KR101603991B1 - Motion assisting apparatus without power - Google Patents

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주식회사 한일하이테크
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Abstract

본 발명은 무동력 이동보조기구에 관한 것으로, 시트가 장착되는 제1프레임구조체와, 상기 제1프레임구조체의 후단에 힌지 결합되며, 등받이가 장착되는 제2프레임구조체와, 상기 제1프레임구조체의 전단에 힌지 결합되는 제3프레임구조체와, 상기 제3프레임구조체에 결합되는 기립바와, 상기 제1프레임구조체와 상기 제2프레임구조체의 연결 부분에 일단이 링크 결합되는 제1링크부재와, 상기 제1링크부재의 타단에 장착되는 핸들과, 상기 제1프레임구조체와 상기 제3프레임구조체의 연결 부분에 일단이 링크 결합되는 제2링크부재와, 상기 제2링크부재의 타단에 결합되는 구동휠과, 상기 핸들과 상기 구동휠을 연결하는 동력전달수단 및 상기 제1프레임구조체와 상기 제3프레임구조체 사이에 결합되는 가스스프링을 포함하여 사용자가 착석 및 직립 상태에서 수동으로 이동할 수 있는 무동력 이동보조기구를 제공한다.A second frame structure hinged to a rear end of the first frame structure and having a backrest mounted thereon; a second frame structure hinged to a rear end of the first frame structure, A first link member to which one end is linked to a connecting portion between the first frame structure and the second frame structure; and a second link member, A second link member having one end linked to a connecting portion between the first frame structure and the third frame structure; a driving wheel coupled to the other end of the second link member; A power transmission means for connecting the handle and the drive wheel, and a gas spring coupled between the first frame structure and the third frame structure, In providing a non-motorized mobility aids that can be moved manually.

Description

무동력 이동보조기구{Motion assisting apparatus without power}[0001] The present invention relates to a motion assisting apparatus without power,

본 발명은 무동력 이동보조기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자 스스로 착석 및 기립 상태에서 수동으로 이동 가능하도록 한 무동력 이동보조기구에 관한 것이다.The present invention relates to a non-powered mobility aiding device, and more particularly, to a non-powered mobility aiding device that allows a user to move manually in a sitting and standing state.

일반적으로 거동이 불편한 환자나 노약자는 휠체어와 같은 이동보조기구를 이용하여 이동한다. 그러나 환자나 노약자가 반드시 앉아서만 생활하는 것은 아니며, 높은 곳에 있는 물건을 꺼내는 등 기립 상태의 활동도 반드시 필요하다. 하지만 종래기술에 따른 이동보조기구의 경우 사용자가 착석 상태에서 기립하는 것은 가능하지만 기립 상태에서 이동하는 것은 불가능하기 때문에 활동 범위가 제한적인 문제점이 있었다. 이에, 기립 상태에서도 이동 가능한 이동보조기구가 개발되었으나 대부분 양측에 구비된 링크 구조물로 인해 부피가 크고 무거운 문제점이 있었다.Generally, a patient or an elderly person who is uncomfortable to move moves by using a movement aid such as a wheelchair. However, the patient or the elderly do not necessarily sit down and live alone. However, in the case of the mobility assist device according to the related art, since the user can stand in a sitting state but can not move in a standing state, there is a problem that the range of activity is limited. Thus, although a movable auxiliary mechanism capable of moving in an upright state has been developed, there has been a problem that the link structure provided on both sides is bulky and heavy.

구체적으로, 링크 구조물은 구동휠과 핸들을 연결하여 핸들의 동력을 구동휠에 전달하는데, 종래기술에 따르면 이러한 링크 구조물의 동력전달수단으로 체인과 풀리의 결합 구조를 적용하기 때문에 부피와 무게가 증가하는 문제점이 있다.Specifically, the link structure connects the drive wheel with the handle to transmit the power of the handle to the drive wheel. According to the prior art, the coupling structure of the chain and the pulley is applied by the power transmission means of such a link structure, .

또한, 종래기술에 따르면 이동보조기구의 절첩 및 기립 동작을 위해 모터, 실린더 등을 이용한 전동 방식을 적용함으로써 무겁고 유지·보수가 불편한 문제점이 있다. 즉, 전동식은 조작이 간편한 장점이 있기는 하나, 모터와 배터리 등이 필수적으로 구비되어야 하기 때문에 무게가 증가할 수 밖에 없고, 배터리의 충전과 교체, 주기적인 점검 등의 유지·보수가 반드시 요구된다.In addition, according to the related art, there is a problem that the transmission method using a motor, a cylinder or the like is heavy and inconvenient maintenance and repair for folding and standing up operation of the movement assisting mechanism. That is, although the electric type is advantageous in that it is easy to operate, the weight must be increased because a motor and a battery must be provided indispensably, and maintenance and repair such as charging and replacement of the battery and periodic inspection are necessarily required .

참고적으로, 본 발명의 배경이 되는 기술은 특허 제10-0805743호에 개시되어 있다.For reference, the technique which is the background of the present invention is disclosed in Patent No. 10-0805743.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 사용자의 착석과 기립이 가능할 뿐 아니라 착석 및 기립 상태에서 이동할 수 있는 무동력 이동보조기구를 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a non-motorized movement assisting mechanism capable of being seated and standing up as well as being able to move in a sitting and standing state.

또한, 본 발명의 다른 목적은 착석, 기립 및 이동 동작이 모두 수동으로 이루어짐으로써 사용자의 근력을 강화하고 일상생활활동을 증대시킬 수 있는 무동력 이동보조기구를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a non-motorized movement assisting apparatus which can increase the strength of the user's strength and increase the activities of daily living by manually performing the sitting, standing and moving operations.

본 발명의 또 다른 목적은 부피와 무게를 최소화하여 사용이 용이하도록 한 무동력 이동보조기구를 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide a non-powered mobility aiding apparatus that minimizes volume and weight and is easy to use.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서,As means for solving the above-mentioned technical problem,

본 발명은 시트가 장착되는 제1프레임구조체와; 상기 제1프레임구조체의 후단에 힌지 결합되며, 등받이가 장착되는 제2프레임구조체와; 상기 제1프레임구조체의 전단에 힌지 결합되는 제3프레임구조체와; 상기 제3프레임구조체에 결합되는 기립바와; 상기 제1프레임구조체와 상기 제2프레임구조체의 연결 부분에 일단이 링크 결합되는 제1링크부재와; 상기 제1링크부재의 타단에 장착되는 핸들과; 상기 제1프레임구조체와 상기 제3프레임구조체의 연결 부분에 일단이 링크 결합되는 제2링크부재와; 상기 제2링크부재의 타단에 결합되는 구동휠과; 상기 핸들과 상기 구동휠을 연결하는 동력전달수단; 및 상기 제1프레임구조체와 상기 제3프레임구조체 사이에 결합되는 가스스프링;을 포함하는 무동력 이동보조기구를 제공한다.The present invention provides a frame structure comprising: a first frame structure on which a sheet is mounted; A second frame structure hinged to a rear end of the first frame structure and having a backrest mounted thereon; A third frame structure hinged to a front end of the first frame structure; A standing bar coupled to the third frame structure; A first link member one end of which is linked to a connecting portion of the first frame structure and the second frame structure; A handle mounted on the other end of the first link member; A second link member one end of which is linked to a connecting portion of the first frame structure and the third frame structure; A drive wheel coupled to the other end of the second link member; Power transmission means for connecting the handle and the drive wheel; And a gas spring coupled between the first frame structure and the third frame structure.

이 경우, 상기 동력전달수단은 상기 제1링크부재의 내부에 상기 핸들과 결합하여 설치되는 제1체인과; 상기 제2링크부재의 내부에 상기 구동휠과 결합하여 설치되는 제2체인; 및 상기 제1체인과 상기 제2체인 사이에 베벨기어를 이용하여 결합되는 샤프트;를 포함할 수 있다.In this case, the power transmitting means includes a first chain installed in the first link member in association with the handle; A second chain installed in the second link member in engagement with the drive wheel; And a shaft coupled between the first chain and the second chain using a bevel gear.

본 발명에 따르면, 핸들과 구동휠 사이에 설치되는 동력전달수단이 체인과 무체인의 결합 방식으로 구성되고, 프레임구조체의 직립 동작이 가스스프링에 의해 이루어지기 때문에 사용자가 직접 착석 또는 직립 상태로 수동 조작 가능하고, 이로 인해 사용자의 근력을 강화하는 동시에 일상생활활동을 증대시킬 수 있다.According to the present invention, since the power transmitting means provided between the handle and the driving wheel is constituted by a combination of a chain and a chain, and the upright operation of the frame structure is performed by the gas spring, So that it is possible to enhance the strength of the user and increase the activities of daily living.

또한, 무동력 구조로 인해 모터 등과 같이 별도의 배터리가 구비될 필요가 없기 때문에 부피와 무게를 최소화할 수 있을 뿐 아니라 배터리의 충전, 교체, 점검 등에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다.In addition, since the non-powered structure does not require a separate battery such as a motor, it is possible to minimize the volume and weight, as well as reduce the time and cost required for charging, replacing, and inspecting the battery.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무동력 이동보조기구의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 무동력 이동보조기구의 측면도,
도 3은 도 1에 도시된 무동력 이동보조기구의 사용 상태를 나타낸 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 무동력 이동보조기구의 측면도,
도 5는 도 1에 도시된 무동력 이동보조기구의 기립바 결합 구조를 나타낸 도면,
도 6은 도 1에 도시된 무동력 이동보조기구의 동력전달수단을 나타낸 도면,
도 7은 도 1에 도시된 무동력 이동보조기구의 가스스프링 결합 구조를 나타낸 후면도,
도 8은 도 7에 도시된 가스스프링 결합 구조를 보다 상세히 나타낸 도면,
도 9 및 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무동력 이동보조기구의 사용상태도.1 is a perspective view of a non-motor-driven movement assisting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a side view of the non-powered movement assisting mechanism shown in Fig. 1,
FIG. 3 is a perspective view showing the use state of the non-powered movement assisting apparatus shown in FIG. 1,
Fig. 4 is a side view of the non-powered movement assisting mechanism shown in Fig. 3,
FIG. 5 is a view showing a standing bar coupling structure of the non-powered movement assisting mechanism shown in FIG. 1,
6 is a view showing a power transmitting means of the non-powered movement assisting mechanism shown in Fig. 1,
FIG. 7 is a rear view showing a gas spring coupling structure of the non-powered-motion-moving auxiliary mechanism shown in FIG. 1,
8 is a more detailed view of the gas spring coupling structure shown in Fig. 7,
FIG. 9 and FIG. 10 are utilization state views of a non-motor-driven movement assisting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;

이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무동력 이동보조기구의 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 무동력 이동보조기구의 측면도, 도 3은 도 1에 도시된 무동력 이동보조기구의 사용 상태를 나타낸 사시도, 도 4는 도 3에 도시된 무동력 이동보조기구의 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a non-motor-driven movement assisting mechanism according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the non-motor-driven movement assisting mechanism shown in FIG. 1, And FIG. 4 is a side view of the non-powered movement assisting apparatus shown in FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무동력 이동보조기구(100)는 제1프레임구조체(110)와, 제2프레임구조체(120)와, 제3프레임구조체(130)와, 기립바(140)와, 제1링크부재(150)와, 핸들(160)과, 제2링크부재(170)와, 구동휠(180)과, 동력전달수단 및 가스스프링(200)을 포함한다.1 to 4, the non-powered-motion assisting apparatus 100 according to the preferred embodiment of the present invention includes a first frame structure 110, a second frame structure 120, a third frame structure 130, The first link member 150, the handle 160, the second link member 170, the driving wheel 180, the power transmitting means, and the gas spring 200, .

제1프레임구조체(110)는 다수의 프레임이 대략 사각형 구조로 결합된 형태를 가지며, 상부에 사용자의 착석을 위한 시트(111)가 제공된다. 이 경우, 시트(111)는 후술하는 바와 같이 제1프레임구조체(110)의 직립 상태에서 사용자의 하체를 지지하게 된다.The first frame structure 110 has a shape in which a plurality of frames are combined in a substantially rectangular structure, and a seat 111 for seating the user is provided on the upper portion. In this case, the seat 111 supports the lower body of the user in an upright state of the first frame structure 110, as described later.

제2프레임구조체(120)는 제1프레임구조체(110)의 후단에 전후방향으로 회동 가능하게 힌지 결합되며, 전방에 사용자의 등 부분을 지지하기 위한 등받이(121)가 제공된다. 제1프레임구조체(110)에 대한 제2프레임구조체(120)의 회동 방향과 각도는 제1프레임구조체(110)의 직립시 제2프레임구조체(120)가 직립 상태를 그대로 유지할 수 있도록 전방으로 90도 정도 젖혀질 수 있으면 족하다.The second frame structure 120 is rotatably hinged to the rear end of the first frame structure 110 in the front-rear direction and is provided with a back 121 for supporting the back portion of the user in front. The rotation direction and the angle of the second frame structure 120 with respect to the first frame structure 110 are set such that the second frame structure 120 can be maintained in the upright state 90 It is enough to be able to turn around.

한편, 제2프레임구조체(120)의 상단에는 ㄱ자 형태로 절곡된 손잡이(122)나 수평바 형태의 손잡이(123)가 형성될 수 있는데, 이와 같이 구성하면 사용자가 무동력 이동보조기구(100)의 후방에서 손잡이(122)(123)를 잡고 기립 상태로 이동할 수 있기 때문에 사용자의 일상생활활동을 더욱 광범위하게 확장시킬 수 있다.A handle 122 or a horizontal bar-shaped handle 123 may be formed on the upper end of the second frame structure 120. In this case, The user can hold the grips 122 and 123 at the rear and move to the standing state, so that the user's daily activities can be expanded more widely.

제3프레임구조체(130)는 제1프레임구조체(110)의 전단에 힌지 결합된다. 따라서 제1프레임구조체(110)와, 제2프레임구조체(120) 및 제3프레임구조체(130)는 전체적으로 지그재그 형태로 힌지 결합된 구조를 가져 적절한 구동수단만 구비된다면 제3프레임구조체(130)에 대해 제1프레임구조체(110)와 제2프레임구조체(120)가 절첩 또는 직립됨으로써 사용자가 착석 또는 기립할 수 있다.The third frame structure 130 is hinged to the front end of the first frame structure 110. Therefore, if the first frame structure 110, the second frame structure 120, and the third frame structure 130 are hinged integrally in a zigzag fashion, if only the proper driving means is provided, the third frame structure 130 The first frame structure 110 and the second frame structure 120 are folded or erected so that the user can sit or stand.

제3프레임구조체(130)에는 후술하는 바와 같이 구동휠(180)이 결합되며, 그 전단과 후단에는 구동휠(180)을 보조하기 위한 보조휠(181)(182)이 구비된다. 또한, 제3프레임구조체(130)의 전단에는 사용자의 기립시 지지대 역할을 하기 위한 발판(132)이 구비된다. 이 경우, 보조휠(181)(182)과 발판(132)의 형태 및 결합 구조는 특별히 제한되지 않으며, 필요에 따라 적절하게 변형 가능한 것으로 이해되어야 한다.The third frame structure 130 is coupled with the driving wheel 180 as described later and the auxiliary wheels 181 and 182 are provided at the front and rear ends thereof to assist the driving wheel 180. In addition, a foot plate 132 is provided at the front end of the third frame structure 130 to serve as a support when the user stands up. In this case, the shapes and the coupling structure of the auxiliary wheels 181, 182 and the foot plate 132 are not particularly limited, and it should be understood that they are appropriately deformable if necessary.

기립바(140)는 제3프레임구조체(130)의 양측에 각각 결합되어 사용자가 착석 상태에서 기립하는 데 이용된다. 이 경우, 기립바(140)의 일단부는 사용자의 파지가 용이하도록 일정 각도로 절곡된 형태를 가질 수 있다. 또한, 기립바(140)에는 기립바(140)의 각도를 조절하기 위한 각도조절레버(141)와 가스스프링(200)의 온/오프(On/Off) 동작을 위한 가스스프링조절레버(142)가 구비된다.The standing bars 140 are coupled to both sides of the third frame structure 130, respectively, and used to stand the user in a sitting state. In this case, one end of the standing bar 140 may have a shape bent at a predetermined angle to facilitate the user's grip. The rising bar 140 is provided with an angle adjusting lever 141 for adjusting the angle of the standing bar 140 and a gas spring adjusting lever 142 for turning on and off the gas spring 200, .

이하에서는 기립바(140)의 결합 구조에 대해 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the joining structure of the standing bar 140 will be described in more detail with reference to the drawings.

도 5는 도 1에 도시된 무동력 이동보조기구의 기립바 결합 구조를 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a view showing a standing bar coupling structure of the non-powered movement assisting mechanism shown in FIG. 1. FIG.

도 5를 추가적으로 참조하여 설명하면, 제3프레임구조체(130)의 양측에 앵글브라켓(131)이 설치되고, 이러한 앵글브라켓(131)에 체결구(143)를 이용하여 기립바(140)가 회전 가능하게 결합된다. 체결구(143)에는 앵글브라켓(131)의 기어에 삽입 및 이탈 가능한 스토퍼(144)가 결합되며, 스토퍼(144)는 와이어(도면 미도시) 등을 이용하여 각도조절레버(141)와 연결된다.5, the angle bracket 131 is provided on both sides of the third frame structure 130 and the standing bar 140 is rotated (rotated) by using the fastening tool 143 to the angle bracket 131. [ Lt; / RTI > A stopper 144 capable of being inserted into and removed from the gear of the angle bracket 131 is coupled to the fastening tool 143 and the stopper 144 is connected to the angle adjusting lever 141 using a wire .

따라서 사용자가 각도조절레버(141)를 가압하면 스토퍼(144)가 와이어에 의해 앵글브라켓(131)의 기어로부터 이탈되고, 이 상태에서 기립바(140)를 회전시켜 원하는 각도로 위치시킨 후 각도조절레버(141)를 놓으면 스토퍼(144)가 다른 기어에 삽입되어 기립바(140)의 고정이 이루어진다.Accordingly, when the user presses the angle adjusting lever 141, the stopper 144 is separated from the gear of the angle bracket 131 by the wire. In this state, the standing bar 140 is rotated to be positioned at a desired angle, When the lever 141 is released, the stopper 144 is inserted into another gear to fix the riser bar 140.

한편, 가스스프링조절레버(142)의 경우에도 앞서 설명한 각도조절레버(141)와 유사하게 와이어, 스토퍼 등을 이용하여 가스스프링(200)의 고정과 해제 동작을 조절할 수 있다.Also, in the case of the gas spring control lever 142, the fixing and releasing operations of the gas spring 200 can be adjusted by using a wire, a stopper or the like similarly to the angle adjusting lever 141 described above.

제1링크부재(150)는 제1프레임구조체(110)와 제2프레임구조체(120)의 연결 부분에 링크 결합되어 제1프레임구조체(110)와 제2프레임구조체(120)의 절첩 및 직립 상태에서 핸들(160)을 사용자의 좌우 양측에 일정하게 위치시킨다. 이 경우, 제1링크부재(150)는 사용자가 핸들(160)을 작은 힘으로 용이하게 회전시킬 수 있도록 소정의 각도로 경사지게 설치될 수 있다. 특히, 본 발명과 같이 제1링크부재(150)가 구비되면 사용자가 착석 및 기립 상태에서 제1링크부재(150)에 팔을 거치할 수 있기 때문에 보다 편안한 사용이 가능한 장점이 있다.The first link member 150 is linked to the connecting portion of the first frame structure 110 and the second frame structure 120 to form a folded and upright state of the first frame structure 110 and the second frame structure 120 The handle 160 is uniformly positioned on both left and right sides of the user. In this case, the first link member 150 may be inclined at a predetermined angle so that the user can easily rotate the handle 160 with a small force. Particularly, since the first link member 150 is provided as in the present invention, the user can mount the arm on the first link member 150 in a sitting and standing state, which is advantageous in that the user can use the first link member 150 more comfortably.

핸들(160)은 제1링크부재(150)의 전단에 회전 가능하게 장착되어 무동력 이동보조기구(100)의 이동시 사용자의 힘을 입력 받게 된다.The handle 160 is rotatably mounted on the front end of the first link member 150 and receives the force of the user when the non-motor-driven movement assisting device 100 is moved.

제2링크부재(170)는 제1프레임구조체(110)와 제3프레임구조체(120)의 연결 부분에 링크 결합되어 구동휠(180)을 소정의 위치에 배치시킨다.The second link member 170 is linked to the connecting portion of the first frame structure 110 and the third frame structure 120 to dispose the driving wheel 180 at a predetermined position.

구동휠(180)은 제2링크부재(170)의 하단에 장착되어 사용자로부터 제공된 동력을 핸들(160)과 동력전달수단을 통해 전달받아 회전하게 된다.The driving wheel 180 is mounted on the lower end of the second link member 170 and receives the power from the user through the handle 160 and the power transmitting means.

동력전달수단은 핸들(160)과 구동휠(180) 사이에 설치되어 핸들(160)을 통해 제공되는 동력을 구동휠(180)에 전달한다. 이하, 동력전달수단에 대해 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다.The power transmission means is disposed between the handle 160 and the drive wheel 180 and transmits the power provided through the handle 160 to the drive wheel 180. Hereinafter, the power transmitting means will be described in more detail with reference to the drawings.

도 6은 도 1에 도시된 무동력 이동보조기구의 동력전달수단을 나타낸 도면이다.Fig. 6 is a view showing a power transmitting means of the non-powered-motion-assisting mechanism shown in Fig. 1. Fig.

도 6을 추가적으로 참조하여 설명하면, 동력전달수단은 제1체인(191)과, 제2체인(192) 및 샤프트(193)를 포함하여 구성된다.6, the power transmitting means includes a first chain 191, a second chain 192, and a shaft 193. [

구체적으로, 제1체인(191)은 핸들(160)과 결합하여 제1링크부재(150)의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 제2체인(192)은 구동휠(180)과 결합하여 제2링크부재(170)의 내부에 회전 가능하게 설치되며, 샤프트(193)는 제1체인(191)과 제2체인(192) 사이에 베벨기어(194)를 이용하여 결합된다.Specifically, the first chain 191 is rotatably installed inside the first link member 150 in engagement with the handle 160, and the second chain 192 is engaged with the drive wheel 180, And a shaft 193 is coupled to the first chain 191 and the second chain 192 by using a bevel gear 194.

즉, 본 발명에서는 구동모듈로 체인 구조와 무체인 구조를 혼합하여 적용함으로써 무게를 최소화하고, 사용자 스스로 구동이 가능하도록 한 것이다.That is, in the present invention, by combining the chain structure and the non-body structure with the driving module, the weight is minimized and the user can drive the vehicle himself.

가스스프링(200)은 제1프레임구조체(110)과 제3프레임구조체(130) 사이에 결합되어 직립 동작시 제1프레임구조체(110)를 제3프레임구조체(130)에 대해 상승시킨다. 이하, 도면을 참조하여 가스스프링(200)의 결합 구조에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.The gas spring 200 is coupled between the first frame structure 110 and the third frame structure 130 to raise the first frame structure 110 relative to the third frame structure 130 during upright operation. Hereinafter, the joining structure of the gas spring 200 will be described in more detail with reference to the drawings.

도 7은 도 1에 도시된 무동력 이동보조기구의 가스스프링 결합 구조를 나타낸 후면도이고, 도 8은 도 7에 도시된 가스스프링 결합 구조를 보다 상세히 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a rear view showing a gas spring coupling structure of the non-powered movement assisting mechanism shown in FIG. 1, and FIG. 8 is a more detailed view of the gas spring coupling structure shown in FIG.

도 7 및 도 8을 추가적으로 참조하여 설명하면, 제1프레임구조체(110)의 하부에 브라켓 등을 이용하여 보조프레임(201)이 수평하게 장착되고, 제3프레임구조체(130)에도 동일한 방식으로 보조프레임(202)이 장착되며, 이러한 보조프레임(201)(202) 사이에 조인트(206), 브라켓(207) 등과 같은 부품을 이용하여 가스스프링(200)이 수직하게 설치된다. 따라서 가스스프링(200)의 피스톤 로드(203)가 팽창되면 제1프레임구조체(110)가 제3프레임구조체(130)에 대해 수직하게 직립하여 사용자가 기립할 수 있고, 반대로 피스톤 로드(203)가 압축되면 제1프레임구조체(110)가 절첩되어 사용자가 착석할 수 있다.7 and 8, the auxiliary frame 201 is horizontally mounted on the lower part of the first frame structure 110 by using a bracket or the like, and the third frame structure 130 is also supported A frame 202 is mounted and the gas spring 200 is vertically installed between the auxiliary frames 201 and 202 by using a component such as a joint 206, a bracket 207 and the like. Therefore, when the piston rod 203 of the gas spring 200 is inflated, the first frame structure 110 can stand upright perpendicularly to the third frame structure 130 and can stand by the user, When the first frame structure 110 is compressed, the first frame structure 110 is folded so that the user can be seated.

한편, 본 발명에서 가스스프링(200)의 종류나 형태는 특별히 제한되지 않으며, 공지된 모든 가스스프링(200)을 적용할 수 있다. 또한, 가스스프링(200)의 고정과 해제는 앞서 설명한 가스스프링조절레버(142)에 의해 제어된다.Meanwhile, in the present invention, the type and form of the gas spring 200 are not particularly limited, and all known gas springs 200 can be applied. Further, the gas spring 200 is fixed and released by the gas spring adjusting lever 142 described above.

구체적으로, 도 8에 도시된 바와 같이 가스스프링(200)의 피스톤 로드(203) 선단에는 탭(204)이 돌출 형성되고, 브라켓(207)의 일측에는 스토퍼(205)가 탭(204)을 가압하면서 하방으로 회동 가능하게 결합되어 가스스프링조절레버(142)와 연결된다. 이 경우, 스토퍼(205)와 가스스프링조절레버(142)는 와이어(도면 미도시)에 의해 서로 연결된다. 따라서 사용자가 가스스프링조절레버(142)를 가압하면 스토퍼(205)가 하방으로 회동하여 피스톤 로드(203)의 고정 상태가 해제됨으로써 압축 또는 팽창될 수 있고, 이를 통해 제1프레임구조체(110)의 각도를 조절한 후 가스스프링조절레버(142)를 놓으면 스토퍼(205)가 다시 피스톤 로드(203)를 가압하여 고정된 상태가 된다.8, a tab 204 is protruded from the tip of the piston rod 203 of the gas spring 200. A stopper 205 is provided at one side of the bracket 207 to press the tab 204, And is connected to the gas spring control lever 142. The gas spring control lever 142 is connected to the gas- In this case, the stopper 205 and the gas spring control lever 142 are connected to each other by a wire (not shown). Accordingly, when the user presses the gas spring control lever 142, the stopper 205 is pivoted downward to release the fixed state of the piston rod 203 to be compressed or expanded, When the gas spring control lever 142 is released after the angle is adjusted, the stopper 205 presses the piston rod 203 again to be fixed.

상술한 바와 같이 구동수단으로 가스스프링(200)을 적용하면 제1프레임구조체(110)를 무동력으로 직립 및 절첩시킬 수 있기 때문에 종래 모터 등의 전원이 필요한 구동수단 적용에 따른 무게 증가와 유지, 보수의 불편함을 일거에 해소할 수 있다.As described above, when the gas spring 200 is used as the driving means, since the first frame structure 110 can be uprighted and folded in a non-powered manner, the weight increase, maintenance, Can be solved at once.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무동력 이동보조기구의 구성에 대해 설명하였다. 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무동력 이동보조기구의 작용에 대해 도면을 참조하여 설명하도록 한다.The configuration of the non-powered mobility aiding device according to the preferred embodiment of the present invention has been described above. Hereinafter, the operation of the non-powered motion assisting apparatus according to the preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 9 및 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무동력 이동보조기구의 사용상태도이다.FIG. 9 and FIG. 10 are use state diagrams of a non-powered mobility assist device according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 도 9에 도시된 바와 같이 무동력 이동보조기구(100)는 절첩된 상태로 제공(도 9의 (a) 참조)된다. 따라서 사용자(10)가 착석하여 핸들(160)을 회전시키면 동력이 동력전달수단을 통해 구동휠(180)에 전달되어 회전하게 되고, 이를 통해 착석 상태에서 전후좌우 방향으로 이동할 수 있다.First, as shown in Fig. 9, the non-powered-motion assistant mechanism 100 is provided in a folded state (see Fig. 9 (a)). Accordingly, when the user 10 is seated and rotates the handle 160, the power is transmitted to the driving wheel 180 through the power transmission means and rotated, thereby allowing the user to move in the forward, backward, left and right directions in the sitting state.

상술한 상태에서 사용자(10)가 기립하고자 할 경우에는 기립바(140)의 각도조절레버(141)를 이용하여 기립바(140)를 전방으로 회전시켜 원하는 위치로 조절(도 9의 (b) 참조)한 후 가스스프링조절레버(142)를 가압하면 가스스프링(200)의 피스톤 로드(203)가 팽창하면서 제1프레임구조체(110)가 직립하게 되고, 이 때 사용자(10)는 기립바(140)를 잡고 전방으로 팔을 당기면 기립(도 9의 (c) 참조)할 수 있다. 사용자(10)가 기립한 후 적절한 위치에서 가스스프링조절레버(142)를 놓으면 해당 위치에 고정된다. 사용자(10)가 기립한 상태에서 이동하고자 할 경우에는 착석 상태와 마찬가지로 핸들(160)의 조작을 통해 전후좌우 방향으로 이동할 수 있다.When the user 10 wishes to stand up in the above-described state, the standing bar 140 is rotated forward by using the angle adjusting lever 141 of the standing bar 140 to adjust the desired position (FIG. 9 (b) When the gas spring control lever 142 is pressed, the piston rod 203 of the gas spring 200 expands and the first frame structure 110 is uprighted. At this time, 140) and pulling the arm forward (see Fig. 9 (c)). After the user 10 stands up, the gas spring control lever 142 is held at the appropriate position when the gas spring control lever 142 is released. When the user 10 wants to move in a standing state, the user 10 can move in the forward, backward, left and right directions through the operation of the handle 160 as in the seating state.

반대로, 사용자(10)가 기립 상태에서 착석하고자 할 경우에는 마찬가지로 각도조절레버(141)를 이용하여 기립바(140)를 원하는 위치로 조절한 후 가스스프링조절레버(142)를 이용하여 가스스프링(200)을 작동시키는 동시에 기립바(140)를 당기거나 밀면 사용자(10) 착석할 수 있다.In contrast, when the user 10 desires to sit in the standing state, the standing bar 140 is adjusted to a desired position by using the angle adjusting lever 141, and then the gas spring The user 10 can be seated when the standing bar 140 is pulled or pushed.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이 사용자(10)가 무동력 이동보조기구(100)의 후방에 서서 손잡이(122)를 잡고 자유롭게 이동 가능한 것은 앞서 설명한 바와 같다.As shown in FIG. 10, the user 10 can move freely by holding the handle 122 at the rear of the non-motion-assisting assistant 100 as described above.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 상세하게 설명하였다. 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

따라서 본 발명의 범위는 상술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미, 범위, 및 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning, range, and equivalence of the claims are included in the scope of the present invention. .

100 : 무동력 이동보조기구 110 : 제1프레임구조체
111 : 시트 120 : 제2프레임구조체
121 : 등받이 122, 123 : 손잡이
130 : 제3프레임구조체 131 : 앵글브라켓
132 : 발판 140 : 기립바
141 : 각도조절레버 142 : 가스스프링조절레버
143 : 체결구 144 : 스토퍼
150 : 제1링크부재 160 : 핸들
170 : 제2링크부재 180 : 구동휠
181, 182 : 보조휠 191 : 제1체인
192 : 제2체인 193 : 샤프트
194 : 베벨기어 200 : 가스스프링
201, 202 : 보조프레임 203 : 피스톤 로드
204 : 탭 205 : 스토퍼
206 : 조인트 207 : 브라켓100: nonmoving movement assisting mechanism 110: first frame structure
111: sheet 120: second frame structure
121: backrest 122, 123: handle
130: Third Frame Structure 131: Angle Bracket
132: stool 140: standing bar
141: Angle adjusting lever 142: Gas spring adjusting lever
143: fastener 144: stopper
150: first link member 160: handle
170: second link member 180: driving wheel
181, 182: auxiliary wheel 191: first chain
192: second chain 193: shaft
194: Bevel gear 200: Gas spring
201, 202: auxiliary frame 203: piston rod
204: tap 205: stopper
206: Joint 207: Bracket

Claims (2)

시트가 장착되는 제1프레임구조체와;
상기 제1프레임구조체의 후단에 힌지 결합되며, 등받이가 장착되는 제2프레임구조체와;
상기 제1프레임구조체의 전단에 힌지 결합되는 제3프레임구조체와;
상기 제3프레임구조체에 결합되는 기립바와;
상기 제1프레임구조체와 상기 제2프레임구조체의 연결 부분에 일단이 링크 결합되는 제1링크부재와;
상기 제1링크부재의 타단에 장착되는 핸들과;
상기 제1프레임구조체와 상기 제3프레임구조체의 연결 부분에 일단이 링크 결합되는 제2링크부재와;
상기 제2링크부재의 타단에 결합되는 구동휠과;
상기 핸들과 상기 구동휠을 연결하는 동력전달수단; 및
상기 제1프레임구조체와 상기 제3프레임구조체 사이에 결합되는 가스스프링;을 포함하고,
상기 동력전달수단은,
상기 제1링크부재의 내부에 상기 핸들과 결합하여 설치되는 제1체인과;
상기 제2링크부재의 내부에 상기 구동휠과 결합하여 설치되는 제2체인; 및
상기 제1체인과 상기 제2체인 사이에 베벨기어를 이용하여 결합되는 샤프트;
를 포함하되,
상기 샤프트의 양단은 상기 제1프레임구조체가 상기 제1링크부재 및 상기 제2링크부재와 연결되는 부분 각각에 링크 결합되고,
상기 기립바는 기립바의 각도를 조절하기 위한 각도조절레버와 상기 가스스프링의 온/오프(On/Off) 동작을 제어하기 위한 가스스르링조절레버가 구비된 것을 특징으로 하는 무동력 이동보조기구.A first frame structure on which a sheet is mounted;
A second frame structure hinged to a rear end of the first frame structure and having a backrest mounted thereon;
A third frame structure hinged to a front end of the first frame structure;
A standing bar coupled to the third frame structure;
A first link member one end of which is linked to a connecting portion of the first frame structure and the second frame structure;
A handle mounted on the other end of the first link member;
A second link member one end of which is linked to a connecting portion of the first frame structure and the third frame structure;
A drive wheel coupled to the other end of the second link member;
Power transmission means for connecting the handle and the drive wheel; And
And a gas spring coupled between the first frame structure and the third frame structure,
The power transmitting means includes:
A first chain installed in the first link member in association with the handle;
A second chain installed in the second link member in engagement with the drive wheel; And
A shaft coupled between the first chain and the second chain using a bevel gear;
, ≪ / RTI &
Wherein both ends of the shaft are linked to respective portions of the first frame structure that are connected to the first link member and the second link member,
Wherein the standing bar is provided with an angle adjusting lever for adjusting the angle of the standing bar and a gas throwing adjusting lever for controlling the on / off operation of the gas spring. 삭제delete
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