KR101607683B1 - Multi-dimensional fire sensing system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전면에 감시창이 있는 케이스 내부에 형성된 적외선 감지센서나 자외선 감지센서 또는 적외선 및 자외선 감지센서를 통해 화재시 발생하는 화염으로부터 적외선이나 자외선 또는 적외선 및 자외선 영역에 해당하는 파장을 감지한 후 이를 신호증폭회로를 통해 증폭시켜 화재파장 DB와 비교해 화재를 감지하는 제1화재 감지부;상기 케이스 내부에 형성된 적외선 카메라를 통해 적외선 영상을 촬영하고, 이를 열화상 이미지화한 후 온도분포도로 출력해 화재온도분포 DB의 화재시 해당 색상 픽셀수와 비교하여 화재를 감지하는 제2화재 감지부; 상기 제1화재 감지부 및 제2화재 감지부에서 모두 화재라 판별될 때에만 화재 경고 메시지를 출력하는 제어부; 를 포함하는 다차원 화재감지시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 불꽃감지기에 의한 화재판별 알고리즘 및 영상에 의한 화재판별 알고리즘을 융합해 다차원적으로 화재요인을 분석하여 정확한 화재판별을 할 수 있는 다차원 화재감지시스템을 제공할 수 있다.The present invention detects an infrared ray, a ultraviolet ray, a wavelength corresponding to an infrared ray and an ultraviolet ray region from a flame generated in a fire through an infrared ray sensor or an ultraviolet ray sensor or an infrared ray sensor or an ultraviolet ray sensor, A first fire detection unit for detecting a fire by amplifying the signal through a signal amplification circuit and comparing the signal with a fire wavelength DB, an infrared camera capturing an infrared image through an infrared camera formed inside the case, A second fire detection unit for detecting a fire by comparing the number of the corresponding color pixels in a fire of the distribution DB; A control unit for outputting a fire warning message only when the first fire detection unit and the second fire detection unit are all determined to be fire; Dimensional fire detection system. According to the present invention, it is possible to provide a multi-dimensional fire detection system capable of distinguishing an accurate fire by analyzing a fire factor in a multidimensional manner by fusing a fire detection algorithm by a fire detector and an image fire detection algorithm.
Description
본 발명은 다차원 화재감지시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 불꽃감지기에 의한 화재판별 알고리즘 및 영상에 의한 화재판별 알고리즘을 융합해 다차원적으로 화재요인을 분석하여 정확한 화재판별을 할 수 있는 다차원 화재감지시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a multidimensional fire detection system, and more particularly, to a multidimensional fire detection system that combines a fire detection algorithm by a flame sensor and a fire detection algorithm by an image to analyze multidimensional fire factors, ≪ / RTI >
본 발명은 다차원 화재감지시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a multidimensional fire detection system.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록실용신안공보 제0270120호에 개시되어 있는 바와 같이, 자외선 감지센서 및 적외선 감지센서가 내장되어 화재 발생시 불꽃의 자외선과 적외선 파장을 감지하는 불꽃감지장치의 구조이다.As a background of the present invention, as disclosed in Korean Utility Model Registration No. 0270120, an ultraviolet ray sensor and an infrared ray sensor are incorporated to detect the ultraviolet and infrared wavelengths of a flame when a fire occurs .
이러한 기존의 불꽃감지기는 전자파 또는 온열기에서 발생하는 적외선에 오동작할 우려가 있으며 불꽃감지시 화재 초기의 적절한 대처를 위한 현장 상황 정보제공이 어렵다는 문제점이 있다. 또한 기존의 불꽃감지기는 분진이나 먼지 등에 의해 감시창이 오염되면 화재로부터 방사되는 자외선 및 적외선 파장이 감시창을 제대로 통과하지 못해 화재감지성능이 급격히 감소되는 위험이 있고, 이를 해결하고자 감지기 내부에서 투과창을 향해 적외선파장을 발생시켜 반사되는 적외선 파장량을 수광하여 오염 정도를 분석하였으나 이는 정확한 오염의 정도를 직접 확인할 수는 없고 간접적인 자료를 분석하여 오염 정도를 확인하는 것이기 때문에 오염감시에 한계가 존재하게 된다.Such conventional flame detectors are likely to malfunction in the infrared rays generated from electromagnetic waves or heaters, and it is difficult to provide information on the field for proper coping at the early stage of fire detection. In addition, existing flame detectors have a danger that the detection performance of fire detection is drastically reduced because the ultraviolet rays and infrared rays radiated from the fire can not pass through the monitoring window if the monitoring window is contaminated by dust or dust. In order to solve this problem, And the amount of infrared rays reflected is analyzed to analyze the degree of contamination. However, since the degree of contamination can not be directly confirmed and indirect data is analyzed to confirm the degree of contamination, there is a limit to the contamination monitoring .
또한, CCTV영상 기반의 화재감지방법은 화재감지 정확도가 낮고 오작동이 자주 발생한다는 문제점이 있다. 그리고 화재 특성별 막대한 데이터가 필요하며 색상, 밝기, 움직임, 패턴, 연기 등 화재의 외형적 특성만을 화재발생요인 분석으로 사용하기 때문에 외부환경에 의한 오작동이 잦다는 문제점도 있다. 예를 들면 움직임이 많은 장소에서나 불꽃의 변화량이 적은 가솔린 및 목재 화재시, 그리고 빠르게 움직이는 연기가 발생할 시에는 화재감지 성능이 현격히 저하된다.In addition, the fire detection method based on CCTV image has a problem that the accuracy of fire detection is low and malfunction frequently occurs. Also, it requires huge amount of data according to the fire characteristics, and it uses only external appearance characteristics of fire such as color, brightness, motion, pattern, and smoke to analyze the cause of fire. For example, in gasoline and wood fires, where there is less change in flames, and in fast-moving fumes, where there is a lot of movement, fire detection performance is significantly degraded.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 불꽃감지기에 의한 화재판별 알고리즘 및 영상에 의한 화재판별 알고리즘을 융합해 다차원적으로 화재요인을 분석해 정확한 화재판별을 할 수 있는 다차원 화재감지시스템을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a multi-dimensional fire detector capable of accurately discriminating a fire by analyzing a fire factor in a multidimensional manner by combining a fire detection algorithm with a fire detection algorithm and an image- Sensing system.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 감시창의 오염상태를 카메라를 통해 직접 확인할 수 있도록 하는 다차원 화재감지시스템을 제공하기 위한 것이다.It is another object of the present invention to provide a multidimensional fire detection system that allows a contamination state of a monitoring window to be directly confirmed through a camera.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 화재원인 분석, 화재위치 파악, 화재 확산 예측, 감지기 오작동 분석을 정확하게 할 수 있고, 화재 알람시 즉각적으로 현장상황 파악이 가능하여 적절한 화재진압 방법을 찾을 수 있는 다차원 화재감지시스템을 제공하기 위한 것이다.It is another object of the present invention to provide a fire extinguishing method capable of precisely analyzing fire cause analysis, fire position prediction, fire diffusion prediction, and detector malfunction analysis, And to provide a multi-dimensional fire detection system.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 불꽃감지기의 광학, 전기전자기술과 영상기술을 복합적으로 이용해 화재를 감지하여 화재감지 성능이 극대화되고 화재 발생 후, 신속하고 적절한 대처가 가능한 다차원 화재감지시스템을 제공하기 위한 것이다.It is still another object of the present invention to provide a multi-dimensional fire detection system capable of detecting a fire by using a combination of optical, electric and electronic technology and image technology of a flame detector to maximize fire detection performance, .
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 일반영상과 화재 영상을 자동으로 구분 저장하여 관리 및 유지를 효율적으로 할 수 있고, 화재발생 후 손쉽게 화재 영상을 검색 없이 찾을 수 있는 다차원 화재감지시스템을 제공하기 위한 것이다.It is still another object of the present invention to provide a multidimensional fire detection system capable of automatically storing and storing a general image and a fire image efficiently and managing and maintaining the fire image, .
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 화재감지시 관리자에게 자동으로 문자 및 화재 동영상을 전송하여 무인상태일 때도 항상 화재 감시 및 관리가 가능한 다차원 화재감지시스템을 제공하기 위한 것이다.It is still another object of the present invention to provide a multidimensional fire detection system capable of automatically monitoring and managing fire even when unattended by transmitting text and fire animation to a manager in case of fire detection.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 따른 다차원 화재감지시스템은, 전면에 감시창이 있는 케이스 내부에 형성된 적외선 감지센서나 자외선 감지센서 또는 적외선 및 자외선 감지센서를 통해 화재시 발생하는 화염으로부터 적외선이나 자외선 또는 적외선 및 자외선 영역에 해당하는 파장을 감지한 후 이를 신호증폭회로를 통해 증폭시켜 화재파장 DB와 비교해 화재를 감지하는 제1화재 감지부와, 상기 케이스 내부에 형성된 적외선 카메라를 통해 적외선 영상을 촬영하고, 이를 열화상 이미지화한 후 온도분포도로 출력해 화재온도분포 DB의 화재시 해당 색상 픽셀수와 비교하여 화재를 감지하는 제2화재 감지부와, 상기 제1화재 감지부 및 제2화재 감지부에서 모두 화재라 판별될 때에만 화재 경고 메시지를 출력하는 제어부와, 상기 제1화재 감지부 또는 제2화재 감지부에 의해 화재가 감지되면 상기 감시창 내부에 형성된 가시광선 카메라를 통해 불꽃이나 연기의 움직임 같은 화재의 외형적 특징을 촬영해 화재 외형적 특성 DB와 비교해 화재를 감지하고, 주기적으로 작동되어 상기 감시창의 오염도를 감지하는 제3화재 감지부 및, 상기 케이스의 외부에 형성되어 상기 제어부로부터 신호를 받아 상기 감시창의 오염물질을 제거하는 오염물질제거부를 포함하되, 상기 제1화재 감지부에서 화재를 감지하지 않았지만 상기 제2화재 감지부에서 화재를 감지한 경우, 상기 제3화재 감지부를 통해 감시창의 오염도를 감지하여 감시창이 투명하다면 상기 제1화재 감지부에 오류가 발생한 것이므로 화재 경고 메시지를 출력하고 관리자에게 상기 제1화재 감지부의 오류를 알리며, 상기 감시창이 오염되었다면 화재 경고 메시지를 출력하고 상기 오염물질제거부를 작동시키고, 상기 제1화재 감지부에서 화재를 감지하였지만 상기 제2화재 감지부에서 화재를 감지하지 않은 경우, 상기 제3화재 감지부를 통해 촬영된 불꽃이나 연기의 움직임 같은 화재의 외형적 특징을 화재 외형적 특성 DB와 비교하여 화재를 판단하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a multidimensional fire detection system, comprising: an infrared detection sensor, an ultraviolet detection sensor, or an infrared and ultraviolet detection sensor formed inside a case having a monitoring window on the front thereof; A first fire detection unit for detecting a wavelength corresponding to infrared rays, ultraviolet rays, infrared rays and ultraviolet rays from the generated flame, amplifying the wavelength through a signal amplification circuit and comparing the detected wavelength with a fire wavelength DB, A second fire detection unit for taking an infrared ray image through a camera, thermally imaging the infrared ray image, outputting it as a temperature distribution chart, comparing the number of color pixels with a corresponding number of color pixels in a fire temperature distribution DB, A control for outputting a fire warning message only when both the first and second fire detection sections are determined to be fire And an external appearance characteristic of a fire such as a flame or a smoke movement through a visible light camera formed inside the monitoring window when a fire is detected by the first fire detection unit or the second fire detection unit, A third fire detection unit that detects a fire and periodically operates to detect a pollution degree of the monitoring window, and a pollutant removal unit that is formed outside the case and receives a signal from the control unit to remove pollutants from the monitoring window Wherein if the first fire detection unit detects a fire but the second fire detection unit detects a fire, the third fire detection unit detects the pollution degree of the monitoring window, and if the monitoring window is transparent, The control unit outputs a fire warning message to notify the manager of the error of the first fire detection unit, If the surveillance window is contaminated, a fire warning message is output and the pollutant removal unit is operated. If the first fire detection unit detects a fire but the second fire detection unit does not detect a fire, the third fire detection unit The fire characteristic of the fire such as the captured flame or the movement of the smoke is compared with the fire appearance characteristic DB to determine the fire.
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또한, 상기 제2화재 감지부 및 제3화재 감지부에서 촬영된 영상은 일반영상과 화재영상을 구분하여 저장하는 것을 특징으로 한다.In addition, the image captured by the second fire sensing unit and the third fire sensing unit may be divided into a general image and a fire image.
또한, 화재 감지시 관리자의 휴대용 단말기에 자동으로 문자 및 화재 동영상을 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, when a fire is detected, the character and fire moving images are automatically transmitted to the portable terminal of the manager.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1화재 감지부와 제2화재 감지부에서 모두 화재라 판별될 때에만 화재 경고 메시지를 출력하는 제1모드, 상기 제1화재 감지부만 작동시켜 제1화재 감지부에서 화재라 판별될 때 화재 경고 메시지를 출력하는 제2모드, 상기 제2화재 감지부만 작동시켜 제2화재 감지부에서 화재라 판별될 때 화재 경고 메시지를 출력하는 제3모드를 포함하여 사용자가 상기 제1모드, 제2모드, 제3모드 중에서 선택 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit may include a first mode for outputting a fire warning message only when the first fire sensing unit and the second fire sensing unit are both determined to be fire, a second mode for operating only the first fire sensing unit, A second mode for outputting a fire warning message when it is determined that the fire is a fire, and a third mode for operating only the second fire detection unit and outputting a fire warning message when the second fire detection unit is determined as a fire, The first mode, the second mode, and the third mode.
또한, 상기 제어부는, 상기 화재 경고 메시지를 주의, 경보, 화재의 3단계로 나누고, 상기 적외선 카메라 또는 가시광선 카메라에서 촬영된 영상으로부터 화재판별 요소인 화재시 해당 색상의 픽셀수 또는 불꽃이나 연기의 움직임 패턴과 상기 화재온도분포 DB 또는 화재 외형적 특성 DB의 차이 정도를 상기 3단계에 따라 나누어 설정하는 화재민감도 설정부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit divides the fire warning message into three stages of caution, alarm, and fire, and displays the number of pixels of the corresponding color or the flame or smoke in the fire, which is a fire discriminating element, from the image captured by the infrared camera or the visible light camera A fire sensitivity setting unit for setting the degree of difference between the movement pattern and the fire temperature distribution DB or the fire appearance characteristic DB according to the three steps; And further comprising:
또한, 상기 제어부는, 상기 적외선 카메라 또는 가시광선 카메라에서 화재로 감지되는 영역을 자동으로 찾아 초점을 두는 포커싱 동작이나 화재 화면을 중앙에 자동으로 위치시키는 트래킹 동작을 제어할 수 있는 카메라 구동부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The controller may further include a camera driver configured to control a focusing operation for automatically detecting an area detected by a fire in the infrared camera or a visible light camera or a tracking operation for automatically locating a fire screen in the center; And further comprising:
이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 불꽃감지기에 의한 화재판별 알고리즘 및 영상에 의한 화재판별 알고리즘을 융합해 다차원적으로 화재요인을 분석하여 정확한 화재판별을 할 수 있는 다차원 화재감지시스템을 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to provide a multidimensional fire detection system capable of accurately distinguishing a fire by analyzing a fire factor in a multidimensional manner by fusing a fire detection algorithm by a fire detector and an image fire detection algorithm .
또한, 본 발명에 따르면, 감시창의 오염상태를 카메라를 통해 직접 확인할 수 있는 다차원 화재감지시스템을 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a multidimensional fire detection system capable of directly confirming a contamination state of a monitoring window through a camera.
또한, 본 발명에 따르면, 화재원인 분석, 화재위치 파악, 화재 확산 예측, 감지기 오작동 분석을 정확하게 할 수 있고, 화재 알람시 즉각적으로 현장상황 파악이 가능하여 적절한 화재진압 방법을 찾을 수 있는 다차원 화재감지시스템을 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to accurately detect fire cause analysis, fire position prediction, fire diffusion prediction, and detector malfunction analysis, and to grasp the situation instantly in case of fire alarm, System can be provided.
또한, 본 발명에 따르면, 불꽃감지기의 광학, 전기전자기술과 영상기술을 복합적으로 이용해 화재를 감지하여 화재감지 성능이 극대화되고 화재 발생 후, 신속하고 적절한 대처가 가능한 다차원 화재감지시스템을 제공할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to provide a multi-dimensional fire detection system capable of maximizing the fire detection performance by using a combination of optical, electric and electronic technology and image technology of the flame detector, have.
또한, 본 발명에 따르면, 일반영상과 화재 영상을 자동으로 구분 저장하여 관리 및 유지를 효율적으로 할 수 있고, 화재발생 후 손쉽게 화재 영상을 검색 없이 찾을 수 있는 다차원 화재감지시스템을 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to provide a multidimensional fire detection system capable of automatically distinguishing and storing a general image and a fire image, efficiently managing and maintaining the fire, and easily searching for a fire image without searching after a fire occurs.
또한, 본 발명에 따르면, 화재감지시 관리자에게 자동으로 문자 및 화재 동영상을 전송하여 무인상태일 때도 항상 화재 감시 및 관리가 가능한 다차원 화재감지시스템을 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to provide a multidimensional fire detection system capable of automatically monitoring and managing fire even when unattended, by transmitting text and fire animation automatically to an administrator in case of fire detection.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다차원 화재감지시스템 케이스의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다차원 화재감지시스템 케이스의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다차원 화재감지시스템의 블록도이다.
도 4a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1화재 감지부의 블록도이다.
도 4b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제2화재 감지부의 블록도이다.
도 4c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제3화재 감지부의 블록도이다.
도 4d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화재판별부의 블록도이다.
도 4e는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화재 DB의 블록도이다.1 is a cross-sectional view of a multi-dimensional fire detection system case according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a front view of a multi-dimensional fire detection system case according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a multi-dimensional fire detection system in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
4A is a block diagram of a first fire sensing unit according to a preferred embodiment of the present invention.
4B is a block diagram of a second fire sensing unit according to a preferred embodiment of the present invention.
4C is a block diagram of a third fire sensing unit according to a preferred embodiment of the present invention.
4D is a block diagram of a fire determination unit according to a preferred embodiment of the present invention.
4E is a block diagram of a fire DB according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다차원 화재감지시스템 케이스의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a multi-dimensional fire detection system case according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 다차원 화재감지시스템(100)의 케이스(150)는 전면에 감시창(151)이 형성되고, 내부에는 적외선 감지센서(111)나 자외선 감지센서(112) 중 한 가지만 형성되거나 두 가지 모두 형성되고, 적외선 카메라(121) 및 가시광선 카메라(131)가 설치된다.1, a
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다차원 화재감지시스템의 블록도이다.3 is a block diagram of a multi-dimensional fire detection system in accordance with an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 다차원 화재감지시스템(100)은 제1화재 감지부(110), 제2화재 감지부(120) 및 제어부(140)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the multi-dimensional
도 4a를 참조하면, 제1화재 감지부(110)는 적외선 감지센서(111), 자외선 감지센서(112) 신호증폭회로(113) 및 파장 비교부(114)를 포함한다.Referring to FIG. 4A, the first
적외선 감지센서(111) 및 자외선 감지센서(112)는 전면에 감시창(151)이 있는 케이스(150) 내부에 설치되고, 화재시 발생하는 화염으로부터 적외선 및 자외선 영역에 해당하는 파장을 감지한다.The
신호증폭회로(113)는 상기 적외선 감지센서(111) 및 자외선 감지센서(112)로부터 감지된 파장을 증폭시켜 구형파로 변환시킨다.The
파장 비교부(114)는 상기 신호증폭회로(113)에서 구형파로 변환된 파장을 입력받아 화재파장 DB(141a)의 화재시 파장 패턴과 비교하여 화재를 감지한다.The
도 4b를 참조하면, 제2화재 감지부(120)는 적외선 카메라(121), 열화상 이미지 변환부(122) 및 온도분포 비교부(123)를 포함한다.Referring to FIG. 4B, the second
적외선 카메라(121)는 상기 케이스(150) 내부에 설치되고 항상 감시구역의 적외선 영상을 촬영한다.The
열화상 이미지 변환부(122)는 상기 적외선 카메라(121)에서 촬영된 적외선 영상을 영화상 이미지화한 후 온도분포도로 출력한다.The infrared
온도분포 비교부(123)는 상기 온도분포도와 화재온도분포 DB(141b)의 화재시 해당 색상 픽셀수와 비교하여 화재를 감지한다.The temperature
제어부(140)는 화재 DB(141), 화재판별부(142)를 포함한다.The
도 4e를 참조하면, 화재 DB(141)는 화재파장 DB(141a), 화재온도분포 DB(141b) 및 화재 외형적 특성 DB(141c)를 포함한다.Referring to FIG. 4E, the
화재판별부(142)는 상기 제1화재 감지부(110) 및 제2화재 감지부(120)에서 모두 화재라 판별될 때에만 화재경고 메시지 출력부(144)를 통해 화재 경고 메시지를 출력한다. 이때 화재경고 메시지는 경고음 또는 경고등 등으로 출력될 수 있다. 또한, 상기 화재경고 메시지 출력부(144)는 관리자의 휴대용 단말기에 자동으로 문자 및 화재 동영상을 전송할 수도 있다.The
상기 제1화재 감지부(110)에서는 화재를 감지하지 않았지만 상기 제2화재 감지부(120)에서만 화재를 감지한 경우에는, 상기 제3화재 감지부(130)를 통해 감시창(151)의 오염도를 감지하여 감시창(151)이 투명하다면 상기 제1화재 감지부(110)에 오류가 발생한 것이므로 화재 경고 메시지를 출력하고 관리자에게 상기 제1화재 감지부(110)의 오류를 알리며, 상기 감시창(151)이 오염되어 있다면 화재 경고 메시지를 출력하고 오염물질제거부(152)를 작동시킨다.If the first
상기 다차원 화재감지시스템(100)은 제3화재 감지부(130)를 더 포함할 수 있다.The multi-dimensional
도 4c를 참조하면, 제3화재 감지부(130)는 가시광선 카메라(131), 외형적 특성 비교부(132) 및 감시창 오염도 관측부(133)를 포함한다.Referring to FIG. 4C, the third
가시광선 카메라(131)는 상기 케이스(150) 내부에 설치되고 상기 제1화재 감지부(110) 또는 제2화재 감지부(120)에 의해 화재가 감지되면 작동을 시작해 감지구역의 불꽃이나 연기의 움직임 같은 화재의 외형적 특성을 촬영한다.The visible
외형적 특성 비교부(132)는 상기 가시광선 카메라(131)에 의해 촬영된 화재의 외형적 특성을 화재 외형적 특성 DB(141c)의 비교하여 화재를 감지한다.The external appearance characteristic comparing
감시창 오염도 관측부(133)는 상기 가시광선 카메라(131)를 주기적으로 작동시켜 상기 감시창(151)의 오염도를 감지한다.The monitoring window pollution
상기 제1화재 감지부(110)에서는 화재를 감지하였지만 상기 제2화재 감지부(120)에서는 화재를 감지하지 않은 경우, 상기 제3화재 감지부(130)를 통해 촬영된 불꽃이나 연기의 움직임 같은 화재의 외형적 특징을 화재 외형적 특성 DB(141c)와 비교하여 화재를 판단한다.When the first
상기 케이스(150)는 오염물질제거부(152)를 더 포함할 수 있다.The
도 2를 참조하면, 오염물질제거부(152)는 상기 케이스(150)의 외부에 형성되어 상기 제어부(140)에 형성된 오염물질제거부 구동부(147)로부터 신호를 받아 상기 감시창(151)의 오염물질을 제거한다.2, the
상기 오염물질제거부(152)는 감시창(151)으로 압축공기를 불어 이물질을 제거하는 압축공기 발생장치 또는 회전하면서 감시창(151)을 청소하는 브러쉬 또는 물을 이용하여 이물질을 제거하는 물 공급장치 등이 사용될 수 있다.The
상기 제어부(140)는 영상 저장부(143)를 더 포함할 수 있다.The
영상 저장부(143)는 일반영상 저장부(143a) 및 화재영상 저장부(143b)를 포함하여 상기 제2화재감지부(120) 및 제3화재감지부(130)에서 촬영된 영상을 일반영상과 화재영상으로 구분하여 저장할 수 있다.The
또한, 상기 제어부(140)는 화재민감도 설정부(145)를 더 포함할 수 있다.In addition, the
화재민감도 설정부(145)는 상기 제어부는, 상기 화재 경고 메시지를 주의, 경보, 화재의 3단계로 나누고, 상기 적외선 카메라(121) 또는 가시광선 카메라(131)에서 촬영된 영상으로부터 화재판별 요소인 화재시 해당 색상의 픽셀수 또는 불꽃이나 연기의 움직임 패턴과 상기 화재온도분포 DB(141b) 또는 화재 외형적 특성 DB(141c)의 차이 정도를 상기 3단계에 따라 나누어 설정할 수 있다.The fire
또한, 상기 제어부(140)는 카메라 구동부(146)를 더 포함할 수 있다.In addition, the
카메라 구동부(146)는 상기 적외선 카메라(121) 또는 가시광선 카메라(131)에서 화재로 감지되는 영역을 자동으로 찾아 초점을 두는 포커싱 동작이나 화재 화면을 중앙에 자동으로 위치시키는 트래킹 동작을 제어할 수 있다.The
도 4d를 참조하면, 상기 화재판별부(142)는 제1모드(142a), 제2모드(142b) 및 제3모드(142c)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4D, the
제1모드(142a)는 상기 제1화재 감지부(110)와 제2화재 감지부(120)에서 모두 화재라 판별될 때에만 화재 경고 메시지를 출력한다.The
제2모드(142b)는 상기 제1화재 감지부(110)만 작동시켜 제1화재 감지부(110)에서 화재라 판별될 때 화재 경고 메시지를 출력한다.The
제3모드(142c)는 상기 제2화재 감지부(120)만 작동시켜 제2화재 감지부(120)에서 화재라 판별될 때 화재 경고 메시지를 출력한다.The
사용자는 상기 제1모드(142a), 제2모드(142b) 및 제3모드(142c) 중 선택이 가능하다.The user can select among the
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and range of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.
100 다차원 화재감지기
110 제1화재 감지부
111 적외선 감지센서 112 자외선 감지센서
113 신호증폭회로 114 파장 비교부
120 제2화재 감지부
121 적외선 카메라 122 열화상 이미지 변환부
123 온도분포 비교부
130 제3화재 감지부
131 가시광선 카메라 132 외형적 특성 비교부
133 감시창 오염도 관측부
140 제어부
141 화재 DB 141a 화재파장 DB
141b 화재온도분포 DB 141c 화재 외형적 특성 DB
142 화재판별부 142a 제1모드
142b 제2모드 142c 제3모드
143 영상저장부 143a 일반영상 저장부 143b 화재영상 저장부
144 화재 경고메시지 출력부
145 화재민감도 설정부
146 카메라 구동부
147 오염물질제거부 구동부
150 케이스
151 감시창
152 오염물질제거부100 multidimensional fire detector
110 first fire detection unit
111
113
120 second fire detection unit
121
123 temperature distribution comparator
130 3rd fire detection unit
131 Visible
133 Monitoring window Pollution degree observation section
140 control unit
141
141b Fire
142
142b
143
144 Fire warning message output unit
145 Fire Sensitivity Setting Section
146 Camera driver
147 Pollutant removal unit
150 cases
151 Watch Window
152 Pollutant Removal
Claims (10)
상기 케이스 내부에 형성된 적외선 카메라를 통해 적외선 영상을 촬영하고, 이를 열화상 이미지화한 후 온도분포도로 출력해 화재온도분포 DB의 화재시 해당 색상 픽셀수와 비교하여 화재를 감지하는 제2화재 감지부;
상기 제1화재 감지부 및 제2화재 감지부에서 모두 화재라 판별될 때에만 화재 경고 메시지를 출력하는 제어부;
상기 제1화재 감지부 또는 제2화재 감지부에 의해 화재가 감지되면 상기 감시창 내부에 형성된 가시광선 카메라를 통해 불꽃이나 연기의 움직임 같은 화재의 외형적 특징을 촬영해 화재 외형적 특성 DB와 비교해 화재를 감지하고, 주기적으로 작동되어 상기 감시창의 오염도를 감지하는 제3화재 감지부; 및,
상기 케이스의 외부에 형성되어 상기 제어부로부터 신호를 받아 상기 감시창의 오염물질을 제거하는 오염물질제거부; 를 포함하되,
상기 제1화재 감지부에서 화재를 감지하지 않았지만 상기 제2화재 감지부에서 화재를 감지한 경우, 상기 제3화재 감지부를 통해 감시창의 오염도를 감지하여 감시창이 투명하다면 상기 제1화재 감지부에 오류가 발생한 것이므로 화재 경고 메시지를 출력하고 관리자에게 상기 제1화재 감지부의 오류를 알리며, 상기 감시창이 오염되었다면 화재 경고 메시지를 출력하고 상기 오염물질제거부를 작동시키고,
상기 제1화재 감지부에서 화재를 감지하였지만 상기 제2화재 감지부에서 화재를 감지하지 않은 경우, 상기 제3화재 감지부를 통해 촬영된 불꽃이나 연기의 움직임 같은 화재의 외형적 특징을 화재 외형적 특성 DB와 비교하여 화재를 판단하는 것
을 특징으로 하는 다차원 화재감지시스템.Infrared rays, ultraviolet rays, ultraviolet rays and ultraviolet rays from a flame generated in a fire through an infrared ray sensor or an ultraviolet ray sensor or an infrared ray sensor and an ultraviolet ray sensor formed inside the case having a monitoring window on the front, A first fire detection unit for detecting a fire by comparing the fire wave DB with a fire wave DB;
A second fire detection unit for taking an infrared image through an infrared camera formed in the case, outputting the infrared image as a thermal image, outputting a temperature distribution diagram, and comparing the number of color pixels in a fire temperature distribution DB with a corresponding number of color pixels;
A control unit for outputting a fire warning message only when the first fire detection unit and the second fire detection unit are all determined to be fire;
When a fire is detected by the first fire detection unit or the second fire detection unit, the external appearance characteristic of the fire such as flame or smoke movement is photographed through the visible light camera formed inside the monitoring window and compared with the fire appearance characteristic DB A third fire detection unit for detecting a fire and periodically operating to detect a contamination degree of the monitoring window; And
A contaminant removing unit formed outside the case and receiving a signal from the control unit to remove contaminants from the monitoring window; , ≪ / RTI &
If a fire is not detected by the first fire sensing unit but a fire is detected by the second fire sensing unit, the pollution degree of the monitoring window is sensed through the third fire sensing unit, and if the monitoring window is transparent, The control unit outputs a fire warning message and notifies an administrator of the error of the first fire sensing unit. If the monitoring window is contaminated, a fire warning message is output, the pollutant removal unit is operated,
When the first fire detection unit detects a fire but the second fire detection unit does not detect a fire, the external appearance characteristics of a fire such as a flame or a smoke movement photographed through the third fire detection unit is referred to as a fire appearance characteristic To compare fire with DB
The fire detection system comprising:
화재 감지시 관리자의 휴대용 단말기에 자동으로 문자 및 화재 동영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 다차원 화재감지시스템.The method according to claim 1,
And a character and fire video is automatically transmitted to the portable terminal of the manager when a fire is detected.
상기 제1화재 감지부와 제2화재 감지부에서 모두 화재라 판별될 때에만 화재 경고 메시지를 출력하는 제1모드, 상기 제1화재 감지부만 작동시켜 제1화재 감지부에서 화재라 판별될 때 화재 경고 메시지를 출력하는 제2모드, 상기 제2화재 감지부만 작동시켜 제2화재 감지부에서 화재라 판별될 때 화재 경고 메시지를 출력하는 제3모드를 포함하여 사용자가 상기 제1모드, 제2모드, 제3모드 중에서 선택 가능한 것을 특징으로 하는 다차원 화재감지시스템.The apparatus of claim 1,
A first mode for outputting a fire warning message only when the first fire sensing unit and the second fire sensing unit are both determined to be fire, a second mode for operating only the first fire sensing unit, A second mode for outputting a fire warning message, and a third mode for operating only the second fire detection unit and outputting a fire warning message when the second fire detection unit is determined as a fire, 2 < / RTI > mode, and a third mode.
상기 화재 경고 메시지를 주의, 경보, 화재의 3단계로 나누고, 상기 적외선 카메라 또는 가시광선 카메라에서 촬영된 영상으로부터 화재판별 요소인 화재시 해당 색상의 픽셀수 또는 불꽃이나 연기의 움직임 패턴과 상기 화재온도분포 DB 또는 화재 외형적 특성 DB의 차이 정도를 상기 3단계에 따라 나누어 설정하는 화재민감도 설정부; 를 더 포함하는 다차원 화재감지시스템.The apparatus of claim 1,
The fire warning message is divided into three stages of caution, alarm, and fire. When a fire, which is a fire discriminating element, is generated from the image captured by the infrared camera or the visible light camera, the number of pixels of the corresponding color, A fire sensitivity setting unit for setting the difference degree of the distribution DB or the fire exterior characteristic DB according to the above three steps; The fire detection system further comprising:
상기 적외선 카메라 또는 가시광선 카메라에서 화재로 감지되는 영역을 자동으로 찾아 초점을 두는 포커싱 동작이나 화재 화면을 중앙에 자동으로 위치시키는 트래킹 동작을 제어할 수 있는 카메라 구동부; 를 더 포함하는 다차원 화재감지시스템.
The apparatus of claim 1,
A camera driver for controlling a focusing operation for automatically locating an area detected by a fire in the infrared camera or a visible light camera and a tracking operation for automatically locating a fire screen in the center; The fire detection system further comprising:
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