KR101606478B1 - Vaccum generating unit - Google Patents

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Abstract

진공발생유닛을 개시한다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 이송물을 흡착 또는 이탈시키는 진공흡입부; 압축공기를 외부로 분사하여 진공압을 형성하는 진공발생부; 일정한 압력의 공기를 저장하는 압력탱크부; 및 제1 상태와 제2 상태 간을 스위칭하고, 제1 상태에서 진공발생부에 의해 형성된 진공압을 진공흡입부로 전달하며, 제2 상태에서 진공흡입부로 전달되는 진공압을 차단하고 압력탱크부에 기 저장된 일정한 압력의 공기를 진공흡입부에 전달하는 제1 전자밸브를 포함하는 진공발생유닛을 제공한다.A vacuum generating unit is disclosed.
According to an aspect of this embodiment, there is provided a vacuum cleaner comprising: a vacuum suction part for sucking or removing a conveyed object; A vacuum generator for injecting compressed air to the outside to form a vacuum pressure; A pressure tank portion for storing air at a constant pressure; And switching between the first state and the second state, delivering the vacuum pressure formed by the vacuum generating section to the vacuum suction section in the first state, shutting off the vacuum pressure transferred from the second state to the vacuum suction section, And a first solenoid valve for delivering the pre-stored constant-pressure air to the vacuum suction unit.

Description

진공발생유닛{Vaccum generating unit}A vacuum generating unit {Vaccum generating unit}

본 실시예는 진공발생유닛에 관한 것이다.The present embodiment relates to a vacuum generating unit.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute the prior art.

일반적으로, 진공발생유닛은 반도체 소자, PCB 실장용 부품 및 극소형 부품과 같은 이송물의 흡착반송 등에 있어서 진공압을 발생시킨 후 흡착하여 이송위치로 이송하고, 이송위치에서 진공압을 파괴하여 이탈시키는데 사용된다.Generally, the vacuum generating unit sucks and generates vacuum pressure in the suction conveyance of a conveyed object such as a semiconductor device, a component for mounting a PCB and a very small component, transfers it to the conveying position, and breaks the vacuum pressure at the conveying position Is used.

이러한 진공발생유닛은 흡착용 패드에 부압을 발생시키는 이젝터, 튜브를 통해 흡착용 패드 등의 흡착수단에 연통 접속되는 진공포트, 이젝터와 진공포트에 압축공기를 공급하거나 또는 차단하는 압력유체공급용 전자밸브 및 진공파괴용 전자밸브가 설치된 밸브기구, 진공포트에서 발생하는 부압을 검출하는 진공스위치로 구성된다.The vacuum generating unit includes an ejector for generating a negative pressure on a suction pad, a vacuum port connected to suction means such as a suction pad via a tube, a pressure port for supplying pressure fluid to the vacuum port, A valve mechanism provided with a valve and a solenoid valve for vacuum breaking, and a vacuum switch for detecting a negative pressure generated in the vacuum port.

이와 같은 진공발생유닛의 개략적인 동작에 대해 설명한다. 일반적으로, 로봇이나 이송기구에 부착된 진공발생유닛은 흡착하고자 하는 이송물의 위치에 도착한 후 하강하여 진공발생유닛에 있는 전자밸브에 신호를 주어 압축공기를 보내 이젝터에 의해 진공압을 발생시키고, 진공스위치에 원하는 부압이 발생되는 것을 확인한 후 상승하여 반송할 위치로 이동한다.The outline of the operation of the vacuum generating unit will be described. Generally, a vacuum generating unit attached to a robot or a conveying mechanism arrives at a position of a conveyed object to be attracted and then descends to give a signal to an electromagnetic valve in the vacuum generating unit to send compressed air to generate vacuum pressure by the ejector, After ascertaining that the desired negative pressure is generated in the switch, it moves up to the position to be conveyed.

진공압에 의해 흡착된 이송물을 이탈시키는 경우, 압축공기를 밸브기구에서 진공포트로 연통되는 통로를 통해 흡착용 패드로 전달하는 과정을 통해 부압상태가 해제된다.When the conveyed matter adsorbed by the vacuum pressure is released, the vacuum state is released through the process of delivering the compressed air to the adsorption pad through the passage communicated with the vacuum port from the valve mechanism.

이때, 압축공기를 전자밸브를 통해 그대로 방출시키면, 극소형 제품의 경우에는 원하는 위치에 안착되지 않고 이탈되는 경우가 많아 압축공기를 유량조절밸브를 통해 조절된 양만큼 방출하고 진공스위치의 부압이 제거된 상황을 감지하여 제품을 안착시킨다.At this time, if the compressed air is directly discharged through the solenoid valve, in the case of a very small product, the compressed air is discharged by the amount regulated through the flow control valve because the vacuum air is not removed from the desired position Detects the situation and seats the product.

그러나, 이와 같은 종래의 진공발생유닛은 이젝터를 통해 압축공기를 외부로 배출하여 진공압을 발생시키므로 진공압 도달시간이 오래 걸린다. 즉, 전자밸브가 개방된 이후에 이젝터를 통해 진공압이 형성되므로 흡착 수단이 진공압에 도달하여 이송물을 흡착하는 데에 소요되는 시간이 오래 걸린다.However, in such a conventional vacuum generating unit, since the compressed air is discharged to the outside through the ejector to generate the vacuum pressure, it takes a long time to reach the vacuum pressure. That is, since the vacuum pressure is formed through the ejector after the solenoid valve is opened, the time required for the suction means to reach the vacuum pressure and suck the conveyed matter is long.

또한, 종래의 진공발생유닛은 흡착 수단에 형성된 진공압을 해제하는 경우, 유량조절밸브를 통해 압축공기를 외부로 배출하여 진공압을 파괴시키므로 진공압 파괴시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.Further, in the conventional vacuum generating unit, when the vacuum pressure formed in the suction means is released, the compressed air is discharged to the outside through the flow rate control valve to destroy the vacuum pressure, so that the vacuum pressure breaking time is long.

본 실시예는 흡착 수단에 진공압을 형성하고 파괴하는 데에 소요되는 시간을 줄이는 데에 그 목적이 있다.The purpose of this embodiment is to reduce the time required for forming and breaking vacuum pressure on the adsorption means.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 이송물을 흡착 또는 이탈시키는 진공흡입부;압축공기를 외부로 분사하여 진공압을 형성하는 진공발생부; 일정한 압력의 공기를 저장하는 압력탱크부; 및 제1 상태와 제2 상태 간을 스위칭하고, 제1 상태에서 진공발생부에 의해 형성된 진공압을 진공흡입부로 전달하며, 제2 상태에서 진공흡입부로 전달되는 진공압을 차단하고 압력탱크부에 기 저장된 일정한 압력의 공기를 진공흡입부에 전달하는 제1 전자밸브를 포함하는 진공발생유닛을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vacuum cleaner comprising: a vacuum suction unit for sucking or removing a conveyed object; a vacuum generator for ejecting compressed air to form a vacuum pressure; A pressure tank portion for storing air at a constant pressure; And switching between the first state and the second state, delivering the vacuum pressure formed by the vacuum generating section to the vacuum suction section in the first state, shutting off the vacuum pressure transferred from the second state to the vacuum suction section, And a first solenoid valve for delivering the pre-stored constant-pressure air to the vacuum suction unit.

여기서, 압력탱크부에 저장된 공기의 압력은 진공흡입부의 체적에 의해 결정된다.Here, the pressure of the air stored in the pressure tank portion is determined by the volume of the vacuum suction portion.

또한, 일단이 제1 전자밸브에 연결되고, 타단이 진공발생부에 연결된 제1 배관을 더 포함하고, 제1 전자밸브는 제1 상태에서 제1 배관을 통해 진공발생부에 의해 형성된 진공압을 진공흡입부로 전달한다.The vacuum pump further comprises a first pipe connected at one end to the first solenoid valve and connected at the other end to the vacuum generating part, and the first solenoid valve is connected to the vacuum generating part through the first pipe in the first state, To the vacuum suction part.

또한, 제3 상태와 제 4상태 간을 스위칭하고, 제3 상태에서 압력탱크부로 일정한 압력의 공기를 전달하고, 제4 상태에서 일정한 압력의 공기 전달을 차단하는 제2 전자밸브를 더 포함한다.The apparatus further includes a second solenoid valve for switching between the third state and the fourth state, delivering a constant pressure air to the pressure tank section in the third state, and interrupting air delivery at a constant pressure in the fourth state.

또한, 제1 전자밸브가 제1 상태에 있을 때 제2 전자밸브는 제3 상태에 있도록 제어되고, 제1 전자밸브가 제2 상태에 있을 때 제2 전자밸브는 제4 상태에 있도록 제어된다.Further, when the first solenoid valve is in the first state, the second solenoid valve is controlled to be in the third state, and when the first solenoid valve is in the second state, the second solenoid valve is controlled to be in the fourth state.

또한, 일단이 제1 전자밸브에 연결되고, 타단이 압력탱크부에 연결되는 제2 배관을 더 포함하고, 제1 전자밸브가 제2 상태에 있고 제2 전자밸브가 제4 상태에 있을 때 압력탱크부에 저장된 일정한 압력의 공기가 제2 배관 및 제1 전자밸브를 경유하여 진공흡입부로 전달된다.Further, the apparatus further includes a second pipe, one end of which is connected to the first solenoid valve and the other end of which is connected to the pressure tank portion, wherein when the first solenoid valve is in the second state and the second solenoid valve is in the fourth state, Air of a constant pressure stored in the tank portion is transferred to the vacuum suction portion via the second pipe and the first solenoid valve.

또한, 압력탱크부의 일단에는 압력탱크부와 튜브를 연결하여 서로 연통하게 하는 커넥터가 구비된다.In addition, a connector is provided at one end of the pressure tank portion to connect the pressure tank portion and the tube to communicate with each other.

본 실시예의 다른 측면에 의하면, 복수의 진공발생유닛을 포함하는 진공발생유닛 어레이로서, 복수의 진공발생유닛 각각은, 이송물을 흡착 또는 이탈시키는 진공흡입부; 압축공기를 외부로 분사하여 진공압을 형성하는 진공발생부; 일정한 압력의 공기를 저장하는 압력탱크부; 및 제1 상태와 제2 상태 간을 스위칭하고, 제1 상태에서 진공발생부에 의해 형성된 진공압을 진공흡입부로 개방하며, 제2 상태에서 진공흡입부로 개방된 진공압을 폐쇄하고 압력탱크부에 기 저장된 일정한 압력의 공기를 진공흡입부에 전달하는 전자밸브를 포함하는 진공발생유닛 어레이를 제공한다.According to another aspect of the present embodiment, there is provided a vacuum generating unit array including a plurality of vacuum generating units, wherein each of the plurality of vacuum generating units includes: a vacuum suction unit for sucking or removing the conveyed matter; A vacuum generator for injecting compressed air to the outside to form a vacuum pressure; A pressure tank portion for storing air at a constant pressure; And switching between the first state and the second state, opening the vacuum pressure formed by the vacuum generating section in the first state to the vacuum suction section, closing the vacuum pressure opened to the vacuum suction section in the second state, And a solenoid valve for transferring the pre-stored constant-pressure air to the vacuum suction unit.

여기서, 복수의 진공발생유닛 각각과 전기적으로 연결되고, 외부의 사용자 단말기와 전기적으로 연결된 통신보드를 포함하고, 통신보드는 진공발생유닛의 진공압을 감지하는 진공압력센서를 구비한다.Here, the communication board includes a communication board electrically connected to each of the plurality of vacuum generating units and electrically connected to an external user terminal, and the communication board has a vacuum pressure sensor for sensing the vacuum pressure of the vacuum generating unit.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 진공발생부에 의해 이미 형성된 진공압이 제1 전자밸브의 개방에 의해 진공흡입부로 전달되므로, 진공흡입부에서의 진공압 도달시간을 현저히 단축시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present embodiment, since the vacuum pressure already formed by the vacuum generator is transmitted to the vacuum suction unit by opening the first solenoid valve, it is possible to remarkably shorten the time for reaching the vacuum pressure in the vacuum suction unit There are advantages.

또한, 진공흡입부의 진공 상태를 파괴하기 위해 필요한 압력 만큼의 공기가 압력탱크부에 기 저장되고, 제1 전자밸브의 개방에 의해 그 기 저장된 공기가 진공흡입부로 전달되므로, 기존 유량제어밸브를 사용하는 경우보다 진공을 파괴하는 데에 소용되는 시간이 단축된다.In addition, since air is stored in the pressure tank portion at a pressure required to break the vacuum state of the vacuum suction portion and the pre-stored air is transferred to the vacuum suction portion by opening the first solenoid valve, The time spent in destroying the vacuum is shortened.

따라서, 본 실시예에 따르면, 진공발생부에 진공압을 형성하고 파괴하는 시간이 단축되므로, 진공발생유닛에 의한 이송물 흡착 또는 이탈 속도를 높일 수 있게 된다.Therefore, according to the present embodiment, since the time for forming and breaking the vacuum pressure in the vacuum generating unit is shortened, it is possible to increase the suction speed of the suctioned or discharged object by the vacuum generating unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생유닛의 내부구조를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생유닛의 각 구성요소간의 배관 연결상태를 도시한 개략도이다.
도 3a는 도 2에서 제1 상태의 (압축)공기 흐름을 화살표로 도시한 개략도이다.
도 3b는 도 2에서 제2 상태의 (압축)공기 흐름을 화살표로 도시한 개략도이다.
도 3c는 도 2에서 제3 상태의 (압축)공기 흐름을 화살표로 도시한 개략도이다.
도 3d는 도 2에서 제4 상태의 (압축)공기 흐름을 화살표로 도시한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생부의 진공압 발생을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생유닛 동작 회로도의 제1 모드이다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생유닛 동작 회로도의 제2 모드이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공압 파괴시간에 대한 압력의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생유닛 어레이와 사용자 단말기 사이에 통신보드가 연결된 상태의 개략도이다.1 is a schematic view showing an internal structure of a vacuum generating unit according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view showing piping connection states between respective components of a vacuum generating unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3A is a schematic diagram showing the (compressed) air flow in the first state in FIG. 2 in an arrow.
FIG. 3B is a schematic diagram showing the (compressed) air flow in the second state in FIG. 2 in an arrow.
FIG. 3C is a schematic diagram showing the (compressed) air flow in the third state in FIG. 2 in the form of arrows. FIG.
Fig. 3d is a schematic diagram showing the (compressed) air flow in the fourth state in Fig. 2 in the form of arrows.
4 is a view for explaining generation of a vacuum pressure in a vacuum generator according to an embodiment of the present invention.
5A is a first mode of operation of the vacuum generating unit according to an embodiment of the present invention.
5B is a second mode of operation of the vacuum generating unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph showing a change in pressure with respect to a vacuum pressure breaking time according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic diagram of a communication board connected between a vacuum generating unit array and a user terminal according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함', '구비'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '…부', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. Throughout the specification, when an element is referred to as being "comprising" or "comprising", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise . In addition, '... Quot ;, " module ", and " module " refer to a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생유닛의 내부구조를 나타낸 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생유닛의 각 구성요소간의 배관 연결상태를 도시한 개략도이다. 또한, 도 3a는 도 2에서 제1 상태의 (압축)공기 흐름을 화살표로 도시한 개략도이고, 도 3b는 도 2에서 제2 상태의 (압축)공기 흐름을 화살표로 도시한 개략도이며, 도 3c는 도 2에서 제3 상태의 (압축)공기 흐름을 화살표로 도시한 개략도이고, 도 3d는 도 2에서 제4 상태의 (압축)공기 흐름을 화살표로 도시한 개략도이다. 여기서, 도 3a 내지 도 3d에 도시된 화살표에 ○가 표시된 것은 (압축)공기가 전달되는 상태를 나타내며, ×가 표시된 것은 (압축)공기의 전달이 차단된 상태를 나타낸다.FIG. 1 is a schematic view showing an internal structure of a vacuum generating unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view showing piping connection state between respective components of a vacuum generating unit according to an embodiment of the present invention. 3A is a schematic view showing the (compressed) air flow in the first state by arrows in Fig. 2, Fig. 3B is a schematic view showing the (compressed) air flow in the second state by an arrow in Fig. 2, Fig. 3 is a schematic view showing the (compressed) air flow of the fourth state in the arrows in Fig. 2, and Fig. Here, a mark? In the arrows shown in FIGS. 3A to 3D indicates a state in which (compressed) air is delivered, and a mark X indicates a state in which the transmission of (compressed) air is blocked.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생유닛은 압력탱크부(110), 진공발생부(120), 진공흡입부(130), 압축공기 공급부(140), 제1 전자밸브(150), 제2 전자밸브(160), 압력조절부(190) 및 제1 내지 제5 배관(30, 40, 50, 60, 70)를 포함할 수 있다. 1 and 2, a vacuum generating unit according to an embodiment of the present invention includes a pressure tank unit 110, a vacuum generating unit 120, a vacuum suction unit 130, a compressed air supply unit 140, The first solenoid valve 150, the second solenoid valve 160, the pressure regulator 190, and the first to fifth pipes 30, 40, 50, 60, and 70.

제1 배관(30)은 일단이 제1 전자밸브(150)에 연결되고, 타단이 진공발생부(120)에 연결된다. 제2 배관(40)은 일단이 제1 전자밸브(150)에 연결되고, 타단이 압력탱크부 (110)에 연결된다. 제3 배관(50)는 일단이 제1 전자밸브(150)에 연결되고, 타단이 진공흡입부(50)에 연결된다. 제4 배관(60)은 일단이 압력탱크부 (110)에 연결되고, 타단이 제2 전자밸브(160)을 경유하여 압력조절부(190)에 연결된다. 제5 배관(70)은 일단이 진공발생부(120)에 연결되고, 타단이 압축공기 공급부(140)에 연결된다.One end of the first pipe 30 is connected to the first electromagnetic valve 150 and the other end is connected to the vacuum generating unit 120. One end of the second pipe 40 is connected to the first solenoid valve 150 and the other end is connected to the pressure tank unit 110. One end of the third pipe 50 is connected to the first solenoid valve 150 and the other end is connected to the vacuum suction unit 50. One end of the fourth pipe 60 is connected to the pressure tank unit 110 and the other end is connected to the pressure control unit 190 via the second solenoid valve 160. The fifth pipe 70 has one end connected to the vacuum generating unit 120 and the other end connected to the compressed air supply unit 140.

압력탱크부(110)는 일정한 압력의 공기를 저장한다. 압력탱크부(110)에 저장된 공기의 압력은 진공흡입부(130)의 체적에 의해 결정된다. 압력탱크부(110)가 제1 전자밸브에 의해 진공흡입부(130)와 서로 연통하게 되면, 진공흡입부(130)의 체적에 따라 결정된 압력의 공기가 압력탱크부(110)에서 진공흡입부로 전달되므로, 진공흡입부(130)가 이송물을 이탈시키기에 필요한 압력에 도달하는 시간이 단축된다. The pressure tank unit 110 stores air at a constant pressure. The pressure of the air stored in the pressure tank unit 110 is determined by the volume of the vacuum suction unit 130. When the pressure tank portion 110 is communicated with the vacuum suction portion 130 by the first solenoid valve 130, air having a pressure determined according to the volume of the vacuum suction portion 130 flows from the pressure tank portion 110 to the vacuum suction portion 130 The time required for the vacuum suction unit 130 to reach the pressure necessary for releasing the conveyed object is shortened.

압력탱크부(110)는 튜브(tube) 형상을 갖고 길이 가변에 의해 체적이 가변된다. 튜브의 체적, 튜브 단면의 넓이, 튜브의 길이를 각가 V, S, L이라 하면, 튜브의 체적은 수학식 1과 같이 표현된다.The pressure tank unit 110 has a tube shape and its volume is variable by variable length. When the volume of the tube, the width of the tube section, and the length of the tube are V, S, and L, respectively, the volume of the tube is expressed by Equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

V ＝ SLV = SL

수학식 1로부터 튜브 단면의 넓이가 일정할 때 길이가 긴 튜브로 교체하면 체적이 커지고 길이가 짧은 튜브로 교체하면 체적이 작아짐을 알 수 있다. 압력탱크부(110)에는 커넥터(111)가 형성될 수 있다. 커넥터(111)는 외부에서 튜브를 연결하여 튜브와 압력탱크부(110)가 서로 연통하게 한다. 따라서, 압력탱크부(110)의 체적을 임의로 조절할 수 있다.From Equation (1), it can be seen that when the width of the tube cross-section is constant, the volume becomes large when the tube is replaced with a long tube, and the volume becomes small when the tube is replaced with a tube having a short length. A connector 111 may be formed in the pressure tank portion 110. The connector 111 connects the tube from the outside to allow the tube and the pressure tank portion 110 to communicate with each other. Therefore, the volume of the pressure tank portion 110 can be arbitrarily adjusted.

진공발생부(120)는 압축공기를 외부로 분사하여 진공압(부압이라고도 함, vaccum pressure)을 형성한다. 진공발생부(120)는 진공펌프(vaccum pump)로 구현될 수 있다. 진공발생부(120)가 진공펌프로 구현되는 경우, 진공펌프가 흡입하는 기체의 압력은 대기압에서 절대 진공에 가까운 정도까지 이른다.The vacuum generator 120 injects compressed air to the outside to form a vacuum pressure (also referred to as a vacuum pressure). The vacuum generating unit 120 may be implemented as a vacuum pump. When the vacuum generating unit 120 is implemented by a vacuum pump, the pressure of the gas sucked by the vacuum pump reaches a level close to absolute vacuum at atmospheric pressure.

진공흡입부(130)는 이송물을 흡착 또는 이탈시킨다. 진공흡입부(130)는 진공흡입기나 흡입필터(suction filter)의 형태로 구현될 수 있는데, 그 길이방향은 진공발생부(120)의 길이방향과 동일하다. 그러나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 진공흡입부(130)의 길이방향은 진공발생부(120)의 길이방향과 동일하지 않도록 설계될 수도 있다. 진공흡입부(130)는 이송물을 흡착하기 위해 일측으로 돌출되어 있다. 진공흡입부(130)의 일측에는 홀이 형성되어 있고, 홀을 통해 공기를 흡입하면서 이송물을 흡착한다.The vacuum suction unit 130 adsorbs or removes the object. The vacuum suction unit 130 may be implemented in the form of a vacuum suction unit or a suction filter. The length direction of the vacuum suction unit 130 is the same as that of the vacuum generation unit 120. However, the present invention is not necessarily limited to this, and the longitudinal direction of the vacuum suction unit 130 may be designed to be the same as the longitudinal direction of the vacuum generating unit 120. The vacuum suction part 130 is protruded to one side for adsorbing the conveyed object. A hole is formed at one side of the vacuum suction part 130 to suck the conveyed material while sucking air through the hole.

압축공기 공급부(140)는 진공발생부(120)에 압축공기를 공급한다. 압축공기 공급부(140)에는 스위칭 온/오프(switching ON/OFF) 동작에 의해 압축공기를 진공발생부(120)에 전달하거나 진공발생부(120)에 압축공기가 전달되는 것을 차단하는 압축공기 제어밸브(도시되지 않음)가 구비될 수 있다.The compressed air supply unit 140 supplies compressed air to the vacuum generating unit 120. The compressed air supply unit 140 is provided with a compressed air control unit 120 for transmitting compressed air to the vacuum generating unit 120 by switching ON / OFF operation or blocking the delivery of compressed air to the vacuum generating unit 120 A valve (not shown) may be provided.

제1 전자밸브(150)는 외부의 사용자 컨트롤러로부터 전기적인 신호를 입력받아 제1 상태와 제2 상태 간을 스위칭한다. 도 3a 및 도 3b를 참조하여 더 상세히 설명하면, 도 3a에 도시된 바와 같은 제1 전자밸브(150)가 제1 상태에 있게 되면 제1 전자밸브(150)는 진공발생부(120)에 의해 형성된 진공압을 진공흡입부(130)로 전달한다. 그리고, 도 3b에 도시된 바와 같은 제1 전자배브(150)가 제2 상태에 있게 되면, 제1 전자밸브(150)는 진공발생부(120)와 진공흡입부(130)의 연결을 폐쇄하고, 압력탱크부(110)에 기 저장된 일정한 압력의 공기를 진공흡입부(130)에 전달한다. 제1 전자밸브(150)는 제1 상태에서 제1 배관(30)을 통해 진공발생부(120)에 의해 형성된 진공압을 진공흡입부(130)로 전달한다. 제1 전자밸브(150)를 통해 진공발생부(120)에 이미 형성되어 있는 진공압을 진공흡입부(130)로 전달하므로 진공흡입부(130)에서의 진공압 도달시간을 현저히 단축시킬 수 있게 된다.The first electromagnetic valve 150 receives an electrical signal from an external user controller and switches between the first state and the second state. 3A and 3B, when the first solenoid valve 150 is in the first state as shown in FIG. 3A, the first solenoid valve 150 is operated by the vacuum generator 120 And transmits the formed vacuum pressure to the vacuum suction unit 130. When the first electromagnetic valve 150 is in the second state as shown in FIG. 3B, the first solenoid valve 150 closes the connection between the vacuum generating unit 120 and the vacuum suction unit 130 , And conveys the air of predetermined pressure stored in the pressure tank unit (110) to the vacuum suction unit (130). The first solenoid valve 150 transfers vacuum pressure formed by the vacuum generating unit 120 to the vacuum suction unit 130 through the first pipe 30 in the first state. Since the vacuum pressure already formed in the vacuum generating part 120 is transmitted to the vacuum suction part 130 through the first solenoid valve 150 so that the vacuum suction time at the vacuum suction part 130 can be remarkably shortened do.

제2 전자밸브(160)는 도 3c에 도시된 바와 같은 제3 상태와 도 3d에 도시된 바와 같은 제4 상태 간을 스위칭하고, 제3 상태에서 압력탱크부(110)로 일정한 압력의 공기를 전달하고, 제4 상태에서 일정한 압력의 공기 전달을 차단한다. 제1 전자밸브(150)가 제1 상태에 있을 때 제2 전자밸브(160)는 제3 상태에 있도록 제어되고, 제1 전자밸브(150)가 제2 상태에 있을 때 제2 전자밸브(160)는 제4 상태에 있도록 제어된다. 제1 전자밸브(150)가 제2 상태에 있고 제2 전자밸브(160)가 제4 상태에 있을 때 압력탱크부(110)에 저장된 일정한 압력의 공기가 제2 배관(40) 및 제1 전자밸브(150)를 경유하여 진공흡입부(130)로 전달된다. 제2 전자밸브(160)를 통해 진공흡입부(130)로 전달되는 진공압을 차단하므로 진공흡입부(130)에서의 진공압 파괴시간을 현저히 단축시킬 수 있게 된다.The second solenoid valve 160 switches between a third state as shown in FIG. 3C and a fourth state as shown in FIG. 3D, and in the third state, air having a constant pressure is supplied to the pressure tank section 110 And blocks air delivery at a constant pressure in the fourth state. When the first solenoid valve 150 is in the first state, the second solenoid valve 160 is controlled to be in the third state, and when the first solenoid valve 150 is in the second state, the second solenoid valve 160 Is controlled to be in the fourth state. When the first solenoid valve 150 is in the second state and the second solenoid valve 160 is in the fourth state, air of a constant pressure stored in the pressure tank section 110 flows through the second pipe 40 and the first And is transmitted to the vacuum suction unit 130 via the valve 150. Since the vacuum pressure transmitted to the vacuum suction unit 130 through the second electromagnetic valve 160 is cut off, the vacuum pressure breakdown time in the vacuum suction unit 130 can be remarkably shortened.

압력조절부(190)는 압력탱크부(110)에 가해지는 압력을 조절한다. 압력조절부(190)는 압력탱크부(110)와 연통된 홀(20)에 호스(hose, 10)를 통해 연결되거나 홀(20)에서 분리될 수 있다. 압력조절부(190)는 압력탱크부(110)와 연통된 홀(20)에 호스(10)를 통해 연결된 상태에서 압력탱크부(110)에 가해지는 압력을 조절한다. 압력조절부(190)는 나사 회전에 의해 압력탱크부(110)에 저장된 공기의 압력을 변화시키는 원리를 갖는다. 예를 들면, 나사를 왼쪽으로 돌리면 공기압력이 낮아지도록 하고, 나사를 오른쪽으로 돌리면 공기압력이 높아지도록 할 수 있다. 이와 같은 압력조절부(190)의 압력조절원리는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있음은 물론이다.The pressure adjusting unit 190 adjusts the pressure applied to the pressure tank unit 110. The pressure regulating part 190 may be connected to the hole 20 communicated with the pressure tank part 110 through a hose 10 or may be separated from the hole 20. The pressure adjusting unit 190 adjusts the pressure applied to the pressure tank unit 110 in a state where the pressure adjusting unit 190 is connected to the hole 20 communicating with the pressure tank unit 110 via the hose 10. The pressure regulating portion 190 has a principle of changing the pressure of the air stored in the pressure tank portion 110 by screw rotation. For example, turn the screw to the left to lower the air pressure, and turn the screw to the right to increase the air pressure. It is needless to say that the principle of controlling the pressure of the pressure regulator 190 is not limited thereto and can be implemented in various ways.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생부의 진공압 발생을 설명하기 위한 도면이다. 도 4를 참조하면, 진공발생부(120)는 우측에서 좌측으로 공기를 내보내는 공기통로가 형성되어 있다(화살표 방향 참조). 공기통로 일측에는 관통공 (h1, h2)이 하나 이상 형성될 수도 있다.4 is a view for explaining generation of a vacuum pressure in a vacuum generator according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the vacuum generating unit 120 is formed with an air passage for discharging air from the right side to the left side (see the arrow direction). One side of the air passage, there may be formed a through hole (h 1, h 2) is at least one.

진공발생부(120)가 우측의 압축공기 공급부(140)로부터 압축공기를 공급받으면, 좌측의 배출구(121)를 통해 압축공기를 내보낸다. 이때, 관통공(h1, h2)에도 외부로부터 공기가 인입되어 진공발생부(120) 내부의 압축공기가 배출되는 속도가 빨라지게 된다. 관통공(h1, h2)의 개수가 많아지면 많아질수록 압축공기의 배출속도는 빨라지고, 배출구(121)로부터 관통공(h1, h2)이 이격된 거리가 길수록 압축공기의 배출속도는 빨라지게 된다. 이와 같이, 관통공(h1, h2)의 개수가 많아지면 다단식 노즐의 형태를 갖게 됨으로써, 압축공기의 배출속도를 증가시킬 수 있다. 따라서, 진공발생부(120, 또는 공기통로)에 연결된 배관(또는 튜브, 예컨대, 제1 배관)에 채워져 있는 공기가 그 공기통로로 더 빠르게 인입되어 그 배관이 진공에 도달하는 속도가 더 빨라진다.When the vacuum generating unit 120 receives the compressed air from the compressed air supply unit 140 on the right side, the compressed air is discharged through the left discharge port 121. At this time, air is also drawn into the through holes (h 1 , h 2 ) from the outside, and the speed at which the compressed air inside the vacuum generating portion 120 is discharged is increased. As the number of the through holes h 1 and h 2 increases, the discharge speed of the compressed air increases. As the distance from the discharge port 121 to the through holes h 1 and h 2 increases, Is accelerated. As described above, when the number of the through holes (h 1 , h 2 ) is increased, the shape of the multi-stage nozzle is obtained, so that the discharge speed of the compressed air can be increased. Therefore, the air filled in the pipe (or tube, for example, the first pipe) connected to the vacuum generating portion 120 (or the air passage) is drawn into the air passage faster, and the speed at which the pipe reaches the vacuum becomes faster.

도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생유닛 동작 회로도의 제1 모드이고, 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생유닛 동작 회로도의 제2 모드이다. 도 5a 내지 도 5b를 참조하면, 제1 전자밸브(150) 및 제2 전자밸브(160)가 도시되어 있고, 각 전자밸브의 스위칭 온/오프 상태에 따라 진공발생유닛의 동작이 달라진다는 것을 알 수 있다.5A is a first mode of a vacuum generating unit operation circuit diagram according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a second mode of a vacuum generating unit operation circuit diagram according to an embodiment of the present invention. 5A and 5B, the first solenoid valve 150 and the second solenoid valve 160 are shown, and it is known that the operation of the vacuum generating unit varies depending on the switching on / off states of the solenoid valves. .

도 3a에서 설명된 바와 같이, 제1 상태에서는 진공발생부(120)에 의해 형성된 진공압을 진공흡입부(130)로 전달한다. 또한, 도 3b에서 설명된 바와 같이, 제2 상태에서는 진공흡입부(130)로 전달되는 진공압을 차단하고 압력탱크부(110)에 기 저장된 일정한 압력의 공기를 진공흡입부(130)에 전달한다. 또한, 도 3c에서 설명된 바와 같이, 제3 상태에서는 압력탱크부(110)로 일정한 압력의 공기를 전달한다. 또한, 제4 상태에서는 압력탱크부(110)로의 일정한 압력의 공기 전달을 차단한다.As shown in FIG. 3A, in the first state, vacuum pressure formed by the vacuum generating unit 120 is transmitted to the vacuum suction unit 130. 3B, in the second state, the vacuum pressure transmitted to the vacuum suction unit 130 is cut off, and air having a predetermined pressure stored in the pressure tank unit 110 is transmitted to the vacuum suction unit 130 do. In addition, as described with reference to FIG. 3C, in the third state, air of constant pressure is delivered to the pressure tank unit 110. [ In addition, in the fourth state, air delivery to the pressure tank portion 110 is blocked at a constant pressure.

도 5a를 참조하면, 제1 모드는 제1 전자밸브(150)가 제1 상태에 있을 때 제2 전자밸브(160)가 제3 상태에 있는 모드임을 알 수 있다. 제1 모드에서, 제1 전자밸브(150)는 압력탱크부(110)와 진공흡입부(130) 간의 연결을 폐쇄하고, 진공발생부(120)와 진공흡입부(130)를 서로 연결하여 진공흡입부(130)가 진공압에 도달하도록 한다. 따라서, 진공압이 진공흡입부(130)에 전달되므로 진공흡입부(130)가 이송물(50)을 흡착할 수 있게 된다. 그리고, 제2 전자밸브(160)는 압력조절부(190)와 압력탱크부(110)를 서로 연결하여 압력탱크부(110)에 일정 압력의 공기가 저장될 수 있도록 한다.Referring to FIG. 5A, the first mode may be a mode in which the second solenoid valve 160 is in the third state when the first solenoid valve 150 is in the first state. The first electromagnetic valve 150 closes the connection between the pressure tank unit 110 and the vacuum suction unit 130 and connects the vacuum generating unit 120 and the vacuum suction unit 130 to each other, Thereby allowing the suction portion 130 to reach the vacuum pressure. Accordingly, since the vacuum pressure is transmitted to the vacuum suction unit 130, the vacuum suction unit 130 can suck the suctioned object 50. The second solenoid valve 160 connects the pressure regulating unit 190 and the pressure tank unit 110 so that air having a predetermined pressure can be stored in the pressure tank unit 110.

도 5b를 참조하면, 제2 모드는 제1 전자밸브(150)가 제2 상태에 있고 제2 전자밸브(160)가 제4 상태에 있는 모드임을 알 수 있다. 제2 모드에서, 제1 전자밸브(150)는 진공발생부(120)와 진공흡입부(130) 간의 연결을 폐쇄하고 압력탱크부(110)와 진공흡입부(130)를 서로 연결한다. 한편, 제2 전자밸브(160)는 압력조절부(190)와 압력탱크부(110) 간의 연결을 폐쇄한다. 따라서, 압력탱크부(110)에 저장된 압축공기가 제1 전자밸브(150)을 통해 진공흡입부(130)로 전달되어 진공흡입부(130)에 형성된 진공압이 파괴되므로 진공흡입부(130)가 이송물(50)을 이탈시킬 수 있게 된다.Referring to FIG. 5B, it can be seen that the second mode is the mode in which the first solenoid valve 150 is in the second state and the second solenoid valve 160 is in the fourth state. In the second mode, the first solenoid valve 150 closes the connection between the vacuum generating part 120 and the vacuum suction part 130, and connects the pressure tank part 110 and the vacuum suction part 130 to each other. On the other hand, the second solenoid valve 160 closes the connection between the pressure regulator 190 and the pressure tank unit 110. The compressed air stored in the pressure tank unit 110 is transferred to the vacuum suction unit 130 through the first electromagnetic valve 150 and the vacuum pressure formed in the vacuum suction unit 130 is destroyed, So that the conveyed object 50 can be released.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공압 파괴시간에 대한 압력의 변화를 나타낸 그래프이다. 도 6을 참조하면, a는 종래의 진공발생유닛의 진공압 파괴 변화를 나타내고, b는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생유닛의 진공압 파괴 변화를 나타내고 있다.6 is a graph showing a change in pressure with respect to a vacuum pressure breaking time according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, a represents the vacuum pressure breakdown change of the conventional vacuum generating unit, and b represents the vacuum pressure breaking change of the vacuum generating unit according to an embodiment of the present invention.

a는 압력이 진공압에서 선형적으로 증가하기 시작하여 60msec에서 대기압에 도달하고, 60msec를 경과하면 대기압을 초과한 후 다시 줄어들어 대기압에 도달한다. 대기압을 초과하게 되면 이송물이 날려가는데, 빛금 친 부분은 대기압을 초과한 경우를 나타내고 있다.a, the pressure begins to increase linearly with vacuum pressure and reaches atmospheric pressure at 60 msec. After 60 msec, it exceeds atmospheric pressure and then decreases again to reach atmospheric pressure. When the atmospheric pressure is exceeded, the conveyed material is blown off.

b는 압력이 진공압(-80kPa)에서 급격히 증가하기 시작하여 그 속도가 둔화되면서 13msec에서 대기압에 도달한 후 대기압을 초과하지 않고 대기압을 유지하게 된다. 따라서, 진공이 파괴되는 속도가 빠를 뿐만 아니라, 작은 전자부품과 같은 이송물의 경우에도 날려가지 않도록 서서히 이탈시킬 수 있게 된다. 또한, 진공압과 양압(압축공기가 배출될 때 발생하는 압력, positive pressure) 사이의 스위칭시에도 타이밍(timing)을 조절할 필요가 없게 될 뿐만 아니라 압축공기 배출을 위한 제한회로(resistor circuit)가 필요하지 않다. 상세하게는, 제한회로로는 NPN 트랜지스터 2개를 사용하여 구성될 수 있는 전류제한회로를 예로 들 수 있는데, 이 경우 하나의 NPN 트랜지스터에 흐르는 전류를 제한한다. 본 발명에서는 이와 같은 전류제한회로가 필요하지 않게 된다.b starts to increase abruptly at the vacuum pressure (-80 kPa), slows down, reaches the atmospheric pressure at 13 msec, and then maintains the atmospheric pressure without exceeding the atmospheric pressure. Therefore, not only the speed at which the vacuum breaks down is fast, but also in the case of a conveyed object such as a small electronic part, it is possible to gradually release it so as not to be blown. In addition, it is not necessary to adjust the timing even when switching between the vacuum pressure and the positive pressure (the pressure generated when the compressed air is discharged, the positive pressure), and a resistor circuit for discharging the compressed air is required I do not. In detail, a limiting circuit is a current limiting circuit that can be constructed using two NPN transistors, in this case limiting the current flowing in one NPN transistor. In the present invention, such a current limiting circuit is not required.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생유닛 어레이와 사용자 단말기 사이에 통신보드가 연결된 상태의 개략도이다. 도 7을 도 1과 함께 참조하면, 진공발생유닛 어레이는 복수의 진공발생유닛으로 형성되고, 통신보드(410)는 진공발생유닛 어레이와 사용자 단말기(420) 사이에 전기적으로 연결되어 있음을 알 수 있다. 진공발생유닛에 대해서는 도 1에서 설명된 바를 참조하기로 한다.7 is a schematic diagram of a communication board connected between a vacuum generating unit array and a user terminal according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7 together with FIG. 1, it can be seen that the vacuum generating unit array is formed of a plurality of vacuum generating units, and that the communication board 410 is electrically connected between the vacuum generating unit array and the user terminal 420 have. The vacuum generating unit will be described with reference to FIG.

진공발생유닛 어레이는 진공흡입부(130)를 통해 이송물을 흡착하는데, 진공흡입부(130)가 동일한 길이방향으로 일정한 간격으로 일렬로 배열되어 이송물의 각 부위를 동시에 흡착할 수 있다. 도 7에서는 진공발생유닛을 형성하는 진공발생유닛의 개수를 8개로 하였으나, 이에 한정되지 않고 2개 이상이라면 모두 가능하다.The vacuum generating unit array sucks the object through the vacuum suction unit 130, and the vacuum suction units 130 are arranged in a line at regular intervals in the same longitudinal direction so that each part of the object can be simultaneously suctioned. In Fig. 7, the number of the vacuum generating units forming the vacuum generating unit is eight, but the present invention is not limited to this, and two or more vacuum generating units can be used.

진공발생유닛에 형성된 제1 전자밸브(150) 및 제2 전자밸브(160)는 개별적으로 스위칭 온/오프(ON/OFF) 동작이 가능하다. 이때, 제1 전자밸브(150)의 개수와 제2 전자밸브(160)의 개수는 동일하다. 진공발생유닛이 8개이면 각각의 진공발생유닛에는 제1 전자밸브(150)와 제2 전자밸브(160)가 1개씩 구비되어 있으므로, 진공발생유닛 어레이에 구비된 제1 전자밸브(150)와 제2 전자밸브(160)의 개수는 각각 8개이다.The first solenoid valve 150 and the second solenoid valve 160 formed in the vacuum generating unit can be individually switched on / off (ON / OFF). At this time, the number of the first electromagnetic valves 150 and the number of the second electromagnetic valves 160 are the same. If the number of the vacuum generating units is eight, the first solenoid valve 150 and the second solenoid valve 160 are provided in each of the vacuum generating units. Therefore, the first solenoid valve 150 and the second solenoid valve 150 provided in the vacuum generating unit array The number of the second solenoid valves 160 is eight.

통신보드(410)는 진공발생유닛 어레이에 연결되는데, 통신보드(410)상에는 각종 전자소자들이 탑재되어 있고, 이들이 서로 연결되어 동작함으로써 통신기능이 구현된다. 통신보드(170)가 연결되는 경우 진공발생유닛 어레이는 통신보드(170)를 통해 하나의 유선으로 사용자 단말기(420) 등에 연결되므로, 진공발생유닛 어레이 각각을 사용자 단말기(420)에 연결할 경우에 비하여 배선(wiring)의 양을 현저히 줄일 수 있다. 따라서, 진공발생유닛 어레이의 무게가 감소하여 진공발생유닛 어레이의 이동이 원활해지고, 진공발생유닛과 관련한 운용상의 유지 및 보수가 간편해진다.The communication board 410 is connected to the vacuum generating unit array. Various electronic elements are mounted on the communication board 410. When the communication board 170 is connected, the vacuum generating unit array is connected to the user terminal 420 or the like through a single wired line through the communication board 170, so that compared with the case where each of the vacuum generating unit arrays is connected to the user terminal 420 The amount of wiring can be significantly reduced. Therefore, the weight of the vacuum generating unit array is reduced, the movement of the vacuum generating unit array is smooth, and the operation maintenance and repair of the vacuum generating unit is simplified.

통신보드(410)에는 진공압력센서(도시되지 않음)가 장착될 수 있다. 진공압력센서는 진공발생유닛의 진공압을 감지하고, 이를 통신보드(410)를 통해 사용자 단말기(420)에 전달한다. 여기서, 진공압력센서는 디지털 센서 또는 아날로그 센서일 수도 있다. 다만, 장비의 소형화를 위해서는 아날로그 센서를 장착한다. 아날로그 센서를 사용하는 경우에는, 통신보드(410) 또는 통신보드(410)과 사용자 단말기(420) 사이에 A/D 컨버터를 구비하여, 아날로그 센서에 의해 감지된 출력전압이 디지털 데이터로 변환되어 사용자 단말기(420)에 전달되도록 할 수도 있다. A/D 컨버터가 변환한 디지털 데이터는 PC 등과 같은 사용자 단말기(420)에 디스플레이되고, 사용자는 사용자 단말기(420)에 디스플레이된 결과를 보고 진공발생유닛이 진공압에 도달하였는지 또는 진공압이 파괴되었는지를 확인하고 진공발생유닛들을 제어하게 된다.The communication board 410 may be equipped with a vacuum pressure sensor (not shown). The vacuum pressure sensor detects the vacuum pressure of the vacuum generating unit and transmits it to the user terminal 420 through the communication board 410. Here, the vacuum pressure sensor may be a digital sensor or an analog sensor. However, for the miniaturization of the equipment, an analog sensor is installed. When an analog sensor is used, an A / D converter is provided between the communication board 410 or the communication board 410 and the user terminal 420 so that the output voltage sensed by the analog sensor is converted into digital data, And may be transmitted to the terminal 420. The digital data converted by the A / D converter is displayed on the user terminal 420 such as a PC or the like, and the user can view the result displayed on the user terminal 420 and determine whether the vacuum generating unit has reached vacuum pressure or vacuum pressure is broken And controls the vacuum generating units.

한편, 본 실시예에서는 사용자가 사용자 단말기(420)를 통해 소프트웨어 프로그램을 조작하여 진공발생유닛들의 진공 온/오프 값(진공 형성 또는 파괴를 판단하는 기준값)을 설정할 수 있다. 종래에는 진공발생유닛 각각에 대해 진공압을 개별적으로 셋팅하였으므로 진공압 셋팅시간(setting time)이 많이 소요되었다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에서는 사용자가 사용자 단말기를 통해 소프트웨어 프로그램을 조작하여 진공압을 일괄적으로 셋팅할 수 있으므로 진공압 셋팅시간을 현저히 줄일 수 있게 된다.Meanwhile, in this embodiment, the user can operate the software program through the user terminal 420 to set the vacuum on / off value (reference value for determining vacuum formation or destruction) of the vacuum generating units. Conventionally, since the vacuum pressure is separately set for each of the vacuum generating units, the vacuum pressure setting time is long. However, according to the embodiment of the present invention, since the user can operate the software program through the user terminal to collectively set the vacuum pressure, it is possible to significantly reduce the vacuum pressure setting time.

이상의 설명은 본 실시예의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and changes may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments. Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than restrictive, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 호스
20 : 홀
30 : 제1 배관
40 : 제2 배관
50 : 제3 배관
60 : 제4 배관
70 : 제5 배관
110 : 압력탱크부
120 : 진공발생부
121 : 배출구
130 : 진공흡입부
140 : 압축공기 공급부
150 : 제1 전자밸브
160 : 제2 전자밸브
190 : 압력조절부
191 : 압력조절수단
410 : 통신보드
420 : 사용자 단말기10: Hose
20: hole
30: First piping
40: Second piping
50: Third piping
60: Fourth piping
70: fifth piping
110: Pressure tank section
120: Vacuum generator
121: Outlet
130: vacuum suction part
140: Compressed air supply unit
150: first solenoid valve
160: second solenoid valve
190: Pressure regulator
191: Pressure regulating means
410: Communication board
420: User terminal

Claims (9)

이송물을 흡착 또는 이탈시키는 진공흡입부;
압축공기를 외부로 분사하여 진공압을 형성하는 진공발생부;
일정한 압력의 공기를 저장하는 압력탱크부;
상기 압력탱크부에 저장되는 공기의 압력이 상기 진공흡입부의 체적만큼 저장되도록 상기 압력탱크부에 가해지는 압력을 조절하는 압력조절부; 및
제1 상태와 제2 상태 간을 스위칭하고, 상기 제1 상태에서 상기 진공발생부에 의해 형성된 진공압을 상기 진공흡입부로 전달하며, 상기 제2 상태에서 상기 진공흡입부로 전달되는 진공압을 차단하고 상기 압력탱크부에 기 저장된 상기 일정한 압력의 공기를 상기 진공흡입부에 전달하는 제1 전자밸브
를 포함하는 진공발생유닛.A vacuum suction unit for sucking or removing the conveyed object;
A vacuum generator for injecting compressed air to the outside to form a vacuum pressure;
A pressure tank portion for storing air at a constant pressure;
A pressure regulator for regulating a pressure applied to the pressure tank so that a pressure of the air stored in the pressure tank is stored by a volume of the vacuum suction unit; And
Wherein the vacuum state switching unit switches between a first state and a second state and transmits vacuum pressure formed by the vacuum generating unit to the vacuum suction unit in the first state and blocks vacuum pressure transmitted from the second state to the vacuum suction unit A first solenoid valve for transmitting the air of the predetermined pressure stored in the pressure tank unit to the vacuum suction unit,
And a vacuum generating unit. 삭제delete 제1항에 있어서,
일단이 상기 제1 전자밸브에 연결되고, 타단이 상기 진공발생부에 연결된 제1 배관을 더 포함하고,
상기 제1 전자밸브는 상기 제1 상태에서 상기 제1 배관을 통해 상기 진공발생부에 의해 형성된 진공압을 상기 진공흡입부로 전달하는 것을 특징으로 하는 진공발생유닛.The method according to claim 1,
Further comprising a first pipe connected at one end to the first solenoid valve and the other end connected to the vacuum generating unit,
Wherein the first solenoid valve transmits a vacuum pressure formed by the vacuum generating unit to the vacuum suction unit through the first pipe in the first state. 제1항에 있어서,
제3 상태와 제 4상태 간을 스위칭하고, 상기 제3 상태에서 상기 압력탱크부로 상기 일정한 압력의 공기를 전달하고, 제4 상태에서 상기 일정한 압력의 공기 전달을 차단하는 제2 전자밸브
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공발생유닛.The method according to claim 1,
A second solenoid valve for switching between a third state and a fourth state, delivering the air at the constant pressure from the third state to the pressure tank section, and interrupting air delivery at the constant pressure in the fourth state,
Wherein the vacuum generating unit further comprises: 제4항에 있어서,
상기 제1 전자밸브가 상기 제1 상태에 있을 때 상기 제2 전자밸브는 상기 제3 상태에 있도록 제어되고,
상기 제1 전자밸브가 상기 제2 상태에 있을 때 상기 제2 전자밸브는 상기 제4 상태에 있도록 제어되는 것을 특징으로 하는 진공발생유닛.5. The method of claim 4,
The second solenoid valve is controlled to be in the third state when the first solenoid valve is in the first state,
And the second solenoid valve is controlled to be in the fourth state when the first solenoid valve is in the second state. 제5항에 있어서,
일단이 상기 제1 전자밸브에 연결되고, 타단이 상기 압력탱크부에 연결되는 제2 배관을 더 포함하고,
상기 제1 전자밸브가 상기 제2 상태에 있고 상기 제2 전자밸브가 상기 제4 상태에 있을 때 상기 압력탱크부에 저장된 상기 일정한 압력의 공기가 상기 제2 배관 및 상기 제1 전자밸브를 경유하여 상기 진공흡입부로 전달되는 것을 특징으로 하는 진공발생유닛.6. The method of claim 5,
Further comprising a second conduit having one end connected to the first solenoid valve and the other end connected to the pressure tank portion,
When the first solenoid valve is in the second state and the second solenoid valve is in the fourth state, the air of the constant pressure stored in the pressure tank portion flows through the second pipe and the first solenoid valve And the vacuum suction unit is connected to the vacuum suction unit. 제1항에 있어서,
상기 압력탱크부의 일단에는 상기 압력탱크부와 튜브를 연결하여 서로 연통하게 하는 커넥터가 구비된 것을 특징으로 하는 진공발생유닛.The method according to claim 1,
And a connector for connecting the pressure tank portion and the tube to communicate with each other is provided at one end of the pressure tank portion. 복수의 진공발생유닛을 포함하는 진공발생유닛 어레이로서,
상기 복수의 진공발생유닛 각각은,
이송물을 흡착 또는 이탈시키는 진공흡입부;
압축공기를 외부로 분사하여 진공압을 형성하는 진공발생부;
일정한 압력의 공기를 저장하는 압력탱크부;
상기 압력탱크부에 저장되는 공기의 압력이 상기 진공흡입부의 체적만큼 저장되도록 상기 압력탱크부에 가해지는 압력을 조절하는 압력조절부; 및
제1 상태와 제2 상태 간을 스위칭하고, 상기 제1 상태에서 상기 진공발생부에 의해 형성된 진공압을 상기 진공흡입부로 개방하며, 상기 제2 상태에서 상기 진공흡입부로 개방된 진공압을 폐쇄하고 상기 압력탱크부에 기 저장된 상기 일정한 압력의 공기를 상기 진공흡입부에 전달하는 전자밸브
를 포함하는 진공발생유닛 어레이.A vacuum generating unit array comprising a plurality of vacuum generating units,
Wherein each of the plurality of vacuum generating units comprises:
A vacuum suction unit for sucking or removing the conveyed object;
A vacuum generator for injecting compressed air to the outside to form a vacuum pressure;
A pressure tank portion for storing air at a constant pressure;
A pressure regulator for regulating a pressure applied to the pressure tank so that a pressure of the air stored in the pressure tank is stored by a volume of the vacuum suction unit; And
Closing the first vacuum pump and the second vacuum pump, switching between a first state and a second state, opening a vacuum pressure formed by the vacuum generator in the first state to the vacuum suction unit, closing the vacuum pressure open to the vacuum suction unit in the second state A solenoid valve for transmitting the air of the predetermined pressure stored in the pressure tank unit to the vacuum suction unit,
And the vacuum generating unit array. 제8항에 있어서,
상기 복수의 진공발생유닛 각각과 전기적으로 연결되고, 외부의 사용자 단말기와 전기적으로 연결된 통신보드를 포함하고,
상기 통신보드는 상기 진공발생유닛의 진공압을 감지하는 진공압력센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 진공발생유닛 어레이.9. The method of claim 8,
And a communication board electrically connected to each of the plurality of vacuum generating units and electrically connected to an external user terminal,
Wherein the communication board includes a vacuum pressure sensor for sensing a vacuum pressure of the vacuum generating unit.
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