KR101604321B1 - Ground alignment appratus of array antenna and control method thereof - Google Patents

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KR101604321B1
KR101604321B1 KR1020150152515A KR20150152515A KR101604321B1 KR 101604321 B1 KR101604321 B1 KR 101604321B1 KR 1020150152515 A KR1020150152515 A KR 1020150152515A KR 20150152515 A KR20150152515 A KR 20150152515A KR 101604321 B1 KR101604321 B1 KR 101604321B1
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백인찬
김형배
장종훈
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국방과학연구소
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    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/125—Means for positioning

Abstract

The present invention relates to an array antenna and, more specifically, to a ground arrangement device for an array antenna, capable of easily adjusting a zero point through the ground arrangement of the array antenna. According to the present invention, the device includes: a target part including a first target and a first sight; a body including a second target and a second sight; and a control part setting a posture of the body to arrange the body and the target part, based on information, obtained through the first and second sights. The second sight aims at the first target, and the first sight aims at the second target.

Description

배열 안테나의 지상 정렬 장치 및 그의 제어방법{GROUND ALIGNMENT APPRATUS OF ARRAY ANTENNA AND CONTROL METHOD THEREOF}Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ground alignment apparatus for array antennas,

본 발명은 배열안테나에 관한 것으로, 특히 배열안테나의 지상 정렬을 통해 용이하게 영점을 조정하게 해주는 배열안테나의 지상 정렬 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an array antenna, and more particularly, to a ground array device of an array antenna for easily adjusting a zero point through ground alignment of an array antenna.

배열안테나는 표적발생기로부터 송출되는 반사표적신호의 도래각(AOA:Angle of Arrival)을 측정한다. 이러한 배열안테나는 지상 정렬을 통해 위상 정렬이나 이득 보정하게 되는데, 그를 위해서는 모의 측정 장치가 요구된다.The array antenna measures the angle of arrival (AOA) of the reflected target signal emitted from the target generator. Such an array antenna is subjected to phase alignment or gain correction through ground alignment, which requires a simulator.

모의 측정 장치는 조작이 간편해야 하며, 정렬에 따른 오차가 최소화되어야 한다. 또한 장비를 구축하는데 소요되는 비용도 감안해야 한다. 그에 따라, 조작이 간편하면서도 지상 정렬 오차를 최소화할 수 있는 새로운 모의 측정 장치가 요구되고 있다.The simulator should be easy to operate and the error due to alignment should be minimized. You also need to consider the cost of building the equipment. Accordingly, there is a demand for a new simulated measurement apparatus which can simplify the operation and minimize the ground alignment error.

본 발명의 목적은 상기한 점을 감안하여 안출한 것으로, 모의표적과 표준조준기의 조정을 통해 배열안테나의 지상 정렬을 보다 효과적으로 실현하게 해주는 배열안테나의 지상 정렬 장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a ground aligning device for an array antenna that can more effectively realize land alignment of an array antenna through adjustment of a simulated target and a standard sight sphere.

본 발명의 다른 목적은, 배열안테나의 지상 정렬 오차를 최소화할 수 있는 배열안테나의 지상 정렬 장치를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a ground aligning device for an array antenna capable of minimizing the ground alignment error of the array antenna.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 배열 안테나의 지상정렬장치는, 제1 표적과 제1 조준기를 구비하는 표적부, 제2 표적과 제2 조준기를 구비하는 본체, 상기 제1 및 제2 조준기를 통해 획득되는 정보에 근거하여 상기 표적부와 상기 본체를 정렬시키도록, 상기 본체의 자세를 설정하는 제어부를 포함하고, 상기 제2 조준기는 상기 제1 표적을 조준하고, 상기 제1 조준기는 상기 제2 표적을 조준하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an array antenna grounding apparatus including a target unit having a first target and a first sights, a main body having a second target and a second sights, And a control unit for setting an attitude of the main body so as to align the target unit and the main body based on information obtained through the second sights, the second sights aiming at the first target, And one sighting aimed at the second target.

일 실시 예에 있어서, 상기 제1 및 2 표적조준기는, 망원경, 카메라 및 레이저 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the first and second target sights are any one of a telescope, a camera, and a laser.

일 실시 예에 있어서, 상기 표적부는 반사표적신호를 발생시켜 송출하는 신호발생기를 구비하고, 상기 본체는, 상기 표적부로부터 송출된 상기 반사표적신호를 수신하는 배열안테나와, 상기 배열안테나로 수신되는 상기 반사표적신호의 도래각을 측정하는 신호처리부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the target includes a signal generator for generating and transmitting a reflective target signal, the body including: an array antenna for receiving the reflective target signal transmitted from the target portion; And a signal processing unit for measuring an angle of arrival of the reflection target signal.

일 실시 예에 있어서, 상기 제1조준기는 상기 제2 표적의 표적표시에 대응되는 조준자를 구비하며, 상기 제2 표적을 지향하도록 배치되고, 상기 제2조준기는 상기 제1 표적의 표적표시에 대응되는 조준자를 구비하며, 상기 제1 표적을 지향하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the first sphygmor has an aiming point corresponding to a target indication of the second target and is arranged to direct the second target, and the second suture corresponds to a target indication of the first target , And is arranged to direct the first target.

일 실시 예에 있어서, 상기 표적부는 상기 제1 표적을 복수 개 구비하고, 상기 복수의 제1 표적은, 상기 표적부와 관련된 소정의 축을 기준으로 대칭되게 배치되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the target portion includes a plurality of the first targets, and the plurality of first targets are symmetrically disposed with respect to a predetermined axis associated with the target portion.

일 실시 예에 있어서, 상기 본체는 상기 제2 조준기를 복수 개 구비하고, 상기 복수의 제2 조준기는, 상기 본체와 관련된 소정의 축을 기준으로 대칭되게 배치되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the main body includes a plurality of second sights, and the plurality of second sights are symmetrically arranged with respect to a predetermined axis associated with the main body.

일 실시 예에 있어서, 상기 본체는 상기 제2 표적을 적어도 하나 구비하고, 상기 적어도 하나의 제2 표적은, 상기 본체와 관련된 소정의 축 상에 배치되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the body includes at least one second target, and the at least one second target is disposed on a predetermined axis associated with the body.

일 실시 예에 있어서, 상기 표적부는 상기 제1 조준기를 적어도 하나 구비하고, 상기 적어도 하나의 제1 조준기는, 상기 표적부와 관련된 소정의 축 상에 배치되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the target portion comprises at least one first suture, and the at least one first suture is disposed on a predetermined axis associated with the target portion.

또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 배열 안테나의 정렬장치의 제어방법은, 본체에 구비된 제2 조준기가 표적부에 구비된 제1 표적을 조준하는 단계, 상기 제2 조준기를 통해 획득되는 정보에 근거하여, 상기 표적부와 상기 본체를 정렬시키도록 상기 본체의 자세를 설정하는 제1 정렬단계, 상기 표적부에 구비된 제1 조준기가 상기 본체에 구비된 제2 표적을 조준하는 단계, 상기 제1 조준기를 통해 획득되는 정보에 근거하여, 상기 표적부와 상기 본체를 정렬시키도록 상기 본체의 자세를 설정하는 제2 정렬단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an alignment device for an array antenna, the method comprising the steps of: aiming a first target provided on a target portion with a second sphere provided on the main body; A first aligning step of setting an attitude of the main body so as to align the target part and the main body based on information obtained through a sighting device, a first alignment step provided on the target part, And setting a posture of the main body to align the target portion and the main body based on the information obtained through the first sights.

일 실시 예에 있어서, 상기 제2 정렬단계는, 상기 표적부에서 반사표적신호를 발생시켜 상기 본체로 송출하는 과정, 상기 표적부로부터 송출된 상기 반사표적신호를 수신하는 과정, 상기 수신된 상기 반사표적신호의 도래각을 측정하는 과정 및 상기 측정된 도래각에 근거하여 상기 본체의 자세를 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the second aligning step may include generating a reflection target signal in the target portion and transmitting the reflection target signal to the main body, receiving the reflection target signal transmitted from the target portion, Measuring an arrival angle of the target signal; and setting an attitude of the main body on the basis of the measured arrival angle.

본 발명에 따르면, 모의표적과 표준조준기의 조정을 통해 배열안테나의 정렬치구를 이용하는 지상 정렬을 보다 효과적으로 실현할 수 있다.According to the present invention, ground alignment using an alignment fixture of an array antenna can be more effectively realized through adjustment of a simulated target and a standard sight sphere.

또한, 반사표적신호를 송수신하는 양측(모의표적부와 배열레이더부)에 상호 지향하는 모의표적과 표적조준기를 대응되게 배치함으로써, 지상 정렬의 오차를 최소화할 수 있다. 그에 따라, 지상 정렬의 신뢰성을 높일 수 있다.In addition, the error of the ground alignment can be minimized by arranging the simulated target and the target sights to be mutually oriented on both sides (the simulated target portion and the array radar portion) for transmitting and receiving the reflective target signal. Accordingly, the reliability of the ground alignment can be improved.

또한, 표적조준기로서 망원경이나 레이더를 이용하여 수동으로 지상 정렬을 실현할 수도 있고, 표적조준기로서 카메라와 그에 의해 촬영된 영상에 대한 영상처리를 통해 자동으로 지상 정렬을 실현할 수도 있다. 그에 따라, 자금 상황에 따른 능동적인 지상 정렬 장비를 구축할 수 있다.In addition, a ground alignment can be realized manually by using a telescope or a radar as a target sighting device, or a ground alignment can be realized automatically through image processing of a camera and an image photographed by the target sighting device. As a result, active ground alignment equipment can be constructed according to the funding situation.

한편, 본 발명에 따른 장치를 통해 오차를 최소화하면서 채널 간 위상 정렬 및 채널 간 이득 보정을 가능하게 해주며, 반사표적신호의 위상을 변화시켜 가면서 배열안테나의 성능을 시험하는데도 효과적으로 적용할 수 있다.Meanwhile, the apparatus according to the present invention enables channel-to-channel phase alignment and channel-to-channel gain correction while minimizing errors, and can be effectively applied to test the performance of an array antenna while changing the phase of a reflected target signal.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배열안테나의 지상 정렬 장치를 나타낸 개념도.
도 2는 본 발명은 일 실시예에 따른 배열안테나의 지상 정렬 장치를 나타낸 개념도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배열안테나의 지상 정렬 장치를 나타낸 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 배열안테나의 지상 정렬 장치의 제어방벙과 관련된 일 실시예를 나타내는 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a conceptual view showing a ground aligning apparatus of an array antenna according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a conceptual diagram illustrating a ground aligning apparatus of an array antenna according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual view illustrating a ground aligning device of an array antenna according to an embodiment of the present invention.
4 is a flow chart showing an embodiment relating to control of a ground alignment apparatus of an array antenna according to the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위하여, 본 발명의 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 하지만, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통해 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the technical idea of the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted, and like parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 배열안테나의 지상 정렬 장치의 바람직한 실시 예를 자세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

또한, 도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배열안테나의 지상 정렬 장치를 나타낸 개념도이고, 도 2는 본 발명은 다른 실시 예에 따른 배열안테나의 지상 정렬 장치를 나타낸 개념도이고, 도 3은 본 발명의 또다른 실시 예에 따른 배열안테나의 지상 정렬 장치를 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual view showing a ground aligning apparatus for an array antenna according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a conceptual view illustrating a ground aligning apparatus for an array antenna according to another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a conceptual view illustrating a ground aligning device of an array antenna according to another embodiment of the present invention. FIG.

도 1은 망원경을 표적조준기로 적용한 예를 도시한 것이고, 도 2는 레이저를 표적조준기로 적용한 예를 도시한 것이고, 도 3은 카메라를 표적조준기로 적용한 예를 도시한 것이다.FIG. 1 shows an example in which a telescope is used as a target sneaker, FIG. 2 shows an example in which a laser is applied as a target sneaker, and FIG. 3 shows an example in which a camera is applied as a target sneaker.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 배열안테나의 지상 정렬 장치는 표적부(100)와 본체(200)로 구성된다. 예를 들어, 본체(200)는 배열안테나를 구비하는 배열레이더일 수 있다.1 to 3, the ground aligning apparatus for an array antenna according to the present invention includes a target portion 100 and a main body 200. For example, the main body 200 may be an array radar having an array antenna.

표적부(100)와 본체(200)는 상호 표적에 대해 조준하면서 지상 정렬을 수행할 수 있다. 아울러, 표적부(100) 및 본체(200) 중 적어도 하나는 상하좌우로 회전 이동되는 정렬 치구를 장착할 수 있다. 이 경우, 상기 정렬 치구는 수동 또는 자동으로 표적부(100) 및 본체(200)를 회전 이동시킬 수 있다.The target portion 100 and the main body 200 can perform ground alignment while aiming at the mutual target. At least one of the target portion 100 and the main body 200 may be equipped with an alignment fixture that is rotated up and down and left and right. In this case, the alignment fixture can rotate the target portion 100 and the main body 200 manually or automatically.

본체(200)는 배열안테나를 구비하며, 그 배열안테나가 지향하는 방향에 모의표적을 가지는 표적부(100)가 배치될 수 있다.The main body 200 includes an array antenna, and a target portion 100 having a simulated target in a direction in which the array antenna is directed may be disposed.

표적부(100)와 본체(200)는 각각 모의표적과 표적조준기를 구비할 수 있다. The target portion 100 and the main body 200 may each include a simulated target and a target sights.

이하에서는 설명 상 편의를 위해, 표적부(100)에 구비되는 모의표적과 표적조준기를 각각 제1 표적(110)과 제1 조준기(120)로 정의한다.Hereinafter, the simulated target and the target sights provided in the target portion 100 are defined as a first target 110 and a first sights 120, respectively, for convenience of explanation.

또한, 본체(200)에 구비되는 모의표적과 표적조준기를 각각 제2 표적(210)과 제2 조준기(220)로 정의한다.The simulated target and the target sights provided in the main body 200 are defined as a second target 210 and a second sights 220, respectively.

즉, 표적부(100)는 제1 표적(110)과 제1 조준기(120)를 구비할 수 있고, 본체(200)는 제2 표적(210)과 제2 조준기(220)를 구비할 수 있다.That is, the target portion 100 may include a first target 110 and a first sight 120, and the main body 200 may include a second target 210 and a second sight 220 .

도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이,As shown in Figs. 1 to 3,

본 발명에 따른 배열안테나의 지상 정렬 장치는, 표적부(100), 본체(200) 및 제어부(미도시됨) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The ground alignment apparatus for an array antenna according to the present invention may include at least one of a target unit 100, a main body 200, and a control unit (not shown).

상기 표적부(100)는 제1 표적과 제1 조준기를 구비할 수 있고, 상기 본체(200)는 제2 표적과 제2 조준기를 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 조준기는 상기 제1 표적을 조준할 수 있고, 상기 제1 조준기는 상기 제2 표적을 조준할 수 있다.The target portion 100 may include a first target and a first sight, and the main body 200 may include a second target and a second sight. For example, the second suture may aim at the first target, and the first suture may aim at the second target.

아울러, 제어부는 상기 제1 및 제2 조준기를 통해 획득되는 정보에 근거하여 상기 표적부와 상기 본체를 정렬시키도록, 상기 본체의 자세를 설정할 수 있다.In addition, the controller may set the posture of the main body such that the target portion and the main body are aligned based on the information obtained through the first and second sights.

구체적으로, 제어부는 본체의 자세를 설정하기 위해 정렬 치구를 제어할 수 있다.Specifically, the control unit can control the alignment fixture to set the posture of the main body.

제1 표적(110)은 제2 조준기(220)를 통해 조준되는 표적일 수 있다. 상기 제1 표적은 본체(200)와 표적부(100)의 정렬 위치를 조정하기 위한 하나의 기준일 수 있다.The first target 110 may be a target that is aimed through the second sights 220. The first target may be one reference for adjusting the alignment position of the main body 200 and the target portion 100.

또한, 제2 표적(210)는 제1 조준기(120)를 통해 조준되는 표적일 수 있다. 상기 제2 표적은 본체(200)와 표적부(100)의 정렬 위치를 조정하기 위한 또 하나의 기준일 수 있다.Also, the second target 210 may be a target that is aimed through the first sight 120. The second target may be another criterion for adjusting the alignment position of the main body 200 and the target portion 100.

제1 표적(110)과 제2 표적(120)은 각각 표적표시를 구비할 수 있다. 일 예로, 상기 표적표시는 십자형상을 포함할 수 있다. 아울러, 상기 표적표시에 표시된 십자에 의해 구획되는 각 영역은 서로 다른 색으로 표시될 수 있다.The first target 110 and the second target 120 may each comprise a target indicia. In one example, the target indicia may comprise a cross shape. In addition, each of the regions defined by the cross shown in the target display may be displayed in different colors.

그에 따라, 제1 조준기(120)는 제2 표적(210)의 표적표시에 대응되는 조준자를 구비하고, 제2 조준기(220)는 제1 표적(110)의 표적표시에 대응되는 조준자를 구비할 수 있다.Accordingly, the first sights 120 have an aiming device corresponding to the target indication of the second target 210, and the second sights 220 have the aiming device corresponding to the target indication of the first target 110 .

한편, 표적부(100)는 복수 개의 제1모의표적(110)을 구비할 수 있으며, 본체(200)는 제1 표적(110)의 개수에 대응되는 개수의 제2 조준기(220)를 구비할 수 있다.The target unit 100 may include a plurality of first simulated targets 110 and the main body 200 may include a second sights 220 corresponding to the number of the first targets 110 .

본체(200)도 복수 개의 제2 표적(210)을 구비할 수 있으며, 표적부(100)는 제2 표적(210)의 개수에 대응되는 개수의 제1 조준기(120)를 구비할 수 있다.The body 200 may also include a plurality of second targets 210 and the target portion 100 may include a plurality of first sights 120 corresponding to the number of second targets 210.

바람직하게는, 표적부(100)가 복수 개의 제1 표적(110)을 구비하는 경우, 본체(200)는 하나의 제2 표적(210)만을 구비할 수 있다. 또는, 본체(200)가 복수 개의 제2 표적(210)을 구비하는 경우, 표적부(100)는 하나의 제1 표적(110)만을 구비할 수 있다.Preferably, when the target portion 100 includes a plurality of first targets 110, the main body 200 may include only one second target 210. In this case, Alternatively, when the main body 200 includes a plurality of second targets 210, the target portion 100 may include only one first target 110.

상기에서, 표적부(100)와 본체(200)의 모의표적 개수를 서로 상이하게 배치하는 경우에는, 다음과 같이 모의표적을 배치하는 것이 바람직하다.In the above, when the number of simulated targets of the target portion 100 and the main body 200 are arranged to be different from each other, it is preferable to arrange the simulated target as follows.

일 실시예에서, 표적부(100)의 제1 또는 제2 축을 기준으로 좌우 대칭되게 제1 표적(110)을 배치할 수 있다. 이 경우, 본체(200)의 제1 또는 제2 축 상에 제2 표적(210)을 배치할 수 있다.In one embodiment, the first target 110 may be positioned symmetrically with respect to the first or second axis of the target portion 100. In this case, the second target 210 may be disposed on the first or second axis of the main body 200.

예를 들어, 상기 표적부(100)의 제1 또는 제2 축은 각각 표적부(100)의 중심 지점을 기준으로 구획되는 가로축 또는 세로축에 대응될 수 있다. 또 다른 예에서, 상기 본체(200)의 제1 또는 제2 축은 각각 본체(200)의 중심 지점을 기준으로 구획되는 가로축 또는 세로축에 대응될 수 있다. For example, the first or second axis of the target portion 100 may correspond to a horizontal axis or a vertical axis, respectively, which are defined with respect to the center point of the target portion 100. In another example, the first or second axis of the main body 200 may correspond to a horizontal axis or a vertical axis, respectively, which are defined based on the center point of the main body 200.

또 다른 실시예에서, 본체(200)의 제1 또는 제2 축을 기준으로 좌우 대칭되게 제2 표적(210)을 배치할 수 있다. 이 경우, 표적부(100)의 제1 또는 제2 축 상에 제1 표적(110)을 배치할 수 있다.In another embodiment, the second target 210 may be positioned symmetrically with respect to the first or second axis of the body 200. In this case, the first target 110 may be disposed on the first or second axis of the target portion 100.

상기한 모의표적의 배치에 따라 다음과 같이 표적조준기를 배치하는 것이 바람직하다.It is preferable to dispose the target sphygmomanometer as follows according to the arrangement of the simulated target.

일 실시예에서, 본체(200)의 제1 또는 제2 축을 기준으로 좌우 대칭되게 제2 조준기(220)를 배치할 수 있다. 이 경우, 표적부(100)의 제1 또는 제2 축 상에 제1조준기(120)를 배치할 수 있다.In one embodiment, the second sights 220 may be positioned symmetrically with respect to the first or second axis of the body 200. In this case, the first sights 120 may be disposed on the first or second axis of the target portion 100.

또 다른 실시예에서, 표적부(100)의 제1 또는 제2 축을 기준으로 좌우 대칭되게 제1 조준기(120)를 배치할 수 있다. 이 경우, 본체(200)의 제1 또는 제2 축 상에 제2 조준기(220)를 배치할 수 있다.In yet another embodiment, the first sights 120 may be positioned symmetrically with respect to the first or second axis of the target portion 100. In this case, the second sights 220 can be disposed on the first or second axis of the main body 200.

위의 실시예들에서, 상기 제2 축은 표적부(100)나 본체(200)의 방위각 회전축일 수 있다.In the above embodiments, the second axis may be an azimuthal rotation axis of the target portion 100 or the main body 200.

상기한 모의표적과 표적조준기의 배치 구조에서, 제1 조준기(120)는 제2 표적(210)을 지향하고, 제2 조준기(220)는 제1 표적(110)을 지향하게 배치될 수 있다.The first sights 120 may be directed to the second target 210 and the second sights 220 may be oriented to the first target 110 in the arrangement of the simulated target and the target sights.

제1 및 제2 조준기(120, 220) 중 적어도 하나는 망원경이나 카메라와 같은 광학계를 포함할 수 있다.At least one of the first and second sights 120 and 220 may include an optical system such as a telescope or a camera.

또한, 제1 및 제2 조준기(120, 220) 중 적어도 하나는 빔을 방사하는 레이저를 포함할 수 있다.Also, at least one of the first and second sights 120, 220 may include a laser that emits a beam.

일 실시예에서, 제1 조준기(120)와 제2 조준기(220)의 구성은 동일할 수도 있고, 상이할 수도 있다. 즉, 제1 조준기(120)로 망원경을 배치하더라도 제2 조준기(220)로는 망원경 이외의 것들 중 하나를 배치할 수도 있다. In one embodiment, the configurations of the first sights 120 and the second sights 220 may be the same or different. That is, even if the telescope is disposed in the first sphere 120, one of the telescopes other than the telescope may be disposed in the second sphere 220.

제1 및 2 표적조준기(120,220)로 망원경이나 레이저를 배치할 경우에는, 정렬 치구를 수동으로 조정하는 수동 지상 정렬을 실현할 수 있다.When a telescope or a laser is disposed in the first and second target sights 120 and 220, manual ground alignment in which the alignment fixture is manually adjusted can be realized.

반면에, 제1 및 2 표적조준기(120,220)로 카메라를 배치할 경우에는, 정렬 치구를 자동으로 조정하는 자동 지상 정렬을 실현할 수 있다.On the other hand, when the cameras are arranged with the first and second target sighters 120 and 220, automatic ground alignment for automatically adjusting the alignment fixture can be realized.

도 3에 도시된 것과 같이, 자동 지상 정렬을 실현하는 배열 안테나의 지상 정렬 장치는, 영상처리부(250)와, 정렬 치구를 자동으로 구동하기 위한 모터(260) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.As shown in Fig. 3, the ground alignment device of the array antenna for realizing automatic ground alignment may include at least one of an image processing unit 250 and a motor 260 for automatically driving an alignment fixture.

구체적으로, 도 3에 도시된 영상처리부(250)는 제1 및 제2 표적조준기(120, 220) 중 적어도 하나에 포함된 카메라를 통해 촬영된 표적의 영상을 이용하여, 영상 처리를 수행할 수 있다.3 may perform image processing using an image of a target photographed through a camera included in at least one of the first and second target sighters 120 and 220 have.

이 경우, 제어부는 상기 처리된 영상을 이용하여, 모의표적의 표적표시에 상기 카메라에 구비되는 조준자를 영점 조정하도록 상기 모터(260)를 제어하여, 상기 정렬치구를 자동으로 조정할 수 있다.In this case, the control unit may control the motor 260 to automatically adjust the alignment fixture by using the processed image so as to adjust the collimator provided in the camera to the target display of the simulated target.

한편, 표적부(100)는 반사표적신호를 발생시켜 송출하는 신호발생기(130)를 구비할 수 있다. 이 경우, 본체(200)는 표적부(100)로부터 송출된 반사표적신호를 수신하는 배열안테나(230)와 그 배열안테나(230)로 수신되는 반사표적신호의 도래각을 측정하는 신호처리부(240)를 더 구비할 수 있다.Meanwhile, the target unit 100 may include a signal generator 130 for generating and transmitting a reflective target signal. In this case, the main body 200 includes an array antenna 230 for receiving a reflected target signal transmitted from the target unit 100 and a signal processing unit 240 for measuring the arrival angle of the reflected target signal received by the array antenna 230 ).

도 4는 본 발명에 따른 배열안테나의 지상 정렬 장치의 제어방법과 관련된 일 실시예를 나타내는 흐름도이다. 도 4에 도시된 흐름도는, 도 2 또는 3에 도시된 구조에 기반한 것이다.4 is a flowchart illustrating an example of a method of controlling a ground alignment apparatus for an array antenna according to an embodiment of the present invention. The flow chart shown in Fig. 4 is based on the structure shown in Fig. 2 or Fig.

즉, 표적부(100)의 방위각 회전축 상에 제1 표적(110)을 하나 배치하고, 본체(200)의 방위각 회전축을 기준으로 좌우 대칭되게 제2 표적(210)을 복수 개 배치한 경우의 지상 정렬 과정이다.That is, when one first target 110 is disposed on the azimuthal rotation axis of the target portion 100 and a plurality of second targets 210 are arranged symmetrically with respect to the azimuthal rotation axis of the main body 200, The alignment process.

도 4를 참조하면, 본체(200)에 구비된 제2 조준기(220)는 표적부(100)에 구비된 제1 표적(110)을 조준할 수 있다(S401).Referring to FIG. 4, the second sights 220 provided on the main body 200 can aim the first target 110 provided on the target unit 100 (S401).

또한, 제어부는 상기 제2 조준기(220)를 통해 획득되는 정보에 근거하여, 표적부(100)와 본체(200)를 정렬시키도록 본체의 자세를 설정하는 제1 정렬단계를 수행 수 있다(S402).The control unit may perform a first alignment step of setting the posture of the main body 200 so as to align the target unit 100 and the main body 200 based on the information obtained through the second sights 220 ).

구체적으로, 제어부는 본체(200)의 방위각 회전축 상에 구비되는 제2 조준기(220)를 통해 표적부(100)의 방위각 회전축 상에 구비되는 제1 표적(110)의 표적표시에 정렬시킬 수 있다.Specifically, the control unit may be arranged on the target display of the first target 110 provided on the azimuthal rotation axis of the target unit 100 through the second sights 220 provided on the azimuthal rotation axis of the main body 200 .

아울러, 표적부(100)에 구비된 제1 조준기(120)는 본체(200)에 구비된 제2 표적(210)을 조준할 수 있다(S403).In addition, the first sights 120 provided in the target unit 100 can aim the second target 210 provided in the main body 200 (S403).

제어부는 상기 제1 조준기(120)를 통해 획득되는 정보에 근거하여, 표적부(100)와 본체(200)를 정렬시키도록 본체의 자세를 설정하는 제2 정렬단계를 수행할 수 있다(S404).The control unit may perform a second alignment step of setting the posture of the main body 200 so as to align the target unit 100 and the main body 200 based on the information obtained through the first sights 120 (S404) .

구체적으로, 제어부는 표적부(100)의 방위각 회전축을 기준으로 좌우 대칭되게 복수 개 배치된 제1 조준기(120)를 통해, 본체(200)의 방위각 회전축을 기준으로 좌우 대칭되게 복수 개 구비되는 제2 표적(210)의 표적표시에 정렬시킬 수 있다.Specifically, the control unit includes a plurality of first and second sights 120 disposed symmetrically with respect to the azimuthal axis of rotation of the target unit 100, 2 target (210).

위와 같이, 제어부가 제1 및 제2 정렬단계(S402, S404)를 수행함으로써, 배열안테나의 정렬 치구를 이용하는 지상 정렬이 완료될 수 있다.As described above, the ground alignment using the alignment jig of the array antenna can be completed by the controller performing the first and second alignment steps (S402, S404).

한편, 전술된 설명에서는 모의표적을 방위각 회전축 상(가로 또는 세로 중심축 상)에 배치하는 것으로 설명되나, 도 1에 도시된 망원경의 배치 위치와 같이 랜덤한 위치에 망원경을 배치하면서 그에 대응되는 상대 위치에 모의표적을 배치할 수도 있다. 그러나, 정렬의 편의를 고려하여 축 상에 배치하는 것이 바람직하다. In the above description, it is assumed that the simulated target is disposed on the azimuthal rotation axis (on the horizontal or vertical central axis). However, when the telescope is disposed at a random position such as the arrangement position of the telescope shown in Fig. 1, A simulated target may be placed at a location. However, it is preferable to arrange on the axis in consideration of the convenience of alignment.

본 발명에 따르면, 모의표적과 표준조준기의 조정을 통해 배열안테나의 정렬치구를 이용하는 지상 정렬을 보다 효과적으로 실현할 수 있다.According to the present invention, ground alignment using an alignment fixture of an array antenna can be more effectively realized through adjustment of a simulated target and a standard sight sphere.

또한, 반사표적신호를 송수신하는 양측(표적부와 본체)에 상호 지향하는 모의표적과 표적조준기를 대응되게 배치함으로써, 지상 정렬의 오차를 최소화할 수 있다. 그에 따라, 지상 정렬의 신뢰성을 높일 수 있다.In addition, the error of the ground alignment can be minimized by correspondingly arranging the simulated target and the target sights that are mutually directed on both sides (the target portion and the main body) for transmitting and receiving the reflective target signal. Accordingly, the reliability of the ground alignment can be improved.

또한, 표적조준기로서 망원경이나 레이더를 이용하여 수동으로 지상 정렬을 실현할 수도 있고, 표적조준기로서 카메라와 그에 의해 촬영된 영상에 대한 영상처리를 통해 자동으로 지상 정렬을 실현할 수도 있다. 그에 따라, 자금 상황에 따른 능동적인 지상 정렬 장비를 구축할 수 있다.In addition, a ground alignment can be realized manually by using a telescope or a radar as a target sighting device, or a ground alignment can be realized automatically through image processing of a camera and an image photographed by the target sighting device. As a result, active ground alignment equipment can be constructed according to the funding situation.

한편, 본 발명에 따른 장치를 통해 오차를 최소화하면서 채널 간 위상 정렬 및 채널 간 이득 보정을 가능하게 해주며, 반사표적신호의 위상을 변화시켜 가면서 배열안테나의 성능을 시험하는데도 효과적으로 적용할 수 있다.Meanwhile, the apparatus according to the present invention enables channel-to-channel phase alignment and channel-to-channel gain correction while minimizing errors, and can be effectively applied to test the performance of an array antenna while changing the phase of a reflected target signal.

지금까지 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위 내에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

그러므로 여기서 설명한 본 발명의 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 상술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments of the invention described herein are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, Should be interpreted as being included in.

본 명세서에서 설명된 이미지 분석 장치 및 그의 제어방법은 상기 개시된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The image analysis apparatus and its control method described in the present specification can be applied to not only the configuration and method of the embodiments disclosed above but also all or a part of the embodiments may be selectively combined have.

Claims (10)

제1 표적과 제1 조준기를 구비하는 표적부;
제2 표적과 제2 조준기를 구비하는 본체;
상기 제1 및 제2 조준기를 통해 획득되는 정보에 근거하여 상기 표적부와 상기 본체를 정렬시키도록, 상기 본체의 자세를 설정하는 제어부를 포함하고,
상기 제2 조준기는 상기 제1 표적을 조준하고,
상기 제1 조준기는 상기 제2 표적을 조준하며,
상기 제1 조준기는 상기 제2 표적의 표적표시에 대응되는 조준자를 구비하며, 상기 제2 표적을 지향하도록 배치되고,
상기 제2 조준기는 상기 제1 표적의 표적표시에 대응되는 조준자를 구비하며, 상기 제1 표적을 지향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 배열안테나의 지상정렬장치.A target portion having a first target and a first sight;
A body having a second target and a second sight;
And a controller for setting an attitude of the main body so as to align the target portion and the main body based on information obtained through the first and second sights,
The second aiming at the first target,
The first aiming at the second target,
Wherein the first aiming device has an aiming device corresponding to a target indication of the second target and is arranged to direct the second target,
Wherein the second suture is provided with an aiming point corresponding to the target indication of the first target and is oriented to direct the first target. 제1항에 있어서,
상기 제1 및 2 표적조준기는,
망원경, 카메라 및 레이저 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 배열안테나의 지상정렬장치. The method according to claim 1,
Wherein the first and second target sutures comprise:
Wherein the antenna is one of a telescope, a camera, and a laser. 제1항에 있어서,
상기 표적부는 반사표적신호를 발생시켜 송출하는 신호발생기를 구비하고,
상기 본체는,
상기 표적부로부터 송출된 상기 반사표적신호를 수신하는 배열안테나와,
상기 배열안테나로 수신되는 상기 반사표적신호의 도래각을 측정하는 신호처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 배열안테나의 지상정렬장치.The method according to claim 1,
Wherein the target portion includes a signal generator for generating and transmitting a reflection target signal,
The main body includes:
An array antenna for receiving the reflection target signal transmitted from the target portion;
And a signal processing unit for measuring an arrival angle of the reflection target signal received by the array antenna. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 표적부는 상기 제1 표적을 복수 개 구비하고,
상기 복수의 제1 표적은, 상기 표적부와 관련된 소정의 축을 기준으로 대칭되게 배치되는 것을 특징으로 하는 배열안테나의 지상정렬장치.The method according to claim 1,
Wherein the target portion includes a plurality of the first targets,
Wherein the plurality of first targets are symmetrically arranged with respect to a predetermined axis associated with the target portion. 제1항에 있어서,
상기 본체는 상기 제2 조준기를 복수 개 구비하고,
상기 복수의 제2 조준기는, 상기 본체와 관련된 소정의 축을 기준으로 대칭되게 배치되는 것을 특징으로 하는 배열안테나의 지상정렬장치.The method according to claim 1,
Wherein the main body has a plurality of second sights,
Wherein the plurality of second sights are symmetrically arranged with respect to a predetermined axis associated with the main body. 제1항에 있어서,
상기 본체는 상기 제2 표적을 적어도 하나 구비하고,
상기 적어도 하나의 제2 표적은, 상기 본체와 관련된 소정의 축 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 배열안테나의 지상정렬장치.The method according to claim 1,
Said body having at least one said second target,
Wherein the at least one second target is disposed on a predetermined axis associated with the body. 제1항에 있어서,
상기 표적부는 상기 제1 조준기를 적어도 하나 구비하고,
상기 적어도 하나의 제1 조준기는, 상기 표적부와 관련된 소정의 축 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 배열안테나의 지상정렬장치.The method according to claim 1,
Wherein the target portion includes at least one first sphygmomanometer,
Wherein the at least one first sight sphere is disposed on a predetermined axis associated with the target portion. 본체에 구비된 제2 조준기가 표적부에 구비된 제1 표적을 조준하는 단계;
상기 제2 조준기를 통해 획득되는 정보에 근거하여, 상기 표적부와 상기 본체를 정렬시키도록 상기 본체의 자세를 설정하는 제1 정렬단계;
상기 표적부에 구비된 제1 조준기가 상기 본체에 구비된 제2 표적을 조준하는 단계;
상기 제1 조준기를 통해 획득되는 정보에 근거하여, 상기 표적부와 상기 본체를 정렬시키도록 상기 본체의 자세를 설정하는 제2 정렬단계를 포함하고,
상기 제1 조준기는 상기 제2 표적의 표적표시에 대응되는 조준자를 구비하며, 상기 제2 표적을 지향하도록 배치되고,
상기 제2 조준기는 상기 제1 표적의 표적표시에 대응되는 조준자를 구비하며, 상기 제1 표적을 지향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 배열안테나의 지상정렬장치의 제어방법.Aiming a first target provided on a target portion with a second suture provided on the main body;
A first alignment step of setting an attitude of the main body to align the target portion and the main body based on information obtained through the second sights;
Aiming a second target provided on the main body with a first sights provided on the target portion;
And a second aligning step of setting an attitude of the main body so as to align the main body with the main body, based on the information obtained through the first sneaker,
Wherein the first aiming device has an aiming device corresponding to a target indication of the second target and is arranged to direct the second target,
Wherein the second sphere has an aiming point corresponding to a target indication of the first target and is arranged to direct the first target. 제9항에 있어서,
상기 제2 정렬단계는,
상기 표적부에서 반사표적신호를 발생시켜 상기 본체로 송출하는 과정,
상기 표적부로부터 송출된 상기 반사표적신호를 수신하는 과정,
상기 수신된 상기 반사표적신호의 도래각을 측정하는 과정 및
상기 측정된 도래각에 근거하여 상기 본체의 자세를 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 배열안테나의 지상정렬장치의 제어방법.10. The method of claim 9,
Wherein the second aligning step comprises:
Generating a reflection target signal from the target portion and transmitting the generated reflection target signal to the main body,
Receiving the reflection target signal transmitted from the target portion,
Measuring an arrival angle of the received reflection target signal;
And setting an attitude of the main body on the basis of the measured arrival angle.
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