KR101602851B1 - Apparatus for cleaning roller and looper utility having the same - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의하면, 롤러 클리닝장치는, 별도의 프레임에 연계되어 롤러를 향해 이동가능하며, 상기 롤러와 접촉하여 상기 롤러에 부착된 이물질을 제거 가능한 클리닝부재; 및 상기 클리닝부재의 일측에 설치되며, 유체를 상기 롤러를 향해 분사가능한 분사부재를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a roller cleaning apparatus comprising: a cleaning member which is movable toward a roller in association with a separate frame, and which is capable of removing foreign matter adhering to the roller in contact with the roller; And a jet member installed at one side of the cleaning member and capable of jetting fluid toward the roller.

Description

롤러 클리닝장치 및 이를 구비하는 루퍼설비{APPARATUS FOR CLEANING ROLLER AND LOOPER UTILITY HAVING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a roller cleaning apparatus and a looper apparatus including the roller cleaning apparatus.

본 발명은 롤러 클리닝장치 및 이를 구비하는 루퍼설비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롤러에 부착된 오염물질을 분사부재 및 클리닝부재를 통해 효과적으로 클리닝하며, 분사부재를 통해 분사된 유체 및 제거된 오염물질을 용이하게 회수하여 배출가능한 롤러 클리닝장치 및 이를 구비하는 루퍼설비에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller cleaning apparatus and a looper apparatus having the roller cleaning apparatus. More particularly, the present invention relates to a roller cleaning apparatus and a looper apparatus including the roller cleaning apparatus. More particularly, And a looper apparatus having the roller cleaning apparatus.

일반적으로 제철소 냉연 공정 중 연속소둔 라인에서는 전 공정에서 배출되는 강판의 속도보다 후공정에서 배출되는 강판의 속도가 느리게 되므로 각 공정 사이에는 강판을 적재하는 수평 루퍼가 설치되어 있다. 예를 들어, 냉간압연된 강판이 입측로퍼를 통해 소둔로로 유입되어 이를 거치면서 압연시 발생된 응력을 제거하게 되며, 쿨러를 거쳐 냉각되면서 출측루퍼를 통해 인출된 후 텐션릴에 권취하게 된다.
Generally, in the continuous annealing line during steel cold rolling process, the speed of the steel sheet discharged from the subsequent process is slower than the speed of the steel sheet discharged from the previous process, so a horizontal louver is installed between each process. For example, the cold-rolled steel sheet flows into the annealing furnace through the inlet side looper, and through the annealing furnace, the stress generated during rolling is removed. The cold rolled steel sheet is cooled through the cooler, drawn through the exit looper, and then wound on a tension reel.

그러나, 이러한 소둔과정에서 입측루퍼에 설치된 다수의 롤러들을 통과하면서 대기중의 각종 오염물질, 예컨대 먼지, 분진 등이 롤러들의 표면에 고착(부착)될 경우, 강판의 표면에 그대로 부착되거나 전사되어 소둔로를 통과하는 강판의 표면에 불량을 유발하게 된다.
However, when various pollutants such as dust, dust, etc. are adhered to (adhered to) the surface of the rollers while passing through a plurality of rollers installed on the inlet louver in the annealing process, Thereby causing defects on the surface of the steel sheet passing through the furnace.

특히, 고광택을 유지하여야할 스테인레스 강판일 경우, 강판에 이물이 묻게 되면 소둔로 통과시 이물들이 연소되어 강판의 표면에 얼룩이나 자국을 남겨 제품의 품위를 떨어뜨리게 되는 문제점이 발생한다. 한편, 근래에는 가동중인 설비를 중지시킨 후 작업자가 수작업으로 롤 표면의 이물질을 주기적으로 제거하고 있으나, 이는 작업자의 개인 숙련도에 따라서 롤러의 이물질 제거효율이 결정될 뿐만 아니라 비효율적인 문제점을 가진다.Particularly, in the case of a stainless steel plate which is required to maintain a high gloss, when foreign matters are deposited on the steel sheet, foreign matter is burned when passing through the annealing furnace, thereby causing stains or marks on the surface of the steel sheet. Meanwhile, in recent years, a worker periodically removes foreign matter on the roll surface manually after stopping the equipment in operation. However, the foreign matter removal efficiency of the rollers is not only determined according to the skill of the operator, but also has an inefficient problem.

한국공개특허공보 제10-2003-0012541호. 2003. 02. 12.Korean Patent Publication No. 10-2003-0012541. 02. 12.

본 발명의 목적은 루퍼설비에서 강판을 지지하여 이송하는 롤러에 부착된 이물질을 제거하는 장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide an apparatus for removing foreign matter adhered to a roller for supporting and transporting a steel sheet in a looper facility.

본 발명의 다른 목적은 롤러 표면을 청결하게 유지하여 강판의 표면결함을 방지하는 데 있다.Another object of the present invention is to keep the roller surface clean to prevent surface defects of the steel sheet.

본 발명의 또 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 롤러 클리닝장치는, 별도의 프레임에 연계되어 롤러를 향해 이동가능하며, 상기 롤러와 접촉하여 상기 롤러에 부착된 이물질을 제거 가능한 클리닝부재; 및 상기 클리닝부재의 일측에 설치되며, 유체를 상기 롤러를 향해 분사가능한 분사부재를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a roller cleaning apparatus comprising: a cleaning member which is movable toward a roller in association with a separate frame, and which is capable of removing foreign matter adhering to the roller in contact with the roller; And a jet member installed at one side of the cleaning member and capable of jetting fluid toward the roller.

상기 클리닝부재는 일방향으로 회전하는 롤러의 일측에 설치되어 상기 롤러를 지지하는 메임 프레임에 연결될 수 있다.The cleaning member may be installed on one side of the roller that rotates in one direction and may be connected to a main frame supporting the roller.

상기 분사부재는, 상기 유체를 분사하는 내부중공형의 분사홀을 가지는 볼커버하우징; 및 상기 분사홀로부터 상기 롤러를 향해 돌출되어 상기 롤러와 맞닿아 회전가능한 볼을 구비하며, 상기 유체는 상기 볼과 상기 분사홀 내측벽 사이에 형성된 공간을 통해 상기 롤러에 분사될 수 있다.Wherein the injection member includes: a ball cover housing having an inner hollow injection hole for injecting the fluid; And a ball protruding from the injection hole toward the roller to be in contact with the roller and rotatable, and the fluid may be injected into the roller through a space formed between the ball and the sidewall of the injection hole.

상기 클리닝부재는, 상기 롤러의 회전방향을 기준으로 상기 롤러의 원주방향을 따라 각각 이격배치되는 전방 및 후방 폴리싱패드; 및 상기 전방 및 후방 폴리싱패드의 일측에 설치되는 닥터블레이드를 구비하며, 상기 분사부재는 상기 전방 및 후방 폴리싱 패드 사이에 배치될 수 있다.Wherein the cleaning member comprises front and rear polishing pads spaced from each other along the circumferential direction of the roller with respect to the rotational direction of the roller; And a doctor blade installed at one side of the front and rear polishing pads, and the jet member may be disposed between the front and rear polishing pads.

상기 롤러 클리닝장치는, 상기 메인프레임에 연결되어 상기 롤러의 일단부와 상기 클리닝부재 및 상기 분사부재를 수용하는 수용공간 및 바닥면에 상기 분사홀과 연통되는 하부홀을 가지며, 상부가 개방된 형상의 하우징; 및 상기 분사부재의 하부에 상기 롤러의 길이방향과 나란하게 연결되며, 상기 분사홀과 대응되는 위치에 상부홀을 가지는 이동플레이트를 더 포함할 수 있다.The roller cleaning apparatus further includes a lower space connected to the main frame for accommodating one end of the roller, the cleaning member and the injection member, and a lower hole communicating with the injection hole on the bottom surface, A housing; And a moving plate connected to the lower portion of the jetting member in parallel with the longitudinal direction of the roller and having an upper hole at a position corresponding to the jetting hole.

상기 롤러 클리닝장치는, 상기 하부홀과 상기 상부홀이 연통되도록 연결되며, 신축가능한 신축배관; 상기 이동플레이트의 하부에 각각 배치되어 상기 하부홀의 양측에 각각 형성된 삽입홀에 각각 삽입되어 이동가능한 이동축; 및 상기 이동축과 연결되어 상기 클리닝부재를 상기 롤러의 표면과 접촉하는 작동위치 및 상기 클리닝부재를 상기 롤러의 표면으로부터 이탈되는 대기위치로 전환가능한 이송부재를 더 포함할 수 있다.The roller cleaning apparatus includes a stretchable and contractible pipe connected to the lower hole and the upper hole so as to communicate with each other; A moving shaft disposed below the moving plate, the moving shaft being inserted into insertion holes formed on both sides of the lower hole, respectively, and being movable; And a transferring member connected to the moving shaft and capable of converting the cleaning member into an operating position in contact with the surface of the roller and a standby position in which the cleaning member is detached from the surface of the roller.

상기 롤러 클리닝장치는, 상기 메인프레임의 상면과 상기 하우징 바닥면 사이에 설치되어 내부 설치공간을 형성하는 지지프레임을 더 포함하되, 상기 이송부재는, 상기 이동축의 하단부에 고정 설치되어 상기 삽입홀보다 큰 직경을 가지며, 자석에 붙는 재질의 터치링; 상기 터치링의 하부에 배치되어 상기 내부설치공간에 설치되며, 자력을 제공 가능한 전자석플레이트; 및 상기 이동플레이트와 상기 하우징 바닥면 사이에 설치되어 상기 이동플레이트를 향해 탄성력을 제공하는 제1 탄성부재를 더 포함할 수 있다.The roller cleaning apparatus may further include a support frame installed between the upper surface of the main frame and the bottom surface of the housing to form an internal space for installation. The transfer member is fixed to a lower end of the moving shaft, A touch ring having a large diameter and attached to a magnet; An electromagnet plate disposed at a lower portion of the touch ring and installed in the internal space for providing a magnetic force; And a first elastic member provided between the moving plate and the bottom surface of the housing to provide an elastic force toward the moving plate.

상기 전방 및 후방 폴리싱패드가 각각 실장되며, 상기 이동플레이트에 지지되어 상기 롤러의 중심을 향해 이동가능하도록 연결되는 전방 및 후방 패드하우징을 더 포함할 수 있다.The front and rear polishing pads may be mounted on the moving plate, and the front and rear pad housings may be supported by the moving plate and connected to move toward the center of the roller.

상기 롤러 클리닝장치는, 상기 이동플레이트의 양측에 각각 연결되어 상기 이동플레이트에 지지되는 전방 및 후방 링브라켓; 상기 전방 및 후방 링브라켓에 각각 형성된 관통홀에 각각 삽입되어 이동가능하며, 상단부는 상기 전방 및 후방 패드하우징의 하단부에 각각 연결되는 링축; 상기 링축의 하단부에 각각 고정설치되어 상기 관통홀보다 큰 직경을 가지는 리미터링들; 및 상기 전방 및 후방 패드하우징과 상기 전방 및 후방 링브라켓 사이에 각각 설치되어 상기 전방 및 후방 링브라켓을 향해 탄성력을 제공하는 제2 탄성부재들을 더 포함할 수 있다.The roller cleaning apparatus includes front and rear ring brackets connected to both sides of the moving plate and supported by the moving plate; A ring shaft which is inserted into the through holes formed in the front and rear ring brackets respectively and is movable and whose upper end is connected to the lower end of the front and rear pad housings respectively; A limiter ring fixed to the lower end of the ring shaft and having a larger diameter than the through-hole; And second elastic members provided between the front and rear pad housings and the front and rear ring brackets respectively to provide an elastic force toward the front and rear ring brackets.

상기 롤러 클리닝장치는, 상기 전방 링브라켓의 전방에 설치되는 보조링브라켓; 상기 닥터블레이드가 실장되는 블레이드하우징; 상기 블레이드하우징의 하단부에 연결되며, 상기 보조링브라켓에 형성된 보조관통홀에 삽입되어 이동가능한 보조링축; 상기 보조링축의 하단부에 고정설치되어 상기 보조관통홀보다 큰 직경을 가지는 보조리미터링; 상기 블레이드하우징과 상기 보조링브라켓 사이에 설치되어 상기 블레이드하우징을 향해 탄성력을 제공하는 제3 탄성부재를 더 포함할 수 있다.The roller cleaning apparatus includes an auxiliary ring bracket installed in front of the front ring bracket; A blade housing on which the doctor blade is mounted; An auxiliary ring shaft connected to a lower end of the blade housing, the auxiliary ring shaft being inserted and movable in a secondary through hole formed in the auxiliary ring bracket; An auxiliary limiter ring fixed to a lower end of the auxiliary ring shaft and having a larger diameter than the auxiliary through-hole; And a third elastic member provided between the blade housing and the auxiliary ring bracket to provide an elastic force toward the blade housing.

상기 분사부재는 상기 이동플레이트의 길이방향을 따라 복수로 구비되며, 상기 롤러 클리닝장치는, 상기 하우징에 각각 형성된 하부홀에 연통되도록 분기되어 연결되며, 상기 하부홀에 유체를 공급하는 공급배관; 상기 공급배관에 연결되어 상기 공급배관을 개폐 가능한 밸브; 및 상기 전자석플레이트 및 상기 밸브와 각각 연결되어 상기 전자석플레이트의 전류를 차단할 경우, 상기 밸브를 개방하는 제어기를 더 포함할 수 있다.Wherein the plurality of injection members are provided along the longitudinal direction of the moving plate, the roller cleaning device is branched and connected to the lower holes respectively formed in the housing, and supplies the fluid to the lower holes; A valve connected to the supply pipe and capable of opening and closing the supply pipe; And a controller connected to the electromagnet plate and the valve to open the valve when the current of the electromagnet plate is cut off.

상기 하우징은 상기 하부홀의 일측에 관통형성된 유체배출홀을 가지며, 상기 롤러 클리닝장치는, 연직방향으로 각각 배치되는 상기 메인프레임의 일측에 배치되어 각각의 상기 메인프레임이 수평방향으로 회전가능하도록 연결되는 수직프레임; 상기 유체배출홀에 연통되어, 상기 수용공간에 수용된 상기 유체 및 상기 이물질을 외부로 배출가능한 리턴배관을 더 포함할 수 있다.The housing has a fluid discharge hole formed at one side of the lower hole, and the roller cleaning device is disposed at one side of the main frame arranged in the vertical direction, and each main frame is connected to be rotatable in the horizontal direction Vertical frame; And a return pipe communicating with the fluid discharge hole and capable of discharging the fluid and foreign matter contained in the accommodation space to the outside.

상기 공급배관은, 상기 수직프레임에 나란하게 고정설치되는 메인공급배관; 상기 하부홀들에 각각 연통되도록 분기되며, 상기 메인프레임에 지지되는 보조공급배관; 및 상기 보조공급배관 및 상기 메인공급배관 사이에 연결되어 신축가능한 신축공급배관을 구비하며, 상기 리턴배관은, 상기 메인공급배관과 나란하게 고정설치되는 메인리턴배관; 상기 유체배출홀에 연통되도록 연결되며, 상기 메인프레임에 지지되는 보조리턴배관; 및 상기 보조리턴배관 및 상기 메인리턴배관 사이에 연결되어 신축가능한 신축리턴배관을 구비할 수 있다.Wherein the supply pipe includes: a main supply pipe fixedly installed in parallel with the vertical frame; An auxiliary supply pipe branched to communicate with the lower holes and supported by the main frame; And an expansion / contraction supply pipe connected between the auxiliary supply pipe and the main supply pipe, wherein the return pipe includes a main return pipe fixedly installed in parallel with the main supply pipe; An auxiliary return pipe connected to the fluid discharge hole and supported by the main frame; And an elastic return pipe connected between the auxiliary return pipe and the main return pipe and expandable and contractible.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 제1항 내지 제13항 중 어느 하나의 항에서 기재된 롤러 클리닝장치를 포함하며, 선행 강판과 후행 강판이 용접되는 동안 설비의 감속 및 정지 없이 연속공정이 가능하도록 상기 강판을 저장 및 공급하는 루퍼 설비에 있어서, 상기 강판의 진행 방향을 변화하도록 프레임에 장착되는 복수의 스티어링롤러들; 상기 스티어링롤러들의 반대측에 배치되어 상기 강판의 진행 방향을 변화하도록 장착되는 복수의 디플렉터롤러들; 및 상기 스티어링롤러들과 상기 디플렉터롤러들 사이에 설치되어 상기 강판이 하부로 처지는 것을 방지하도록 지지하는 복수의 스윙암롤러들을 포함하되, 상기 롤러 클리닝장치는 상기 스윙암롤러들의 하부에 설치되어 상기 스윙암롤러를 클리닝한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a roller cleaning apparatus as described in any one of claims 1 to 13, wherein continuous processes can be performed without decelerating and stopping the equipment while the leading steel sheet and the trailing steel sheet are welded A plurality of steering rollers mounted on the frame to change a traveling direction of the steel plate; A plurality of deflector rollers disposed on opposite sides of the steering rollers and mounted to change a traveling direction of the steel sheet; And a plurality of swing arm rollers installed between the steering rollers and the deflector rollers to prevent the steel strip from being sagged downward, wherein the roller cleaning apparatus is installed at a lower portion of the swing arm rollers, Clean the arm roller.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 스윙암롤러에 부착된 오염물질을 분사부재와 클리닝부재를 이용하여 신속하고 효과적으로 제거할 수 있다. 또한, 제거된 오염물질 및 세척수를 자동으로 회수할 수 있다. 따라서, 제품의 생산성 및 품질을 향상시킬 수 있으며, 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, contaminants adhered to the swing arm roller can be quickly and effectively removed using a jet member and a cleaning member. In addition, the removed pollutants and washing water can be automatically recovered. Therefore, the productivity and quality of the product can be improved, and the safety accident of the worker can be prevented in advance.

도 1은 일반적인 냉간압연설비를 나타내는 도면이다.
도 2는 일반적인 수평식 루퍼를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 클리닝장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시한 롤러 클리닝장치의 측면도이다.
도 5는 제어기의 연결상태를 나타내는 도면이다.
도 6는 도 3에 도시한 A의 확대도이다.
도 7은 도 4에 도시한 B의 확대도이다.
도 8은 도 3에 도시한 롤러 클리닝장치의 평면도이다.
도 9는 도 8에 도시한 롤러 클리닝장치의 이동상태를 나타내는 도면이다.
도 10 및 도 11은 도 4에 도시한 롤러 클리닝장치의 작동과정을 나타내는 도면이다.
1 is a view showing a general cold rolling facility.
2 is a view schematically showing a general horizontal looper.
3 is a view schematically showing a roller cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of the roller cleaning apparatus shown in Fig.
5 is a view showing a connection state of the controller.
6 is an enlarged view of A shown in Fig.
7 is an enlarged view of B shown in Fig.
8 is a plan view of the roller cleaning apparatus shown in Fig.
9 is a view showing the moving state of the roller cleaning apparatus shown in Fig.
FIGS. 10 and 11 are views showing the operation of the roller cleaning apparatus shown in FIG.

본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 이하, 본 발명의 실시예들은 첨부된 도 1 내지 도 11을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 이하 설명되는 실시예들은 본 발명의 기술적인 특징을 이해하기에 가장 적합한 실시예들을 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예들에 의해 본 발명의 기술적인 특징이 제한되는 것이 아니라, 이하 설명되는 실시예들과 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시한다.
In order to facilitate understanding of the present invention, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below will be described on the basis of the embodiments best suited to understand the technical characteristics of the present invention and the technical features of the present invention are not limited by the embodiments described, Illustrate that the present invention may be implemented as embodiments.

따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. 그리고, 이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다.
Therefore, it is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents. In order to facilitate an understanding of the embodiments described below, in the reference numerals shown in the accompanying drawings, among the constituent elements which perform the same function in the respective embodiments, the related constituent elements are indicated by the same or an extension line number.

도 1은 일반적인 냉간압연설비를 나타내는 도면이며, 도 2는 일반적인 수평식 루퍼를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 연속 냉간압연 작업을 하기 위한 냉간압연설비(300)은 선행 및 후행 강판(S)을 용접기(210)에서 용접하여 길게 연장시키고, 수평식 루퍼(200)의 저장량 조정으로 압연기(220)에 원활하게 강판(S)을 보급한다. 수평식 루퍼(200)는 압연설비의 연속라인에 갖춰지는 강판(S) 저장장치의 한 종류로서, 루퍼카(도 2의 130)가 수평으로 진행하면서 강판(S)을 저장시키는 형태를 말한다.
FIG. 1 is a view showing a general cold rolling facility, and FIG. 2 is a view schematically showing a general horizontal looper. As shown in FIG. 1, the cold rolling facility 300 for performing the continuous cold rolling operation is constructed such that the leading and trailing steel plates S are welded and welded in the welder 210, and the storage amount adjustment of the horizontal looper 200 The steel sheet S is supplied to the rolling mill 220 smoothly. The horizontal looper 200 is a type of steel plate (S) storage device provided in a continuous line of a rolling facility. The horizontal looper 200 stores the steel plate S while horizontally advancing the louper (130 in FIG. 2).

도 2에 도시한 바와 같이, 일반적인 구성의 수평식 루퍼(200)는, 직선으로 된 소정 길이의 수평 경로를 제공하는 수평 레일(140)과, 이 수평 레일(140)을 따라 이동되는 루퍼카(130), 강판의 진행 방향을 변화시키도록 수평 레일(140)의 일측 상부의 설비프레임(도시안함)에 장착되는 다수개의 스티어링 롤(110)과, 강판(S)이 진행 방향을 변화시키도록 루퍼카(130)에 장착된 다수개의 디플렉터 롤러(120) 및 스티어링 롤러(110)와 디플렉터 롤러(120) 사이에 설치되어 강판(S)이 하부로 처지는 것을 방지하도록 지지하는 다수개의 스윙암롤러(10)들을 포함한다.
2, the horizontal looper 200 of the general construction includes a horizontal rail 140 for providing a horizontal path of a predetermined length in a straight line, and a louver (not shown) which is moved along the horizontal rail 140 A plurality of steering rolls 110 mounted on a facility frame (not shown) on one side of the horizontal rail 140 so as to change the traveling direction of the steel strip; A plurality of deflector rollers 120 mounted on the pucker 130 and a plurality of swing arm rollers 10 installed between the steering roller 110 and the deflector rollers 120 to support the steel sheet S to prevent sagging ).

스윙암롤러(10)는 강판(S)의 좌,우측 하부를 각각 지지하도록 대칭구조의 쌍으로 이루어지며, 각각의 스윙암롤러(10)들은 수직프레임(20)에 지지된 상태에서 회전 가능하도록 장착된다. 따라서, 루퍼카(130)가 수평 레일(140)을 따라 진행될 경우, 스윙암롤러(10)들은 수직프레임(20)을 중심으로 선회하여 루퍼카(130)가 진행하는데 간섭되지 않는 구조를 갖는다.
The swing arm rollers 10 are paired in a symmetrical structure so as to respectively support the left and right lower portions of the steel sheet S. The swing arm rollers 10 are rotatably supported in the vertical frame 20 Respectively. The swing arm rollers 10 have a structure in which the swivel arm rollers 10 are pivoted about the vertical frame 20 so as not to interfere with the advancement of the lupuskar 130 when the lupuskar 130 moves along the horizontal rail 140. [

하지만, 긴 길이를 갖는 강판(S)의 하부를 지지하는 스윙암롤(10)의 표면 마모에 의한 가루분 및 강판(S)에 묻어 있던 오염물질, 예컨데 먼지, 분진 등이 스윙암롤러(10)의 표면에 고착 내지 부착될 경우, 이들 이물이 진행하는 강판(S)의 표면에 그대로 부착되거나 전사되어 강판의 표면에 덴트(5) 또는 띠줄얼룩(3) 등의 결함이 발생한다. 따라서, 이하에서는 스윙암롤러(10)의 표면에 부착된 이물질을 효과적으로 제거가능한 롤러 클리닝장치에 대해 설명하기로 한다.
However, dust particles due to wear of the surface of the swing arm roll 10 supporting the lower portion of the steel strip S having a long length and contaminants such as dust and dust on the steel strip S, When foreign matter adheres to or adheres to the surface of the steel sheet S, the foreign matter is adhered or transferred directly to the surface of the steel sheet S on which the foreign matter proceeds, and defects such as the dent 5 or the stripe unevenness 3 occur on the surface of the steel sheet. Therefore, a roller cleaning apparatus capable of effectively removing foreign matter adhering to the surface of the swing arm roller 10 will be described below.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 클리닝장치를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 4는 도 3에 도시한 롤러 클리닝장치의 측면도이다. 도 5는 제어기의 연결상태를 나타내는 도면이다. 또한, 도 6는 도 3에 도시한 A의 확대도이며, 도 7은 도 4에 도시한 B의 확대도이다. 도 3 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 롤러 클리닝장치는 스윙암롤러(10)를 지지하는 메인프레임(8), 메인프레임(8)의 상부에 설치되는 하우징(30), 하우징(30)의 내부에 설치되어 스윙암롤러(10)를 클리닝하는 클리닝부재(40) 및 스윙암롤러(10)에 유체(예를 들어, 세척수)를 분사하는 분사부재(50)를 포함한다.
FIG. 3 is a view schematically showing a roller cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view of the roller cleaning apparatus shown in FIG. 5 is a view showing a connection state of the controller. Fig. 6 is an enlarged view of A shown in Fig. 3, and Fig. 7 is an enlarged view of B of Fig. 3 to 7, the roller cleaning apparatus includes a main frame 8 for supporting the swing arm roller 10, a housing 30 provided on the upper portion of the main frame 8, A cleaning member 40 installed inside the swing arm roller 10 for cleaning the swing arm roller 10 and a jet member 50 for spraying fluid (e.g., washing water) to the swing arm roller 10.

하우징(30)은 메인프레임(8)의 상부에 설치되며, 스윙암롤러(10)의 길이방향을 따라 배치된다. 하우징(30)은 상부가 개방된 형상을 가지며, 스윙암롤러(10)의 하단부가 하우징(30)의 수용공간(31)에 위치한다. 스윙암롤러(10)는 스윙암롤러축(11)에 축결합되어 회전가능하며, 스윙암롤러축(11)의 양단부에는 지지축(12)에 구비된 베어링(13)에 의해 지지축(12)과 따로 회전가능하다. 지지축(12)은 메인프레임(8)에 지지되어 메인프레임(8)과 함께 이동할 수 있다.
The housing 30 is installed on the upper portion of the main frame 8 and is disposed along the longitudinal direction of the swing arm roller 10. The lower end of the swing arm roller 10 is located in the receiving space 31 of the housing 30. [ The swing arm roller 10 is rotatably coupled to the swing arm roller shaft 11 at both ends of the swing arm roller shaft 11 by means of bearings 13 provided on the support shaft 12, ). The support shaft 12 is supported by the main frame 8 and can move together with the main frame 8.

한편, 메인프레임(8)은 스윙암롤러(10)의 길이방향을 따라 배치되며, 상하방향을 따라 배치되는 스윙암롤러(10)의 하부에 각각 설치될 수 있다. 메인프레임(8)은 수직프레임(20)에 지지되며, 수직프레임(20)은 메인프레임(8)이 수평방향으로 회전가능하도록 연결된다. 예를 들어, 수직프레임(20)의 일측에는 구동모터(22)가 설치될 수 있으며, 구동모터(22)에는 구동풀리(23)가 구비될 수 있다. 수직프레임(20)의 하부에는 종동풀리(26)가 설치될 수 있으며, 구동풀리(23)와 종동풀리(26) 사이에 구동밸트(25)가 연결되어 구동모터(22)의 구동력을 통해 수직프레임(20)은 메인프레임(8)과 함께 회전할 수 있다.
Meanwhile, the main frame 8 may be disposed along the longitudinal direction of the swing arm roller 10 and below the swing arm rollers 10 arranged along the up and down direction. The main frame 8 is supported on the vertical frame 20 and the vertical frame 20 is connected to the main frame 8 so as to be rotatable in the horizontal direction. For example, the driving motor 22 may be installed on one side of the vertical frame 20, and the driving pulley 23 may be provided on the driving motor 22. A driven pulley 26 may be installed below the vertical frame 20 and a drive belt 25 may be connected between the drive pulley 23 and the driven pulley 26 to drive the drive pulley 26, The frame 20 can rotate with the main frame 8.

따라서, 메인프레임(8) 및 스윙암롤러(10)는 강판(S)의 좌, 우측 하부를 각각 지지하도록 대칭구조의 쌍으로 이루어지며, 각각의 메인프레임(8)들은 수직프레임(20)에 지지된 상태에서 회전 가능하도록 장착된다. 따라서, 루퍼카(도 2의 130)가 수평 레일(도 2의 140)을 따라 진행될 경우, 스윙암롤러(10)들은 수직프레임(20)을 중심으로 선회하여 루퍼카(도 2의 140)가 진행하는데 간섭되지 않는 구조를 갖는다.
The main frame 8 and the swing arm rollers 10 are symmetrically arranged to support the left and right lower portions of the steel sheet S, And is rotatably mounted in a supported state. Thus, when the looper (130 in FIG. 2) is advanced along the horizontal rail (140 in FIG. 2), the swing arm rollers 10 pivot about the vertical frame 20, It has a structure that does not interfere with the progress.

이동플레이트(60)는 스윙암롤러축(11)의 하부에 대체로 나란하게 배치되며, 수용공간(31) 내에 설치된다. 이동플레이트(60)의 상부에는 스윙암롤러(10)에 유체(예를 들어, 세척수)를 분사하는 분사홀(51)이 형성되는 볼커버하우징(52)을 구비하며, 볼커버하우징(52)은 분사홀(51)로부터 스윙암롤러(10)를 향해 돌출되는 볼(55)이 실장된다. 분사부재(50)의 상단부는 분사홀(51)의 직경이 감소되는 형상을 가질 수 있으며, 볼(55)은 볼커버하우징(52)에 구비된 가이드바(54)에 지지되어 분사홀(51)로부터 돌출되어 가이드바(54)와 따로 회전가능하다.
The moving plate 60 is disposed substantially in parallel to the lower portion of the swing arm roller shaft 11 and is installed in the receiving space 31. A ball cover housing 52 having a spray hole 51 for spraying fluid (e.g., washing water) to the swing arm roller 10 is formed on the moving plate 60. The ball cover housing 52, A ball 55 protruding from the injection hole 51 toward the swing arm roller 10 is mounted. The upper end of the injection member 50 may have a shape in which the diameter of the injection hole 51 is reduced and the ball 55 is supported by the guide bar 54 provided in the ball cover housing 52, And is separately rotatable with the guide bar 54. [

분사부재(50)는 이동플레이트(60)의 길이방향을 따라 이격되어 복수로 구비될 수 있으며, 이동플레이트(60)는 분사홀(51)과 대응되는 위치에 각각 상부홀(61)이 형성된다. 이동플레이트(60)의 하단부에는 상부홀(61)의 양측에 각각 관통형성된 삽입홀(62)에 이동축(64)이 삽입되며, 이동축(64)의 하단부에는 삽입홀(62)보다 큰 직경을 가지는 터치링(65)이 연결된다. 터치링(65)은 자석 및 전자석에 붙는 재질이며, 예를 들어 철(Fe)일 수 있다.
The injection member 50 may be provided in a plurality of positions spaced along the longitudinal direction of the moving plate 60 and the moving plate 60 is formed with an upper hole 61 at a position corresponding to the injection hole 51 . A moving shaft 64 is inserted into an insertion hole 62 formed at both sides of the upper hole 61 at the lower end of the moving plate 60 and a diameter larger than the diameter of the insertion hole 62 is formed at the lower end of the moving shaft 64 The touch ring 65 is connected. The touch ring 65 is a material attached to a magnet and an electromagnet, and may be, for example, iron (Fe).

메인프레임(8)과 하우징(30) 사이에는 지지프레임(9)이 기립설치되어 내부설치공간(7)을 형성한다. 전자석플레이트(67)는 내부설치공간(7)에 설치되며, 터치링(65)의 하부에 각각 배치될 수 있다. 각각의 이동축(64) 상에는 제1 탄성부재(68)가 설치되며, 제1 탄성부재(68)는 하우징(30)의 바닥면과 이동플레이트(60) 사이에 배치되어 이동플레이트(60)를 향해 탄성력을 제공할 수 있다. 또한, 하우징(30)에 형성된 하부홀(33)과 이동플레이트(60)에 형성된 상부홀(61) 사이에는 신축가능한 신축배관(35)이 연결되어 후술하는 보조공급배관을 통해 분사홀(51)에 유체를 공급할 수 있다.
A support frame 9 is erected between the main frame 8 and the housing 30 to form an internal space 7. The electromagnet plates 67 are installed in the internal installation space 7 and can be disposed under the touch rings 65, respectively. A first elastic member 68 is provided on each of the moving shafts 64. The first elastic member 68 is disposed between the bottom surface of the housing 30 and the moving plate 60 to move the moving plate 60 It is possible to provide an elastic force toward the center. A stretchable and contractible pipe 35 is connected between the lower hole 33 formed in the housing 30 and the upper hole 61 formed in the moving plate 60 and connected to the injection hole 51 through an auxiliary supply pipe, As shown in Fig.

이동플레이트(60)의 전방 및 후방(스윙암롤러(10)의 회전방향을 기준으로)에는 각각 전방 및 후방 링브라켓(70a, 70b)이 돌출되어 설치된다. 전방 및 후방 링브라켓(70a, 70b)은 이동플레이트(60)의 길이방향을 따라 배치되며, 스윙암롤러(10)의 중심을 기준으로 대체로 동일 반경 내에 위치하도록 소정의 기울기를 가질 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 수용공간(31)에는 스윙암롤러(10)에 세척수를 분사가능한 분사부재(50) 및 스윙암롤러(10)를 향해 이동가능하여 스윙암롤러(10)와 접촉하여 스윙암롤러(10)에 부착된 오염물질을 제거가능한 클리닝부재(40)가 배치된다.
Front and rear ring brackets 70a and 70b are provided to protrude forward and backward (with reference to the rotating direction of the swing arm roller 10) of the moving plate 60, respectively. The front and rear ring brackets 70a and 70b are disposed along the longitudinal direction of the moving plate 60 and can have a predetermined inclination so as to be positioned within substantially the same radius with respect to the center of the swing arm roller 10. [ As described above, the accommodating space 31 is movable toward the swing arm roller 10 and the injection member 50 capable of spraying the washing water to the swing arm roller 10, so as to be in contact with the swing arm roller 10, A cleaning member (40) capable of removing contaminants adhered to the roller (10) is disposed.

클리닝부재(40)는 분사노즐(50)을 기준으로 전방 및 후방에 각각 배치되는 전방 및 후방 폴리싱패드(40a, 40b)와 전방 폴리싱패드(40a)의 전방에 설치되는 블레이드(45)를 구비한다. 전방 및 후방 폴리싱패드(40a, 40b)는 각각 전방 및 후방 패드하우징(41a, 41b)에 실장되며, 전방 및 후방 패드하우징(41a, 41b)은 상부가 개방된 형상을 가짐으로써 전방 및 후방 폴리싱패드(40a, 40b)는 전방 및 후방 패드하우징(41a, 41b)의 개방된 상부를 통해 스윙암롤러(10)와 접촉할 수 있다.
The cleaning member 40 has front and rear polishing pads 40a and 40b disposed forward and rearward relative to the spray nozzle 50 and a blade 45 disposed in front of the front polishing pad 40a . The front and rear polishing pads 40a and 40b are mounted on the front and rear pad housings 41a and 41b respectively and the front and rear pad housings 41a and 41b have an open top shape, (40a, 40b) can contact the swing arm roller (10) through the open top of the front and rear pad housings (41a, 41b).

전방 및 후방 패드하우징(41a, 41b)의 하단부에는 각각 링축(47)이 연결되며, 링축(47)은 전방 및 후방 링브라켓(70a, 70b)에 각각 관통형성된 관통홀(71)에 삽입된다. 링축(47)의 하단부는 각각 관통홀(71)보다 큰 직경을 가지는 리미터링(48)이 연결됨으로써 전방 및 후방 링브라켓(70a, 70b)에 지지된다. 또한, 각각의 링축(47) 상에는 제2 탄성부재(49)가 설치되며, 제2 탄성부재(49)는 전방 및 후방 링브라켓(70a, 70b)과 전방 및 후방 패드하우징(41a, 41b) 사이에 각각 배치되어 전방 및 후방 패드하우징(41a, 41b)을 향해 탄성력을 제공할 수 있다.
A ring shaft 47 is connected to the lower end portions of the front and rear pad housings 41a and 41b and the ring shaft 47 is inserted into the through holes 71 penetrating through the front and rear ring brackets 70a and 70b respectively. The lower end of the ring shaft 47 is supported by the front and rear ring brackets 70a and 70b by connecting a limiter ring 48 having a larger diameter than the through holes 71, respectively. A second elastic member 49 is provided on each ring shaft 47 and a second elastic member 49 is provided between the front and rear ring brackets 70a and 70b and between the front and rear pad housings 41a and 41b Respectively, to provide an elastic force toward the front and rear pad housings 41a and 41b.

전방 링브라켓(70a)의 전방에는 보조링브라켓(72)이 설치될 수 있으며, 보조링브라켓(72) 또한, 스윙암롤러(10)의 중심을 기준으로 대체로 동일 반경 내에 위치하도록 소정의 기울기를 가질 수 있다. 블레이드하우징(74)은 닥터블레이드(45)가 실장되며, 닥터블레이드(45)는 수윙암롤러(10)의 중심을 향해 배치될 수 있다. 블레이드하우징(74)의 하부에는 보조링축(75)이 연결되며, 보조링축(75)은 보조링브라켓(72)에 형성된 보조관통홀(76)에 삽입된다. 보조링축(75)의 하부에는 보조관통홀(76)보다 큰 직경을 가지는 보조리미터링(77)이 연결되어 블레이드하우징(74)은 보조링브라켓(72)에 지지된다. 제3 탄성부재((78)는 보조링축(75) 상에 설치되며, 블레이드하우징(74)과 보조링브라켓(72) 사이에 배치되어 블레이드하우징(74)을 향해 탄성력을 제공할 수 있다. 앞서 설명한 제1 내지 제3 탄성부재(68, 49, 78)는 탄성 스프링일 수 있다.
The auxiliary ring bracket 72 may be provided in front of the front ring bracket 70a and the auxiliary ring bracket 72 may also be provided with a predetermined inclination such that the auxiliary ring bracket 72 is positioned substantially within the same radius as the center of the swing arm roller 10 Lt; / RTI > The blade housing 74 is mounted with the doctor blade 45 and the doctor blade 45 can be disposed toward the center of the water hammer roller 10. [ An auxiliary ring shaft 75 is connected to the lower portion of the blade housing 74 and the auxiliary ring shaft 75 is inserted into the auxiliary through hole 76 formed in the auxiliary ring bracket 72. An auxiliary limiter ring 77 having a larger diameter than the auxiliary through hole 76 is connected to the lower portion of the auxiliary ring shaft 75 so that the blade housing 74 is supported by the auxiliary ring bracket 72. The third elastic member 78 is provided on the auxiliary ring shaft 75 and can be disposed between the blade housing 74 and the auxiliary ring bracket 72 to provide an elastic force toward the blade housing 74. [ The first to third elastic members 68, 49, 78 described above may be elastic springs.

도 4에 도시한 바와 같이, 공급배관(80)은 메인공급배관(81), 신축공급배관(82), 보조공급배관(83)을 구비하며, 리턴배관(85)을 메인리턴배관(86), 신축리턴배관(87), 보조리턴배관(88)을 구비한다. 메인공급배관(81) 및 메인리턴배관(86)은 수직프레임(20)의 일측에 설치되며, 수직프레임(20)과 대체로 나란하게 배치될 수 있다. 보조공급배관(83) 및 보조리턴배관(88)은 메인프레임(8)의 상부에 고정설치될 수 있으며, 보조공급배관(83)은 하우징(30)의 하부홀(33)에 연결된다. 또한, 하우징(30)은 하부홀(33)의 일측에 관통형성된 이물질배출홀(34)을 가지며, 보조리턴배관(88)은 이물질 배출홀(34)에 연결된다.
4, the supply pipe 80 has a main supply pipe 81, an expansion supply pipe 82 and an auxiliary supply pipe 83. The return pipe 85 is connected to the main return pipe 86, An elastic return pipe 87, and an auxiliary return pipe 88. The main supply pipe 81 and the main return pipe 86 are installed on one side of the vertical frame 20 and can be disposed substantially in parallel with the vertical frame 20. [ The auxiliary supply pipe 83 and the auxiliary return pipe 88 can be fixedly mounted on the upper portion of the main frame 8 and the auxiliary supply pipe 83 is connected to the lower hole 33 of the housing 30. [ The housing 30 has a foreign matter discharge hole 34 formed at one side of the lower hole 33 and the auxiliary return pipe 88 is connected to the foreign matter discharge hole 34.

신축공급배관(82)은 메인공급배관(81)과 보조공급배관(83) 사이에 연결되며, 신축리턴배관(82)은 메인리턴배관(81)과 보조리턴배관(83) 사이에 연결된다. 앞서 설명한 바와 같이, 메인프레임(8)은 수직프레임(20)에 지지되어 수평방향으로 회전가능하므로 신축공급배관(82)을 통해 분사부재(50)에 세척수를 공급할 수 있으며, 하우징(30) 수용공간(31) 내부로 낙하된 오염물질 및 세척수는 신축리턴배관(87)을 통해 용이하게 외부로 배출될 수 있다. 신축공급배관(82) 및 신축배출배관(87)은 벨로스형 또는 루프형일 수 있다.
The expansion supply piping 82 is connected between the main supply piping 81 and the auxiliary supply piping 83 and the expansion return piping 82 is connected between the main return piping 81 and the auxiliary return piping 83. The main frame 8 is supported by the vertical frame 20 and is rotatable in the horizontal direction so that the washing water can be supplied to the jetting member 50 through the expansion and contraction supply pipe 82, The contaminants and washing water dropped into the space 31 can be easily discharged to the outside through the elastic return pipe 87. The expansion / contraction supply pipe 82 and the expansion / exhaust pipe 87 may be of the bellows type or the loop type.

메인공급배관(81)에는 메인공급배관(81)을 개폐하는 밸브(84)가 설치될 수 있으며, 도 5에 도시한 바와 같이, 제어기(90)는 밸브(84) 및 전자석플레이트(67)와 각각 연결될 수 있다. 즉, 강판(S)이 스윙암롤러(10)의 상부로 이송될 경우, 제어기(90)는 전자석플레이트(67)에 공급되는 전류를 차단함으로써 서로 붙어있던 터치링(65)과 전자석플레이트는 서로 분리된다. 따라서, 이동플레이트(60)와 하우징(30) 사이에 설치된 제1 탄성부재(68)의 탄성력에 의해 클리닝부재(40)는 스윙암롤러(10)의 표면에 접촉되어 스윙암롤러(10)을 클리닝할 수 있다. 또한, 제어기(90)는 전자석플레이트(67)에 전류를 차단함과 동시에 밸브(84)를 개방함으로써 세척수를 분사부재(50)에 공급하며, 세척수는 분사홀(51)을 통해 스윙암롤러(10)에 분사된다.
The main supply pipe 81 may be provided with a valve 84 for opening and closing the main supply pipe 81. The controller 90 is connected to the valve 84 and the electromagnet plate 67 Respectively. That is, when the steel plate S is transferred to the upper portion of the swing arm roller 10, the controller 90 blocks the current supplied to the electromagnet plate 67 so that the touch ring 65 and the electromagnet plate, Separated. The cleaning member 40 is brought into contact with the surface of the swing arm roller 10 by the elastic force of the first elastic member 68 provided between the moving plate 60 and the housing 30, It can be cleaned. The controller 90 supplies washing water to the spray member 50 by opening the valve 84 while shutting off the current to the electromagnet plate 67. The wash water is supplied to the swing arm roller 10).

도 8은 도 3에 도시한 롤러 클리닝장치의 평면도이며, 도 9는 도 8에 도시한 롤러 클리닝장치의 이동상태를 나타내는 도면이다. 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 스윙암롤러(10)들은 강판(S)의 좌, 우측 하부를 각각 지지하는 대칭구조를 가지며, 메인프레임(8)은 각각의 스윙암롤러(10)를 지지한 상태에서 수직프레임(20)에 지지된 상태로 회전 가능하다. 즉, 루퍼카(도 2의 130)가 수평 레일(도 2의 140)을 따라 이동할 경우, 메인프레임(8)은 수평 레일(도 2의 140)을 나란하게 배치되어 루퍼카(도 2의 130)의 진행에 간섭하지 않으며, 루퍼카(도 2의 130)의 진행이 완료될 경우, 수직프레임(20)에 연결된 구동모터(22)의 구동력을 이용하여 스윙암롤러(10)가 강판(S)의 하부에 위치하도록 회전한다.
Fig. 8 is a plan view of the roller cleaning apparatus shown in Fig. 3, and Fig. 9 is a view showing the moving state of the roller cleaning apparatus shown in Fig. 8 and 9, the swing arm rollers 10 have a symmetrical structure for supporting the left and right lower portions of the steel sheet S, respectively, and the main frame 8 is supported by the respective swing arm rollers 10, And is rotatable in a state of being supported by the vertical frame 20 in a state in which it is supported. That is, when the loupcar (130 in FIG. 2) moves along the horizontal rail (140 in FIG. 2), the main frame 8 is arranged in parallel with the horizontal rail (140 in FIG. 2) The swing arm roller 10 is rotated by the driving force of the driving motor 22 connected to the vertical frame 20 so as not to interfere with the advance of the steel plate S As shown in Fig.

도 10 및 도 11은 도 4에 도시한 롤러 클리닝장치의 작동과정을 나타내는 도면이다. 도 10에 도시한 바와 같이, 제어기(90)는 전자석플레이트(67)에 전류를 인가하여 터치링(65)과 결합된 상태를 유지하며, 밸브(84)는 폐쇄된 상태를 유지한다. 따라서, 전방 및 후방 폴리싱패드(40a, 40b)와 닥터블레이드(45)는 스윙암롤러(10)로부터 이격되는 대기위치를 가진다.
FIGS. 10 and 11 are views showing the operation of the roller cleaning apparatus shown in FIG. As shown in Fig. 10, the controller 90 maintains the state of being engaged with the touch ring 65 by applying current to the electromagnet plate 67, and the valve 84 remains closed. Thus, the front and rear polishing pads 40a, 40b and the doctor blade 45 have a standby position spaced from the swing arm roller 10. [

스윙암롤러(10)의 상부로 강판(S)이 이송될 경우, 도 11에 도시한 바와 같이, 제어기(90)는 전자석플레이트(67)에 공급되는 전류를 차단함으로써 서로 붙어있던 터치링(65)과 전자석플레이트(67)는 서로 분리된다. 따라서, 이동플레이트(60)와 하우징(30) 사이에 설치된 제1 탄성부재(68)의 탄성력에 의해 이동플레이트(60)는 상승하며, 클리닝부재(40)는 이동플레이트(60)와 함께 상승하여 스윙암롤러(10)의 표면에 접촉되어 스윙암롤러(10)를 클리닝할 수 있다. 전방 및 후방 폴리싱패드(40a, 40b) 및 블레이드(45)는 하부에 제2 및 제3 탄성부재(49, 78)가 각각 설치되어 스윙암롤러(10)의 마모를 최소화함과 동시에 표면에 부착된 오염물질을 제거할 수 있다.
11, the controller 90 cuts off the electric current supplied to the electromagnet plate 67, so that the touch ring 65, which is attached to the swing arm roller 10, And the electromagnet plate 67 are separated from each other. The moving plate 60 is moved upward by the elastic force of the first elastic member 68 provided between the moving plate 60 and the housing 30 so that the cleaning member 40 moves up with the moving plate 60 It is possible to contact the surface of the swing arm roller 10 to clean the swing arm roller 10. The front and rear polishing pads 40a and 40b and the blade 45 are provided with second and third elastic members 49 and 78 respectively at the lower portion thereof to minimize wear of the swing arm roller 10, Can be removed.

제어기(90)는 전자석플레이트(67)에 전류를 차단함과 동시에 밸브(84)를 개방함으로써 세척수를 분사부재(50)에 공급하며, 세척수는 분사홀(51)을 통해 스윙암롤러(10)에 분사된다. 스윙암롤러(10)에 부착된 오염물질은 세척수를 분사하는 분사노즐(50)과 전방 및 후방 폴리싱패드(40a, 40b), 그리고 닥터블레이드(45)에 의해 효과적으로 제거되며, 제거된 오염물질 및 세척수는 하우징(30)에 연결된 리턴배관(85)을 통해 회수되어 외부로 배출된다. 따라서, 상하방향을 따라 배치되는 스윙암롤러(10)를 효과적으로 클리닝 가능하며, 스윙암롤러(10)에 부착된 오염물질 및 세척수를 회수하여 외부로 배출함으로써 하부에 배치된 스윙암롤러(10)에 오염물질이 낙하되는 것을 방지할 수 있다.
The controller 90 supplies the washing water to the spray member 50 by opening the valve 84 while shutting off the current to the electromagnet plate 67. The wash water is supplied to the swing arm roller 10 through the spray hole 51, . The contaminants attached to the swing arm roller 10 are effectively removed by the spray nozzle 50 for spraying the washing water and the front and rear polishing pads 40a and 40b and the doctor blade 45, The washing water is recovered through a return pipe 85 connected to the housing 30 and discharged to the outside. Therefore, it is possible to effectively clean the swing arm rollers 10 disposed along the up and down direction, to recover the pollutants and wash water adhering to the swing arm rollers 10 and discharge them to the outside, It is possible to prevent the contaminants from falling down.

또한, 분사부재(50)에 구비된 볼(55)은 스윙암롤러(10)를 향해 돌출되어 스윙암롤러(50)와 접촉하여 함께 회전가능하므로 전방 및 후방 폴리싱패드(40a, 40b)와 닥터블레이드(45)가 마모될 경우, 사용자는 교체시기를 인식할 수 있으며, 스윙암롤러(10)가 볼커버하우징(52)과 접촉되어 파손되는 것을 방지할 수 있다. 뿐만 아니라, 기존의 작업자가 직접 수작업으로 스윙암롤러(10)의 수입했을 때와 비교해 볼때, 스윙암롤러(10)에 부착된 오염물질을 신속하고 효과적으로 클리닝함으로써 강판의 생산성 및 품질을 향상시킬 수 있으며, 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
The ball 55 provided in the jetting member 50 protrudes toward the swing arm roller 10 and can rotate together with the swing arm roller 50 so that the front and rear polishing pads 40a and 40b, When the blade 45 is worn, the user can recognize the replacement timing, and the swing arm roller 10 can be prevented from coming into contact with the ball cover housing 52 and being broken. In addition, as compared with the case where the conventional worker manually handles the swing arm roller 10, the productivity and quality of the steel sheet can be improved by quickly and effectively cleaning the contaminants attached to the swing arm roller 10 And it is possible to prevent a safety accident of the operator in advance.

상기와 같이 설명한 롤러 클리닝장치는 상기 설명된 실시예의 구성이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.The above-described roller cleaning apparatus is not limited to the configuration of the above-described embodiments, but all or a part of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made to the embodiments.

5 : 덴트 7 : 내부설치공간
9 : 지지프레임 10 : 스윙암롤러
12 : 지지축 20 : 수직프레임
22 : 구동모터 25 : 구동밸브
30 : 하우징 31 : 수용공간
33 : 하부홀 34 : 이물질배출홀
35 : 신축배관 40 : 클리닝부재
41a : 전방 폴리싱패드 40b : 후방 폴리싱패드
45 : 닥터블레이드 47 : 링축
48 : 리미터링 49 : 제2 탄성부재
50 : 분사부재 51 : 분사홀
52 : 볼커버하우징 55 : 볼
60 : 이동플레이트 61 : 상부홀
64 : 이동축 65 : 터치링
67 : 전자석플레이트 68 : 제1 탄성부재
70a : 전방링브라켓 70b : 후방링브라켓
72 : 보조링브라켓 75 : 보조링축
77 : 보조리미터링 78 : 제3 탄성부재
80 : 공급배관 82 : 신축공급배관
85 : 리턴배관 87 : 신축리턴배관
88 : 밸브 90 : 제어기
5: Dent 7: Internal installation space
9: Support frame 10: Swing arm roller
12: support shaft 20: vertical frame
22: drive motor 25: drive valve
30: housing 31: accommodation space
33: lower hole 34: foreign matter discharge hole
35: extension pipe 40: cleaning member
41a: front polishing pad 40b: rear polishing pad
45: Doctor blade 47: Ring shaft
48: Limiter ring 49: Second elastic member
50: injection member 51: injection hole
52: ball cover housing 55: ball
60: moving plate 61: upper hole
64: movement axis 65: touch ring
67: electromagnet plate 68: first elastic member
70a: front ring bracket 70b: rear ring bracket
72: auxiliary ring bracket 75: auxiliary ring shaft
77: auxiliary limiter ring 78: third elastic member
80: Supply piping 82: Extension supply piping
85: return pipe 87: stretch return pipe
88: valve 90: controller

Claims (14)

별도의 프레임에 연계되어 롤러를 향해 이동가능하며, 상기 롤러와 접촉하여 상기 롤러에 부착된 이물질을 제거 가능한 클리닝부재; 및
상기 클리닝부재의 일측에 설치되며, 유체를 상기 롤러를 향해 분사가능한 분사부재를 포함하며,
상기 클리닝부재는 일방향으로 회전하는 롤러의 일측에 설치되어 상기 롤러를 지지하는 메임 프레임에 연결되고,
상기 분사부재는, 상기 유체를 분사하는 내부중공형의 분사홀을 가지는 볼커버하우징 및 상기 분사홀로부터 상기 롤러를 향해 돌출되어 상기 롤러와 맞닿아 회전가능한 볼을 구비하며,
상기 유체는 상기 볼과 상기 분사홀 내측벽 사이에 형성된 공간을 통해 상기 롤러에 분사되는, 롤러 클리닝장치.
A cleaning member which is movable toward the roller in association with a separate frame, and which is capable of removing foreign matter adhering to the roller in contact with the roller; And
And a jet member provided at one side of the cleaning member and capable of jetting fluid toward the roller,
Wherein the cleaning member is connected to a main frame provided on one side of the roller which rotates in one direction and supports the roller,
Wherein the injection member includes a ball cover housing having an internal hollow injection hole for injecting the fluid and a ball protruding from the injection hole toward the roller to be in contact with the roller and rotatable,
Wherein the fluid is injected into the roller through a space formed between the ball and the sidewall of the injection hole.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 클리닝부재는,
상기 롤러의 회전방향을 기준으로 상기 롤러의 원주방향을 따라 각각 이격배치되는 전방 및 후방 폴리싱패드; 및
상기 전방 및 후방 폴리싱패드의 일측에 설치되는 닥터블레이드를 구비하며,
상기 분사부재는 상기 전방 및 후방 폴리싱 패드 사이에 배치되는, 롤러 클리닝장치.
The method according to claim 1,
The cleaning member
A front and rear polishing pad spaced apart from each other along a circumferential direction of the roller with respect to a rotational direction of the roller; And
And a doctor blade installed on one side of the front and rear polishing pads,
Wherein the jetting member is disposed between the front and rear polishing pads.
제4항에 있어서,
상기 롤러 클리닝장치는,
상기 메인프레임에 연결되어 상기 롤러의 일단부와 상기 클리닝부재 및 상기 분사부재를 수용하는 수용공간 및 바닥면에 상기 분사홀과 연통되는 하부홀을 가지며, 상부가 개방된 형상의 하우징; 및
상기 분사부재의 하부에 상기 롤러의 길이방향과 나란하게 연결되며, 상기 분사홀과 대응되는 위치에 상부홀을 가지는 이동플레이트를 더 포함하는, 롤러 클리닝장치.
5. The method of claim 4,
The roller cleaning device includes:
A housing connected to the main frame, the housing having a receiving space having one end of the roller, the cleaning member and the jet member, and a lower hole communicating with the jet hole on a bottom surface thereof; And
Further comprising a moving plate connected to a lower portion of the jetting member in parallel with the longitudinal direction of the roller and having an upper hole at a position corresponding to the jetting hole.
제5항에 있어서,
상기 롤러 클리닝장치는,
상기 하부홀과 상기 상부홀이 연통되도록 연결되며, 신축가능한 신축배관;
상기 이동플레이트의 하부에 각각 배치되어 상기 하부홀의 양측에 각각 형성된 삽입홀에 각각 삽입되어 이동가능한 이동축; 및
상기 이동축과 연결되어 상기 클리닝부재를 상기 롤러의 표면과 접촉하는 작동위치 및 상기 클리닝부재를 상기 롤러의 표면으로부터 이탈되는 대기위치로 전환가능한 이송부재를 더 포함하는, 롤러 클리닝장치.
6. The method of claim 5,
The roller cleaning device includes:
A stretchable and contractible pipe connected to the lower hole and the upper hole so as to communicate with each other;
A moving shaft disposed below the moving plate, the moving shaft being inserted into insertion holes formed on both sides of the lower hole, respectively, and being movable; And
And a transferring member connected to the moving shaft and capable of switching the cleaning member to an operating position in contact with the surface of the roller and a standby position in which the cleaning member is detached from the surface of the roller.
제6항에 있어서,
상기 롤러 클리닝장치는,
상기 메인프레임의 상면과 상기 하우징 바닥면 사이에 설치되어 내부 설치공간을 형성하는 지지프레임을 더 포함하되,
상기 이송부재는,
상기 이동축의 하단부에 고정 설치되어 상기 삽입홀보다 큰 직경을 가지며, 자석에 붙는 재질의 터치링;
상기 터치링의 하부에 배치되어 상기 내부설치공간에 설치되며, 자력을 제공 가능한 전자석플레이트; 및
상기 이동플레이트와 상기 하우징 바닥면 사이에 설치되어 상기 이동플레이트를 향해 탄성력을 제공하는 제1 탄성부재를 더 포함하는, 롤러 클리닝장치.
The method according to claim 6,
The roller cleaning device includes:
And a support frame installed between the upper surface of the main frame and the bottom surface of the housing to form an internal installation space,
Wherein,
A touch ring fixed to a lower end of the moving shaft and having a larger diameter than the insertion hole, the touch ring being attached to the magnet;
An electromagnet plate disposed at a lower portion of the touch ring and installed in the internal space for providing a magnetic force; And
And a first elastic member provided between the moving plate and the bottom surface of the housing to provide an elastic force toward the moving plate.
제7항에 있어서,
상기 전방 및 후방 폴리싱패드가 각각 실장되며, 상기 이동플레이트에 지지되어 상기 롤러의 중심을 향해 이동가능하도록 연결되는 전방 및 후방 패드하우징을 더 포함하는, 롤러 클리닝장치.
8. The method of claim 7,
Further comprising front and rear pad housings each mounted with the front and rear polishing pads and connected to move toward the center of the roller by being supported by the moving plate.
제8항에 있어서,
상기 롤러 클리닝장치는,
상기 이동플레이트의 양측에 각각 연결되어 상기 이동플레이트에 지지되는 전방 및 후방 링브라켓;
상기 전방 및 후방 링브라켓에 각각 형성된 관통홀에 각각 삽입되어 이동가능하며, 상단부는 상기 전방 및 후방 패드하우징의 하단부에 각각 연결되는 링축;
상기 링축의 하단부에 각각 고정설치되어 상기 관통홀보다 큰 직경을 가지는 리미터링들; 및
상기 전방 및 후방 패드하우징과 상기 전방 및 후방 링브라켓 사이에 각각 설치되어 상기 전방 및 후방 링브라켓을 향해 탄성력을 제공하는 제2 탄성부재들을 더 포함하는, 롤러 클리닝장치.
9. The method of claim 8,
The roller cleaning device includes:
Front and rear ring brackets connected to both sides of the moving plate and supported by the moving plate;
A ring shaft which is inserted into the through holes formed in the front and rear ring brackets respectively and is movable and whose upper end is connected to the lower end of the front and rear pad housings respectively;
A limiter ring fixed to the lower end of the ring shaft and having a larger diameter than the through-hole; And
Further comprising second elastic members provided between said front and rear pad housings and said front and rear ring brackets respectively to provide an elastic force toward said front and rear ring brackets.
제9항에 있어서,
상기 롤러 클리닝장치는,
상기 전방 링브라켓의 전방에 설치되는 보조링브라켓;
상기 닥터블레이드가 실장되는 블레이드하우징;
상기 블레이드하우징의 하단부에 연결되며, 상기 보조링브라켓에 형성된 보조관통홀에 삽입되어 이동가능한 보조링축;
상기 보조링축의 하단부에 고정설치되어 상기 보조관통홀보다 큰 직경을 가지는 보조리미터링;
상기 블레이드하우징과 상기 보조링브라켓 사이에 설치되어 상기 블레이드하우징을 향해 탄성력을 제공하는 제3 탄성부재를 더 포함하는, 롤러 클리닝장치.
10. The method of claim 9,
The roller cleaning device includes:
An auxiliary ring bracket installed in front of the front ring bracket;
A blade housing on which the doctor blade is mounted;
An auxiliary ring shaft connected to a lower end of the blade housing, the auxiliary ring shaft being inserted and movable in a secondary through hole formed in the auxiliary ring bracket;
An auxiliary limiter ring fixed to a lower end of the auxiliary ring shaft and having a larger diameter than the auxiliary through-hole;
And a third elastic member provided between the blade housing and the auxiliary ring bracket to provide an elastic force toward the blade housing.
제7항에 있어서,
상기 분사부재는 상기 이동플레이트의 길이방향을 따라 복수로 구비되며,
상기 롤러 클리닝장치는,
상기 하우징에 각각 형성된 하부홀에 연통되도록 분기되어 연결되며, 상기 하부홀에 유체를 공급하는 공급배관;
상기 공급배관에 연결되어 상기 공급배관을 개폐 가능한 밸브; 및
상기 전자석플레이트 및 상기 밸브와 각각 연결되어 상기 전자석플레이트의 전류를 차단할 경우, 상기 밸브를 개방하는 제어기를 더 포함하는, 롤러 클리닝장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the plurality of ejection members are provided along a longitudinal direction of the moving plate,
The roller cleaning device includes:
A supply pipe branched and connected to a lower hole formed in the housing and supplying the fluid to the lower hole;
A valve connected to the supply pipe and capable of opening and closing the supply pipe; And
Further comprising a controller connected to the electromagnet plate and the valve to open the valve when the current in the electromagnet plate is cut off.
제11항에 있어서,
상기 하우징은 상기 하부홀의 일측에 관통형성된 유체배출홀을 가지며,
상기 롤러 클리닝장치는,
연직방향으로 각각 배치되는 상기 메인프레임의 일측에 배치되어 각각의 상기 메인프레임이 수평방향으로 회전가능하도록 연결되는 수직프레임;
상기 유체배출홀에 연통되어, 상기 수용공간에 수용된 상기 유체 및 상기 이물질을 외부로 배출가능한 리턴배관을 더 포함하는, 롤러 클리닝장치.
12. The method of claim 11,
The housing has a fluid discharge hole formed at one side of the lower hole,
The roller cleaning device includes:
A vertical frame disposed at one side of the main frame, the vertical frames being respectively arranged in a vertical direction and each of the main frames being connected to be rotatable in a horizontal direction;
And a return pipe communicating with the fluid discharge hole and capable of discharging the fluid and foreign matter contained in the containing space to the outside.
제12항에 있어서,
상기 공급배관은,
상기 수직프레임에 나란하게 고정설치되는 메인공급배관;
상기 하부홀들에 각각 연통되도록 분기되며, 상기 메인프레임에 지지되는 보조공급배관; 및
상기 보조공급배관 및 상기 메인공급배관 사이에 연결되어 신축가능한 신축공급배관을 구비하며,
상기 리턴배관은,
상기 메인공급배관과 나란하게 고정설치되는 메인리턴배관;
상기 유체배출홀에 연통되도록 연결되며, 상기 메인프레임에 지지되는 보조리턴배관; 및
상기 보조리턴배관 및 상기 메인리턴배관 사이에 연결되어 신축가능한 신축리턴배관을 구비하는, 롤러 클리닝장치.
13. The method of claim 12,
Wherein the supply pipe comprises:
A main supply pipe fixedly installed in parallel with the vertical frame;
An auxiliary supply pipe branched to communicate with the lower holes and supported by the main frame; And
And an expansion / contraction supply pipe connected between the auxiliary supply pipe and the main supply pipe,
In the return pipe,
A main return pipe fixedly installed in parallel with the main supply pipe;
An auxiliary return pipe connected to the fluid discharge hole and supported by the main frame; And
And a stretch return pipe connected between the auxiliary return pipe and the main return pipe and expandable and contractible.
제1항 및 제4항 내지 제13항 중 어느 하나의 항에서 기재된 롤러 클리닝장치를 포함하며, 선행 강판과 후행 강판이 용접되는 동안 설비의 감속 및 정지 없이 연속공정이 가능하도록 상기 강판을 저장 및 공급하는 루퍼 설비에 있어서,
상기 강판의 진행 방향을 변화하도록 프레임에 장착되는 복수의 스티어링롤러들;
상기 스티어링롤러들의 반대측에 배치되어 상기 강판의 진행 방향을 변화하도록 장착되는 복수의 디플렉터롤러들; 및
상기 스티어링롤러들과 상기 디플렉터롤러들 사이에 설치되어 상기 강판이 하부로 처지는 것을 방지하도록 지지하는 복수의 스윙암롤러들을 포함하되,
상기 롤러 클리닝장치는 상기 스윙암롤러들의 하부에 설치되어 상기 스윙암롤러를 클리닝하는, 루퍼설비.
A roller cleaning apparatus according to any one of claims 1 and 4 to 13, wherein the steel sheet is stored and stored in such a manner that continuous processing is possible without slowing down and stopping the equipment while the leading steel sheet and the trailing steel sheet are being welded. In the supplying looper equipment,
A plurality of steering rollers mounted on the frame to change a traveling direction of the steel strip;
A plurality of deflector rollers disposed on opposite sides of the steering rollers and mounted to change a traveling direction of the steel sheet; And
And a plurality of swing arm rollers installed between the steering rollers and the deflector rollers to support the steel strip to prevent the steel strip from falling down,
Wherein the roller cleaning apparatus is installed below the swing arm rollers to clean the swing arm rollers.
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