KR101603697B1 - 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 장치 및 방법 - Google Patents

능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 장치는 충격력에 의한 층간 소음을 발생하는 소음원을 파악할 수 있는 기준 신호, 및 상기 층간 소음을 최소화시키기 위한 위치에 필요한 오차 신호를 취득하는 신호 취득부; 및 상기 기준 신호 및 상기 오차 신호를 이용하여 상기 층간 소음을 저감시키기 위한 제어 음을 출력하는 제어 음원부를 포함한다.

Description

능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 장치 및 방법{APPARATUS FOR REDUCING FLOOR IMPACT NOISE USING ACTIVE NOISE CONTROL AND METHOD FOR THE SAME}
본 발명의 실시예들은 능동 소음 제어를 이용해 층간 소음을 저감시키는 장치 및 방법에 관한 것이다.
소음 저감을 위해 충격에너지가 전달되는 과정을 최소화시킬 수 있는 방안이 국내외적으로 많이 연구 되고 있다. 대부분의 방법이 층간 슬라브층과 완충재 두께와 재료를 바꾸는 방법이고, 바닥과 천장, 벽식에 새로운 구조를 도입하고 있다.
기존의 층간 소음을 줄이기 위한 연구는 완충재의 재료와 두께를 변화시키고 바닥과 천장, 벽식 구조를 변화시키는 방법으로 진행되었다. 동흡진기를 이용한 진동의 제어는 많은 분야에서 이용되어 그 실효성을 입증하였다. 건축물 안에서 사용된 동흡진기는 피드백(feedback) 시스템을 이용하여 고층 빌딩에서 지진과 바람, 교통으로 인한 진동과 외부 자극에 의한 진동의 제어를 위해 사용되고 있다.
기존에 층간 소음 저감 방법은 국내 바닥 구조의 대부분인 뜬바닥 구조는 125Hz 이하의 진동 소음에 대해서는 큰 효과가 없고 완충층으로 인하여 오히려 중량 충격음이 증폭되어 성능이 저하되는 경향이 발생한다. 그리고 현재 개발된 대부분의 완충재는 가격이 비싸고 공사 기간이 길어질 뿐만 아니라 기술적 사항이 정립되어 있지 않고 단열 처리를 따로 해야 하는 등 실제 차음 성능이 우수하다는 것만으로는 실제 현장에 적용할 수 없는 문제점이 있다. 그 뿐만 아니라 두께가 두꺼워져 층간의 공간이 줄어들고 구조물 전체의 질량이 증가하는 등의 문제점을 갖고 있다.
관련 선행기술로는 일본 공개특허공보 제2002-333886호(발명의 명칭: 능동 소음 제어 장치, 공개일자: 2002년 11월 22일)가 있다.
본 발명의 일 실시예는 거주 공간에서 다양한 충격원에 의해 충격력이 발생하여 발생하는 층간 소음을 최소화하기 위하여 일반 가정에서 사용되고 있는 오디오의 서브 우퍼를 이용한 능동 소음 제어를 통해 층간 소음을 저감시킬 수 있는 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 장치는 충격력에 의한 층간 소음을 발생하는 소음원을 파악할 수 있는 기준 신호, 및 상기 층간 소음을 최소화시키기 위한 위치에 필요한 오차 신호를 취득하는 신호 취득부; 및 상기 기준 신호 및 상기 오차 신호를 이용하여 상기 층간 소음을 저감시키기 위한 제어 음을 출력하는 제어 음원부를 포함한다.
상기 신호 취득부는 마이크로폰 또는 가속도계를 이용하여 상기 기준 신호를 취득할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 장치는 상기 소음원을 프로니 급수(prony's method)를 이용하여 모델링하고, 상기 모델링된 소음원을 통해 상기 기준 신호를 계산하는 신호 처리부를 더 포함하고, 상기 신호 취득부는 상기 신호 처리부로부터 상기 기준 신호를 취득할 수 있다.
상기 제어 음은 상기 층간 소음의 신호와 동일한 크기 및 반대의 위상을 가지는 신호를 포함할 수 있다.
상기 제어 음은 상기 기준 신호와 상기 오차 신호 간의 상관도(correlation)에 따라 상기 층간 소음의 저감과 관련한 제어 성능이 결정될 수 있다.
상기 오차 신호는 상기 소음원의 위치별로 상기 층간 소음의 주파수가 서로 다른 것을 보상하기 위한 신호일 수 있다.
상기 제어 음원부는 서브 우퍼 및 우퍼 중 적어도 하나를 장착한 소음 발생기를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 방법은 층간 소음 저감 장치의 신호 취득부에서, 충격력에 의한 층간 소음을 발생하는 소음원을 파악할 수 있는 기준 신호를 취득하는 단계; 상기 층간 소음 저감 장치의 신호 취득부에서, 상기 층간 소음을 최소화시키기 위한 위치에 필요한 오차 신호를 취득하는 단계; 및 상기 층간 소음 저감 장치의 제어 음원부에서, 상기 기준 신호 및 상기 오차 신호를 이용하여 상기 층간 소음을 저감시키기 위한 제어 음을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 기준 신호를 취득하는 단계는 마이크로폰 또는 가속도계를 이용하여 상기 기준 신호를 취득하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 방법은 상기 층간 소음 저감 장치의 신호 처리부에서, 상기 소음원을 프로니 급수를 이용하여 모델링하는 단계; 상기 층간 소음 저감 장치의 신호 처리부에서, 상기 모델링된 소음원을 통해 상기 기준 신호를 계산하는 단계를 더 포함하고, 상기 기준 신호를 취득하는 단계는 상기 신호 처리부에 의해 계산된 상기 기준 신호를 취득하는 단계를 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 거주 공간에서 다양한 충격원에 의해 충격력이 발생하여 발생하는 층간 소음을 최소화하기 위하여 일반 가정에서 사용되고 있는 오디오의 서브 우퍼를 이용한 능동 소음 제어를 통해 층간 소음을 저감시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 오디오의 서브 우퍼를 이용한 능동 소음 제어를 통해 층간 소음을 저감시킴으로써 정온한 환경을 유지시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 능동 소음 제어 기법을 이용하여 기존의 수동적인 제어 기법으로 인해 발생되는 질량 증가 및 부작용 문제 등을 해결할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 능동 소음 제어를 이용하여 저주파수의 소음을 효과적으로 저감시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 기존 건축구조를 변경하지 않고서 층간 소음을 저감시킬 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 장치 및 방법의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 장치를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마이크로폰이나 가속도계를 이용한 impulsive noise 저감용 능동 소음 제어 알고리즘 블록선도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 적용되는 Prony's series를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 prony's series를 이용해 생성된 충격파(impulsive wave)를 이용하여 기준 신호 없이 제어되는 능동 소음 제어 알고리즘에 대한 블록선도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들은 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 장치 및 방법에 관련된 것이다.
기존에 층간 소음을 저감시키기 위해서는 건축 구조물을 설계할 당시에 건축물의 횡력 지지에 따른 구조 형태를 적절한 형태로 결정하거나, 재료 구성에 따른 구조 형태를 변경하여 층간 소음을 예방하였다.
또한, 기존에는 건축 구조물 구성 완료 후에는 동흡진기나 완충재, 보강재 등을 이용한 진동 제어 방법을 사용하여 층간 소음을 예방하였다.
본 발명의 실시예들에서는 소음을 소음으로 줄이는 능동 소음 제어 기법을 적용하여 서브 우퍼 및 우퍼를 장착한 소음 발생기를 이용한 층간 소음 제어 장치 및 방법을 제안하고자 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 장치 및 방법의 개념도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 충격력에 의한 층간 소음이 발생하면 그 소음을 저감시키기 위한 제어 음원을 발생시켜 층간 소음을 저감한다. 상기 제어 음원은 상기 층간 소음의 신호와 역위상을 가지기 때문에 두 신호가 서로 만나 상쇄하게 되며, 이를 통해 상기 층간 소음이 저감될 수 있다.
상기 층간 소음은 저주파수 특성이 강하고, 특히 층을 구성하는 바닥 구조의 진동 특성과 연관이 많다. 그리고 충격력에 의해 발생되는 소음은 충격 잡음(impulsive noise)의 형태를 가진다.
이러한 소음을 줄이기 위해서 능동 소음 제어 기법을 사용한다. 상기 능동 소음 제어 기법을 통해 층간 소음 제어 음원을 생성함으로써, 도면에서와 같이 능동 소음 제어를 통한 층간 소음 저감 영역이 존재하게 된다.
상기 능동 소음 제어를 하기 위해서는 소음원을 파악할 수 있는 기준 신호와 소음을 최소화시키기 위한 위치에 필요한 오차 신호, 소음을 저감시키기 위한 신호를 발생시킬 제어 음원 그리고 실시간 신호처리 장비가 필요하다.
기준 신호의 경우는 마이크로폰 혹은 가속도계를 이용하여 취득한다. 오차 신호와 상관도(correlation)가 높을수록 제어 성능이 좋아진다. 그리고 바닥 구조에서 발생하는 impulsive noise이기 때문에 신호가 일정할 가능성이 높다.
따라서, 기준 신호를 취득할 마이크로폰이나 가속도계 없이 소음원을 프로니 급수(prony's series)를 이용하여 모델링하여 실시간 신호처리 장비에서 계산할 수도 있다. Prony's series는 exponential 항과 sin 혹은 cos 항이 곱해진 형태로 원음을 근사화 하는 이론으로서, 원음의 주파수별 크기뿐만이 아니라 그 주파수의 감쇠에 대한 인자를 도출할 수 있는 방법이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 장치를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 장치(300)는 신호 취득부(310), 신호 처리부(320), 제어 음원부(330), 및 제어부(340)를 포함한다.
상기 신호 취득부(310)는 충격력에 의한 층간 소음을 발생하는 소음원을 파악할 수 있는 기준 신호, 및 상기 층간 소음을 최소화시키기 위한 위치에 필요한 오차 신호를 취득한다.
여기서, 상기 오차 신호는 상기 소음원의 위치별로 상기 층간 소음의 주파수가 서로 다른 것을 보상하기 위한 신호이다.
상기 신호 취득부(310)는 마이크로폰 또는 가속도계를 이용하여 상기 기준 신호를 취득할 수 있다.
상기 신호 처리부(320)는 상기 소음원을 프로니 급수(prony's method)를 이용하여 모델링하고, 상기 모델링된 소음원을 통해 상기 기준 신호를 계산할 수 있다.
이에 따라, 상기 신호 취득부(320)는 상기 신호 처리부(320)로부터 상기 기준 신호를 취득할 수 있다.
즉, 상기 기준 신호와 같은 경우에는 상기 마이크로폰이나 상기 가속도계를 통해 취득될 수도 있고, 상기 마이크로폰이나 상기 가속도계를 이용하지 않고 상기 신호 처리부(320)를 통해서 취득될 수도 있다.
상기 제어 음원부(330)는 상기 기준 신호 및 상기 오차 신호를 이용하여 상기 층간 소음을 저감시키기 위한 제어 음을 출력할 수 있다.
여기서, 상기 제어 음은 상기 층간 소음의 신호와 동일한 크기 및 반대의 위상을 가지는 신호를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어 음은 상기 기준 신호와 상기 오차 신호 간의 상관도(correlation)에 따라 상기 층간 소음의 저감과 관련한 제어 성능이 결정될 수 있다.
상기 제어 음원부(330)는 서브 우퍼 및 우퍼 중 적어도 하나를 장착한 소음 발생기를 포함할 수 있다.
상기 제어부(340)는 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 장치(300), 즉 상기 신호 취득부(310), 상기 신호 처리부(320), 상기 제어 음원부(330) 등의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마이크로폰이나 가속도계를 이용한 impulsive noise 저감용 능동 소음 제어 알고리즘 블록선도이다.
도 4를 참조하면, 입력신호 x(n)을 측정하는 방법은 가속도계, 마이크로폰 등이 있다. 원하는 주파수 범위 대역을 통과시키는 필터(filter) H(z)의 설정이 가능하다. 소음원인 기준 신호 x(n)를 마이크로폰이나 가속도계를 이용하여 취득한다.
제어하고자 하는 주파수 영역으로 필터링 하는 저역 통과 필터(LPF: low pass filter) H(z)를 거치고, D/A(디지털/아날로그) 변환, 전력 증폭, 액츄에이터 소자(스피커) 등 보조 경로 S(z)를 거쳐 필터링 된 x'(n)을 생성한다.
오차 마이크로폰으로 e(n)을 취득한 후 LPF H(z)를 거친다. H(z)의 유무 및 설정 범위는 소음의 특성에 따라 달라진다. e(n)의 파워를 최소화시키기 위한 W(z) 필터 계수는 x'(n)과 e(n)의 LMS(Least Mean Square)를 이용하여 갱신한다.
임의의 경로 P(z)를 거쳐 제어 되어야 하는 신호 d(n)과 연산된 신호 y(n)을 거쳐 출력되는 신호 y'(n)의 차이인 e(n)를 0으로 수렴하게 하는 피드 포워드 제어 알고리즘(Feedforward control)이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 적용되는 Prony's series를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 프로니 급수(Prony's series)는 시계열(Time-Series) 데이터를 여러 인자들로 근사화 하고, 이를 바탕으로 주파수 스펙트럼(Frequency Spectrum)을 예측하는 파라메트릭 방법(Parametric method)이다.
푸리에(Fourier) 방법과 달리 감쇠(Damping Coefficient)에 대한 인자를 도출할 수 있다. Cos 항과 Exponential 항의 곱으로 이루어져 있어서 Damping 요소에 대한 고려가 가능하다(FFT는 불가함).
항의 개수 L에 따라 order가 L의 2배로 결정이 되고, prony’s method가 적용된 프로그램에 order를 입력하면 L개의 항을 가진 식이 도출된다.
층간 재료가 정해진 구조물에서 발생하는 충격성 소음의 저주파 특성을 prony’s method를 통해 모델링하여 기준 신호의 입력으로 사용한다.
order의 개수는 소음에 따라 결정계수(R-squared) 값이 가장 효율적인 최소 order를 찾아 적용이 가능하다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 prony's series를 이용해 생성된 충격파(impulsive wave)를 이용하여 기준 신호 없이 제어되는 능동 소음 제어 알고리즘에 대한 블록선도이다.
도 6을 참조하면, 도 6의 블록선도는 도 4의 블록선도와 동작이 거의 유사하다. 다만, 차이점은 기준 신호를 마이크로폰이나 가속도계를 사용하지 않고, 디지털 신호처리 장비(도 3의 신호 처리부(320)에 대응되는 구성)에서 직접 입력한다는 것이다.
직접 입력하는 기준 신호는 제어하고자 하는 대상의 충격 소음을 prony’s method를 통해 계산하여 얻어진 식을 입력한다. 오차 신호에 충격음이 감지되면 알고리즘이 동작하여 기준 신호와 함께 계산되어 제어 동작을 수행한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 3 및 도 7을 참조하면, 단계(710)에서 상기 층간 소음 저감 장치(300)의 신호 취득부(310)는 충격력에 의한 층간 소음을 발생하는 소음원을 파악할 수 있는 기준 신호를 취득한다.
다음으로, 단계(720)에서 상기 층간 소음 저감 장치(300)의 신호 취득부(310)는 상기 층간 소음을 최소화시키기 위한 위치에 필요한 오차 신호를 취득한다.
다음으로, 단계(730)에서 상기 층간 소음 저감 장치(300)의 제어 음원부(330)는 상기 기준 신호 및 상기 오차 신호를 이용하여 상기 층간 소음을 저감시키기 위한 제어 음을 출력한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 3 및 도 8을 참조하면, 단계(810)에서 상기 층간 소음 저감 장치(300)의 신호 처리부(320)는 충격력에 의한 층간 소음을 발생하는 소음원을 프로니 급수를 이용한 모델링을 통해 기준 신호를 계산한다.
다음으로, 단계(820)에서 상기 층간 소음 저감 장치(300)의 신호 취득부(310)는 상기 층간 소음을 최소화시키기 위한 위치에 필요한 오차 신호를 취득한다.
다음으로, 단계(330)에서 상기 층간 소음 저감 장치(300)의 제어 음원부(330)는 상기 기준 신호 및 상기 오차 신호를 이용하여 상기 층간 소음을 저감시키기 위한 제어 음을 출력한다.
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
310: 신호 취득부
320: 신호 처리부
330: 제어 음원부
340: 제어부

Claims (8)

  1. 충격력에 의한 층간 소음을 발생하는 소음원을 파악할 수 있는 기준 신호, 및 상기 층간 소음을 최소화시키기 위한 위치에서 상기 소음원의 위치별로 상기 층간 소음의 주파수가 서로 다른 것을 보상하기 위해 필요한 오차 신호를 취득하는 신호 취득부; 및
    상기 기준 신호 및 상기 오차 신호를 이용하여 상기 층간 소음을 저감시키기 위한 제어 음을 출력하는 제어 음원부
    를 포함하고,
    상기 신호 취득부는
    상기 기준 신호 x(n)에 대해 저역 통과 필터, 디지털/아날로그 변환, 전력 증폭 및 액츄에이터 소자를 포함하는 보조 경로 S(z)를 거쳐 필터링 된 신호 x'(n)를 생성하고, 상기 생성된 신호 x'(n)에 상기 오차 신호의 파워를 최소화시키기 위한 필터 계수 W(z)를 적용하여 연산된 신호 y(n)을 출력하며, 상기 신호 y(n)의 필터링 신호 y'(n)과 상기 기준 신호 x(n)의 필터링 신호 d(n)의 차이를 이용하여 상기 오차 신호 e(n)을 취득하며, 상기 생성된 신호 x'(n)과 상기 오차 신호 e(n)의 LMS(Least Mean Square)를 이용하여 상기 필터 계수 W(z)를 갱신하는 것을 특징으로 하는 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 신호 취득부는
    마이크로폰 또는 가속도계를 이용하여 상기 기준 신호를 취득하는 것을 특징으로 하는 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 소음원을 프로니 급수(prony's method)를 이용하여 모델링하고, 상기 모델링된 소음원을 통해 상기 기준 신호를 계산하는 신호 처리부
    를 더 포함하고,
    상기 신호 취득부는
    상기 신호 처리부로부터 상기 기준 신호를 취득하는 것을 특징으로 하는 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어 음은
    상기 층간 소음의 신호와 동일한 크기 및 반대의 위상을 가지는 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어 음은
    상기 기준 신호와 상기 오차 신호 간의 상관도(correlation)에 따라 상기 층간 소음의 저감과 관련한 제어 성능이 결정되는 것을 특징으로 하는 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어 음원부는
    서브 우퍼 및 우퍼 중 적어도 하나를 장착한 소음 발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 장치.
  8. 층간 소음 저감 장치의 신호 취득부에서, 충격력에 의한 층간 소음을 발생하는 소음원을 파악할 수 있는 기준 신호를 취득하는 단계;
    상기 층간 소음 저감 장치의 신호 취득부에서, 상기 층간 소음을 최소화시키기 위한 위치에서 상기 소음원의 위치별로 상기 층간 소음의 주파수가 서로 다른 것을 보상하기 위해 필요한 오차 신호를 취득하는 단계; 및
    상기 층간 소음 저감 장치의 제어 음원부에서, 상기 기준 신호 및 상기 오차 신호를 이용하여 상기 층간 소음을 저감시키기 위한 제어 음을 출력하는 단계
    를 포함하고,
    상기 신호 취득부는
    상기 기준 신호 x(n)에 대해 저역 통과 필터, 디지털/아날로그 변환, 전력 증폭 및 액츄에이터 소자를 포함하는 보조 경로 S(z)를 거쳐 필터링 된 신호 x'(n)를 생성하고, 상기 생성된 신호 x'(n)에 상기 오차 신호의 파워를 최소화시키기 위한 필터 계수 W(z)를 적용하여 연산된 신호 y(n)을 출력하며, 상기 신호 y(n)의 필터링 신호 y'(n)과 상기 기준 신호 x(n)의 필터링 신호 d(n)의 차이를 이용하여 상기 오차 신호 e(n)을 취득하며, 상기 생성된 신호 x'(n)과 상기 오차 신호 e(n)의 LMS(Least Mean Square)를 이용하여 상기 필터 계수 W(z)를 갱신하는 것을 특징으로 하는 능동 소음 제어를 이용한 층간 소음 저감 방법.
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