형의 구조로서 현장 시공시 주변 환경에 따라 다양한 배치가 가능한 무대설비의 승하강을 위한 슬림형 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 방송국 세트장이나 공연장의 천장에는 조명기구, 마이크 그리고 무대 배경을 형성하는 세트막과 같은 장비들이 장착되는 바튼(Batten)이 설치되며, 상기 바튼은 구동장치와 다수개의 와이어를 매개로 연결되어 승하강하는 구조를 갖게 된다.

도 1은 종래의 구동장치를 이용하여 구성된 무대설비의 구성도를, 도 2는 종래 구동장치의 구조를 보인 정면도를 도시하고 있다.

상기 도 1의 무대설비와 도 2의 구동장치는 공개특허공보 제10-2005-0083582호에 개시된 무대설비와 구동장치로서, 도 1 및 도 2를 참조하여 무대설비 및 구동장치의 구조에 대해 설명하도록 한다.

무대설비를 구성하는 구동장치(10)와 바튼(20) 및 안내활차(30)는 공연장의 천장에 구비된 그리드 프레임(Grid frame,40)에 설치된다.

보다 구체적으로, 상기 구동장치(10)는 그리드 프레임(40) 상에 설치되거나, 그리드 프레임의 이웃한 곳에 위치하도록 공연장의 벽면에 설치되며, 도 1에는 그리드 프레임의 상면 일측에 구동장치가 설치된 구조가 도시되어 있다.

상기 바튼(20)은 구동장치(10)로부터 연장되는 다수개의 와이어와 연결되어 그리드 프레임의 하부에 매달린 구조를 갖도록 설치되며, 구동장치의 작동에 의한 와이어의 감김 또는 풀림에 의해 상승 또는 하강하게 된다.

상기 안내활차(30)는 구동장치(10)로부터 바튼(20)으로 연결되는 다수개의 와이어를 각각 지지할 수 있도록 다수개로 구성되며, 다수개의 안내활차는 그리드 프레임(40)의 상부에 분산되게 설치된다.

한편, 상기 구동장치(10)는 모터(11)와 감속기(12) 및 드럼(13)을 포함하는 것으로 구성되며, 모터(11)의 앞쪽에 감속기(12)가 배치되고, 감속기(12)의 측면에 드럼(13)이 배치된다. 물론 모터와 감속기 그리고 감속기와 드럼은 상호 연결되어 모터의 작동에 의해 발생되는 회전력이 감속기를 통해 모터로 전달되면서 드럼의 회전이 이루어지게 되며, 이러한 드럼의 회전시 드럼의 외주면에 권취된 와이어가 감기거나 풀리면서 바튼을 상하로 이동시키게 된다.

이처럼 종래의 구동장치는 모터와 감속기의 측면에 드럼이 배치되며, 드럼의 경우 다수개의 와이어가 각기 권취되는 홈이 외주면에 형성되는 특성상 상당한 폭을 갖게 되므로, 결국 종래의 구동장치는 폭이 넓게 형성될 수밖에 없는 구조를 갖고 있다.

한편, 무대설비의 시공시 바튼 간의 간격은 약 250~400㎜로서 구동장치의 폭에 비해 좁은 관계로 인하여 각각의 바튼에 대응하도록 다수개의 구동장치를 그리드 프레임의 상부에 배치함에 있어서 다수개의 구동장치를 도 3 또는 도 4와 같이 지그재그 형태로 배치하고 있다.

이처럼 종래의 구동장치는 모터와 감속기 및 드럼의 배치구조로 인하여 그 폭이 바튼의 간격에 비하여 넓게 형성됨으로 인하여 구동장치의 배치작업에 어려움이 따르고, 또한 구동장치가 그리드 프레임의 여러 곳에 분산되므로 유지보수작업시 접근이 용이하게 못하게 되는 문제점이 있다.

공개특허공보 제10-2005-0083582호(2005.08.26.공개)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 모터와 감속기 및 드럼의 배치구조를 개선하여 구동장치의 폭을 감소시킬 수 있도록 한 슬림형 구동장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 구동장치로부터 뻗어 나가는 다수개의 와이어를 모아주는 모둠활차를 포함하는 일체형의 구조로서 구동장치 배치의 자유도를 높일 수 있도록 한 슬림형 구동장치를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 프레임; 상기 프레임의 내부에 배치되는 모터; 상기 모터의 전방에서 모터와 연결되게 배치된 감속기; 상기 모터에서 발생되어 감속기를 통해 감속된 회전력을 전달받아 회전하도록 감속기와 연결되되, 감속기의 전방에서 감속기와 연결되도록 배치되며, 바튼과 연결되는 다수개의 와이어가 권취되는 권취홈이 외주면에 형성된 드럼; 상기 드럼의 전방 상측에서 드럼의 제1회전축과 평행한 제2회전축을 중심으로 회전하도록 프레임에 설치되며, 드럼에 권취된 다수개의 와이어를 각기 지지하기 위한 다수개의 안내홈이 외주면에 형성된 모둠활차; 상기 모둠활차를 통해 안내되는 와이어가 모둠활차로부터 이탈하는 것을 방지하도록 모둠활차의 주변에 배치되는 이탈방지롤러; 및 상기 모둠활차를 통해 안내되는 와이어의 처짐 또는 풀림 또는 끊김 중 하나 이상의 이상발생으로 인한 와이어와의 접촉시 통전이 가능하도록 전도체로 이루어지며, 와이어의 이상 발생시 와이어와 접촉하면서 신호를 발생하도록 모둠활차의 인접한 곳에 배치되는 슬랙센서;를 포함하되, 상기 이탈방지롤러와 슬랙센서는 동일한 조립구조에 의해 프레임에 조립되며, 상기 이탈방지롤러와 슬랙센서의 위치를 현장여건에 맞추어 조절할 수 있도록 상기 프레임에는 이탈방지롤러 또는 슬랙센서가 조립되는 다수개의 조립공이 제2회전축을 중심으로 원형의 배열구조로 형성된 것을 특징으로 하는 무대설비의 승하강을 위한 슬림형 구동장치를 제공한다.

한편 상기 무대설비의 승하강을 위한 슬림형 구동장치에 있어서, 상기 감속기의 출력축과 드럼의 제1회전축은 상호 이격된 채로 평행한 구조를 갖고, 동력전달수단을 매개로 연결되어 출력축과 제1회전축이 연동하여 회전하도록 구성된다.

한편 상기 무대설비의 승하강을 위한 슬림형 구동장치에 있어서, 상기 출력축은 감속기의 양측면으로부터 돌출되게 형성되고, 상기 제1회전축은 드럼의 양측면으로부터 돌출되게 형성되며, 상기 동력전달수단은 감속기 및 드럼의 좌우 양측에 각각 배치되어 출력축의 양단을 제1회전축의 양단에 연결하는 것이 바람직하다.

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상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 모터와 감속기 및 드럼이 일렬구조로 배치되어 구동장치의 폭을 현저하게 줄일 수 있으며, 이에 따라 바튼의 간격에 맞추어 구동장치를 그리드 프레임상에 배치함에 있어서 다수개의 구동장치를 하나의 열구조로 배치할 수 있게 되는 등, 구동장치의 배치구조를 현장여건에 맞추어 보다 자유롭게 변경할 수 있는 효과가 있다.

또한, 드럼으로부터 나오는 다수개의 와이어를 안내하여 주는 모둠활차를 포함하는 일체형의 구조로서, 구동장치로부터 안내활차로 뻗어나가는 와이어의 기울기를 현장여건에 따라 변경할 수 있게 되므로, 그리드 프레임의 상부는 물론이고 공연장의 벽면 등 현장여건에 맞추어 구동장치의 설치위치 및 자세를 비교적 자유롭게 선정할 수 있게 되는 효과가 있다.

도 1 은 종래의 구동장치를 이용하여 구성된 무대설비의 구성도,
도 2 는 종래 구동장치의 구조를 보인 정면도,
도 3 및 4 는 종래 구동장치가 그리드 프레임상에 배치된 구조를 보인 평면도,
도 5 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬림형 구동장치의 측면도,
도 6 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬림형 구동장치의 평면도,
도 7 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬림형 구동장치의 배면도,
도 8 은 본 발명에 따른 슬림형 구동장치가 배치된 상태를 보인 평면도,
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 슬림형 구동장치가 그리드 프레임의 일측 상부에 설치된 구조를 보인 도면,
도 11 은 본 발명에 따른 슬림형 구동장치가 건축물의 벽면에 설치된 구조를 보인 도면,
도 12 는 본 발명에 따른 슬림형 구동장치가 그리드 프레임의 중앙부에 설치된 구조를 보인 도면.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬림형 구동장치의 측면도를, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬림형 구동장치의 평면도를, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬림형 구동장치의 배면도를 도시하고 있다.

본 발명에 따른 슬림형 구동장치(100)는 프레임(110), 모터(120), 감속기(130), 드럼(140)을 포함하되, 모터(120)와 감속기(130) 및 드럼(140)이 일렬구조로 배치되어 구동장치의 폭(W)을 종래 구동장치 대비 감소시킬 수 있도록 한 것이다.

상기 프레임(110)은 구동장치의 케이스를 형성하는 것으로, 바닥 플레이트(111)의 좌우양측에 측면 플레이트(112)가 각각 기립되게 설치되고, 바닥 플레이트(111)의 후단에 후면 플레이트(113)가 기립되게 설치되며, 두 측면 플레이트(112)의 상단부에 커버 플레이트(114)가 설치되어 전면과 상면 일부를 제외한 나머지 부분이 폐쇄된 구조를 갖는다.

상기 모터(120)는 드럼(140)의 회전을 위한 회전력을 발생시키는 것으로, 상기 프레임(110)의 내부에 위치하도록 배치되며, 필요한 경우 프레임(110)의 내부에 고정될 수 있다.

상기 감속기(130)는 모터(120)의 전방에 위치하도록 프레임(110)의 내부에 설치되고, 모터(120)와 연결되어 모터(120)로부터 발생되는 회전력을 전달받아 감속하는 기능을 갖는다.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 감속기(130)는 일측면에 상기 모터(120)와 연결되는 입력축(미도시됨)이 형성되고, 상기 입력축이 형성된 측면과 직교하는 방향에 위치한 두 측면에 출력축(131)이 돌출되게 형성된 감속기(130)로 구성된다.

참고로, 이미 다양한 구조의 감속기가 상용화되어 사용되고 있는 바, 감속기(130) 내부의 감속구조에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

상기 드럼(140)은 바튼과 연결되는 다수개의 와이어가 권취되는 것으로, 상기 감속기(130)의 전방에 위치하도록 프레임(110)의 내부에 설치되고, 별도의 동력전달수단(150)을 통해 감속기(130)와 연결되어 모터(120)의 작동시 회전하도록 구성된다.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 드럼(140)은 다수개의 디스크가 조합된 것으로 이루어지며 외주면에 와이어가 삽입되어 권취되는 다수개의 권취홈(142)이 형성된 디스크 드럼으로 이루어지며, 양측면으로부터 제1회전축(141)이 돌출되게 형성된다.

이때 상기 제1회전축(141)은 감속기(130)의 출력축(131)과 이격된 채로 평행한 구조를 갖고, 프레임(110)과 베어링(B)을 매개로 결합되며, 드럼(140)과 함께 회전하는 구조를 갖는다.

상기 동력전달수단(150)은 제1회전축(141)과 출력축(131)을 연결하여 감속기(130)의 출력축(131)을 통해 나오는 회전력을 제1회전축(141)으로 전달하는 것으로, 기어, 벨트와 풀리, 스프라켓과 체인과 같은 공지의 동력전달기구를 이용하여 구성될 수 있으며, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 동력전달수단(150)은 출력축(131)에 설치된 제1스프라켓(151)과, 제1회전축(141)에 설치된 제2스프라켓(152)과, 제1스프라켓(151)과 제2스프라켓(152)을 연결하는 체인(153)으로 구성된다.

이와 같은 동력전달수단(150)은 감속기(130)와 드럼(140)의 좌우 양측에 각각 배치되어 출력축(131)의 좌우 양단과 제1회전축(141)의 좌우 양단을 연결하게 되며, 이러한 구조에 따르면 제1회전축(141)의 좌우 양측단으로 동일한 크기의 회전력이 전달된다.

참고로, 상기 드럼(140)에는 바튼과 연결된 와이어가 권취됨에 따라 상당한 하중이 가해지게 되는데, 드럼(140)과 연결된 제1회전축(141)의 좌우 양단에 동일한 크기의 회전력을 전달함으로서 드럼(140)의 안정적인 회전환경을 구현할 수 있게 되는 이점이 있다.

한편, 모터(120)와 감속기(130) 및 드럼(140)이 일렬구조로 배치된 본 발명의 슬림형 구동장치에 있어서, 드럼(140)으로부터 뻗어 나가는 와이어를 모아주는 것과 함께 와이어의 기울기를 현장 상황에 맞추어 적절하게 조절할 수 있도록 하는 모둠활차(160)가 더 포함될 수 있다.

상기 모둠활차(160)는 드럼(140)의 전방 상측에서 제1회전축(141)과 평행한 구조를 갖도록 프레임(110)에 양단이 지지된 제2회전축(161)을 중심으로 회전하도록 설치되며, 드럼(140)으로부터 뻗어 나오는 다수개의 와이어를 각각 지지하기 위한 다수개의 안내홈(162)이 외주면에 형성된 것으로 구성된다.

이와 같은 모둠활차(160)의 주변에는 이탈방지롤러(171)와 슬랙센서(172)가 더 설치된다.

상기 이탈방지롤러(171)는 모둠활차(160)의 안내홈(162)에 삽입되어 모둠활차(160)에 의해 지지된 와이어가 안내홈(162)으로부터 이탈하는 것을 방지하는 것으로, 모둠활차(160)의 주변에서 안내홈(162)에 삽입된 와이어에 근접한 상태를 유지하도록 양단이 프레임(110)에 조립되며, 드럼(140)의 회전으로 인해 이동하는 와이어와의 접촉시 저항을 최소화할 수 있도록 하기 위하여 회전 가능한 구조를 갖는다.

상기 슬랙센서(172)는 와이어의 처짐 또는 풀림 또는 끊김 발생으로 인하여 와이어의 교체가 요구되는 경우 이를 감지하여 신호를 발생시키는 것으로, 모둠활차(160)의 인접한 곳에 위치하도록 설치된다.

한편, 상기 슬랙센서(172)는 와이어와 접촉시 통전이 가능하도록 구리 등의 전도체로 이루어지고, 와이어의 처짐 또는 풀림 또는 끊김으로 인한 와이어와의 접촉시 와이어와 함께 전기가 흐르는 회로를 구성하게 되며, 와이어와 슬랙센서(172)를 통해 흐르는 전기를 이용하여 와이어의 이상신호를 발생하게 된다.

이와 같은 이탈방지롤러(171)와 슬랙센서(172)의 설치를 위하여 프레임(110)를 구성하는 두 측면 플레이트(112)에는 다수개의 조립공(173)이 형성되며, 상기 다수개의 조립공(173)은 이탈방지롤러(171)와 슬랙센서(172)가 그 위치에 상관없이 모둠활차(160)의 주변에 위치할 수 있도록 제2회전축(161)을 중심으로 한 원형의 배열구조로 형성된다.

참고로, 상기 이탈방지롤러(171)와 슬랙센서(172)는 동일한 조립구조에 의해 프레임(110)에 조립되도록 구성되며, 도 6에는 두 측면 플레이트(112)의 사이에 이탈방지롤러(171) 또는 슬랙센서(172)가 배치되고, 두 측면 플레이트(112)의 외측에서 조립공(173)을 통해 볼트를 삽입하여 이탈방지롤러(171) 또는 슬랙센서(172)와 체결하는 방식으로 조립된 구조가 도시되어 있다.

이처럼 이탈방지롤러(171)와 슬랙센서(172)의 조립구조를 일치시키게 되면, 동일한 수의 조립공(173)을 이용하는 경우에도 이탈방지롤러(171)와 슬랙센서(172)를 좀 더 다양한 구조로 배치할 수 있게 되는 이점이 있다.

도 8은 본 발명에 따른 슬림형 구동장치가 배치된 상태를 보인 평면도를 도시하고 있다.

이미 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 구동장치(100)는 모터(120)와 감속기(130) 및 드럼(140)이 일렬구조로 배치되어 슬림형의 구조로 이루어지므로, 도 8에 도시된 것과 같이 다수개의 슬림형 구동장치(100)를 일렬로 나란하게 배치할 수 있다.

이처럼 다수개의 구동장치를 일렬로 나란하게 배치할 경우, 구동장치가 한 곳에 집중되어 접근이 용이하고, 그리드 프레임(40) 상부의 공간활용계획을 보다 용이하게 수립할 수 있는 이점이 있다.

도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 슬림형 구동장치가 그리드 프레임의 일측 상부에 설치된 구조를 보인 도면을, 도 11은 본 발명에 따른 슬림형 구동장치가 건축물의 벽면에 설치된 구조를 보인 도면을, 도 12는 본 발명에 따른 슬림형 구동장치가 그리드 프레임의 중앙부에 설치된 구조를 보인 도면을 도시하고 있다.

도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 구동장치(100)는 그리드 프레임(40)의 위 또는 구조물의 벽면(50) 등 현장여건에 따라 다양한 위치 및 자세로 설치될 수 있으며, 이는 구동장치에 일체형의 구조로 설치된 모둠활차(160)에 기인한다.

참고로, 구동장치의 배치 위치 및 자세를 선정함에 있어서, 가장 고려되어야할 부분은 구동장치로부터 나와 안내활차(20)로 연결되는 와이어가 적절한 기울기를 갖도록 하는 것이다.

한편, 본 발명에서와 같이 모둠활차(160)를 구동장치(100)에 일체형으로 구성한 경우, 드럼(140)으로부터 나오는 와이어가 모둠활차(160)를 경유하여 안내활차(20)로 연결(도 9 참조)되게 함으로서 와이어의 기울기를 증가시키거나, 드럼(140)으로부터 나오는 와이어가 모둠활차(160)를 경유하지 않고 바로 안내활차(20)로 연결(도 10 참조)되게 함으로서 와이어의 기울기를 감소시킬 수 있다.

또한, 구동장치(100)를 건축물의 벽면(50)에 수직한 구조로 설치(도 11 참조) 하거나, 그리드 프레임(40)의 중앙부에 수직한 자세로 설치(도 12 참조)한 경우에도 모둠활차(160)의 활용여부를 통해 와이어의 기울기를 현장여건에 따라 조절할 수 있다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 구동장치 110: 프레임
120: 모터 130: 감속기
131: 출력축 140: 드럼
141: 제1회전축 150: 동력전달수단
160: 모둠활차 161: 제2회전축
162: 안내홈 171: 이탈방지롤러
172: 슬랙센서 173: 조립공

Claims (7)

1. 프레임;
   상기 프레임의 내부에 배치되는 모터;
   상기 모터의 전방에서 모터와 연결되게 배치된 감속기;
   상기 모터에서 발생되어 감속기를 통해 감속된 회전력을 전달받아 회전하도록 감속기와 연결되되, 감속기의 전방에서 감속기와 연결되도록 배치되며, 바튼과 연결되는 다수개의 와이어가 권취되는 권취홈이 외주면에 형성된 드럼;
   상기 드럼의 전방 상측에서 드럼의 제1회전축과 평행한 제2회전축을 중심으로 회전하도록 프레임에 설치되며, 드럼에 권취된 다수개의 와이어를 각기 지지하기 위한 다수개의 안내홈이 외주면에 형성된 모둠활차;
   상기 모둠활차를 통해 안내되는 와이어가 모둠활차로부터 이탈하는 것을 방지하도록 모둠활차의 주변에 배치되는 이탈방지롤러; 및
   상기 모둠활차를 통해 안내되는 와이어의 처짐 또는 풀림 또는 끊김 중 하나 이상의 이상발생으로 인한 와이어와의 접촉시 통전이 가능하도록 전도체로 이루어지며, 와이어의 이상 발생시 와이어와 접촉하면서 신호를 발생하도록 모둠활차의 인접한 곳에 배치되는 슬랙센서;를 포함하되,
   상기 이탈방지롤러와 슬랙센서는 동일한 조립구조에 의해 프레임에 조립되며,
   상기 이탈방지롤러와 슬랙센서의 위치를 현장여건에 맞추어 조절할 수 있도록 상기 프레임에는 이탈방지롤러 또는 슬랙센서가 조립되는 다수개의 조립공이 제2회전축을 중심으로 원형의 배열구조로 형성된 것을 특징으로 하는 무대설비의 승하강을 위한 슬림형 구동장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 감속기의 출력축과 드럼의 제1회전축은 상호 이격된 채로 평행한 구조를 갖고, 동력전달수단을 매개로 연결되어 출력축과 제1회전축이 연동하여 회전하는 것을 특징으로 하는 무대설비의 승하강을 위한 슬림형 구동장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 출력축은 감속기의 양측면으로부터 돌출되게 형성되고, 상기 제1회전축은 드럼의 양측면으로부터 돌출되게 형성되며, 상기 동력전달수단은 감속기 및 드럼의 좌우 양측에 각각 배치되어 출력축의 양단을 제1회전축의 양단에 연결하는 것을 특징으로 하는 무대설비의 승하강을 위한 슬림형 구동장치.
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